CN212798512U - 物料自动运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料自动运输装置，用于将物料运输至不同的楼层，物料自动运输装置包括进料组件、升降组件及出料组件，进料组件与出料组件设置于不同的楼层，进料组件包括进料支撑件、进料轮及第一进料感应件，进料轮枢接进料支撑件，第一进料感应件设置于进料支撑件的一端；升降组件包括承载件、传送支撑件及传送轮，传送支撑件安装于承载件，传送轮枢接传送支撑件，出料组件包括出料支撑件、出料轮及第一出料感应件，出料轮枢接出料支撑件，第一出料感应件设置于出料支撑件的一端。本物料自动运输装置通过进料轮将物料运输至承载件，承载件再运输物料至出料楼层，传送轮再将物料运输至出料轮，物料离开承载件后，承载件再回位至进料楼层。

Description

物料自动运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，特别是涉及一种物料自动运输装置。

背景技术

在家具生产企业，经常需要将大量的生产板材运输到不同的楼层进行加工。目前，一般是人工通过拉车将生产板材运到货梯，通过货梯拉升到不同的楼层，再将生产板材运离货梯，采用这种方法运输物料，耗时费力，生产成本高，而且，工人也容易受伤。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种使用方便、高效稳定的物料自动运输装置。

一种物料自动运输装置，用于将物料运输至不同的楼层，所述物料自动运输装置包括进料组件、升降组件及出料组件，所述进料组件与所述出料组件设置于不同的楼层，所述进料组件包括进料支撑件、进料轮及第一进料感应件，所述进料轮枢接所述进料支撑件，所述第一进料感应件设置于所述进料支撑件的一端；所述升降组件包括承载件、传送支撑件及传送轮，所述传送支撑件安装于所述承载件，所述传送轮枢接所述传送支撑件，所述出料组件包括出料支撑件、出料轮及第一出料感应件，所述出料轮枢接所述出料支撑件，所述第一出料感应件设置于所述出料支撑件的一端。

在其中一个实施例中，所述第一进料感应件安装于所述进料支撑件靠近所述承载件的一端，所述第一出料感应件安装于所述出料支撑件靠近所述承载件的一端。

在其中一个实施例中，所述进料组件还包括第二进料感应件，所述第一进料感应件与所述第二进料感应件分别设置于所述进料支撑件的两端；所述出料组件还包括第二出料感应件，所述第一出料感应件与所述第二出料感应件分别设置于所述出料支撑件的两端。

在其中一个实施例中，所述进料组件还包括进料动力元件，所述进料动力元件用于驱动所述进料轮转动；所述出料组件还包括出料动力元件，所述出料动力元件用于驱动所述出料轮转动。

在其中一个实施例中，所述进料组件还包括进料连接带，所述进料轮为多个，所述进料连接带连接各所述进料轮；所述出料组件还包括出料连接带，所述出料轮为多个，所述出料连接带连接各所述出料轮。

在其中一个实施例中，所述升降组件还包括升降动力元件与传送动力元件，所述升降动力元件用于驱动所述承载件升降，所述传送动力元件用于驱动所述传送轮转动。

在其中一个实施例中，所述升降组件还包括第一防护门与第二防护门，所述第一防护门与所述第二防护门分别滑设于所述承载件的两侧。

在其中一个实施例中，还包括控制组件，所述控制组件包括控制器与控制芯片，所述控制器与所述控制芯片信号连接。

在其中一个实施例中，所述进料组件还包括进料固定座，所述进料固定座连接所述进料支撑件；所述出料组件还包括出料固定座，所述出料固定座连接所述出料支撑件。

本实用新型的物料自动运输装置通过进料轮将物料运输至承载件，第一进料感应件检测到物料运输到位后，承载件再运输物料至出料楼层，传送轮再将物料运输至出料轮，直至第一出料感应件检测到物料离开承载件后，承载件再回位至进料楼层，实现物料的自动运输。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施例的物料自动运输装置的结构示意图；

图2为图1所示物料自动运输装置中进料组件的结构示意图；

图3为图1所示物料自动运输装置处于出料状态的示意图。

附图标注说明：

物料自动运输装置100；

进料组件10、进料支撑件11、进料轮12、第一进料感应件13、进料固定座14、加强筋15、升降组件20、承载件21、传送轮22、升降动力元件23、升降同步带24、出料组件30、出料支撑件31、出料轮32、第一出料感应件33、出料固定座34、控制组件40、控制器41。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，为本实用新型一较佳实施方式的物料自动运输装置100，用于将物料运输至不同的楼层，物料自动运输装置100包括进料组件10、升降组件20及出料组件30，进料组件10包括进料支撑件11、进料轮12及第一进料感应件13，升降组件20包括承载件21、传送支撑件22及传送轮23，出料组件30包括出料支撑件31、出料轮32及第一出料感应件33，本实施例的物料自动运输装置100通过进料轮12将物料运输至承载件21，第一进料感应件13检测到物料运输到位后，承载件21再运输物料至出料楼层，传送轮22再将物料运输至出料轮32，直至第一出料感应件33检测到物料离开承载件21后，承载件21再回位至进料楼层。

如图1与图2所示，在本实施例中，进料组件10与出料组件20设置于不同的楼层，进料组件10包括进料支撑件11、进料轮12及第一进料感应件13，进料轮12枢接进料支撑件11，第一进料感应件13设置于进料支撑件11的一端以检测物料的位置；可选地，进料支撑件11为两个，进料轮12的两端枢接两个进料支撑件11；进一步地，进料轮12为多个，各进料轮12间隔设置于进料支撑件11。在一实施例中，进料组件10还包括第二进料感应件（图未示），第一进料感应件13与第二进料感应件分别设置于进料支撑件11的两端；可选地，第一进料感应件13安装于进料支撑件11靠近升降组件20的一端；进一步地，第一进料感应件13与第二进料感应件均为红外传感器。

在一实施例中，进料组件10还包括进料连接带（图未示）与进料动力元件（图未示），进料连接带连接各进料轮12,进料动力元件用于驱动进料轮12转动；可选地，进料连接带为两条，两条进料连接带分别连接各进料轮12的两端，进料动力元件驱动其中一个进料轮12转动，带动进料连接带转动，从而带动各进料轮12同步转动。进料组件10还包括进料固定座14，进料固定座14连接进料支撑件11，可选地，进料固定座14为多个，各进料固定座14间隔设置于进料支撑件11，进一步地，两个进料支撑件11上均安装有进料固定座14，确保结构牢固；进料组件10还包括加强筋15，加强筋15的两端分别连接两个进料固定座14，确保结构牢固。工作时，将物料放置于进料轮12上，第二进料感应件检测到物料后，进料动力元件带动进料轮12转动，从而将物料朝升降组件20方向推送，直至第一进料感应件13检测到物料。

在一实施例中，升降组件20包括承载件21、传送支撑件（图未标）及传送轮22，传送支撑件安装于承载件21，传送轮22枢接传送支撑件，可选地，传送支撑件为两个，传送轮22的两端枢接两个传送支撑件；进一步地，传送轮22为多个，各传送轮22间隔设置于传送支撑件。升降组件20还包括升降动力元件23、升降同步带24、主动轮（图未示）及从动轮（图未示），升降动力元件23用于驱动承载件21升降，升降同步带24连接主动轮与从动轮，可选地，从动轮安装于承载件21上，主动轮安装于外部的固定件上，升降动力元件23驱动主动轮转动，升降同步带24带动从动轮转动，从而实现承载件21的升降。

升降组件20还包括传送连接带（图未示）与传送动力元件（图未示），传送连接带连接各传送轮22，传送动力元件用于驱动传送轮22转动。可选地，传送连接带为两条，两条传送连接带分别连接各传送轮22的两端，传送动力元件驱动其中一个传送轮22转动，带动传送连接带转动，从而带动各传送轮22同步转动。升降组件20还包括升降固定座（图未标），升降固定座连接传送支撑件，确保结构牢固，升降固定座与进料固定座14同高度设置，以便物料平稳运输。为了确保安全，升降组件20还包括第一防护门（图未示）与第二防护门（图未示），第一防护门与第二防护门分别滑设于承载件21的两侧。

在一实施例中，出料组件30包括出料支撑件31、出料轮32及第一出料感应件33，出料轮32枢接出料支撑件31，第一出料感应件33设置于出料支撑件31的一端以检测物料的位置。可选地，出料轮32为多个，第一出料感应件33安装于出料支撑件31靠近承载件21的一端。出料组件30还包括第二出料感应件（图未示），第一出料感应件33与第二出料感应件分别设置于出料支撑件31的两端。出料组件30还包括出料连接带（图未示）与出料动力元件（图未示），出料连接带连接各出料轮32，出料动力元件用于驱动出料轮32转动。出料组件30还包括出料固定座34，出料固定座34连接出料支撑件31。出料组件30与进料组件10的结构相似，以下不作详细介绍。

为了实现自动化控制，物料自动运输装置100还包括控制组件40，控制组件40包括控制器41与控制芯片（图未示），控制芯片安装于控制器41，控制器41、升降动力元件23、第一防护门及第二防护门分别与控制芯片信号连接。可选地，控制器41用于控制升降动力元件23、第一防护门及第二防护门的运作；进一步地，控制器41设置手动模式与自动模式。

使用时，当采用自动模式，如图1所示，将物料放置于进料轮12上，第二进料感应件检测到物料后，进料动力元件带动进料轮12转动，从而将物料朝升降组件20方向推送，直至第一进料感应件13检测到物料，第一进料感应件13检测到物料后，第一防护门打开，进料动力元件继续推送物料进入传送轮22，传送动力元件带动传送轮22同向运动，直至第一进料感应件13检测不到物料，此时，进料动力元件与传送动力元件停止运作，第一防护门关闭；第一防护门关闭后，升降动力元件23带动承载件21移动到出料楼层；如图3所示，当承载件21到达出料楼层后，第二防护门打开，传送动力元件带动传送轮22朝出料组件30的方向运动，推送物料离开承载件21，第一出料感应件33感应到物料后，出料动力元件带动出料轮32转动，当第一出料感应件33检测不到物料后，此时物料已完全离开承载件21，传送动力元件停止运作，且第二防护门关闭，升降动力元件23再带动承载件21回位到进料楼层，同时，出料动力元件继续带动出料轮32转动，直至第二出料感应件感应到物料。采用手动模式时，通过控制器41手动控制升降动力元件23、第一防护门及第二防护门的运作。

本实用新型的物料自动运输装置100通过进料轮12将物料运输至承载件21，第一进料感应件13检测到物料运输到位后，承载件21再运输物料至出料楼层，传送轮22再将物料运输至出料轮32，直至第一出料感应件33检测到物料离开承载件21后，承载件21再回位至进料楼层，实现物料的自动运输。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种物料自动运输装置，用于将物料运输至不同的楼层，其特征在于，所述物料自动运输装置包括进料组件、升降组件及出料组件，所述进料组件与所述出料组件设置于不同的楼层，所述进料组件包括进料支撑件、进料轮及第一进料感应件，所述进料轮枢接所述进料支撑件，所述第一进料感应件设置于所述进料支撑件的一端；所述升降组件包括承载件、传送支撑件及传送轮，所述传送支撑件安装于所述承载件，所述传送轮枢接所述传送支撑件，所述出料组件包括出料支撑件、出料轮及第一出料感应件，所述出料轮枢接所述出料支撑件，所述第一出料感应件设置于所述出料支撑件的一端。

2.根据权利要求1所述的物料自动运输装置，其特征在于，所述第一进料感应件安装于所述进料支撑件靠近所述承载件的一端，所述第一出料感应件安装于所述出料支撑件靠近所述承载件的一端。

3.根据权利要求1所述的物料自动运输装置，其特征在于，所述进料组件还包括第二进料感应件，所述第一进料感应件与所述第二进料感应件分别设置于所述进料支撑件的两端；所述出料组件还包括第二出料感应件，所述第一出料感应件与所述第二出料感应件分别设置于所述出料支撑件的两端。

4.根据权利要求1所述的物料自动运输装置，其特征在于，所述进料组件还包括进料动力元件，所述进料动力元件用于驱动所述进料轮转动；所述出料组件还包括出料动力元件，所述出料动力元件用于驱动所述出料轮转动。

5.根据权利要求4所述的物料自动运输装置，其特征在于，所述进料组件还包括进料连接带，所述进料轮为多个，所述进料连接带连接各所述进料轮；所述出料组件还包括出料连接带，所述出料轮为多个，所述出料连接带连接各所述出料轮。

6.根据权利要求1所述的物料自动运输装置，其特征在于，所述升降组件还包括升降动力元件与传送动力元件，所述升降动力元件用于驱动所述承载件升降，所述传送动力元件用于驱动所述传送轮转动。

7.根据权利要求1所述的物料自动运输装置，其特征在于，所述升降组件还包括第一防护门与第二防护门，所述第一防护门与所述第二防护门分别滑设于所述承载件的两侧。

8.根据权利要求1所述的物料自动运输装置，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件包括控制器与控制芯片，所述控制器与所述控制芯片信号连接。

9.根据权利要求1所述的物料自动运输装置，其特征在于，所述进料组件还包括进料固定座，所述进料固定座连接所述进料支撑件；所述出料组件还包括出料固定座，所述出料固定座连接所述出料支撑件。

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