JPH03106795A - 搬送用台車 - Google Patents
搬送用台車Info
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- JPH03106795A JPH03106795A JP24224789A JP24224789A JPH03106795A JP H03106795 A JPH03106795 A JP H03106795A JP 24224789 A JP24224789 A JP 24224789A JP 24224789 A JP24224789 A JP 24224789A JP H03106795 A JPH03106795 A JP H03106795A
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業上の利用分野Ｊ
本発明は軽量品のパケット単送用台車に係り、特に、移
載機能を有する昇降台を支えるポストの上端を走行レー
ルに対してフリーとした４輪走行のパケット搬送用台車
に関する． 【従来の技術】 従来の装置は、実開昭５９−１４２２８２，特開昭８２
−２９０６１３に記載のように、床上に敷設された走行
レールと上部に設置されたガイドレールの間に、下部フ
レーム、上部フレーム、ポストフレーム昇降機構、及び
移截機よりなる搬送台車を施設し、走行レール及びガイ
ドレールを案内輪ではさみこんだ状態で、２ヶの走行輪
で走行レール上を移動し、昇降して、パケットをラック
（荷棚）に収納したり、またラックから取出す作業を行
うのが一般であった． また、別の種類として昇降機能をもたない４輪の搬送台
車を荷棚の層毎に配置する方式のものも出現した．
載機能を有する昇降台を支えるポストの上端を走行レー
ルに対してフリーとした４輪走行のパケット搬送用台車
に関する． 【従来の技術】 従来の装置は、実開昭５９−１４２２８２，特開昭８２
−２９０６１３に記載のように、床上に敷設された走行
レールと上部に設置されたガイドレールの間に、下部フ
レーム、上部フレーム、ポストフレーム昇降機構、及び
移截機よりなる搬送台車を施設し、走行レール及びガイ
ドレールを案内輪ではさみこんだ状態で、２ヶの走行輪
で走行レール上を移動し、昇降して、パケットをラック
（荷棚）に収納したり、またラックから取出す作業を行
うのが一般であった． また、別の種類として昇降機能をもたない４輪の搬送台
車を荷棚の層毎に配置する方式のものも出現した．
上記従来技術は装置の簡略化、耐久性の点について十分
な配慮がなされておらず、装置の多層化、メンテナンス
フリー化の点で問題があった．すなわち、従来技術の代
表的な構造は第８図、第９図のようになっており、床上
の走行レール５４と上部のガイドレール５８が一対で使
用されるので、両レールを精度よく並行に敷設しなけれ
ばならず、特に上部のガイドレール５８の存在が、装置
の簡略化ならびに多層化の障害になっていた． だからといって上部のガイドレール５８“がないとポス
トフレームの高さが大きくなるにつれて加減速時の上部
の振れが大きくなり、走行が不安定になるので、高層化
及び高速化に対応できないという問題が生ずる． また、走行レール５４が１本の場合、走行輪５２は２個
になるのが一般で，高速走行のためにゴム輪を使用する
と，１輪当りの荷重が大きいので、走行輪の寿命が短く
なり、車輪交換が煩雑になるという問題があった． また、荷棚の層毎に昇降機能をもたせた搬送台車を配置
する方式では荷棚の段数と同じだけ搬送台車を準備しな
ければならず設備が高価になるという欠点があった． 本発明の目的は、装置の簡略化，メンテナンスフリー化
にすぐれ、しがち安定走行が可能で、多層化に適したパ
ケット搬送用台車を提供することにある．
な配慮がなされておらず、装置の多層化、メンテナンス
フリー化の点で問題があった．すなわち、従来技術の代
表的な構造は第８図、第９図のようになっており、床上
の走行レール５４と上部のガイドレール５８が一対で使
用されるので、両レールを精度よく並行に敷設しなけれ
ばならず、特に上部のガイドレール５８の存在が、装置
の簡略化ならびに多層化の障害になっていた． だからといって上部のガイドレール５８“がないとポス
トフレームの高さが大きくなるにつれて加減速時の上部
の振れが大きくなり、走行が不安定になるので、高層化
及び高速化に対応できないという問題が生ずる． また、走行レール５４が１本の場合、走行輪５２は２個
になるのが一般で，高速走行のためにゴム輪を使用する
と，１輪当りの荷重が大きいので、走行輪の寿命が短く
なり、車輪交換が煩雑になるという問題があった． また、荷棚の層毎に昇降機能をもたせた搬送台車を配置
する方式では荷棚の段数と同じだけ搬送台車を準備しな
ければならず設備が高価になるという欠点があった． 本発明の目的は、装置の簡略化，メンテナンスフリー化
にすぐれ、しがち安定走行が可能で、多層化に適したパ
ケット搬送用台車を提供することにある．
上記目的を達成するために、４つの走行輪と４つの案内
輪をもつ下部フレーム、下部フレームの前後方向上面に
立てられた２本のポストフレーム、該ポストフレーム間
を結合する上部フレームより構成された搬送台車が２本
の走行レールの上を走行するようにしたものである．
輪をもつ下部フレーム、下部フレームの前後方向上面に
立てられた２本のポストフレーム、該ポストフレーム間
を結合する上部フレームより構成された搬送台車が２本
の走行レールの上を走行するようにしたものである．
本発明の搬送用台車は４つの走行輪と４つの案内輪を備
えており、床上に並行して敷設された走行レールの上を
走行する．台車は４つの走行輪で支持され、左右方向は
４つの案内輪で走行レールの一部に沿ってガイドされて
いるのでポストフレームの上部又は上部フレームがフリ
ーの状態であっても安定した走行が可能であり、したが
って、従来のように上部のガイドレールを必要とせず、
走行レールとはなれた位置にガイドレールを精度よく並
行に敷設するという難作業から解放されるので装置の簡
略化が図れる． また，上部のガイドレールが不要になると固定棚の高層
化にともなう搬送用台車の多層化も容易になる． さらに、走行輪が４つになることで、１輪当りの荷重が
小きくなり，車輪の寿命が長くなるのでメンテナンスも
楽になる．
えており、床上に並行して敷設された走行レールの上を
走行する．台車は４つの走行輪で支持され、左右方向は
４つの案内輪で走行レールの一部に沿ってガイドされて
いるのでポストフレームの上部又は上部フレームがフリ
ーの状態であっても安定した走行が可能であり、したが
って、従来のように上部のガイドレールを必要とせず、
走行レールとはなれた位置にガイドレールを精度よく並
行に敷設するという難作業から解放されるので装置の簡
略化が図れる． また，上部のガイドレールが不要になると固定棚の高層
化にともなう搬送用台車の多層化も容易になる． さらに、走行輪が４つになることで、１輪当りの荷重が
小きくなり，車輪の寿命が長くなるのでメンテナンスも
楽になる．
以下、本発明の一実施例を第１図〜第６図によって説明
する． １は搬送台車、２，２゜は走行輪、３、３゜は案内輪、
４、４゜はＬ型断面の走行レール、５、５゜は搬送台車
１の下部フレーム６の上に立てられたポストフレーム、
７はポストフレーム５、５゜の上部を結合する上部フレ
ーム、８はポストフレーム５、５゜の間にあってパケッ
ト等の荷を荷棚９、９゜に移叙する機能を備えた昇降台
、１０．１０’は搬送台車ｌのポストフレーム５、５゛
の下部の側面に固定した制御盤である．１ｌは走行用モ
ータ、１２は走行用モータ１１の動力をシャフトｌ３に
伝達するギャー、１４は昇降用モータ、ｌ５は昇降用動
力伝達用のギャｌ６はシャフト、１７、１７゜は昇降用
動力を昇降台８を吊下げているチェーン（図示せず）に
伝達するスブロケット、ｌ８は集電用のシュー １９は
給電用レール、２０は走行方向の搬送台車の位置を認識
するための位置検出センサー２ｌは荷棚９、９゜の上端
の間に設けられたカバーである． 次に、本実施例での作用を説明する． 作業者が操作盤（図示せず）で指示を出すと、制御盤ｌ
Ｏ、１０’が信号を受け，荷棚９、９゜の指定場所まで
搬送台車ｌを移動させる．水平方向の移動は位置検出セ
ンサー２０、２０゜で位置を検出しながら走行用モータ
１１で走行輪２を駆動する．走行輪２゜は従動輪である
． 次に垂直方向の移動は昇降台８に備えた垂直方向位置セ
ンサー（図示せず）で位置を検出しながら昇降用モータ
ｌ４でギヤー１５、シャフトｌ６，及びスプロケットｌ
７、ｌ７゜，チェーン３４、３４゜を介して昇降台８を
上下させる．上記の水平方向移動と垂直方向移動を組合
せることで任意の荷棚に荷物を搬入したり、任意の荷棚
から荷物を搬出することができる． 走行レール４、４゜はＬ型断面を有し、水平面は走行輪
２、２゜が転動する走行路として作用し、垂直面は案内
輪３、３゜が転動するガイドレールの役目をする． また、片方の走行レール４の垂直面には給電用レール（
または給電線）１９が装着され，他方の走行レール４゜
の垂直面には位置検出センサ２０の固定側標識である位
置検出センサー２０゜が装着される． ポストフレーム５、５゜の高さｈは２〜３ｍとし、走行
輪２、２゜の前後方向距離Ｌはｈ／Ｌ＝２〜３倍に制限
し，さらに、走行輪２，２゜の幅方向距離ＡはＬ／Ａ＝
１．５〜２倍に制限する．ポストフレーム５、５゜の高
さｈを制限することによってポストフレームの上端をフ
リーにでき、しかも第４図のように荷棚９、９゜の高層
化に対応して搬送台車ｌを多層化することができる． ｈをさらに小さくすれば走行安定性が増す反面，搬送台
車の数が増えて割高な設備となる．したがって非常に高
いスループットを要求されるときにはｈを小さくしなけ
ればならないが一般の自動倉庫ではｈ＝２〜３ｍで十分
である．また、ｈが高くなるとポストフレームの上端を
ガイドレールに保持しないと加減速時の振れが大きくな
って高速化に対応できない． 本実施例によれば、水平面に並行してＬ型断面を有する
走行レール４、４゜を敷設し、しかもこの走行レールの
一部がガイドレールを兼ねるようになっているので、レ
ールの敷設作業が簡単になるという効果がある． しかも、搬送台車１が４つ走行輪２、２“を備えている
ので、１輪当りの荷重が小さくなり、走行輪の寿命が延
びるのでメンテナンス作業が楽になるという効果がある
． さらに、搬送台車ｌのポストフレーム５、５゜の高さｈ
を前後方向走行輪の距離Ｌの２〜３倍に制限レているの
で、上端フリーでも加減速時の振れが比較的小さく安定
した走行性能が得られるうえ、多層化が容易であり，多
層化によるスルーブットの向上が可能になるという効果
がある．さらに加えて、走行用モータ１１と昇降用モー
タ１４．ならびに制御盤ｌＯ、１０”を前後に分置する
ことで、全体の質量バランスをとっているので安定した
走行性能が得られるという効果がある． ここで、ｈ／Ｌを２〜３倍とする理由について説明する
． その１つは急加減速時の走行車輪の浮上り防止である． 急加減速時に最上部にある昇降台８及び該昇降台８上の
パケットに作用する水平方向力ｍ・α（ｍ：昇降台８＋
パケットの等価質量、α：加減速度）と搬送台車ｌ全体
に作用する垂直方向力Ｍ−ｇ（Ｍ：搬送台車ｌ全体の質
量、ｇ：重力加速度）によるモーメントを考え、走行輪
の浮きを防止するには下記の関係を満足する必要がある
．第１表 いま、実際の搬送台車ではＭ ／ ｍ ４ ３、ｇ／α
＃５程度であることを考えると、（３）式は次式となる
． すなわち、実用的には、ｈ／Ｌ６；２〜３が適正な範囲
といえる． その２はパケットの入出庫の処理時間とコストである． 第１表に処理時間とコストの計算の前提とする条件を示
す，ｋｌ−Ｎｏ，５は立体棚の仕様であり、Ｎｏ．６、
７は搬送台車の仕様である．段ピッチとは棚の垂直方向
の間隔であり、列ピツチとは搬送台車１の走行方向にお
ける棚の間隔である．昇降速度は昇降台の昇降速度であ
る． 第２表は入出庫口と棚との間でパケットを搬送する場合
の処理時間の計算結果である．この場合、入出庫口は走
行方向における立体棚の一端の下部にある．搬送の平均
値として，入出庫の対象の棚は、走行方向においては立
体棚の中間、即ち５ｍの位置にあり、垂直方向において
は垂直方向の中間高さにあるとしている．Ｎｏ．１は棚
の各段毎に搬送台車を設けた場合であり、２０台の搬送
台車を必要とし、実質的に昇降機能はなく、移載機能の
みとなる．ｋ２は棚の５段毎に搬送台車を設けた場合で
あり、６台の搬送台車を必要としている．ＮＩ１３は棚
の１０段毎に搬送台車を設けた例であり、２段の搬送台
車を必要としている．ＦｋＬ４は２０段の棚に対して１
台の搬送台車を設けた場合である． 第３表は製造コスト（売価ベース）の計算結果の一例で
ある． 第２表と第３表を纒めたものが第６図である．これから
わかるように、製作コスト、処理時間ともにｈ／Ｌ＝６
の場合を１とし，相対比較で表わすとｈ／Ｌ＃２〜３が
クロスポイントであり適正な範囲といえる． 第７図は、本発明の他の実施例を示すもので、走行レー
ル４、４゜の敷設精度を確保するために、荷棚の縦フレ
ーム３１，３１’の間に寸法、精度のよい補強材３２を
取付け、縦フレーム３ｌ、３１’ と補強材３２の間に
走行レール４、４゜を固定する．１９は給電用レール、
２０゜は位置検出センサーの固定例である． 本実施例によれば、予め寸法、精度よく加工組立された
補強材３２を用いることで、走行レール４、４゛の敷設
精度を向上させるうえ、荷棚９、９゜の縦フレーム３１
．３１’ を補強できるという効果がある． しかも、補強材３２として平板状のものを採用すること
で、補強材３２が搬送台車ｌのメンテナンス作業をする
際、ならびに故障時に人手作業による入出庫を行う際の
作業者の通路になるという効果がある． 〔発明の効果】 本発明によれば、搬送台車を４輪方式にし、上端フリー
にできるので、装置の簡略化、メンテナンス作業の縮減
、及び装置の多層化が実現できるという効果がある．
する． １は搬送台車、２，２゜は走行輪、３、３゜は案内輪、
４、４゜はＬ型断面の走行レール、５、５゜は搬送台車
１の下部フレーム６の上に立てられたポストフレーム、
７はポストフレーム５、５゜の上部を結合する上部フレ
ーム、８はポストフレーム５、５゜の間にあってパケッ
ト等の荷を荷棚９、９゜に移叙する機能を備えた昇降台
、１０．１０’は搬送台車ｌのポストフレーム５、５゛
の下部の側面に固定した制御盤である．１ｌは走行用モ
ータ、１２は走行用モータ１１の動力をシャフトｌ３に
伝達するギャー、１４は昇降用モータ、ｌ５は昇降用動
力伝達用のギャｌ６はシャフト、１７、１７゜は昇降用
動力を昇降台８を吊下げているチェーン（図示せず）に
伝達するスブロケット、ｌ８は集電用のシュー １９は
給電用レール、２０は走行方向の搬送台車の位置を認識
するための位置検出センサー２ｌは荷棚９、９゜の上端
の間に設けられたカバーである． 次に、本実施例での作用を説明する． 作業者が操作盤（図示せず）で指示を出すと、制御盤ｌ
Ｏ、１０’が信号を受け，荷棚９、９゜の指定場所まで
搬送台車ｌを移動させる．水平方向の移動は位置検出セ
ンサー２０、２０゜で位置を検出しながら走行用モータ
１１で走行輪２を駆動する．走行輪２゜は従動輪である
． 次に垂直方向の移動は昇降台８に備えた垂直方向位置セ
ンサー（図示せず）で位置を検出しながら昇降用モータ
ｌ４でギヤー１５、シャフトｌ６，及びスプロケットｌ
７、ｌ７゜，チェーン３４、３４゜を介して昇降台８を
上下させる．上記の水平方向移動と垂直方向移動を組合
せることで任意の荷棚に荷物を搬入したり、任意の荷棚
から荷物を搬出することができる． 走行レール４、４゜はＬ型断面を有し、水平面は走行輪
２、２゜が転動する走行路として作用し、垂直面は案内
輪３、３゜が転動するガイドレールの役目をする． また、片方の走行レール４の垂直面には給電用レール（
または給電線）１９が装着され，他方の走行レール４゜
の垂直面には位置検出センサ２０の固定側標識である位
置検出センサー２０゜が装着される． ポストフレーム５、５゜の高さｈは２〜３ｍとし、走行
輪２、２゜の前後方向距離Ｌはｈ／Ｌ＝２〜３倍に制限
し，さらに、走行輪２，２゜の幅方向距離ＡはＬ／Ａ＝
１．５〜２倍に制限する．ポストフレーム５、５゜の高
さｈを制限することによってポストフレームの上端をフ
リーにでき、しかも第４図のように荷棚９、９゜の高層
化に対応して搬送台車ｌを多層化することができる． ｈをさらに小さくすれば走行安定性が増す反面，搬送台
車の数が増えて割高な設備となる．したがって非常に高
いスループットを要求されるときにはｈを小さくしなけ
ればならないが一般の自動倉庫ではｈ＝２〜３ｍで十分
である．また、ｈが高くなるとポストフレームの上端を
ガイドレールに保持しないと加減速時の振れが大きくな
って高速化に対応できない． 本実施例によれば、水平面に並行してＬ型断面を有する
走行レール４、４゜を敷設し、しかもこの走行レールの
一部がガイドレールを兼ねるようになっているので、レ
ールの敷設作業が簡単になるという効果がある． しかも、搬送台車１が４つ走行輪２、２“を備えている
ので、１輪当りの荷重が小さくなり、走行輪の寿命が延
びるのでメンテナンス作業が楽になるという効果がある
． さらに、搬送台車ｌのポストフレーム５、５゜の高さｈ
を前後方向走行輪の距離Ｌの２〜３倍に制限レているの
で、上端フリーでも加減速時の振れが比較的小さく安定
した走行性能が得られるうえ、多層化が容易であり，多
層化によるスルーブットの向上が可能になるという効果
がある．さらに加えて、走行用モータ１１と昇降用モー
タ１４．ならびに制御盤ｌＯ、１０”を前後に分置する
ことで、全体の質量バランスをとっているので安定した
走行性能が得られるという効果がある． ここで、ｈ／Ｌを２〜３倍とする理由について説明する
． その１つは急加減速時の走行車輪の浮上り防止である． 急加減速時に最上部にある昇降台８及び該昇降台８上の
パケットに作用する水平方向力ｍ・α（ｍ：昇降台８＋
パケットの等価質量、α：加減速度）と搬送台車ｌ全体
に作用する垂直方向力Ｍ−ｇ（Ｍ：搬送台車ｌ全体の質
量、ｇ：重力加速度）によるモーメントを考え、走行輪
の浮きを防止するには下記の関係を満足する必要がある
．第１表 いま、実際の搬送台車ではＭ ／ ｍ ４ ３、ｇ／α
＃５程度であることを考えると、（３）式は次式となる
． すなわち、実用的には、ｈ／Ｌ６；２〜３が適正な範囲
といえる． その２はパケットの入出庫の処理時間とコストである． 第１表に処理時間とコストの計算の前提とする条件を示
す，ｋｌ−Ｎｏ，５は立体棚の仕様であり、Ｎｏ．６、
７は搬送台車の仕様である．段ピッチとは棚の垂直方向
の間隔であり、列ピツチとは搬送台車１の走行方向にお
ける棚の間隔である．昇降速度は昇降台の昇降速度であ
る． 第２表は入出庫口と棚との間でパケットを搬送する場合
の処理時間の計算結果である．この場合、入出庫口は走
行方向における立体棚の一端の下部にある．搬送の平均
値として，入出庫の対象の棚は、走行方向においては立
体棚の中間、即ち５ｍの位置にあり、垂直方向において
は垂直方向の中間高さにあるとしている．Ｎｏ．１は棚
の各段毎に搬送台車を設けた場合であり、２０台の搬送
台車を必要とし、実質的に昇降機能はなく、移載機能の
みとなる．ｋ２は棚の５段毎に搬送台車を設けた場合で
あり、６台の搬送台車を必要としている．ＮＩ１３は棚
の１０段毎に搬送台車を設けた例であり、２段の搬送台
車を必要としている．ＦｋＬ４は２０段の棚に対して１
台の搬送台車を設けた場合である． 第３表は製造コスト（売価ベース）の計算結果の一例で
ある． 第２表と第３表を纒めたものが第６図である．これから
わかるように、製作コスト、処理時間ともにｈ／Ｌ＝６
の場合を１とし，相対比較で表わすとｈ／Ｌ＃２〜３が
クロスポイントであり適正な範囲といえる． 第７図は、本発明の他の実施例を示すもので、走行レー
ル４、４゜の敷設精度を確保するために、荷棚の縦フレ
ーム３１，３１’の間に寸法、精度のよい補強材３２を
取付け、縦フレーム３ｌ、３１’ と補強材３２の間に
走行レール４、４゜を固定する．１９は給電用レール、
２０゜は位置検出センサーの固定例である． 本実施例によれば、予め寸法、精度よく加工組立された
補強材３２を用いることで、走行レール４、４゛の敷設
精度を向上させるうえ、荷棚９、９゜の縦フレーム３１
．３１’ を補強できるという効果がある． しかも、補強材３２として平板状のものを採用すること
で、補強材３２が搬送台車ｌのメンテナンス作業をする
際、ならびに故障時に人手作業による入出庫を行う際の
作業者の通路になるという効果がある． 〔発明の効果】 本発明によれば、搬送台車を４輪方式にし、上端フリー
にできるので、装置の簡略化、メンテナンス作業の縮減
、及び装置の多層化が実現できるという効果がある．
第１図、第２図は本発明の一実施例の搬送台車の平面図
、第３図は第ｌ図の搬送台車の斜視図、第４図は立体棚
と搬送台車の関係を示す側面図、第５図は搬送台車の正
面図、第６図は本発明の効果を説明するための図、第７
図は走行レール取付部の部分断面図、第８図は従来の搬
送台車の平面図、第９図は同じく側面図である． １−−−−−一搬送台車、２ −−−−−一走行輪、３
−−−−−一案内輪、４ −−−−−一走行レール、５
−−−−−−ポストフレーム、１８−−一−−一集電用
シュー、１９−−−−−一給電用レール、２Ｇ−−−−
−一位ｒオ ｌ 囚 ７−−−−一下御ケ ／６ −− シャ７ト 牙 ２ Ｊ；ｔＳ 図 ７ 母 イ ４ 図 １２ −−−−−−一禰′戊桟
、第３図は第ｌ図の搬送台車の斜視図、第４図は立体棚
と搬送台車の関係を示す側面図、第５図は搬送台車の正
面図、第６図は本発明の効果を説明するための図、第７
図は走行レール取付部の部分断面図、第８図は従来の搬
送台車の平面図、第９図は同じく側面図である． １−−−−−一搬送台車、２ −−−−−一走行輪、３
−−−−−一案内輪、４ −−−−−一走行レール、５
−−−−−−ポストフレーム、１８−−一−−一集電用
シュー、１９−−−−−一給電用レール、２Ｇ−−−−
−一位ｒオ ｌ 囚 ７−−−−一下御ケ ／６ −− シャ７ト 牙 ２ Ｊ；ｔＳ 図 ７ 母 イ ４ 図 １２ −−−−−−一禰′戊桟
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、４ヶ以上の走行輪と４ヶ以上の案内輪を備えた下部
フレーム、該下部フレーム上にあって昇降台を案内する
ポストフレーム、集電機構及び位置検出センサーより構
成され、水平方向に並行して敷設された２本の走行レー
ル上を走行するようになしたことを特徴とする搬送用台
車。 ２、第１請求項記載の搬送用台車において、ポストフレ
ームの高さｈと、走行輪の前後方向距離Ｌとの比ｈ／Ｌ
を２〜３としたこと、を特徴とする搬送用台車。 ３、第２請求項記載の搬送台車において、 走行輪の前後方向距離Ｌと幅方向距離Ａとの比Ｌ／Ａを
１．５〜２倍としたこと、を特徴とする搬送用台車。 ４、第１請求項記載の搬送台車において、走行レールの
断面をＬ型とし、垂直面の一部を案内輪の接触面とし、
残りの部分に給電用レールを敷設したことを特徴とする
搬送用台車。 ５、第１請求項記載の搬送用台車において、ポストフレ
ームを前後方向２本とし、上部をフレームで連結して門
型ポストフレームにしたことを特徴とする搬送用台車。 ６、第５請求項記載の搬送用台車において、２本のポス
トフレームにそれぞれ制御盤を分割配置したことを特徴
とする搬送用台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24224789A JPH03106795A (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | 搬送用台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24224789A JPH03106795A (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | 搬送用台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03106795A true JPH03106795A (ja) | 1991-05-07 |
Family
ID=17086434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24224789A Pending JPH03106795A (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | 搬送用台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03106795A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH058813A (ja) * | 1991-07-08 | 1993-01-19 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫 |
| JPH05162815A (ja) * | 1991-12-12 | 1993-06-29 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫 |
| EP2896582A1 (en) * | 2010-06-29 | 2015-07-22 | Mecalux, S.A. | Transelevator for handling pallets, and goods storage system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4841473A (ja) * | 1971-10-01 | 1973-06-18 | ||
| JPS5250433A (en) * | 1975-10-20 | 1977-04-22 | Hitachi Ltd | Runner of fluid machine |
| JPS5781006A (en) * | 1980-11-06 | 1982-05-20 | Daifuku Co Ltd | Present position detector for stop control of transporting mover |
-
1989
- 1989-09-20 JP JP24224789A patent/JPH03106795A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4841473A (ja) * | 1971-10-01 | 1973-06-18 | ||
| JPS5250433A (en) * | 1975-10-20 | 1977-04-22 | Hitachi Ltd | Runner of fluid machine |
| JPS5781006A (en) * | 1980-11-06 | 1982-05-20 | Daifuku Co Ltd | Present position detector for stop control of transporting mover |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH058813A (ja) * | 1991-07-08 | 1993-01-19 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫 |
| JPH05162815A (ja) * | 1991-12-12 | 1993-06-29 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫 |
| EP2896582A1 (en) * | 2010-06-29 | 2015-07-22 | Mecalux, S.A. | Transelevator for handling pallets, and goods storage system |
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