JP6533417B2 - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

Description

この発明は、紙幣等の紙葉類の取扱いに適した紙葉類取扱装置に関するものである。

紙葉類（例えば、紙幣）を取り扱う紙葉類取扱装置は、例えば、金融機関等に設置される現金自動預払機（ＡＴＭ）に搭載され、利用者が紙葉類を出し入れする入出金口と、金庫内の紙葉類収納庫との間で紙葉類の搬送を行なう搬送部と、を備えている。紙葉類取扱装置の入出金口には紙葉類および利用者の手指の挿抜を検知する受光器が設けられており、紙葉類取扱装置は、この受光器からの検出情報を基に、入出金口に設けられた扉の開閉動作を制御することによって、入出金のために、紙葉類の取扱いを可能にしている。

現金自動預払機は、建屋の壁に嵌め込まれた外壁タイプや、店舗内に設置されるものであるが、外部光（特に、太陽光）が紙葉類取扱装置の入出金口に影響することがある。即ち、入出金口の扉が開放されている際に、入出金口の深部まで外部光が到達すると、受光器が外部光を誤って検知して誤作動し、紙葉類取扱装置は扉を不用意に閉じることがあった。

そこで、外部光の誤検知を防止する対策として、受光器に遮光筒を連結して、受光器は遮光筒を介して投光器からの出射光を検知できるようにしながら、遮光筒によって受光器を外部光から保護する例が知られている（例えば、特許文献１、及び、特許文献２）。

実開昭６３−４４１２５号公報 特開平５−３１９６８３号公報

しかしながら、従来の紙葉類取扱装置では、受光器を外部光から遮光するための対策が不十分であったために、外部光によって受光器が誤作動するおそれがあった。本願は、外部光によって受光器が誤作動するのを効果的に抑制可能な紙葉類取扱装置を提供することを目的とする。

紙葉類取扱装置の第１の態様は、紙葉類取扱口と、当該紙葉類取扱口内で、光を出射する投光器と、当該投光器からの出射光を受光する受光器と、前記投光器から前記受光器に向けた光路に沿って形成され、前記受光器を外部光から遮蔽する遮光体と、を備え、前記遮光体の前記投光器側端部が、前記外部光の入射方向から前記受光器側に後退するように形成されている。

紙葉類取扱装置の第２の態様は、紙葉類取扱口と、当該紙葉類取扱口内で、光を出射する投光器と、当該投光器からの出射光を受光する受光器と、前記投光器から前記受光器に向けた光路に沿って形成され、前記受光器を外部光から遮蔽する遮光体と、を備え、前記遮光体の内面に前記外部光を反射させる溝が形成されている。

紙葉類取扱装置の第３の態様は、紙葉類取扱口と、当該紙葉類取扱口内で、光を出射する投光器と、当該投光器からの出射光を受光する受光器と、前記投光器から前記受光器に向けた光路に沿って形成され、前記受光器を外部光から遮蔽する遮光体と、を備え、前記受光器の側面が遮光部材によって被覆されている。

外部光によって受光器が誤作動するのを効果的に抑制可能な紙葉類取扱装置が提供される。

実施形態に係る紙葉類取扱装置を搭載した現金自動預払機の全体斜視図である。 紙葉類取扱装置の内部構成を説明するために、当該紙葉類取扱装置をその側面から描いた図である。 紙葉類取扱装置の計数動作を説明するために、紙葉類取扱装置の内部構成をその側面から描いた図である。 紙葉類取扱装置の収納動作を説明するために、紙葉類取扱装置の内部構成をその側面から描いた図である。 紙葉類取扱装置の出金動作を説明するために、紙葉類取扱装置の内部構成をその側面から描いた図である。 紙葉類取扱装置の入出金口の装置構成を拡大して示す図である。 遮光筒と受光器からなる連結体の拡大斜視図である。 投光器、受光器、シャッタの制御ブロック図である。 第１の実施の形態の入出金口周辺の構成を示す図である。 遮光筒の投光器側端部を外部光の遮光筒内への進入を抑制する形態に形成したことを示す前記連結体の拡大斜視図である。 遮光筒の他の形態を示す、当該遮光筒の斜視図である。 図１１に係る遮光筒の内壁に形成された溝の拡大図である。 遮光筒のさらに他の形態を示す、当該遮光筒の斜視図である。 遮光筒のさらに他の形態を示す、当該遮光筒の斜視図である。 遮光筒のさらに他の形態を示す、当該遮光筒の斜視図である。 遮光筒のさらに他の形態を示す、当該遮光筒の斜視図である。

次に、実施形態を説明する。実施形態に係る紙葉類取扱装置は、例えば、現金（紙幣：紙葉類）自動預払機に搭載されている。図１に示すように、現金自動預払機１は、紙葉類取扱装置２と、通帳取扱装置３と、カード取扱装置４と、操作装置５と、表示装置６とを備えている。紙葉類取扱装置２は、紙幣や金券など紙葉類の取り扱いを可能にするために、現金自動預払機１の前面に入出金口２１を備えている。そして、入出金口２１と金庫内の紙葉類収納部（図２に示す収納庫２６ａ〜２６ｅ）との間での紙葉類の自動搬送を行なう。

通帳取扱装置３は、通帳挿入口に挿入した通帳を装置内に取り込み、預金残高などの情報を印刷した後、通帳を通帳挿入口に戻して利用者に返却する処理を行なう。カード取扱装置４は、磁気ストライプカードやＩＣカードを取扱う。操作装置５は、暗証番号入力や取引に必要な情報を入力するなどの操作を可能にしている。表示装置６は、利用者へ取引内容や操作案内を表示するために、タッチパネルを備えている。

現金自動預払機１は、入金、出金、振込、振替など様々なサービスを提供する。入出金取引は概ね次の順で進行する。表示装置６は各種サービスのメニューを表示する。利用者が入金もしくは出金を選択すると、通帳およびカードの提示を求めるメッセージが表示される。通帳取扱装置３およびカード取扱装置４は、通帳およびカードの挿入を催促して入出金動作が開始される。入金の場合は、入出金口が開いて紙葉類の投入待ちになる。利用者が入出金口に紙葉類を投入すると、投入された紙葉類を検出して入出金口が閉鎖され、表示装置６により取引内容を確認するメッセージが表示される。利用者が確認操作を行うと、紙葉類が金庫内に収納される。出金の場合も、利用者が取引内容を入力すると、金庫内から紙葉類が取り出され、入出金口が開放されて紙葉類の抜取が可能になる。入出金口からの紙葉類の抜き取りが検出されると入出金口が自動的閉鎖される。紙葉類取扱装置２の一連の動作が終了すると、紙葉類の取扱い結果が表示され、通帳に取扱結果が印字され、通帳とカードが返却される。

図２に示すように、紙葉類取扱装置２は、入出金口２１と、鑑別装置２２と、一時保管庫２３と、返却用一時保管庫２４と、リジェクト庫２５と、収納庫２６ａ〜２６ｅと、搬送路２７と、を備えている。入出金口２１は、既述のとおり、利用者との間で紙葉類の受け渡しを行なうための凹状の空間を備えた構造体である。入出金口２１には、前記凹状空間の端部を開閉する扉としてのシャッタ２１１と、紙葉類を分離部に押し付ける押板２１３と、紙葉類を分離する分離ローラ２１４と、紙葉類の搬送を行なうフィードローラ２１５と、が設置されている。

鑑別装置２２は、紙幣の金種および真偽判別を行なうために、イメージセンサを有し、イメージセンサに搬送された紙葉類の画像をイメージセンサで読み取り、当該画像に基づいて紙葉類の種別や真偽の判別を行なう。一時保管庫２３は、鑑別装置２２での鑑別を通過した紙葉類を一時的に保管する。一時保管庫２３は、搬送路２７から搬送されてくる紙幣の集積と、集積された紙葉類を１枚ずつ分離して搬送路２７へ受け渡す繰出を行なう。

返却用一時保管庫２４は、鑑別装置２２での鑑別が出来なかった紙葉類を返却するまでの間、紙葉類を一時的に保管する。返却用一時保管庫２４は、一時保管庫２３と同様に紙葉類の集積と繰出を行なう。リジェクト庫２５は、鑑別装置２２において、紙葉類の種別が判定出来なかった当該紙葉類や、偽札、特殊な金券に判別された紙葉類を収納する。収納庫２６ａ〜２６ｅは、紙葉類を金種別に収納する。収納庫２６ａ〜２６ｅは、紙葉類の収納時には搬送路２７から受け取った紙葉類を集積して収納する。また、紙葉類の搬出時に、集積された紙葉類を１枚毎に分離して搬送路２７へ繰り出す。収納庫２６ａ〜２６ｅは、紙葉類取扱装置２から外に運び出され、紙葉類の回収や補充などの運用に活用される。収納庫２６ａ〜２６ｅのうち１つを偽札の回収や、利用者が取り忘れた紙葉類の収納に充当させることも可能である。

搬送路２７は、紙葉類を搬送するために、搬送ローラ、搬送ベルト、ガイド板によって構成され、分岐点には搬送方向を切り替えるゲートが存在する。搬送ローラ、搬送ベルトはモータによって駆動され、任意の速度、任意の方向へ紙葉類を搬送できるように構成され、搬送路２７の途中にはセンサが存在し、紙葉類の搬送状況の監視や、紙葉類の詰まりの検出が可能となる。

鑑別装置２２、一時保管庫２３、返却用一時保管庫２４、リジェクト庫２５、収納庫２６ａ〜２６ｅは、図示しない金庫に収納される。金庫は、盗難防止用の厚い金属板から構成され、鍵付きの扉を有し、収納庫２６ａ〜２６ｅの運用時や、紙葉類取扱装置２の保守管理時には開放されて、収納庫２６ａ〜２６ｅないし紙葉類取扱装置２の一部を引き出せるように構成されている。

次に、紙葉類取扱装置２の動作について説明する。紙葉類取扱装置２は、入金取引時に、紙葉類の枚数を計数する動作と、金庫内の収納庫へ紙葉類を搬送する動作の２段階の動作を実現する。図３は、紙葉類取扱装置２の計数動作を説明する。紙葉類取扱装置２は、入出金口２１のシャッタ２１１を開放し、入出金口２１への紙葉類の投入待機状態を形成する。入出金口２１に紙葉類が投入されると、紙葉類取扱装置２はシャッタ２１１を閉じ、押板２１３を動作させて入出金口２１内の紙葉類を揃える。その後、分離ローラ２１４を回転させて紙葉類を１枚ずつ分離し、フィードローラ２１５によって搬送路２７へ紙葉類を順番に送り出す。搬送路２７では、紙葉類を搬送路２７上の搬送ローラおよび搬送ベルトによって、Ｆで示される経路に沿って紙葉類が搬送され、一時保管庫２３もしくは返却用一時保管庫２４に紙葉類が保管される。搬送路２７の途中には鑑別装置２２が存在して、紙葉類の計数、種別判定、及び、真偽判定が行なわれる。

図４は、紙葉類取扱装置２の収納動作を説明する図である。利用者からの投入金額の確認によって、取引が成立すると、一時保管庫２３は、集積した紙葉類を１枚づつ搬送路２７に繰り出す。搬送路２７は、受け取った紙葉類を再び鑑別装置２２に通し、収納庫２６ａ〜２６ｅまで搬送する。紙葉類は、鑑別装置２２により再び紙葉類の金種と真偽判別が行なわれ、金種別に収納庫２６ａ〜２６ｅへ振り分けられて収納される。このとき、たとえば収納庫２６ａ〜２６ｅの１つを真偽判定で偽と判定された紙葉類の回収専用に充当することができる。

図５は、紙葉類取扱装置２の出金動作を説明する。利用者によって、出金取引の確認がされると、紙葉類取扱装置２は、収納庫２６ａ〜２６ｅに集積した紙葉類を１枚毎搬送路２７に繰り出して紙葉類を入出金口２１まで搬送する。紙葉類取扱装置２は、フィードローラ２１５により搬送路２７から紙葉類を入出金口２１に引き込ませ、紙葉類を揃えて集積させ、次いで、シャッタ２１１を開放して、利用者に紙葉類を露出させる。

図６に示すように、入出金口２１には、シャッタ２１１と、スタックガイド２１２と、押板２１３と、分離ローラ２１４と、フィードローラ２１５と、シートローラ２１６と、投光器２１７と、受光器２１８と、遮光筒２１９とが設けられている。遮光筒２１９は、後述するように、外部光（太陽光及び/又は照明光）から受光器２１８を保護するものであって、外部光によって受光器２１８が誤動作させることを抑制する。

シャッタ２１１は板状の部品として構成され、凹部の開閉方向にスライドされることによって、入出金口２１へのアクセスを制御する。スタックガイド２１２は、下端を支点として前後に傾斜する板状の部材である。押板２１３は、前後方向にスライドする板状の部材である。分離ローラ２１４は、周上の一部にゴムなどの高摩擦の部材を備える。フィードローラ２１５はゴムローラとして構成されている。シートローラ２１６は、ゴムやフィルム状の部材でできた羽根を表面に複数備える。羽根は柔軟性があり、スタックガイド２１２や押板２１３、底面等に触れても撓むように構成されている。

投光器２１７は、ＬＥＤとレンズキャップとが一体化された構成を有し、受光器２１８（受光センサ）に直線状に光を出射する。図８に示される如く、投光器２１７は、発光ドライバ５０を介してコントローラ５２に接続されている。コントローラ５２は、発光ドライバ５０を制御して、投光器２１７のＬＥＤの発光・非発光を制御する。受光器２１８は、フォトトランジスタとレンズキャップとが一体化された構成を有し、投光器２１７からの光を検出すると、検出信号をコントローラ５２に出力する。コントローラ５２は、受光器２１８からの検出信号に基づいてシャッタ駆動制御信号を形成し、これをシャッタドライバ５６に供給する。シャッタドライバ５６は、シャッタの駆動部５８（モータ又はソレノイド）を制御して、シャッタ２１１の開閉動作を実現する。

図６に係る遮光筒２１９と受光器２１８とを拡大して図７に示す。図７（ａ）は、遮光筒２１９と受光器２１８との連結構造の斜視図であり、（ｂ）はその断面図である。遮光筒２１９は遮光材料から構成された中空の円筒からなり、投光器２１７から受光器２１８への光路に沿って、その基端が受光器２１８の投光器２１７側端部に固定されている。投光器２１７から出力された光は遮光筒２１９の投光器２１７側端部から遮光筒２１９内を進み、遮光筒２１９の基端の受光器２１８に到達する。紙葉類取扱装置２は、入出金口２１内の状況を、投光器２１７から出力された光が受光器２１８によって検出されることに基づいて、監視している。図６に示すように、入出金口２１内に紙葉類Ｐが存在する場合では、投光器２１７からの出力光は紙葉類Ｐによって受光器２１８に到達できず、反対に、紙葉類Ｐが存在しない場合では、投光器２１７からの出力光は遮光筒２１９内を受光器２１８に向けて進行して受光器２１８で検出される。入出金口２１内での利用者の指又は掌の有無も紙葉類Ｐと同様に判定される。紙葉類取扱装置２は、入出金口２１内に紙葉類や指が存在する場合には、受光器２１８が投光器２１７からの出力光を検出できないことによって、シャッタを開放状態に維持している。

図６に示すように、遮光筒２１９によって受光器２１８は外部光６００から遮蔽されるものの、入出金口２１は、正面の利用者側に傾斜しているために、入出金口２１内に進入した外部光６００は、その入射角度の程度によっては、外部光６００が遮光筒２１９の投光器２１７側端部で反射して、反射光６０２が遮光筒２１９内を、反射を繰り返しながら伝播して受光器２１８に至り、受光器２１８を誤作動させてしまうことがある。したがって、入出金口２１内に紙葉類や指が存在するにも拘わらず、シャッタが閉じられるおそれがあった。

そこで、図９及び図１０に示すように、遮光筒２１９の投光器２１７側端部が外部光の遮光筒内への進入を抑制する形態に形成されている。即ち、遮光筒２１９の前記投光器２１７側端部が、外部光の入射方向６００から受光器２１８側に後退、或いは、オフセットすることによって、遮光筒２１９の径方向において、外部光の入射方向の基端側端部６１０よりも、外部光の入射方向の先端側端部６１２が、受光器２１８側に後退するようにした。換言すると、例えば、テーパ状、或いは、略テーパ状の開放端２１９Ａが遮光筒２１９の投光器２１７側端部に形成され、当該開放端２１９Ａが外部光の進行方向６００外、例えば、重力方向、又は、略重力方向に向くことにした。したがって、遮光筒２１９の投光器２１７側端部における外部光の反射可能端（図６参照）を外部光の入射方向６００から隠すことが出来るため、外部光が遮光筒２１９の投光器２１７側端部で反射し、遮光筒２１９内を伝播することが抑制される。遮光筒２１９の投光器２１７側端部に形成される角度θ（図９）は、外部光の反射を抑制できるように、適宜、例えば、鋭角に設定されればよく、より詳しくは、遮光筒２１９の長手方向が水平方向と成す角度より小さい値であることが好ましい。

遮光筒２１９は、遮光材料である、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）に、カーボンブラック等の黒色の粉末を混合して、例えば、形成される。カーボンブラック等の配合成分の配合比を変えたり、遮光筒２１９の肉厚を変えるなどにより、外部光が遮光筒２１９を透過することをより抑制することできる。なお、遮光筒２１９の径方向の断面は、既述のように円の態様の他、三角形、四角形等多角形でもよい。また、例えば、遮光筒が長手方向に沿って分割されたフランジを、遮光筒に代えて受光器２１８に接続して、外部光から受光器２１８を保護してもよい。この構成によれば、遮光筒のように、筒内に紙粉や塵埃などが溜まることを避けることができる。

図１１は、遮光筒２１９の他の例を示す。遮光筒２１９の内壁（内面）に、円環状の溝Ｂが形成されている。溝部Ｂを、例えば、ねじ溝で形成すれば樹脂成型やタッピングによって、遮光筒２１９を成形することができる。遮光筒内に、溝Ｂを持った他部材を嵌入してもよい。図１２は溝Ｂを拡大して示す。溝Ｂは、例えば、三角状のＶ溝であり、投光器２１７からの出射光の光路を妨げない範囲で、溝の山と溝の高低差が大きいほど好ましい。遮光筒２１９の投光器２１７側端部で外部光６００が反射して、外部光６００が遮光筒２１９内に至っても、遮光筒２１９内の外部光は、溝Ｂによって、受光器２１８側とは異なる方向に反射されて減衰される。円環状の溝Ｂが三角状であると、溝Ｂの入射側の斜面は受光器２１８から見て溝Ｂ自身の陰に隠れて見えないため、この斜面の深部に向かって外部光は反射を繰り返すため、受光器２１８に到達されることなく減衰される。仮に、外部光が受光器２１８に到達しても、十分に減衰されているために、受光器２１８に対する影響は小さい。

図１３は、遮光筒２１９のさらに他の形態を示す。遮光筒２１９の投光器２１７側端部は、既述のように、外部光の入射方向と交わらないように構成され、かつ、遮光筒２１９内には既述の円環状の溝Ｂが形成されている。したがって、この遮光筒２１９によれば、外部光の直接光ではなく、その反射光が、遮光筒２１９の投光器２１７側端部から遮光筒２１９内に進入しても、受光器２１８に外部光が到達することをさらに抑制することができる。

図１４は、遮光筒２１９のさらに他の形態を示す。遮光筒２１９内には透光部材Ｃが充填されている。透光部材Ｃは、投光器２１７からの出力光を透過可能な、例えば、アクリル樹脂やポリカーボネート樹脂の射出成型によって形成される。遮光筒２１９は遮光性のある樹脂の成型、或いは、投光性樹脂の成型体を金属膜等遮光性材料で被覆することによって得られる。遮光筒２１９内を中実にすることによって、紙粉や塵埃等が遮光筒内にたまることを防ぐことができる。透明部材Ｃの外周面に既述の円環状溝Ｂを形成し、その外周面を金属膜等の遮光性材料でコーティングすることにより、円環状溝Ｂによる外部光の減衰を実現することができる。

さらには、遮光筒２１９の投光器２１７側端部の角度θ（図９）を、空気と透光部材Ｃの臨界角を考慮して、外部光の入射角では全面反射に、投光器２１７から光は入射できるように設定することによって、角度θを図９よりも鈍角側に緩和して、遮光筒２１９の全長を短縮することが可能になる。

図１５は、遮光筒２１９のさらに他の形態を示す。遮光筒２１９は、受光器２１８側端部の側面にフランジＤを備えている。このフランジＤが、受光器２１８の側面に位置決めされて装着できるように構成されることにより、遮光筒２１９の投光器２１７側先端２１９Ａが重力方向になるように、遮光筒２１９を受光器２１８に連結することができる。例えば、フランジＤの一部にフックを形成して、当該フックが受光器２１８の側壁の特定位置に固定できるようにすればよい。

図１６に受光器２１８の他の形態を示す。受光器２１８の受光部２１８Ａの周囲に遮光部材Ｅが追加されている。遮光部材Ｅは、受光器２１８の側面を被覆し、遮光筒２１９と同材料から形成される。受光器２１８の側面は、受光部２１８Ａのレンズと一体で成型されるため、外部光が受光器２１８の側面に至ると、外部光が受光器２１８の側面を通過して、受光部２１８Ａを誤作動させることがある。そこで、遮光部材Ｅを受光器２１８の受光部２１８Ａ側面を覆うように設けることによって、受光部２１８Ａを外部光から保護することができる。

２１７…投光器、２１８…受光器、２１９…遮光筒、２１９Ａ…テーパ面

Claims (8)

1. 紙葉類取扱口と、
   当該紙葉類取扱口内で、光を出射する投光器と、当該投光器からの出射光を受光する受光器と、
   前記投光器から前記受光器に向けた光路に沿って形成され、前記受光器を外部光から遮蔽する遮光体と、
   を備え、
   前記遮光体の前記投光器の側の端部が、前記外部光の入射方向から前記受光器の側に後退するように形成されている紙葉類取扱装置。
2. 前記投光器側端部の前記外部光の進行方向の基端側よりも、当該外部光の進行側方向の先端側端部が、前記受光器側に後退している請求項１記載の紙葉類取扱装置。
3. 前記投光器側端部が略重力方向に向いたテーパ面を備える請求項１記載の紙葉類取扱装置。
4. 前記投光器側端部の角度が、前記遮光体が水平方向と成す角度より小さい請求項１記載の紙葉類取扱装置。
5. 前記遮光体の内面に前記外部光を反射するための溝が形成されている請求項１記載の紙葉類取扱装置。
6. 前記遮光体内に透光部材が充填されている請求項１記載の紙葉類取扱装置。
7. 前記受光器の側面が遮光部材によって被覆されている請求項１記載の紙葉類取扱装置。
8. 前記受光器の側面が遮光部材によって被覆されている請求項５記載の紙葉類取扱装置。
   

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