JPH08324767A - 仕分け装置 - Google Patents
仕分け装置Info
- Publication number
- JPH08324767A JPH08324767A JP15558895A JP15558895A JPH08324767A JP H08324767 A JPH08324767 A JP H08324767A JP 15558895 A JP15558895 A JP 15558895A JP 15558895 A JP15558895 A JP 15558895A JP H08324767 A JPH08324767 A JP H08324767A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 少ないスペースに設置でき、仕分け作業を能
率的に行うことできる仕分け装置を提供する。 【構成】 搬送方向の左右両側に複数の払出部4が設け
られた平坦な搬送面を有する搬送コンベヤ3と、その上
流に配置され、搬送コンベヤ3の幅方向の中央に対し
て、物品を左右に振り分けて搬入する左右振り分けコン
ベヤ2と、搬送コンベヤ3に沿って往復走行自在に設け
られ、搬送コンベヤ3上を搬送されてきた物品9を指定
された払出部4へ払い出す複数の仕分けユニット6A,
6Bとを備えている。各仕分けユニット6A,6Bは、
搬送コンベヤ3の搬送面に略垂直な面で互いに逆方向に
回転して搬送コンベヤ3上の物品9を指定された払出部
4へ払い出す左右一対の払出ベルト61と、払出ベルト
61を搬送コンベヤ3上の物品9に当接して払出動作を
可能とする位置と搬送コンベヤ3の上方に退避して搬送
コンベヤ3の下流へ物品の通過を可能とする位置との間
で昇降自在に支持する昇降部70とを有している。
率的に行うことできる仕分け装置を提供する。 【構成】 搬送方向の左右両側に複数の払出部4が設け
られた平坦な搬送面を有する搬送コンベヤ3と、その上
流に配置され、搬送コンベヤ3の幅方向の中央に対し
て、物品を左右に振り分けて搬入する左右振り分けコン
ベヤ2と、搬送コンベヤ3に沿って往復走行自在に設け
られ、搬送コンベヤ3上を搬送されてきた物品9を指定
された払出部4へ払い出す複数の仕分けユニット6A,
6Bとを備えている。各仕分けユニット6A,6Bは、
搬送コンベヤ3の搬送面に略垂直な面で互いに逆方向に
回転して搬送コンベヤ3上の物品9を指定された払出部
4へ払い出す左右一対の払出ベルト61と、払出ベルト
61を搬送コンベヤ3上の物品9に当接して払出動作を
可能とする位置と搬送コンベヤ3の上方に退避して搬送
コンベヤ3の下流へ物品の通過を可能とする位置との間
で昇降自在に支持する昇降部70とを有している。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、工場の出荷ヤードや物
流センター等において、コンベヤ上を搬送される物品
を、前記コンベヤの左右両側方へ払い出す仕分け装置に
関する。
流センター等において、コンベヤ上を搬送される物品
を、前記コンベヤの左右両側方へ払い出す仕分け装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】コンベヤ上を搬送される物品を、前記コ
ンベヤの搬送方向の左右両側に設けられている複数の払
出部から払い出すようにした従来の仕分け装置には、押
し出し式水平幅寄せ型、出没式チェーン型等がある。前
記押し出し式水平幅寄せ型の仕分け装置は、図6に示す
ように、物品20を搬送するコンベヤ21の載置面が多
数のスラット22によって構成されており、前記スラッ
ト22には、それぞれ、シュー23が摺動自在に設けら
れている。そして、払出部24で、前記シュー23が、
スラット22上の物品20をコンベヤ21上から水平に
払い出す構造となっている。さらに、前記出没式チェー
ン型は、図7に示すように、物品を搬送するローラコン
ベヤ31の払出部34に、ローラ32の間から出没する
搬送チェーン33を配置し、前記ローラコンベヤ31に
よって搬送されてきた物品35が、目的の払出部34に
搬送されてくると、搬送チェーン33がローラ32間か
ら上方へ突出し、物品35が搬送チェーン33上に乗り
上げて、前記搬送チェーン33の回動によって、ローラ
コンベヤ31の側方へ払い出される構造になっている。
ンベヤの搬送方向の左右両側に設けられている複数の払
出部から払い出すようにした従来の仕分け装置には、押
し出し式水平幅寄せ型、出没式チェーン型等がある。前
記押し出し式水平幅寄せ型の仕分け装置は、図6に示す
ように、物品20を搬送するコンベヤ21の載置面が多
数のスラット22によって構成されており、前記スラッ
ト22には、それぞれ、シュー23が摺動自在に設けら
れている。そして、払出部24で、前記シュー23が、
スラット22上の物品20をコンベヤ21上から水平に
払い出す構造となっている。さらに、前記出没式チェー
ン型は、図7に示すように、物品を搬送するローラコン
ベヤ31の払出部34に、ローラ32の間から出没する
搬送チェーン33を配置し、前記ローラコンベヤ31に
よって搬送されてきた物品35が、目的の払出部34に
搬送されてくると、搬送チェーン33がローラ32間か
ら上方へ突出し、物品35が搬送チェーン33上に乗り
上げて、前記搬送チェーン33の回動によって、ローラ
コンベヤ31の側方へ払い出される構造になっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記振
り子型の仕分け装置では、コンベヤ上を続けて搬送され
てきた物品を仕分け位置で左右両側のシュートへ交互に
振り分けて払い出す場合に、パドルを回動させる必要が
あり、パドルの回動時に後続の物品との干渉を避けるた
めに、コンベヤ上での物品の搬送間隔を大きくしなけれ
ばならず、仕分け作業の効率が低下する問題が生じてい
た。また、前記押し出し式水平幅寄せ型の仕分け装置で
は、シューの移動が、コンベヤの搬送動作に伴って行わ
れるため、コンベヤの搬送方向に配列される払出部相互
の間隔が大きくなり、仕分け装置を設置するために、大
きなスペースを必要とする問題があった。さらに、前記
出没式チェーン型では、ローラコンベヤによって物品を
搬送する必要があるため、底面が平坦でない物品や、小
さな物品には、不向きとなる問題あった。
り子型の仕分け装置では、コンベヤ上を続けて搬送され
てきた物品を仕分け位置で左右両側のシュートへ交互に
振り分けて払い出す場合に、パドルを回動させる必要が
あり、パドルの回動時に後続の物品との干渉を避けるた
めに、コンベヤ上での物品の搬送間隔を大きくしなけれ
ばならず、仕分け作業の効率が低下する問題が生じてい
た。また、前記押し出し式水平幅寄せ型の仕分け装置で
は、シューの移動が、コンベヤの搬送動作に伴って行わ
れるため、コンベヤの搬送方向に配列される払出部相互
の間隔が大きくなり、仕分け装置を設置するために、大
きなスペースを必要とする問題があった。さらに、前記
出没式チェーン型では、ローラコンベヤによって物品を
搬送する必要があるため、底面が平坦でない物品や、小
さな物品には、不向きとなる問題あった。
【0004】また、前述したそれぞれの仕分け装置は、
シュート等が設置された払出部毎に仕分け機構を設置し
ているため、払出部が多くなると仕分け装置のコストが
高くなる問題があった。そのため、仕分け機構を備えた
キャリッジがコンベヤの搬送方向に移動して、目的の払
出部へ仕分け機構を移動する構造とした仕分け装置も用
いられている。しかしながら、前記のような仕分け装置
においては、キャリッジがコンベヤの搬送方向の上流か
ら下流に向けて移動して物品の仕分け動作を行うため、
キャリッジが下流端まで移動した後、後続の物品の払出
部が変わる場合、キャリッジが上流側に復帰するまで
は、後続の物品をコンベヤ上に送り出すことができず、
待ち時間が発生して仕分け作業の能率が低下する問題が
あった。そこで本発明は、前述したような、従来の仕分
け装置が有する問題点を解決し、少ないスペースに設置
でき、仕分け作業を能率的に行うことできる仕分け装置
を提供することを目的とする。
シュート等が設置された払出部毎に仕分け機構を設置し
ているため、払出部が多くなると仕分け装置のコストが
高くなる問題があった。そのため、仕分け機構を備えた
キャリッジがコンベヤの搬送方向に移動して、目的の払
出部へ仕分け機構を移動する構造とした仕分け装置も用
いられている。しかしながら、前記のような仕分け装置
においては、キャリッジがコンベヤの搬送方向の上流か
ら下流に向けて移動して物品の仕分け動作を行うため、
キャリッジが下流端まで移動した後、後続の物品の払出
部が変わる場合、キャリッジが上流側に復帰するまで
は、後続の物品をコンベヤ上に送り出すことができず、
待ち時間が発生して仕分け作業の能率が低下する問題が
あった。そこで本発明は、前述したような、従来の仕分
け装置が有する問題点を解決し、少ないスペースに設置
でき、仕分け作業を能率的に行うことできる仕分け装置
を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の仕分け装置は、第1に、搬送方向の左右両
側に複数の払出部が設けられた平坦な搬送面を有する搬
送コンベヤと、前記搬送コンベヤに沿って往復走行自在
に設けられ、搬送コンベヤ上を搬送されてきた物品を指
定された払出部へ払い出す複数の仕分けユニットとを備
えたものである。そして、前記それぞれの仕分けユニッ
トは、前記搬送コンベヤの搬送面に略垂直な面で互いに
逆方向に回転して搬送コンベヤ上の物品を前記指定され
た払出部へ払い出す左右一対の払出ベルトと、前記払出
ベルトを搬送コンベヤ上の物品に当接して払出動作を可
能とする位置と搬送コンベヤの上方に退避して搬送コン
ベヤの下流へ物品の通過を可能とする位置との間で昇降
自在に支持する昇降部とを有している。
め、本発明の仕分け装置は、第1に、搬送方向の左右両
側に複数の払出部が設けられた平坦な搬送面を有する搬
送コンベヤと、前記搬送コンベヤに沿って往復走行自在
に設けられ、搬送コンベヤ上を搬送されてきた物品を指
定された払出部へ払い出す複数の仕分けユニットとを備
えたものである。そして、前記それぞれの仕分けユニッ
トは、前記搬送コンベヤの搬送面に略垂直な面で互いに
逆方向に回転して搬送コンベヤ上の物品を前記指定され
た払出部へ払い出す左右一対の払出ベルトと、前記払出
ベルトを搬送コンベヤ上の物品に当接して払出動作を可
能とする位置と搬送コンベヤの上方に退避して搬送コン
ベヤの下流へ物品の通過を可能とする位置との間で昇降
自在に支持する昇降部とを有している。
【0006】また、本発明の仕分け装置は、第2に、搬
送方向に沿って左右両側に複数の払出部が設けられた平
坦な搬送面を有する搬送コンベヤと、前記複数の払出部
に対応した位置にそれぞれ設けられ、搬送コンベヤ上を
搬送されてきた物品を指定された払出部へ払い出す複数
の仕分けユニットとを備えている。
送方向に沿って左右両側に複数の払出部が設けられた平
坦な搬送面を有する搬送コンベヤと、前記複数の払出部
に対応した位置にそれぞれ設けられ、搬送コンベヤ上を
搬送されてきた物品を指定された払出部へ払い出す複数
の仕分けユニットとを備えている。
【0007】さらに、本発明の仕分け装置は、第3に、
搬送コンベヤの上流に該搬送コンベヤの幅方向の中央に
対して物品を左右に振り分けて搬入する左右振り分けコ
ンベヤを設けた構成を前記第1、第2の発明に加えたも
のである。そして、前記それぞれの仕分けユニットは、
前記搬送コンベヤの搬送面に略垂直な面で互いに逆方向
に回転して搬送コンベヤ上の物品を前記指定された払出
部へ払い出す左右一対の払出ベルトと、前記払出ベルト
を搬送コンベヤ上の物品に当接して払出動作を可能とす
る位置と搬送コンベヤの上方に退避して搬送コンベヤの
下流へ物品の通過を可能とする位置との間で昇降自在に
支持する昇降部とを有している。
搬送コンベヤの上流に該搬送コンベヤの幅方向の中央に
対して物品を左右に振り分けて搬入する左右振り分けコ
ンベヤを設けた構成を前記第1、第2の発明に加えたも
のである。そして、前記それぞれの仕分けユニットは、
前記搬送コンベヤの搬送面に略垂直な面で互いに逆方向
に回転して搬送コンベヤ上の物品を前記指定された払出
部へ払い出す左右一対の払出ベルトと、前記払出ベルト
を搬送コンベヤ上の物品に当接して払出動作を可能とす
る位置と搬送コンベヤの上方に退避して搬送コンベヤの
下流へ物品の通過を可能とする位置との間で昇降自在に
支持する昇降部とを有している。
【0008】
【作用】本発明の仕分け装置の第1のものにおいては、
仕分けを行う物品は、コンベヤにより又は人手作業によ
り左右に振り分けられて搬送コンベヤ上に搬入される。
この際、搬送コンベヤの左右何れの払出部から前記物品
を払い出すかによって、前記左右振り分け作業は、搬送
コンベヤの幅方向中央位置に対して左寄り若しくは右寄
りに物品を搬入する。複数の仕分けユニットのうち、搬
送コンベヤの上流側の仕分けユニットは、搬送コンベヤ
上に搬入された物品を上流側の払出部から下流側の払出
部へ順次移動しながら仕分け作業を行う。その際、指定
された払出部に物品が到達する前に、前記仕分けユニッ
トは前記払出部へ移動しており、物品が前記仕分けユニ
ットに到達すると、搬送コンベヤの搬送面に略垂直な面
で回転している左右一対の払出ベルトの一方に当接し、
前記払出ベルトによって、前記払出部から側方へ払い出
される。所定の仕分け作業が終了すると、前記仕分けユ
ニットは、払出ベルトが昇降部によって上昇し、上流側
へ復帰走行する。一方、前記仕分けユニットより下流側
の仕分けユニットは、前記上流側の仕分けユニットが上
流側に復帰走行している間、搬送コンベヤの上流側から
続けて搬送されてくる物品を、前記上流側の仕分けユニ
ットと同様にして、指定された払出部に物品の仕分け作
業を行う。
仕分けを行う物品は、コンベヤにより又は人手作業によ
り左右に振り分けられて搬送コンベヤ上に搬入される。
この際、搬送コンベヤの左右何れの払出部から前記物品
を払い出すかによって、前記左右振り分け作業は、搬送
コンベヤの幅方向中央位置に対して左寄り若しくは右寄
りに物品を搬入する。複数の仕分けユニットのうち、搬
送コンベヤの上流側の仕分けユニットは、搬送コンベヤ
上に搬入された物品を上流側の払出部から下流側の払出
部へ順次移動しながら仕分け作業を行う。その際、指定
された払出部に物品が到達する前に、前記仕分けユニッ
トは前記払出部へ移動しており、物品が前記仕分けユニ
ットに到達すると、搬送コンベヤの搬送面に略垂直な面
で回転している左右一対の払出ベルトの一方に当接し、
前記払出ベルトによって、前記払出部から側方へ払い出
される。所定の仕分け作業が終了すると、前記仕分けユ
ニットは、払出ベルトが昇降部によって上昇し、上流側
へ復帰走行する。一方、前記仕分けユニットより下流側
の仕分けユニットは、前記上流側の仕分けユニットが上
流側に復帰走行している間、搬送コンベヤの上流側から
続けて搬送されてくる物品を、前記上流側の仕分けユニ
ットと同様にして、指定された払出部に物品の仕分け作
業を行う。
【0009】本発明の仕分け装置の第2のものにおいて
は、仕分けを行う物品は、コンベヤにより又は人手作業
により、左右に振り分けられて搬送コンベヤ上に搬入さ
れる。搬送コンベヤ上に搬入された物品は、各仕分けユ
ニットによって、上流側の払出部から下流側の払出部へ
順次仕分けられる。その際、指定された払出部より上流
側の仕分けユニットは、前記指定された払出部へ物品が
通過できるように、払出ベルトが昇降部によって、上昇
位置に移動される。指定された払出部に物品が到達する
と、搬送コンベヤの搬送面に略垂直な面で回転している
左右一対の払出ベルトの一方に当接し、前記払出ベルト
によって、前記払出部から側方へ払い出される。また、
下流側の払出部の仕分けユニットが、物品の仕分け作業
を完了する前に、仕分け作業が完了している上流側の払
出部の仕分けユニットは、後続の物品の仕分け作業を開
始する。
は、仕分けを行う物品は、コンベヤにより又は人手作業
により、左右に振り分けられて搬送コンベヤ上に搬入さ
れる。搬送コンベヤ上に搬入された物品は、各仕分けユ
ニットによって、上流側の払出部から下流側の払出部へ
順次仕分けられる。その際、指定された払出部より上流
側の仕分けユニットは、前記指定された払出部へ物品が
通過できるように、払出ベルトが昇降部によって、上昇
位置に移動される。指定された払出部に物品が到達する
と、搬送コンベヤの搬送面に略垂直な面で回転している
左右一対の払出ベルトの一方に当接し、前記払出ベルト
によって、前記払出部から側方へ払い出される。また、
下流側の払出部の仕分けユニットが、物品の仕分け作業
を完了する前に、仕分け作業が完了している上流側の払
出部の仕分けユニットは、後続の物品の仕分け作業を開
始する。
【0010】
【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の実施例を説
明する。図1は、本発明の仕分け装置の第1実施例を示
すものであって、投入ベルトコンベヤ1の下流に左右振
り分けコンベヤ2を介して搬送コンベヤ3が連結されて
いる。本実施例においては、搬送コンベヤ3は、平坦な
搬送面を有するベルトコンベヤによって構成されてい
る。なお、搬送コンベヤ3には、平坦な搬送面を有する
ものであれば、スラットコンベヤ等の他の種類のコンベ
ヤを用いることもできる。
明する。図1は、本発明の仕分け装置の第1実施例を示
すものであって、投入ベルトコンベヤ1の下流に左右振
り分けコンベヤ2を介して搬送コンベヤ3が連結されて
いる。本実施例においては、搬送コンベヤ3は、平坦な
搬送面を有するベルトコンベヤによって構成されてい
る。なお、搬送コンベヤ3には、平坦な搬送面を有する
ものであれば、スラットコンベヤ等の他の種類のコンベ
ヤを用いることもできる。
【0011】投入ベルトコンベヤ1は、仕分けを行う物
品9を所定の間隔で下流側に送り込むために、その搬送
面に、搬送方向に等間隔に投入位置マーク1Aが形成さ
れている。また、左右振り分けコンベヤ2は、その幅方
向にスライドする多数のシュー2Aを備えており、投入
ベルトコンベヤ1から搬入された物品9が、左右振り分
けコンベヤ2上をその下流端へ移動するまでに、シュー
2Aが左右何れかにスライドして、物品9を搬送コンベ
ヤ3の幅方向の中央位置に対して、左右何れかの側に寄
せて搬送コンベヤ3上へ受け渡す動作を行うもので、そ
の役割については後述する。
品9を所定の間隔で下流側に送り込むために、その搬送
面に、搬送方向に等間隔に投入位置マーク1Aが形成さ
れている。また、左右振り分けコンベヤ2は、その幅方
向にスライドする多数のシュー2Aを備えており、投入
ベルトコンベヤ1から搬入された物品9が、左右振り分
けコンベヤ2上をその下流端へ移動するまでに、シュー
2Aが左右何れかにスライドして、物品9を搬送コンベ
ヤ3の幅方向の中央位置に対して、左右何れかの側に寄
せて搬送コンベヤ3上へ受け渡す動作を行うもので、そ
の役割については後述する。
【0012】前記搬送コンベヤ3には、搬送方向に沿っ
て左右両側に複数の払出部4が設けられ、それぞれの払
出部4には、搬送コンベヤ3上から物品9を払い出すた
めのシュート5が配置されている。前記シュート5は、
多数のフリーローラによってその搬送面が構成されてい
る。また、搬送コンベヤ3上を搬送されてきた物品9
を、指定した払出部4のシュート5へ払い出すために、
仕分けユニット6Aと仕分けユニット6Bとが、搬送コ
ンベヤ3に沿ってそれぞれ往復走行自在に設けられてい
る。
て左右両側に複数の払出部4が設けられ、それぞれの払
出部4には、搬送コンベヤ3上から物品9を払い出すた
めのシュート5が配置されている。前記シュート5は、
多数のフリーローラによってその搬送面が構成されてい
る。また、搬送コンベヤ3上を搬送されてきた物品9
を、指定した払出部4のシュート5へ払い出すために、
仕分けユニット6Aと仕分けユニット6Bとが、搬送コ
ンベヤ3に沿ってそれぞれ往復走行自在に設けられてい
る。
【0013】前記仕分けユニット6A及び仕分けユニッ
ト6Bは、図2及び図3に示すように、搬送コンベヤ3
の搬送面に対して略垂直な面で互いに逆方向に回転し
て、搬送コンベヤ3上の物品を払出部4へ払い出す左右
一対の払出ベルト61,61を備えている。前記一対の
払出ベルト61,61は、払出動作を円滑に行うため
に、搬送コンベヤ3の幅方向中央位置から下流側の左右
両側方に向かって、適度な角度で傾斜して設けられてい
る。
ト6Bは、図2及び図3に示すように、搬送コンベヤ3
の搬送面に対して略垂直な面で互いに逆方向に回転し
て、搬送コンベヤ3上の物品を払出部4へ払い出す左右
一対の払出ベルト61,61を備えている。前記一対の
払出ベルト61,61は、払出動作を円滑に行うため
に、搬送コンベヤ3の幅方向中央位置から下流側の左右
両側方に向かって、適度な角度で傾斜して設けられてい
る。
【0014】また、払出ベルト61は、駆動ローラ62
と従動ローラ63との間に掛け渡されており、駆動ロー
ラ62と一体に回転する従動プーリ64が駆動ベルト6
5を介して駆動源66の駆動プーリ67によって駆動さ
れることにより、搬送コンベヤ3の上流側に面する払出
ベルト61の面が、それぞれ外側に移動するように回転
される。
と従動ローラ63との間に掛け渡されており、駆動ロー
ラ62と一体に回転する従動プーリ64が駆動ベルト6
5を介して駆動源66の駆動プーリ67によって駆動さ
れることにより、搬送コンベヤ3の上流側に面する払出
ベルト61の面が、それぞれ外側に移動するように回転
される。
【0015】払出ベルト61や駆動源66等は、昇降駆
動機構68によって、昇降ガイド69に沿って昇降する
昇降部70に支持されている。左右一対の払出ベルト6
1、61の両側方には、搬送コンベヤ3と略同一高さ
に、送り出しベルト71が配置されている。
動機構68によって、昇降ガイド69に沿って昇降する
昇降部70に支持されている。左右一対の払出ベルト6
1、61の両側方には、搬送コンベヤ3と略同一高さ
に、送り出しベルト71が配置されている。
【0016】前記送り出しベルト71は、図1に示す払
出部4に設けられているシュート5へ、払出ベルト61
によって搬送コンベヤ3上の物品を払い出す際に、払出
動作が円滑に行われるように補助するもので、複数の案
内ローラ間に掛け渡されて、図示されていない駆動源に
よってシュート5へ物品を送り出す方向に回転駆動され
る。また、図2に示すように、仕分けユニット6A、6
Bには、物品9が到達したことを検出する到達確認セン
サ72と、物品9が払い出されたことを検知する払出確
認センサ73が設けられている。
出部4に設けられているシュート5へ、払出ベルト61
によって搬送コンベヤ3上の物品を払い出す際に、払出
動作が円滑に行われるように補助するもので、複数の案
内ローラ間に掛け渡されて、図示されていない駆動源に
よってシュート5へ物品を送り出す方向に回転駆動され
る。また、図2に示すように、仕分けユニット6A、6
Bには、物品9が到達したことを検出する到達確認セン
サ72と、物品9が払い出されたことを検知する払出確
認センサ73が設けられている。
【0017】図3に示すように、仕分けユニット6A,
6Bは、搬送コンベヤ3に沿って設けられているガイド
レール74上に支持されている、支持輪75及びガイド
輪76を備えており、図示していない走行駆動手段によ
って、搬送コンベヤ3に沿って往復走行自在となってい
る。前記走行駆動手段は、モータ駆動によるラック・ピ
ニオン機構やベルト伝動機構等の既知の手段で構成する
ことができる。また、走行用モータを仕分けユニット6
A,6Bに搭載して自走式にしてもよい。
6Bは、搬送コンベヤ3に沿って設けられているガイド
レール74上に支持されている、支持輪75及びガイド
輪76を備えており、図示していない走行駆動手段によ
って、搬送コンベヤ3に沿って往復走行自在となってい
る。前記走行駆動手段は、モータ駆動によるラック・ピ
ニオン機構やベルト伝動機構等の既知の手段で構成する
ことができる。また、走行用モータを仕分けユニット6
A,6Bに搭載して自走式にしてもよい。
【0018】また、図1に示すように、仕分け装置の近
傍には、仕分け装置の動作を制御するための制御盤7が
設けられているとともに、作業者に仕分け中のアイテム
の総数や残数等を表示する表示盤8が設置されている。
また、表示盤8には、バーコードリーダ8Aが付属して
いる。
傍には、仕分け装置の動作を制御するための制御盤7が
設けられているとともに、作業者に仕分け中のアイテム
の総数や残数等を表示する表示盤8が設置されている。
また、表示盤8には、バーコードリーダ8Aが付属して
いる。
【0019】次に、前述した仕分け装置による仕分け作
業を説明すると、あらかじめ、制御盤7に仕分け先毎の
シュート5を割り当てておき、また、複数のアイテム毎
の物品9の仕分け先リストを制御盤7に入力しておく。
仕分けを行う物品9にはアイテムを表示するバーコード
が貼り付けてあり、作業者は、表示盤8に付属されてい
るバーコードリーダ8Aによって、物品9の一つを取り
上げて、そのバーコードを読み取る。
業を説明すると、あらかじめ、制御盤7に仕分け先毎の
シュート5を割り当てておき、また、複数のアイテム毎
の物品9の仕分け先リストを制御盤7に入力しておく。
仕分けを行う物品9にはアイテムを表示するバーコード
が貼り付けてあり、作業者は、表示盤8に付属されてい
るバーコードリーダ8Aによって、物品9の一つを取り
上げて、そのバーコードを読み取る。
【0020】制御盤7は、前記バーコードリーダ8Aが
読みとったアイテム情報と前記リストから、これから投
入される物品9について、仕分け先シュート5の位置と
前記シュート5から払い出される物品9の数とを決定す
る。この際、各シュート5への仕分け作業は、搬送コン
ベヤ3の上流側の払出部4に位置するものから下流側に
順に行う。
読みとったアイテム情報と前記リストから、これから投
入される物品9について、仕分け先シュート5の位置と
前記シュート5から払い出される物品9の数とを決定す
る。この際、各シュート5への仕分け作業は、搬送コン
ベヤ3の上流側の払出部4に位置するものから下流側に
順に行う。
【0021】次いで、作業者は、物品9を投入ベルトコ
ンベヤ1上の投入位置マーク1Aが表示されている場所
に次々に載せていく。物品9が投入位置マーク1Aの場
所に正しく載置されたかどうかは、センサ10によって
確認される。投入ベルトコンベヤ1から左右振り分けコ
ンベヤ2へ物品9が送り込まれると、制御盤7からの指
示により、左右振り分けコンベヤ2に設けられているシ
ュー2Aが、左右振り分けコンベヤ2の搬送方向への移
動に伴って、左右何れかの側に移動し、物品9は搬送コ
ンベヤ3の幅方向の中央に対して、仕分けすべきシュー
ト5のある左右何れかの側に偏って搬入される。
ンベヤ1上の投入位置マーク1Aが表示されている場所
に次々に載せていく。物品9が投入位置マーク1Aの場
所に正しく載置されたかどうかは、センサ10によって
確認される。投入ベルトコンベヤ1から左右振り分けコ
ンベヤ2へ物品9が送り込まれると、制御盤7からの指
示により、左右振り分けコンベヤ2に設けられているシ
ュー2Aが、左右振り分けコンベヤ2の搬送方向への移
動に伴って、左右何れかの側に移動し、物品9は搬送コ
ンベヤ3の幅方向の中央に対して、仕分けすべきシュー
ト5のある左右何れかの側に偏って搬入される。
【0022】一方、仕分けユニット6Aは、制御盤7か
らの指示で、指定された払出部4のシュート5のある位
置に待機しており、搬送コンベヤ3によって前記払出部
4に搬送されてきた物品9を、前記払出部4の側の払出
ベルト61と送り出しベルト71とによって、シュート
5へ排出する。この際、図2に示す払出確認センサ73
によって、物品9が払い出されたことが検知され、指定
された数の物品9の払出が完了すると、制御盤7は、仕
分けユニット6Aを下流側にある次の払出部4まで移動
させ、同様にして仕分け作業を続ける。
らの指示で、指定された払出部4のシュート5のある位
置に待機しており、搬送コンベヤ3によって前記払出部
4に搬送されてきた物品9を、前記払出部4の側の払出
ベルト61と送り出しベルト71とによって、シュート
5へ排出する。この際、図2に示す払出確認センサ73
によって、物品9が払い出されたことが検知され、指定
された数の物品9の払出が完了すると、制御盤7は、仕
分けユニット6Aを下流側にある次の払出部4まで移動
させ、同様にして仕分け作業を続ける。
【0023】なお、図2に示す到達確認センサ72が、
仕分けユニット6Aに物品9が到達したことを検知した
後、一定時間内に払出確認センサ73が物品9の払出を
検出しなかった場合には、払出動作の失敗等の異常と判
断され、到達確認センサ72と払出確認センサ73とを
組み合わせて払出動作の異常検出を行っている。
仕分けユニット6Aに物品9が到達したことを検知した
後、一定時間内に払出確認センサ73が物品9の払出を
検出しなかった場合には、払出動作の失敗等の異常と判
断され、到達確認センサ72と払出確認センサ73とを
組み合わせて払出動作の異常検出を行っている。
【0024】制御盤7は、現在仕分け中のアイテムの残
数と、仕分けユニット6Aの現在位置とを監視してお
り、次のアイテムの物品9が搬送コンベヤ3に搬入され
る前に、仕分けユニット6Aが現在の作業を打ち切っ
て、最上流側の払出部4のシュート5の位置に復帰する
ように指示する。指示を受けた仕分けユニット6Aは、
昇降部70を上昇させて、左右一対の払出ベルト61を
物品9と干渉しない位置まで上昇させ、搬送コンベヤ3
の上流側に走行して、次のアイテムの仕分け作業に備え
る。
数と、仕分けユニット6Aの現在位置とを監視してお
り、次のアイテムの物品9が搬送コンベヤ3に搬入され
る前に、仕分けユニット6Aが現在の作業を打ち切っ
て、最上流側の払出部4のシュート5の位置に復帰する
ように指示する。指示を受けた仕分けユニット6Aは、
昇降部70を上昇させて、左右一対の払出ベルト61を
物品9と干渉しない位置まで上昇させ、搬送コンベヤ3
の上流側に走行して、次のアイテムの仕分け作業に備え
る。
【0025】一方、仕分けユニット6Bは、制御盤7か
らの指示で仕分けユニット6Aが仕分け作業を終了する
前に、前記仕分けユニット6Aの仕分け作業範囲の払出
部4より下流側の払出部4のシュート5の位置に待機し
ており、仕分けユニット6Aが残した仕分け作業を仕分
けユニット6Aと同様に続行して完了させる。それぞれ
のシュート5に払い出された物品9は、作業者が出荷用
コンテナ等に移して搬出する。なお、シュート5上に物
品9が満杯になると、図示していない満杯センサによっ
て検知され、満杯表示灯によって作業者に知らせるよう
にしている。前述した実施例においては、仕分けユニッ
ト6Aと仕分けユニット6Bとを設けているが、搬送コ
ンベヤ3に沿って、払出部4が多数ある場合には、さら
に多くの同様な構造の仕分けユニットを配置してもよ
い。
らの指示で仕分けユニット6Aが仕分け作業を終了する
前に、前記仕分けユニット6Aの仕分け作業範囲の払出
部4より下流側の払出部4のシュート5の位置に待機し
ており、仕分けユニット6Aが残した仕分け作業を仕分
けユニット6Aと同様に続行して完了させる。それぞれ
のシュート5に払い出された物品9は、作業者が出荷用
コンテナ等に移して搬出する。なお、シュート5上に物
品9が満杯になると、図示していない満杯センサによっ
て検知され、満杯表示灯によって作業者に知らせるよう
にしている。前述した実施例においては、仕分けユニッ
ト6Aと仕分けユニット6Bとを設けているが、搬送コ
ンベヤ3に沿って、払出部4が多数ある場合には、さら
に多くの同様な構造の仕分けユニットを配置してもよ
い。
【0026】図4は、本発明の仕分け装置の第2実施例
を示すものであって、前述した図1に示す仕分け装置と
同様な構成の投入ベルトコンベヤ1、左右振り分けコン
ベヤ2及び搬送コンベヤ3を備えている。本実施例で
は、搬送コンベヤ3上に搬送されてきた物品9を、指定
された払出部4のシュート5へ払い出すために、それぞ
れの払出部4毎に、仕分けユニット6が定置されてい
る。
を示すものであって、前述した図1に示す仕分け装置と
同様な構成の投入ベルトコンベヤ1、左右振り分けコン
ベヤ2及び搬送コンベヤ3を備えている。本実施例で
は、搬送コンベヤ3上に搬送されてきた物品9を、指定
された払出部4のシュート5へ払い出すために、それぞ
れの払出部4毎に、仕分けユニット6が定置されてい
る。
【0027】仕分けユニット6の構造は、図5に示すよ
うに、前述した、図2及び図3に示す仕分けユニット6
Aまたは仕分けユニット6Bとほぼ同じであり、図5中
では、図3中の部材ど共通の部材は同一番号で表示して
いる。しかしながら、本実施例で用いられている仕分け
ユニット6は、搬送コンベヤ3の搬送方向へは移動しな
いため、図3に示すような、ガイドレールを走行するた
めの支持輪やガイド輪は設けられていない。
うに、前述した、図2及び図3に示す仕分けユニット6
Aまたは仕分けユニット6Bとほぼ同じであり、図5中
では、図3中の部材ど共通の部材は同一番号で表示して
いる。しかしながら、本実施例で用いられている仕分け
ユニット6は、搬送コンベヤ3の搬送方向へは移動しな
いため、図3に示すような、ガイドレールを走行するた
めの支持輪やガイド輪は設けられていない。
【0028】本実施例においては、投入ベルトコンベヤ
1及び左右振り分けコンベヤ2の動作は、前述した第1
実施例の場合と同じであるので説明は省略する。そし
て、左右振り分けコンベヤ2側から搬送コンベヤ3に搬
入されてきた物品9の各シュート5への仕分け作業は、
前述した実施例の場合と同様に、搬送コンベヤ3の上流
側の払出部4に位置するものから下流側に順に行われ
る。
1及び左右振り分けコンベヤ2の動作は、前述した第1
実施例の場合と同じであるので説明は省略する。そし
て、左右振り分けコンベヤ2側から搬送コンベヤ3に搬
入されてきた物品9の各シュート5への仕分け作業は、
前述した実施例の場合と同様に、搬送コンベヤ3の上流
側の払出部4に位置するものから下流側に順に行われ
る。
【0029】すなわち、払出部4の左右のシュート5
へ、予定数の物品9が払い出されると、前記払出部4に
位置する仕分けユニット6の昇降部70は上昇し、左右
一対の払出ベルト61を物品9に干渉しない位置まで上
昇させる。前記払出ベルト61の下方を通過した物品9
は、下流側の次の払出部4に設置されている仕分けユニ
ット6によって、同様に仕分け作業が行われる。下流側
で一つのアイテムの仕分け作業が終了する前に、上流側
の払出部4に設置されている仕分けユニット6は、次の
アイテムの物品9をシュート5へ払い出す作業を開始し
て、アイテムの切り換えが速やかに行えるようにする。
へ、予定数の物品9が払い出されると、前記払出部4に
位置する仕分けユニット6の昇降部70は上昇し、左右
一対の払出ベルト61を物品9に干渉しない位置まで上
昇させる。前記払出ベルト61の下方を通過した物品9
は、下流側の次の払出部4に設置されている仕分けユニ
ット6によって、同様に仕分け作業が行われる。下流側
で一つのアイテムの仕分け作業が終了する前に、上流側
の払出部4に設置されている仕分けユニット6は、次の
アイテムの物品9をシュート5へ払い出す作業を開始し
て、アイテムの切り換えが速やかに行えるようにする。
【0030】前述した各実施例においては、左右振り分
けコンベヤ2の上流に投入ベルトコンベヤ1を用いてい
るが、所定のタイミングで左右振り分けコンベヤ2へ物
品9を供給できるものであれば、他の型式の搬送装置を
用いてもよく、また、直接左右振り分けコンベヤ2上へ
物品9を供給することも可能である。さらに、各払出部
4から物品9を搬出するために、シュート5を用いてい
るが、他の搬送手段、例えばローラコンベヤや、ベルト
コンベヤ等を用いて、仕分けした物品9を所望の場所ま
で搬送するようにしてもよい。
けコンベヤ2の上流に投入ベルトコンベヤ1を用いてい
るが、所定のタイミングで左右振り分けコンベヤ2へ物
品9を供給できるものであれば、他の型式の搬送装置を
用いてもよく、また、直接左右振り分けコンベヤ2上へ
物品9を供給することも可能である。さらに、各払出部
4から物品9を搬出するために、シュート5を用いてい
るが、他の搬送手段、例えばローラコンベヤや、ベルト
コンベヤ等を用いて、仕分けした物品9を所望の場所ま
で搬送するようにしてもよい。
【0031】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の仕分け
装置は、搬送コンベヤの上流側で、仕分けする物品を搬
送コンベヤの幅方向の中央に対し払い出す位置に応じて
左右何れかに偏った位置に搬入するとともに、指定され
た払出部において、搬送コンベヤの搬送面に略垂直な面
で回転している左右一対の払出ベルトの一方に前記物品
を当接させ、前記払出ベルトによって、搬送コンベヤの
側方へ払い出して仕分けを行うようにしているため、続
けて搬送コンベヤ上を搬送されてくる物品の払出方向
が、左右に振り分けられる場合でも、搬送コンベヤ上に
搬入される物品の搬送間隔を小さくすることができる。
装置は、搬送コンベヤの上流側で、仕分けする物品を搬
送コンベヤの幅方向の中央に対し払い出す位置に応じて
左右何れかに偏った位置に搬入するとともに、指定され
た払出部において、搬送コンベヤの搬送面に略垂直な面
で回転している左右一対の払出ベルトの一方に前記物品
を当接させ、前記払出ベルトによって、搬送コンベヤの
側方へ払い出して仕分けを行うようにしているため、続
けて搬送コンベヤ上を搬送されてくる物品の払出方向
が、左右に振り分けられる場合でも、搬送コンベヤ上に
搬入される物品の搬送間隔を小さくすることができる。
【0032】その結果、仕分け装置の設置に必要なスペ
ースを少なくすることができるとともに、高速且つ円滑
な仕分け動作を行うことができる。さらに、平坦な搬送
面を有する搬送コンベヤから物品を払出す構造であるの
で、底面が平坦でない物品や小さな物品に対しても支障
なく仕分けを行うことができる。そして、本発明の仕分
け装置において、複数の仕分けユニットを搬送コンベヤ
に沿って往復走行自在に設けることによって、搬送コン
ベヤに設置された払出部の数に対して仕分けユニットの
数を減らすことができ、また、仕分けを行う物品のアイ
テム切り替え時に、一つのの仕分けユニットが復帰走行
動作を行っている間に、他の仕分けユニットで仕分け動
作を続行できるため、仕分け作業の能率を向上させるこ
とができる。
ースを少なくすることができるとともに、高速且つ円滑
な仕分け動作を行うことができる。さらに、平坦な搬送
面を有する搬送コンベヤから物品を払出す構造であるの
で、底面が平坦でない物品や小さな物品に対しても支障
なく仕分けを行うことができる。そして、本発明の仕分
け装置において、複数の仕分けユニットを搬送コンベヤ
に沿って往復走行自在に設けることによって、搬送コン
ベヤに設置された払出部の数に対して仕分けユニットの
数を減らすことができ、また、仕分けを行う物品のアイ
テム切り替え時に、一つのの仕分けユニットが復帰走行
動作を行っている間に、他の仕分けユニットで仕分け動
作を続行できるため、仕分け作業の能率を向上させるこ
とができる。
【0033】また、本発明の仕分け装置において、仕分
けユニットを複数の払出部に対応した位置にそれぞれ設
けることによって、仕分けを行う物品のアイテムを切り
替える際に、下流側での仕分け作業が終了する前に、仕
分け作業が既に終了している上流側の仕分けユニットに
よって、次のアイテムの物品の仕分け作業を開始するこ
とができるため、仕分け作業の能率を向上させることが
できる。さらにまた、搬送コンベヤの上流側に左右振り
分けコンベヤを設けることによって、仕分けの自動化が
達成され、仕分け作業の省力化と効率化が図られるもの
である。
けユニットを複数の払出部に対応した位置にそれぞれ設
けることによって、仕分けを行う物品のアイテムを切り
替える際に、下流側での仕分け作業が終了する前に、仕
分け作業が既に終了している上流側の仕分けユニットに
よって、次のアイテムの物品の仕分け作業を開始するこ
とができるため、仕分け作業の能率を向上させることが
できる。さらにまた、搬送コンベヤの上流側に左右振り
分けコンベヤを設けることによって、仕分けの自動化が
達成され、仕分け作業の省力化と効率化が図られるもの
である。
【図1】 本発明の仕分け装置の第1実施例を示す斜視
図である。
図である。
【図2】 仕分けユニットの平面図である。
【図3】 仕分けユニットの正面図である。
【図4】 本発明の仕分け装置の第2実施例を示す平面
図である。
図である。
【図5】 仕分けユニットの正面図である。
【図6】 従来の仕分け装置の1例を示す図である。
【図7】 従来の仕分け装置の他の例を示す図である。
【符号の説明】 1 投入ベルトコンベヤ1 2 左右振り分けコンベヤ 3 搬送コンベヤ 4 払出部 5 シュート 6,6A,6B 仕分けユニット 61 払出ベルト 70 昇降部 9 物品
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 志朗 大阪府大阪市鶴見区鶴見4丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 ▲よし▼川 茂 大阪府大阪市鶴見区鶴見4丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 新保 修一 大阪府大阪市鶴見区鶴見4丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内
Claims (3)
- 【請求項1】 搬送方向の左右両側に複数の払出部が設
けられた平坦な搬送面を有する搬送コンベヤと、 前記搬送コンベヤに沿って往復走行自在に設けられ、搬
送コンベヤ上を搬送されてきた物品を指定された払出部
へ払い出す複数の仕分けユニットとを備え、 前記それぞれの仕分けユニットは、前記搬送コンベヤの
搬送面に略垂直な面で互いに逆方向に回転して搬送コン
ベヤ上の物品を前記指定された払出部へ払い出す左右一
対の払出ベルトと、前記払出ベルトを搬送コンベヤ上の
物品に当接して払出動作を可能とする位置と搬送コンベ
ヤの上方に退避して搬送コンベヤの下流へ物品の通過を
可能とする位置との間で昇降自在に支持する昇降部とを
有することを特徴とする仕分け装置。 - 【請求項2】 搬送方向に沿って左右両側に複数の払出
部が設けられた平坦な搬送面を有する搬送コンベヤと、 前記複数の払出部に対応した位置にそれぞれ設けられ、
搬送コンベヤ上を搬送されてきた物品を指定された払出
部へ払い出す複数の仕分けユニットとを備え、 前記それぞれの仕分けユニットは、前記搬送コンベヤの
搬送面に略垂直な面で互いに逆方向に回転して搬送コン
ベヤ上の物品を前記指定された払出部へ払い出す左右一
対の払出ベルトと、前記払出ベルトを搬送コンベヤ上の
物品に当接して払出動作を可能とする位置と搬送コンベ
ヤの上方に退避して搬送コンベヤの下流へ物品の通過を
可能とする位置との間で昇降自在に支持する昇降部とを
有することを特徴とする仕分け装置。 - 【請求項3】 搬送コンベヤの上流に該搬送コンベヤの
幅方向の中央に対して物品を左右に振り分けて搬入する
左右振り分けコンベヤを設けた、請求項1または請求項
2記載の仕分け装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15558895A JPH08324767A (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15558895A JPH08324767A (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 仕分け装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08324767A true JPH08324767A (ja) | 1996-12-10 |
Family
ID=15609325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15558895A Pending JPH08324767A (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 仕分け装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08324767A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007031092A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Daifuku Co Ltd | 荷搬送設備 |
-
1995
- 1995-05-31 JP JP15558895A patent/JPH08324767A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007031092A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Daifuku Co Ltd | 荷搬送設備 |
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