CN114833080A - 一种轮型识别分流系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化加工领域，更具体地，涉及一种轮型识别分流系统，包括视觉识别器和用于运输轮毂的动力滚筒输送线，还包括阻挡机构和轮毂定位机构；所述视觉识别器设置在动力滚筒输送线上，所述轮毂定位机构设置在视觉识别器底部，当视觉识别器对轮毂进行位置识别后，所述轮毂定位机构对所述轮毂进行定位；所述阻挡机构设置在动力滚筒输送线的出口处，本发明公开的轮型识别分流系统，通过视觉识别器的设置，可以快速对动力滚筒输送线上轮毂的型号和孔洞位置进行识别，当视觉识别器对轮毂进行识别后，轮毂定位机构对轮毂进行夹紧并转动进行定位，当轮毂定位后，再通过动力滚筒输送线对轮毂进行运输，当轮毂到达阻挡机构，可以根据需要进行阻挡。

Description

一种轮型识别分流系统
技术领域
本发明涉及轮毂加工领域，更具体地，涉及一种轮型识别分流系统。
背景技术
随着汽车的普及，汽车轮毂作为汽车上不可或缺的零部件，需求数量是巨大的，在目前，在轮毂制作过程中，各式各样的车型中，轮毂的大小也是不一样的，因此，需要在加工时进行分流和识别，把每一种大小不一的轮毂通过人工去分拣完成，而当前，汽车轮毂生产企业普遍采用人工分拣来完成步骤，使用人工搬运轮毂，人工放入轮毂，人工调整，人工输出轮毂等，这个过程导致了工人的劳动强度大，且耗费了生产所需的时间。
因此，提出一种解决上述问题的轮型识别分流系统实为必要。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种轮型识别分流系统。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种轮型识别分流系统，包括视觉识别器和用于运输轮毂的动力滚筒输送线，还包括阻挡机构和轮毂定位机构；
所述视觉识别器设置在动力滚筒输送线上，所述轮毂定位机构设置在视觉识别器底部，当视觉识别器对轮毂进行位置识别后，所述轮毂定位机构对所述轮毂进行定位；
所述阻挡机构设置在动力滚筒输送线的出口处，通过视觉识别器的设置，可以快速对动力滚筒输送线上轮毂的型号和孔洞位置进行识别，当视觉识别器对轮毂进行识别后，轮毂定位机构对轮毂进行夹紧并转动进行定位，当轮毂定位后，再通过动力滚筒输送线对轮毂进行运输，当轮毂到达阻挡机构，可以根据需要进行阻挡，便于对轮毂进行搬运，能有效的减轻了工人的劳动强度，加快了生产速度。
进一步的，所述轮毂定位机构包括轮毂定位安装板、定位气缸、连接竿、第一推杆座、第二推杆座和定位推杆；
所述轮毂定位安装板设置在视觉识别器底部；
所述第一推杆座和第二推杆座可移动的设置在轮毂定位安装板上，所述定位推杆设置在第一推杆座和第二推杆座上；
所述定位气缸设置在第一推杆座上，连接竿一端与定位气缸相连接，另一端与第二推杆座相连接，通过定位气缸驱动连接竿，可以对第一推杆座和第二推杆座之间的距离进行推动，而由于定位推杆，可以对轮毂进行定位，当第一推杆座和第二推杆座在移动过程中，带动定位推杆推动轮毂转动，从而实现轮毂的定位，便于后续的加工。
更进一步的，所述直线滑轨和滑轨座，所述直线滑轨设置在轮毂定位安装板上，所述滑轨座设置在第一推杆座和第二推杆座上，所述直线滑轨和滑轨座大小相匹配，通过直线滑轨和滑轨座的设置，第一推杆座和第二推杆座可以沿着直线滑轨进行滑动，确保移动过程中不会发生偏移。
进一步的，还包括齿条垫板和齿条；
所述齿条垫板设置在第一推杆座和第二推杆座上，所述齿条设置在齿条垫板上；
所述轮毂定位安装板上设有同步齿轮，所述第一推杆座和第二推杆座上的齿条与同步齿轮相互啮合，通过齿条垫板和齿条的设置，可以与同步齿轮相互啮合进行传动，使得第一推杆座和第二推杆座可以根据需要进行移动，便于对轮毂进行快速定位。
更进一步的，还包括齿轮轴，所述同步齿轮通过齿轮轴固定在轮毂定位安装板上，通过齿轮轴的设置，同步齿轮可以更好的固定在轮毂定位安装板上，简单实用。
进一步的，所述阻挡机构包括驱动气缸、挡块安装座、定位件、缓冲块和设置在动力滚筒输送线出口处的阻挡安装架；
所述驱动气缸设置在阻挡安装架上，所述挡块安装座与驱动气缸相连接；
所述缓冲块通过定位件设置在挡块安装座上，通过驱动气缸对挡块安装座的高度进行调节，使得缓冲块可以根据需要穿过阻挡安装架，根据需要对轮毂进行阻挡。
更进一步的，还包括挡块安装轴和安装轴定位座，所述安装轴定位座设置在挡块安装座上，所述挡块安装轴穿过安装轴定位座后与挡块安装座相连接，通过挡块安装轴和安装轴定位座的设置，可以对挡块安装座的升降起到导向的作用，确保安装轴定位座两侧的升降高度相同。
进一步的，所述定位件为定位螺铨，在实际应用中，定位螺铨还可以采用其它器件进行代替，其均在本发明的保护范围之内。
更进一步的，还包括报警器，所述报警器与视觉识别器相连接，通过报警器的设置，当视觉识别器识别不到轮毂的型号或者轮毂的型号不符合加工规格时，报警器报警，以便提出识别指示。
进一步的，所述动力滚筒输送线上设有剔除器，所述剔除器与视觉识别器相连接，通过剔除器的设置，可以对动力滚筒输送线上不能被识别的轮毂进行剔除。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
本发明公开的轮型识别分流系统，通过视觉识别器的设置，可以快速对动力滚筒输送线上轮毂的型号和孔洞位置进行识别，当视觉识别器对轮毂进行识别后，轮毂定位机构对轮毂进行夹紧并转动进行定位，当轮毂定位后，再通过动力滚筒输送线对轮毂进行运输，当轮毂到达阻挡机构，可以根据需要进行阻挡，便于对轮毂进行搬运，能有效的减轻了工人的劳动强度，加快了生产速度。
附图说明
图1是本发明中轮型识别分流系统的结构示意图。
图2是本发明中轮型识别分流系统的俯视图。
图3是本发明中轮毂定位机构的结构示意图。
图4是本发明中轮毂定位机构的俯视图。
图5是本发明中阻挡机构的结构示意图。
图6是本发明中阻挡机构的侧面视图。
图中，1为视觉识别器、2为轮毂、3为动力滚筒输送线、4为阻挡机构、5为轮毂定位机构、6为轮毂定位安装板、7为定位气缸、8为连接竿、9为第一推杆座、10为第二推杆座、11为定位推杆、12为直线滑轨、13为滑轨座、14为齿条垫板、15为齿条、16为同步齿轮、17为齿轮轴、18为驱动气缸、19为挡块安装座、20为定位件、21为缓冲块、22为阻挡安装架、23为挡块安装轴、24为安装轴定位座、25为剔除器。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
如图1-2所示，一种轮型识别分流系统，包括视觉识别器1和用于运输轮毂2的动力滚筒输送线3，还包括阻挡机构4和轮毂定位机构5；视觉识别器1设置在动力滚筒输送线3上，轮毂定位机构5设置在视觉识别器1底部，当视觉识别器1对轮毂2进行位置识别后，轮毂定位机构5对轮毂2进行定位；阻挡机构4设置在动力滚筒输送线3的出口处，通过视觉识别器1的设置，可以快速对动力滚筒输送线3上轮毂2的型号和孔洞位置进行识别，当视觉识别器1对轮毂2进行识别后，轮毂定位机构5对轮毂2进行夹紧并转动进行定位，当轮毂2定位后，再通过动力滚筒输送线3对轮毂2进行运输，当轮毂2到达阻挡机构4，可以根据需要进行阻挡，便于对轮毂2进行搬运，能有效的减轻了工人的劳动强度，加快了生产速度。
如图3-4所示，轮毂定位机构5包括轮毂定位安装板6、定位气缸7、连接竿8、第一推杆座9、第二推杆座10和定位推杆11；轮毂定位安装板6设置在视觉识别器1底部；第一推杆座9和第二推杆座10可移动的设置在轮毂定位安装板6上，定位推杆11设置在第一推杆座9和第二推杆座10上；定位气缸7设置在第一推杆座9上，连接竿8一端与定位气缸7相连接，另一端与第二推杆座10相连接，通过定位气缸7驱动连接竿8，可以对第一推杆座9和第二推杆座10之间的距离进行推动，而由于定位推杆11，可以对轮毂2进行定位，当第一推杆座9和第二推杆座 10在移动过程中，带动定位推杆11推动轮毂2转动，从而实现轮毂2 的定位，便于后续的加工，除此之外，还包括直线滑轨12和滑轨座13，直线滑轨12设置在轮毂定位安装板6上，滑轨座13设置在第一推杆座9 和第二推杆座10上，直线滑轨12和滑轨座13大小相匹配，通过直线滑轨12和滑轨座13的设置，第一推杆座9和第二推杆座10可以沿着直线滑轨12进行滑动，确保移动过程中不会发生偏移。
除此之外，还包括齿条垫板14和齿条15；齿条垫板14设置在第一推杆座9和第二推杆座10上，齿条15设置在齿条垫板14上；轮毂定位安装板6上设有同步齿轮16，第一推杆座9和第二推杆座10上的齿条 15与同步齿轮16相互啮合，通过齿条垫板14和齿条15的设置，可以与同步齿轮16相互啮合进行传动，使得第一推杆座9和第二推杆座10可以根据需要进行移动，便于对轮毂2进行快速定位，其中，还包括齿轮轴17，同步齿轮16通过齿轮轴17固定在轮毂定位安装板6上，通过齿轮轴17的设置，同步齿轮16可以更好的固定在轮毂定位安装板6上，简单实用。
如图5-6所示，阻挡机构4包括驱动气缸18、挡块安装座19、定位件20、缓冲块21和设置在动力滚筒输送线3出口处的阻挡安装架22；驱动气缸18设置在阻挡安装架22上，挡块安装座19与驱动气缸18相连接；缓冲块21通过定位件20设置在挡块安装座19上，通过驱动气缸 18对挡块安装座19的高度进行调节，使得缓冲块21可以根据需要穿过阻挡安装架22，根据需要对轮毂2进行阻挡，在本发明中，还包括挡块安装轴23和安装轴定位座24，安装轴定位座24设置在挡块安装座 19上，挡块安装轴23穿过安装轴定位座19后与挡块安装座23相连接，通过挡块安装轴23和安装轴定位座19的设置，可以对挡块安装座23的升降起到导向的作用，确保安装轴定位座24两侧的升降高度相同。
在本发明中，定位件为定位螺铨，在实际应用中，定位螺铨还可以采用其它器件进行代替，其均在本发明的保护范围之内，除此之外，还包括报警器，报警器与视觉识别器相连接，通过报警器的设置，当视觉识别器识别不到轮毂的型号或者轮毂的型号不符合加工规格时，报警器报警，以便提出识别指示，此外，在动力滚筒输送线上设有剔除器25，剔除器与视觉识别器相连接，通过剔除器的设置，可以对动力滚筒输送线上不能被识别的轮毂进行剔除。
实施例
在本实施例中，当需要对轮毂进行分拣时，只需要把轮毂放到动力滚筒输送线上，动力滚筒输送线即可将轮毂进行运输，当轮毂运输到视觉识别器的识别范围内，视觉识别器对轮毂的大小、型号、正反和轮毂中孔洞的位置进行识别，当视觉识别器在识别后，轮毂经过动力滚筒输送线的运输到达轮毂定位机构，轮毂定位机构通过定位气缸驱动连接竿，可以对第一推杆座和第二推杆座之间的距离进行推动，而由于定位推杆，可以对轮毂进行定位，当第一推杆座和第二推杆座在移动过程中，带动定位推杆推动轮毂转动，从而实现轮毂的定位，便于后续的加工。
当轮毂在定位加工后，再次通过动力滚筒输送线移出轮毂定位机构，此时，阻挡机构通过驱动气缸对挡块安装座的高度进行调节，使得缓冲块可以根据需要穿过阻挡安装架，根据需要对轮毂进行阻挡，在实际应用中，还可以在动力滚筒输送线上设有剔除器，通过剔除器的设置，可以对动力滚筒输送线上不能被识别的轮毂进行剔除。
图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮型识别分流系统，包括视觉识别器和用于运输轮毂的动力滚筒输送线，其特征在于：还包括阻挡机构和轮毂定位机构；
所述视觉识别器设置在动力滚筒输送线上，所述轮毂定位机构设置在视觉识别器底部，当视觉识别器对轮毂进行位置识别后，所述轮毂定位机构对所述轮毂进行定位；
所述阻挡机构设置在动力滚筒输送线的出口处。
2.根据权利要求1所述的轮型识别分流系统，其特征在于：所述轮毂定位机构包括轮毂定位安装板、定位气缸、连接竿、第一推杆座、第二推杆座和定位推杆；
所述轮毂定位安装板设置在视觉识别器底部；
所述第一推杆座和第二推杆座可移动的设置在轮毂定位安装板上，所述定位推杆设置在第一推杆座和第二推杆座上；
所述定位气缸设置在第一推杆座上，连接竿一端与定位气缸相连接，另一端与第二推杆座相连接。
3.根据权利要求2所述的轮型识别分流系统，其特征在于：所述直线滑轨和滑轨座，所述直线滑轨设置在轮毂定位安装板上，所述滑轨座设置在第一推杆座和第二推杆座上，所述直线滑轨和滑轨座大小相匹配。
4.根据权利要求3所述的轮型识别分流系统，其特征在于：还包括齿条垫板和齿条；
所述齿条垫板设置在第一推杆座和第二推杆座上，所述齿条设置在齿条垫板上；
所述轮毂定位安装板上设有同步齿轮，所述第一推杆座和第二推杆座上的齿条与同步齿轮相互啮合。
5.根据权利要求4所述的轮型识别分流系统，其特征在于：还包括齿轮轴，所述同步齿轮通过齿轮轴固定在轮毂定位安装板上。
6.根据权利要求1所述的轮型识别分流系统，其特征在于：所述阻挡机构包括驱动气缸、挡块安装座、定位件、缓冲块和设置在动力滚筒输送线出口处的阻挡安装架；
所述驱动气缸设置在阻挡安装架上，所述挡块安装座与驱动气缸相连接；
所述缓冲块通过定位件设置在挡块安装座上。
7.根据权利要求6所述的轮型识别分流系统，其特征在于：还包括挡块安装轴和安装轴定位座，所述安装轴定位座设置在挡块安装座上，所述挡块安装轴穿过安装轴定位座后与挡块安装座相连接。
8.根据权利要求6所述的轮型识别分流系统，其特征在于：所述定位件为定位螺铨。
9.根据权利要求1所述的轮型识别分流系统，其特征在于：还包括报警器，所述报警器与视觉识别器相连接。
10.根据权利要求9所述的轮型识别分流系统，其特征在于：所述动力滚筒输送线上设有剔除器，所述剔除器与视觉识别器相连接。
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