CN203283874U - 一种奶框码垛机 - Google Patents

Abstract

一种奶框码垛机，包括固定设置在地面的立柱框架，所述立柱框架顶部设有上导轨，其立柱之间设有下导轨，还包括设置在所述上导轨与下导轨之间的平移机构，设置在平移机构内的升降机构，以及设置在所述升降机构底部的抓手机构。本实用新型有益效果在于，采用了立柱框架式结构，机器稳固、刚性足；采用PLC控制电机拖动链轮的传动方式，以适应低速大功率的传动要求，同步精度高，便于码垛的定位控制；结构简单紧凑、安全可靠，与生产线联机实现自动化控制，制造成本低、精度高，可定制性强。

Description

一种奶框码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种码垛设备，具体涉及一种专门设计用于奶框码垛的自动设备。 

背景技术

目前，装料奶框下线在一些牛奶生产线上多是采用人工搬运方式，也有一些采用气动平衡吊的方式辅助人工搬运，但是这些都需要人工才能进行，相对劳动强度较大，因此一些企业为了降低人工成本，提高生产效益而对生产线的自动化程度提出相应的需求。 

因此，本发明是根据牛奶生产线的特点和特定的要求而设计的，并不具备广泛的适应性，就如很多的行业生产线一样都有码垛机的配置一样，它们都是针对各自特有的需求而配置的。 

实用新型内容

鉴于现有技术不符合奶框搬运的工作模式，本实用新型旨在于提供一种奶框码垛机，专门针对奶框搬运中常见的问题提出的技术方案，通过平移机构、升降机构和抓手机构共同作用实现奶框的运输，并设置了定位传感器，使其位置更加精确。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下： 

一种奶框码垛机，包括固定设置在地面的立柱框架，所述立柱框 架顶部设有上导轨，其立柱之间设有下导轨，还包括 

设置在所述上导轨与下导轨之间的平移机构，所述平移机构包括与所述上导轨活动连接的定位横杆，所述定位横杆两端端部向下垂直设有升降导轨，所述升降导轨外侧设有滑轮，所述滑轮连接于所述下导轨，所述定位横杆上设有平移链轮，所述平移链轮通过链条与设置在所述立柱框架上的第一伺服电机连接； 

设置在所述升降导轨内侧轨道的升降机构，所述升降导轨上下两端端部设有牵拉链轮，其中上端部的牵拉链轮通过链条与设置在所述定位横杆上的第二伺服电机连接； 

设置在所述升降机构底部的抓手机构，所述抓手机构内腔设有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接于横向推杆的一侧，所述横向推杆的另一侧固定连接有向下垂直延伸的凸缘，所述凸缘与所述奶框握手相匹配。 

作为一种优选的方案，所述第二伺服电机中设有定位传感器。 

作为一种优选的方案，还设有地踏板到位感应装置，所述感应装置为红外感应，且预安装在地面上，与所述码垛机电气连接。 

本实用新型有益效果在于： 

1、采用了立柱框架式结构，机器稳固、刚性足； 

2、采用PLC控制电机拖动链轮的传动方式，以适应低速大功率的传动要求，同步精度高，便于码垛的定位控制； 

3、结构简单紧凑、安全可靠，与生产线联机实现自动化控制， 制造成本低、精度高，可定制性强。 

附图说明

图1为本实用新型的机构示意图； 

图2为图1中的平移机构结构示意图； 

图3为图1中的升降机构结构示意图； 

图4为图1中的抓手机构结构分解示意图； 

图5为图1中的上导轨； 

图6为本实用新型的地踏板到位感应装置示意图。 

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述。 

如图1所示，本实用新型包括固定设置在地面的立柱框架1，所述立柱框架1顶部设有上导轨11，其立柱之间设有下导轨12，其中，还包括设置在所述上导轨11与下导轨12之间的平移机构2，在所述平移机构2中设有升降机构3，所述立柱框架上设有第一伺服电机13。 

如图2、图3和图4所示，所述平移机构2包括与所述上导轨11活动连接的定位横杆21，所述定位横杆21两端端部向下垂直设有升降导轨22，所述升降导轨22外侧设有滑轮23，所述滑轮23连接于所述下导轨12，所述定位横杆21上设有平移链轮，所述平移链轮通过链条与设置在所述立柱框架1上的第一伺服电机13连接； 

所述升降机构3设置在所述升降导轨22内侧轨道221，所述升 降导轨22上下两端端部设有牵拉链轮，其中所述上端部的牵拉链轮通过链条与设置在所述定位横杆21上的第二伺服电机24连接；所述升降机构3底部上设有抓手机构4，所述抓手机构4内腔设有气缸43，所述气缸43的活塞杆44固定连接于横向推杆42的一侧，所述横向推杆42的另一侧固定连接有向下垂直延伸的凸缘41，所述凸缘41与所述奶框握手相匹配。 

需要说明的是，为了精确码垛机的在搬运奶框过程中的位置，所述第二伺服电机24中设有定位传感器，以保证位置不会造成较大偏差。 

进一步地说，为了保证码垛机的运行，本实用新型设有地踏板到位感应装置5，只有地踏板6放到码垛机指定的位置，机器才能开始运作，否则进行适当的延时后报警，以提示操作者地踏板6没到位置，直至故障排除才开始正常运转。 

使用时，操作人员可通过人机界面进行码垛顺序的程序设置并启动，然后码垛机平移机构在第一伺服电机与平移链轮的带动下，沿立柱框架上的上导轨和下导轨作水平移动，当设置在第二伺服电机中定位传感器感应到位置后，将暂停移动，然后升降机构在第二伺服电机与升降链轮的带动下垂直向下运动，此时抓手机构中的气缸进入气体推动活塞杆运动，从而带动与其连接的横向推杆及其在横向推杆上的凸缘运动，使凸缘卡扣在奶框握手上，从而实现提起奶框。 

堆叠奶框时，当码垛机完成上述步骤，平移机构将进行复位，由于设置了地踏板感应装置，在复位过程中，码垛机将检测堆叠位置是 否正确放置了地踏板，如已正确放置，将卡接在凸缘的奶框放置后重复上述步骤，直至预设的码垛程序完成。 

需要说明的是，码垛机的运作过程顺序为：一层3排，逐层往上码，可5层码垛；抓手机构可实现一次抓取3个奶料框的动作。 

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。 

Claims (3)

1.一种奶框码垛机，其特征在于：包括固定设置在地面的立柱框架，所述立柱框架顶部设有上导轨，其立柱之间设有下导轨，还包括 

设置在所述上导轨与下导轨之间的平移机构，所述平移机构包括与所述上导轨活动连接的定位横杆，所述定位横杆两端端部向下垂直设有升降导轨，所述升降导轨外侧设有滑轮，所述滑轮连接于所述下导轨，所述定位横杆上设有平移链轮，所述平移链轮通过链条与设置在所述立柱框架上的第一伺服电机连接； 

设置在所述升降导轨内侧轨道的升降机构，所述升降导轨上下两端端部设有牵拉链轮，其中上端部的牵拉链轮通过链条与设置在所述定位横杆上的第二伺服电机连接； 

设置在所述升降机构底部的抓手机构，所述抓手机构内腔设有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接于横向推杆的一侧，所述横向推杆的另一侧固定连接有向下垂直延伸的凸缘，所述凸缘与所述奶框握手相匹配。 

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述第二伺服电机中设有定位传感器。 

3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：还设有地踏板到位感应装置，所述感应装置为红外感应，且预安装在地面上，与所述码垛机电气连接。 

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