CN108861557A - 一种抱垛机 - Google Patents
一种抱垛机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108861557A CN108861557A CN201810869668.8A CN201810869668A CN108861557A CN 108861557 A CN108861557 A CN 108861557A CN 201810869668 A CN201810869668 A CN 201810869668A CN 108861557 A CN108861557 A CN 108861557A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- straight line
- armful
- stack machine
- fixed
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011449 brick Substances 0.000 claims abstract description 17
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 29
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 14
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 6
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241001442589 Convoluta Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000006798 recombination Effects 0.000 description 1
- 238000005215 recombination Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/04—Loading land vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种抱垛机，其包括支撑机构、挂链机构、提升机构和抱夹夹具，所述挂链机构固设于支撑机构，所述抱夹夹具与提升机构连接，提升机构安装于挂链机构且在挂链机构上移动，从而带动抱夹夹具移动，使得砖垛移动；所述支撑机构包括多个固定支架、两个固定横杆、多个连接横杆、托盘、拖链和第一驱动机构，多个固定支架用于支撑两个固定横杆，多个连接横杆用于固定两个固定横杆；所述第一驱动机构包括驱动电机、联轴器和主链轮轴，所述驱动电机一端连接联轴器，另一端与主链轮轴连接。本发明能够将整垛砖抱上车，节约时间和人力，提高效率，降低成本。装卸速度快，提升高度高，耐磨耐用，承重量大，操作简单，维护费用低。
Description
技术领域
本发明涉及砖块装卸、转移机械，尤其涉及一种抱垛机。
背景技术
抱垛机是砖厂生产线从窑车到货车装车系统的专用设备，传统的抱垛机都是采用从两个相对的方向来夹持砖块。其缺点是：若夹持力过大，则容易造成砖块破损；若夹持力过小，则容易造成砖块脱落。另外，为了最大程度的增大抱砖量，传统抱垛机夹持部尽量贴近下层砖块夹持；在转移过程中，上层砖块稳定性较差，容易因晃动、震动而发生倒塌。
发明内容
有鉴于此，提供一种结构新颖、砖块稳定性好、夹持效率高的一种抱垛机。
一种抱垛机，其包括支撑机构、挂链机构、提升机构和抱夹夹具，所述挂链机构固设于支撑机构，所述抱夹夹具与提升机构连接，提升机构安装于挂链机构且在挂链机构上移动，从而带动抱夹夹具移动，使得砖垛移动；所述支撑机构包括多个固定支架、两个固定横杆、多个连接横杆、托盘、拖链和第一驱动机构，多个固定支架用于支撑两个固定横杆，多个连接横杆用于固定两个固定横杆，所述拖链通过托盘平行固定于固定横杆下方；所述第一驱动机构包括驱动电机、联轴器和主链轮轴，所述驱动电机一端连接联轴器，另一端与主链轮轴连接。
进一步地，所述抱夹夹具第一抱夹体、第二抱夹体、固定架、滑动架、滚轮架和第二驱动机构；所述第一抱夹体和第二抱夹体通过滑动架与固定架连接，所述滚轮架设于固定架侧面，用于安装滚轮；所述第一抱夹体包括第一连接部和第一夹持体，所述第二抱夹体包括第二连接部和第二夹持体，所述第一连接部和第二连接部通过第二驱动机构连接；所述第二驱动机构包括气缸、气缸安装座和气缸接头，气缸通过气缸安装座与第二连接部连接，气缸通过气缸接头与第一连接部连接；所述气缸水平放置，通过气缸的伸长或缩短带动第一抱夹体和第二抱夹体相离或相向运动，实现砖垛的夹持与脱离。
进一步地，所述第一夹持体设有第一缓冲部，所述第一缓冲部包括缓冲板和多个缓冲组件，所述缓冲板通过多个缓冲组件平行第一夹持体设置；所述第二夹持体设有第二缓冲部，所述第二缓冲部包括缓冲板和多个缓冲组件，所述缓冲板通过多个缓冲组件平行第二夹持体设置；
进一步地，所述缓冲组件包括固定螺栓、螺栓固定座、第一弹簧和第二弹簧，所述固定螺栓一端通过螺栓固定座固定于第一夹持体和第二夹持体，固定螺栓另一端通过第一弹簧和第二弹簧与缓冲板固定连接。
进一步地，所述挂链机构包括固定机构、两个同步带、两个链条、连接机构和配重组件，所述固定机构包括长链销、挂销和链条销，所述链条销和长链销固定于挂销上；两个链条分别设于两个同步带两侧，所述链条包括第一直线部、第一弯曲部、第二直线部、第二弯曲部、第三直线部和第四直线部，所述第一直线部、第一弯曲部、第二直线部、第二弯曲部、第三直线部和第四直线部形成一个移动轨道；所述同步带包括直线部和弯曲部，所述弯曲部设于直线部中间位置；所述连接机构包括连板和深沟球滚轴，所述链条通过连板与配重组件固定连接，所述深沟球滚轴用于连接抱垛机其他部件。
进一步地，所述第一弯曲部设于第一直线部和第二直线部之间，所述第二弯曲部设于第二直线部和第三直线部之间，所述第一弯曲部和第二弯曲部形成抱垛机夹具上升与下降的通道。
进一步地，所述第一直线部、第二直线部和第三直线部水平设置，所述第三直线部和第四直线部互相垂直。
进一步地，所述链条为载重80型的双排链。
进一步地，所述提升机构包括稳定架、稳定架撑梁、多个跑车轮、多个链轮、移动架、提升减速机和同步带轮，所述稳定架设于稳定架撑梁上方，移动架设于稳定架上方；多个跑车轮设于移动架四个角位置；多个链轮设于移动架上且通过链条移动；提升减速机与同步带轮连接。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：能够将整垛砖抱上车，节约时间和人力，提高效率，降低成本。装卸速度快，提升高度高，耐磨耐用，承重量大，操作简单，维护费用低。
附图说明
图1是本发明实施例的抱垛机结构示意图。
图2是本发明实施例抱垛机的抱夹夹具结构示意图。
图3是本发明实施例抱垛机的抱夹夹具另一视角结构示意图。
图4是图2中B部分放大图。
图5是本发明实施例抱垛机的挂链机构结构示意图。
图6是图5中C部分放大图。
图7是图5中D部分放大图。
图8是本发明实施例抱垛机的提升机构结构示意图。
图9是本发明实施例抱垛机的支撑机构结构示意图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和附图对本发明进行详细说明。
请参阅图1，示出一种抱垛机10，其包括支撑机构20、挂链机构30、提升机构40和抱夹夹具50，所述挂链机构30固设于支撑机构20，所述抱夹夹具50与提升机构40连接，提升机构40安装于挂链机构30且在挂链机构30上移动，从而带动抱夹夹具50移动，使得砖垛移动；所述支撑机构20包括多个固定支架21、两个固定横杆22、多个连接横杆23、托盘24、拖链25和第一驱动机构26，多个固定支架21用于支撑两个固定横杆22，多个连接横杆23用于固定两个固定横杆22，所述拖链25通过托盘24平行固定于固定横杆22下方；所述第一驱动机构26包括驱动电机261、联轴器262和主链轮轴263，所述驱动电机261一端连接联轴器262，另一端与主链轮轴263连接。
进一步地，所述抱夹夹具50包括第一抱夹体51、第二抱夹体52、固定架53、滑动架54、滚轮架55和第二驱动机构56；所述第一抱夹体51和第二抱夹体52通过滑动架54与固定架53连接，所述滚轮架55设于固定架53侧面，用于安装滚轮551；所述第一抱夹体51包括第一连接部511和第一夹持体512，所述第二抱夹体52包括第二连接部521和第二夹持体522，所述第一连接部511和第二连接部521通过第二驱动机构56连接；所述第二驱动机构56包括气缸561、气缸安装座562和气缸接头563，气缸561通过气缸安装座562与第二连接部521连接，气缸561通过气缸接头563与第一连接部511连接；所述气缸561水平放置，通过气缸561的伸长或缩短带动第一抱夹体51和第二抱夹体52相离或相向运动，实现砖垛的夹持与脱离。
进一步地，所述第一夹持体512设有第一缓冲部5121，所述第一缓冲部5121包括缓冲板5122和多个缓冲组件5123，所述缓冲板5122通过多个缓冲组件5123平行第一夹持体51设置；所述第二夹持体522设有第二缓冲部5221，所述第二缓冲部5221包括缓冲板5122和多个缓冲组件5123，所述缓冲板5122通过多个缓冲组件5123平行第二夹持体52设置；
进一步地，所述缓冲组件5123包括固定螺栓5124、螺栓固定座5125、第一弹簧5126和第二弹簧5127，所述固定螺栓5124一端通过螺栓固定座5125固定于第一夹持体51和第二夹持体52，固定螺栓5124另一端通过第一弹簧5125和第二弹簧5126与缓冲板5122固定连接。
进一步地，所述挂链机构30包括固定机构31、两个同步带32、两个链条33、连接机构34和配重组件35，所述固定机构31包括长链销311、挂销312和链条销313，所述链条销313和长链销311固定于挂销312上；两个链条33分别设于两个同步带32两侧，所述链条33包括第一直线部331、第一弯曲部332、第二直线部333、第二弯曲部334、第三直线部335和第四直线部336，所述第一直线部331、第一弯曲部332、第二直线部333、第二弯曲部334、第三直线部335和第四直线部336形成一个移动轨道；所述同步带32包括直线部321和弯曲部322，所述弯曲部322设于直线部321中间位置；所述连接机构34包括连板341和深沟球滚轴342，所述链条33通过连板341与配重组件60固定连接，所述深沟球滚轴342用于连接抱垛机其他部件。
进一步地，所述第一弯曲部332设于第一直线部331和第二直线部333之间，所述第二弯曲部334设于第二直线部333和第三直线部335之间，所述第一弯曲部332和第二弯曲部334形成抱垛机夹具上升与下降的通道。
进一步地，所述第一直线部331、第二直线部333和第三直线部335水平设置，所述第三直线部335和第四直线部336互相垂直。
进一步地，所述链条33为载重80型的双排链。
进一步地，所述提升机构40包括稳定架41、稳定架撑梁42、多个跑车轮43、多个链轮44、移动架45、提升减速机46和同步带轮47，所述稳定架设41于稳定架撑梁42上方，移动架45设于稳定架41上方；多个跑车轮43设于移动架45四个角位置；多个链轮44设于移动架45上且通过链条33移动；提升减速机46与同步带轮47连接。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种抱垛机，其特征在于，包括支撑机构、挂链机构、提升机构和抱夹夹具，所述挂链机构固设于支撑机构，所述抱夹夹具与提升机构连接，提升机构安装于挂链机构且在挂链机构上移动，从而带动抱夹夹具移动，使得砖垛移动；所述支撑机构包括多个固定支架、两个固定横杆、多个连接横杆、托盘、拖链和第一驱动机构，多个固定支架用于支撑两个固定横杆，多个连接横杆用于固定两个固定横杆，所述拖链通过托盘平行固定于固定横杆下方；所述第一驱动机构包括驱动电机、联轴器和主链轮轴，所述驱动电机一端连接联轴器，另一端与主链轮轴连接。
2.根据权利要求1所述的抱垛机，其特征在于，所述抱夹夹具第一抱夹体、第二抱夹体、固定架、滑动架、滚轮架和第二驱动机构；所述第一抱夹体和第二抱夹体通过滑动架与固定架连接，所述滚轮架设于固定架侧面，用于安装滚轮；所述第一抱夹体包括第一连接部和第一夹持体，所述第二抱夹体包括第二连接部和第二夹持体，所述第一连接部和第二连接部通过第二驱动机构连接；所述第二驱动机构包括气缸、气缸安装座和气缸接头，气缸通过气缸安装座与第二连接部连接，气缸通过气缸接头与第一连接部连接；所述气缸水平放置，通过气缸的伸长或缩短带动第一抱夹体和第二抱夹体相离或相向运动，实现砖垛的夹持与脱离。
3.根据权利要求2所述的抱垛机，其特征在于，所述第一夹持体设有第一缓冲部，所述第一缓冲部包括缓冲板和多个缓冲组件，所述缓冲板通过多个缓冲组件平行第一夹持体设置；所述第二夹持体设有第二缓冲部，所述第二缓冲部包括缓冲板和多个缓冲组件，所述缓冲板通过多个缓冲组件平行第二夹持体设置。
4.根据权利要求3所述的抱垛机，其特征在于，所述缓冲组件包括固定螺栓、螺栓固定座、第一弹簧和第二弹簧，所述固定螺栓一端通过螺栓固定座固定于第一夹持体和第二夹持体，固定螺栓另一端通过第一弹簧和第二弹簧与缓冲板固定连接。
5.根据权利要求1所述的抱垛机，其特征在于，所述挂链机构包括固定机构、两个同步带、两个链条、连接机构和配重组件，所述固定机构包括长链销、挂销和链条销，所述链条销和长链销固定于挂销上；两个链条分别设于两个同步带两侧，所述链条包括第一直线部、第一弯曲部、第二直线部、第二弯曲部、第三直线部和第四直线部，所述第一直线部、第一弯曲部、第二直线部、第二弯曲部、第三直线部和第四直线部形成一个移动轨道；所述同步带包括直线部和弯曲部，所述弯曲部设于直线部中间位置；所述连接机构包括连板和深沟球滚轴，所述链条通过连板与配重组件固定连接，所述深沟球滚轴用于连接抱垛机其他部件。
6.根据权利要求5所述的抱垛机，其特征在于，所述第一弯曲部设于第一直线部和第二直线部之间，所述第二弯曲部设于第二直线部和第三直线部之间，所述第一弯曲部和第二弯曲部形成抱垛机夹具上升与下降的通道。
7.根据权利要求6所述的抱垛机，其特征在于，所述第一直线部、第二直线部和第三直线部水平设置，所述第三直线部和第四直线部互相垂直。
8.根据权利要求6所述的抱垛机，其特征在于，所述链条为载重80型的双排链。
9.根据权利要求1所述的抱垛机，其特征在于，所述提升机构包括稳定架、稳定架撑梁、多个跑车轮、多个链轮、移动架、提升减速机和同步带轮，所述稳定架设于稳定架撑梁上方，移动架设于稳定架上方；多个跑车轮设于移动架四个角位置；多个链轮设于移动架上且通过链条移动；提升减速机与同步带轮连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810869668.8A CN108861557A (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种抱垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810869668.8A CN108861557A (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种抱垛机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108861557A true CN108861557A (zh) | 2018-11-23 |
Family
ID=64307077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810869668.8A Pending CN108861557A (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种抱垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108861557A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109552872A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-02 | 昆山艾博机器人技术有限公司 | 一种片状面材自动送料装置 |
| CN113895993A (zh) * | 2021-09-25 | 2022-01-07 | 张家港华达码头有限公司 | 一种码头集疏运系统 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1385484A (fr) * | 1963-11-19 | 1965-01-15 | Fmc Corp | Appareil et procédé pour manutentionner des charges empilées |
| CN102642717A (zh) * | 2012-04-17 | 2012-08-22 | 洛阳中冶重工机械有限公司 | 一种砖垛整体夹运装置 |
| CN203283874U (zh) * | 2013-04-11 | 2013-11-13 | 广州市海同机电设备有限公司 | 一种奶框码垛机 |
| CN103420174A (zh) * | 2012-05-23 | 2013-12-04 | 普天物流技术有限公司 | 自动码垛系统及运行控制工艺 |
| KR101422748B1 (ko) * | 2013-03-19 | 2014-07-25 | (주)함코 | 예비타이어 적재장치 |
| CN204473901U (zh) * | 2015-03-13 | 2015-07-15 | 黄冈市威斯机械有限公司 | 灰砂砖码砖夹 |
| CN105417181A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-23 | 珠海智新自动化科技有限公司 | 空调压缩机码垛隔板自动搬运装置及压缩机自动搬运系统 |
| CN105501989A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-04-20 | 山西安顺建材有限公司 | 无机防火膨胀珍珠岩保温板自动码垛装置 |
| CN105858131A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-17 | 广西柳州市莱恩自动化设备有限公司 | 一种带螳螂臂及自动调整机构的搬砖机 |
| CN205708553U (zh) * | 2016-02-03 | 2016-11-23 | 无锡博实自动输送系统有限公司 | 一种链条式挂移驱动结构移行车 |
| CN106863287A (zh) * | 2015-12-12 | 2017-06-20 | 山东聚祥机械股份有限公司 | 一种大型码坯机运动机构 |
| CN107150908A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-09-12 | 四川长虹电器股份有限公司 | 一种用于平板电视的悬臂抱夹式码垛机 |
| CN208979830U (zh) * | 2018-08-02 | 2019-06-14 | 赣州科帕机电自动化有限公司 | 一种抱垛机 |
-
2018
- 2018-08-02 CN CN201810869668.8A patent/CN108861557A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1385484A (fr) * | 1963-11-19 | 1965-01-15 | Fmc Corp | Appareil et procédé pour manutentionner des charges empilées |
| CN102642717A (zh) * | 2012-04-17 | 2012-08-22 | 洛阳中冶重工机械有限公司 | 一种砖垛整体夹运装置 |
| CN103420174A (zh) * | 2012-05-23 | 2013-12-04 | 普天物流技术有限公司 | 自动码垛系统及运行控制工艺 |
| KR101422748B1 (ko) * | 2013-03-19 | 2014-07-25 | (주)함코 | 예비타이어 적재장치 |
| CN203283874U (zh) * | 2013-04-11 | 2013-11-13 | 广州市海同机电设备有限公司 | 一种奶框码垛机 |
| CN204473901U (zh) * | 2015-03-13 | 2015-07-15 | 黄冈市威斯机械有限公司 | 灰砂砖码砖夹 |
| CN105417181A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-23 | 珠海智新自动化科技有限公司 | 空调压缩机码垛隔板自动搬运装置及压缩机自动搬运系统 |
| CN106863287A (zh) * | 2015-12-12 | 2017-06-20 | 山东聚祥机械股份有限公司 | 一种大型码坯机运动机构 |
| CN105501989A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-04-20 | 山西安顺建材有限公司 | 无机防火膨胀珍珠岩保温板自动码垛装置 |
| CN205708553U (zh) * | 2016-02-03 | 2016-11-23 | 无锡博实自动输送系统有限公司 | 一种链条式挂移驱动结构移行车 |
| CN105858131A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-08-17 | 广西柳州市莱恩自动化设备有限公司 | 一种带螳螂臂及自动调整机构的搬砖机 |
| CN107150908A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-09-12 | 四川长虹电器股份有限公司 | 一种用于平板电视的悬臂抱夹式码垛机 |
| CN208979830U (zh) * | 2018-08-02 | 2019-06-14 | 赣州科帕机电自动化有限公司 | 一种抱垛机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109552872A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-02 | 昆山艾博机器人技术有限公司 | 一种片状面材自动送料装置 |
| CN113895993A (zh) * | 2021-09-25 | 2022-01-07 | 张家港华达码头有限公司 | 一种码头集疏运系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108861557A (zh) | 一种抱垛机 | |
| CN108480949A (zh) | H型钢预拼装装置及其系统 | |
| CN111252565A (zh) | 高位留孔码垛生产线 | |
| CN208979830U (zh) | 一种抱垛机 | |
| CN107161715B (zh) | 具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置 | |
| CN102408015A (zh) | 一种单夹头卸垛机 | |
| CN209651392U (zh) | 一种码垛机的输送机械手 | |
| CN210214140U (zh) | 一种叠板机升降连杆结构 | |
| CN209052306U (zh) | 行走式起重设备 | |
| CN103991701B (zh) | 空中分坯装置 | |
| CN207174728U (zh) | 一种定位精度高的全自动汽车侧围输送系统 | |
| CN211731366U (zh) | 一种钢卷转运小车 | |
| CN205802762U (zh) | 一种可调节起吊间距的活动吊装桁架 | |
| CN102627223B (zh) | 一种发动机舱总成吊具 | |
| CN208374626U (zh) | H型钢预拼装装置及其系统 | |
| CN213386104U (zh) | 一种圆木加工高效输送系统 | |
| CN105293016B (zh) | 一种型焦坯体整理排列装置 | |
| CN212292534U (zh) | 一种铝合金导轨系统 | |
| CN201343372Y (zh) | 输送工件用卷带装置 | |
| JP4884937B2 (ja) | 昇降機構における直動ベアリングの支持構造 | |
| CN205170276U (zh) | 四立柱双层升降机 | |
| CN110091581A (zh) | 一种自动脱袋设备 | |
| CN201932884U (zh) | 沿绳杆爬行升降装置 | |
| CN219384011U (zh) | 玻璃板上料机 | |
| CN203428373U (zh) | 多点托轮驱动吊挂式皮带输送机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181123 |