CN221216980U - 一种滚筒提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体公开了一种滚筒提升装置，包括底座支撑机构、电机和减速机，电机和减速机均固定安装在底座支撑机构上，电机和减速机之间通过联轴器相连接，减速机通过联轴器连接有升降组件，升降组件中的导向滑块固定连接升降支撑板，升降支撑板上固定连接滚筒组件；滚筒组件包括滚筒，滚筒上放置有托盘。本实用新型通过电机、减速机和升降组件，可以实现托盘的提升功能，无需人工干预，大大地节省了人力；再通过滚筒可以使得托盘运进来和运出去缓和平稳；最后，通过限位开关对导向滑块进行限位使其能到达特定位置。

Description

一种滚筒提升装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种滚筒提升装置。

背景技术

在制药行业中，会涉及到原料药的运输加工，通常采用人工运输的方式，由于人工参与了运输，那就有可能在运输的过程中对原料药造成一定的污染，并且人工运输需要人力成本，这种方式不仅效率低下且药品污染风险较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术存在的技术问题，为此，提供了一种滚筒提升装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种滚筒提升装置，包括底座支撑机构、电机和减速机，所述电机和所述减速机均固定安装在所述底座支撑机构上，所述电机和所述减速机之间通过联轴器相连接，所述减速机通过联轴器连接有升降组件，所述升降组件安装在所述底座支撑机构上；所述升降组件包括转动轴、丝杆、导向滑块和导轨，所述转动轴通过联轴器和所述减速机相连接，所述转动轴和所述丝杆固定连接，所述丝杆和所述导向滑块螺纹连接，所述导向滑块和所述导轨滑动连接；所述导向滑块固定连接升降支撑板，所述升降支撑板上固定连接滚筒组件；所述滚筒组件包括多个并列分布的滚筒，所述滚筒的两端转动安装在滚筒支撑板上，所述滚筒支撑板固定安装在所述升降支撑板上，所述滚筒上放置有托盘。电机工作运行，在联轴器、减速机及转动轴的作用下，丝杆进行转动，带动导向滑块在导轨上进行上下移动，从而使得升降支撑板上的滚筒组件带着托盘上下移动，最终实现提升过程。

以下为本实用新型进一步限定的技术方案，所述电机固定安装在所述底座支撑机构的顶板下侧，所述减速机固定安装在所述底座支撑机构的顶板上侧，所述底座支撑机构的底部固定连接多个吸盘。通过吸盘可以提高整个装置的位置稳定性。

以下为本实用新型进一步限定的技术方案，所述升降组件还包括导轨支架和导轨包壳压块，所述导轨支架固定安装在所述底座支撑机构的顶板上，所述导轨支架和所述导轨固定连接，所述导轨支架和所述导轨之间固定连接所述导轨包壳压块。

以下为本实用新型进一步限定的技术方案，所述导轨支架上下两端分别固定连接限位开关安装支架，所述限位开关安装支架固定设置有限位开关。通过限位开关来对导向滑块进行限位，当上下的限位开关检测到导向滑块时，则电机停止工作，导向滑块停止运动，从而实现对导向滑块的限位功能，使得导向滑块停在特定高度的位置。

以下为本实用新型进一步限定的技术方案，所述升降支撑板上安装有挡块，所述挡块处于所述滚筒组件的一侧端且其高度高于所述滚筒的最高点。通过挡块可以使得输送至滚筒上的托盘停在滚筒上。

以下为本实用新型进一步限定的技术方案，所述升降支撑板上固定安装有传感器，所述传感器用于检测滚筒上是否有托盘。当传感器检测到托盘后，电机工作运行，进行提升动作。

相对于现有技术，本实用新型具有如下技术效果：

本实用新型通过电机、减速机和升降组件，可以实现托盘的提升功能，无需人工干预，大大地节省了人力；再通过滚筒可以使得托盘运进来和运出去缓和平稳；最后，通过限位开关对导向滑块进行限位使其能到达特定位置。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图。

附图标记：1、底座支撑机构；2、电机；3、减速机；4、导轨；5、导向滑块；6、升降支撑板；7、滚筒；8、托盘；9、传感器；10、导轨支架；11、导轨包壳压块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1和2所示，提供一种滚筒提升装置，包括底座支撑机构1、电机2和减速机3，电机2和减速机3均固定安装在底座支撑机构1上，电机2和减速机3之间通过联轴器相连接，具体地，电机2固定安装在底座支撑机构1的顶板下侧，减速机3固定安装在底座支撑机构1的顶板上侧，充分利用了底座支撑机构1的安装空间；底座支撑机构1的底部固定连接4个吸盘，通过吸盘可以提高整个装置的位置稳定性。

需要说明的是，减速机3为现有技术，因此，减速机3的下端通过联轴器和电机2相连接的技术方案是现有技术，减速机3的上端通过联轴器和转动轴相连接的技术方案是现有技术，因此，本实施例对减速机3及其连接结构不作详细的描述。

作为优选结构，减速机3通过联轴器连接有升降组件，升降组件安装在底座支撑机构1上；其中，升降组件包括转动轴、丝杆、导向滑块5、导轨4、导轨支架10和导轨包壳压块11；

具体地，导轨支架10固定安装在底座支撑机构1的顶板上，导轨支架10和导轨4固定连接，导轨支架10和导轨4之间固定连接导轨包壳压块11；

转动轴通过联轴器和减速机3相连接，转动轴通过轴承座安装在导轨4的底部，转动轴和丝杆的底端固定连接，丝杆的顶端通过轴承座安装在导轨4的顶部；丝杆和导向滑块5螺纹连接，导向滑块5和导轨4滑动连接，在本实施例中，导向滑块5沿着导轨4进行定轨移动，保证了滑动稳定性，且为了减少滑动摩擦力，导向滑块5可以通过滑轮和导轨4进行滑动配合。

进一步地，导轨支架10上下两端分别固定连接限位开关安装支架，限位开关安装支架固定设置有限位开关。通过限位开关来对导向滑块5进行限位，当上下的限位开关检测到导向滑块5时，则电机2停止工作，导向滑块5停止运动，从而实现对导向滑块5的限位功能，使得导向滑块5停在特定高度的位置。

导向滑块5固定连接升降支撑板6，升降支撑板6上固定连接滚筒组件；滚筒组件包括多个并列分布的滚筒7，滚筒7的两端转动安装在滚筒支撑板上，滚筒支撑板固定安装在升降支撑板6上，滚筒7上放置有托盘8。升降支撑板6上安装有挡块，挡块处于滚筒组件的一侧端且其高度高于所述滚筒7的最高点。通过挡块可以使得输送至滚筒7上的托盘8停在滚筒7上。进一步地，升降支撑板6上固定安装有传感器9，传感器9用于检测滚筒7上是否有托盘8，当传感器9检测到托盘8后，电机2工作运行，进行提升动作。

电机2工作运行，在联轴器、减速机3及转动轴的作用下，丝杆进行转动，带动导向滑块5在导轨4上进行上下移动，从而使得升降支撑板6上的滚筒组件带着托盘8上下运动，最终实现提升过程。

以下将对本实施例的工作过程作进一步的描述：

装载原料药的托盘8从上一个输送带传输到滚筒7上，并在挡块的作用下，使得托盘8停在滚筒7上；

传感器9检测到托盘8后，电机2工作运行，在联轴器、减速机3及转动轴的作用下，丝杆进行转动，带动导向滑块5在导轨4上向上运动；

升降支撑板6跟随着导向滑块5向上运动，升降支撑板6上的滚筒组件带着托盘8向上运动，实现了托盘8的提升过程；

提升后，托盘8进入到下一个输送带上，从而实现了全自动运输，无需人工干预。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种滚筒提升装置，包括底座支撑机构(1)、电机(2)和减速机(3)，所述电机(2)和所述减速机(3)均固定安装在所述底座支撑机构(1)上，所述电机(2)和所述减速机(3)之间通过联轴器相连接，其特征在于，所述减速机(3)通过联轴器连接有升降组件，所述升降组件安装在所述底座支撑机构(1)上；

所述升降组件包括转动轴、丝杆、导向滑块(5)和导轨(4)，所述转动轴通过联轴器和所述减速机(3)相连接，所述转动轴和所述丝杆固定连接，所述丝杆和所述导向滑块(5)螺纹连接，所述导向滑块(5)和所述导轨(4)滑动连接；

所述导向滑块(5)固定连接升降支撑板(6)，所述升降支撑板(6)上固定连接滚筒组件；

所述滚筒组件包括多个并列分布的滚筒(7)，所述滚筒(7)的两端转动安装在滚筒支撑板上，所述滚筒支撑板固定安装在所述升降支撑板(6)上，所述滚筒(7)上放置有托盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒提升装置，其特征在于，所述电机(2)固定安装在所述底座支撑机构(1)的顶板下侧，所述减速机(3)固定安装在所述底座支撑机构(1)的顶板上侧，所述底座支撑机构(1)的底部固定连接多个吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种滚筒提升装置，其特征在于，所述升降组件还包括导轨支架(10)和导轨包壳压块(11)，所述导轨支架(10)固定安装在所述底座支撑机构(1)的顶板上，所述导轨支架(10)和所述导轨(4)固定连接，所述导轨支架(10)和所述导轨(4)之间固定连接所述导轨包壳压块(11)。

4.根据权利要求3所述的一种滚筒提升装置，其特征在于，所述导轨支架(10)上下两端分别固定连接限位开关安装支架，所述限位开关安装支架固定设置有限位开关。

5.根据权利要求1所述的一种滚筒提升装置，其特征在于，所述升降支撑板(6)上安装有挡块，所述挡块处于所述滚筒组件的一侧端且其高度高于所述滚筒(7)的最高点。

6.根据权利要求1所述的一种滚筒提升装置，其特征在于，所述升降支撑板(6)上固定安装有传感器(9)，所述传感器(9)用于检测滚筒(7)上是否有托盘(8)。