JPH1191908A - 自動倉庫システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動倉庫システムの入出庫能力を増強する。 【構成】 隣接した自動倉庫ユニットのステーション
８，８を並設して、その下部を無人搬送車の走行通路１
０とし、ステーション８−１へパレットを入庫した無人
搬送車を、並設したステーション８−２へ走行させてパ
レットを出庫する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】この発明は、棚とスタッカークレー
ン等の搬送手段を用いた自動倉庫システムに関する。

【０００２】

【従来技術】棚とスタッカークレーン等の搬送手段とを
組み合わせた自動倉庫システムが、物品の格納用に使用
されている。このような自動倉庫システムでは、スタッ
カークレーン等の走行軌道に沿った適宜の位置に入出庫
ステーションを設け、スタッカークレーン等で棚とステ
ーションとの間で物品を搬送することにより、入出庫を
行う。そしてステーションと外部との間の搬送は、有人
／無人のフォークリフト等で行う。

【０００３】

【発明の課題】請求項１の発明の課題は、無人搬送車を
用いて自動倉庫システムの入出庫能力を増強することに
ある。請求項２の発明での追加の課題は、隣接した２つ
の自動倉庫ユニットへの入庫と出庫とを無人搬送車で連
続して行えるようにし、入出庫のサイクルタイムを短縮
することにある。請求項３の発明での追加の課題は、ス
テーション間のコンベヤを不要にすることにある。

【０００４】

【発明の構成】請求項１の発明は、軌道に沿って走行す
るクレーン等の搬送手段と棚とステーションとを設けた
システムにおいて、複数のステーションを並設すると共
に、ステーションの下部に無人搬送車の走行通路を設け
たことを特徴とする。

【０００５】請求項２の発明はさらに、前記並設した複
数のステーションを、隣接した自動倉庫ユニットの２つ
のステーションで構成したことを特徴とする。

【０００６】請求項３の発明はさらに、前記並設した複
数のステーションを、前記軌道に沿って隣接した複数の
ステーションで構成したことを特徴とする。

【０００７】

【発明の作用と効果】請求項１の発明では、並設した複
数のステーションの下部に無人搬送車の走行通路を設け
るので、無人搬送車はこの通路を走行してステーション
間を移動できる。そして無人搬送車には例えばリフター
で物品やそのパレットを昇降させるようにしたものを用
いる。すると無人搬送車は走行通路に沿った任意のステ
ーションと物品の移載ができるので、無人搬送車とステ
ーション間の搬送能力が増強され、自動倉庫システムの
入出庫能力を増強できる。

【０００８】請求項２の発明では、複数のステーション
を隣接した２つの自動倉庫ユニットのステーションで構
成する。すると第１のステーションへの入庫を行った無
人搬送車はそのまま第２のステーションへと走行して出
庫を行うことができ、自動倉庫システムの入出庫のサイ
クルタイムを短縮することができる。

【０００９】請求項３の発明では、軌道に沿って隣接し
た複数のステーションの下部を無人搬送車が走行し、各
ステーションとの間で物品を移載する。このためステー
ション間を接続するコンベヤが不要になる。特にツイン
フォーククレーン等の複数の移載手段を備えた搬送手段
を用いる場合、ステーションは軌道に沿って複数個必要
で、従来例ではこれらのステーション間を接続するコン
ベヤが必要である。これに対して請求項３の発明では、
単なる固定のステーションで良く、コンベヤを不要にで
きる。

【００１０】

【実施例】図１〜図３に実施例とその変形とを示す。図
１，図２において２はスタッカークレーンで、４はその
走行軌道で、６は例えば軌道４の両側に設けた棚であ
る。８は入出庫ステーションで、入庫専用と出庫専用と
に区分けしてもよく、また軌道４の端部以外の位置に設
けても良い。１つの軌道４と一対の棚６，６で１つの自
動倉庫ユニットを構成し、自動倉庫ユニットを複数並設
し、隣接したユニットのステーション８，８を並設し
て、その底部に無人搬送車１２の走行通路１０を設け
る。無人搬送車１２は例えば磁気誘導やレーザー誘導で
走行通路を確認しながら走行するものとし、走行通路１
０には例えば磁気誘導用の誘導線を敷設し、あるいはレ
ーザー誘導用の反射板等を設けてレーザー誘導する。

【００１１】無人搬送車１２は図２に示すように低床の
ものを用い、例えばリフター１４で物品１８を搭載した
パレット１６を昇降自在にしたものを用いる。またステ
ーション８はパレット１６を載置するための単なる受台
で構成する。このようにすると、ステーション８の下部
は他の部分と床面が連続して障害物が無いので、無人搬
送車１２が走行し得る通路１０となり、無人搬送車１２
はステーション８内へ進入して、リフター１４でパレッ
ト１６を持ち上げて移載を行う。なお軌道４は無人搬送
車１２の障害物となり、走行通路１０は軌道４を横切ら
ない。

【００１２】実施例の動作を示すと、例えばステーショ
ン８−１が入庫用で、ステーション８−２が出庫用であ
るとする。自動倉庫システムが連続して入出庫を行う場
合、ステーション８−１はパレット１６が無人搬送車１
２から移載されるのを待ち、ステーション８−２は無人
搬送車１２へパレット１６を移載するのを待つ状態とな
る。この状態で、無人搬送車１２は入庫パレットを搭載
して走行通路１０を走行して、ステーション８−１の下
部に進入し、パレット１６をステーション８−１へ受け
渡す。ついでステーション８−２へ移動して、出庫パレ
ットを受け取り外部へと出る。このようにすれば連続し
て入庫と出庫とを行え、この間の移動距離は走行通路１
０内に限られて短く、自動倉庫システムの入出庫のサイ
クルタイムを短縮して入出庫能力を増強できる。

【００１３】図３はツインフォーククレーン２０を用い
た変形例を示し、例えば軌道４の両端部の左右に一対の
隣接した少なくとも２個のステーション８−１，８−２
を設け、その底部に新たな走行通路２２を設ける。走行
通路２２には走行通路１０と同様に床面の段差がなく、
無人搬送車１２が走行し得るだけの幅がある。そしてツ
インフォーククレーン２０は同時に２つのパレットを搬
送して、ステーション８−１，８−２へと搬送する。ス
テーション８−１，８−２は単なるパレットの受台で、
その下部が走行通路２２となる。

【００１４】ツインフォーククレーン２０が例えば図３
の右側のステーション８−１，８−２にパレットを移載
すると、無人搬送車１２はステーション８−１のパレッ
トを搬出し、次にステーション８−２のパレットを搬出
する。同様に図の左側のステーション８−１，８−２で
は、無人搬送車１２が走行通路２２を走行して、ステー
ション８−２へパレットを移載し、ついでステーション
８−１へパレットを移載する。ここでステーション８−
１，８−２間のコンベヤは不要で、単なる受台でステー
ション８−１，８−２を構成できる。

【００１５】図３の変形例はツインフォーククレーン２
０を用いる場合以外にも有効で、例えばシングルフォー
ククレーンを用いる場合もそのまま実施すれば良い。そ
のようにすると、例えばステーション８−１，８−２の
一方をバッファとして用いることができ、しかもステー
ション間のコンベヤが不要になる。

【００１６】実施例では特定の例を示したがこれに限る
ものではなく、例えば走行通路１０，２２を棚６の底部
へと延長して、無人搬送車１２を棚６の底部に沿って走
行させても良い。またパレット単位での物品の搬送を示
したが、これに限るものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の自動倉庫システムの平面図

【図２】 実施例の自動倉庫システムの側面図

【図３】 変形例の自動倉庫システムの平面図

【符号の説明】

２，２０ スタッカークレーン ４ 軌道 ６ 棚 ８ 入出庫ステーション １０ 走行通路 １２ 無人搬送車 １４ リフター １６ パレット １８ 物品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道に沿って走行する搬送手段と棚とス
   テーションとを設けたシステムにおいて、 複数のステーションを並設すると共に、ステーションの
   下部に無人搬送車の走行通路を設けたことを特徴とす
   る、自動倉庫システム。
2. 【請求項２】 前記並設した複数のステーションを、隣
   接した自動倉庫ユニットの２つのステーションで構成し
   たことを特徴とする、請求項１の自動倉庫システム。
3. 【請求項３】 前記並設した複数のステーションを、前
   記軌道に沿って隣接した複数のステーションで構成した
   ことを特徴とする、請求項１の自動倉庫システム。