CN102627223B - 一种发动机舱总成吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机舱总成吊具，包括行走机构、顶部与所述行走机构连接的起吊机构以及挂接在所述起吊机构底部的吊具本体，所述的吊具本体包括安装架、位于所述安装架中部的抓取机构，固定在所述安装架上且位于抓取机构两侧的压紧机构。本发明的发动机舱总成吊具整体结构简单，操作方便，大大降低了工人的劳动强度，吊运发动机舱总成过程中稳定性好，降低了对发动机舱总成的损坏，较少了设备投资和劳动力成本。

Description

一种发动机舱总成吊具

技术领域

本发明属于汽车装配辅助工装技术领域，具体是涉及一种发动机舱总成吊具。

背景技术

在汽车行业，为降低装配人员的劳动强度，提高装配效率，一般采用吊具作为输送工具将汽车各总成从一个工位运输到另一个工位。

例如，授权公告号为CN201493235U的专利文献公开了一种轿车车身吊具，包括一个水平的吊框和设于吊框上面的前后两个吊环，所述的吊框前端两侧的下面对称设有一对前吊钩，放置于左右两个前吊钩上水平的活动支撑杆两端设有限位机构，吊框后端两侧的下面对称的设有一对后吊钩，后吊钩的下端部设有V字形定位卡口，前吊钩和后吊钩与吊框均为转动连接，并可在前后方向上摆动。该装置主要适用于轿车车身在涂装等工序是的吊装。授权公告号为CN201580897U的专利文献则公开了一种变速箱吊具，包括主链条、左链条、右链条和吊钩，所述变速箱吊具还设有吊套和平衡调整螺栓，所述吊套设有三角形卡槽套、连接栓和两个吊耳，卡槽套设有上板、下板、左侧板和右侧板，上板的中心位置对称的固定有吊环。该装置主要用于汽车变速箱的吊装，用该装置吊装时，变速箱吊起时平衡容易控制，变速箱配合发动机的装配时孔的位置与配合面易调整，吊具可以随流水线的节拍完成装配，工人劳动强度低，生产效率高，劳动力成本低。

目前发动机舱总成的输送主要还是采用人力搬运，没有专用的吊具。由于发动机舱总成的总重量较重，工人将发动机舱总成搬运至地板总成时，劳动强度大，效率低；在搬运过程中，容易损坏发动机舱总成，增加了发动机舱总成的返修率，且存在很大的安全隐患；由于需要多人操作，也增加了劳动力成本。

发明内容

本发明提供了一种发动机舱总成吊具，该吊具可顺利完成发动机舱总成的吊运，且操作方便，降低了工人的劳动强度，提高了工人的装配效率，同时大大节省了劳动力成本。

一种发动机舱总成吊具，包括行走机构、顶部与所述行走机构连接的起吊机构以及挂接在所述起吊机构底部的吊具本体，所述的吊具本体包括安装架、位于所述安装架中部的抓取机构，固定在所述安装架上且位于抓取机构两侧的压紧机构。

起吊时，压紧机构分别压紧在散热器总成和纵梁总成上，抓取机构则抓住减震器总成，压紧机构和抓取机构的协同配合，保证发动机舱总成在吊运过程中不会滑落和晃动。行走机构一般采用工字钢和纵轨配合的机构；起吊机构一般选用电葫芦。

为进一步防止吊运过程中所述的吊具本体晃动，保证整个吊具本体水平移动，作为一种优选的技术方案，所述的行走机构上固定连接有伸缩杆，伸缩杆底端与所述的安装架销连接或螺纹连接。伸缩杆的伸缩量可根据实际吊运过程中吊具本体需要上下移动的高度差确定。选择伸缩杆底端与所述的安装架销连接或螺纹连接，便于吊具本体的拆装和维修，根据需要两者也可采用其他可拆卸结构固定连接。

安装架的形状可根据实际需要确定。综合考虑发动机舱总成的结构特点，便于压紧机构的固定，一种优选的技术方案为：所述的安装架为矩形，所述的压紧机构为四个，分别位于所述安装架的四个角部。同样的为便于抓取机构的固定，进一步优选的技术方案为：所述的安装架的中部固定有沿宽度方向布置的横杆，所述的抓取机构为两个，分别固定于横杆的两端。

为便于压紧机构的固定，所述的安装架角部固定连接有安装板；所述的压紧机构的具体结构可根据实际所要压紧的零部件的结构确定，一种优选的技术方案为：所述的压紧机构包括顶端与安装板底面固定连接的安装套筒、顶端穿过所述安装套筒内腔的定位杆以及套设在所述定位杆上的弹簧；所述的定位杆顶端具有穿过安装板的延伸部，该延伸部上设有与所述安装板顶面抵接的限位块；所述弹簧的顶端与安装板底面抵接，弹簧的底端与定位杆上设置的限位台阶抵接。弹簧的设置保证压紧机构下压时具有一定的定位弹性余量，防止吊运过程中压紧机构将发动机舱总成压变形，同时加大了压紧力度。

根据发动机舱总成上定位点结构的不同，所述压紧杆的结构可作相应调整，作为一种优选的技术方案，位于所述横杆一侧的定位杆底端为平面，位于所述横杆另一侧的定位杆底端为尖端。吊运过程中，底端为平面的定位杆与横梁总成抵接，底面为尖端的定位杆穿插在散热器总成的定位孔内。

为便于抓取机构的固定，所述的所述横杆的端部固定连接有固定架，固定架设置的数量可根据实际抓取机构的数量确定；抓取机构的具体结构可根据实际抓取位的结构确定，作为一种优选的技术方案，所述的抓取机构包括两个相对设置的抓取爪，以及固定在固定架上驱动两个抓取爪相对外翻的气缸；所述抓取爪包括L形的爪臂，爪臂的一端与所述的固定架铰接，爪臂的另一端具有承重钩，两个抓取爪的爪臂中部设有相互对正的条形孔，条形孔中穿设有与所述气缸的活塞杆相连的铰接轴。条形孔的设置，保证抓取爪开闭自由。

为便于气缸和抓取爪的固定，优选的技术方案中，所述的固定架由相互平行的顶板和底板，以及连接顶板和底板之间的若干连接件构成，其中所述气缸固定在顶板上，所述爪臂铰接在连接件上，且爪臂具有承重钩的一端贯穿出底板。

为便于本发明的抓取机构快速准确的定位在减震器总成定位孔内，一种优选的技术方案为：所述的底板底面竖直固定有若干导向杆，导向杆底端端部向内弯折。导向杆的数量可根据实际需要确定，一般为三到五个；导向杆底部向内弯折，引导所述抓取机构快速准确的插入减震器总成的定位孔内。为进一步保证所述抓取机构顺利进入减震器总成的定位孔内，可在所述的底板下方设置导向柱，导向杆底端固定在导向柱的柱面上。

为进一步保证吊运过程中发动机舱总成的稳定性，可在所述的承重钩的端部设置水平的承重面，该承重面可由承重钩的端部水平弯折形成。承重面设置的大小可根据实际需要确定。承重面的设置，进一步增加了发动机舱总成吊运过程中的稳定性。

本发明的发动机舱总成吊具整体结构简单，操作方便，大大降低了工人的劳动强度，吊运发动机舱总成过程中稳定性好，降低了对发动机舱总成的损坏，减少了设备投资和劳动力成本。

附图说明

图1为本发明的发动机舱总成吊具的立体结构示意图；

图2为图1所示吊具的一种压紧机构的局部放大结构示意图；

图3为图2所示压紧机构的剖视结构示意图；

图4为图1所示吊具的另一种压紧机构的局部放大结构示意图；

图5为图4所示压紧机构的剖视结构示意图；

图6为图1所示吊具的抓取机构的局部放大结构示意图；

图7为图6所示抓取机构的内部结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种发动机舱总成吊具，包括行走机构1、顶部与行走机构1连接的起吊机构2以及挂接在起吊机构2底部的吊具本体3，吊具本体3包括安装架4、分别位于安装架4两侧的第一压紧机构5、第二压紧机构6和位于安装架4中部的抓取机构7。

行走机构1包括工字钢26、通过“弓”形件27卡合固定在工字钢26上的纵轨28以及可沿纵轨28往复移动的移动架29，移动架29为长方体框体结构，顶面设有沿纵轨28往复移动的滑轮。移动架29上固定有两个竖直设置的伸缩杆8。伸缩杆8包括外套筒以及与外套筒滑动配合的内杆，内杆顶部设有防止内杆从外套筒滑落的限位块，内杆底端通过定位销与安装架4固定连接。起吊机构2选用电葫芦。

如图1所示，安装架4为由方钢焊接而成的矩形架。矩形架左侧的两个角部焊接固定有L形的固定杆30，固定杆30水平段端部焊接有第一竖板31，第一竖板31底端焊接有水平设置的第一安装板9，第一安装板9用于固定第一压紧机构5。矩形架右侧的两个角部焊接固定有倒L形的第二安装板32，第二安装板32底部固定有水平设置的第三安装板13，第三安装板13用于固定第二压紧机构6。安装架4中部焊接有一水平设置的横杆44，横杆44两端分别焊接固定有倒L形的第四安装板33，第四安装板33的竖板上固定有固定架34，用于固定抓取机构7。

如图2和图3所示，第一压紧机构5有两个，分别包括顶端与第一安装板9底面固定连接的第一安装套筒10、顶端穿过第一安装套筒10内腔的第一定位杆11以及套设在第一定位杆11上的弹簧36。第一安装套筒10顶端设有与第一安装板9固定的法兰面。第一定位杆11顶端具有穿过第一安装板9的延伸部，延伸部外壁设有螺纹，该延伸部上设有与第一安装板9顶面抵接的第一限位块35，第一限位块35通过螺母12固定在第一定位杆11顶端。弹簧36的顶端与第一安装板9底面抵接，弹簧36的底端与第一定位杆11上设置的第一限位台阶37抵接。第一定位杆11底端设有带有水平面的第一定位台24，第一定位台24与第一定位杆11底端为过盈配合。第一定位杆11底端为平面，第一定位杆11底部设有第一限位凸台38，第一限位凸台38底面与第一定位台24抵接。

如图4和图5所示，第二压紧机构6有两个，分别包括顶端与水平的第三安装板13底面固定连接的第二安装套筒14、顶端穿过第二安装套筒14内腔的第二定位杆15以及套设在第二定位杆15上的弹簧39。第二安装套筒14顶端设有与水平的第三安装板13固定的法兰面。第二定位杆15顶端具有穿过第三安装板13的延伸部，延伸部外壁设有螺纹，该延伸部上设有与第三安装板13顶面抵接的第二限位块40，第二限位块40通过螺母16固定在第二定位杆15顶端。弹簧39的顶端与第三安装板13底面抵接，弹簧39的底端与第二定位杆15上设置的限位台阶41抵接。第二定位杆15底端为尖端，该端套设有一个带有水平面的第二定位台42，第二定位台42与第二定位杆15底端为过盈配合。第二定位杆15底部设有第二限位凸台43，第二限位凸台43底面与第二定位台42抵接。

如图6和图7所示，抓取机构7为两个，分别包括两个相对设置的抓取爪19以及固定在固定架34上驱动两个抓取爪19相对外翻的气缸18。抓取爪19包括L形的爪臂。固定架34由相互平行的顶板17、底板21以及连接在顶板17和底板21之间的两个连接件20和固定在顶板17和底板21侧面的两个竖板45构成。其中气缸18固定在顶板17上。爪臂的一端与连接件20铰接，爪臂的另一端具有承重钩，两个抓取爪19的爪臂中部设有相互对正的条形孔，条形孔中穿设有与气缸18的活塞杆相连的铰接轴，且爪臂具有承重钩的一端贯穿出底板。底板21底面竖直固定有4个导向杆22，导向杆22底端端部向内弯折。底板21下方设有导向柱23，导向杆22底端的弯折端固定在导向柱23的柱面上。承重钩的端部向水平方向弯折形成的水平面为承重钩的承重面25。四个导向杆22内侧设有环形加强箍46。

实际使用过程中，吊具移动下降至指定位置，前后两个压紧机构5和6对发动机机舱总成进行压紧，其中第一压紧机构5压住横梁总成的定位面，第二压紧机构6的定位杆插入到散热器总成的定位孔内，中间的抓取机构7穿入减震器安装孔，气缸18夹紧推动抓取爪19将整个机舱总成定位，电葫芦通电将整个发动机舱总成和下部吊具本体一起吊起。人工拉动吊具到目的工位，将发动机舱总成放置在此工位上并打开气缸、上升吊具，再拉回到发动机机舱总成上方即可。

Claims (8)

1.一种发动机舱总成吊具，包括行走机构（1）、顶部与所述行走机构（1）连接的起吊机构（2）以及挂接在所述起吊机构（2）底部的吊具本体（3），其特征在于，所述的吊具本体（3）包括安装架（4）、位于所述安装架（4）中部的抓取机构（7），固定在所述安装架（4）上且位于抓取机构（7）两侧的压紧机构；

所述的安装架（4）的中部固定有沿宽度方向布置的横杆（44），所述的抓取机构（7）为两个，分别固定于横杆（44）的两端；

所述的安装架（4）角部固定连接有安装板，所述的压紧机构包括顶端与安装板底面固定连接的安装套筒、顶端穿过所述安装套筒内腔的定位杆以及套设在所述定位杆上的弹簧；

所述的定位杆顶端具有穿过安装板的延伸部，该延伸部上设有与所述安装板顶面抵接的限位块；所述弹簧的顶端与安装板底面抵接，弹簧的底端与定位杆上设置的限位台阶抵接。

2.根据权利要求1所述的发动机舱总成吊具，其特征在于，所述的行走机构（1）上固定连接有伸缩杆（8），伸缩杆（8）底端与所述的安装架（4）销连接或螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的发动机舱总成吊具，其特征在于，所述的安装架（4）为矩形，所述的压紧机构为四个，分别位于所述安装架（4）的四个角部。

4.根据权利要求1所述的发动机舱总成吊具，其特征在于，位于所述横杆（44）一侧的定位杆底端为平面，位于所述横杆（44）另一侧的定位杆底端为尖端。

5.根据权利要求1所述的发动机舱总成吊具，其特征在于，所述横杆（44）的端部固定连接有固定架（34）；所述的抓取机构（7）包括两个相对设置的抓取爪（19），以及固定在固定架（34）上驱动两个抓取爪（19）相对外翻的气缸（18）；

所述抓取爪（19）包括L形的爪臂，爪臂的一端与所述的固定架（34）铰接，爪臂的另一端具有承重钩，两个抓取爪（19）的爪臂中部设有相互对正的条形孔，条形孔中穿设有与所述气缸（18）的活塞杆相连的铰接轴。

6.根据权利要求5所述的发动机舱总成吊具，其特征在于，所述的固定架由相互平行的顶板（17）和底板（21），以及连接顶板和底板之间的若干连接件（20）构成，其中所述气缸（18）固定在顶板（17）上，所述爪臂铰接在连接件（20）上，且爪臂具有承重钩的一端贯穿出底板（21）。

7.根据权利要求6所述的发动机舱总成吊具，其特征在于，所述的底板（21）底面竖直固定有若干导向杆（22），导向杆（22）底端端部向内弯折。

8.根据权利要求7所述的发动机舱总成吊具，其特征在于，所述的底板（21）下方设有导向柱（23），导向杆（22）底端固定在导向柱（23）的柱面上。

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