CN114047196A - 一种线缆表面瑕疵高精度检测设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于线缆检测技术领域，且公开了一种线缆表面瑕疵高精度检测设备，包括控制箱，所述控制箱内腔的底端固定安装有横向导轨，所述横向导轨的一端设有第一伺服电机，所述横向导轨的内部活动安装有丝杆，所述第一伺服电机与控制箱的一侧固定连接。本发明通过带动机架的旋转并最终带动线缆的旋转，且可开启第一伺服电机带动丝杆的转动进而带动活动杆块的相对移动并最终带动机架和线缆的相对移动，此时开启光照图像采集组件打开光源以及CCD摄像头，即可带动线缆旋转并移动进入光照图像采集组件的内部，并通过CCD摄像头采集画面分析瑕疵部位，来实现线缆各个部位的检测，避免漏检现象，从而实现了线缆瑕疵检测效率较高的优点。
Description
技术领域
本发明属于线缆检测技术领域，具体为一种线缆表面瑕疵高精度检测设备及其使用方法。
背景技术
线缆是光缆、电缆等物品的统称，线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西，由于线缆主要承载通信以及电力传输等方面，所以线缆的质量较为重要，为了保证线缆出厂时的质量，在出厂前都会对线缆的表面进行缺陷和瑕疵的检测来保证线缆的质量。
线缆线束作为一种的重要工业线材产品，近年来，该行业在我国的生产规模持续扩大，生产总值跃居全球第一，相关行业的用户对线缆表面质量的要求也越来越严格，线缆表面的外护套是防备外界因素侵蚀线缆绝缘层的结构部分，主要作用是提高线缆的机械强度以及防化学腐蚀、防水、防燃烧等，然而，在线缆的生产过程中，由于加工设备、生产工艺、生产原料等因素，会不可避免地造成折痕、划痕、小孔、鼓包、绝缘皮破损等表面缺陷，这些缺陷不仅有损产品性能、影响商业用途，而且严重的表观质量甚至会造成后期使用的安全隐患，目前，国内企业的线缆表面缺陷检测技术主要依靠人工目测和手触判断的方法，这两种方法的检测效率很难达到高速生产线的检测要求，漏检率和误检率极高，同时，线缆行业中产线检测工位人员站位多，造成的检测环节多、人员工资成本增加、产生了许多时间与人员成本浪费。
因此，为了满足产品表面缺陷检测的高速度、高精度需求，基于机器视觉的智能检测系统在工业生产线上的使用十分必要，机器视觉是通过计算机或图像处理器以及相关设备来模拟与人类视觉功能，从客观事物的图像中提取信息进行处理，让机器获得相关视觉信息并加以理解，最终用于实际检测和控制等领域。是将图像转换成数字信号进行分析处理的技术，涉及人工智能、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域。
在线缆外表面的瑕疵检测过程中，为了可以确定线缆的瑕疵部位，一般需要外部光源对线缆进行照亮后对线缆的表面进行观察，但目前所使用的光照装置一般固定在检测装置的内侧面，启动时会发成点阵光源对线缆进行照亮，然而线缆一般为圆柱形，光照装置仅能对线缆外表面的顶端进行照亮，无法对线缆的底端进行照亮，此时线缆的底端由于光照的缺乏会出现阴影，此时针对线缆外侧面底端的瑕疵检测就会变得异常困难，影响线缆自身的品质。
发明内容
本发明的目的在于提供一种线缆表面瑕疵高精度检测设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线缆表面瑕疵高精度检测设备，包括控制箱，所述控制箱内腔的底端固定安装有横向导轨，所述横向导轨的一端设有第一伺服电机，所述横向导轨的内部活动安装有丝杆，所述第一伺服电机与控制箱的一侧固定连接，所述第一伺服电机输出轴的一端贯穿横向导轨的一端且与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的外侧面螺纹连接有活动块，所述活动块与横向导轨的内侧面活动卡接，所述活动块的上方设有传动组件，所述横向导轨右端的上方设有光照图像采集组件，所述控制箱的正面固定安装有触控屏，所述控制箱正面固定安装有位于触控屏下方的控制面板。
优选的，所述横向导轨顶端的右侧固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端与光照图像采集组件的底端固定连接。
优选的，所述活动块的顶端固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定安装有固定座，所述固定座的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的一端与传动组件的一端固定连接，通过开启第二伺服电机即可带动机架的旋转并最终带动线缆的旋转，且可开启第一伺服电机带动丝杆的转动进而带动活动块的相对移动并最终带动机架和线缆的相对移动。
优选的，所述传动组件包括机架，所述机架正面的左右两侧均固定安装有滑轨，所述机架的中部活动安装有螺纹杆，所述机架正面的上下两端均设有夹环。
优选的，所述夹环背面的左右两端均固定安装有滑块，所述夹环通过滑块与滑轨之间活动卡接，所述夹环的背面均固定安装有固定板，所述固定板的内部开设有完全贯穿的螺纹槽。
优选的，所述螺纹杆左右两端的螺纹方向相反且与之对应的螺纹槽内部的螺纹方向相同，所述螺纹杆与螺纹槽螺纹连接，可将线缆放置在两个夹环之间，并通过转动螺纹杆，由于螺纹杆的左右两端螺纹方向相反且与之对应的螺纹槽螺纹方向相同，所以即可在固定板内部螺纹槽的带动下带动两个夹环相对靠近，且夹环通过背面的滑块相对滑轨位移，进而对线缆进行夹紧。
优选的，所述光照图像采集组件包括固定环，所述固定环的内部设有光照环，所述固定环背面的上方固定安装有固定架，所述固定架的底端固定安装有CCD摄像头。
优选的，所述光照环的外侧面等角度固定安装有位于固定环内侧面的固定弹簧，所述固定弹簧的另一端与固定环的内侧面固定连接，所述光照环的内侧面开设有安装槽，所述安装槽的内腔等角度固定安装有灯珠，所述光照环的内侧面固定安装有位于灯珠外侧面的匀光板，所述灯珠为LED灯，通过开启光照图像采集组件打开光源以及CCD摄像头，打开光照图像采集装置时，由于在安装槽的内部等角度设置灯珠，且围成圆周形，当线缆通过时，会从线缆的外侧面对线缆进行均匀的照射，且不会出现阴影，进而增加CCD摄像头的光照条件，提高成像质量，此时传动组件可带动线缆旋转并移动进入光照图像采集组件的内部，并通过CCD摄像头采集画面分析瑕疵部位，来实现线缆各个部位的检测，增加瑕疵判断的准确性，来实现线缆各个部位的检测，避免漏检现象。
一种线缆表面瑕疵高精度检测设备的使用方法，包含以下步骤：
S1：首先将线缆放置在两个夹环之间，并通过转动螺纹杆，由于螺纹杆的左右两端螺纹方向相反且与之对应的螺纹槽螺纹方向相同，所以即可在固定板内部螺纹槽的带动下带动两个夹环相对靠近，且夹环通过背面的滑块相对滑轨位移，进而对线缆进行夹紧；
S2：通过开启第二伺服电机即可带动机架的旋转并最终带动线缆的旋转，且可开启第一伺服电机带动丝杆的转动进而带动活动块的相对移动并最终带动机架和线缆的相对移动；
S3：通过开启光照图像采集组件打开光源以及CCD摄像头，打开光照图像采集装置时，由于在安装槽的内部等角度设置灯珠，且围成圆周形，当线缆通过时，会从线缆的外侧面对线缆进行均匀的照射，且不会出现阴影，进而增加CCD摄像头的光照条件，提高成像质量，此时传动组件可带动线缆旋转并移动进入光照图像采集组件的内部，并通过CCD摄像头采集画面分析瑕疵部位，来实现线缆各个部位的检测；
S4：CCD摄像头对线缆全景360°以固定行频不间断地采集高清图像，并将采集到的图像通过光纤/图像采集卡传输至内置工业计算机，在软件模块的处理下进行分析与判断，当检测到缺陷，系统首先会发出报警信号，再进一步在存在缺陷的图像上标记缺陷位置，最后将缺陷的程度、面积、位置、种类等信息在上位机页面实时显示，缺陷信息记录被保存，可随时查询；
S5：配合缺陷检测软件，缺陷检测软件的功能实现流程具体步骤包含线缆区域提取、缺陷分割、背景差分与阈值分割分析三个过程，为避免处理整幅线缆图像，首先提取图像中的线缆区域，对提取后的图像进行预处理，包括自适应中值滤波滤除噪声、同态滤波校正不均匀光照，然后，判断图像是否存在缺陷，若是，分割、提取缺陷特征和分类，并保存缺陷信息，否则，返回输入图像，最终实现线缆的在线缺陷检测。
本发明的有益效果如下：
1、本发明通过在横向导轨的内部安装有丝杆，并在丝杆的外侧面螺纹连接有活动块，同时活动块与横向导轨之间连接，并在活动块的顶端固定有第一伸缩杆，同时在第一伸缩杆的顶端固定有固定座，并在固定座的顶端固定有传动组件，当需要对线缆表面瑕疵进行检测时，可将线缆放置在两个夹环之间，并通过转动螺纹杆，由于螺纹杆的左右两端螺纹方向相反且与之对应的螺纹槽螺纹方向相同，所以即可在固定板内部螺纹槽的带动下带动两个夹环相对靠近，且夹环通过背面的滑块相对滑轨位移，进而对线缆进行夹紧，并通过开启第二伺服电机即可带动机架的旋转并最终带动线缆的旋转，且可开启第一伺服电机带动丝杆的转动进而带动活动杆块的相对移动并最终带动机架和线缆的相对移动，此时开启光照图像采集组件打开光源以及CCD摄像头，即可带动线缆旋转并移动进入光照图像采集组件的内部，并通过CCD摄像头采集画面分析瑕疵部位，来实现线缆各个部位的检测，避免漏检现象，从而实现了线缆瑕疵检测效率较高的优点。
2、本发明通过在固定环背面的顶端固定有固定架，并在固定架的下方固定有CCD摄像头，同时在固定环的内部设有光照环，而光照环的内部则开设有安装槽，同时在安装槽的内部则等角度固定有灯珠，并在光照环的内侧面固定有匀光板，在实际使用时，当打开光照图像采集装置时，由于在安装槽的内部等角度设置灯珠，且围成圆周形，当线缆通过时，会从线缆的外侧面对线缆进行均匀的照射，且不会出现阴影，进而增加CCD摄像头的光照条件，提高成像质量，增加瑕疵判断的准确性，从而实现了可增加瑕疵判断准确性的优点。
3、本发明通过CCD摄像头对线缆全景360°以固定行频不间断地采集高清图像，并将采集到的图像通过光纤/图像采集卡传输至内置工业计算机，在软件模块的处理下进行分析与判断，当检测到缺陷，系统首先会发出报警信号，再进一步在存在缺陷的图像上标记缺陷位置，最后将缺陷的程度、面积、位置、种类等信息在上位机页面实时显示，缺陷信息记录被保存，可随时查询，且配合缺陷检测软件，缺陷检测软件的功能实现流程具体步骤包含线缆区域提取、缺陷分割、背景差分与阈值分割分析三个过程，为避免处理整幅线缆图像，首先提取图像中的线缆区域，对提取后的图像进行预处理，包括自适应中值滤波滤除噪声、同态滤波校正不均匀光照，然后，判断图像是否存在缺陷，若是，分割、提取缺陷特征和分类，并保存缺陷信息，否则，返回输入图像，最终实现线缆的在线缺陷检测，从而实现了快速在线检测线缆缺陷的优点。
附图说明
图1为本发明的外观示意图；
图2为本发明内部结构的示意图；
图3为本发明横向导轨结构的分解示意图；
图4为本发明滑轨和夹环结构的分解示意图；
图5为本发明光照图像采集装置结构的示意图；
图6为本发明匀光板和光照环结构的分解示意图；
图7为图3中A处结构的放大示意图；
图8为图4中B处结构的放大示意图。
图中：1、控制箱；2、触控屏；3、控制面板；4、横向导轨；5、丝杆；6、第一伺服电机；7、活动块；8、第一伸缩杆；9、固定座；10、第二伺服电机；11、第二伸缩杆；12、传动组件；121、机架；122、滑轨；123、螺纹杆；124、夹环；125、滑块；126、固定板；127、螺纹槽；13、光照图像采集组件；131、固定环；132、固定架；133、CCD摄像头；134、光照环；135、固定弹簧；136、安装槽；137、灯珠；138、匀光板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2以及图3和图7所示，本发明实施例中，一种线缆表面瑕疵高精度检测设备，包括控制箱1，控制箱1内腔的底端固定安装有横向导轨4，横向导轨4的一端设有第一伺服电机6，横向导轨4的内部活动安装有丝杆5，第一伺服电机6与控制箱1的一侧固定连接，第一伺服电机6输出轴的一端贯穿横向导轨4的一端且与丝杆5的一端固定连接，丝杆5的外侧面螺纹连接有活动块7，活动块7与横向导轨4的内侧面活动卡接，活动块7的上方设有传动组件12，横向导轨4右端的上方设有光照图像采集组件13，控制箱1的正面固定安装有触控屏2，控制箱1正面固定安装有位于触控屏2下方的控制面板3，横向导轨4顶端的右侧固定安装有第二伸缩杆11，第二伸缩杆11的顶端与光照图像采集组件13的底端固定连接，活动块7的顶端固定安装有第一伸缩杆8，第一伸缩杆8的顶端固定安装有固定座9，固定座9的一侧固定安装有第二伺服电机10，第二伺服电机10输出轴的一端与传动组件12的一端固定连接，通过开启第二伺服电机10即可带动机架121的旋转并最终带动线缆的旋转，且可开启第一伺服电机6带动丝杆5的转动进而带动活动块7的相对移动并最终带动机架121和线缆的相对移动。
如图4和图8所示，传动组件12包括机架121，机架121正面的左右两侧均固定安装有滑轨122，机架121的中部活动安装有螺纹杆123，机架121正面的上下两端均设有夹环124，夹环124背面的左右两端均固定安装有滑块125，夹环124通过滑块125与滑轨122之间活动卡接，夹环124的背面均固定安装有固定板126，固定板126的内部开设有完全贯穿的螺纹槽127，螺纹杆123左右两端的螺纹方向相反且与之对应的螺纹槽127内部的螺纹方向相同，螺纹杆123与螺纹槽127螺纹连接，可将线缆放置在两个夹环124之间，并通过转动螺纹杆123，由于螺纹杆123的左右两端螺纹方向相反且与之对应的螺纹槽127螺纹方向相同，所以即可在固定板126内部螺纹槽127的带动下带动两个夹环124相对靠近，且夹环124通过背面的滑块125相对滑轨122位移，进而对线缆进行夹紧。
如图5和图6所示，光照图像采集组件13包括固定环131，固定环131的内部设有光照环134，固定环131背面的上方固定安装有固定架132，固定架132的底端固定安装有CCD摄像头133，光照环134的外侧面等角度固定安装有位于固定环131内侧面的固定弹簧135，固定弹簧135的另一端与固定环131的内侧面固定连接，光照环134的内侧面开设有安装槽136，安装槽136的内腔等角度固定安装有灯珠137，光照环134的内侧面固定安装有位于灯珠137外侧面的匀光板138，灯珠137为LED灯，通过开启光照图像采集组件13打开光源以及CCD摄像头133，打开光照图像采集装置时，由于在安装槽136的内部等角度设置灯珠137，且围成圆周形，当线缆通过时，会从线缆的外侧面对线缆进行均匀的照射，且不会出现阴影，进而增加CCD摄像头133的光照条件，提高成像质量，此时传动组件12可带动线缆旋转并移动进入光照图像采集组件13的内部，并通过CCD摄像头133采集画面分析瑕疵部位，来实现线缆各个部位的检测，增加瑕疵判断的准确性，来实现线缆各个部位的检测，避免漏检现象。
一种线缆表面瑕疵高精度检测设备的使用方法，包含以下步骤：
S1：首先将线缆放置在两个夹环124之间，并通过转动螺纹杆123，由于螺纹杆123的左右两端螺纹方向相反且与之对应的螺纹槽127螺纹方向相同，所以即可在固定板126内部螺纹槽127的带动下带动两个夹环124相对靠近，且夹环124通过背面的滑块125相对滑轨122位移，进而对线缆进行夹紧；
S2：通过开启第二伺服电机10即可带动机架121的旋转并最终带动线缆的旋转，且可开启第一伺服电机6带动丝杆5的转动进而带动活动块7的相对移动并最终带动机架121和线缆的相对移动；
S3：通过开启光照图像采集组件13打开光源以及CCD摄像头133，打开光照图像采集装置时，由于在安装槽136的内部等角度设置灯珠137，且围成圆周形，当线缆通过时，会从线缆的外侧面对线缆进行均匀的照射，且不会出现阴影，进而增加CCD摄像头133的光照条件，提高成像质量，此时传动组件12可带动线缆旋转并移动进入光照图像采集组件13的内部，并通过CCD摄像头133采集画面分析瑕疵部位，来实现线缆各个部位的检测；
S4：CCD摄像头133对线缆全景360°以固定行频不间断地采集高清图像，并将采集到的图像通过光纤/图像采集卡传输至内置工业计算机，在软件模块的处理下进行分析与判断，当检测到缺陷，系统首先会发出报警信号，再进一步在存在缺陷的图像上标记缺陷位置，最后将缺陷的程度、面积、位置、种类等信息在上位机页面实时显示，缺陷信息记录被保存，可随时查询；
S5：配合缺陷检测软件，缺陷检测软件的功能实现流程具体步骤包含线缆区域提取、缺陷分割、背景差分与阈值分割分析三个过程，为避免处理整幅线缆图像，首先提取图像中的线缆区域，对提取后的图像进行预处理，包括自适应中值滤波滤除噪声、同态滤波校正不均匀光照，然后，判断图像是否存在缺陷，若是，分割、提取缺陷特征和分类，并保存缺陷信息，否则，返回输入图像，最终实现线缆的在线缺陷检测。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种线缆表面瑕疵高精度检测设备，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)内腔的底端固定安装有横向导轨(4)，所述横向导轨(4)的一端设有第一伺服电机(6)，所述横向导轨(4)的内部活动安装有丝杆(5)，所述第一伺服电机(6)与控制箱(1)的一侧固定连接，所述第一伺服电机(6)输出轴的一端贯穿横向导轨(4)的一端且与丝杆(5)的一端固定连接，所述丝杆(5)的外侧面螺纹连接有活动块(7)，所述活动块(7)与横向导轨(4)的内侧面活动卡接，所述活动块(7)的上方设有传动组件(12)，所述横向导轨(4)右端的上方设有光照图像采集组件(13)，所述控制箱(1)的正面固定安装有触控屏(2)，所述控制箱(1)正面固定安装有位于触控屏(2)下方的控制面板(3)。
2.根据权利要求1所述的一种线缆表面瑕疵高精度检测设备，其特征在于：所述横向导轨(4)顶端的右侧固定安装有第二伸缩杆(11)，所述第二伸缩杆(11)的顶端与光照图像采集组件(13)的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种线缆表面瑕疵高精度检测设备，其特征在于：所述活动块(7)的顶端固定安装有第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)的顶端固定安装有固定座(9)，所述固定座(9)的一侧固定安装有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)输出轴的一端与传动组件(12)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种线缆表面瑕疵高精度检测设备，其特征在于：所述传动组件(12)包括机架(121)，所述机架(121)正面的左右两侧均固定安装有滑轨(122)，所述机架(121)的中部活动安装有螺纹杆(123)，所述机架(121)正面的上下两端均设有夹环(124)。
5.根据权利要求4所述的一种线缆表面瑕疵高精度检测设备，其特征在于：所述夹环(124)背面的左右两端均固定安装有滑块(125)，所述夹环(124)通过滑块(125)与滑轨(122)之间活动卡接，所述夹环(124)的背面均固定安装有固定板(126)，所述固定板(126)的内部开设有完全贯穿的螺纹槽(127)。
6.根据权利要求4所述的一种线缆表面瑕疵高精度检测设备，其特征在于：所述螺纹杆(123)左右两端的螺纹方向相反且与之对应的螺纹槽(127)内部的螺纹方向相同，所述螺纹杆(123)与螺纹槽(127)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种线缆表面瑕疵高精度检测设备，其特征在于：所述光照图像采集组件(13)包括固定环(131)，所述固定环(131)的内部设有光照环(134)，所述固定环(131)背面的上方固定安装有固定架(132)，所述固定架(132)的底端固定安装有CCD摄像头(133)。
8.根据权利要求7所述的一种线缆表面瑕疵高精度检测设备，其特征在于：所述光照环(134)的外侧面等角度固定安装有位于固定环(131)内侧面的固定弹簧(135)，所述固定弹簧(135)的另一端与固定环(131)的内侧面固定连接，所述光照环(134)的内侧面开设有安装槽(136)，所述安装槽(136)的内腔等角度固定安装有灯珠(137)，所述光照环(134)的内侧面固定安装有位于灯珠(137)外侧面的匀光板(138)，所述灯珠(137)为LED灯。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种线缆表面瑕疵高精度检测设备的使用方法，其特征在于：包含以下步骤：
S1：首先将线缆放置在两个夹环(124)之间，并通过转动螺纹杆(123)，由于螺纹杆(123)的左右两端螺纹方向相反且与之对应的螺纹槽(127)螺纹方向相同，所以即可在固定板(126)内部螺纹槽(127)的带动下带动两个夹环(124)相对靠近，且夹环(124)通过背面的滑块(125)相对滑轨(122)位移，进而对线缆进行夹紧；
S2：通过开启第二伺服电机(10)即可带动机架(121)的旋转并最终带动线缆的旋转，且可开启第一伺服电机(6)带动丝杆(5)的转动进而带动活动块(7)的相对移动并最终带动机架(121)和线缆的相对移动；
S3：通过开启光照图像采集组件(13)打开光源以及CCD摄像头(133)，打开光照图像采集装置时，由于在安装槽(136)的内部等角度设置灯珠(137)，且围成圆周形，当线缆通过时，会从线缆的外侧面对线缆进行均匀的照射，且不会出现阴影，进而增加CCD摄像头(133)的光照条件，提高成像质量，此时传动组件(12)可带动线缆旋转并移动进入光照图像采集组件(13)的内部，并通过CCD摄像头(133)采集画面分析瑕疵部位，来实现线缆各个部位的检测；
S4：CCD摄像头(133)对线缆全景360°以固定行频不间断地采集高清图像，并将采集到的图像通过光纤/图像采集卡传输至内置工业计算机，在软件模块的处理下进行分析与判断，当检测到缺陷，系统首先会发出报警信号，再进一步在存在缺陷的图像上标记缺陷位置，最后将缺陷的程度、面积、位置、种类等信息在上位机页面实时显示，缺陷信息记录被保存，可随时查询；
S5：配合缺陷检测软件，缺陷检测软件的功能实现流程具体步骤包含线缆区域提取、缺陷分割、背景差分与阈值分割分析三个过程，为避免处理整幅线缆图像，首先提取图像中的线缆区域，对提取后的图像进行预处理，包括自适应中值滤波滤除噪声、同态滤波校正不均匀光照，然后，判断图像是否存在缺陷，若是，分割、提取缺陷特征和分类，并保存缺陷信息，否则，返回输入图像，最终实现线缆的在线缺陷检测。
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