CN208276072U - 一种罐状容器生产用自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐状容器生产用自动供料装置，包括机架，所述机架前侧安装有载料机构，所述机架上端安装有送料机构和取料机构；所述机架包括固定底板，所述固定底板上端安装有导向柱，所述导向柱外侧通过调高滑轨安装有承载立板；所述载料机构包括固定座，所述固定座上端安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮内部安装有升降螺母，所述升降螺母内啮合有升降丝杠，所述升降丝杠上端安装有载料板。有益效果在于：能够依次进行载料、取料和送料，实现自动供料，供料效率高，安全性好；调高电机通过主动锥齿轮和从动锥齿轮能够使升降丝杠带动载料板上升，保证原料的最上层始终处于固定位置；送料机构能够实现双重交替送料，送料准确性好，效率高。

Description

一种罐状容器生产用自动供料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工辅助装置技术领域，具体涉及一种罐状容器生产用自动供料装置。

背景技术

目前的食品存储容器需要采用圆柱罐结构，罐状容器多由板状材料卷制而成，为了提高罐状容器的美观度，需要在板状材料表面进行喷绘等加工，为了提高加工效率，采用自动供料装置进行原料的供应。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前的原料供应装置载料、取料和输送独立设置，容易存在衔接不畅的问题，影响原料的供应；同时，无法根据原料的使用情况进行高度调节，影响原料的吸取效率；同时采用单重输送，输送効率不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种罐状容器生产用自动供料装置，以解决现有技术中目前的原料供应装置载料、取料和输送独立设置，容易存在衔接不畅的问题，影响原料的供应；同时，无法根据原料的使用情况进行高度调节，影响原料的吸取效率；同时采用单重输送，输送効率不理想等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够依次进行载料、取料和送料，实现自动供料，供料效率高，安全性好；调高电机通过主动锥齿轮和从动锥齿轮能够使升降丝杠带动载料板上升，保证原料的最上层始终处于固定位置，保证取料效果；送料机构能够实现双重交替送料，送料准确性好，效率高，有助于提高加工效率等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种罐状容器生产用自动供料装置，包括机架，所述机架底端安装有调平机构，所述机架前侧安装有载料机构，所述机架上端安装有送料机构和取料机构；

所述机架包括固定底板，所述固定底板上端两侧安装有导向柱和调高丝杠，所述导向柱的外侧通过调高滑轨安装有承载立板，所述承载立板底部安装有调高螺母，所述调高螺母与所述调高丝杠螺纹啮合；

所述载料机构包括调高电机、固定座，所述调高电机安装在所述承载立板背侧，所述调高电机的输出端穿过所述承载立板，所述调高电机的输出端安装有主动锥齿轮；所述固定座安装在所述承载立板的前侧，所述固定座上端通过轴承安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮内部安装有升降螺母，所述升降螺母内部螺纹啮合有升降丝杠，所述升降丝杠的上端部安装有载料板；

所述送料机构包括送料底板，所述送料底板上端横向方向对称安装有支撑立板，所述支撑立板上端安装有导料板，所述导料板中部贯穿设置有送料滑槽；所述支撑立板一侧对称安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机外侧设置有防尘箱，所述支撑立板之间对称安装有第一送料丝杠和第二送料丝杠，所述第一送料丝杠与所述第一伺服电机固定连接，所述第二送料丝杠与所述第二伺服电机固定连接；所述第一送料丝杠外侧通过第一送料螺母水平安装有第一移动座，所述第一移动座侧面安装有第一送料气缸，所述第一送料气缸的输出端安装有第一送料杆；所述第二送料丝杠外侧通过第二送料螺母水平安装有第二移动座，所述第二移动座侧面安装有第二送料气缸，所述第二送料气缸的输出端安装有第二送料杆，所述第一送料杆和所述第二送料杆均位于所述送料滑槽内部；

所述取料机构包括取料承载板，所述取料承载板竖直安装在所述送料底板纵向一侧，所述取料承载板背侧安装有水平气缸，所述水平气缸的输出端穿过所述取料承载板，所述水平气缸的输出端安装有移动杆，所述移动杆上端倒立安装有竖直气缸，所述竖直气缸的输出端与所述移动杆的上端固定连接，所述竖直气缸的外侧安装有升降杆，所述升降杆的前侧安装有吸盘支架，所述吸盘支架底部安装有取料吸盘。

采用上述一种罐状容器生产用自动供料装置，使用装置时，旋转所述调高丝杠，通过所述调高丝杠和所述调高螺母螺纹配合，使所述调高螺母带动所述承载立板通过所述调高滑轨在所述导向柱外侧升降，从而实现装置整体高度的调节，满足不同的高度需求；将原料放置在所述载料板上端面，所述水平气缸推动所述移动杆沿纵向方向移动，直至所述取料吸盘行至所述载物板上方，所述竖直气缸带动所述升降杆下降，通过所述取料吸盘吸取原料，所述竖直气缸带动所述升降杆上升，所述水平气缸带动移动杆反向移动，使所述取料吸盘位于所述导料板的上方，通过所述取料吸盘将原料放置在导料板上，实现取料；所述第一送料气缸将所述第一送料杆推出所述送料滑槽，所述第一伺服电机带动所述第一送料丝杠旋转，使所述第一送料螺母带动所述第一移动座沿着所述第一送料丝杠移动，通过所述第一送料杆推动原料，实现自动送料，所述第一送料杆送料完成后，所述第一送料气缸带动所述第一送料杆下降，所述第一伺服电机反向旋转，带动所述第一送料杆恢复原位，与此同时，所述第二送料气缸将所述第二送料杆推出所述送料滑槽，所述第二伺服电机带动所述第二送料丝杠旋转，使所述第二送料螺母带动所述第二移动座沿着所述第二送料丝杠移动，通过所述第二送料杆推动原料，从而实现双重交替送料，送料准确，效率高，有助于提高加工效率；随着原料的减少，原料的堆叠高度降低，所述调高电机工作，通过所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮进行啮合传动，所述升降丝杠和所述升降螺母螺纹啮合，并相对旋转，最终使所述升降丝杠带动所述承载立板随着原料的减少而上升，始终保证最上层的原料处于固定高度，确保取料的正常进行。

作为优选，所述调平机构包括防滑块，所述防滑块上端安装有调平螺栓，所述调平螺栓穿过所述固定底板，所述调平螺栓外侧通过螺纹安装有调平螺母，所述调平螺母共有两个，且分别位于所述固定底板的上下两面。

作为优选，所述固定底板上端倾斜安装有加固杆，所述加固杆的上端部与所述导向柱固定连接。

作为优选，所述通过螺栓底部安装有调高转盘。

作为优选，所述承载立板底部安装有L型支架，所述L型支架底部螺纹安装有支撑螺栓，所述支撑螺栓的上端面与所述固定座的底面相接触。

作为优选，所述承载立板前侧底部对称安装有导向套，所述载料板底部对称安装有导向光柱，所述导向光柱从所述导向套内部穿过，且所述导向光柱与所述导向套间隙配合。

作为优选，所述送料底板上端面对称安装有送料滑轨，所述第一移动座和所述第二移动座分别与所述送料滑轨滑动配合。

作为优选，所述移动杆的前侧两端水平安装有水平套体，所述取料承载板的前侧对称安装有水平光柱，所述水平光柱穿过所述水平套体，且所述水平光柱与所述水平套体间隙配合。

作为优选，所述水平光柱的端部安装有限位板。

作为优选，所述移动杆的上表面两端竖直安装有竖直套体，所述升降杆的两端竖直安装有竖直光柱，所述竖直光柱从所述竖直套体内部穿过，且所述竖直光柱与所述竖直套体间隙配合。

有益效果在于：1、能够依次进行载料、取料和送料，实现自动供料，供料效率高，安全性好；

1、所述调高电机通过所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮能够使所述升降丝杠带动所述载料板上升，保证原料的最上层始终处于固定位置，保证取料效果；

3、所述送料机构能够实现双重交替送料，送料准确性好，效率高，有助于提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的机架后视立体结构示意图；

图3是本实用新型的载料机构主视图；

图4是本实用新型的载料机构侧视剖视图；

图5是图4的A部分放大示意图；

图6是本实用新型的送料机构俯视图；

图7是本实用新型的送料机构侧视剖视放大示意图；

图8是本实用新型的取料机构立体结构示意图；

图9是本实用新型的取料机构侧视图。

附图标记说明如下：

1、机架；101、固定底板；102、导向柱；103、调高滑轨；104、承载立板；105、调高丝杠；106、调高螺母；107、调高转盘；108、加固杆；109、L型支架；110、支撑螺栓；2、载料机构；201、调高电机；202、导向光柱；203、导向套；204、固定座；205、从动锥齿轮；206、载料板；207、升降丝杠；208、升降螺母；209、主动锥齿轮；3、调平机构；301、防滑块；302、调平螺栓；303、调平螺母；4、送料机构；401、防尘箱；402、导料板；403、支撑立板；404、送料滑槽；405、送料底板；406、第一伺服电机；407、第一送料螺母；408、第一移动座；409、第一送料杆；410、第一送料丝杠；411、送料滑轨；412、第二送料丝杠；413、第二送料杆；414、第二送料螺母；415、第二移动座；416、第二伺服电机；417、第一送料气缸；418、第二送料气缸；5、取料机构；501、取料承载板；502、取料吸盘；503、水平光柱；504、限位板；505、吸盘支架；506、升降杆；507、竖直气缸；508、移动杆；509、水平气缸；510、水平套体；511、竖直套体；512、竖直光柱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图9所示，本实用新型提供了一种罐状容器生产用自动供料装置，包括机架1，机架1底端安装有调平机构3，机架1前侧安装有载料机构2，机架1上端安装有送料机构4和取料机构5；

机架1包括固定底板101，固定底板101上端两侧安装有导向柱102和调高丝杠105，导向柱102的外侧通过调高滑轨103安装有承载立板104，承载立板104底部安装有调高螺母106，调高螺母106与调高丝杠105螺纹啮合；

载料机构2包括调高电机201、固定座204，调高电机201安装在承载立板104背侧，调高电机201的输出端穿过承载立板104，调高电机201的输出端安装有主动锥齿轮209；固定座204安装在承载立板104的前侧，固定座204上端通过轴承安装有从动锥齿轮205，从动锥齿轮205内部安装有升降螺母208，升降螺母208内部螺纹啮合有升降丝杠207，升降丝杠207的上端部安装有载料板206；

送料机构4包括送料底板405，送料底板405上端横向方向对称安装有支撑立板403，支撑立板403上端安装有导料板402，导料板402中部贯穿设置有送料滑槽404；支撑立板403一侧对称安装有第一伺服电机406和第二伺服电机416，第一伺服电机406和第二伺服电机416外侧设置有防尘箱401，支撑立板403之间对称安装有第一送料丝杠410和第二送料丝杠412，第一送料丝杠410与第一伺服电机406固定连接，第二送料丝杠412与第二伺服电机416固定连接；第一送料丝杠410外侧通过第一送料螺母407水平安装有第一移动座408，第一移动座408侧面安装有第一送料气缸417，第一送料气缸417的输出端安装有第一送料杆409；第二送料丝杠412外侧通过第二送料螺母414水平安装有第二移动座415，第二移动座415侧面安装有第二送料气缸418，第二送料气缸418的输出端安装有第二送料杆413，第一送料杆409和第二送料杆413均位于送料滑槽404内部；

取料机构5包括取料承载板501，取料承载板501竖直安装在送料底板405纵向一侧，取料承载板501背侧安装有水平气缸509，水平气缸509的输出端穿过取料承载板501，水平气缸509的输出端安装有移动杆508，移动杆508上端倒立安装有竖直气缸507，竖直气缸507的输出端与移动杆508的上端固定连接，竖直气缸507的外侧安装有升降杆506，升降杆506的前侧安装有吸盘支架505，吸盘支架505底部安装有取料吸盘502。

作为可选的实施方式，调平机构3包括防滑块301，防滑块301上端安装有调平螺栓302，调平螺栓302穿过固定底板101，调平螺栓302外侧通过螺纹安装有调平螺母303，调平螺母303共有两个，且分别位于固定底板101的上下两面，通过调节调高螺母106在调高丝杠105上的高度位置，能够对机架1进行调平，保证装置的平稳性；

固定底板101上端倾斜安装有加固杆108，加固杆108的上端部与导向柱102固定连接，这样设置能够对导向柱102起到支撑作用，保证承载立板104通过导向滑轨在导向柱102外侧滑动升降的平稳性；

调高丝杠105底部安装有调高转盘107，这样设置便于旋转调高丝杠105，辅助实现承载立板104的高度调节；

承载立板104底部安装有L型支架109，L型支架109底部螺纹安装有支撑螺栓110，支撑螺栓110的上端面与固定座204的底面相接触，这样设置能够对固定座204起到支撑作用，保证载料机构2的平稳性；

承载立板104前侧底部对称安装有导向套203，载料板206底部对称安装有导向光柱202，导向光柱202从导向套203内部穿过，且导向光柱202与导向套203间隙配合，这样设置能够对载料板206起到导向和限位作用，保证载料板206升降平稳；

送料底板405上端面对称安装有送料滑轨411，第一移动座408和第二移动座415分别与送料滑轨411滑动配合，这样设置能够对第一移动座408和第二移动座415起到导向和限位作用，有助于提高送料平稳性；

移动杆508的前侧两端水平安装有水平套体510，取料承载板501的前侧对称安装有水平光柱503，水平光柱503穿过水平套体510，且水平光柱503与水平套体510间隙配合，这样设置能够对移动杆508起到导向作用，保证移动杆508移动平稳；

水平光柱503的端部安装有限位板504，这样设置能够对移动板起到限位作用，防止移动板与水平光柱503脱离；

移动杆508的上表面两端竖直安装有竖直套体511，升降杆506的两端竖直安装有竖直光柱512，竖直光柱512从竖直套体511内部穿过，且竖直光柱512与竖直套体511间隙配合，这样设置能够对升降杆506起到导向货物限位作用，保证升降杆506升降平稳。

采用上述结构，使用装置时，旋转调高丝杠105，通过调高丝杠105和调高螺母106螺纹配合，使调高螺母106带动承载立板104通过调高滑轨103在导向柱102外侧升降，从而实现装置整体高度的调节，满足不同的高度需求；将原料放置在载料板206上端面，水平气缸509推动移动杆508沿纵向方向移动，直至取料吸盘502行至载物板上方，竖直气缸507带动升降杆506下降，通过取料吸盘502吸取原料，竖直气缸507带动升降杆506上升，水平气缸509带动移动杆508反向移动，使取料吸盘502位于导料板402的上方，通过取料吸盘502将原料放置在导料板402上，实现取料；第一送料气缸417将第一送料杆409推出送料滑槽404，第一伺服电机406带动第一送料丝杠410旋转，使第一送料螺母407带动第一移动座408沿着第一送料丝杠410移动，通过第一送料杆409推动原料，实现自动送料，第一送料杆409送料完成后，第一送料气缸417带动第一送料杆409下降，第一伺服电机406反向旋转，带动第一送料杆409恢复原位，与此同时，第二送料气缸418将第二送料杆413推出送料滑槽404，第二伺服电机416带动第二送料丝杠412旋转，使第二送料螺母414带动第二移动座415沿着第二送料丝杠412移动，通过第二送料杆413推动原料，从而实现双重交替送料，送料准确，效率高，有助于提高加工效率；随着原料的减少，原料的堆叠高度降低，调高电机201工作，通过主动锥齿轮209和从动锥齿轮205进行啮合传动，升降丝杠207和升降螺母208螺纹啮合，并相对旋转，最终使升降丝杠207带动承载立板104随着原料的减少而上升，始终保证最上层的原料处于固定高度，确保取料的正常进行。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种罐状容器生产用自动供料装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）底端安装有调平机构（3），所述机架（1）前侧安装有载料机构（2），所述机架（1）上端安装有送料机构（4）和取料机构（5）；

所述机架（1）包括固定底板（101），所述固定底板（101）上端两侧安装有导向柱（102）和调高丝杠（105），所述导向柱（102）的外侧通过调高滑轨（103）安装有承载立板（104），所述承载立板（104）底部安装有调高螺母（106），所述调高螺母（106）与所述调高丝杠（105）螺纹啮合；

所述载料机构（2）包括调高电机（201）、固定座（204），所述调高电机（201）安装在所述承载立板（104）背侧，所述调高电机（201）的输出端穿过所述承载立板（104），所述调高电机（201）的输出端安装有主动锥齿轮（209）；所述固定座（204）安装在所述承载立板（104）的前侧，所述固定座（204）上端通过轴承安装有从动锥齿轮（205），所述从动锥齿轮（205）内部安装有升降螺母（208），所述升降螺母（208）内部螺纹啮合有升降丝杠（207），所述升降丝杠（207）的上端部安装有载料板（206）；

所述送料机构（4）包括送料底板（405），所述送料底板（405）上端横向方向对称安装有支撑立板（403），所述支撑立板（403）上端安装有导料板（402），所述导料板（402）中部贯穿设置有送料滑槽（404）；所述支撑立板（403）一侧对称安装有第一伺服电机（406）和第二伺服电机（416），所述第一伺服电机（406）和所述第二伺服电机（416）外侧设置有防尘箱（401），所述支撑立板（403）之间对称安装有第一送料丝杠（410）和第二送料丝杠（412），所述第一送料丝杠（410）与所述第一伺服电机（406）固定连接，所述第二送料丝杠（412）与所述第二伺服电机（416）固定连接；所述第一送料丝杠（410）外侧通过第一送料螺母（407）水平安装有第一移动座（408），所述第一移动座（408）侧面安装有第一送料气缸（417），所述第一送料气缸（417）的输出端安装有第一送料杆（409）；所述第二送料丝杠（412）外侧通过第二送料螺母（414）水平安装有第二移动座（415），所述第二移动座（415）侧面安装有第二送料气缸（418），所述第二送料气缸（418）的输出端安装有第二送料杆（413），所述第一送料杆（409）和所述第二送料杆（413）均位于所述送料滑槽（404）内部；

所述取料机构（5）包括取料承载板（501），所述取料承载板（501）竖直安装在所述送料底板（405）纵向一侧，所述取料承载板（501）背侧安装有水平气缸（509），所述水平气缸（509）的输出端穿过所述取料承载板（501），所述水平气缸（509）的输出端安装有移动杆（508），所述移动杆（508）上端倒立安装有竖直气缸（507），所述竖直气缸（507）的输出端与所述移动杆（508）的上端固定连接，所述竖直气缸（507）的外侧安装有升降杆（506），所述升降杆（506）的前侧安装有吸盘支架（505），所述吸盘支架（505）底部安装有取料吸盘（502）。

2.根据权利要求1所述一种罐状容器生产用自动供料装置，其特征在于：所述调平机构（3）包括防滑块（301），所述防滑块（301）上端安装有调平螺栓（302），所述调平螺栓（302）穿过所述固定底板（101），所述调平螺栓（302）外侧通过螺纹安装有调平螺母（303），所述调平螺母（303）共有两个，且分别位于所述固定底板（101）的上下两面。

3.根据权利要求1所述一种罐状容器生产用自动供料装置，其特征在于：所述固定底板（101）上端倾斜安装有加固杆（108），所述加固杆（108）的上端部与所述导向柱（102）固定连接。

4.根据权利要求1所述一种罐状容器生产用自动供料装置，其特征在于：所述通过螺栓底部安装有调高转盘（107）。

5.根据权利要求1所述一种罐状容器生产用自动供料装置，其特征在于：所述承载立板（104）底部安装有L型支架（109），所述L型支架（109）底部螺纹安装有支撑螺栓（110），所述支撑螺栓（110）的上端面与所述固定座（204）的底面相接触。

6.根据权利要求1所述一种罐状容器生产用自动供料装置，其特征在于：所述承载立板（104）前侧底部对称安装有导向套（203），所述载料板（206）底部对称安装有导向光柱（202），所述导向光柱（202）从所述导向套（203）内部穿过，且所述导向光柱（202）与所述导向套（203）间隙配合。

7.根据权利要求1所述一种罐状容器生产用自动供料装置，其特征在于：所述送料底板（405）上端面对称安装有送料滑轨（411），所述第一移动座（408）和所述第二移动座（415）分别与所述送料滑轨（411）滑动配合。

8.根据权利要求1所述一种罐状容器生产用自动供料装置，其特征在于：所述移动杆（508）的前侧两端水平安装有水平套体（510），所述取料承载板（501）的前侧对称安装有水平光柱（503），所述水平光柱（503）穿过所述水平套体（510），且所述水平光柱（503）与所述水平套体（510）间隙配合。

9.根据权利要求8所述一种罐状容器生产用自动供料装置，其特征在于：所述水平光柱（503）的端部安装有限位板（504）。

10.根据权利要求1所述一种罐状容器生产用自动供料装置，其特征在于：所述移动杆（508）的上表面两端竖直安装有竖直套体（511），所述升降杆（506）的两端竖直安装有竖直光柱（512），所述竖直光柱（512）从所述竖直套体（511）内部穿过，且所述竖直光柱（512）与所述竖直套体（511）间隙配合。