CN210133692U - 建筑工地的码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑工地的码垛系统，所述建筑工地的码垛系统包括码垛机器人和运输车，码垛机器人适于设在建筑工地上，码垛机器人具有机械手和识别器，识别器用于识别机械手抓取的建材类型，机械手与识别器电连接，并根据识别的建材类型将建材摆放在不同区域，运输车用于将建材运输至码垛机器人。根据本实用新型实施例的建筑工地的码垛系统，通过码垛机器人和运输车，可以较好地运输建筑工地的建材，并较好地将不同种类的建材存放在不同的区域，将同种类的建材进行码垛处理，不仅有利于节约建材的占用空间，还有利于建材的存放和再次使用，还可以节省人力，实用性强。

Description

建筑工地的码垛系统

技术领域

本实用新型涉及建筑施工设备领域，尤其是涉及一种建筑工地的码垛系统。

背景技术

现有建筑工地中会使用大量的铝膜来进行建筑作业，大量的铝膜拆除后不易搬运，并且摆放较为混乱，容易损伤铝膜，从而影响铝膜的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种建筑工地的码垛系统，所述建筑工地的码垛系统可以节省人力，实用性强。

根据本实用新型实施例的建筑工地的码垛系统,所述建筑工地的码垛系统包括码垛机器人和运输车，所述码垛机器人适于设在建筑工地上，所述码垛机器人具有机械手和识别器，所述识别器用于识别所述机械手抓取的建材类型，所述机械手与所述识别器电连接，并根据识别的建材类型将所述建材摆放在不同区域,所述运输车用于将所述建材运输至所述码垛机器人。

根据本实用新型实施例的建筑工地的码垛系统，通过码垛机器人和运输车，可以较好地运输建筑工地的建材，并较好地将不同种类的建材存放在不同的区域，将同种类的建材进行码垛处理，不仅有利于节约建材的占用空间，还有利于建材的存放和再次使用，还可以节省人力，实用性强。

在本实用新型的一些实施例中，所述识别器为用于识别建材上编码的扫码仪。

在本实用新型的一些实施例中，所述建筑工地的码垛系统还包括安装座，所述码垛机器人连接在所述安装座上。

可选地，所述安装座为混凝土柱，所述码垛机器人可拆卸地连接在所述安装座上。

在本实用新型的一些实施例中，所述码垛机器人为四轴机器人。

在本实用新型的一些实施例中，所述运输车包括车体、车轮和承载车斗，所述车轮连接在所述车体上，所述承载车斗可转动地连接在所述车体上。

可选地，所述承载车斗具有第一开口，所述承载车斗在水平状态时所述第一开口位于所述承载车斗的顶部；所述承载车斗在竖直状态时，所述第一开口位于所述运输车的在行驶方向上的前侧。

可选地，所述承载车斗具有第二开口，所述承载车斗在竖直状态时所述第二开口位于所述承载车斗的顶部；所述承载车斗在水平状态时，所述第二开口位于所述运输车的在行驶方向上的后侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述建筑工地的码垛系统还包括提升机器人和接收机器人，所述提升机器人适于设置在下方楼层，所述提升机器人用于将建材向上提升，所述接收机器人适于设置在与所述码垛机器人相同的楼层，所述接收机器人用于接收所述提升机器人提升的所述建材，并将所述建材转移至所述运输车。

可选地，所述提升机器人上设有质检器以选择合格建材提升。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的建筑工地的码垛系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的建筑工地的码垛系统的运输车的结构立体图；

图3是根据本实用新型实施例的建筑工地的码垛系统的的运输车的主视图；

图4是根据本实用新型实施例的建筑工地的码垛系统的码垛机器人的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的建筑工地的码垛系统的提升机器人和接收机器人在建筑工地使用时的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的建筑工地的码垛系统的提升机器人的一个角度的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的建筑工地的码垛系统的提升机器人的另一个角度的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的建筑工地的码垛系统的接收机器人的一个角度的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的建筑工地的码垛系统的接收机器人的另一个角度的结构示意图。

附图标记：

建筑工地的码垛系统1000；

运输车100；

车体1；

车轮2；

承载车斗3；第一开口32；第二开口33；

建材B；

码垛机器人200；固定座210；

转动座220；第三电机221；

支撑柱230；第二电机231；

第一连杆240；第二连杆241；第三连杆242；第一电机243；

第四连杆250；第一三角杆251；第五连杆252；第二三角杆253；

识别器260；

机械手270；

第一转轴280；

第二转轴290；

安装座300；

提升机器人400；

第一越层底座410；第一越层伸缩脚411；第一越层行走轮412；

第一越层支撑体420；第一越层底板421；第一越层竖板422；

提升架430；止挡竖板431；托底横板432；

质检器440；

第一越层平动机构450；第一越层平动电机451；第一越层平动齿条452；第一越层平动齿轮453；

第一越层调节板460；

接收机器人500；

第二越层底座510；第二越层伸缩脚511；第二越层行走轮512；

第二越层支撑体520；第二越层底板521；第二越层竖板522；

卡持组件530；卡持基板531；卡爪532；

第二越层平动机构550；第二越层平动电机551；第二越层平动齿条552；第二越层平动齿轮553。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

建筑领域里无论房屋还是楼宇，都会用到大量建材B，这些建材B的运输以及存放是个难题。现有的方案通常使用吊车进行吊装搬运，但是吊车悬空时危险性较高，而且吊车的运输量非常有限。也有的施工现场，纯粹由工人人力搬运或者通过小推车搬运，不仅危险，劳动强度也过大。除此之外，某些类型的建材B在存放的过程中，由于存放不整齐，容易出现存放的建材B垮塌，给建筑工地带来较大的安全隐患，同时也容易损伤建材B，影响建材B的使用寿命。

为解决上述问题，本实用新型实施例提出一种能用在建筑施工工地上的建材的码垛系统1000。建材B可以为金属板材、金属合金建材、钢材、铝模、砌块、木材等，下文中主要以运输铝模为例说明。

下面参考图1-图9描述根据本实用新型实施例的建筑工地的码垛系统1000。

如图1所示，根据本实用新型实施例的建筑工地码垛系统1000包括码垛机器人200和运输车100。

具体地，运输车100用于将建材B运输至码垛机器人200，也就是说，在建筑工地上需要使用大量的建材B，运输车100上可以盛放建材B，并可以将建材B运输至码垛机器人200所在的区域，从而节省人力，当然，可以理解的是，运输车100也可以将建材B运输至其他指定的区域，这里不作限定。

码垛机器人200适于设在建筑工地上，如图1-图4所示，码垛机器人200具有机械手270和识别器260，识别器260用于识别机械手270抓取的建材B的类型，机械手270与识别器260电连接，并根据识别的建材B类型将建材B摆放在不同区域。也就是说，建筑工地上需要使用的建材B可以有多种，当运输车100将多种建材B运输至码垛机器人200所在的区域后，识别器260可以识别建材B的种类，识别器260识别建材B的种类后，码垛机器人200可以接收识别器260所识别的建材B的种类的信号，并可以控制机械手270抓取建材B，机械手270抓取建材B后，码垛机器人200可以根据接收的建材B的种类的信号，将不同种类的建材B摆放在不同的区域，同时，在码垛机器人200重复抓取运输车100上的建材B时，还可以根据接收的建材B的种类的信号，将同一种类的建材B码垛处理，使得建材B较为整齐，不仅有利于减少建材B的占据空间，还有利于建材B的存放和再次使用。

当然，可以理解的是，码垛机器人200也可以不仅限于适用于建筑工地，也可以适用于其他的需要搬运材料的环境，例如，码垛机器人200还可以用于工厂，以对包装后的箱体进行码垛，这里不作限制。

由此，根据本实用新型实施例的建筑工地的码垛系统1000，通过码垛机器人200和运输车100，可以较好地运输建筑工地的建材B，并较好地将不同种类的建材B存放在不同的区域，将同种类的建材B进行码垛处理，不仅有利于节约建材B的占用空间，还有利于建材B的存放和再次使用，可以节省人力，实用性强。

在本实用新型的一些实施例中，识别器260可以为用于识别建材B上编码的扫码仪，也就是说，在不同种类的建材B上可以具有不同的编码，以区分建材B的种类，扫码仪可以接收建材B上的编码信号，并将编码信号传递给码垛机器人200，码垛机器人200可以驱动机械手270抓取建材B，并根据接收的编码信号将不同种类的建材B放置不同的区域，或者将同一种类的建材B码垛处理，可靠性好，实用效果好。当然，可以理解的是，识别器260也可以由其他的设备或者组件构成，例如，识别器260也可以为用于识别建材B尺寸的感应器，由此，通过感应器可以识别建材B的尺寸，从而使得码垛机器人200可以分类搬运、放置建材B，这里不作限制。

进一步地，机械手270可以为电磁铁，当识别器260识别建材B的种类后，码垛机器人200可以给电磁铁通电，使得电磁铁可以吸附建材B，以搬运建材B，可靠性高，搬运效果好，当然，可以理解的是，机械手270也可以是由其他的结构构成，例如机械手270为机械爪，可以通过机械爪抓取建材B，这里不作限制。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，建筑工地的码垛系统1000还包括安装座300，码垛机器人200连接在安装座300上。也就是说，码垛机器人200可以安装固定在安装座300了，通过安装座300，可以有利于将码垛机器人200放置在建筑工地的环境中，进一步地，码垛机器人200安装在安装座300上后，安装座300可以支撑码垛机器人200，可以防止码垛机器人200在搬运较重的建材B时歪倒，可靠性高，实用性强。

可选地，安装座300为混凝土柱，也就是说，安装座300可以由混凝土材料构成，加工方便，生产成本低，且结构稳固，可靠性高。进一步地，码垛机器人200可拆卸地连接在安装座300上，也就是说，码垛机器人200可以安装固定在安装座300上，也可以从安装座300上拆除，由此，当码垛机器人200出现故障时，可以方便对码垛机器人200进行维修，当需要更换建材B的码垛位置时，也可以方便对码垛机器人200的位置进行移动，实用性强。

在本实用新型的一些实施例中，码垛机器人200为四轴机器人，四轴机器人具有较好的灵活性，可以较好地搬运建材B。其中，四轴机器人可采用现有技术已公开的四轴机器人的结构，而且码垛机器人200可采用现有技术已知的其他类型机械手的结构。

下面参考图1和图4描述本实用新型的一个具体实施例的码垛机器人200的具体的结构。

如图1和图4所示，码垛机器人200包括固定座210和转动座220，固定座210可拆卸地固定在安装座300上，固定座210上设有转动座220，转动座220可转动地安装在固定座210上，转动座220的部分上表面向上延伸，形成有两块安装板，两块安装板间隔开设置，支撑柱230的下端设在容纳空间内，且支撑柱230可转动地与两个安装板连接，第一连杆240可转动地安装在两块安装板中的一块安装板上，固定座210上还设有第一电机243和第二电机231，第一电机243可以驱动第一连杆240转动，第二电机231可以驱动支撑柱230转动。

进一步地，如图4所示，码垛机器人200还包括第二连杆241、第三连杆242，第二连杆241的一端与第一连杆240铰接，第二连杆241的另一端与第三连杆242铰接，第三连杆242邻近第二连杆241的一端可转动地与支撑柱230的上端通过第一转轴280连接，由此，第一电机243驱动第一连杆240转动后，第一连杆240可以带动第二连杆241和第三连杆242围绕第一转轴280转动，第三连杆242的远离第二连杆241的一端安装有机械手270，第三连杆242与机械手270之间通过第二转轴290连接，第三连杆242转动可以带动机械手270在如图4所示的上下方向上提升或者下降，以方便码垛机器人200抓取建材B，机械手270抓取建材B后，第三电机221可以驱动转动座220相对于固定座210转动，从而可以有利于码垛机器人200将建材B搬运至不同的区域。

更进一步地，如图4所示，码垛机器人200还包括第四连杆250、第一三角杆251、第五连杆252、第二三角杆253，其中，第一三角杆251和第二三角杆253均具有三个可铰接的安装点，三个安装点均设在三角杆的三个拐角位置，为方便撰写，将三个安装点分别称为第一安装点、第二安装点和第三安装点。第四连杆250的一端可以与两块安装板之中的任一一块安装板铰接，第四连杆250的另一端与第一三角杆251的第一安装点铰接，第一三角杆251的第二安装点配合安装在第一转轴280上，且第一三角杆251可相对于第一转轴280转动，第一三角杆251的第三安装点与第五连杆252的一端铰接，第五连杆252的另一端与第二三角杆253的第一安装点铰接，第二三角杆253的第二安装点配合安装在第二转轴290上，且第二三角杆253可以相对于第二转轴290转动，第二三角杆253的第三安装点配合安装在机械手270上，由此，第一电机243驱动第一连杆240转动或者第二电机231驱动支撑柱230转动时，均可带动第三连杆242转动，从而带动第一三角杆251围绕第一转轴280转动，从而可以使得机械手270围绕第二转轴290转动，在一些示例中，建材B可以为板材，机械手270围绕第二转轴290转动，可以使得板材所在平面与水平面之间形成一定的夹角，不仅有利于快速提升建材B，以利于码垛机器人200快速搬运，还有利于建材B较容易地通过较为狭窄的区域，从而可以提高建材B运输的效率。

在本实用新型的一些实施例中，如图2-图3所示，运输车100包括车体1、车轮2和承载车斗3，车轮2连接在车体1上，车体1可通过车轮2行走以运输建材B，承载车斗3内可盛放建筑材料，承载车斗3可转动地连接在车体1上，即承载车斗3可相对于车体1转动，例如图2所示，承载车斗3可以沿顺时针方向转动，承载车斗3沿顺时针转动可以调整承载车斗3所在平面与水平面之间的夹角，水平面可以参考如图2所示的前后方向和左右方向限定的平面，通过调整承载车斗3所在平面与水平面之间的夹角，可以有利于将建材B放入承载车斗3内，也有利于建材B放入承载车斗3内后，方便运输车100的行走。在一些示例中，承载车斗3可用于盛放板材，为方便板材的盛放，承载车斗3的长度一般较长，板材盛放在承载车斗3内后，通过转动承载车斗3，可以调整承载车斗3所在平面与水平面之间的相对角度，从而可以减小运输车100在长度方向上的长度(这里的长度方向可以参考如图2所示的前后方向)，由此，可以有利于建筑运输车100可以通过一些空间较为狭小的位置，特别是通过一些拐角的位置处，实用性强。

运输车100还可以包括定位结构(图中未示出)，定位结构设在车体1上且与承载车斗3配合，定位结构至少可将承载车斗3定位在水平状态，也就是说，当承载车斗3转动至水平状态时，定位结构可以限制承载车斗3的转动，使得承载车斗3保持在水平状态。承载车斗3保持在水平状态，不仅有利于将建材B放入承载车斗3内，还有利于建材B放入承载车斗3内后运输建材B，当然，可以理解的是，当承载车斗3所在平面与水平面之间的相对角度为任意角度值时，定位结构均可对承载车斗3进行限位，使得承载车斗3保持不动，以方便建材B的放入和运输，例如，相对角度的大小可以是3°、8°、15°、50°等，这里不作限制。

在本实用新型的一些实施例中，承载车斗3具有第一开口32，具体的，如图2所示，承载车斗3在水平状态时第一开口32位于承载车斗3的顶部，即在水平状态下，承载车斗3的第一开口32的开口朝上，例如，承载车斗3在水平状态时为运输车100的装货状态，建材B可通过由上向下的装货方式放入承载车斗3内，稳定性好，装货效率高。当承载车斗3由水平状态旋转至竖直状态时，第一开口32位于运输车100的在行驶方向上的前侧，运输车100的行驶方向可以参考如图2所示的前后方向，例如，承载车斗3在竖直状态时为运输车100的卸货状态，此时，可以较容易地将建材B从承载车斗3内取出，可以提高建材B的卸货效率。当然，可以理解的是，承载车斗3在水平状态时为运输车100的卸货状态，承载车斗3在竖直状态时为运输车100的装货状态，这里不作限制。

根据本实用新型实施例的运输车100，承载车斗3具有第二开口33，具体地，如图2所示，承载车斗3在水平状态时，第二开口33位于运输车100的在行驶方向上的后侧，例如，承载车斗3在水平状态时为运输车100的装货状态，在承载车斗3的后端设置第二开口33，可以使得运输车100在运输例如建筑板材等板状的建材B时，可以不用局限于承载车斗3的长度，由此可以增强运输车100的实用性。在如图2所示的示例中，水平状态下，承载车斗3的第二开口33位于承载车斗3的后侧，当承载车斗3由水平状态转动至竖直状态时，承载车斗3的第二开口33可以位于承载车斗3的顶部，例如，承载车斗3在竖直状态时为运输车100的卸货状态，承载车斗3的顶部具有第二开口33，可以更容易地将通过第一开口32和第二开口33将建材B从承载车斗3内取出，卸货效率高。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图5所示，建筑工地的码垛系统1000还包括提升机器人400和接收机器人500，提升机器人400适于设置在下方楼层，提升机器人400用于将建材向上提升，接收机器人500适于设置在与码垛机器人200相同的楼层，接收机器人500用于接收提升机器人400提升的建材B，并将建材B转移至运输车100。

在如图5-图9所示的一个具体实施例中，提升机器人400位于下方楼层，提升机器人400包括：第一越层底座410、第一越层支撑体420和提升架430，第一越层支撑体420可移动地连接在第一越层底座410上，提升架430可升降地设在第一越层支撑体420上，提升架430用于将建材B上下提升。

通过设置提升架430，可将建材B向上提升，方便将建材B运输到更高楼层上，降低了人工搬运的劳动强度及危险性。提升架430包括：止挡竖板431和托底横板432，托底横板432连接在止挡竖板431的底端一侧。提升架430结构非常简单，而且占用空间也非常小。

以建材B相对提升机器人400的位置作为前侧，提升机器人400相对建材B的位置作为后侧，止挡竖板431可以相对竖直面略向后倾斜，而托底横板432的前端相对后端略向上倾斜，这样有利于建材B靠在止挡竖板431上，避免向上提升时建材B从提升架430上掉落。

具体地，托底横板432的远离止挡竖板431的一端边缘形成有锯齿边缘，锯齿边缘有利于将建材B叉到托底横板432上。

提升机器人400还包括至少一级第一越层调节板460，第一越层调节板460可以只设一级，第一越层调节板460也可以设置多级，易于适应不同的建材B的型号和尺寸大小(尤其是高度)。

提升机器人400还包括用于驱动第一越层支撑体420相对第一越层底座410前后移动的第一越层平动机构450，以完成提升架430的插接动作。

如图7所示，第一越层平动机构450还包括：相啮合的第一越层平动齿条452和第一越层平动齿轮453，第一越层平动齿条452与设在第一越层底座410上，第一越层平动电机451设在第一越层支撑体420上，第一越层平动齿轮453与第一越层平动电机451相连。

如图6和图7所示，第一越层支撑体420包括第一越层底板421和第一越层竖板422，其中第一越层竖板422的底端连接在第一越层底板421上，第一越层竖板422竖向设置，第一越层底板421水平设置。

第一越层底座410上设有多个第一越层伸缩脚411和多个第一越层行走轮412。

如图8和图9所示，接收机器人500包括第二越层底座510、第二越层支撑体520和卡持组件530，第二越层支撑体520可移动地设在第二越层底座510上，卡持组件530可活动地设在第二越层支撑体520上，卡持组件530可卡持建材B后将建材B上下提升。通过设置卡持组件530以上下提升建材B，方便将建材B由下层运输到上层，降低了人工越层搬运建材B的劳动强度及危险性。

卡持组件530包括：卡持基板531、卡爪532和卡持驱动机构(图未示出)，卡爪532至少两个且设在卡持基板531的相对两侧，卡爪532可活动地设在卡持基板531上，卡持驱动机构用于驱动卡爪532相对卡持基板531活动。

卡爪532可水平移动地设在卡持基板531上，卡持驱动机构驱动位于卡持基板531两侧的卡爪532朝向中间移动或者朝向两侧移动。

卡持驱动机构包括卡持电机，卡持电机为伺服电机。

卡持组件530可升降地设在第二越层支撑体520上，第二越层支撑体520与卡持组件530之间设有升降导向机构，升降导向机构包括设在第二越层支撑体520上的升降导轨和设在卡持组件530上的升降滑块。

具体地，第二越层支撑体520包括水平设置的第二越层底板521和竖向设置的第二越层竖板522，第二越层竖板522垂直连接在第二越层底板521上。

第二越层底座510上设多个第二越层伸缩脚511和多第二越层行走轮512。

进一步地，接收机器人500可包括连接在第二越层底座510和第二越层支撑体520之间的第二越层平动机构550，以驱动第二越层支撑体520水平移动。

具体地，第二越层平动机构550包括第二越层平动电机551、第二越层平动齿条552和第二越层平动齿轮553，其连接方式与第一越层平动机构450大体相同。

提升机器人400将铝模从传送口A3送到上方楼层，在上方楼层上接收机器人500接收建材B。接收机器人500设有卡持组件530，卡持组件530在夹持了建材B后向上提升，使建材B完全提升到传送口A3上方。

其中，接收机器人500上卡持组件530升降采用伺服定位，定位精度高。浮动进给可以适应不同高度铝模。两侧平衡夹紧铝模，夹紧行程大，以适应不同宽度铝模。

在铝模完全脱离传送口A3后，可由人工将铝模从接收机器人500取下，然后通过运输车将铝模搬走，之后将铝模选择一处通过码垛机器人进行码垛。

当然，可以理解的是，提升机器人400适于设置在上方楼层，提升机器人400用于将建材向下运输，接收机器人500适于设置在与码垛机器人200相同的楼层，由此，提升机器人400将铝模从传送口A3送到下方楼层，在下方楼层上接收机器人500接收建材B，在铝模完全脱离传送口A3后，可由人工将铝模从接收机器人500取下，然后通过运输车将铝模搬走，之后将铝模选择一处通过码垛机器人进行码垛。

可选地，提升机器人上设有质检器440以选择合格建材提升。通过设置质检器440，可在提升建材B前对建材B品质进行诊断，不仅可以记录建材B的品质，而且可以在向上搬运前筛选出不合格的建材B，避免将不合格建材B提升上去占地、耗时。

这里对质检器440的类型不做具体限定，质检器440的类型可以根据实际需要调整。例如当需要表面状态进行了解时，可设置相机；当需要诊断是否有断裂、错位等问题时，可设置激光传感器、红外传感器等。另外，质检器440可以设置一个，也可以设置多个。在一个具体实施例中，质检器440包括激光传感器和相机中的至少一个。

在一些实施例中，质检器440固定在第一越层支撑体420的上方，这样质检器440的位置高，可以在提升前对建材B进行宏观上的诊断检测。

根据本实用新型实施例的建筑工地的码垛系统1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种建筑工地的码垛系统,其特征在于，包括：

码垛机器人，所述码垛机器人适于设在建筑工地上，所述码垛机器人具有机械手和识别器，所述识别器用于识别所述机械手抓取的建材类型，所述机械手与所述识别器电连接，并根据识别的建材类型将所述建材摆放在不同区域；

运输车,所述运输车用于将所述建材运输至所述码垛机器人。

2.根据权利要求1所述的建筑工地的码垛系统,其特征在于，所述识别器为用于识别建材上编码的扫码仪。

3.根据权利要求1所述的建筑工地的码垛系统,其特征在于，还包括：安装座，所述码垛机器人连接在所述安装座上。

4.根据权利要求3所述的建筑工地的码垛系统,其特征在于，所述安装座为混凝土柱，所述码垛机器人可拆卸地连接在所述安装座上。

5.根据权利要求1所述的建筑工地的码垛系统,其特征在于，所述码垛机器人为四轴机器人。

6.根据权利要求1所述的建筑工地的码垛系统,其特征在于，所述运输车包括：

车体；

车轮，所述车轮连接在所述车体上；

承载车斗，所述承载车斗可转动地连接在所述车体上。

7.根据权利要求6所述的建筑工地的码垛系统,其特征在于，所述承载车斗具有第一开口，所述承载车斗在水平状态时所述第一开口位于所述承载车斗的顶部；所述承载车斗在竖直状态时，所述第一开口位于所述运输车的在行驶方向上的前侧。

8.根据权利要求6所述的建筑工地的码垛系统,其特征在于，所述承载车斗具有第二开口，所述承载车斗在竖直状态时所述第二开口位于所述承载车斗的顶部；所述承载车斗在水平状态时，所述第二开口位于所述运输车的在行驶方向上的后侧。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的建筑工地的码垛系统,其特征在于，还包括：

提升机器人，所述提升机器人适于设置在下方楼层，所述提升机器人用于将建材向上提升；

接收机器人，所述接收机器人适于设置在与所述码垛机器人相同的楼层，所述接收机器人用于接收所述提升机器人提升的所述建材，并将所述建材转移至所述运输车。

10.根据权利要求9所述的建筑工地的码垛系统,其特征在于，所述提升机器人上设有质检器以选择合格建材提升。

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