CN110588193B - 一种自动盖章机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动盖章机，主要由四部分组成，一为运送纸张部分，二为盖章部分，三为传输装置，四为定位底板。盖章机在工作时，盖章文件放入斜板，电机驱动二级减速齿轮进而驱动搓纸轮，搓纸轮与摩擦片配合摩擦滚搓纸张来完成纸张分页运送，定位底板用于测量盖章位置，将定位数据交由丝杠伺服反馈控制系统进行处理，平面双自由度丝杠组进行响应移动到盖章位置，接着电缸负责盖章动作的完成，最后传输装置将盖章文件传送出去即可完成文件运送堆叠。

Description

一种自动盖章机
技术领域
本发明是一种应用于各种尺寸大小文件盖章的装置，属于办公室用具技术领域。
背景技术
目前，无论是在医院、银行还是在一些大型企业中均采用手动的盖章方式，但是不仅消耗人力物力，同时对人体也会造成一定的伤害。如此大量的盖章使得人们迫切希望能有一种全自动的盖章机器来代替人力，帮助他们完成繁琐的盖章工作。
此外，当前市场已有的自动盖章机都为专用型，即针对特定的文件尺寸大小进行盖章，无法满足不同工况的需求。因此，对自动盖章机构的研究与应用，研制出高效且适应范围广的自动盖章机，对降低人力劳动强度，提高办公人员的工作效率和增强自动盖章机对不同工况的适应性具有重要的现实意义。
发明内容
为了实现对文件的自动盖章及对不同尺寸大小文件盖章的适用性，本组设计了一款全自动，适用性强的自动盖章机，它能够针对不同的文件尺寸大小实现自动调节盖章位置，自动送纸盖章，已盖章文件自动堆叠功能。
本发明采用的技术方案为一种自动盖章机，包括运送纸张部分、盖章部分、传输装置和定位底板，运送纸张部分与定位底板(20)平行串联在一个平面并连接在一起，盖章部分安装在定位底板(20)的顶部；传输装置安装在运送纸张部分和定位底板(20)上。
运送纸张部分包括斜板(6)、搓纸轮a(1)、搓纸轮b(3)、摩擦片a(2)、摩擦片b(4)、电机a(5)、底板、电机b(9)和螺钉(7)；斜板(6)与底板之间通过螺钉(7)连接固定，底板水平放置，斜板(6)与底板之间的角度为钝角；搓纸轮a(1)、搓纸轮b(3)分别安装固定在两根轴上，两根轴平行布设并与进纸方向垂直；电机a(5)、电机b(9)固定在底板的一侧，电机a(5)、电机b(9)分别驱动两根轴。搓纸轮a(1)和搓纸轮b(3)正对的底板上设置有摩擦片a(2)和摩擦片b(4)，搓纸轮a(1)正对摩擦片a(2)，搓纸轮b(3)正对摩擦片b(4)。
盖章部分包括伺服电机a(12)、伺服电机b(13)、伺服电机c(16)、丝杠a(11)、丝杠b(14)、丝杠c(15)、盖章装置(17)和方形装夹块(18)；伺服电机a(12)、伺服电机b(13)、伺服电机c(16)分别驱动丝杠a(11)、丝杠b(14)、丝杠c(15)，盖章装置(17)与方形装夹块(18)为螺纹连接；丝杠a(11)和丝杠c(15)平行布设，丝杠b(14)安装在丝杠a(11)和丝杠c(15)上；方形装夹块(18)通过盖章装置(17)安装在丝杠b(14)的中间。盖章装置(17)包括电缸，电缸的中间为凹槽，方形装夹块(18)安装在凹槽中。
传输装置由减速齿轮组和传送带(19)组成。减速齿轮组包括减速齿轮组a(8)和减速齿轮组b(10)；电机a(5)通过一联轴器将动力传到减速齿轮组a(8)，电机b(9)通过另一联轴器将动力传到减速齿轮组b(10)；减速齿轮组安装在运送纸张部分的底板一侧。传送带(19)安装在定位底板(20)上，传送带(19)为表面平整的橡胶传送装置，能够绕定位底板(20)的表面进行匀速运动。定位底板(20)与运送纸张部分的底板连接，传送带(19)与运送纸张部分的底板在同一个一个平面上。
搓纸轮a(1)和搓纸轮b(3)与轴之间为过盈配合。
摩擦片a(2)、摩擦片b(4)安装在搓纸轮a和搓纸轮b的下方且不与搓纸轮a(1)和搓纸轮b(3)相接触。
斜板(6)与底板之间的钝角通过螺钉(7)进行调整。
定位底板(20)的表面设有X方向的坐标(21)和Y方向的坐标(22)，设定盖章位置并定位相应的X方向的坐标(21)和Y方向的坐标(22)，定位后的X方向的坐标(21)和Y方向的坐标(22)的位置信息输入至伺服电机a(12)、伺服电机b(13)、伺服电机c(16)中，调节伺服电机a(12)、伺服电机b(13)、伺服电机c(16)实现盖章装置(17)与传送带(19)的定位。
章印的装卡位置为圆柱或方形，方形装夹块(18)用以固定装卡位置，将方形装夹块(18)固定到盖章装置(17)的电缸的凹槽中，将章印安装在方形装夹块(18)的内部即可解决不同章印的夹紧问题。
自动盖章机设计有如下几个特点：
1、该机构设计紧凑，驱动机构设计在底部，占用空间小。
2、采用平面双自由组丝杠组进行精确定位，使得本盖章机能够适用于各种尺寸的文件盖章。
3、采用定位底板进行盖章位置的迅速定位。
附图说明
图1为自动盖章机的整体外形示意图。
图2为放纸斜板和运送平台一侧示意图.。
图3为放纸斜板和运送平台另一侧示意图。
图4为平面双自由度丝杠组和盖章装置示意图。
图5为传输装置示意图。
图6为定位底板示意图。
图7为丝杠组初始状态示意图。
图8为丝杠组定位盖章位置示意图。
具体实施方式
电机a驱动减速齿轮组a，电机b驱动减速齿轮组b，进而驱动两搓纸轮a、搓纸轮b能够改为单电机驱动，保留该电机的一级减速齿轮组以及另一个减速齿轮组的大齿轮(输出齿轮)，再在两输出大齿轮之间加一个传动齿轮，即可实现搓纸轮a、搓纸轮b的同步运行。首先盖章机的运送纸张部分由一斜板(用于放置盖章文件)和运送平台组成，斜板相对水平面角度可调，运送平台由底部电机，减速齿轮组和搓纸轮组成，经电机驱动减速齿轮组进而驱动搓纸轮，搓纸轮与摩擦片配合摩擦滚搓纸张来完成盖章文件分页运送。
平面双自由度丝杠组和电缸，其中滚珠丝杠负责定位文件盖章位置的坐标，电缸负责盖章动作的完成。接着传输装置借由传送带实现，运送平台将需要盖章的文件送到传送带平台上，待盖章机构盖章完毕，传送带将盖章文件传送出去即可完成文件运送堆叠。
定位底板为配合盖章部分的装置，将盖章文件放入传输装置，记录文件从运送平台模拟落到传送带的位置，进而定位盖章位置，将定位数据交由丝杠伺服反馈控制系统进行处理，即可实现精确盖章。运送纸张部分与定位底板相贴合，贴合处两侧分别打有螺纹孔，将带有通孔的方形板放在运送纸张部分与定位底板上面，用螺钉拧紧两侧即可固定，传输装置支撑底部与定位底板同打有螺纹孔，采用双头螺柱连接，盖章部分的两个水平丝杠的非电机一侧与运送纸张部分和定位底板的贴合面共面，底部支撑贴紧定位底板两侧。
自动盖章机整体外形如图1所示。在初始状态时，丝杠组位置如图8所示，盖章装置处于中间状态。
首先对文件盖章位置进行定位，如图8所示，通过将盖章文件放入传输装置(图5所示)，记录文件从运送平台模拟落到传送带(19)的位置，记录定位底板(20)的X方向的坐标(21)、Y方向的坐标(22)，进而定位盖章位置，将定位数据交由丝杠伺服反馈控制系统进行处理，即可实现精确盖章。接着，工作人员将盖章文件放到斜板(6)上，斜板(6)通过螺钉(7)进行角度调节，然后电机a(5)、电机b(9)驱动减速齿轮组a(8)、减速齿轮组b(10)进而驱动搓纸轮a(1)、搓纸轮b(3)，搓纸轮a(1)、搓纸轮b(3)与摩擦片a(2)、摩擦片b(4)配合摩擦滚搓纸张来完成盖章文件分页运送。
盖章文件来到传送带(19)上，根据之前定位的盖章位置，伺服电机a(12)、伺服电机b(13)、伺服电机c(16)分别驱动丝杠a(11)、丝杠b(14)、丝杠c(15)运动，让盖章装置(17)运动到盖章位置，随机进行盖章。将盖章装置(17)上的方形装夹块(18)(或圆形装夹块)插进章印，即可紧固章印在盖章装置(17)上。待盖章完毕，传送带(19)将盖章文件运送出去进行堆叠，即完成了盖章与文件自动堆叠。

Claims (6)

1.一种自动盖章机，其特征在于：包括运送纸张部分、盖章部分、传输装置和定位底板，运送纸张部分与定位底板(20)平行串联在一个平面并连接在一起，盖章部分安装在定位底板(20)的顶部；传输装置安装在运送纸张部分和定位底板(20)上；
运送纸张部分包括斜板(6)、搓纸轮a(1)、搓纸轮b(3)、摩擦片a(2)、摩擦片b(4)、电机a(5)、底板、电机b(9)和螺钉(7)；斜板(6)与底板之间通过螺钉(7)连接固定，底板水平放置，斜板(6)与底板之间的角度为钝角；搓纸轮a(1)、搓纸轮b(3)分别安装固定在两根轴上，两根轴平行布设并与进纸方向垂直；电机a(5)、电机b(9)固定在底板的一侧，电机a(5)、电机b(9)分别驱动两根轴；搓纸轮a(1)和搓纸轮b(3)正对的底板上设置有摩擦片a(2)和摩擦片b(4)，搓纸轮a(1)正对摩擦片a(2)，搓纸轮b(3)正对摩擦片b(4)；
盖章部分包括伺服电机a(12)、伺服电机b(13)、伺服电机c(16)、丝杠a(11)、丝杠b(14)、丝杠c(15)、盖章装置(17)和方形装夹块(18)；伺服电机a(12)、伺服电机b(13)、伺服电机c(16)分别驱动丝杠a(11)、丝杠b(14)、丝杠c(15)，盖章装置(17)与方形装夹块(18)为螺纹连接；丝杠a(11)和丝杠c(15)平行布设，丝杠b(14)安装在丝杠a(11)和丝杠c(15)上；方形装夹块(18)通过盖章装置(17)安装在丝杠b(14)的中间；盖章装置(17)包括电缸，电缸的中间为凹槽，方形装夹块(18)安装在凹槽中；
传输装置由减速齿轮组和传送带(19)组成；减速齿轮组包括减速齿轮组a(8)和减速齿轮组b(10)；电机a(5)通过一联轴器将动力传到减速齿轮组a(8)，电机b(9)通过另一联轴器将动力传到减速齿轮组b(10)；减速齿轮组安装在运送纸张部分的底板一侧；传送带(19)安装在定位底板(20)上，传送带(19)为表面平整的橡胶传送装置，能够绕定位底板(20)的表面进行匀速运动；定位底板(20)与运送纸张部分的底板连接，传送带(19)与运送纸张部分的底板在同一个平面上。
2.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于：搓纸轮a(1)和搓纸轮b(3)与轴之间为过盈配合。
3.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于：摩擦片a(2)、摩擦片b(4)安装在搓纸轮a和搓纸轮b的下方且不与搓纸轮a(1)和搓纸轮b(3)相接触。
4.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于：斜板(6)与底板之间的钝角通过螺钉(7)进行调整。
5.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于：定位底板(20)的表面设有X方向的坐标(21)和Y方向的坐标(22)，设定盖章位置并定位相应的X方向的坐标(21)和Y方向的坐标(22)，定位后的X方向的坐标(21)和Y方向的坐标(22)的位置信息输入至伺服电机a(12)、伺服电机b(13)、伺服电机c(16)中，调节伺服电机a(12)、伺服电机b(13)、伺服电机c(16)实现盖章装置(17)与传送带(19)的定位。
6.根据权利要求1所述的一种自动盖章机，其特征在于：章印的装卡位置为圆柱或方形，方形装夹块(18)用以固定装卡位置，将方形装夹块(18)固定到盖章装置(17)的电缸的凹槽中，将章印安装在方形装夹块(18)的内部即可解决不同章印的夹紧问题。
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