CN219729834U - 餐具倒箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种餐具倒箱机，其包括倒箱机支架，安装在倒箱机支架上用于输送餐具的传输带以及设于倒箱机支架上用于驱动传输带运转的驱动机构，餐具倒箱机还包括设于倒箱机支架上与传输带相对设置的收纳箱体，收纳箱体为半圆形结构，其用于接收来自传输带中装有餐具的箱子并使得餐具从箱子中倒出，传输带上设有若干间隔设置的挡板以将餐具分隔开。该餐具倒箱机结构简单，智能化程度高，能够通过输送带将设定数量的盛放有使用过的餐具的箱子输送至收纳箱体内，使得箱子在半圆形的收纳箱体内自动将餐具倒出来，有效提高了工作效率，且动作简单、可靠，可大大减少工作人员的劳动强度。

Description

餐具倒箱机

技术领域

本实用新型涉及餐具传输领域，尤其涉及一种餐具倒箱机。

背景技术

随着人们日益快速发展的生活需求和科技进步,随着社会的飞速发展，尤其是交通运输业和经济的发展，走出家门，在各地进行工作、学习交流的流动及常住人口越来越多，而为了快捷卫生，以及降低管理成本，大量相同款式的统一餐具的使用也越来越普遍，为了降低传统的餐具清洗过程中大量劳动力的投入，现有技术中已经公开了对餐具进行分拣，然后进行清洗的设备。

但是，现有的餐具倒箱机效率低，不方便进行维修，且餐盘需要集中收集传送至洗碗间，若采用多条独立的传送机进行多点回收，则占用空间较大，又不利于操作工处理餐盘，使用较为不便。针对上述现有技术存在的问题，研究设计一种符合使用要求、工作效率高的餐具倒箱机是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种餐具倒箱机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造餐具倒箱机，其包括倒箱机支架，安装在所述倒箱机支架上用于输送餐具的传输带以及设于所述倒箱机支架上用于驱动所述传输带运转的驱动机构；

所述倒箱机支架包括依次连接的进口部、过渡部以及顶架部，且所述顶架部的设置高度高于所述进口部，以使所述餐具倒箱机能将餐具从低处传输至高处；

所述餐具倒箱机还包括设于所述顶架部中于所述传输带相对设置的收纳箱体，所述收纳箱体为半圆形结构，其用于接收来自所述传输带中装有餐具的箱子并使得所述餐具从箱子中倒出；

所述传输带上设有若干间隔设置的挡板以将餐具分隔开。

在一些实施例中，所述驱动机构包括设于所述顶架部顶端的驱动电机、设于所述顶架部中与所述传输带的第一端传动连接的主动传动组件以及设于所述进口部中与所述传输带的第二端传动连接的从动传动组件；

所述驱动电机与所述主动传动组件通过传动件连接，以使得所述驱动电机驱动所述主动传动组件和所述从动传动组件进行转动，从而驱动所述传输带在主动传动组件和从动传动组件之间做往复运动。

在一些实施例中，所述主动传动组件包括设于所述顶架部中的主动轴以及与所述主动轴传动连接的主动轮，所述主动轮与所述传输带的第一端传动连接；

所述从动传动组件包括设于所述进口部中的从动轴以及与所述从动轴传动连接的从动轮，所述从动轮与所述传输带的第二端传动连接。

在一些实施例中，所述主动传动组件还包括套设于所述主动轴外周的主动轴承，所述顶架部上还开设有供所述主动轴承安装的第一条形孔；

所述从动传动组件还包括套设于所述从动轴外周的从动轴承，所述进口部上还开设有供所述从动轴承安装的第二条形孔。

在一些实施例中，所述驱动电机为三相交流电机或者伺服电机，所述传动件为皮带或者链条，所述传输带为柔性传输带。

在一些实施例中，所述传输带通过传动导轨与所述倒箱机支架连接，所述传动导轨用于为所述传输带提供定位导向。

在一些实施例中，所述顶架部上还设有防护罩，所述防护罩罩设在所述驱动电机以及所述传动件的外侧，且所述防护罩与所述顶架部通过螺栓连接。

在一些实施例中，所述进口部上还设有用于检测餐具的光电传感器。

在一些实施例中，所述进口部顶端设有第一支梁，所述过渡部顶端设有第二支梁，所述顶架部顶端设有第三支梁；

所述第一支梁与所述第二支梁倾斜设置，且所述第一支梁与所述第三支梁平行设置。

在一些实施例中，所述餐具倒箱机还包括控制系统，所述控制系统包括用于调节所述传输带运行速度的调节按钮、用于控制所述餐具倒箱机启停的开关按钮以及急停按钮。

实施本实用新型具有以下有益效果：该餐具倒箱机结构简单，智能化程度高，能够通过输送带将设定数量的盛放有使用过的餐具的箱子输送至收纳箱体内，使得箱子在半圆形的收纳箱体内自动将餐具倒出来，有效提高了工作效率，且动作简单、可靠，可大大减少工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，应当理解地，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他相关的附图。附图中：

图1是本实用新型一些实施例中的一种餐具倒箱机的立体结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例中的一种餐具倒箱机的另一方向立体结构示意图；

图3是本实用新型一些实施例中的一种餐具倒箱机去除防护罩后的立体结构示意图；

图4是本实用新型一些实施例中的主动传动组件以及收纳箱体的结构示意图；

图5是本实用新型一些实施例中的从动传动组件的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图5，是本实用新型一些实施例中的一种餐具倒箱机，其用于对装有餐具的箱子进行运输，然后将餐具从箱子自动倒出来，该餐具倒箱机包括倒箱机支架1，安装在倒箱机支架1上用于输送餐具的传输带2以及设于倒箱机支架1上用于驱动传输带2运转的驱动机构3，其中，该倒箱机支架1具有进口端以及远离进口端设置的驱动端，进口端往驱动端的方向在本实施例中是为箱子往低处向高处传输的方向。

具体地，该倒箱机支架1包括进口部11、过渡部12以及顶架部13，且进口部11、过渡部12以及顶架部13沿进口端往驱动端的方向依次连接，顶架部13的设置高度高于进口部11，该进口部11顶端设有第一支梁111，过渡部12顶端设有第二支梁121，顶架部13顶端设有第三支梁131，该第一支梁111与第二支梁121倾斜设置，为保证传输带2的稳定传输，该第一支梁111与第二支梁121之间形成的角度为130°至160°，在本实施例中，该第一支梁111与第二支梁121之间形成的角度优选为157°，且第一支梁111与第三支梁131平行设置，第三支梁131的设置高度高于第一支梁111，以使餐具倒箱机能将餐具从低处传输至高处。

该餐具倒箱机还包括设于顶架部13中与传输带2相对设置的收纳箱体4，收纳箱体4用于接收来自传输带2中装有餐具的箱子并使得餐具从箱子中倒出，该收纳箱体4大致呈半圆形，当装有餐具的箱子从传输带2上掉落时，进入到该收纳箱体4中，在重力的作用下经收纳箱体4的半圆形结构后，餐具自动从箱子中掉出，完成餐具倒箱机对于餐具的回收和分拣。

该倒箱机支架1主体优选采用不锈钢材质制成，该不锈钢材质耐腐蚀、具有良好的硬度和强度，能适应恶劣环境下的工作，在其他一些实施例中，该倒箱机支架1主体也可采用铝合金、碳钢或者其他金属材质制成，这里不做具体限定。

优选地，该传输带2上设有若干间隔设置的挡板21以将餐具分隔开。该挡板21可采用螺栓与该传输带2可拆卸连接，也方便了餐具的运输和分拣。该传输带2也可为柔性传输带，该柔性传输带传输时的噪音小、易清洁，且灵敏、安装快速。

进一步地，该驱动机构3包括设于顶架部13顶端的驱动电机31、设于顶架部13中与传输带2的第一端传动连接的主动传动组件32以及设于进口部11中与传输带2的第二端传动连接的从动传动组件33，该驱动电机31与主动传动组件32通过传动件34连接，驱动电机31驱动主动传动组件32和从动传动组件33进行转动，从而驱动传输带2在主动传动组件32和从动传动组件33之间做往复运动，从而形成传输带2对餐具的持续运输动作。

其中，该驱动电机31可以为三相交流电机或者伺服电机，三相异步电动机运行性能较好、结构简单、重量轻、价格便宜。该伺服电机位移精度高、定位精度好、调速范围广、系统可靠性好，配备有编码器，伺服电机可以实现更为精准的闭环控制，可根据实际情况进行选用。

该传动件34也可为皮带或者链条，即该驱动电机31与主动传动组件32的传动方式为皮带传动或者链传动，该皮带传动形式结构简单,制造成本低,安装维护方便，皮带富于弹性,可以缓和冲击和振动,因此运转平稳,工作时噪声较低。适用于较大中心距的传动。该链传动无弹性滑动和打滑现象,平均传动比准确,工作可靠,效率高，传递功率大,过载能力强,相同工况下的传动尺寸小，所需张紧力小,作用于轴上的压力小，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。在其他一些实施例中，该驱动电机31与主动传动组件32的传动方式还可以为齿轮传动，可根据现场工作环境进行传动方式的调整，这里不做具体限定。

如图4和图5所示，该主动传动组件32包括设于顶架部13中的主动轴321以及与主动轴321传动连接的主动轮322，主动轮322与传输带2的第一端传动连接，该从动传动组件33包括设于进口部11中的从动轴331以及与从动轴331传动连接的从动轮332，从动轮332与传输带2的第二端传动连接。该主动传动组件32还包括套设于主动轴321外周的主动轴承323，顶架部13上还开设有供主动轴承323安装的第一条形孔132，该从动传动组件33还包括套设于从动轴331外周的从动轴承333，进口部11上还开设有供从动轴承333安装的第二条形孔112。该第一条形孔132以及第二条形孔112可使主动轴承323和从动轴承333的位置进行调整，以对传输带2的固紧度进行调节，保证了该餐具倒箱机运行时的稳定性和可靠性。

在一些实施例中，传输带2通过传动导轨5与倒箱机支架1连接，传动导轨5用于为传输带2提供定位导向。该传动导轨5可为一对，其对称安装于该传输带2的两侧，以使传输带2沿着该传动导轨5向上移动，保证了餐具倒箱机传动的精确性和稳定性。

优选地，顶架部13上还设有防护罩6，防护罩6罩设在驱动电机31以及传动件34的外侧，且防护罩6与顶架部13通过螺栓连接。该防护罩6用于保护驱动电机31以及传动件34免受灰尘以及其他固体颗粒的损坏，同时防止人误触该驱动电机31以及传动件34造成意外。

其中，该进口部11上还设有用于检测餐具的光电传感器。该光电传感器可通过对产品的特征位置进行检测，从而判断是否有装载餐具的箱子在传输带2上，该光电传感器优选为漫反射光电传感器，漫反射光电传感器是一种集发射器和接收器于一体的传感器,当有被检测物体经过时,物体将光电传感器发射器发射的足够量的光线反射到接收器,于是光电传感器就产生了开关信号传输至控制系统，假若传输带2上在预设时间内检测不到箱子的存在，即可对该餐具倒箱机自动暂停操作处理，以节省电源以及降低损耗。

进一步地，该餐具倒箱机还包括控制系统，控制系统包括调节按钮、开关按钮以及急停按钮。该调节按钮用于调节传输带2运行速度，该开关按钮用于控制餐具倒箱机启停，该急停按钮用于紧急状况下餐具倒箱机的停止运作。

可以理解地，该餐具倒箱机结构简单，智能化程度高，能够通过输送带将设定数量的盛放有使用过的餐具的箱子输送至收纳箱体4内，使得箱子在半圆形的收纳箱体4内自动将餐具倒出来，有效提高了工作效率，且动作简单、可靠，可大大减少工作人员的劳动强度。

可以理解地，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种餐具倒箱机，其特征在于，包括倒箱机支架(1)，安装在所述倒箱机支架(1)上用于输送餐具的传输带(2)以及设于所述倒箱机支架(1)上用于驱动所述传输带(2)运转的驱动机构(3)；

所述倒箱机支架(1)包括依次连接的进口部(11)、过渡部(12)以及顶架部(13)，且所述顶架部(13)的设置高度高于所述进口部(11)，以使所述餐具倒箱机能将餐具从低处传输至高处；

所述餐具倒箱机还包括设于所述顶架部(13)中与所述传输带(2)相对设置的收纳箱体(4)，所述收纳箱体(4)为半圆形结构，其用于接收来自所述传输带(2)中装有餐具的箱子并使得所述餐具从箱子中倒出；

所述传输带(2)上设有若干间隔设置的挡板(21)以将餐具分隔开。

2.根据权利要求1所述的餐具倒箱机，其特征在于，所述驱动机构(3)包括设于所述顶架部(13)顶端的驱动电机(31)、设于所述顶架部(13)中与所述传输带(2)的第一端传动连接的主动传动组件(32)以及设于所述进口部(11)中与所述传输带(2)的第二端传动连接的从动传动组件(33)；

所述驱动电机(31)与所述主动传动组件(32)通过传动件(34)连接，以使得所述驱动电机(31)驱动所述主动传动组件(32)和所述从动传动组件(33)进行转动，从而驱动所述传输带(2)在主动传动组件(32)和从动传动组件(33)之间做往复运动。

3.根据权利要求2所述的餐具倒箱机，其特征在于，所述主动传动组件(32)包括设于所述顶架部(13)中的主动轴(321)以及与所述主动轴(321)传动连接的主动轮(322)，所述主动轮(322)与所述传输带(2)的第一端传动连接；

所述从动传动组件(33)包括设于所述进口部(11)中的从动轴(331)以及与所述从动轴(331)传动连接的从动轮(332)，所述从动轮(332)与所述传输带(2)的第二端传动连接。

4.根据权利要求3所述的餐具倒箱机，其特征在于，所述主动传动组件(32)还包括套设于所述主动轴(321)外周的主动轴承(323)，所述顶架部(13)上还开设有供所述主动轴承(323)安装的第一条形孔(132)；

所述从动传动组件(33)还包括套设于所述从动轴(331)外周的从动轴承(333)，所述进口部(11)上还开设有供所述从动轴承(333)安装的第二条形孔(112)。

5.根据权利要求2所述的餐具倒箱机，其特征在于，所述驱动电机(31)为三相交流电机或者伺服电机，所述传动件(34)为皮带或者链条，所述传输带(2)为柔性传输带。

6.根据权利要求1所述的餐具倒箱机，其特征在于，所述传输带(2)通过传动导轨(5)与所述倒箱机支架(1)连接，所述传动导轨(5)用于为所述传输带(2)提供定位导向。

7.根据权利要求2所述的餐具倒箱机，其特征在于，所述顶架部(13)上还设有防护罩(6)，所述防护罩(6)罩设在所述驱动电机(31)以及所述传动件(34)的外侧，且所述防护罩(6)与所述顶架部(13)通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的餐具倒箱机，其特征在于，所述进口部(11)上还设有用于检测餐具的光电传感器。

9.根据权利要求1所述的餐具倒箱机，其特征在于，所述进口部(11)顶端设有第一支梁(111)，所述过渡部(12)顶端设有第二支梁(121)，所述顶架部(13)顶端设有第三支梁(131)；

所述第一支梁(111)与所述第二支梁(121)倾斜设置，且所述第一支梁(111)与所述第三支梁(131)平行设置。

10.根据权利要求1所述的餐具倒箱机，其特征在于，所述餐具倒箱机还包括控制系统，所述控制系统包括用于调节所述传输带(2)运行速度的调节按钮、用于控制所述餐具倒箱机启停的开关按钮以及急停按钮。