CN118179933A - 分拣装置及分拣系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及分拣装置及分拣系统，其中分拣装置包括：第一输送部件(20)，用于输入待分拣物品；和多个分拣机(10)，至少一个分拣机(10)与第一输送部件(20)连接，分拣机(10)包括：固定座(1)、旋转座(2)和多个第二输送部件(3)，旋转座(2)绕竖直轴线可转动地设置于固定座(1)，多个第二输送部件(3)沿周向间隔设在旋转座(2)上，用于对物品进行分拣。

Description

分拣装置及分拣系统

技术领域

本公开涉及物流技术领域，尤其涉及一种分拣装置及分拣系统。

背景技术

现代电商和物流业务量巨大，自动化分拣设备应用广泛，如订单分配拣选场景或配货时订单商品集合场景，这些场景中工作量及强度越来越大。

发明人所知晓的相关技术中，在订单分配拣选场景中，应用环形交叉分拣机，其缺点是：环形交叉分拣机占地面积大，投资大，组合不够灵活；所有格口采用串联形式，后面格口的订单需要经过前面格口后才可落入相应的格口，累计行走行程大，效率低。

在配货时订单商品集合场景下，配货时订单商品多为人工将订单所需商品拣选后，再按订单将分拣商品集合为所需订单，其缺点是人工对商品进行订单分拣复合，复合效率低，易疲劳，错误率高，人工成本日益增长的情况下，成本高。

发明内容

本公开的实施例提供了一种分拣装置及分拣系统，能够提高物品分拣效率。

根据本公开的第一方面，提供了一种分拣装置，包括：

第一输送部件，用于输入待分拣物品；和

多个分拣机，至少一个分拣机与第一输送部件连接，分拣机包括：固定座、旋转座和多个第二输送部件，旋转座绕竖直轴线可转动地设置于固定座，多个第二输送部件沿周向间隔设在旋转座上，用于对物品进行分拣。

在一些实施例中，分拣装置还包括第三输送部件，多个分拣机通过第三输送部件依次连接，第三输送部件被配置为将物品从一个分拣机输送至另一个分拣机。

在一些实施例中，多个分拣机包括第一分拣机和第二分拣机，第一输送部件与第一分拣机连接，第一分拣机和第二分拣机之间的第三输送部件被配置为将物品从第一分拣机输送至第二分拣机。

在一些实施例中，第二分拣机设有多个，相邻两个第二分拣机之间的第三输送部件被配置为将物品从一个第二分拣机输送至另一个第二分拣机。

在一些实施例中，第三输送部件被配置为可实现双向输送。

在一些实施例中，每个分拣机对应连接一个第一输送部件。

在一些实施例中，分拣装置还包括扫码部件，被配置为检测第一输送部件上的待分拣物品的信息。

在一些实施例中，至少部分的分拣机在同一层内间隔设置。

在一些实施例中，分拣装置还包括第三输送部件，多个分拣机通过第三输送部件依次连接，第三输送部件被配置为将物品从一个分拣机输送至另一个分拣机，第三输送部件水平设置。

在一些实施例中，至少部分的分拣机沿高度方向叠加设置。

在一些实施例中，分拣装置还包括第三输送部件，多个分拣机通过第三输送部件依次连接，第三输送部件被配置为将物品从一个分拣机输送至另一个分拣机，第三输送部件竖直设置。

在一些实施例中，分拣机还包括多个引导件和多个容纳件，多个容纳件间隔设在固定座的外周区域，多个引导件设在第二输送部件的径向外侧，且沿周向间隔连接于固定座，多个引导件与多个容纳件一一设置，引导件被配置为将第二输送部件提供的物品引导至对应的容纳件内。

在一些实施例中，分拣装置还包括：第一驱动部件、齿轮和回转支承件，第一驱动部件安装于固定座上，齿轮安装于第一驱动部件的输出端，回转支承件包括绕竖直轴线可相对转动的内圈和外齿圈，内圈安装于固定座，外齿圈与齿轮配合，且外齿圈与旋转座连接。

在一些实施例中，分拣装置还包括电气滑环，穿过内圈的中心孔，电气滑环包括固定部、转动部和第一连接件，转动部相对于固定部绕竖直轴线可转动，第一连接件连接于转动部；固定部连接于固定座，第一连接件连接于旋转座。

在一些实施例中，分拣装置还包括连接组件，连接组件包括连接座和两个连接杆，两个连接杆固定于连接座，连接座与固定部连接，两个连接杆与固定座连接。

在一些实施例中，固定座包括基体和多个支撑柱，多个支撑柱沿周向间隔固定于基体的外周，支撑柱包括主体段和两个法兰，两个法兰分别设在主体段的两端，法兰用于实现固定。

在一些实施例中，多个分拣机沿高度方向叠加设置，相邻分拣机的支撑柱对接，主体段沿竖直轴线具有通孔；

分拣装置还包括多个定位件和多个紧固件，定位件包括连接盘和两个定位柱，两个定位柱分别固定于连接盘的两侧，且两个定位柱分别与两个分拣机的支撑柱的通孔配合，连接盘位于两个支撑柱的法兰之间，紧固件穿过两个法兰和连接盘进行固定。

在一些实施例中，第二输送部件包括：两个侧板、主动轴、从动轴、皮带和第二驱动部件，两个侧板间隔设置，主动轴可转动地安装于两个侧板各自的第一端之间，从动轴可转动地安装于两个侧板各自的第二端之间，皮带环绕于主动轴和从动轴外，第二驱动部件被配置为驱动主动轴转动。

在一些实施例中，第二驱动部件包括：动力部件、第一同步轮、第二同步轮和同步带，动力部件安装于侧板的内侧壁，第一同步轮安装于动力部件的输出端且位于侧板外，第二同步轮安装于主动轴的端部且位于侧板外，同步带环绕于第一同步轮和第二同步轮外。

根据本公开的第二方面，提供了一种分拣系统，包括上述实施例的分拣装置。

本公开实施例的分拣装置，通过将多个分拣机进行组合，可根据分拣任务量灵活地选择分拣机的设置数量，易于进行结构拓展，既能满足分拣任务需求，又能减小占地面积。而且，转盘分拣机机构紧凑，占地面积小，易于实现组合。此外，在多个分拣机协同工作时，对于距离第一输送部件行程较远的物品，可减小该物品的累计行走路程，能够提高分拣效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开分拣装置的一些实施例的结构示意图；

图2为本公开分拣装置的另一些实施例的结构示意图；

图3为本公开分拣装置中分拣机的一些实施例的结构示意图；

图4为分拣机的一些实施例处于分解状态的第一视角示意图；

图5为分拣机的一些实施例处于分解状态的第二视角示意图；

图6为图2中两个分拣机上下连接的结构示意图；

图7为图6中的K处放大图；

图8为图2中两个分拣机上下连接的分解示意图；

图9为分拣机中输送装置的一些实施例的结构示意图；

图10为分拣机中输送装置的内部结构示意图。

附图标记说明

10、分拣机；10A、第一分拣机；10B、第二分拣机；20、第一输送部件；201、支架；30、第三输送部件；40、扫码部件；50、支撑支架；

1、固定座；11、圆盘；111、第二通孔；12、支撑柱；121、主体段；122、法兰；123、第一通孔；13、连接肋；14、定位件；141、连接盘；142、定位柱；15、紧固件；

2、旋转座；21、支撑盘；22、法兰盘；23、加强肋；

3、第二输送部件；31、侧板；311、开槽；32、主动轴；33、从动轴；34、皮带；35、第二驱动部件；351、动力部件；352、第一同步轮；353、第二同步轮；354、同步带；36、轴承座组件；37、连接杆；

4、引导件；41、滑槽；42、安装板；

5、容纳件；

6、电气滑环；61、固定部；62、转动部；63、第一连接件；

7、第一驱动部件；71、齿轮；

8、回转支承件；81、内圈；82、外齿圈；

9、连接组件；91、连接座；92、连接杆。

具体实施方式

以下详细说明本公开。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。

本公开中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

此外，当元件被称作“在”另一元件“上”时，该元件可以直接在所述另一元件上，或者可以间接地在所述另一元件上并且在它们之间插入有一个或更多个中间元件。另外，当元件被称作“连接到”另一元件时，该元件可以直接连接到所述另一元件，或者可以间接地连接到所述另一元件并且在它们之间插入有一个或更多个中间元件。在下文中，同样的附图标记表示同样的元件。

本公开中采用了“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系的描述，这仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

本公开提供了一种分拣装置，如图1至图10所示，在一些实施例中，分拣装置包括：第一输送部件20和多个分拣机10，第一输送部件20用于输入待分拣物品；多个分拣机10中的至少一个分拣机10与第一输送部件20连接，分拣机10包括：固定座1、旋转座2和多个第二输送部件3，旋转座2绕竖直轴线可转动地设置于固定座1，多个第二输送部件3沿周向间隔设在旋转座2上，用于对物品进行分拣。

其中，待分拣物品可以为订单商品或货物，第一输送部件20和第二输送部件3可以为皮带输送机、辊子输送机或链条输送机等。多个分拣机10可采用相同的结构，第一输送部件20可只连接于一个分拣机10，或者部分分拣机10连接第一输送部件20，或者每个分拣机10均连接第一输送部件20。若第二输送部件3距离地面有一定高度，为了实现第一输送部件20与第二输送部件3对接，可在第一输送部件20下设置支架201。

分拣机10可以为转盘分拣机，固定座1和旋转座2整体可呈圆形，旋转座2用于支撑多个第二输送部件3，第二输送部件3设在旋转座2的径向外端区域，旋转座2绕竖直轴线可转动，该竖直轴线可以是旋转座2的中心轴线，旋转座2在转动过程中可带动多个第二输送部件3同步旋转，由此第一输送部件20提供的物品可以输送至相应的第二输送部件3，以实现不同物品的分拣。

该分拣装置可应用于电商和物流中的多种作业场景，多个分拣机10可根据需要的分拣数量进行灵活组合，多个分拣机10可协同或独立工作实现分拣任务。该分拣装置可应用于订单分配拣选场景和配货时订单集合场景。

在订单分配拣选场景下，可通过分拣可将多个订单按区域分配至目标区域对应的格口。具体地，将属于多个订单的待分拣物品在通过第一输送部件20进入后，可按照区域分拣至与第一输送部件20相连的分拣机10的第二输送部件3，或者也可分拣至其它分拣机10的第二输送部件3，能够降低距离第一输送部件20行程较远的物品的累计行走路程，以提高分配拣选效率。

在配货时订单集合场景下，可将从园区内若干区域或仓库出库的多个物品集合在一起，再通过分拣装置分拣为多个不同的订单，并分配至目标订单对应的格口。具体地，将从仓库出库的多个物品在通过第一输送部件20进入后，可按照订单分拣至与第一输送部件20相连的分拣机10的第二输送部件3，或者也可分拣至其它分拣机10的第二输送部件3。分拣装置可将集合的物品按其标签自动分拣为不同的订单，提高了订单的分配效率，可降低人工劳动强度，降低错误率。

该实施例的分拣装置通过将多个分拣机10按照模块化进行组合，可根据分拣任务量灵活地选择分拣机10的设置数量，易于进行结构拓展，既能满足分拣任务需求，又能减小占地面积。而且，转盘分拣机机构紧凑，占地面积小，易于实现组合。此外，在多个分拣机10协同工作时，对于距离第一输送部件20行程较远的物品，可减小该物品的累计行走路程，能够提高分拣效率。

在一些实施例中，如图1所示，分拣装置还包括第三输送部件30，多个分拣机10通过第三输送部件30依次连接，第三输送部件30被配置为将物品从一个分拣机10输送至另一个分拣机10。

具体地，第三输送部件30可设在两个分拣机10各自的旋转座2之间，以将物品从一个分拣机10的第二输送部件3输送至另一个分拣机10的第二输送部件3，第三输送部件30可通过支撑架安装于地面。例如，第三输送部件30可以为皮带输送机、辊子输送机或链条输送机等。当然，对于此种分拣装置，多个分拣机10之间也可独立工作。

该实施例通过第三输送部件30可实现多个分拣机10的组合连接，使多个分拣机10可实现协同分拣，不同分拣机10的第二输送部件3可代表不同的分拣区域或分拣订单，能够增加不同的分拣种类；而且，物品从一个分拣机10到达另一个分拣机10时，无需随上游的分拣机10转动整个周向行程，就能够到达下一个分拣机10，对于距离第一输送部件20行程较远的物品，可减小该物品的累计行走路程，能够提高分拣效率。

在一些实施例中，如图1所示，多个分拣机10包括第一分拣机10A和第二分拣机10B，第一输送部件20与第一分拣机10A连接，第一分拣机10A和第二分拣机10B之间的第三输送部件30被配置为将物品从第一分拣机10A输送至第二分拣机10B，即该第三输送部件30至少能实现从第一分拣机10A至第二分拣机10B的单向输送。第三输送部件30与第一输送部件20可呈角度设置。

该实施例的分拣装置在通过第一输送部件20将待分拣物品输送至第一分拣机10A后，可通过第一分拣机10A和第三输送部件30将物品传递至位于下游的第二分拣机10B，以实现第一分拣机10A和第二分拣机10B共同分拣物品。

在一些实施例中，第二分拣机10B设有多个，相邻两个第二分拣机10B之间的第三输送部件30被配置为将物品从一个第二分拣机10B输送至另一个第二分拣机10B，即该第三输送部件30至少能实现相邻两个第二分拣机10B从上游到下游的单向输送。

该实施例的分拣装置在通过第一输送部件20将待分拣物品输送至第一分拣机10A后，可通过第一分拣机10A和第三输送部件30将物品依次传递至位于下游的多个第二分拣机10B，以实现第一分拣机10A和多个第二分拣机10B共同分拣物品。

在一些实施例中，第三输送部件30被配置为可实现双向输送。

该实施例能够在物品从第一输送部件20向下游传送或分拣时，如果出现分拣路径异常的物品，能够通过第三输送部件30的反向传输将该物品重新分拣，可在分拣过程中及时纠正分拣异常，无需先将分拣异常的物品额外拣出后续再单独分拣，能够提高分拣效率，并提高分拣的正确性。此外，若每个分拣机10均连接一个第一输送部件20，可灵活地选择任一个第一输送部件20输入待分拣物品。

在一些实施例中，每个分拣机10对应连接一个第一输送部件20。

在一种工作模式下，此种分拣装置既能实现多个分拣机10共同进行分拣，在分拣过程中仅通过其中一个第一输送部件20将待分拣物品输入，并从上游至下游依次传输至不同的分拣机10。该模式适用于分拣区域或分拣订单的种类较多的情况，可满足同时进行数量较多的分拣路径。

在另一种工作模式下，多个分拣机10独立进行分拣，第三输送部件30不发挥作用。该模式适用于分拣区域或分拣订单的种类较少，但分拣订单数量较大的情况，例如电商的末端经营站点，可使多个分拣机10同时进行工作，从而提高分拣效率。

该实施例为每个分拣机10都对应连接一个第一输送部件20，能够根据分拣任务的需求灵活地选择不同的工作模式，以在满足分拣任务需求的情况下提高分拣效率。

在一些实施例中，如图1所示，分拣装置还包括扫码部件40，被配置为检测第一输送部件20上的待分拣物品的信息。例如，扫码部件40可设在第一输送部件20的上方或侧方等。

该实施例能够通过扫码部件40获取待分拣物品的信息，可通过旋转座2的转动准确地将物品分拣至相应的分拣路径。

在一些实施例中，如图1所示，至少部分的分拣机10在同一层内间隔设置。例如，所有的分拣机10均设在同一层内。同一层内相邻分拣机10之间可通过第三输送部件30连接，其中一个分拣机10、部分分拣机10或全部分拣机10可连接第一输送部件20。

该实施例通过在单层内设置多个分拣机10，方便安装布局，易于对多个分拣机10对应设置容纳件5，以实现多个分拣路径，也便于获取分拣后的物品。而且，第三输送部件30易于实现双向输送，提高分拣装置使用的灵活性。

例如，每个分拣机10设有10个格口，两个分拣机10有20个格口，传统的环形交叉分拣机从上包皮带输送机放入，如果需要落在第20个格口，则其需要经过2-19个隔口后才能落入。而对于本公开的实施例，其经过第2个格口后可通过第三输送部件30输送至11-19个格口落包，因此减少了行程。

如1图所示，分拣装置还包括第三输送部件30，多个分拣机10通过第三输送部件30依次连接，第三输送部件30被配置为将物品从一个分拣机10输送至另一个分拣机10，第三输送部件30水平设置。第三输送部件30与第二输送部件3的输送面可齐平。通过水平设置的第三输送部件30，可使物品在两个分拣机10之间传输，以实现多个分拣机10协同进行分拣作业。

在一些实施例中，如图2所示，至少部分的分拣机10沿高度方向叠加设置。例如，所有的分拣机10沿高度方向叠加正对设置。最底层的分拣机10可设置于地面，上层的分拣机10可设在支撑支架50上，支撑支架50可包括支撑板和支腿，分拣机10设置于支撑板上，支腿连接于支撑板底部，用于将上层分拣机10支撑到合适高度。

具体地，第一分拣机10A和第二分拣机10B沿高度方向叠加设置，第一分拣机10A位于上层，第二分拣机10B位于下层。

该实施例将多个分拣机10设置为多层结构，可根据分拣任务需求灵活增加或减少层数，可降低占地面积，减少建造成本。

如图2所示，每个分拣机10均可对应设置一个第一输送部件20，第一输送部件20可设在支架201上，多个第一输送部件20可位于相同的周向角度且叠加设置。可选地，多个第一输送部件20也可设在不同的周向角度。

该分拣装置可实现不同层的分拣机10独立工作，适用于分拣区域或分拣订单的种类较少，但分拣订单数量较大的情况，例如电商的末端经营站点，可使多个分拣机10同时进行工作，从而提高分拣效率。例如，上下分拣机10在周向相同位置的格口可代表相同的分拣区域或分拣订单。

对于多个分拣机10沿高度方向叠加的实施例，分拣装置还可包括第三输送部件30，多个分拣机10通过第三输送部件30依次连接，第三输送部件30被配置为将物品从一个分拣机10输送至另一个分拣机10，第三输送部件30竖直设置。

其中，相邻层的分拣机10可通过第三输送部件30连接，以供上层分拣机10中的物品到达下层分拣机10，第三输送部件30可设在第二输送部件3的外端，如果要使物品从下层分拣机10到达上层分拣机10，可通过第三输送部件30的动力实现。第一输送部件20可仅连接于其中一层分拣机10，例如最顶层分拣机10，可依靠重力实现上层分拣机10中的物品到达下层分拣机10。可选地，

此种分拣装置通过设置第三输送部件30，可通过多个分拣机10共同配合实现分拣任务，适用于分拣区域或分拣订单的种类较多的情况，可满足同时进行数量较多的分拣路径。

可选地，分拣装置沿高度方向设置多层分拣机10，至少部分层内可在水平面内布置多个分拣机10。此种结构可根据分拣任务灵活地设置分拣机10的层数，以及每层内分拣机10的数量，利于满足分拣任务的需求。

在一些实施例中，如图3所示，分拣机10还包括多个引导件4和多个容纳件5，多个容纳件5间隔设在固定座1的外周区域，多个引导件4设在第二输送部件3的径向外侧，且沿周向间隔连接于固定座1，多个引导件4与多个容纳件5一一设置，引导件4被配置为将第二输送部件3提供的物品引导至对应的容纳件5内。

其中，容纳件5可以为箱、盒或筐等，引导件4可包括滑槽41和安装板42，安装板42可连接在固定座1的顶端，滑槽41的顶端连接于安装板42的顶端，且底端相对于顶端向外倾斜设置，滑槽41的底端与容纳件5对准。第二输送部件3的数量与引导件4的数量可一致，也可不一致，例如，第二输送部件3的数量小于引导件4的数量。

该实施例可通过容纳件5收集分拣后的物品，旋转座2转动至对准相应的引导件4时，可使物品通过引导件4顺利落入容纳件5，可提高物品分拣路径的准确性，并放置物品受到损坏。

在一些实施例中，如图4所示，分拣装置还包括：第一驱动部件7、齿轮71和回转支承件8，第一驱动部件7安装于固定座1上，齿轮71安装于第一驱动部件7的输出端，回转支承件8包括绕竖直轴线可相对转动的内圈81和外齿圈82，内圈81安装于固定座1，外齿圈82与齿轮71配合，且外齿圈82与旋转座2连接。

其中，第一驱动部件7安装在固定座1的顶部，齿轮71可直接或通过其它传动部件间接安装于第一驱动部件7的输出端，齿轮71的轴线可竖直设置。回转支承件8的内圈81可通过紧固件安装于固定座1的顶部，外齿圈82可通过紧固件安装于旋转座2。内圈81和外齿圈82之间可设置轴承，或配合面处的摩擦系数较小。

该实施例通过采用回转支承件8进行回转，可使分拣机10的工作简便灵活，回转阻力小，节能；而且使分拣机10的布局更紧凑，回转支承件8能够承受较大的倾翻力矩；此外，适合环形半径的扩展，以方便地增加分拣格口，以增加分拣路径。

在一些实施例中，如图4和图5所示，分拣装置还包括电气滑环6，穿过内圈81的中心孔。电气滑环6包括固定部61、转动部62和第一连接件63，转动部62相对于固定部61绕竖直轴线可转动，第一连接件63连接于转动部62；固定部61连接于固定座1，第一连接件63连接于旋转座2。

电气滑环6可呈圆柱形，固定部61位于转动部62底部，多个第二输送部件3的导线可连接于转动部62，导线可包括电源线和信号线等，转动部62可随多个第二输送部件3转动，以实现旋转状态下的电连接。第一连接件63可以为穿过转动部62的杆状结构，杆状结构与旋转座2连接。

例如，旋转座2包括支撑盘21和法兰盘22，法兰盘设在支撑盘21底部，用于与回转支承件8的外齿圈82连接。法兰盘22与支撑盘21之间可沿周向将设置多个加强肋23，以增加旋转座2的强度。旋转座2设有中心孔，电气滑环6可穿过回转支承件8和旋转座2的中心孔。第一连接件63可连接于法兰盘22的底部或内侧壁。

该实施例的分拣机10采用电气滑环6解决旋转设备的导线连接问题，将电气滑环6设在回转支承件8的中心孔内，结构紧凑，可简化系统结构，与传统滑触线供电、无线信号传输相比，电气传输性能稳定，成本低。

在一些实施例中，如图5所示，分拣装置还包括连接组件9，连接组件9包括连接座91和两个连接杆92，两个连接杆92固定于连接座91，连接座91与固定部61连接，两个连接杆92与固定座1连接。

其中，连接座91可通过紧固件安装于固定部61的底部，两个连接杆92间隔设置，连接杆92的端部可通过紧固件安装于固定座1的顶部。

该实施例通过设置连接组件9，能够将电气滑环6可靠地安装于固定座1，且便于安装和拆卸。

在一些实施例中，如图5所示，固定座1包括基体和多个支撑柱12，多个支撑柱12沿周向间隔固定于基体的外周，支撑柱12包括主体段121和两个法兰122，两个法兰122分别设在主体段121的两端，法兰122用于实现固定。

其中，基体可包括两个沿高度方向间隔设置的圆盘11，两个圆盘11之间沿周向间隔设置多个连接肋13，连接肋13用于连接两个圆盘11，支撑柱12的两端均可超出基体的端面。法兰122既可与地面固定，也可与沿高度方向叠加设置的分拣机10的支撑柱12固定，例如，可通过紧固件进行固定。圆盘11中心可设有第二通孔111。

在一些实施例中，如图6所示，多个分拣机10沿高度方向叠加设置，相邻分拣机10的支撑柱12对接，主体段121沿竖直轴线具有第一通孔123。如图7和图8所示，分拣装置还包括多个定位件14和多个紧固件15，定位件14包括连接盘141和两个定位柱142，两个定位柱142分别固定于连接盘141的两侧，且两个定位柱142分别与两个分拣机10的支撑柱12的第一通孔123配合，连接盘141位于两个支撑柱12的法兰122之间，紧固件15穿过两个法兰122和连接盘141进行固定。

该实施例能够在两个分拣机10的支撑柱12对接时，通过定位件14进行安装定位，可保证两个支撑柱12正对安装，便于通过紧固件15进行固定。而且，在两个支撑柱12连接的位置设置定位件14，可增加两个支撑柱12的连接强度。此外，在其中一个分拣机10承受水平作用力时，可通过定位件14与紧固件15一起承受剪切力，增加抵抗外力的能力。

在一些实施例中，如图9和图10，第二输送部件3包括：两个侧板31、主动轴32、从动轴33、皮带34和第二驱动部件35，两个侧板31间隔设置，主动轴32可转动地安装于两个侧板31各自的第一端之间，从动轴33可转动地安装于两个侧板31各自的第二端之间，皮带34环绕于主动轴32和从动轴33外，第二驱动部件35被配置为驱动主动轴32转动。

为了增加两个侧板31的连接强度，两个侧板31之间还可通过连接杆37连接，连接杆37的外径可小于主动轴32和从动轴33，以免影响皮带34运行。连接杆37可沿皮带34的输送方向间隔设置多个。侧板31可呈C形，在减轻重量的基础上可保证强度。

其中，主动轴32和从动轴33的两端均可通过轴承座组件36安装于两侧的侧板31，轴承座组件36包括支座和轴承，轴承设在支座内，制作安装于侧板31。侧板31沿输送方向的两端设有开槽311，用于供主动轴32和从动轴33装入开槽311。

该实施例能够通过第二驱动部件35带动主动轴32转动，以通过皮带34带动从动轴33转动，从而实现皮带34的输送功能。

在一些实施例中，如图10所示，第二驱动部件35包括：动力部件351、第一同步轮352、第二同步轮353和同步带354，动力部件351安装于侧板31的内侧壁，第一同步轮352安装于动力部件351的输出端且位于侧板31外，第二同步轮353安装于主动轴32的端部且位于侧板31外，同步带354环绕于第一同步轮352和第二同步轮353外。

其中，动力部件351可以为电机，可设在侧板31的内侧，侧板31呈C形且开口朝向外侧，能够对第一同步轮352、第二同步轮353和同步带354提供保护。

该实施例通过同步带354驱动主动轴32转动，可减小动力部件351在第二输送部件3宽度方向占用的空间，能够使第二输送部件3的结构更加紧凑，以在旋转座2的周向上增加第二输送部件3的数量，从而提高分拣效率。

其次，本公开提供了一种分拣系统，包括：上述实施例的分拣装置。分拣系统还可包括货架、输送部件和打包复合台等，输送部件可以为自动引导运输车或机器人等，以实现物品的转运。

由于本公开的分拣装置能够提高分拣效率，由此可提高整个分拣系统的物流效率，而且，可根据分拣系统的任务需求灵活的组合形成分拣装置，既能满足物流环节中的分拣需求，又可避免分拣能力的浪费，可节约成本。

以上对本公开所提供的一种分拣装置及分拣系统进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。

Claims (20)

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：

第一输送部件(20)，用于输入待分拣物品；和

多个分拣机(10)，至少一个所述分拣机(10)与所述第一输送部件(20)连接，所述分拣机(10)包括：固定座(1)、旋转座(2)和多个第二输送部件(3)，所述旋转座(2)绕竖直轴线可转动地设置于所述固定座(1)，多个所述第二输送部件(3)沿周向间隔设在所述旋转座(2)上，用于对物品进行分拣。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，还包括第三输送部件(30)，多个所述分拣机(10)通过所述第三输送部件(30)依次连接，所述第三输送部件(30)被配置为将物品从一个所述分拣机(10)输送至另一个所述分拣机(10)。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，多个所述分拣机(10)包括第一分拣机(10A)和第二分拣机(10B)，所述第一输送部件(20)与所述第一分拣机(10A)连接，所述第一分拣机(10A)和所述第二分拣机(10B)之间的所述第三输送部件(30)被配置为将物品从所述第一分拣机(10A)输送至所述第二分拣机(10B)。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述第二分拣机(10B)设有多个，相邻两个第二分拣机(10B)之间的所述第三输送部件(30)被配置为将物品从一个所述第二分拣机(10B)输送至另一个所述第二分拣机(10B)。

5.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述第三输送部件(30)被配置为可实现双向输送。

6.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，每个所述分拣机(10)对应连接一个所述第一输送部件(20)。

7.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，还包括扫码部件(40)，被配置为检测所述第一输送部件(20)上的所述待分拣物品的信息。

8.根据权利要求1～7任一项所述的分拣装置，其特征在于，至少部分所述分拣机(10)同一层内间隔设置。

9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，还包括第三输送部件(30)，多个所述分拣机(10)通过所述第三输送部件(30)依次连接，所述第三输送部件(30)被配置为将物品从一个所述分拣机(10)输送至另一个所述分拣机(10)，所述第三输送部件(30)水平设置。

10.根据权利要求1～7任一项所述的分拣装置，其特征在于，至少部分所述分拣机(10)沿高度方向叠加设置。

11.根据权利要求10所述的分拣装置，其特征在于，还包括第三输送部件(30)，多个所述分拣机(10)通过所述第三输送部件(30)依次连接，所述第三输送部件(30)被配置为将物品从一个所述分拣机(10)输送至另一个所述分拣机(10)，所述第三输送部件(30)竖直设置。

12.根据权利要求1～7任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣机(10)还包括多个引导件(4)和多个容纳件(5)，多个所述容纳件(5)间隔设在所述固定座(1)的外周区域，多个所述引导件(4)设在所述第二输送部件(3)的径向外侧，且沿周向间隔连接于所述固定座(1)，多个所述引导件(4)与多个所述容纳件(5)一一设置，所述引导件(4)被配置为将所述第二输送部件(3)提供的物品引导至对应的所述容纳件(5)内。

13.根据权利要求1～7任一项所述的分拣装置，其特征在于，还包括：第一驱动部件(7)、齿轮(71)和回转支承件(8)，所述第一驱动部件(7)安装于所述固定座(1)上，所述齿轮(71)安装于所述第一驱动部件(7)的输出端，所述回转支承件(8)包括绕所述竖直轴线可相对转动的内圈(81)和外齿圈(82)，所述内圈(81)安装于所述固定座(1)，所述外齿圈(82)与所述齿轮(71)配合，且所述外齿圈(82)与所述旋转座(2)连接。

14.根据权利要求13所述的分拣装置，其特征在于，还包括电气滑环(6)，穿过所述内圈(81)的中心孔，所述电气滑环(6)包括固定部(61)、转动部(62)和第一连接件(63)，所述转动部(62)相对于所述固定部(61)绕所述竖直轴线可转动，所述第一连接件(63)连接于所述转动部(62)；所述固定部(61)连接于所述固定座(1)，所述第一连接件(63)连接于所述旋转座(2)。

15.根据权利要求14所述的分拣装置，其特征在于，还包括连接组件(9)，所述连接组件(9)包括连接座(91)和两个连接杆(92)，两个所述连接杆(92)固定于所述连接座(91)，所述连接座(91)与所述固定部(61)连接，两个所述连接杆(92)与所述固定座(1)连接。

16.根据权利要求1～7任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述固定座(1)包括基体和多个支撑柱(12)，多个所述支撑柱(12)沿周向间隔固定于所述基体的外周，所述支撑柱(12)包括主体段(121)和两个法兰(122)，两个法兰(122)分别设在所述主体段(121)的两端，所述法兰(122)用于实现固定。

17.根据权利要求16所述的分拣装置，其特征在于，多个所述分拣机(10)沿高度方向叠加设置，相邻所述分拣机(10)的所述支撑柱(12)对接，所述主体段(121)沿所述竖直轴线具有通孔(113)；

所述分拣装置还包括多个定位件(14)和多个紧固件(15)，所述定位件(14)包括连接盘(141)和两个定位柱(142)，两个所述定位柱(142)分别固定于所述连接盘(141)的两侧，且两个所述定位柱(142)分别与两个所述分拣机(10)的所述支撑柱(12)的通孔(113)配合，所述连接盘(141)位于两个所述支撑柱(12)的所述法兰(122)之间，所述紧固件(15)穿过两个所述法兰(122)和所述连接盘(141)进行固定。

18.根据权利要求1～7任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述第二输送部件(3)包括：两个侧板(31)、主动轴(32)、从动轴(33)、皮带(34)和第二驱动部件(35)，两个所述侧板(31)间隔设置，所述主动轴(32)可转动地安装于两个所述侧板(31)各自的第一端之间，所述从动轴(33)可转动地安装于两个所述侧板(31)各自的第二端之间，所述皮带(34)环绕于所述主动轴(32)和所述从动轴(33)外，所述第二驱动部件(35)被配置为驱动所述主动轴(32)转动。

19.根据权利要求18所述的分拣装置，其特征在于，所述第二驱动部件(35)包括：动力部件(351)、第一同步轮(352)、第二同步轮(353)和同步带(354)，所述动力部件(351)安装于所述侧板(31)的内侧壁，所述第一同步轮(352)安装于所述动力部件(351)的输出端且位于所述侧板(31)外，所述第二同步轮(353)安装于所述主动轴(32)的端部且位于所述侧板(31)外，所述同步带(354)环绕于所述第一同步轮(352)和所述第二同步轮(353)外。

20.一种分拣系统，其特征在于，包括：权利要求1～19任一项所述的分拣装置。