JP7020450B2 - ピッキング設備 - Google Patents
ピッキング設備 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7020450B2 JP7020450B2 JP2019075730A JP2019075730A JP7020450B2 JP 7020450 B2 JP7020450 B2 JP 7020450B2 JP 2019075730 A JP2019075730 A JP 2019075730A JP 2019075730 A JP2019075730 A JP 2019075730A JP 7020450 B2 JP7020450 B2 JP 7020450B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- lower layer
- upper layer
- picking
- layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
ピッキング設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図1に示すように、ピッキング設備は、移載ロボットRがピッキング作業を行う第1ピッキング部1と、第1ピッキング部1に物品Wを搬送する第1コンベヤ11と、作業者Mがピッキング作業を行う第2ピッキング部2と、第2ピッキング部2に物品Wを搬送する第2コンベヤ12と、第1ピッキング部1及び第2ピッキング部2においてピッキングされた物品Wを搬送する第3コンベヤ13と、第1ピッキング部1においてピッキングされなかった物品Wを搬送する第5コンベヤ15と、第2ピッキング部2においてピッキングされなかった物品Wを搬送する第4コンベヤ14と、を備えている。
次に、ピッキング設備のその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明したピッキング設備の概要について説明する。
1L:下層第1ピッキング部
2H:上層第2ピッキング部
2L:下層第2ピッキング部
5H:上層架台(上層足場)
5L:下層架台(下層足場)
11H:上層第1コンベヤ
11L:下層第1コンベヤ
12H:上層第2コンベヤ
12L:下層第2コンベヤ
13H:上層第3コンベヤ
13L:下層第3コンベヤ
DH:上層装置群
DL:下層装置群
RH:上層移載ロボット
RL:下層移載ロボット
Claims (4)
- 下層装置群と、この下層装置群に対して上方に設置された上層装置群と、を備え、
前記下層装置群は、
下層移載ロボットと、
前記下層移載ロボットがピッキング作業を行う下層第1ピッキング部に物品を搬送する下層第1コンベヤと、
下層作業者がピッキング作業を行う下層第2ピッキング部に物品を搬送する下層第2コンベヤと、
前記下層第1ピッキング部及び前記下層第2ピッキング部においてピッキングされた物品を搬送する下層第3コンベヤと、を備え、
前記上層装置群は、
上層移載ロボットと、
前記上層移載ロボットがピッキング作業を行う上層第1ピッキング部に物品を搬送する上層第1コンベヤと、
上層作業者がピッキング作業を行う上層第2ピッキング部に物品を搬送する上層第2コンベヤと、
前記上層第1ピッキング部及び前記上層第2ピッキング部においてピッキングされた物品を搬送する上層第3コンベヤと、を備え、
前記下層第1コンベヤと前記上層第1コンベヤとが鉛直方向視で重なる位置に設置され、
前記下層第3コンベヤと前記上層第3コンベヤとが鉛直方向視で重なる位置に設置され、
前記下層移載ロボットと前記上層移載ロボットとが鉛直方向視で重なる位置に設置され、
前記下層第2コンベヤと前記上層第2コンベヤとが鉛直方向視で重ならない位置に設置されている、ピッキング設備。 - 前記下層装置群は、前記下層作業者が立つ下層足場を備え、
前記上層装置群は、前記上層作業者が立つ上層足場を備え、
前記下層足場と前記上層足場とが鉛直方向視で重ならない位置に設置されている、請求項1に記載のピッキング設備。 - 前記下層装置群は、前記下層第2コンベヤによって前記下層第2ピッキング部に搬送されてきた物品であって前記下層作業者によってピッキングされなかった物品を搬送する下層第4コンベヤを備え、
前記上層装置群は、前記上層第2コンベヤによって前記上層第2ピッキング部に搬送されてきた物品であって前記上層作業者によってピッキングされなかった物品を搬送する上層第4コンベヤを備え、
前記下層第2コンベヤと前記上層第4コンベヤ、又は、前記下層第4コンベヤと前記上層第2コンベヤ、が鉛直方向視で重なる位置に設置されている、請求項1又は2に記載のピッキング設備。 - 前記下層第3コンベヤと前記上層第3コンベヤとの鉛直方向における間隔が、前記下層作業者の身長より小さい、請求項1から3のいずれか一項に記載のピッキング設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019075730A JP7020450B2 (ja) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | ピッキング設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019075730A JP7020450B2 (ja) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | ピッキング設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020172377A JP2020172377A (ja) | 2020-10-22 |
JP7020450B2 true JP7020450B2 (ja) | 2022-02-16 |
Family
ID=72830142
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019075730A Active JP7020450B2 (ja) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | ピッキング設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7020450B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006124048A (ja) | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Taisei Corp | 出庫システムおよび出庫方法 |
US20160198686A1 (en) | 2013-08-19 | 2016-07-14 | A.H. Jansen Holding B.V. | Device and Method for Facilitating Placing of Poultry in Containers |
WO2017110499A1 (ja) | 2015-12-22 | 2017-06-29 | 株式会社イシダ | ピッキングシステム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6390529B2 (ja) * | 2015-06-10 | 2018-09-19 | 株式会社ダイフク | 物品処理設備 |
JP6790647B2 (ja) * | 2016-09-21 | 2020-11-25 | 村田機械株式会社 | 仕分システム |
-
2019
- 2019-04-11 JP JP2019075730A patent/JP7020450B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006124048A (ja) | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Taisei Corp | 出庫システムおよび出庫方法 |
US20160198686A1 (en) | 2013-08-19 | 2016-07-14 | A.H. Jansen Holding B.V. | Device and Method for Facilitating Placing of Poultry in Containers |
WO2017110499A1 (ja) | 2015-12-22 | 2017-06-29 | 株式会社イシダ | ピッキングシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020172377A (ja) | 2020-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101940608B1 (ko) | 피킹 시스템과 피킹 방법 | |
JP2017088404A (ja) | 立体自動倉庫 | |
JP7268267B2 (ja) | 立体自動倉庫 | |
CN108750689B (zh) | 码垛设备及码垛方法 | |
US20220072588A1 (en) | Package handling and sorting system | |
JP5930406B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP7020450B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP5421172B2 (ja) | 溶接ライン | |
JP5236797B2 (ja) | ワーク加工用搬送システム | |
JP7020451B2 (ja) | ピッキング設備 | |
JP5534302B2 (ja) | コンベヤ装置 | |
JP2019172446A (ja) | 物流システム | |
JP6729438B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
JP2019172447A (ja) | 物流システム | |
WO2023210294A1 (ja) | 昇降搬送装置 | |
JP2001001088A (ja) | トランスファプレスの出側搬送設備 | |
JP3684891B2 (ja) | 物品仕分け設備 | |
JP4233481B2 (ja) | 治具搬送装置 | |
CN102991925A (zh) | 一种用于挖掘机生产的车架堆垛机 | |
JP3062619B2 (ja) | ラック供給方法および装置 | |
JP2661620B2 (ja) | 板状体用の保管設備 | |
JPH02284835A (ja) | ワーク組付けシステム | |
JP7172908B2 (ja) | 搬送用載置体 | |
JP2023111572A (ja) | 物品仕分け設備 | |
JP2020023387A (ja) | 物品搬送設備 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211228 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7020450 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |