CN209531458U - 一种a字型自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种A字型自动分拣机，一对机架的中间设有中央传送带，上端设有A字型支架，A字型支架的两侧壁上均设滑槽，机架设有斜置导向板，斜置导向板上倾斜的设有与滑槽一一匹配的弹射机构，弹射机构主壳体的一侧设有主齿轮和从动齿轮，主壳体内设有涡轮蜗杆电机，主齿轮和从动齿轮通过传动链条相连，传动链条上固定设有挡块，挡块的下端设有一对导向块，主壳体内位于主齿轮和从动齿轮之间分别设有上杆和下杆，上杆上端面设有一对与导向块相匹配的限位槽，传动链条带动挡块上的导向块在限位槽内移动，中央传送带远离A字型支架的一侧设有物料滚筒线，本实用新型弹射机构采用斜置方式，分拣效率高，经久耐用。

Description

一种A字型自动分拣机

技术领域

本实用新型涉及分拣机设备技术领域，尤其涉及一种A字型自动分拣机。

背景技术

电商拆零分拣包括人工分拣与机械分拣两种形式，人工分拣效率低、劳动强度大、错误率高，尤其是随着国内人力成本的不断提高，电商企业为了降低成本、提高效率，对自动分拣技术要求越来越高。

现有常见的A字型分拣机，其基本构成为顶端靠在一起，底端左右分开立放滑槽，从端部看呈现A字型，每个滑槽底部设置弹射机构，产品存放于滑槽内，靠重力作用下落到底部，弹射机构将对应滑槽的货物弹射出去，但弹射机构一般采用竖直形式设置于机架上，对于尺寸一定的机架，设置数量有限，导致分拣效率不能有效提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种A字型自动分拣机，弹射机构采用斜置方式，同时采用涡轮蜗杆电机传动，整体设计成密闭结构，占用空间小，数量增加，效率提高；上杆设有滑槽，挡块下端的导向块可在滑槽内移动，在弹射机构为斜置时，可避免传动链条受到斜向下方的拉扯作用，提高弹射机构的使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种A字型自动分拣机，包括一对对称设置的机架，一对所述机架的中间设有中央传送带，该一对机架的上端设有A字型支架，所述A字型支架位于中央传送带的上方，该A字型支架的两侧壁上均设有多个相互平行的用于产品下料的滑槽，所述机架设有斜置导向板，所述斜置导向板上倾斜的设有多个与滑槽一一匹配的弹射机构，所述弹射机构位于滑槽的下方，该弹射机构包括主壳体和盖板，所述主壳体的一侧设有主齿轮和从动齿轮，该主壳体内设有涡轮蜗杆电机，所述涡轮蜗杆电机的输出端与主齿轮相连，所述主齿轮和从动齿轮通过传动链条相连，所述传动链条上固定设有挡块，所述挡块位于主壳体上端的外侧，该挡块的下端设有一对导向块，所述主壳体内位于主齿轮和从动齿轮之间分别设有上杆和下杆，所述上杆和下杆均位于传动链条的内侧，该上杆的上端面设有一对与导向块相匹配的限位槽，所述传动链条带动挡块上的一对导向块在一对所述限位槽内移动，所述中央传送带远离A字型支架的一侧设有物料滚筒线，所述物料滚筒线上设有多个物料盒。

作为进一步的优化，所述中央传送带包括水平轨道和抬升轨道，所述抬升轨道的末端位于物料滚筒线的上方。

作为进一步的优化，所述A字型支架的两端设有透明亚克力板窗口。

作为进一步的优化，所述机架上位于弹射机构的下料口处设有倾斜下料板。

作为进一步的优化，所述导向块的宽度等于所述限位槽的宽度。

作为进一步的优化，所述限位槽上靠近主齿轮的一端设有弧形导向面。

作为进一步的优化，所述挡块为POM挡块。

作为进一步的优化，还包括PC上位机和显示器，所述PC上位机位于所述抬升轨道的一侧，一对所述显示器相对称的设置于A字型支架上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.通过斜置的方式增加了弹射机构的数量，即使在峰值时也能够完全自动拣选，拥有极大的吞吐量，保证订单高效可靠处理。

2.弹射机构采用涡轮蜗杆电机传动，整体占用空间小，整体设计成密闭结构，可以保护弹射机构内部各部件，提高使用寿命；

3.上杆上端面设置滑槽，挡块下端的导向块可在滑槽内移动，在弹射机构为斜置时，可以避免传动链条受到斜向下方的拉扯作用，提高弹射机构的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型机架的结构图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本实用新型弹射机构的结构图。

图5为本实用新型挡块的结构图。

图6为本实用新型上杆的结构图。

图7为图6中B处的放大图。

图中，1.机架；2.中央传送带；3.A字型支架；4.滑槽；5.物料滚筒线；6.PC上位机；10.倾斜下料板；11.斜置导向板；12.弹射机构；21.水平轨道；22.抬升轨道；31.显示器；41.隔断片；51.物料盒；12a.主壳体；12b.盖板；120.安装孔；121.主齿轮；122.从动齿轮；123.涡轮蜗杆电机；124.传动链条；125.挡块；1251.导向块；126.上杆；1261.限位槽；1262.弧形导向面；127.下杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图7所示，一种A字型自动分拣机，包括一对对称设置的机架1，一对机架1的中间设有中央传送带2，该一对机架1的上端面设有A字型支架3，A字型支架3位于中央传送带2的上方，该A字型支架3的两侧壁上均设有多个相互平行的用于产品下料的滑槽4，机架1上设有斜置导向板11，斜置导向板11上倾斜的设有多个与滑槽4一一匹配的弹射机构12，弹射机构12位于滑槽4的下方，该弹射机构12包括主壳体12a和盖板12b，主壳体12a的一侧设有主齿轮121和从动齿轮122，该主壳体12a内设有涡轮蜗杆电机123，涡轮蜗杆电机123的输出端与主齿轮121相连，主齿轮121和从动齿轮122通过传动链条124相连，传动链条124上固定设有挡块125，挡块125位于主壳体12a上端的外侧，该挡块125的下端设有一对导向块1251，主壳体12a内位于主齿轮121和从动齿轮122之间分别设有上杆125和下杆127，上杆126和下杆127均位于传动链条124的内侧，二者均设有安装孔120，通过设置在安装孔120内的螺栓将盖板固定在主壳体上，该上杆126的上端面设有一对与导向块1251相匹配的限位槽1261，传动链条124带动挡块125上的一对导向块1251在一对限位槽1261内移动，中央传送带2远离A字型支架3的一侧设有物料滚筒线5，物料滚筒线5上设有多个物料盒51。

分拣机上安装斜置导向板，可以将弹射机构倾斜的设置于分拣机上，从而增加一定长度内弹射机构的数量，提高分拣效率，弹射机构采用斜置形式时，挡块在传动链条的带动下绕主壳体外侧转动，从而将落在弹射机构上的产品推送到指定区域，由于齿轮和传动链条均呈现倾斜状态，挡块的重力作用、以及产品对挡块的侧向向下摩擦力均会向斜下方拉扯传动链条，久而久之会使传动链条拉长，影响传动链条正常工作，本实用新型挡块推动产品在主壳体上移动时，其下端的导向块位于上杆的滑槽内移动，可有效防止挡块以及产品在挡块上产生的斜向下方摩擦力对传动链条的斜下方拉扯作用，保证传动链条走位精准，提高弹射机构的使用寿命。

中央传送带2包括水平轨道21和抬升轨道22，抬升轨道22的末端位于物料滚筒线5的上方。

中央传送带的输送皮带采用挡板(10mm高)、防滑皮带组成，产品在输送和爬坡时防止前组订单产品溜坡滑落到后组订单区域，中央传送带使用伺服动力系统，伺服电机具有高速、高精度位置控制，可更高速、更精确的计算和控制每个订单的区域、位置，抬升轨道两侧有钣金挡板，各旋转部位都有防护罩，可有效避免产品、操作人员损伤；物料滚筒线采用直径为50mm的滚筒，滚筒上放置物料盒用于收集从中央传送带运输的订单产品，采用滚筒传送可有效减少接触面积和摩擦力，能够减少物料箱的磨损，使用调速电机提供动力，依靠链条齿轮传动，该方式能够保证物料箱运送速度快，位置控制精确，维护方便。

A字型支架3的两端设有透明亚克力板窗口，用于随时观察分拣单元内侧弹射情况，及时发现和处理异常状态。

机架1上位于弹射机构12的下料口处设有倾斜下料板10，用于产品滑落至中央传送带。

导向块1251的宽度等于限位槽1261的宽度。

限位槽1261上靠近主齿轮121的一端设有弧形导向面1262。

挡块125为POM挡块，具有较轻的质量。

还包括PC上位机6和显示器31，PC上位机6位于抬升轨道22的一侧，一对显示器31相对称的设置于A字型支架3上。

采用PC上位机接收分配调度订单，下位机PLC处理订单分拣动作，电路控制采用航空插头连接，方便拆卸和更换部件，每个工位都安装有少货和无货报警传感器，可实时监控每个工位的物料情况，设备左右两侧分别在上端安装显示器，用于显示产品缺货少货报警、订单状况等，设备多位置安装紧急停止按钮，保证订单处理异常能够及时停止运行。

工作原理：

产品放置于A字型支架的滑槽内，根据PLC指令将订单所需产品通过弹射机构依次从滑槽弹射到中央传送带上，通过中央传送带将产品运送到物料滚筒线上的物料盒内，运输到工作人员工作位置。

A字型支架两侧壁可以放置滑槽，更加节约空间，相较于直立式结构，A字型结构更加坚固，而且可以有效防止产品从滑槽中脱落；滑槽采用斜立的单侧可调节钣金结构，中间有隔断片41用于放置备用产品，单侧可调节可以根据产品大小调节滑槽宽度，操作简单，能够保证产品顺利滑落，每个滑槽的工作位都安装有缺料报警传感器，可有效监测物料情况。

弹射机构采用涡轮蜗杆电机提供动力，传动链条齿轮传动，链条上固定一块POM挡块用于弹射产品，侧边安装有光电传感器用于无料检测，无料时装置报警，动作暂停，等待补料后方能继续运转，弹射机构体积小，模块化组装设计，控制电路使用航插连接，相较于传统固定安装方式，本设计便于维护，能够快速更换，保证不影响设备正常运行，涡轮蜗杆电机体积小便于安装，且更换方便，使用齿轮链条传动，链条齿轮更加耐磨，使用寿命长，相较于普通皮带或气动弹射，本设计的链条弹射更加稳定，并且能够保证弹射机构的高负重、高时长、高频率的使用，侧端传感器检测距离短，既能检测弹射产品个数，又能检测是否无料，做到了单传感器双用，更加节省成本，POM挡块弹射产品，由于POM软硬适中，能够保证在弹射产品的同时不会使产品被击伤。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种A字型自动分拣机，包括一对对称设置的机架(1)，其特征在于，一对所述机架(1)的中间设有中央传送带(2)，该一对机架(1)的上端面设有A字型支架(3)，所述A字型支架(3)位于中央传送带(2)的上方，该A字型支架(3)的两侧壁上均设有多个相互平行的用于产品下料的滑槽(4)，所述机架(1)上设有斜置导向板(11)，所述斜置导向板(11)上倾斜的设有多个与滑槽(4)一一匹配的弹射机构(12)，所述弹射机构(12)位于滑槽(4)的下方，该弹射机构(12)包括主壳体(12a)和盖板(12b)，所述主壳体(12a)的一侧设有主齿轮(121)和从动齿轮(122)，该主壳体(12a)内设有涡轮蜗杆电机(123)，所述涡轮蜗杆电机(123)的输出端与主齿轮(121)相连，所述主齿轮(121)和从动齿轮(122)通过传动链条(124)相连，所述传动链条(124)上固定设有挡块(125)，所述挡块(125)位于主壳体(12a)上端的外侧，该挡块(125)的下端设有一对导向块(1251)，所述主壳体(12a)内位于主齿轮(121)和从动齿轮(122)之间分别设有上杆(126)和下杆(127)，所述上杆(126)和下杆(127)均位于传动链条(124)的内侧，该上杆(126)的上端面设有一对与导向块(1251)相匹配的限位槽(1261)，所述传动链条(124)带动挡块(125)上的一对导向块(1251)在一对所述限位槽(1261)内移动，所述中央传送带(2)远离A字型支架(3)的一侧设有物料滚筒线(5)，所述物料滚筒线(5)上设有多个物料盒(51)。

2.根据权利要求1所述的A字型自动分拣机，其特征在于，所述中央传送带(2)包括水平轨道(21)和抬升轨道(22)，所述抬升轨道(22)的末端位于物料滚筒线(5)的上方。

3.根据权利要求1所述的A字型自动分拣机，其特征在于，所述A字型支架(3)的两端设有透明亚克力板窗口。

4.根据权利要求1所述的A字型自动分拣机，其特征在于，所述机架(1)上位于弹射机构(12)的下料口处设有倾斜下料板(10)。

5.根据权利要求1所述的A字型自动分拣机，其特征在于，所述导向块(1251)的宽度等于所述限位槽(1261)的宽度。

6.根据权利要求1所述的A字型自动分拣机，其特征在于，所述限位槽(1261)上靠近主齿轮(121)的一端设有弧形导向面(1262)。

7.根据权利要求1所述的A字型自动分拣机，其特征在于，所述挡块(125)为POM挡块。

8.根据权利要求2所述的A字型自动分拣机，其特征在于，还包括PC上位机(6)和显示器(31)，所述PC上位机(6)位于所述抬升轨道(22)的一侧，一对所述显示器(31)相对称的设置于A字型支架(3)上。