CN114572883A - 一种升降物料台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降物料台，包括操作台和料箱，在操作台的侧边设置有升降支架以及自巡航载料车，所述的自巡航载料车能够将料箱移动到升降支架的下方，在所述的升降支架内设置有以下设备：用于将自巡航载料车上满载的料箱夹取后，并向上移动到靠近操作台的台面的第一料箱升降机构；用于将第一料箱升降机构移动到位的满载的料箱往加工台侧倾斜的料箱倾斜机构；用于将人工放置的空载的料箱往下移动并放置到自巡航载料车上的第二料箱升降机构；其中，在所述的料箱倾斜机构上设置有能够将满载的料箱从第一料箱升降机构上夹取的料箱支撑机构。本发明实现对物料进行上下升降，并方便工人拿取。

Description

一种升降物料台

技术领域

本发明涉及一种升降台的技术领域，尤其是一种升降物料台。

背景技术

升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。而物料升降台就是运输物料的升降台，是目前产品加工企业必不可少的升降工具。

目前的物料升降平台一般就是单纯的将物料进行升降的功能，升降到位后，由人工将物料升降平台上的物料框携带产品一起移走，并人工移动到操作台侧边，并由人工将物料依次抓取后放在操作台进行加工，加工完成后，在将空物料框拿走，因此目前的物料升降平台一般只能运输一些大型的物料，而且相对升降台体积庞大，无法设置在操作台附近，而对于将物料从升降台移动到操作台的这个区域来说，目前还没有一款来解决无需人工操作上移物料，并方便工人拿取物料的设备，因此本发明正好解决了上述技术难点。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提一种升降物料台，其属于一种整体体积小巧，能够解决无需人工操作上移物料，并方便工人拿取物料的设备。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种升降物料台，包括操作台和料箱，在操作台的侧边设置有升降支架以及自巡航载料车，所述的自巡航载料车能够将料箱移动到升降支架的下方，在所述的升降支架内设置有以下设备：

用于将自巡航载料车上满载的料箱夹取后，并向上移动到靠近操作台的台面的第一料箱升降机构；

用于将第一料箱升降机构移动到位的满载的料箱往加工台侧倾斜的料箱倾斜机构；

用于将人工放置的空载的料箱往下移动并放置到自巡航载料车上的第二料箱升降机构；

其中，在所述的料箱倾斜机构上设置有能够将满载的料箱从第一料箱升降机构上夹取的料箱支撑机构。

作为优选，为了使得整个结构更加稳定，所述的第一料箱升降机构和第二料箱升降机构的结构一致，均包括两组对称设置的升降组件，每一组升降组件包括第三电机、第一皮带轮组件、链轮组件以及一个以上并固定在链轮组件上的夹持手爪，所述的第三电机通过第三电机架固定在所述的升降支架上，所述第三电机的输出轴通过第一皮带轮组件与链轮组件传动连接带动链轮组件转动，实现夹持手爪上下移动，在所述的料箱的两侧设置操作把手，所述操作把手与对称的两组升降组件上的夹持手爪配合。

作为优选，为了方便操作，所述的第一皮带轮组件包括第一皮带轮、第二皮带轮和套于第一皮带轮、第二皮带轮之间的传动皮带，所述的第三电机的输出轴与所述的第一皮带轮连接，所述的链轮组件包括链轮支架以及两条链轮，所述链轮支架固定在所述的升降支架上，所述升降支架的上下均转动连接有一个连接轴一，两条链轮传动连接在所述的连接轴一上随连接轴一同步转动，下方的连接轴一上固定有所述的第二皮带轮，所述夹持手爪固定在两条链轮之间。

作为优选，为了能够将料箱快速的往操作台倾斜，方便工人拿起料箱内的物料，且整个结构相对简单，所述的料箱倾斜机构包括第四电机、传动轴以及两根L型驱动臂，所述第四电机通过第一电机架固定在所述的升降支架上，所述第四电机的输出轴通过第二皮带轮组件与所述传动轴连接，在传动轴上固定有连接座一，每一根L型驱动臂固定在对应的一个连接座一上，所述料箱能够架设在两根L型驱动臂上，每一根L型驱动臂上均设置有一块用于将倾斜料箱的侧面抵住的限位板。

作为优选，为了方便操作，能够实现将料箱快速的支撑起来，而且结构相对简单，稳定性更好，所述的料箱支撑机构为两组，分别固定在一个L型驱动臂上，每一组料箱支撑机构包括第五电机、两个料箱支撑条、联动杆以及限位挡板，所述的第五电机通过第二电机架固定在L型驱动臂上，其中一个料箱支撑条与第五电机的输出轴连接，另一个料箱支撑条转动连接在一个固定块上，所述固定块固定在L型驱动臂侧面，两个料箱支撑条通过联动杆联动旋转，限位挡板位于料箱的前后两侧用于对料箱前后进行限位，两组料箱支撑机构上的四个料箱支撑条摆正后能够用于支撑料箱底部。

作为优选，为了能够实现升降料箱的作用，所述的自巡航载料车包括外壳以及放置台，在所述外壳内设置有带动放置台进行上下升降的平台升降机构，所述的平台升降机构包括第一电机、第一螺杆、第一齿轮、第二螺杆、连接轴二、连接座二、第二电机、第二齿轮和第三齿轮，所述第一电机的输出杆与所述的第一螺杆连接，所述第一螺杆与所述的第一齿轮啮合，所述第一齿轮中心固定有所述的第二螺杆，所述第二螺杆与所述的连接轴二螺纹连接，所述连接座二固定在所述连接轴二上方，所述第二电机位于所述连接座二的下方，所述的第二电机的输出轴贯穿连接座二后连接有所述的第二齿轮，所述第三齿轮固定在所述的连接座二上方并与所述的第二齿轮啮合，所述的放置台固定在所述的第三齿轮上。

作为优选，为了能够直接放置两个料箱的作用，实现同时放置满载的料箱和空载的料箱，所述放置台上能够放置两个料箱。

与现有技术相比较，本发明得到的一种升降物料台，能够实现自动对满载的料箱进行上移、倾斜，方便人工抓取物料，同时将空的料箱进行下移，由自巡航载料车带走的过程，进一步提高工作效率，方便操作。

附图说明

图1是本实施例1中一种升降物料台的整体结构示意图；

图2是本实施例1中一种升降物料台中无安装自巡航载料车的结构示意图；

图3是本实施例1中自巡航载料车上放置两个料箱时的结构示意图；

图4是本实施例1中自巡航载料车无安装外壳时的结构示意图一；

图5是本实施例1中自巡航载料车无安装外壳时的结构示意图二；

图6是本实施例1中自巡航载料车无安装外壳时放置台、第一电机输出轴外的壳体与其他部件分离时的结构示意图；

图7是本实施例1中一个升降组件的结构示意图一；

图8是本实施例1中一个升降组件的结构示意图二；

图9是本实施例1中第一料箱升降机构的两个升降组件将料箱抬起时的结构示意图；

图10是本实施例1中料箱倾斜机构与料箱支撑机构连接时的结构示意图；

图11是料箱支撑机构将料箱夹起时的结构示意图。

图中：操作台1、料箱2、升降支架3、自巡航载料车4、第一料箱升降机构5、料箱倾斜机构6、第二料箱升降机构7、料箱支撑机构8、连接轴一9、升降组件10、第三电机11、第一皮带轮组件12、链轮组件13、夹持手爪14、第三电机架15、操作把手16、第一皮带轮17、第二皮带轮18、传动皮带19、链轮支架20、链轮21、第四电机22、传动轴23、L型驱动臂24、连接座一25、限位板26、第五电机27、料箱支撑条28、联动杆29、限位挡板30、第二电机架31、固定块32、外壳33、平台升降机构34、放置台35、第一螺杆36、第一齿轮37、第二螺杆38、连接座二39、第二电机40、第二齿轮41、第三齿轮42、第一电机架43、第一电机44、连接轴二45、第二皮带轮组件46、监测传感器47。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1-图11所示，本实施例中所提供的一种升降物料台，包括操作台1和料箱2，在操作台1的侧边设置有升降支架3以及自巡航载料车4，所述的自巡航载料车4能够将料箱2移动到升降支架3的下方，在所述的升降支架3内设置有以下设备：

用于将自巡航载料车4上满载的料箱2夹取后，并向上移动到靠近操作台1的台面的第一料箱升降机构5；

用于将第一料箱升降机构5移动到位的满载的料箱2往加工台侧倾斜的料箱倾斜机构6；

用于将人工放置的空载的料箱2往下移动并放置到自巡航载料车4上的第二料箱升降机构7；

其中，在所述的料箱倾斜机构6上设置有能够将满载的料箱2从第一料箱升降机构5上夹取的料箱支撑机构8。

工作时，在初始状态下，首先自巡航载料车4将满载的料箱2移动到升降支架3下方然后通过自巡航载料车4自动的定位系统进行定位后，此时第一料箱升降机构5工作带动自巡航载料车4上方满载的料箱2抬起并进行上移，上移到位后，通过料箱倾斜机构6上的料箱支撑机构8将满载的料箱从第一料箱升降机构5上夹起，然后通过料箱倾斜机构6驱动满载的料箱2往操作台1方向倾斜，方便工人抓取里面的物料，同时满载的料箱2内的物料被拿完后变成空载的料箱2后，人工将空的料箱2放入到第二料箱升降机构7上，由第二料箱升降机构7将空的料箱2下移后放入到自巡航载料车4内（此时的自巡航载料车4已经将新的满载的料箱2又移动到升降支架3下方进行待命），因此通过上述结构设置能够实现自动对满载的料箱进行上移、倾斜，方便人工抓取物料，同时将空的料箱进行下移，由自巡航载料车4带走的过程，进一步提高工作效率，方便人工操作。

为了使得整个结构更加稳定，所述的第一料箱升降机构5和第二料箱升降机构7的结构一致，均包括两组对称设置的升降组件10，每一组升降组件10包括第三电机11、第一皮带轮组件12、链轮组件13以及一个以上并固定在链轮组件13上的夹持手爪14，所述的第三电机11通过第三电机架15固定在所述的升降支架3上，所述第三电机11的输出轴通过第一皮带轮组件12与链轮组件13传动连接带动链轮组件13转动，实现夹持手爪14上下移动，在所述的料箱2的两侧设置操作把手16，所述操作把手16与对称的两组升降组件10上的夹持手爪14配合。

为了方便操作，所述的第一皮带轮组件12包括第一皮带轮17、第二皮带轮18和套于第一皮带轮17、第二皮带轮18之间的传动皮带19，所述的第三电机11的输出轴与所述的第一皮带轮17连接，所述的链轮组件13包括链轮支架20以及两条链轮21，所述链轮支架20固定在所述的升降支架3上，所述升降支架3的上下均转动连接有一个连接轴一9，两条链轮21传动连接在所述的连接轴一9上随连接轴一9同步转动，下方的连接轴一9上固定有所述的第二皮带轮18，所述夹持手爪14固定在两条链轮21之间，由于第一料箱升降机构5与第二料箱升降机构7的结构一致，因此工作方式也是一样的，但是需要说明的是，第一料箱升降机构5的初始状态时将下方满载的料箱移动到上方，而第二料箱升降机构7的初始状态与第一料箱升降机构5刚好相反，是将上方的空载料箱2移动到下方位置。

以第一料箱升降机构5为例，由于第一料箱升降机构5设置两组对称的升降组件10，因此移动时会有两个夹持手爪14，且料箱2两侧会有两个与夹持手爪14配合的操作把手16，为了方便抓取料箱，因此夹持手爪14在初始状态下需要低于料箱手柄的高度，当自巡航载料车4定位后，此时第一料箱升降机构5工作，第三电机11带动第一皮带轮17旋转，由第一皮带轮17通过传动皮带19带动第二皮带轮18旋转来同步带动下方的连接轴一9旋转，最终让两根链轮21同步转动来实现两根链轮21上的夹持手爪14进行上下移动，慢慢上移后，将料箱架起，然后把满箱的料箱给举起来，直至到料箱倾斜机构6的位置，停止工作。

为了能够将料箱快速的往操作台倾斜，方便工人拿起料箱内的物料，且整个结构相对简单，所述的料箱倾斜机构6包括第四电机22、传动轴23以及两根L型驱动臂24，所述第四电机22通过第一电机架43固定在所述的升降支架3上，所述第四电机22的输出轴通过第二皮带轮组件46与所述传动轴23连接，在传动轴23上固定有连接座一25，每一根L型驱动臂24固定在对应的一个连接座一25上，所述料箱2能够架设在两根L型驱动臂24上，每一根L型驱动臂24上均设置有一块用于将倾斜料箱2的侧面抵住的限位板26。在本实施例中所述的第二皮带轮组件46包括两个皮带轮以及套于两个皮带轮支架的皮带，一个皮带轮与第四电机的输出轴连接，另一个皮带轮与传动轴23连接。

为了方便操作，能够实现将料箱快速的支撑起来，而且结构相对简单，稳定性更好，所述的料箱支撑机构8为两组，分别固定在一个L型驱动臂24上，每一组料箱支撑机构8包括第五电机27、两个料箱支撑条28、联动杆29以及限位挡板30，所述的第五电机27通过第二电机架31固定在L型驱动臂24上，其中一个料箱支撑条28与第五电机27的输出轴连接，另一个料箱支撑条28转动连接在一个固定块32上，所述固定块32固定在L型驱动臂24侧面，两个料箱支撑条28通过联动杆29联动旋转，限位挡板30位于料箱2的前后两侧用于对料箱2前后进行限位，两组料箱支撑机构8上的四个料箱支撑条28摆正后能够用于支撑料箱2底部，通过上述结构设置，工作时，当满载的料箱2到位后，通过驱动第五电机27工作，带动其中一根料箱支撑条28旋转，从原先与L型驱动臂24上的横臂平行的状态旋转到竖直状态，通过两侧的四根料箱支撑条28，最终将料箱2支撑起来，然后通过第四电机22工作，带动传动轴23以及两根L型驱动臂24旋转，最终让两根L型驱动臂24翘起，最终把满载的料箱2一端抬起往操作台方向倾斜，最终方便工人操作，然后当满载的料箱的物料被用完后，变成空箱子，此时驱动倾斜的料箱复位，空料箱水平放置，然后由工作人员把空的料箱2放在远处的第二料箱升降机构7上，由第二料箱升降机构7放下去并放在自巡航载料车4上，在本实施例中如何判断物料是否到位是由设置在升降支架3上的各个监测传感器47来检测的，而置于如何检测的过程属于本领域的常规技术，故此不做具体描述。

为了能够实现升降料箱的作用，所述的自巡航载料车4包括外壳33以及放置台35，在所述外壳33内设置有带动放置台35进行上下升降的平台升降机构34，所述的平台升降机构34包括第一电机44、第一螺杆36、第一齿轮37、第二螺杆38、连接轴二45、连接座二39、第二电机40、第二齿轮41和第三齿轮42，所述第一电机44的输出杆与所述的第一螺杆36连接，所述第一螺杆36与所述的第一齿轮37啮合，所述第一齿轮37中心固定有所述的第二螺杆38，所述第二螺杆38与所述的连接轴二45螺纹连接，所述连接座二39固定在所述连接轴二45上方，所述第二电机40位于所述连接座二39的下方，所述的第二电机40的输出轴贯穿连接座二39后连接有所述的第二齿轮41，所述第三齿轮42固定在所述的连接座二39上方并与所述的第二齿轮41啮合，所述的放置台35固定在所述的第三齿轮42上，工作时，第一电机44带动第一螺杆36旋转，第一螺杆36同步带动第一齿轮37旋转，第一齿轮37带动第二螺杆38旋转，同时上方的第二电机40工作，带动第二齿轮41旋转，同步带动第三齿轮42旋转，同时保证第二螺杆38与连接轴二45的旋转方向相反，最终实现对上方的放置台35的上下升降的过程。

为了能够直接放置两个料箱的作用，实现同时放置满载的料箱和空载的料箱，所述放置台35上能够放置两个料箱2，通过将放置台35的尺寸设置足够大保证能放下两个料箱2，实现工作时，第一料箱升降机构5上料满载的料箱2的同时，侧边的第二料箱升降机构7同步将人工放置在两个升降组件10上的空载的料箱2下移并放置在放置台35上。

Claims (7)

1.一种升降物料台，包括操作台（1）和料箱（2），其特征在于：在操作台（1）的侧边设置有升降支架（3）以及自巡航载料车（4），所述的自巡航载料车（4）能够将料箱（2）移动到升降支架（3）的下方，在所述的升降支架（3）内设置有以下设备：

用于将自巡航载料车（4）上满载的料箱（2）夹取后，并向上移动到靠近操作台（1）的台面的第一料箱升降机构（5）；

用于将第一料箱升降机构（5）移动到位的满载的料箱（2）往加工台侧倾斜的料箱倾斜机构（6）；

用于将人工放置的空载的料箱（2）往下移动并放置到自巡航载料车（4）上的第二料箱升降机构（7）；

其中，在所述的料箱倾斜机构（6）上设置有能够将满载的料箱（2）从第一料箱升降机构（5）上夹取的料箱支撑机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种升降物料台，其特征在于：所述的第一料箱升降机构（5）和第二料箱升降机构（7）的结构一致，均包括两组对称设置的升降组件（10），每一组升降组件（10）包括第三电机（11）、第一皮带轮组件（12）、链轮组件（13）以及一个以上并固定在链轮组件（13）上的夹持手爪（14），所述的第三电机（11）通过第三电机架（15）固定在所述的升降支架（3）上，所述第三电机（11）的输出轴通过第一皮带轮组件（12）与链轮组件（13）传动连接带动链轮组件（13）转动，实现夹持手爪（14）上下移动，在所述的料箱（2）的两侧设置操作把手（16），所述操作把手（16）与对称的两组升降组件（10）上的夹持手爪（14）配合。

3.根据权利要求2所述的一种升降物料台，其特征在于：所述的第一皮带轮组件（12）包括第一皮带轮（17）、第二皮带轮（18）和套于第一皮带轮（17）、第二皮带轮（18）之间的传动皮带（19），所述的第三电机（11）的输出轴与所述的第一皮带轮（17）连接，所述的链轮组件（13）包括链轮支架（20）以及两条链轮（21），所述链轮支架（20）固定在所述的升降支架（3）上，所述升降支架（3）的上下均转动连接有一个连接轴一（9），两条链轮（21）传动连接在所述的连接轴一（9）上随连接轴一（9）同步转动，下方的连接轴一（9）上固定有所述的第二皮带轮（18），所述夹持手爪（14）固定在两条链轮（21）之间。

4.根据权利要求3所述的一种升降物料台，其特征在于：所述的料箱倾斜机构（6）包括第四电机（22）、传动轴（23）以及两根L型驱动臂（24），所述第四电机（22）通过第一电机架（43）固定在所述的升降支架（3）上，所述第四电机（22）的输出轴通过第二皮带轮组件（46）与所述传动轴（23）连接，在传动轴（23）上固定有连接座一（25），每一根L型驱动臂（24）固定在对应的一个连接座一（25）上，所述料箱（2）能够架设在两根L型驱动臂（24）上，每一根L型驱动臂（24）上均设置有一块用于将倾斜料箱（2）的侧面抵住的限位板（26）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种升降物料台，其特征在于：所述的料箱支撑机构（8）为两组，分别固定在一个L型驱动臂（24）上，每一组料箱支撑机构（8）包括第五电机（27）、两个料箱支撑条（28）、联动杆（29）以及限位挡板（30），所述的第五电机（27）通过第二电机架（31）固定在L型驱动臂（24）上，其中一个料箱支撑条（28）与第五电机（27）的输出轴连接，另一个料箱支撑条（28）转动连接在一个固定块（32）上，所述固定块（32）固定在L型驱动臂（24）侧面，两个料箱支撑条（28）通过联动杆（29）联动旋转，限位挡板（30）位于料箱（2）的前后两侧用于对料箱（2）前后进行限位，两组料箱支撑机构（8）上的四个料箱支撑条（28）摆正后能够用于支撑料箱（2）底部。

6.根据权利要求5所述的一种升降物料台，其特征在于：所述的自巡航载料车（4）包括外壳（33）以及放置台（35），在所述外壳（33）内设置有带动放置台（35）进行上下升降的平台升降机构（34），所述的平台升降机构（34）包括第一电机（44）、第一螺杆（36）、第一齿轮（37）、第二螺杆（38）、连接轴二（45）、连接座二（39）、第二电机（40）、第二齿轮（41）和第三齿轮（42），所述第一电机（44）的输出杆与所述的第一螺杆（36）连接，所述第一螺杆（36）与所述的第一齿轮（37）啮合，所述第一齿轮（37）中心固定有所述的第二螺杆（38），所述第二螺杆（38）与所述的连接轴二（45）螺纹连接，所述连接座二（39）固定在所述连接轴二（45）上方，所述第二电机（40）位于所述连接座二（39）的下方，所述的第二电机（40）的输出轴贯穿连接座二（39）后连接有所述的第二齿轮（41），所述第三齿轮（42）固定在所述的连接座二（39）上方并与所述的第二齿轮（41）啮合，所述的放置台（35）固定在所述的第三齿轮（42）上。

7.根据权利要求6所述的一种升降物料台，其特征在于：所述放置台（35）上能够放置两个料箱（2）。

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