CN218369422U - 一种用于售货机大门运送的料车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于售货机大门运送的料车，包括料架，所述料架的底部设有行走轮以及与AGV车配合的托板，所述料架由前至后设有多个置物腔，所述置物腔设置有进出大门的料口，所述置物腔的腔底转动设置有多个滑轮，所述料架在料口处可拆卸设置有拦杆，所述置物腔靠近料口的一侧的高度低于另一侧的高度，所述置物腔的腔壁设有减震垫。与现有技术相比，本实用新型通过AGV车和料车的结合，提高了运送效率。通过设置多个置物腔，AGV车单次运送的数量多；通过设置滑轮以及将料口处的料架设置的较低，利于存取售货机大门这种体积重且大的工件；通过设置减震垫，在存放的过程中能有效避免售货机大门被磕碰坏。

Description

一种用于售货机大门运送的料车

技术领域

本实用新型涉及工件转运技术领域，尤其是涉及一种用于售货机大门运送的料车。

背景技术

售货机大门所在的位置离组装车间有一定距离，目前一般是通过料车将售货机大门运送到组装车间，随着距离的增加，该运输过程中所花费的时间也会越来越多。其次，售货机大门体积大，且比较笨重，员工装卸售货机大门时，在料车上挪移售货机大门比较费力；其次，在料车上每装一个售货机大门就需要固定一次，速度慢；第三，在装卸过程中易出现磕碰的情形。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于售货机大门运送的料车，用以解决现有技术中售货机大门运输速度慢以及装卸困难的问题。

本实用新型提供一种用于售货机大门运送的料车，包括料架，所述料架的底部设有行走轮以及与AGV车配合的托板，所述料架由前至后设有多个置物腔，所述置物腔设置有进出大门的料口，所述置物腔的腔底转动设置有多个滑轮，所述料架在料口处可拆卸设置有拦杆，所述置物腔靠近料口的一侧的高度低于另一侧的高度，所述置物腔的腔壁设有减震垫。

优选的，所述料架包括多层支架，所述行走轮转动设置在底层的支架上，所述托板设置在底层的支架的底部，顶层的所述支架的上端设有支撑架，所述支撑架位于支架远离料口的一侧。

优选的，所述支架为三层，所述支架由上至下分别为第一层支架、第二层支架和第三层支架，两个所述拦杆分别可拆卸设置在第一层支架和第二层支架上。

优选的，所述第一层支架的两端分别设有U型板，两个所述U型板的开口相对设置，所述拦杆的两端分别设在U型板内。

优选的，两个所述U型板为一组，多组所述U型板分布在第一层支架上。

优选的，所述第一层支架上的U型板上固定有带螺孔的安装板，穿过所述螺孔的螺栓将安装板与第一层支架固定在一起。

优选的，第一层支架上的U型板为三组，第一组U型板位于料口处，第二层支架的U型板位于第一组U型板的正下方，第三组U型板位于支撑框内，第二组U型板位于第一组U型板和第三组U型板之间，所述第二组U型板和第三组U型板均设有多个止退板，多个所述止退板分别设于同组的两个U型板之间，所述止退板通过所述安装板固定在第一层支架上。

优选的，所述滑轮分为多列，每列所述滑轮由两个置物腔内的滑轮组成。

优选的，相邻的两列所述滑轮错位设置。

优选的，所述第三层支架上固定有多个轴固定架，所述轴固定架包括第一支板以及与所述第一支板固定的第二支板，所述滑轮转动设置有轮轴，所述第一支板和第二支板分别开有与轮轴相适配的轴孔，所述第一支板和第二支板的轴孔错位设置，所述第一支板和第二支板还分别开有避让槽，所述第一支板的避让槽与第二支板的轴孔相对设置，所述第二支板的避让槽与第一支板的轴孔相对设置。

与现有技术相比，本实用新型中，从料架上取下拦杆，将售货机大门沿料口放入置物腔内，在推入的过程中，滑轮辅助着售货机大门前进，减震垫为售货机大门提供缓冲，待所有的置物腔内都存放满售货机大门后，将拦杆安装在料口处，关闭料口，防止售货机大门从料口处滑出来。AGV车通过托板托起料架将料车快速运送到目的地，然后由料车将售货机大门运送到组装车间。本实用新型通过AGV车和料车的结合，提高了运送效率。通过设置多个置物腔，AGV车单次运送的数量多；通过设置滑轮以及将料口处的料架设置的较低，利于存取售货机大门这种体积重且大的工件；通过设置减震垫，在存放的过程中能有效避免售货机大门被磕碰坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为图1中A处结构的放大示意图；

图5为图1中B处结构的放大示意图。

附图标记：

1.料架，2.行走轮，3.托板，4.置物腔，5.滑轮，6.拦杆，7.减震垫，8.轮轴，11.支架，12.支撑架，13.U型板，14.安装板，141.螺孔，15.止退板，16.轴固定架，161.第一支板，162.第二支板，41.料口，100.轴孔，200.避让槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

自动导引运输车－－AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。

参照附图1和附图3，本实施例提供了一种用于售货机大门运送的料车，包括料架1，料架1的底部设有行走轮2以及与AGV车配合的托板3，设置AGV车和料车，是因为组装车间不会设置在AGV车的轨道处，AGV车速度快，负责长距离的运输，剩下的距离则由料车负责，料架1由前至后设有多个置物腔4，具体的，多个置物腔4沿料架1的长度方向分布，置物腔4设置有进出大门的料口41，置物腔4的腔底转动设置有多个滑轮5，料架1在料口41处可拆卸设置有拦杆6，置物腔4靠近料口41的一侧的高度低于另一侧的高度，置物腔4的腔壁设有减震垫7，具体的，减震垫7设置在大门与置物腔4相接触的部分。

参照附图2，料架1包括多层支架11，行走轮2转动设置在底层的支架11上，托板3设置在底层的支架11的底部，顶层的支架11的上端设有支撑架12，支撑架12位于支架11远离料口41的一侧。支撑架12与顶层的支架11形成台阶结构，设置支撑架12，在满足对售货机大门限位的同时，还方便员工从置物腔4拿取售货机大门。

支架11为三层，支架11由上至下分别为第一层支架11、第二层支架11和第三层支架11，两个拦杆6分别可拆卸设置在第一层支架11和第二层支架11上，尺寸大的售货机大门通过第一层支架11和第二层支架11的拦杆6阻挡。

第一层支架11的两端分别设有U型板13，两个U型板13的开口相对设置，拦杆6的两端分别设在U型板13内，将拦杆6放入的两端放入U型板13内，关闭料口41，取下拦杆6，打开料口41。

两个U型板13为一组，多组U型板13分布在第一层支架11上，以便可以适应不同宽度的大门。

第一层支架11上的U型板13上固定有带螺孔141的安装板14，穿过螺孔141的螺栓将安装板14与第一层支架11固定在一起，具体的，螺孔141为腰型孔。

参照附图5，第一层支架11上的U型板13为三组，第一组U型板13位于料口41处，第二层支架11的U型板13位于第一组U型板13的正下方，第三组U型板13位于支撑框内，第二组U型板13位于第一组U型板13和第三组U型板13之间，第二组U型板13和第三组U型板13均设有多个止退板15，多个止退板15分别设于同组的两个U型板13之间，止退板15通过安装板14固定在第一层支架11上，拦杆6放入U型板13内，拦杆6起拦阻作用时，止退板15可以阻止拦杆6变形。尺寸大的售货机大门通过料口41处的两个拦杆6阻挡，尺寸小的售货机大门通过U型板13与止退板15相配合的方式进行阻挡。

参照附图4，滑轮5分为多列，每列滑轮5由两个置物腔4内的滑轮5组成，相邻的两列滑轮5错位设置。本实施例中共有10个置物腔4和5列滑轮5。

具体的，第三层支架11上固定有多个轴固定架16，每列滑轮5设于两个轴固定架16之间，轴固定架16包括第一支板161以及与第一支板161固定的第二支板162，滑轮5转动设置有轮轴8，两个滑轮5共用一个轮轴8，第一支板161和第二支板162分别开有与轮轴8相适配的轴孔100，轮轴8穿过轴孔100后通过螺母固定在轴固定架16上，第一支板161和第二支板162的轴孔100错位设置，第一支板161和第二支板162还分别开有避让槽200，第一支板161的避让槽200与第二支板162的轴孔100相对设置，第二支板162的避让槽200与第一支板161的轴孔100相对设置。

本实施例还包括设置在托板3底部的用于AGV车扫描的二维码，AGV车通过扫描二维码，获得该售货机大门的运送地信息，然后根据该地址信息，AGV车通过托板3托着料架1快速将料架1送到目的地。如果目的地离组装车间有一段距离，则可以通过料车将大门送至组装车间。

本实施例还包括设置在行走轮2处的反光板，反光板分布在料架1的两侧，反光板还分布在料架1的两端。AGV车发射激光被反光板反射，然后AGV车通过接收反射回来的激光确定料车的位置，AGV车移动到料车的位置将料车托起。

本实用新型中，从料架1上取下拦杆6，将售货机大门沿料口41放入置物腔4内，在推入的过程中，滑轮5辅助着售货机大门前进，减震垫7为售货机大门提供缓冲，待所有的置物腔4内都存放满售货机大门后，将拦杆6安装在料口41处，关闭料口41，防止售货机大门从料口41处滑出来。AGV车通过托板3托起料架1将料车快速运送到目的地，然后由料车将售货机大门运送到组装车间。本实用新型通过AGV车和料车的结合，提高了运送效率。通过设置多个置物腔4，AGV车单次运送的数量多；通过设置滑轮5以及将料口41处的料架1设置的较低，利于存取售货机大门这种体积重且大的工件；通过设置减震垫7，在存放的过程中能有效避免售货机大门被磕碰坏。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于售货机大门运送的料车，其特征在于，包括料架，所述料架的底部设有行走轮以及与AGV车配合的托板，所述料架由前至后设有多个置物腔，所述置物腔设置有进出大门的料口，所述置物腔的腔底转动设置有多个滑轮，所述料架在料口处可拆卸设置有拦杆，所述置物腔靠近料口的一侧的高度低于另一侧的高度，所述置物腔的腔壁设有减震垫。

2.根据权利要求1所述的用于售货机大门运送的料车，其特征在于，所述料架包括多层支架，所述行走轮转动设置在底层的支架上，所述托板设置在底层的支架的底部，顶层的所述支架的上端设有支撑架，所述支撑架位于支架远离料口的一侧。

3.根据权利要求2所述的用于售货机大门运送的料车，其特征在于，所述支架为三层，所述支架由上至下分别为第一层支架、第二层支架和第三层支架，两个所述拦杆分别可拆卸设置在第一层支架和第二层支架上。

4.根据权利要求3所述的用于售货机大门运送的料车，其特征在于，所述第一层支架的两端分别设有U型板，两个所述U型板的开口相对设置，所述拦杆的两端分别设在U型板内。

5.根据权利要求4所述的用于售货机大门运送的料车，其特征在于，两个所述U型板为一组，多组所述U型板分布在第一层支架上。

6.根据权利要求5所述的用于售货机大门运送的料车，其特征在于，所述第一层支架上的U型板上固定有带螺孔的安装板，穿过所述螺孔的螺栓将安装板与第一层支架固定在一起。

7.根据权利要求6所述的用于售货机大门运送的料车，其特征在于，第一层支架上的U型板为三组，第一组U型板位于料口处，第二层支架的U型板位于第一组U型板的正下方，第三组U型板位于支撑框内，第二组U型板位于第一组U型板和第三组U型板之间，所述第二组U型板和第三组U型板均设有多个止退板，多个所述止退板分别设于同组的两个U型板之间，所述止退板通过所述安装板固定在第一层支架上。

8.根据权利要求7所述的用于售货机大门运送的料车，其特征在于，所述滑轮分为多列，每列所述滑轮由两个置物腔内的滑轮组成。

9.根据权利要求8所述的用于售货机大门运送的料车，其特征在于，相邻的两列所述滑轮错位设置。

10.根据权利要求9所述的用于售货机大门运送的料车，其特征在于，所述第三层支架上固定有多个轴固定架，所述轴固定架包括第一支板以及与所述第一支板固定的第二支板，所述滑轮转动设置有轮轴，所述第一支板和第二支板分别开有与轮轴相适配的轴孔，所述第一支板和第二支板的轴孔错位设置，所述第一支板和第二支板还分别开有避让槽，所述第一支板的避让槽与第二支板的轴孔相对设置，所述第二支板的避让槽与第一支板的轴孔相对设置。

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