CN111587214A - 模块化分选单元、系统和方法 - Google Patents

模块化分选单元、系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111587214A
CN111587214A CN201880083206.1A CN201880083206A CN111587214A CN 111587214 A CN111587214 A CN 111587214A CN 201880083206 A CN201880083206 A CN 201880083206A CN 111587214 A CN111587214 A CN 111587214A
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt
diverter
modular
main
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880083206.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111587214B (zh
Inventor
约翰·威廉·库恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rebecca America
Original Assignee
Rebecca America
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rebecca America filed Critical Rebecca America
Publication of CN111587214A publication Critical patent/CN111587214A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111587214B publication Critical patent/CN111587214B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/24—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of rollers which are moved, e.g. over a supporting surface, by the traction element to effect conveyance of loads or load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/32—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics
    • B65G15/42—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics having ribs, ridges, or other surface projections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96—Devices for tilting links or platform
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/30—Modular constructions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

一种模块化输送系统，具有主流动系统和可沿轨道系统重新定位的转向器系统。主流动系统包括主流动带，该主流动带用于沿主流动路径从模块化输送系统的进给侧向模块化输送系统的传递侧输送物品。通过附接在一个或多个通道内，转向器系统可沿轨道系统在进给侧和传递侧之间重新定位。

Description

模块化分选单元、系统和方法
交叉引用
本申请至少根据美国法典第35卷，第199节主张2017年11月22日提交的第62/590,233号美国专利申请的优先权益，该申请的全部内容在此纳入作为参考。
技术领域
本公开涉及用于将物品从第一位置输送到第二位置的系统和方法。更具体地说，本公开的某些方面涉及可以将物品输送到输送机系统的其它组件的模块化输送机组件。
背景技术
输送机可用于各种商业和制造应用，以在不同的处理站点和位置之间运输物品。输送机通常包括输送带或链，该输送带或链布置成环形，并被驱动以沿着大体水平的路径在带或链表面上输送物品。
发明内容
本公开包含模块化输送单元以及相关方法的各种实施例。在某些实施例中，一种模块化输送单元可以包括主皮带和可以相对于主皮带重新定位的转向器系统。在某些实施例中，转向器系统可以安装在轨道系统上并且相对于轨道系统可滑动。在某些实施例中，转向器系统可以沿轨道系统重新定位，无需从中移除转向器系统。这些实施例可以提供了使得模块化输送单元可轻松地定制和重新配置的优势。
在某些实施例的其他方面，模块化输送单元可以包括一个或多个填充板。填充板可以填充或跨越转向器系统或模块化输送单元末端之间的间隙。在某些实施例中，填充板接合主皮带上的可移动构件的下部。填充板可以为在主皮带上传输并与可移动构件的上部接合的物品提供增加的速度。在某些实施例中，填充板可以填充有消音材料。消音填充物可以减少由模块化分选系统的操作产生的噪声。
在某些实施例的另一方面，模块化输送单元可以包括控制系统。控制系统可以响应于转向器系统在轨道系统上的重新配置而自动操作模块化输送单元。在一个实施例中，控制系统可以自动检测转向器系统的重新配置。在另一实施例中，控制系统可以提示用户输入反映转向器系统的重新配置的更新参数。控制系统可以提供以下优点：轻松的现场重新配置，最少的用户培训，以及最少的编程支持或无编程支持。
附图说明
这些和其他特征、方面和优点在下面参考附图进行描述，这些附图旨在示出模块化输送单元的非限制性示例实施例。
图1是模块化输送单元的实施例的俯视示意图。
图2A是图1的模块化输送单元的局部截面示意图。
图2B是图1的模块化输送单元的另一局部截面示意图。
图3是模块化输送单元的实施例的透视图。
图4是模块化输送单元的俯视示意图。
图5是模块化输送单元的俯视示意图，为清楚起见，主皮带被移除。
图6是转向器系统处的模块化输送单元的横截面。
图7是填充板处的模块化输送单元的横截面。
图8示出了具有控制系统的模块化输送单元。
图9示出了模块化输送单元的重新配置。
图10是另一种模块化输送单元的俯视示意图。
具体实施方式
公开了各种模块化传输单元。模块化传输单元可以用在输送机系统中，该输送机系统可以具有其他输送设备，例如带式输送机和/或辊式输送机，其可以输送物品以及可以在所期望的位置接收被输送的物品的容器。模块化传输单元可以是自容式的设备，其有利地允许模块化传输单元被选择性地用在输送机系统中或从输送机系统中移除，或者根据需要在输送机系统周围移动。模块化传输单元可以是独立的设备(例如，自支撑的和/或未物理固定到输送机系统的其他组件)。本申请所述的模块化传输单元可以具有包含四个边的矩形形状。这种几何形状可以允许在当前的商用输送机系统中更广泛地实现模块化的传送单元。但是，应当理解的是，模块化传输单元可以具有包含不同数量的边的不同形状(例如，包含五个边的五边形，包含六个边的六边形，圆形等)。
本申请所述的模块化传输单元可以从输送机系统的其他部件接收物品。在一些实施例中，模块化传输单元可以允许物品“穿过”模块化传输单元，从而允许物品沿着其“主要流动路径”继续。即，模块化传输单元将物品输送到输送机系统的部件，该部件与模块化传输单元从其接收物品的部件相对。这样可能会发生的是，物品的方向变化很小甚至没有变化。
在一些实施例中，模块化传输单元可将物品从该“主要流动路径”转移。即，模块化传输单元将物品重定向到输送机系统的部件，该部件不与模块化传输单元从其接收物品的部件相对。这样可能会发生的是，物品方向发生重大变化。例如，如以下实施例中所示的，这样可能导致物品的方向大体上垂直(例如，大约90度)移动；然而，应当理解的是，可以考虑较低的偏移度(例如，小于或等于大约：30度、45度、60度、75度、90度等)。
为了本公开的目的，将模块化传输单元描述为具有单个进料侧、单个通过侧以及一个或多个转移侧。这将适用于在输送系统中使用模块化传输单元的情况，该传送系统在单个位置向模块化传输单元提供物品。然而，应当理解的是，可以在具有其他构造的输送机系统中使用模块化传输单元，并且可以在多个位置向模块化传输单元提供物品。在这种情况下，模块化传输单元可以具有多个进料侧。此外，通过侧可以是转移侧，反之亦然(取决于模块化传输单元接收物品所处的特定位置)。
尽管本说明阐述了各种实施例的具体细节，但是应当理解的是，说明仅是示意性的，并且不应以任何方式解释为限制性的。另外，尽管可以在输送物品的输送机系统的上下文中公开或示出特定的实施例，但是应当理解的是，本申请描述的系统可以与任何其他类型的制品、商品或物品一起使用。这样，术语物品、包装、物品、商品和制品可以互换使用。例如，在一个实施例中图示和/或描述的任何组件、结构、步骤、方法或材料可以被省略，或者可以与在另一实施例中图示和/或描述的任何组件、结构、步骤、方法或材料一起使用或代替。/或。
模块化传输单元概述
参考图1和2，示出了模块化传输单元100的示意图。首先参考图1，模块化传输单元100可具有进料侧102，模块化传输单元100可在进料侧102处从输送机系统接收一个或多个物品。在一些实施方式中，模块化传输单元100可以附接到输送机系统的部件，该部件将物品递送到模块化传输单元100的进料侧102。模块化传输单元100可以允许物品在主要流动路径中(例如，沿x轴的方向)穿过模块化传输单元100。模块化传输单元100可以具有通过侧104，模块化传输单元100可以在通过侧104上排出旨在通过模块化传输单元100的物品。在一些实施方式中，模块化传输单元100可以被附接到接收从传递侧104排出的物品的输送机系统的部件上。
模块化传输单元100可以从主要流动路径重定向或转移物品。模块化传输单元100可以具有第一转移侧106和/或第二转移侧108，模块化传输单元100可以在第一转移侧106和/或第二转移侧108排出旨在由模块化传输单元100转移的物品。在一些实施方式中，模块化传输单元100的第一转移侧106和/或第二转移侧108可以附接到输送机系统的部件，该部件接收从输送机系统的主要流动路径转移的物品。
模块化传输单元100可以包括第一输送系统110。可以是主要流动系统的第一输送系统110，可以沿着主要流动路径的方向(例如，沿x轴的方向)移动物品。如图所示，主要流动系统110可包括主要流动带112(也称为主带)。主要流动带112可以在模块化传输单元100的进料侧102和通过侧104之间延伸。主要流动系统110可以包括驱动器114，例如电动机，其可以直接联接至主要流动带112或通过一个或多个中间部件(例如齿轮)间接联接。驱动器114可以使主要流动带112沿从模块化传输单元100的进料侧102到通过侧104的方向运动。在一些实施例中，驱动器114可以使主要流动带112沿从模块化输送单元100的通过侧104到进料侧102的方向运动。驱动器114可以是可逆的，或者在驱动器114和主要流动带112之间的中间部件可以允许驱动器114反向驱动主要流动带112(例如，具有一个或多个齿轮的变速器)。
在一些实施例中，主要流动带112可以是辊顶带，例如2253RT带(可从系统塑料System Plast S.r.l.获得)。主要流动带112可以包括与2006年4月4日公布的美国专利号7,021,454，2018年3月8日申请的、美国专利申请号2018/0257872以及2018年3月8日申请的美国专利申请公开号2018/0257110的美国专利中描述的特征相同或相似的任何特征或特征的组合，，，通过引用将其全部内容合并在此。在一些实施例中，主要流动带112可具有从进料侧102到通过侧104的大约30英寸到大约250英寸之间的测量长度。主要流动带112可具有在输送平面中测量的并且大致正交于长度的大约16英寸到大约34英寸之间的宽度。驱动器114可以经由辊、滞后辊、链轮或其他扭矩变速器特征联接至主要流带112。主要流带112可包括多个互连的模块，例如包括主体和一个或多个可移动部件的塑料带模块。可以例如通过铰链销铰接地连接在输送方向上彼此相邻的模块。
继续参考图1，模块化传输单元100可以包括一个或多个附加的输送系统，例如转向器系统120a。转向器系统120a可以使物品沿与输送机系统的主要流动路径不平行的方向运动。例如，转向器系统120a可以沿不平行于x轴的方向移动物品。如图所示的实施例中所示，分流器系统120a可以沿与输送机系统的主要流动路径大体正交的方向或在另一个方向移动物品(例如，分流器系统120可以沿y轴的方向移动物品)。
转向器系统120a可包括转向器带122a。转向器带122a可以从模块化传输单元100的第一转向侧106和/或第二转向侧108延伸。转向器带122a可以至少部分地与主要流动带112重叠。转向器系统120a可以包括驱动器124a，例如电动机，其可以直接连接到转向器带122a上，或者通过一个或多个中间部件(例如变速器)间接连接。驱动器124a可以使转向器带122a在模块化传输单元100的第二转向侧108和第一转向侧106之间的方向上运动。驱动器124a可以是可逆的，或者在驱动器124a和转向器带122a之间的中间部件可以允许驱动器124a反向驱动转向带122a。
在一些实施例中，转向器带122a包括非模块化带，例如织物传送带。在某些实施例中，转向器带122a可以是哈伯斯特Habasit NSW-5ELAV。在一些变型中，转向器带122a包括多个互连的模块，例如塑料带模块。在输送方向上彼此相邻的模块可以例如通过铰链销铰接地连接。驱动器124a可通过辊耦合到转向器带122a。在一些实施方式中，辊可以是直径为1.9英寸的辊。
模块化传输单元100可以包括一个或多个填充片120b。填充片120b可以部分或基本上完全跨越模块化传输单元100中的主要流动带112下方的一个或多个间隙。间隙可以沿着主要流动带112位于驱动器114或转向器系统120不支撑的带112的任何位置。填充片120b可与可移动部件的下部接合。填充片120b可以是基本固定的。例如，在一些实施方式中，填充片120b相对于周围环境、转向器系统120a和/或支撑填充片120b和/或主要流动带112的框架是基本上固定的。在一些实施方式中，填充片120b不被驱动和/或不接触所输送的物品。在一些实施方式中，填充片120b可以在顶侧上包括粘结的摩擦涂层。
在某些实施例中，填充片120b可包括(例如涂覆有)吸音材料。这样的填充片120b可以减少由模块化分类系统的操作所产生的噪音。在一些实施方式中，吸音材料包括织物、纤维增强塑料、橡胶或其他材料。在某些变型中，填充片120b包括通常刚性的层(例如，金属或木材或塑料，例如钢或胶合板或丙烯酸)和包括吸音材料的吸音层。吸音层大体上可以在刚性的层的顶部和/或底部上。在一些实施例中，吸音层足够坚韧和/或有弹性以承受与主要流动带112基本恒定的接合。
继续参考图1，模块化传输单元100可包括框架130，其可用于支撑模块化传输单元100的一个或多个部件。框架130可支撑主要流动系统110和分流器系统120a的部件以及填充片120b。模块化传输单元100可以是能够与输送机系统单独地操作的独立、自包含系统。框架130可以与输送机系统联接。在一些实施方式中，框架130的尺寸可以设置成装配在输送机系统的部件之间。这可以有利地允许根据需要在输送机系统中实现模块化传输单元100。这样做，可以根据操作员的需要，将模块化传输单元100从输送机系统中的一个位置交换到输送机系统中的另一位置。在一些实施方式中，框架130的尺寸可以确定为可改装到现有的输送机系统上。框架130可以由较短的框架部件或框架模块组装在一起。
框架130可包括轨道系统。轨道系统可以包括第一和第二轨道131、132。第一和第二轨道131、132可以设置在框架130的相对侧上。第一轨道131可以在第一转向侧106上大致对准。第二轨道132可大体上沿着第二转向侧108对准。轨道131、132可在模块化传输单元100的进料侧102和通过侧104之间延伸。轨道131、132可各自形成为单一结构。在其他实施方式中，轨道131、132可以是模块化的，并且由较短长度的轨道模块组装在一起。
轨道131、132可包括一个或多个通道。通道可在框架130上沿长度方向延伸(在进料侧102和通过侧104之间)。可通过挤压工艺形成以在轨道131、132中形成通道。通道可基本延伸轨道131、132的长度。在一个实施方式中，第一和第二轨道131、132可包括挤压铝。
转向器系统120a和/或填充片120b可与通道一起安装在第一和第二轨道131、132中。转向器系统120a和/或填充片120b可沿通道滑动或与通道固定以重新配置模块化传输单元100。分流器系统120a和/或填充片120b可以通过一个或多个螺栓、夹具、连接器或其他机械连接器与通道连接。
转向器系统120a和/或填充片120b可以沿着轨道重新定位。这些通道可以使转向器系统120a和/或填充片120b能够安装在进料侧102和通过侧104之间的各个位置。这可以具有使模块化传输单元100可由用户进行定制的优点。模块化传输单元100的优点是能够在现场容易地移动转向器系统120a和/或填充片120b的能力。当在设计阶段和在现场发生问题时，模块化传输单元100的模块化结构可以根据使用要求来快速调整系统。在一些实施例中，可以在保持连接到框架130的同时重新放置转向器系统120a和/或填充片120b。例如，在一些实施例中，可以沿着轨道重新放置转向器系统120a和/或填充板120b，且保持与轨道的连接(例如，在物理上未与轨道分离或未断开然后重新连接)。
驱动器114和/或主要流动带112可被安装到轨道131、132上。轨道131、132可被安装或安置在框架130上。框架130可为轨道131、132和主要流动带112提供刚性和支撑。。
接下来参考图2A，示出了模块化传输单元100的主要流动带112和转向器带122a的示意图。如图所示，主要流动带112可位于转向器带122a上方。主要流动带112的可移动部件116可以接触转向器带122a。可移动部件116可具有一个或多个平移和/或旋转自由度。例如，可移动部件116可以是提供三个旋转自由度的球的形式。作为另一示例，可移动部件116可以是提供一种旋转自由度的辊的形式。
可移动部件116可响应于主要流动带112和/或转向器带122a的移动而进行移动。如图所示的实施例中所示，可移动部件116可响应于转向器带122a在沿y轴的方向上(由箭头126表示)绕x轴(由箭头118表示)旋转。放置在主要流动带112上并与可移动部件116接触的物品(未示出)，由此可以在沿y轴的方向上平移。这可以允许转向器带122a在大体上正交于主要流动路径的方向上重定向或转向物品。在一些实施例中，当可移动部件116越过转向器带122a时，可移动部件116与转向器带122a连续接触。在一些实施方式中，转向器带122a相对于主要流动带112进行垂直固定。例如，在一些实施例中，转向器带122a整体上不向上移动和向下移动，和/或不与可动部件116啮合和脱离啮合。在一些实施例中，转向器带122a保持与至少一个可移动部件116，例如至少一个球形球的突出下部，恒定接触和/或连续地接合(例如，邻接)。在某些实施例中，主要流动带112不包括一个或多个马达，该一个或多个马达使可移动组件116相对于可移动组件116中的另一个和/或固定可移动部件116的主要流动带的基座旋转。
图2B是相对于图2A的截面图变换90度的截面图。主流皮带112可位于填充片120b和/或分流器皮带122a之上。主流皮带112可相对于填充片120b和/或分流器皮带122a以主皮带速度移动。主流皮带112的可移动组件116的下部可接触填充片120b和/或分流器皮带122a。可移动组件116可响应于主流皮带112的移动在填充片120b上移动。如所示实施例所示，可移动组件116可响应于与填充片120b和/或分流器皮带122a的交互关于y轴旋转(由箭头119展示)。位于主流皮带112和接触可移动组件116的物品(未显示)可由此在沿着x轴或沿着主流方向的方向上平移。位于主流皮带112和接触可移动组件116的物品(未显示)可由此相对于主流带112在沿着主流方向的方向上平移。物品可按传送速度平移。传送速度可以是主带速度的两倍。
一些实施例中，填充片120b协助保持传送物品的基本恒定传送速度。如上所述，当可移动组件116接触分流器皮带122a时，物品可以按照比主流皮带112的速度更快的速度传送，这是因为通过可移动组件116的旋转提供了额外的速度。然而，当可移动组件116不与分流器皮带122a接触时，在主流皮带112的这个区域内的传送速度可下降至主流皮带112的速度。传送速度的这个改变可能是不期望的，例如因为，可导致物品相对于皮带112的无意移动，减弱了跟踪物品定位的能力，和/或增加了处理物品的难度。一些实施例中，填充片120b可基本上或完全填充缝隙，例如第一分流器皮带122a和第二分流器皮带122a之间，从而保持可移动组件116的旋转。这可导致物品的传送速度保持基本恒定。模块化传输单元100的各个实施例中，物品的传送速度沿着模块化传输单元100的长度基本恒定。模块化传输单元100的一些变形中，主流皮带112上的传送物品，在物品进入或离开可移动组件116与分流器皮带122a的区域时，没有经历速度的突然改变。模块化传输单元100的一些实施例中，主皮带112的物品传送侧(例如上侧，并非返回侧)上的可移动组件116在模块化传输单元100的整个长度上保持运动(例如旋转)。一些方案中，基本恒定速度表示速度大约10％的最大改变。填充片120b可包括集中片，或在一起形成填充片120b的多个独立片。
尽管描述模块化传输单元100具有单独的进给侧102，单独的传递侧104，和两个分流侧106,108；可以理解，可使用更少或更多数目的侧(例如，5个或更多侧)。此外，可以理解，模块化传输单元100可包括两个进给侧和两个排出/分流侧。例如，模块化传输单元100可在侧102,106接收物品。在侧102接收的物品可以在侧104处排出或分流至侧108。在侧106处接收的物品可以在侧108处排出或分流至104。模块化传输单元100的模块化方面可有益地允许模块化传输单元100在各种传送机系统范围实施。
接下来参照图3，展现了模块化传输单元200的实施例。模块化传输单元200可包括相同或类似例如上述模块化传输单元100的其他模块化传输单元的那些组件、特点和/或功能。模块化传输单元200可包括主流皮带212。主流皮带212可包括模块化输送机皮带，例如由铰链连接的皮带模块制成的皮带(例如链条)。主流皮带212可包括球形球形式的多个可移动组件216。主流皮带212可经由一个或多个驱动器操作，例如机动化辊(未显示)。模块化传输单元200的组件可通过框架230支撑。这使得模块化传输单元200根据需要换入和换出传送机系统。
模块化输送单元的示例
图4示出了模块化输送单元300。类似于模块化输送单元100和200，模块化输送单元300可以包括进给侧302和传递侧304。主皮带312(以局部剖切示出)可以从进给侧302延伸到传递侧304。主皮带312可以包括多个铰链连接的皮带模块。这些皮带模块可以一起形成一个环。该环可以具有物品输送侧和返回侧。皮带模块可以包括主体。多个可移动组件116可旋转地安装在主体内。可移动组件116的上部可以突出到主体的上表面的上方，而下部可以突出到主体的下表面的下方。
驱动器314可以安装在进给侧302、传递侧304或主皮带312的其他位置。第二驱动器314a可以与驱动器314相对地安装。驱动器314可以与马达315联接。与马达315的联接可以包括用于将马达的扭矩传递至驱动器314的变速器。主皮带312可在驱动器314、314a上成环。向驱动器314施加扭矩可使驱动器314旋转，从而使主皮带312沿主流动方向从进给侧302向传递侧314平移。驱动器314、314a可以是链轮、辊子、滞后的滚子或其他接合构件。马达315可以包括在变速箱或变速器中。
在进给侧302处或附近，模块化输送单元300可以包括进给检测区350。进给检测区350可以与物品传感器360相关联。在传递侧304处或附近，模块化输送单元300可以包括传递检测区358。传递检测区358可以与物品传感器368相关联。
在进给侧302和传递侧304之间沿主皮带312的不同点处，模块化输送单元300可以包括一个或多个分流区。模块化输送单元300包括第一、第二和第三分流区352、354、356，但是在模块化输送单元300中可以包括更多或更少的分流区。分流区352、354、356可以与一个或多个转向器系统对准，如下文进一步讨论。
分流区352、354、356可以与一个或多个物品传感器相关联。物品传感器可以包括传感器362、364和366。物品传感器在主流动带312上可以是一维的(例如，线性的)。物品传感器可以限定分流区352、354、356和/或检测区350、358的前缘或与之对准。在一些实施例中，物品传感器可以是光眼。然而，应当理解，可以利用其他类型的传感器，例如光学传感器、电磁传感器、重量传感器和其他类型的传感器。此外，尽管所示实施例的检测区在主流动带312的平面内是线性的，但是应当理解，检测区在主流动带312的平面内可以是二维的和/或可以是三维的。
分流区352、354、356可以与一个或多个转向斜槽对准。转向斜槽可以包括第一、第二和第三斜槽342、344、346。如图所示，第一、第二和第三分流区352、354、356分别与第一、第二和第三斜槽342、344、346对准。转向斜槽342、344、346可以是其他输送机单元、其他模块化输送单元、辊子取走单元、抓篮或输送机系统的其他组件。尽管仅在主皮带312的一侧上示出，但是转向斜槽342、344、346可以在其任一侧上对准。
斜槽342、344、346可以与一个或多个物品传感器相关联。物品传感器可以包括传感器363、365和367。物品传感器可以在斜槽342、344、346上是一维的(例如，线性的)，或者是多维的。在一些实施例中，物品传感器可以由光眼形成。然而，应当理解，可以利用其他类型的传感器，例如光学传感器、电磁传感器、重量传感器和其他类型的传感器。
在一些实施例中，关于检测区和分流区的信息可以被中继到模块化输送单元300的控制系统和/或模块化输送单元300附接到的输送机系统的其他组件的控制系统。这可以允许控制系统基于模块化输送单元300上的物品的状态来控制模块化输送单元300的操作。物品传感器可以提供有关模块化输送单元300已经在模块化输送单元300的进给侧302接收到物品的指示。物品传感器可以提供有关模块化输送单元300已经通过传递检测区358排出物品的指示。物品传感器可以检测到物品到达分流区或到达斜槽。
在一些实施例中，模块化输送单元300可以包括板载控制器，可以将有关检测区和分流区的信息中继到该板载控制器。这可以允许模块化输送单元300进一步作为独立单元操作。在一些实现中，板载控制器可以连接到附接有模块化输送单元300的输送机系统。这可以允许模块化输送单元300从输送机系统接收有关被输送的特定物品的指令。这样的指令可以包括是允许物品通过模块化输送单元300输送，还是从输送机系统的主流动路径分流。
模块化输送单元300可以包括框架330。框架330可以包括模块化输送单元300的一个或多个结构支撑组件。框架330可以由钢、铝或其他刚性材料组成。框架330可以是模块化的。框架330可以包括一个或多个较小的(例如，较短的)结构支撑组件或标准化模块，这些组件或模块被组装在一起形成完整长度的框架330。因此，可以根据使用要求来定制框架330的长度。
框架330可为驱动器314、314a提供结构支撑以支撑主皮带312。驱动器314、314a和/或马达315可与框架330上的一个或多个安装位置联接。在一个实现中，驱动器314、314a可以在框架330内被轴颈支撑。物品传感器可以被安装在框架330上。框架330可以提供安装位置，例如在进给侧和/或传递侧302、304处将模块化输送单元300与斜槽和/或输送机系统的其他相邻组件连接。
框架330可以包括轨道系统。轨道系统可以包括第一和第二轨道331、332。第一和第二轨道331、332可以由钢、铝或其他材料制成。第一和第二轨道331、332可以沿主皮带312的相对侧延伸。驱动器314、314a和/或马达315可以安装在轨道331、332上。
框架330可以使模块化输送单元300成为能够与输送机系统分开操作的独立的自包含系统。在一些实现中，框架330的尺寸可以设置为装配在输送机系统的组件之间。这可以有利地允许模块化输送单元300根据需要在输送机系统中实施。在这样做时，可以根据操作员的需要将模块化输送单元300从输送机系统中的一个位置交换到输送机系统中的另一位置。在一些实现中，框架330的尺寸可以设置为可重装到现有的输送机系统。
图5中示出的没有主皮带312的模块化输送单元300可以包括一个或多个转向器系统。转向器系统可以包括转向器系统322、324、326。转向器系统322、324、326可以分别对应于分流区352、354、356。转向器系统322、324、326可以像转向器系统120a一样操作并且包括相同的组件。转向器系统322、324、326可各自包括转向带、驱动器、马达和安装托架或类似结构。转向带可以接触主皮带312的可移动组件116的下部。转向器系统322、324、326可以大致垂直于主皮带312的主流动方向或以任何其他角度对准。转向器与分流站点的角度可以通过主皮带速度与转向带速度的比率来确定。通过操作转向器系统的转向带，可移动组件116可以旋转，如以上关于图2A所述。转向带的操作可以使主皮带312上传送的物品通过分流区352、354、356之一前往第一或第二转向侧306、308之一。转向带的操作可以移走主皮带312上的物品，使其进入与分流区对应的斜槽中。
模块化输送单元300可以是可配置的。分流区和/或检测区可以沿着框架330定位在进给端302和传递端304之间。因此，转向器系统和/或斜槽的位置可以根据用途进行调节。
图6是通过转向器系统的模块化输送单元300的横截面。模块化输送单元300可以包括框架330。框架330可以包括组装在一起为轨道331、332提供刚性平台的多个结构组件。框架330可以包括支撑轨道。支撑轨道可以包括第一和第二支撑轨道390a、390b。第一支撑轨道390a可以在模块化输送单元300的相对侧上对准。支撑轨道390a、390b可以具有结构上刚性的截面形状。在一些实现中，支撑轨道390a、390b可具有I形或C形的形状。支撑轨道390a、390b可以由诸如钢、铝或其他合适的金属或非金属材料的刚性材料制成。
支撑轨道390a、390b可以包括一个或多个盖392。盖392可通过一个或多个机械耦合器或粘合剂附接。盖392可以包围支撑轨道390a、390b的内侧部分。内侧部分可以包括轨道331、332，J型螺栓393和/或滚子或其他悬链线支撑件614的连接位置的入口。
一个或多个支柱396可以连接支撑轨道390a、390b。多个支柱396可位于单元300的进给端302和传递端304之间。在一个实施例中，支柱396可通过J螺栓组件附接到第一和第二轨道390a、390b。J螺栓394可在一端附接在支柱396的孔内。J螺栓394的相对端可附接于支撑轨道390a、390b之一。J螺栓394的相对的附接端可以包括螺纹部，该螺纹部可以插入穿过支撑轨道中的孔。螺母或其他机械附件可以与J螺栓一起安装在螺纹端。支柱396可以为模块化输送单元300的其他组件提供支撑和刚性。
主皮带312可以在驱动器314、314a上循环，其上部位于模块化输送单元300的顶部。主皮带312的下部可以布设在支撑轨道390a、390b的下方或内部。在一种实现中，模块化输送单元300包括一个或多个辊或悬链支撑件614。辊或其他支撑结构614，例如但不限于平坦的支撑板、肋或其他结构，可以提供支撑以防止主皮带312在围绕驱动器314、314a返回时下垂。辊子或悬链支撑件614可以被附接在支撑轨道之间，并提供对主皮带312的下部的支撑。辊子614的轴可以被轴颈支撑在支撑轨道390a、390b内。
支撑轨道390a、390b可以包括轨道安装座391。轨道安装座391可提供用于将轨道331、332与支撑轨道390a、390b附接的附接位置。轨道安装座391可以包括一个或多个用于接收螺栓或其他合适的机械联接器的孔。
轨道331可以包括下部335a和上部337a。轨道332可具有与轨道331相同的结构组件。下部335a可与支撑轨道390a、390b之一附接。下部335a可与支撑轨道390a的上端上的轨道安装座391附接。下部335a可以包括一个或多个通道或孔。通道或孔的大小可设置为接收一个或多个螺栓或螺钉或其他机械联接器，以连接到轨道安装座391。
下部335a可以包括一个或多个T形通道。T形通道的尺寸可设置为接收诸如螺栓的支撑元件的头部。该头部可以沿着轨道331的长度在通道内滑动。螺栓的螺纹端可以从T形通道突出。螺栓的螺纹端可容纳在上轨道安装座391的一个或多个孔内。螺母可附接在螺栓的螺纹端上以附接轨道331和支撑轨道390a。螺栓可以被松开和/或移除，即使螺栓的头部保持在T形通道内，侧轨道331也可以相对于支撑轨道390a交替地移动或固定。
轨道331的上部337a可以包括一个或多个孔或通道。孔或通道可以包括一个或多个安装位置，用于将组件与模块化传送系统300连接。上部337a可与输送机系统的一个或多个支线、斜槽或外带连接。孔或通道可以包括一个或多个T形槽，用于接收一个或多个螺栓的头部。上部337a可与马达315、斜槽或任何物品传感器附接。传感器362被示为通过一个或多个机械紧固件附接到轨道332的上部337a。传感器362可以包括在轨道331、332上相对的发光器362a和反射表面362b。上部337a可以包括一个或多个皮带或链条引导件338。
轨道331的内侧部分可以包括附接通道334a。附接通道334a可以向上、向内或相对于水平线成一定角度定向。附接通道334a顺着轨道331的长度延伸或小于轨道长度。附接通道334a可以是T形的并且被配置为固定螺栓的头部。附接通道334a可为任何或所有转向器系统提供附接位置。像轨道331一样，轨道332可以包括下部335b、上部337b和/或附接通道334b。
转向器系统322可以包括一个或多个辊324a、324b和转向器带323。转向器系统322可以包括用于向驱动器324a、324b提供动力并提供扭矩以使其旋转和移动转向器带323的电动机组件(未示出)。辊和带可以设置在主带312的下方。转向器带323的带的上表面可以与主带312接触。转向器带的上表面可以与旋转构件116的下表面接触。
转向器系统322可以包括一个或多个支架326a、326b。支架326可以将驱动器324a、324b和/或电动机连接至轨道331、332。支架326a可以被连接在附件通道334a和辊324a之间。螺栓的头部可以被插入通道334a内，并在螺栓的螺纹突出端与支架326a连接。通过松开或拧紧螺栓，转向器系统322可以交替地在T形通道334a内滑动或固定。通道334a可以使转向器系统322沿着轨道331、332纵向移动。
上面描述了用于将转向器系统组装并定位在模块化传送系统300的轨道内的模块化组件的一种可能的实施方式。在本公开领域内，所属领域技术人员容易想到轨道331和转向器系统之间的其他附件布置。模块化设计可以允许将额外的转向器系统或其他输送站从模块化传输单元300中移动、添加或移除。这导致重新配置模块化传输单元的时间投入有限，并且停机时间最少。
模块化传输单元300可以包括一个或多个填充片，如图5所示。填充片可以包括填充片372，374，376，378。可以在驱动器314、314a之间和/或转向器系统322、324、326之间的一个或多个间隙中放置填充片372，374，376，378。填充片372、374、376、378可以是金属或木材。填充片372、374、376、378可包括通常平坦或以其他方式成形以接合可移动部件116的上表面。填充板片372、374、376、378可在模块化传输单元的宽度上延伸(例如，在轨道331、332之间)。填充片372、374、376、378可以沿长度方向(例如，在主要流动方向上)延伸以基本填充间隙。可以认为间隙基本上被填满，在该间隙中没有留下在长度方向上大于可移动部件116的行之间的长度的线性长度。在一些实施方式中，可以利用填充片372、374、376、378或分流器系统322、324、326基本上填充，驱动器314和驱动器314a之间的模块化传输单元300的整个内部长度。
填充片372、374、376、378可接触可移动组件116的下部。填充片372、374、376、378和下部之间的接触可使得可移动组件116的上部在主皮带312的主要流动路径方向急转。物品在主皮带312上以主皮带速度移动。同样与可移动组件116接合的物品可以在主流方向按照比主皮带312的速度更快的速度按传送速度推动。一些方案中，填充片372、374、376、378与可移动组件的接合可相对于主皮带速度将传送速度翻倍。分流器系统322、324、326与可移动组件116的下部可在传送速度上具有与填充片上移动的相同效果。由此，通过用填充片372、374、376、378或分流器系统322、324、326填充驱动器314和驱动器314a之间模块化传输单元300的内部长度，主皮带上物品的速度可穿过整个模块化传输单元300而增加(例如翻倍)。
相对于没有填充片372、374、376、378的传送工具，填充片372、374、376、378可增加模块化传输单元的处理速度。模块化传输单元300可实现每分钟50-75物品之间的速率，尽管这个数目没有限制。此外，相对于没有填充片372、374、376、378的传送工具，物品从填料间隙的增加速度可减少主皮带312上物品之间的间隙。此外，填充片372、374、376、378的去处可提供降低物品处理速度的选项。
一些实施例中，填充片372、374、376、378包括去噪元件，例如去噪涂层。去噪元件可位于填充片372的上部与主皮带312之间(例如可移动组件116)。涂层可以是粘结摩擦涂层、树脂、聚合物、含氟聚合物(例如聚四氟乙烯)、石墨、二硫化钼、橡胶、乳胶或其他材料。
参照图7，填充片372、374、376、378可通过框架330安装。填充片372可包括一个或多个腿373，上面安装连接有轨道331,332。腿373可提升填充片372的高度以接触主皮带312。腿373可移动地通过轨道331,332的通道334安装。可通过一个或多个螺栓与腿373连接。螺栓的头部可交替滑动地相对于通道334安装或固定。通过与轨道331,332接合，填充片372、374、376、378可重新配置以满足系统需求。
模块化传输单元的控制系统
图8和9展示上述模块化传输系统300。模块化传输单元300还可包括控制系统800。控制系统800可包括用户界面810，可编程控制器820(可编程控制器820具有处理器830和计算机可读介质840)，一个或多个编码器850，一个或多个分流系统控制模块812、814、816，一个或多个物品传感器(分流器传感器862、864、866)，和/或一个或多个物品传感器(斜槽传感器363、365、367)。
用户界面810可实现模块化传输单元300的设置和配置。界面810可允许技术或机械安装器进行单元300设置，并在短时间内准备运行。界面810可包含设置全套配置和/或文档，以协助用户在单元300进行设置。界面810可报考用于显示的用户界面和用于输入由控制器820使用的信息的一个或多个用户输入设备。用户界面可以是屏幕。用户输入设备可以是鼠标、键盘、触摸屏或其他用户输入系统。
界面810可便于自动化和接近自动化设置。界面810可配置为提示用户为分类者输入期望的参数。所述提示可报考：模块化传输单元300的长度(例如滚轴314,314a之间)；模块化传输单元300的宽度；分流系统的数目；每个分流系统的皮带数目；到每个分流系统或传感器362-366的距离；主皮带的期望线性速度；任意填充片或间隙的定位；和/或向斜槽分流的期望角度；或分流系统皮带的期望速度。
控制器820可以包括在介质840上存储的并可通过处理器830执行的操作指令。在执行时，操作指令可使得控制器820操作模块化传输系统300。
一个或多个编码器850可用来测量主皮带312的速度。在单元300的操作中，可通过控制器820使用这个信息。主皮带312的速度可用来定时分流器系统的操作，以将物品从主皮带312的一侧分流开。一些实施例中，编码器850可以使脉冲生成器。具有触动轮(例如，类似于汽车的飞轮)的脉冲生成器可用来测量主皮带312的速度。这个方案可提供足够的用于包裹分总的决定。单元300的一些实施例可使用“飞行时间”速度跟踪模型，尽管实际跟踪可基于脉冲而并非控制器820中的定时器。由于物品跟踪并非总是区域到区域的，已知的是，主皮带312的速度可对于控制器820有帮助。一个或多个编码器和/或脉冲生成器850运行延迟定时器和/或速度参考设置可用来确定主皮带312的速度。
一个或多个分流系统控制模块812,814,816可用来控制分流器系统。分流系统控制模块812,814,816可以使马达驱动器卡，用于存储单元300的马达的设置。这允许马达保持接近于被利用的卡，并简化对于卡的功率分配。大部分情况下，分流系统控制模块812,814,816将包含用于马达的设置和/或为分流器系统提供动力的运动控制逻辑。
一个或多个物品传感器(或分流器传感器或斜槽传感器)可用来向控制器820发送信号，以定位物品。分流器传感器可向分流器系统指示物品的存在或到达。控制器820可随后选择性操作分流器系统。斜槽传感器可确定物品被分流。
控制器820可与单元300作为接口的主传送系统的控制器通信。控制器820可与单元300上的条形码扫描器或OCR系统通信，以识别上面的物品。控制器820可与分流系统控制模块通信。控制器820可与编码器850通信。控制器820可沿着分类者跟踪包裹(例如定时分流器皮带)。控制器820可为单元300收集数据，例如但不限于：物品的分流的数目；丢失分流的数目；误读的数目或其他事件。控制器820可与界面810对接，例如接收关于单元300的数据，用于操作指令执行。一些变形中，控制器820可例如通过安全延迟来初始化安全和停止互锁。
一些实施例中，控制器820可以从一个或多个物品传感器接收信号，在主皮带312上的物品位于分流区域。控制器820可确定物品要分流至主皮带312的一侧或另一侧。响应于这个确定，控制器820可初始化分流器系统，以将物品分流至主皮带侧并进入斜槽之一。控制器820可确定关于分流器系统皮带的运行延迟定时。一些实施例中，一个或多个斜槽传感器用来确定使其脱离主皮带312的包裹。一些实施例中，单元300没有配置为停止或加速上面的包裹。一个或多个分流器传感器和一个或多个斜槽传感器可捆绑于分流系统控制模块812，814,816和/或控制器820背部。
图9展示具有增加复杂性的单元300，并不知道在斜槽342的路径上有建筑柱。在这个情况下，斜槽342和分流皮带322已经先前置于单元300上(移动至图的右侧)，从而为建筑柱提供空间。由此，控制系统800可调节模块化传输单元的操作。在一个方案中，用户界面810可提示用户输入分流皮带322相对于数据的新定位。例如，用户可重新输入距离D1为距离D1’。另一方案中，轨道系统可报考检测和/或测量分流皮带322的位置的一个或多个传感器。由此，控制器820可接收这个数据并调节模块化传输单元的操作。一些实施例中，控制系统800例如可通过位置传感器检测到分流器区域的位置改变。某些实施例中，控制系统800可调节分流皮带322的操作，以适应所改变的分流器区域的位置。例如，可相应于分流器区域的位置改变和/或适应这种改变，修改操作分流皮带322的定时和/或速度。
模块化传输单元的另一实例
图10展示类似于先前所述的模块化传输单元100，300的模块化传输单元1000。单元1000可包括双流分流皮带技术1020。在斜槽站1042,1043处，可使用具有两个皮带的分流器系统。
单元1000可包括一个或多个分流器系统1022。分流器系统1022可被排列为在主皮带(未展示)的原电流方向从横向进给侧1002通向传递侧1004。分流器系统1022可安装有类似于上述轨道331,332的轨道1031,1033。轨道系统可容纳单元1000的再配置。根据皮带相对于原电流方向的使用和角度，分流器系统1022可用于高速偏离、直列间隙、合流分流表、和/或分拣模块。
图10展示具有3个直列分流器系统的单元1000。某些实施例不同不同数目的直列分流器系统，例如1个、2个、4个、5个、6个或更多个。一些实施例中，单元1000本身可用于隔开和分离产品，减少分类者对制动计量皮带的需求。
某些其他实施例
尽管已经描述了某些实施例，但是这些实施例仅是通过示例的方式给出的，并且不意图限制本公开的范围。实际上，本文描述的新颖方法和系统可以以多种其他形式实施。此外，在不脱离本公开的精神的情况下，可以对本文所述的系统和方法进行各种省略、替换和改变。所附权利要求及其等同物旨在覆盖将落入本公开范围内的这些形式或修改。因此，本公开的范围仅通过参考在此提出或在将来提出的权利要求来限定。
结合特定方面、实施例或示例描述的特征、材料、特性或组应理解为适用于本节或本说明书其他地方描述的任何其他方面、实施例或示例，除非与其不兼容。本说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征和/或以此方式公开的任何方法或过程的所有步骤可以以任何组合进行组合，但是不包括其中至少有一些这样的特征和/或步骤是互斥的组合。该保护不限于任何前述实施例的细节。该保护扩展到本说明书(包括任何所附权利要求、摘要和附图)中公开的特征的任何新颖的一个或任何新颖的组合，或以此方式公开的任何方法或过程的步骤的任何新颖的一个或任何新颖的组合。
此外，本公开在单独的实现的上下文中描述的某些特征也可以在单个实现方式中组合地实现。相反，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地在多个实现中或以任何合适的子组合来实施。而且，尽管以上可以将特征描述为以某些组合形式起作用，但是在某些情况下，可以从该组合中切除所要求保护的组合中的一个或多个特征，并且可以要求该组合为子组合或子组合的变体。
为了本公开的目的，本文描述了某些方面、优点和新颖特征。根据任何特定实施例，不一定可以实现所有这些优点。因此，例如，本领域技术人员将认识到，可以以实现本文所教导的一个优点或一组优点而不必实现本文所教导或建议的其他优点的方式来实施或执行本公开。
特定术语
在下面的描述中可以仅出于参考的目的使用特定术语，因此并不旨在进行限制。例如，诸如“上”、“下”、“向上”、“向下”、“上方”、“下方”、“顶部”、“底部”、“左侧”之类的术语和类似术语指示参考的附图中的方向。这样的术语可以包括上面具体提到的词，其派生词以及类似含义的词。类似地，除非上下文明确指出，否则术语“第一”、“第二”以及其他这样的指示结构的数字术语均不表示顺序或次序。
除非另有明确说明或在所使用的上下文中以其他方式理解，否则诸如“可”、“可以”、“可能”或“也许”)通常旨在传达某些实施例包括，而其他实施例不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，这样的条件语言通常不旨在暗示一个或多个实施例以任何方式要求特征、元素和/或步骤，或者一个或多个实施例必然包括用于在有或没有用户输入或提示的情况下确定这些特征、元素和/或步骤是否包括在内或将在任何特定实施例中执行。
除非另外特别说明，否则诸如短语“X、Y和Z中的至少一个”之类的连接语言在上下文中通常被理解为传达项目、项等可以是X、Y或Z。因此，这种连接语言通常不旨在暗示某些实施例需要X的至少一个、Y的至少一个和Z的至少一个的存在。
应当理解，本文所用的与圆形有关的术语，例如直径或半径，不要求具有完美的圆形结构，而应适用于横截面面积可以从边对边测量的任何合适的结构。诸如“球形”或“圆形”或“圆柱形”或“半圆形”或“半圆柱形”或任何类似术语之类的一般涉及形状的术语不必严格符合球形、圆、圆柱或其他结构的数学定义，但可以包含相当接近的结构。
如本文所用，术语“近似”、“大约”和“基本上”表示接近所述量的量，其仍然执行期望的功能或达到期望的结果。例如，在一些实施例中，在上下文允许的情况下，术语“近似”“大约”和“基本上”可以指示小于或等于所述量的10％的量。如本文所用，术语“通常”表示主要包括或趋向于特定值、量或特征的值、量或特征。作为示例，在某些实施例中，在上下文允许的情况下，术语“大致平行”可以指示与精确平行偏离小于或等于20度的东西。作为另一示例，在某些实施例中，在上下文允许的情况下，术语“大致垂直”可以指示与精确垂直偏离小于或等于20度的东西。
术语“包括”、“包含”、“具有”等是同义词，以开放式方式包含在内，并且不排除其他元素、特征、动作、操作等。同样，术语“一些”、“某些”等是同义词，并且以开放式方式使用。同样，术语“或”以其包含性含义使用(而不是以其排他的含义使用)，因此，例如在用于连接元素列表时，术语“或”表示一个、一些或全部列表中的元素。
总体上，将基于权利要求中所使用的语言来广泛地解释权利要求的语言。权利要求的语言不限于在本公开中示出和描述的，或者在本申请的起诉期间讨论的非排他性实施例和示例。
尽管在某些实施例和实例的上下文中公开了模块化输送机系统，本领域技术人员可以理解，这里的公开使得具体公开的实施例超出其他备选实施例和/或实施例和某些修改及其等同物的使用。本公开的范围不限于这个部分以及说明书中其他部分的优选实施例的具体公开内容，并且通过权利要求限定在其部分中或说明书中或未来提供。权利要求的语言可基于权利要求中采用的语言来广泛的解释，不限于本说明书中描述的实例，或者在申请期间，实例可理解为非独有。

Claims (20)

1.一种模块化输送机系统，包括：
具有第一端和第二端的框架；
由所述框架支撑的主皮带，所述主皮带包括多个铰链连接的皮带模块，所述多个皮带模块中的每一者包括主体和多个球形球，所述球形球具有在所述主体的上表面上方突出的上部，以及在所述主体的下表面下方突出的下部，所述球形球被配置为相对于所述主体旋转；
主皮带驱动单元，其被配置为沿第一方向驱动所述主皮带，所述主皮带驱动单元包括马达和驱动辊，所述驱动辊在所述框架的所述第一端与所述主皮带接合；以及
由所述框架支撑的转向带，所述转向带被配置为沿大致垂直于所述第一方向的第二方向行进，所述转向带至少部分地定位在所述主皮带下方，使得所述转向带接触所述球形球的所述突出的下部，并且所述主皮带和转向带的相对运动导致所述球形球旋转；
其中所述转向带被配置为沿轨道系统在所述框架的所述第一端和所述第二端之间重新定位，同时保持由所述框架支撑。
2.根据权利要求1所述的模块化输送机系统，其中所述轨道系统包括第一和第二轨道，所述转向带通过安装在通道内的一个或多个托架而借助所述通道安装在所述第一和第二轨道的每一个上，所述通道沿所述第一方向延伸。
3.根据权利要求2所述的模块化输送机系统，其中所述通道通常是T形的，并且所述托架通过一个或多个螺栓在所述第一和第二轨道内联接，每个所述螺栓具有在一个所述通道内滑动接合的头部。
4.根据权利要求1所述的模块化输送机系统，其中所述框架包括第一和第二支撑轨道，所述第一和第二支撑轨道通过一个或多个支柱联接在一起，所述第一和第二轨道分别与所述第一和第二支撑轨道联接。
5.根据权利要求3所述的模块化输送机系统，其中所述转向带通过松开所述一个或多个螺栓相对于所述第一和第二轨道可滑动，并且通过拧紧所述一个或多个螺栓相对于所述第一和第二轨道固定。
6.根据权利要求1所述的模块化输送机系统，其中所述转向带包括位于单个模块中的多个转向带。
7.根据权利要求1所述的模块化输送机系统，还包括填充有消音材料的填充板，所述填充板填充与所述转向带和所述驱动辊之一相邻的间隙，所述填充板与所述球形球的下部接合。
8.一种模块化输送机系统，包括：
具有第一端和第二端的框架；
主皮带，其包括多个铰链连接的皮带模块，所述多个皮带模块的每一个包括主体和多个球形球，所述球形球具有在所述主体的上表面上方突出的上部，以及在所述主体的下表面下方突出的下部，所述球形球被配置为相对于所述主体旋转；
主皮带驱动单元，其被配置为以主皮带速度沿第一方向驱动所述主皮带，所述主皮带驱动单元包括马达和驱动辊，所述驱动辊在所述框架的所述第一端与所述主皮带接合；以及
填充板，其被定位成至少部分地位于所述主皮带的下方，使得所述填充板接触所述球形球的突出的下部，并且所述主皮带和所述填充板的相对运动导致所述球形球旋转；
其中由所述主皮带沿所述第一方向在所述填充板上输送的物品与所述球形球的上部接触，并沿所述第一方向以输送速度被输送，所述输送速度约为所述主皮带速度的两倍。
9.根据权利要求8所述的模块化输送机系统，其中所述填充板包括与所述球形球的突出的下部接合的消音材料。
10.根据权利要求8所述的模块化输送机系统，其中所述填充板能沿轨道系统在所述框架的所述第一端和所述第二端之间重新定位。
11.根据权利要求10所述的模块化输送机系统，其中所述轨道系统包括第一和第二轨道，所述填充板通过通道安装在所述第一和第二轨道的每一个上，所述通道沿所述第一方向延伸。
12.根据权利要求10所述的模块化输送机系统，还包括转向带，所述转向带被配置为沿大致垂直于所述第一方向的第二方向行进，所述第一转向带被定位成至少部分地位于所述主皮带的下方，使得所述转向带接触所述球形球的突出的下部，并且所述主皮带和转向带的相对运动导致所述球形球旋转，所述转向带能沿所述轨道系统在所述框架的所述第一端和所述第二端之间重新定位。
13.根据权利要求12所述的模块化输送机系统，其中所述填充板被定位成与所述转向带相邻，使得跨所述转向带和所述填充器板保持所述输送速度。
14.根据权利要求13所述的模块化输送机系统，其中通过一个或多个相邻的转向带和相邻的填充板来保持从所述框架的所述第一端到所述框架的所述第二端的输送速度。
15.一种模块化输送机系统，包括：
具有第一端和第二端的框架；
主皮带，其包括多个铰链连接的皮带模块，所述多个皮带模块的每一个包括主体和多个球形球，所述球形球具有在所述主体的上表面上方突出的上部，以及在所述主体的下表面下方突出的下部，所述球形球被配置为相对于所述主体旋转；
主皮带驱动单元，其被配置为沿第一方向驱动所述主皮带，所述主皮带驱动单元包括马达和驱动辊，所述驱动辊在所述框架的所述第一端与所述主皮带接合；
转向带，其被配置为沿大致垂直于所述第一方向的第二方向行进，所述转向带被定位成至少部分地位于所述主皮带的下方，使得所述转向带接触所述球形球的突出的下部，并且所述主皮带和转向带的相对运动导致所述球形球旋转；
用户界面和输入模块；
其中所述转向带能沿在所述主皮带的所述第一端和第二端之间延伸的轨道系统重新定位；
控制系统，其包括处理器和上面包含操作指令的计算机可读介质，当被所述处理器执行时，这些操作指令被配置为：
接收分流区的位置；
检测沿所述第一方向移动的所述主皮带上的物品位于所述分流区；
确定所述物品应转向所述主皮带的一侧；以及
操作所述转向带以使所述物品从主要沿所述第一方向移动变为主要沿所述第二方向移动，并且朝着所述主皮带的一侧移动。
16.根据权利要求15所述的模块化输送系统，其中所述控制系统还被配置为基于从传感器接收的信号确定物品是否位于所述分流区。
17.根据权利要求15所述的模块化输送系统，其中所述控制系统还被配置为基于从所述传感器接收到所述信号之后的时间延迟确定物品是否位于所述分流区，所述传感器所述主行进方向上被定位在所述分流区之前的位置。
18.根据权利要求15所述的模块化输送系统，其中所述控制系统还被配置为通过所述用户界面提示用户输入所述分流区相对于基准的位置。
19.根据权利要求15所述的模块化输送系统，其中所述控制系统还被配置为基于所述转向带沿所述轨道系统的位置自动检测所述分流区的位置。
20.根据权利要求15所述的模块化输送系统，其中所述控制系统还被配置为：
检测所述分流区的位置已更改；以及
调整所述转向带的操作以适应所述更改的位置。
CN201880083206.1A 2017-11-22 2018-11-20 模块化分选单元、系统和方法 Active CN111587214B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762590233P 2017-11-22 2017-11-22
US62/590,233 2017-11-22
PCT/US2018/062129 WO2019104095A2 (en) 2017-11-22 2018-11-20 Modular sortation units, systems, and methods

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111587214A true CN111587214A (zh) 2020-08-25
CN111587214B CN111587214B (zh) 2022-02-22

Family

ID=66534239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880083206.1A Active CN111587214B (zh) 2017-11-22 2018-11-20 模块化分选单元、系统和方法

Country Status (7)

Country Link
US (2) US10640303B2 (zh)
EP (1) EP3713857A4 (zh)
CN (1) CN111587214B (zh)
BR (1) BR112020010279A2 (zh)
CA (1) CA3083161A1 (zh)
MX (1) MX2020005219A (zh)
WO (1) WO2019104095A2 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2018230435B2 (en) 2017-03-08 2024-01-04 Regal Beloit America, Inc. Package sorting transfer module and systems and methods therefor
US10532894B2 (en) 2017-03-10 2020-01-14 Regal Beloit America, Inc. Modular transfer units, systems, and methods
CN111587214B (zh) 2017-11-22 2022-02-22 雷勃美国公司 模块化分选单元、系统和方法
US10421613B2 (en) * 2018-02-23 2019-09-24 Grabit, Inc. Electroadhesive tilt sorter and control system
CN110227653A (zh) * 2018-09-27 2019-09-13 上海冠镁智能物流科技有限公司 一种高效物流柔性分拣装置
CN111085448B (zh) * 2018-10-23 2022-10-14 菜鸟智能物流控股有限公司 物流对象处理系统、方法和分拣设备
US10882703B2 (en) 2019-06-06 2021-01-05 Intelligrated Headquarters, Llc Methods, systems, and apparatuses, for operating a material handling system
US11174108B1 (en) 2019-08-09 2021-11-16 Skarlupka Mfg., Inc. Universal sorter transfer module
US11939171B2 (en) * 2021-02-25 2024-03-26 Motoveyo Corporation Conveyor system and drive system for same
US11745223B2 (en) * 2021-06-23 2023-09-05 Wynright Corporation Article sorting system

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5238099A (en) * 1992-08-04 1993-08-24 Premark Feg Corporation Conveying system
US5240102A (en) * 1991-03-15 1993-08-31 Bobst Sa Table with carrier balls designed to rotate in directions extending along two parallel orthogonal lines
CN1850559A (zh) * 2005-04-22 2006-10-25 株式会社椿本链索 输送机链
WO2008011305A1 (en) * 2006-07-21 2008-01-24 Laitram, L.L.C. Transverse-roller belt conveyor
US20090039592A1 (en) * 2007-04-11 2009-02-12 Rene Jans Product orienting apparatus
CN103420136A (zh) * 2013-08-19 2013-12-04 杭州娃哈哈精密机械有限公司 一种码垛机选择性转向装置
CN203419534U (zh) * 2013-08-19 2014-02-05 杭州娃哈哈精密机械有限公司 一种码垛机选择性转向装置

Family Cites Families (293)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1353874A (en) 1919-10-20 1920-09-28 Peter C Wego Bearing for conveyer-rollers
US2983352A (en) 1959-09-29 1961-05-09 Flora Caesar A De Wheel conveyor
US3252556A (en) 1963-01-03 1966-05-24 Electrolux Ab Roller conveyor
US3204680A (en) 1963-02-04 1965-09-07 South Chester Corp Stand-off for retractable screw fastener
US3593591A (en) 1970-03-12 1971-07-20 Alfred Chantland Adjustable mounting member and a self-aligning shaft-bearing assembly
US3768614A (en) 1972-03-10 1973-10-30 Kornylac Co Convertible roller way conveyor
US3934953A (en) 1974-05-03 1976-01-27 Reliance Electric Company Shaft bearing and method of assembling the same
US4008800A (en) 1975-11-26 1977-02-22 Rexnord Inc. Chain driven roller conveyor with closure plates
US4059180A (en) 1976-12-02 1977-11-22 Rexnord Inc. Roller assembly with improved mounting means
US4100368A (en) 1977-01-07 1978-07-11 Weckesser Company, Inc. Captive standoff connector
US4101180A (en) 1977-06-13 1978-07-18 Rexnord Inc. Roller assembly
US4168771A (en) 1977-10-07 1979-09-25 Rexnord Inc. Roller conveyor system having speed control
US4148386A (en) 1978-02-17 1979-04-10 Rexnord Inc. Conveyor roller mounting device with curved surfaces
GB1554539A (en) 1978-04-17 1979-10-24 Stephens Ltd Ira Stainless steel conveyor
US4372441A (en) 1978-09-15 1983-02-08 Rexnord Inc. Accumulating conveyor
US4221288A (en) 1978-12-26 1980-09-09 Rexnord Inc. Conveyor roller
US4301915A (en) 1980-01-11 1981-11-24 Rexnord Inc. Snap-on attachment for roller chain conveyors
US4383605A (en) 1981-04-02 1983-05-17 Rexnord Inc. Accumulating conveyor with pneumatic control system
EP0068475B1 (de) 1981-06-30 1989-06-07 Draadindustrie Jonge Poerink B.V. Geräuschgedämpftes Plattenförderband
US4418817A (en) 1981-07-17 1983-12-06 Rexnord Inc. Conveyor chain having carrier rollers
US4476974A (en) 1981-10-19 1984-10-16 Rexnord Inc. Continuous article handling conveyor
US4448302A (en) 1981-11-23 1984-05-15 Prime & Weaver Investment Company Roller conveyor construction
US4508212A (en) 1982-09-30 1985-04-02 Tek-Matik, Inc. Adjustable torque conveyor roller drive
US5163210A (en) 1983-06-17 1992-11-17 Lostra John M Tools for disassembling universal joints
US4681215A (en) 1985-02-28 1987-07-21 Rexnord Inc. Conveyor roller and bearing assembly with external support
US4577747A (en) 1985-02-28 1986-03-25 Rexnord Inc. Conveyor roller and bearing assembly
US4664243A (en) 1985-03-25 1987-05-12 Rexnord Inc. Conveyor roller and bearing assembly
US4681203A (en) 1985-11-22 1987-07-21 Omniquest, Inc. Multi-track gravity conveyor
US4815588A (en) 1987-04-23 1989-03-28 Daifuku Co., Ltd. Roller conveyor
US4925009A (en) 1987-11-02 1990-05-15 Aec Machinery Limited Portable conveyor
DE3930963A1 (de) 1989-09-15 1991-03-28 Licentia Gmbh Modulare foerdereinrichtung
IT1238227B (it) 1989-12-01 1993-07-12 Modulo di smistamento per impianti di convogliamento a nastro e simili
MY105440A (en) 1990-03-08 1994-10-31 Daifuku Kk Roller conveyor.
MY106357A (en) 1990-03-13 1995-05-30 Daifuku Kk Drive system roller apparatus.
US5096045A (en) 1990-08-30 1992-03-17 Pace Corporation Portable conveyor system
US5228820A (en) 1990-09-21 1993-07-20 Advanced Technology And Research Corporation Article handling system with distributed storage
IT222736Z2 (it) 1991-09-19 1995-04-24 Regina Sud Spa Trasportatore continuo a rulli
GB9203698D0 (en) 1992-02-20 1992-04-08 Mcg Techno Pack Ltd Conveyor
US5289913A (en) 1992-02-24 1994-03-01 Daifuku Co., Ltd. Roller conveyor having an expandable and contractible flexible body drive correction
US5222920A (en) 1992-06-05 1993-06-29 Rexnord Corporation Chain including roller sealing arrangement
JP3481266B2 (ja) 1992-10-16 2003-12-22 株式会社コスメック ローラ搬送装置
JP3128713B2 (ja) 1992-10-16 2001-01-29 株式会社コスメック ローラ搬送装置
US5634550A (en) 1993-03-12 1997-06-03 Rexnord Corporation Direction changing mechanism for transferring articles between transverse conveyors
JP3163916B2 (ja) 1994-03-24 2001-05-08 株式会社ダイフク 分岐合流用コンベヤ設備
EP0704393B1 (en) 1994-09-28 1998-10-21 Mannesmann Dematic Rapistan Corp. A conveyor diverter system
US5597156A (en) 1994-11-03 1997-01-28 Masterflo Technology, Inc. Modular folded sheet conveyor system
US5645155A (en) 1995-03-31 1997-07-08 Automotion, Inc. Conveyor noise isolation and wear prevention system
US6008556A (en) 1995-05-03 1999-12-28 Packaging Corporation Of America Seal device for isolating bearing assemblies in a motor
US5701992A (en) 1995-06-02 1997-12-30 Daifuku Co., Ltd. Sorting equipment
FR2738506B1 (fr) 1995-09-08 1997-10-17 Alcatel Postal Automation Syst Dispositif et procede de tri d'articles de courrier utilisant des receptacles tampon en sortie de tri
US5850902A (en) 1995-10-06 1998-12-22 The Laitram Corporation Transferring articles from a moving belt edge onto a normally disposed moving conveyor belt
US5810158A (en) 1995-12-21 1998-09-22 Mannesmann Dematic Rapistan Corp. Belt accumulation conveyor
US5609238A (en) 1996-01-11 1997-03-11 Christensen; Frantz G. Conveyor section of multi-section conveyor
IT241902Y1 (it) 1996-02-01 2001-05-24 Marbett Spa Rulliera scomponibile per linee di trasporto
US5918723A (en) 1996-03-15 1999-07-06 Mannesmann Dematic Rapistan Corp. Compact article singulation conveyor
US5971618A (en) 1996-05-26 1999-10-26 Valu Engineering, Inc. Flange bearing having reinforced molded housing
US5927465A (en) 1996-10-08 1999-07-27 Mannesmann Dematic Rapistan Corp. Conveyor sortation system with parallel divert
US5860784A (en) 1996-11-05 1999-01-19 Mannesmann Dematic Rapistan Corp. High volume conveyor accumulator for warehouse
US5862907A (en) 1996-11-27 1999-01-26 Hytrol Conveyor Company, Inc. Control system and module for an accumulation conveyor
AU6199498A (en) 1997-04-17 1998-10-22 Belle Banne Flexco Pty Limited Improvements in pulley lagging
US5868238A (en) 1997-04-25 1999-02-09 United Parcel Service Of America, Inc. High speed smart diverter for a conveyor sorter
DE69814808T2 (de) 1997-06-11 2004-04-01 The Laitram Corp. Anordnung an föderbändern zur übergabe von gegenständen
US6068105A (en) 1997-09-19 2000-05-30 Mannesmann Dematic Rapistan Corp. Low impact article diverter assembly
US6390756B1 (en) 1997-10-29 2002-05-21 Siemens Dematic Postal Automation, L.P. Transfer of cartridges containing flat articles
JP3895443B2 (ja) 1997-11-26 2007-03-22 株式会社ダイフク 自動倉庫
US6112875A (en) 1997-12-15 2000-09-05 Gibson; Edward F. Conveyor frame roller shaft alignment strip and conveyor repair method
EP0931737A1 (en) 1998-01-22 1999-07-28 Rexnord Marbett S.p.A. A structure with idle rollers for guide walls of goods conveyors
US6065588A (en) 1998-07-02 2000-05-23 Mannesmann Dematic Rapistan Corp. Contact assembly for accumulation conveyors
US6148990A (en) 1998-11-02 2000-11-21 The Laitram Corporation Modular roller-top conveyor belt
US6494312B2 (en) 1998-11-02 2002-12-17 The Laitram Corporation Modular roller-top conveyor belt with obliquely-arranged rollers
EP1046599B1 (de) * 1999-03-24 2004-05-06 Hunkeler AG Papierverarbeitungsmaschinen Vorrichtung zum Fördern flächiger Gegenstände
US6359247B1 (en) * 1999-07-06 2002-03-19 Quantum Conveyor Systems, Llc Multi-fire and variable fire diverter conveyor system and method
JP2001106331A (ja) 1999-10-08 2001-04-17 Kyowa Seisakusho:Kk 搬送制御システム
US6318544B1 (en) 1999-11-05 2001-11-20 The Laitram Corporation Changing the characteristics of an article-conveying belt surface on a running conveyor
US6269939B1 (en) 1999-11-05 2001-08-07 The Laitram Corporation Converting roller conveyors into belt conveyors
AT4177U1 (de) 2000-03-06 2001-03-26 Tgw Transp Geraete Ges M B H Rollenförderer
US6398015B1 (en) 2000-05-03 2002-06-04 The Laitram Corporation Roller-top conveyor belt and modules with closely-spaced rollers
ES2231147T3 (es) 2000-05-16 2005-05-16 Rexnord Marbett S.P.A. Rodillo portante.
US6454082B1 (en) 2000-12-05 2002-09-24 Valiant Corporation Roller conveyor system
US6533099B2 (en) 2001-03-14 2003-03-18 Hytrol Conveyor Company, Inc. Article sorting system and method
US6889814B2 (en) 2001-05-30 2005-05-10 Rapistan Systems Advertising Corp. Article sortation system
US6732849B2 (en) 2001-10-11 2004-05-11 Daifuku Co., Ltd. Sorting system
AU2002346820B2 (en) 2001-11-01 2006-09-07 Siemens Aktiengesellschaft Conveyor system with diverting track network
US6923307B2 (en) 2001-11-21 2005-08-02 Rapistan Systems Advertising Corp. High volume conveyor sortation system
US7467708B2 (en) 2002-02-11 2008-12-23 Dematic Corp. Belt conveyor and method of converting a roller conveyor to a belt conveyor, and retrofit kit
US6860383B2 (en) 2002-03-07 2005-03-01 Rapistan Systems Advertising Corp. Positive displacement sorter
US7011208B2 (en) 2002-03-11 2006-03-14 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Conveying mechanism
US6860376B1 (en) 2002-04-08 2005-03-01 Intelligrated, Inc. Sortation system, components and methods
US6889822B1 (en) 2002-04-08 2005-05-10 Intelligrated, Inc. Accumulation conveyor
US6705452B2 (en) 2002-05-13 2004-03-16 Laitram, L.L.C. Article-diverting conveyor belt and modules
US6568522B1 (en) 2002-05-16 2003-05-27 The Laitram Corporation Accumulation system
US6758323B2 (en) 2002-05-30 2004-07-06 The Laitram Corporation Singulating conveyor
AT413027B (de) 2002-06-14 2005-10-15 Tgw Transportgeraete Gmbh Rollenanordnung für einen staurollenförderer
AT414329B (de) 2002-07-11 2007-09-15 Tgw Transportgeraete Gmbh Übergabeeinrichtung für stückhaftes fördergut
US6571937B1 (en) 2002-09-13 2003-06-03 The Laitram Corporation Switch conveyor
US7246700B2 (en) 2003-03-03 2007-07-24 Rexnord Industries, Llc Modular conveying assembly having roller cradles
ATE312786T1 (de) 2003-03-03 2005-12-15 Siemens Ag Kippschalen-sortierförderer
ATE444248T1 (de) 2003-03-12 2009-10-15 Intelligrated Inc Sortierförderer
US7124876B2 (en) 2003-03-21 2006-10-24 Dematic Corp. Diverter
US7383935B2 (en) 2003-08-05 2008-06-10 Dematic Corp. Motorized roller transverse drive
US6923309B2 (en) 2003-10-03 2005-08-02 Laitram, L.L.C. Article-orienting conveyor
JP3828108B2 (ja) 2003-11-04 2006-10-04 株式会社総合ハイテック コンベア装置
US6968941B2 (en) 2003-11-21 2005-11-29 Materials Handling Systems, Inc. Apparatus and methods for conveying objects
US6932211B2 (en) 2003-12-15 2005-08-23 Rexnord Industries, Inc. Modular conveying assembly with stub mounted in-line rollers
US6997306B2 (en) 2004-01-21 2006-02-14 Laitram, L.L.C. Conveyor belt modules with embedded rollers retained in the modules and associated method
AT500109B8 (de) 2004-04-09 2007-02-15 Tgw Transportgeraete Gmbh Übergabevorrichtung zum seitlichen ausschleusen von fördergut sowie eine fördereinrichtung
JP3954040B2 (ja) 2004-04-28 2007-08-08 株式会社椿本チエイン コンベヤチェーン
US7137505B2 (en) 2004-07-15 2006-11-21 Rexnord Industries, Inc. Split roller and modular conveying assemblies formed therefrom
US7040480B2 (en) 2004-07-19 2006-05-09 Laitram, L.L.C. Zero back pressure conveyor
US7111722B2 (en) 2004-08-13 2006-09-26 Laitram, L.L.C. Angled-roller belt conveyor
US7109621B2 (en) 2004-08-20 2006-09-19 A. O. Smith Corporation Electric motor having a printed circuit board attached to a stator and at least partially supporting a bearing
DE602005007621D1 (de) 2004-09-23 2008-07-31 Dematic Corp Zwangsverschiebungssortierer
US7306086B2 (en) 2004-09-27 2007-12-11 Laitram, L.L.C. Sorting system using a roller-top conveyor belt
US7249669B2 (en) 2004-09-28 2007-07-31 Laitram, L.L.C. Apparatus and methods for high speed conveyor switching
US7147097B2 (en) 2004-09-30 2006-12-12 Laitram, L.L.C. Transverse-roller-belt sorter with automated guide
US7422098B2 (en) 2004-10-22 2008-09-09 Hytrol Conveyor Company, Inc. Saw toothed merging conveyor and method
BRPI0519663A2 (pt) 2005-01-03 2009-03-03 Laitram Llc transportador tendo uma correia transportadora com lanÇos, incluindo lanÇos segmentados para transferÊncia de extremidade sem folga
US7398874B2 (en) 2005-01-07 2008-07-15 Tgw-Ermanco, Inc. Belt-driven accumulator for curved roller segment
US7213701B2 (en) 2005-02-03 2007-05-08 Tgw Ermanco Incorporated Conveyor roller axle stiffener
US7007792B1 (en) 2005-03-08 2006-03-07 Laitram, L.L.C. Angled-roller article-rotating belt conveyor
US7191894B2 (en) 2005-04-04 2007-03-20 Laitram, L.L.C. Variable angled-roller belt and conveyor
US20060225284A1 (en) 2005-04-08 2006-10-12 Rexnord Industries, Inc. Composite roller header assembly and composite roller formed therewith
US7344018B2 (en) 2005-05-06 2008-03-18 Laitram, L.L.C. Conveyor and method for diverting closely spaced articles
US7249671B2 (en) 2005-05-06 2007-07-31 Laitram, L.L.C. Roller-belt conveyor for accumulating and moving articles laterally across the conveyor
US7131531B1 (en) 2005-05-18 2006-11-07 Laitram, L.L.C. Roller shoes in modular-belt conveyors
JP4173151B2 (ja) * 2005-05-23 2008-10-29 株式会社椿本チエイン コンベヤチェーン
US7591366B2 (en) 2005-06-07 2009-09-22 Hytrol Conveyor Company, Inc. Conveyor system and method for accumulating packages of varying lengths
US7252192B2 (en) 2005-07-01 2007-08-07 Rexnord Industries, Llc Side-flexing conveyor module with detachable roller assembly
US7311192B2 (en) 2005-08-15 2007-12-25 Laitram, L.L.C. Systems and methods for providing an improved timing conveyor
US7537105B2 (en) 2005-08-15 2009-05-26 Laitram, L.L.C. Apparatus and methods for controlling spacing of conveyed objects
US7364038B2 (en) 2005-09-20 2008-04-29 Uni-Chains A/S Conveyor belt link incorporating one or more rollers
JP4501843B2 (ja) 2005-11-04 2010-07-14 株式会社ダイフク 転換設備
US20070119690A1 (en) 2005-11-15 2007-05-31 Dematic Corp. Article accumulation method and apparatus
US7556142B2 (en) 2005-11-30 2009-07-07 Rexnord Industries, Llc Conveyor plate with integrated roller
CA2623936A1 (en) 2005-12-07 2007-06-14 Dematic Corp. High volume conveyor sortation system
JP5140601B2 (ja) * 2005-12-21 2013-02-06 レイトラム，エル．エル．シー． コンベヤ切換器
US7506751B2 (en) 2006-01-26 2009-03-24 Laitram, L.L.C. Conveyor systems for diverting objects
US7461739B2 (en) 2006-01-26 2008-12-09 Laitram, L.L.C. Systems and methods for diverting objects
US7971701B2 (en) 2006-01-26 2011-07-05 Laitram, L.L.C. Diagonal sorter
US7886892B2 (en) 2006-01-26 2011-02-15 Laitram, L.L.C. Conveyor belt having rollers as tensile members
US7334676B1 (en) 2006-02-08 2008-02-26 Pearson Packaging Systems Compensating roller system
US7284653B2 (en) 2006-03-23 2007-10-23 Laitram, L.L.C. Sorter belt conveyor
US7527146B2 (en) 2006-04-04 2009-05-05 Rexnord Industries, Llc Conveyor module with a snap fit extension for supporting a roller
US7562761B2 (en) 2006-04-26 2009-07-21 Dematic Corp. Slat driven positive displacement sorter
MX2008014501A (es) 2006-05-12 2009-01-27 John D Moore Aparatos y metodos de banda transportadora de clasificacion.
US7530441B2 (en) 2006-06-06 2009-05-12 Intelligrated, Inc. Sortation conveyor and crossover switch therefor
US7198145B1 (en) 2006-06-09 2007-04-03 Intelligrated, Inc. Releasable connection for sortation conveyor pusher
US7581632B2 (en) 2006-06-09 2009-09-01 Tgw-Ermanco Inc. Sequential diverter for narrow belt conveyor and associated methods
US7731010B2 (en) * 2006-06-15 2010-06-08 Laitram, L.L.C. Article-rotating belt conveyor
US7942257B2 (en) 2006-06-26 2011-05-17 Laitram, L.L.C. Roller-belt conveyor with infeed pull-away
US20110272242A1 (en) 2006-07-21 2011-11-10 Asman Troy E Sort gap control
JP4883399B2 (ja) 2006-09-22 2012-02-22 株式会社ダイフク 被搬送物積み下ろし搬送方法
US20080121498A1 (en) * 2006-11-29 2008-05-29 Laitram, L.L.C. Accumulation-and-release roller-belt conveyor
WO2008076329A2 (en) 2006-12-14 2008-06-26 Laitram, L.L.C. Object repositioning system
CA2617093C (en) 2007-01-08 2017-04-25 Dematic Corp. Dynamic singulator
US7360641B1 (en) 2007-04-13 2008-04-22 Laitram, L.L.C. Conveyor belt having rollers that displace objects
US7540368B2 (en) 2007-05-01 2009-06-02 Laitram, L.L.C. Transverse-roller belts and modules
US20090008218A1 (en) 2007-07-03 2009-01-08 Laitram, L.L.C. Apparatus and methods for accelerating conveyed articles
US8308368B2 (en) 2007-07-13 2012-11-13 Rexnord Industries, Llc Track roller
MX2010000904A (es) * 2007-07-24 2010-04-01 Laitram Llc Transportadora de acumulacion y liberacion.
US8186031B2 (en) 2007-08-09 2012-05-29 Whitney Warren A Bushing replacement kit
EP2181058B1 (en) 2007-08-22 2017-03-22 Laitram, LLC Conveyor and method for spacing packages
US8123021B2 (en) 2007-08-27 2012-02-28 Laitram, L.L.C. Methods for singulating abutting articles
US8196736B2 (en) 2007-09-11 2012-06-12 Intelligrated Headquarters, Llc Roller arrangement for conveyor
CA2639256C (en) 2007-09-19 2014-12-02 Dematic Corp. Conveyor system aligner and method of aligning
US7954621B2 (en) 2007-09-27 2011-06-07 Rockwell Automation Technologies, Inc. Modular wireless conveyor interconnection method and system
US7556136B2 (en) 2007-10-11 2009-07-07 Laitram, L.L.C. Conveyor belt module with retained rollers
US7841461B2 (en) 2007-10-23 2010-11-30 Dematic Corp. Roller transport conveyor and method
US20090152074A1 (en) 2007-12-13 2009-06-18 Dematic Corp. Conveyor diverter
US7533766B1 (en) * 2008-01-23 2009-05-19 Laitram, L.L.C. Apparatus and method for activating conveyor belt rollers
US7607533B2 (en) 2008-03-14 2009-10-27 Laitram, L.L.C. Conveyors and methods for non-uniformly accelerating conveyed articles
US9516460B2 (en) 2008-03-28 2016-12-06 Securitypoint Holdings Llc Systems and methods for security checkpoint condition information and sharing
EP2105391B1 (en) 2008-03-28 2012-02-22 Ammeraal Beltech Modular A/S Chain link module for accumulating chain
ATE556009T1 (de) 2008-03-28 2012-05-15 Ammeraal Beltech Modular As Einheit mit mehrfachantrieb für einen förderer und langer förderer
US7681710B2 (en) 2008-04-10 2010-03-23 Fki Logistex, Inc. Modular conveyer transfer systems and methods
JP2009292601A (ja) 2008-06-05 2009-12-17 Tsubakimoto Chain Co 仕分装置
US7757840B2 (en) 2008-06-23 2010-07-20 Unique Metal Designs, Inc. Conveyor wear bar assembly
JP2011525464A (ja) 2008-06-23 2011-09-22 レイトラム，エル．エル．シー． 稼動中のコンベアローラを選択的に駆動する装置および方法
US7726461B2 (en) 2008-08-12 2010-06-01 Laitram, L.L.C. Apparatuses and methods for controlling the spacing of and ejecting conveyed objects
US7891481B2 (en) 2008-09-11 2011-02-22 Laitram, L.L.C. Conveyor belt for mounting oblique rollers on lateral rods
US8790061B2 (en) 2008-10-27 2014-07-29 Dematic Accounting Services Gmbh Transferring shuttle for three dimensional automated warehouse
US7743905B2 (en) 2008-10-30 2010-06-29 Laitram, L.L.C. Transverse-roller-belt conveyor and methods for case turning
US8364307B2 (en) 2009-01-09 2013-01-29 Dematic Corp. Dual power motorized roller
US8511460B2 (en) 2009-03-16 2013-08-20 Laitram, L.L.C. Conveyor belt apparatus including magnetically actuated rollers
KR101332451B1 (ko) 2009-03-19 2013-11-25 인텔리그레이티드 헤드쿼터즈 엘엘씨 축적 컨베이어의 제어방법
US8172069B2 (en) 2009-03-26 2012-05-08 Habasit Ag Diverter ball conveyor
US7861849B2 (en) 2009-04-02 2011-01-04 Laitram, L.L.C. Merge conveyor including high-friction rollers
US7861847B2 (en) 2009-05-28 2011-01-04 Laitram, L.L.C. Roller-belt depalletizer
US8161854B2 (en) 2009-07-24 2012-04-24 Laitram, L.L.C. Box cutter and method
US20110022221A1 (en) 2009-07-24 2011-01-27 Laitram, L.L.C. Roller-belt sorter with control grid
EP2474489B1 (en) 2009-08-24 2016-07-13 Dematic Corp. Diverter for sorter and method of diverting
US8167118B2 (en) 2009-09-10 2012-05-01 Laitram, L.L.C. Conveyors, belts, and modules with actuated rollers
WO2011059965A1 (en) 2009-11-13 2011-05-19 Dematic Corp. Conveyor system and method of laterally displacing articles
CA3040424C (en) 2010-03-08 2020-03-10 Laitram, L.L.C. Package-culling conveyor system and method
US8424675B2 (en) 2010-06-15 2013-04-23 Laitram, L.L.C. Conveyor belt with wear-tolerant stacked rollers
JP5652618B2 (ja) 2010-07-07 2015-01-14 株式会社ダイフク 物品仕分け手段
AT510224A1 (de) 2010-07-16 2012-02-15 Tgw Mechanics Gmbh Transfer-fördervorrichtung
US8899407B2 (en) 2010-08-03 2014-12-02 J&L Group International, Llc System and method for orienting bundles
TWI518020B (zh) 2010-08-04 2016-01-21 Daifuku Kk Items sorting equipment
US8813943B2 (en) 2010-08-27 2014-08-26 Dematic Corp. Positive displacement sorter
US20120080290A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Laitram, L.L.C. Conveyor, Belt, and Module Having Multi-Directional Wheels
US20120125735A1 (en) 2010-11-24 2012-05-24 Dematic Corp. Vertical action sorter and method of sorting articles
JP2012121693A (ja) 2010-12-08 2012-06-28 Tsubakimoto Chain Co ボールコンベヤベルトおよびボールコンベヤ装置
DE102011000447A1 (de) 2011-02-01 2012-08-02 Dematic Accounting Services Gmbh Transportsystem
JP5448102B2 (ja) 2011-02-02 2014-03-19 株式会社ダイフク 搬送用走行体の走行制御方法
JP5448101B2 (ja) 2011-02-02 2014-03-19 株式会社ダイフク 搬送用走行体の走行制御方法
EP2675736B1 (en) 2011-02-18 2017-07-12 Laitram, LLC Small-diameter-roller conveyor
US8205738B1 (en) 2011-04-08 2012-06-26 Laitram, L.L.C. Two-belt passive-roller case turner
US8496105B2 (en) 2011-05-23 2013-07-30 Laitram, L.L.C. Roller-top belt with beam stiffness
US8474602B2 (en) 2011-05-23 2013-07-02 Laitram Multi-piece conveyor belt rollers
US8646595B2 (en) 2011-05-23 2014-02-11 Laitram, L.L.C. Snap-on conveyor belt rollers
US20120298481A1 (en) 2011-05-24 2012-11-29 Laitram, L.L.C. Multiwheel roller-conveyor case turner
US9096379B2 (en) 2011-06-29 2015-08-04 Laitram, L.L.C. Roller-noise reduction in conveyor belts
DE102011052193A1 (de) 2011-07-27 2013-01-31 Dematic Gmbh Verfahren zum Lagern und Kommissionieren
USD657807S1 (en) 2011-07-29 2012-04-17 Frazier W Lynn Configurable insert for a downhole tool
USD672794S1 (en) 2011-07-29 2012-12-18 Frazier W Lynn Configurable bridge plug insert for a downhole tool
CN202245193U (zh) 2011-10-13 2012-05-30 铁岭市陆平粮油仓储设备厂 一种防跑偏带式输送机
CA2858124C (en) 2011-12-23 2017-02-21 Dematic Corp. Sorter slat attachment
US8978879B2 (en) 2012-01-31 2015-03-17 Laitram, L.L.C. Multi-directional roller assembly
JP5842276B2 (ja) 2012-02-28 2016-01-13 株式会社ダイフク 物品移載装置
EP2634117B1 (en) 2012-03-01 2017-04-19 Caljan Rite-Hite ApS Extendable conveyor with modular front end
US8763789B2 (en) 2012-03-08 2014-07-01 Tgw Systems, Inc. Drive system for curved roller conveyor segments
US8746442B2 (en) 2012-03-13 2014-06-10 Laitram, L.L.C. Conveyor belt rollers with two surface materials
US9428338B2 (en) 2012-05-07 2016-08-30 Laitram, L.L.C. Conveyor having rollers actuated by electromagnetic induction
US9302855B2 (en) 2012-07-05 2016-04-05 Laitram, L.L.C. Cleanable diverter
US8985304B2 (en) 2012-07-05 2015-03-24 Laitram, L.L.C. Cleanable diverter
JP2015521982A (ja) 2012-07-05 2015-08-03 レイトラム，エル．エル．シー． 回転スパイラル式方向転換装置
EP2870088B1 (en) 2012-07-09 2019-05-08 Laitram, L.L.C. Article diverting conveyor belt
WO2014011852A1 (en) 2012-07-11 2014-01-16 Dematic Corp. Crossbelt sorter system and method of sorting articles
US9216862B2 (en) 2012-08-13 2015-12-22 Tgw Systems, Inc. Narrow belt sorter
US8915353B2 (en) 2012-09-12 2014-12-23 Laitram, L.L.C. Belt conveyor system, roller-engagement mechanism, and related method
CN102849449A (zh) 2012-09-25 2013-01-02 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种流水线上的箱体分流装置
BR112015009265A2 (pt) 2012-10-25 2017-07-04 Rexnord Ind Llc montagem de transporte modular de topo de cilindro de controle ativo
CN104955587B (zh) 2012-11-21 2018-09-18 英特里格拉特德总部有限公司 用于分选的动态卸料补偿的方法、材料处理系统以及控制器
MX2015006842A (es) 2012-11-30 2016-03-04 Intelligrated Headquarters Llc Control de acumulacion.
US9199802B2 (en) 2012-11-30 2015-12-01 Intelligrated Headquarters, Llc Accumulation control
US9016456B1 (en) 2013-01-09 2015-04-28 Intelligrated Headquarters, Llc Arcuate roller conveyor
JP6340407B2 (ja) 2013-03-14 2018-06-06 レイトラム リミテッド ライアビリティー カンパニーＬａｉｔｒａｍ，Ｌ．Ｌ．Ｃ． 磁気的に駆動される移動子を有する転換コンベヤ
US8983651B2 (en) 2013-03-14 2015-03-17 Insight Automation, Inc. Zone controller for modular conveyor system
US9481516B1 (en) 2013-03-15 2016-11-01 Intelligrated Headquarters, Llc Robotic sortation system
WO2014152512A1 (en) 2013-03-15 2014-09-25 Intelligrated Headquarters, Llc Transfer conveyor arrangement and control
US9020632B2 (en) 2013-03-15 2015-04-28 Intelligrated Headquarters, Llc Storage, retrieval and sortation system
US9290333B2 (en) 2013-03-15 2016-03-22 Intelligrated Headquarters, Llc Transfer conveyor
WO2014165446A1 (en) 2013-03-31 2014-10-09 Intelligrated Headquarters, Llc Merging conveyor
US9156629B2 (en) 2013-05-11 2015-10-13 Laitram, L.L.C. Diverting conveyor with bidirectional assist roller
US9073703B2 (en) 2013-05-20 2015-07-07 Laitram, L.L.C. Apparatus and methods for dynamically controlling the spacing of conveyed objects
EP3003928B1 (en) 2013-05-31 2018-10-31 Dematic Corp. Conveyor merge assembly
WO2014197556A1 (en) 2013-06-05 2014-12-11 Intelligrated Headquaters Llc Accumulation conveyor with piezoelectric activation
US9038809B2 (en) 2013-06-05 2015-05-26 Intelligrated Headquarters, Llc Sortation conveyor with piezoelectric actuation
US9795995B2 (en) 2015-05-06 2017-10-24 Intelligrated Headquarters, Llc High-speed, dual-sided shoe sorter with offset induct
US9555972B2 (en) 2013-06-28 2017-01-31 Tsubakimoto Chain Co. Conveyor belt and belt constituent members
CA2916894A1 (en) 2013-07-17 2015-01-22 Laitram, L.L.C. Sorter with double runout lanes in each bullpen and method for sorting
GB2516306A (en) 2013-07-19 2015-01-21 Ammeraal Beltech Modular As Modular conveyor
CN105705443B (zh) 2013-07-26 2017-09-12 雷勃电气美国公司 轴承支座装置
CN105658550B (zh) 2013-08-26 2019-04-12 鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司 输送及旋转平的物件的方法和装置
US9741009B2 (en) 2013-09-09 2017-08-22 Dematic Corp. Transfer system and material-handling system and method using such transfer system
FR3011537B1 (fr) 2013-10-08 2016-01-01 Cinetic Sorting S P A Procede et dispositif pour le triage des bagages, capable de traiter des produits peu stables et de formes irregulieres
AT514980B1 (de) 2013-10-11 2015-12-15 Tgw Mechanics Gmbh Schwenklager und Förderrolle für einen schrägen Einbau derselben in eine Förderanlage
AT514981B1 (de) 2013-10-11 2016-01-15 Tgw Mechanics Gmbh Förderrolle und Förderanlage mit Feuchtigkeitsschutz
ITMI20130354U1 (it) 2013-10-15 2015-04-16 Meccaniche Crizaf S P A Costruzioni Rullo motore per nastro trasportatore dotato di elevato attrito nei confronti del nastro
US9745143B2 (en) 2013-10-25 2017-08-29 Intelligrated Headquarters, Llc Pitch independent divert drive
US10232409B2 (en) 2013-11-22 2019-03-19 Robotica, Inc. Modular handling system and method of using same
GB2520513B (en) 2013-11-22 2017-04-12 Asda Stores Ltd Self-checkout terminal
US9108807B1 (en) 2013-12-17 2015-08-18 Amazon Technologies, Inc. Linear induction motor-driven divert mechanisms
US9079717B1 (en) 2014-01-09 2015-07-14 Laitram, L.L.C. Conveyor systems for diverting objects
US9878856B2 (en) 2014-02-12 2018-01-30 Avancon Sa Transferring assembly for conveying systems
US9815632B2 (en) 2014-02-19 2017-11-14 Laitram, L.L.C. Low-energy roller-belt accumulator
NL2012375B1 (en) 2014-03-06 2015-12-03 Rexnord Flattop Europe Bv Transfer device, conveyor system including a transfer device and method of transferring conveyed products.
JP2015187693A (ja) 2014-03-11 2015-10-29 株式会社リコー 現像剤収納容器、現像剤補給装置及び画像形成装置
EP3116815B1 (en) 2014-03-13 2020-01-29 Laitram, LLC Article diverting conveyor belt
MX2016013484A (es) 2014-04-16 2017-03-06 Dematic Corp Pre-angulado de articulos para clasificacion.
CN106458467A (zh) 2014-05-15 2017-02-22 德马泰克公司 使用电粘附的分布式分拣机传动装置
AT515991B1 (de) 2014-06-24 2021-11-15 Tgw Logistics Group Gmbh Verfahren und Fördertechnikelement zum Bündeln von Förderströmen in einer Förderanlage
EP2962964A1 (en) * 2014-07-03 2016-01-06 Marel A/S A tray feeding system and a method of operating such a tray feeding system
MX2017000385A (es) 2014-07-16 2017-05-01 Dematic Corp Clasificacion de flujo volumetrico de alta tasa.
US9493308B2 (en) 2014-08-11 2016-11-15 Datalogic ADC, Inc. Cross-belt system and automated item diversion
MX2017001763A (es) 2014-08-15 2017-04-27 Dematic Corp Transferencia de angulo recto.
US9452896B2 (en) 2014-09-25 2016-09-27 Laitram, L.L.C. Pop-up conveyor transfer system
US9592983B2 (en) 2014-10-13 2017-03-14 Laitram, L.L.C. Missort prevention system in a conveying system
WO2016070042A1 (en) 2014-10-31 2016-05-06 Rexnord Industries, Llc Operation of an active control roller top conveying assembly
EP3227211B1 (en) * 2014-12-04 2020-09-30 Laitram, L.L.C. Conveyor system with roller assemblies
US9567164B2 (en) 2015-04-17 2017-02-14 Laitram, L.L.C. Conveyor system with transfer belts
JP6679615B2 (ja) 2015-04-23 2020-04-15 レイトラム，エル．エル．シー． コンベヤ用送り込み及び送り出しアッセンブリ
US9630784B2 (en) 2015-05-15 2017-04-25 Laitram, L.L.C. Transfer-roller destacker
US9988218B2 (en) 2015-08-26 2018-06-05 Robotica, Inc. Modular handling system with multi-level sorter and method of using same
US20170066595A1 (en) 2015-09-08 2017-03-09 Laitram, L.L.C. Conveyor guide wall with damping rollers
WO2017172330A1 (en) 2016-03-29 2017-10-05 Laitram, L.L.C. Diverting conveyor using a tiltable diverting belt
MX2018013807A (es) 2016-05-13 2019-08-14 Walmart Apollo Llc Sistemas y metodos para ordenacion de productos utilizando un ensamble transportador.
CN205739576U (zh) 2016-07-04 2016-11-30 山东明玮包装机械有限公司 一种全自动送纸机的皮带定位机构
AU2018230435B2 (en) 2017-03-08 2024-01-04 Regal Beloit America, Inc. Package sorting transfer module and systems and methods therefor
US10532894B2 (en) 2017-03-10 2020-01-14 Regal Beloit America, Inc. Modular transfer units, systems, and methods
CN111587214B (zh) 2017-11-22 2022-02-22 雷勃美国公司 模块化分选单元、系统和方法
EP3502020B1 (en) * 2017-12-19 2020-06-10 Fives Intralogistics S.p.A. Con Socio Unico Sorting machine

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5240102A (en) * 1991-03-15 1993-08-31 Bobst Sa Table with carrier balls designed to rotate in directions extending along two parallel orthogonal lines
US5238099A (en) * 1992-08-04 1993-08-24 Premark Feg Corporation Conveying system
CN1850559A (zh) * 2005-04-22 2006-10-25 株式会社椿本链索 输送机链
WO2008011305A1 (en) * 2006-07-21 2008-01-24 Laitram, L.L.C. Transverse-roller belt conveyor
US20090039592A1 (en) * 2007-04-11 2009-02-12 Rene Jans Product orienting apparatus
CN103420136A (zh) * 2013-08-19 2013-12-04 杭州娃哈哈精密机械有限公司 一种码垛机选择性转向装置
CN203419534U (zh) * 2013-08-19 2014-02-05 杭州娃哈哈精密机械有限公司 一种码垛机选择性转向装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20190152720A1 (en) 2019-05-23
WO2019104095A3 (en) 2020-04-02
BR112020010279A2 (pt) 2020-11-17
US10640303B2 (en) 2020-05-05
AU2018372168A1 (en) 2020-06-04
EP3713857A2 (en) 2020-09-30
MX2020005219A (es) 2020-10-12
WO2019104095A2 (en) 2019-05-31
CN111587214B (zh) 2022-02-22
US11130643B2 (en) 2021-09-28
US20210078808A1 (en) 2021-03-18
CA3083161A1 (en) 2019-05-31
EP3713857A4 (en) 2021-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111587214B (zh) 模块化分选单元、系统和方法
US10532894B2 (en) Modular transfer units, systems, and methods
EP0886615B2 (en) Conveyor system
US7721876B2 (en) Adjustable side rails for article conveying system, and conveyor and system incorporating same
AU2018230435B2 (en) Package sorting transfer module and systems and methods therefor
EP2337756B1 (en) Spiral belt conveyor
WO2009062493A1 (de) Mehrzuggruppierer
EP0749920B1 (en) Article distribution apparatus
AU2018372168B2 (en) Modular sortation units, systems, and methods
US10000344B2 (en) Product flow regulator
CN219009151U (zh) 一种摆轮设备及物流分拣输送系统
US20120175221A1 (en) High Speed Diverter
TW201318938A (zh) 潔淨、高密度、柔性聚集傳送裝置
CN118179933A (zh) 分拣装置及分拣系统
JPH0351205A (ja) ローラ使用の棚設備
MXPA00010283A (en) Processing system for processing piece goods

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant