JP2010089943A - 用紙状態検知方法及び用紙状態検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送される用紙状態の検知によるジャムの防止。
【解決手段】搬送される用紙６の表面に用紙表面に対して斜め方向から光を照射するＬＥＤ２と、用紙表面から反射した反射光を受光するレンズ３と、レンズ３から出射された反射光を一定周期毎の連続する二次元画像情報として受光する二次元センサ素子４と、用紙を所定速度で正常搬送したときの前記反射光に基づく二次元センサ素子で受光した二次元画像情報の移動方向及び移動量の正常許容範囲値を記憶するメモリとを設け、二次元センサ素子４により受光した連続する２つの二次元画像情報を比較することにより、用紙の移動方向及び移動量を取得し、該取得した用紙の移動方向及び移動量が前記メモリに記憶した正常許容範囲値を超えたとき、用紙の異常搬送と判定するもの。
【選択図】図１

Description

本発明は、光学的文字読取装置や画像複写装置等の用紙を搬送する用紙搬送装置における搬送異常が発生する可能性のある用紙の状態を検知することができる用紙状態検知方法及び用紙状態検知装置に係り、特にジャムが発生する可能性がある用紙の状態を予め検知することができる用紙状態検知方法及び用紙状態検知装置に関する。

一般に光学的文字読取システム、画像複写システム、画像複写システム、印刷システム等において用紙を搬送する用紙搬送装置は、給紙トレイに積層した用紙を互いに逆方向回転する一対の送り出しローラにより一枚ずつ繰り出して用紙搬送路に供給する機能や、搬送路中で搬送する用紙のジャムを検知する機能が要求されている。

従来技術によるジャム検知機能は、用紙を給紙する一対の給紙ローラの用紙厚み方向の変位を監視し、厚み方向変位が所定量を超えたときにジャムと検知する技術や、搬送路に沿って並べられた給紙ローラ間を搬送される用紙の搬送時間が所定の搬送時間を超えると判定したときにジャムと検知する技術が挙げられる。

尚、ジャム検知機能を有する用紙搬送装置が記載された文献としては、下記特許文献１が挙げられ、この特許文献１には、用紙の搬送時間を監視するために用紙有無を用紙反射光により検知する技術が記載されている。
特開２００８−３６５０号公報

前述した従来技術による用紙搬送装置は、用紙のジャムを検知することができるものの、ジャム等の搬送異常が発生した後でなければ用紙搬送異常を検知することができないと言う不具合があった。例えば用紙がステープラー（ホチキス）で止められている場合、用紙を１枚ずつ分離する一対の送り出しローラによって用紙ジャムが発生するものであるが、送り出しローラの物理的な上下位置の変化や搬送時間監視によってジャムを検知するため、用紙ジャムが発生した後でなければ用紙の搬送異常を検知することができないと言う不具合があった。

本発明の第１の目的は、搬送異常が発生する可能性のある用紙の状態を予め検知することができる用紙状態検知方法及び用紙状態検知装置を提供することである。本発明の第２の目的は、ステープラーが止められた用紙を予め検知することができる用紙状態検知方法及び用紙状態検知装置を提供することである。

前記目的を達成するため本発明は、シート状の用紙の搬送時における挙動を検知する用紙状態検知装置であって、
搬送される用紙表面の所定領域に用紙表面に対して斜め方向から光を照射する光源と、
該光源から照射され、前記用紙表面から反射した反射光を受光するレンズと、
該レンズから出射された反射光を一定周期毎の連続する二次元画像情報として受光する二次元センサ素子と、
該二次元センサ素子により受光した連続する２つの二次元画像情報を比較することにより、用紙の移動方向及び移動量を取得し、該取得した用紙の移動方向及び移動量が所定の閾値を超えたとき、用紙の異常搬送と判定する制御部とを備えることを第１の特徴とする。

また本発明は、シート状の用紙の所定速度による搬送時の挙動を検知する用紙状態検知装置であって、
搬送される用紙表面の所定領域に用紙表面に対して斜め方向から光を照射する光源と、
該光源から照射され、前記用紙表面から反射した反射光を受光するレンズと、
該レンズから出射された反射光を一定周期毎の連続する二次元画像情報として受光する二次元センサ素子と、
前記用紙を所定速度で正常搬送したときの連続した２つの二次元画像情報の差異に基づく用紙移動方向及び用紙移動量の正常許容範囲値を記憶するメモリと、
前記二次元センサ素子により受光した連続する２つの二次元画像情報を比較することにより、用紙の移動方向及び移動量を取得し、該取得した用紙の移動方向及び移動量が前記メモリに記憶した正常許容範囲値を超えたとき、用紙の異常搬送と判定する制御部とを備えることを第２の特徴とする。

また本発明は、前記第２の特徴の用紙状態検知装置において、前記用紙の搬送方向をＹ方向、該Ｙ方向と直交する用紙幅方向をＸ方向としたとき、
前記メモリが、正常搬送時における用紙のＸ方向の正常許容範囲の変化量を整数値のＸ方向閾値カウント値として記憶し、
前記制御部が、二次元センサ素子が受光した二次元画像情報を基に用紙表面の凹凸量を含む凹凸情報を抽出し、連続する２つの二次元画像情報における凹凸量の変化量をＸ方向カウント値として演算し、該演算したＸ方向カウント値が、前記メモリに記憶したＸ方向閾値カウント値を超えると判定したとき、用紙の異常搬送と判定することを第３の特徴とする。

また本発明は、前記第２又は第３の特徴の用紙状態検知装置において、
前記メモリが、前記用紙を所定速度で正常搬送したときの前記反射光に基づく二次元センサ素子が受光した二次元画像情報の用紙厚み方向の変位許容範囲量を記憶し、
前記制御部が、二次元センサ素子が受光した二次元画像情報を基に用紙表面の凹凸量を含む凹凸情報を抽出し、該抽出した凹凸情報が、連続する２つの二次元画像情報における凹凸量の変化量が前記メモリに記憶した用紙厚み方向の変位量範囲を超えたとき、用紙の異常搬送と判定することを第４の特徴とする。

また本発明は、前記何れかの特徴の用紙状態検知装置において、前記用紙表面に対して斜め方向から照射する照射角度が、用紙表面に対して５度〜２０度の所定の角度としたことを第５の特徴とする。

更に本発明は、搬送されるシート状の用紙表面の所定領域に用紙表面に対して斜め方向から光を照射する光源と、該光源から照射され、前記用紙表面から反射した反射光を受光するレンズと、該レンズから出射された反射光を一定周期毎の連続する二次元画像情報として受光する二次元センサ素子と、該二次元センサ素子により受光した反射光を基に用紙搬送時における挙動を検知する制御部を備える用紙状態検知装置の用紙検知状態検知方法であって、
前記制御部が、
前記二次元センサ素子により受光した連続する２つの二次元画像情報を比較する第１工程と、
該第１工程による比較に基づいて用紙の移動方向及び移動量を取得する第２工程と、
該第２工程により取得した用紙の移動方向及び移動量が所定の閾値を超えたとき、用紙の異常搬送と判定する第３工程とを実行することを第６の特徴とする。

また本発明は、搬送されるシート状の用紙表面の所定領域に用紙表面に対して斜め方向から光を照射する光源と、該光源から照射され、前記用紙表面から反射した反射光を受光するレンズと、該レンズから出射された反射光を一定周期毎の連続する二次元画像情報として受光する二次元センサ素子と、前記用紙を所定速度で正常搬送したときの連続した２つの二次元画像情報の差異に基づく用紙移動方向及び用紙移動量の正常許容範囲値を記憶するメモリと、該メモリに記憶した正常許容範囲値及び前記二次元センサ素子により受光した反射光を基に用紙搬送時における挙動を検知する制御部を備える用紙状態検知装置の用紙検知状態検知方法であって、
前記制御部が、
前記二次元センサ素子により受光した連続する２つの二次元画像情報を比較する第１工程と、
該第１工程による比較に基づいて用紙の移動方向及び移動量を取得する第２工程と、
該第２工程により取得した用紙の移動方向及び移動量が、前記メモリに記憶した正常許容範囲値を超えたとき、用紙の異常搬送と判定する第３工程とを実行することを第７の特徴とする。

また本発明は、前記第７の特徴の用紙状態検知方法において、前記用紙の搬送方向をＹ方向、該Ｙ方向と直交する用紙幅方向をＸ方向としたとき、前記メモリに、正常搬送時における用紙のＸ方向の正常許容範囲の変化量を整数値のＸ方向閾値カウント値として記憶させ、
前記制御部が、
前記二次元センサ素子が受光した二次元画像情報を基に用紙表面の凹凸量を含む凹凸情報を抽出する第４工程と、
前記連続する２つの二次元画像情報における凹凸量の変化量をＸ方向カウント値として演算する第５工程と、
前記第５工程により演算したＸ方向カウント値が、前記メモリに記憶したＸ方向閾値カウント値を超えると判定したとき、用紙の異常搬送と判定する第６工程とを実行することを第８の特徴とする。

また本発明は、前記第７又は第８の特徴の用紙状態検知方法において、前記メモリが、前記用紙を所定速度で正常搬送したときの前記反射光に基づく二次元センサ素子が受光した二次元画像情報の用紙厚み方向の変位許容範囲量を記憶し、
前記制御部が、二次元センサ素子が受光した二次元画像情報を基に用紙表面の凹凸量を含む凹凸情報を抽出し、該抽出した凹凸情報が、連続する２つの二次元画像情報における凹凸量の変化量が前記メモリに記憶した用紙厚み方向の変位量範囲を超えたとき、用紙の異常搬送と判定することを第９の特徴とする。

また本発明は、前記第６から第９何れかの特徴の用紙状態検知方法において、前記光源が、用紙表面に対して５度〜２０度の所定の角度とした光を前記用紙表面に照射することを第１０の特徴とする。

本発明による用紙状態検知装置及び方法は、搬送される用紙表面の所定領域に用紙表面に対して斜め方向から光を照射する光源と、該光源から照射され、前記用紙表面から反射した反射光を受光するレンズと、該レンズから出射された反射光を一定周期毎の連続する二次元画像情報として受光する二次元センサ素子と、該二次元センサ素子により受光した連続する２つの二次元画像情報を比較することにより、用紙の移動方向及び移動量を取得し、該取得した用紙の移動方向及び移動量が所定の閾値を超えたとき、用紙の異常搬送と判定する制御部とを備えたことによって、非接触により用紙の挙動を高精度に検知することができる。

以下、本発明の一実施形態による用紙状態検知方法を採用した用紙状態検知装置を詳細に説明する。図１は、本実施形態による用紙状態検知装置を含む用紙搬送装置の全体構成図、図２は本実施形態による用紙状態検知装置の回路構成を示す図、図３は本実施形態による立体センサの原理を説明するための図、図４は本実施形態による判定処理部の動作フロー図、図５は本実施形態による立体センサの検知信号を説明するための図、図６は本実施形態によるステープラー検知時の検知信号を説明するための図である。

［構成］
本実施形態による用紙状態検知装置を含む用紙搬送装置は、図１に示す如く、積層した複数の用紙６上に配置される本実施形態の特徴である二次元センサ部１を含む用紙状態検知装置と、回転により積層された用紙６の上から順に繰り出す摩擦ローラ７と、該摩擦ローラ７から送り出された用紙６を挟持する様に位置し、逆方向に回転することによって用紙の分離を行う送り出しローラ８及び９と、該送り出しローラ８及び９により分離された用紙６を回転挟持して搬送する搬送ローラ１０及び１１とから構成される。

前記二次元センサ部１は、図３（ａ）に示す如く、被照射物である用紙に傾斜角度（好適には５度〜２０度）をもつ光（赤外線光を含む）又はレーザ光を照射する発光ダイオードであるＬＥＤ２と、該ＬＥＤ２から照射され、用紙６の表面から反射された光を受光するレンズ３と、該レンズ３を通して平行光又は拡大光に変換された光を受光するセンサ素子４と、前記用紙に照射する領域を決めるために開口部した読取部５を含み、前記素子等を内部に収納する筐体とから構成される。

この二次元センサ部１は、被照射対象物（本例では用紙６）に対してＬＥＤ２が光又はレーザ光を斜めから照射し、センサ素子４が一定周期毎に被照射対象物にて反射した光又はレーザ光を二次元画像情報（フレームとも呼ぶ）として受光することによって、図３（ｂ）に示す如く、ある読取フレームエリア３０における用紙６の凹凸３２を含む二次元画像情報を取得することができる。この用紙６の凹凸３２を含む二次元画像情報を取得することができる理由は、傾斜角度をもって照射された用紙からの反射光が、用紙の凹凸によりハイライト部分と影部分が生じ、このハイライト部分と影部分の集合によって用紙表面凹凸が投影されるためである。

前記用紙状態検知装置は、図２に示す如く、前述した二次元センサ部１と、該二次元センサ部１のＬＥＤ２を発光させるＬＥＤ駆動回路１２と、前記センサ素子４により受光した反射光を基に二次元画像情報を生成する画像処理を行う画像処理回路１３と、該画像処理回路１３により生成された二次元画像情報を一時的に格納するメモリ１４と、前記ＬＥＤ駆動回路１２によりＬＥＤ発光制御を行うと共に前記メモリ１４に格納した二次元画像情報を基に用紙６の走査領域における状態を判定する判定処理プログラムを含むＣＰＵ１５とから構成される。

該ＣＰＵ１５は、前記一定周期毎に取得した二次元画像情報の時間経緯に伴う変化を比較することによって、図３（ｂ）のＸＹ方向の変位をカウント値として出力する機能を判定処理プログラムを有し、例えば、カウント値「１」を１／４００ｉｎｃｈ（０．０６３５ｍｍ／ｃｏｕｎｔ）としたとき、用紙のＸ方向（搬送方向と直角な横方向）のカウント値を「−１２８」〜「＋１２７」の範囲、用紙のＹ方向（搬送方向と直角な横方向）のカウント値を「−１２８」〜「＋１２７」の範囲で出力する様に構成されており、この技術は、近年の光学マウスの移動方向及び距離を詳細に検知する技術にも採用されている。

また、前記ＣＰＵ１５は、用紙の正常搬送時に一定周期毎に走査した二次元画像情報の変位量、具体的には用紙の移動方向及び移動量の範囲値を前記カウント値として記憶するメモリを含むものとする。

［動作］
さて、前述のように構成した用紙状態検知装置は、図１における用紙搬送装置において用紙６を搬送したとき、搬送される用紙６表面の走査領域における二次元画像情報を一定周期にて取得し、この取得した二次元画像情報を比較することによって、前述したＸ方向の変位を示すＸ方向カウント値並びにＹ方向変位を示すＹ方向カウント値を出力する。

このＸＹ方向カウント値は、用紙の搬送状態に応じて変化するものであって、このカウント値の推移を次に図５を参照して説明する。図５は、３枚の正常用紙と、１枚の左上角にステープラーを止めた用紙とを用紙縦方向に順次搬送した場合のＸＹ方向カウント値の推移を示すものであって、Ｘ方向カウント値は、正常用紙においては横幅方向には用紙ガイドにより移動しないため、図中の符号５０〜５２にて示す如く、略カウント値「−３≦Ｘ≦２」の範囲で推移し、これに対してＹ方向カウント値は、用紙が走査領域に達した領域において略台形状に上昇する様に推移する特性がある。

他方、左上角にステープラーを止めた用紙においては、図中の符号５３にて示す如く、用紙左上角が止められて用紙が搬送過程において変形することによって、Ｙ方向カウント値の台形状の推移が壊れると共に、Ｘ方向カウント値においても横方向にズレてＸカウント値がマイナス方向に変化して「Ｘ＜−３，Ｘ＞２」の範囲になる様に推移する。

この符号５３により示した状態のＸＹ方向カウント値は、図６（ａ）に拡大して示す如く、Ｙ方向ズレ変位６２が用紙変位状態に応じて台形状の上辺が上下に変化し、Ｘ方向ズレ変位６１が用紙変位状態に応じてマイナス方向に下降するように変化するように推移する。本実施形態においては、用紙の正常搬送におけるＸ方向カウント値が「−３≦Ｘ≦２」の範囲であり、異常搬送時（ジャム発生過程における搬送時）のＸ方向カウント値が「Ｘ＜−３，Ｘ＞２」となることが判る。

尚、本実施形態においては、Ｘ方向カウント値のみの異常値について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、Ｙ方向の異常値についても判定することができ、更には図３（ｂ）に示した用紙表面の凸凹を表す二次元画像情報を基に前記凹凸を三次元として算出することによって、用紙の厚み方向（Ｚ軸方向）の挙動をジャム発生の前兆として判定しても良い。

本実施形態によるＣＰＵ１５は、図５及び図６（ａ）に示したＸ方向（用紙横方向）成分のみを図６（ｂ）の如く抽出する。このＸ方向成分の挙動は、前述したＸ方向カウント値が「Ｘ＜−３，Ｘ＞２」の条件を満たすとき、ジャムが発生したと判定する。

本実施形態による用紙状態検知装置を含む用紙搬送装置は、図４に示す如く、用紙６を搬送しながら二次元センサ部１が走査領域における走査光の照射並びに用紙からの反射光のスキャンを開始するステップＳ４１と、該走査領域における反射光を一定周期毎に取得するステップＳ４２と、該受光した反射光を基に画像処理回路１３が二次元画像情報を生成する画像処理を行うステップＳ４３と、ＣＰＵ１５が前記生成した二次元画像情報を一旦、メモリ１４に格納し、一定周期中の連続する２つの二次元画像情報を比較し、該両二次元画像情報の変位量を前述したカウント値として計数するステップＳ４４と、該ステップＳ４４により計数したカウント値を基に用紙のズレ量（ＸＹ方向のカウント値）が所定値を超えるか否かを判定するステップＳ４５と、該ステップＳ４５において所定のズレ量を超えると判定したときにジャム検知としてローラの停止等のエラー処理を行うステップＳ４６と、前記ステップＳ４５において用紙ズレ量が所定値未満と判定したときに用紙の搬送が終了したか否かを判定し、終了していないと判定したときに前記ステップＳ４１に戻り、終了したと判定したときに処理を終了するステップＳ４７とを実行する。

これら一連の処理によって本実施形態による用紙搬送装置は、搬送する用紙表面の状態を用紙状態検知装置が一定周期毎にスキャンし、このスキャンによって得られた連続する２つの二次元画像情報を比較することによって、用紙の移動方向及び移動量をカウント値として取得し、このカウント値が閾値を超えたときにジャムと判定することによって、ジャムの発生過程における用紙の挙動を検知し、用紙詰まり等のジャムの発生を防止することができる。

また前記実施形態においては、ＸＹ方向のカウント値によりＸＹ方向の用紙ズレを判定する例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、被照射物に対して所定の傾斜角度（例えば、５度〜２０度）をもって光を照射し、この反射光を二次元画像情報として取得し、一定周期内で連続する２つの二次元画像情報のフレーム間の差異を、例えば二次元画像情報に含まれる凸部頂点又は凹部底部の縦横移動量として抽出し、この凸部頂点又は凹部底部の縦横移動量の変化を基に用紙表面状態のＸＹＺ方向の変化として抽出し、これら変化量が正常搬送時の所定変化量を超えると判定したときに、用紙搬送異常が発生したと判定しても良い。

本発明による用紙状態検知方法及び用紙状態検知装置は、例えば、光学的文字読取装置、画像複写装置、印刷装置等の用紙を一枚ずつ搬送する搬送機構を有する装置や、紙幣を搬送する現金取扱装置その他に応用することができる。

本発明の一実施形態による用紙状態検知装置を説明するための図。 本実施形態による用紙状態検知装置の回路構成を示す図。 本実施形態による立体センサの原理を説明するための図。 本実施形態による判定処理部の動作フロー図。 本実施形態による立体センサの検知信号を説明するための図。 本実施形態によるステープラー検知時の検知信号を示す図。

符号の説明

１：二次元センサ部、２：ＬＥＤ、３：レンズ、４：センサ素子、５：読取部、６：用紙、７：摩擦ローラ、８：送り出しローラ、１０：搬送ローラ、１２：ＬＥＤ駆動回路部、１３：画像処理回路、１４：メモリ、３０：読取フレームエリア。

Claims (10)

1. シート状の用紙の搬送時における挙動を検知する用紙状態検知装置であって、
   搬送される用紙表面の所定領域に用紙表面に対して斜め方向から光を照射する光源と、
   該光源から照射され、前記用紙表面から反射した反射光を受光するレンズと、
   該レンズから出射された反射光を一定周期毎の連続する二次元画像情報として受光する二次元センサ素子と、
   該二次元センサ素子により受光した連続する２つの二次元画像情報を比較することにより、用紙の移動方向及び移動量を取得し、該取得した用紙の移動方向及び移動量が所定の閾値を超えたとき、用紙の異常搬送と判定する制御部とを備える用紙状態検知装置。
2. シート状の用紙の所定速度による搬送時の挙動を検知する用紙状態検知装置であって、
   搬送される用紙表面の所定領域に用紙表面に対して斜め方向から光を照射する光源と、
   該光源から照射され、前記用紙表面から反射した反射光を受光するレンズと、
   該レンズから出射された反射光を一定周期毎の連続する二次元画像情報として受光する二次元センサ素子と、
   前記用紙を所定速度で正常搬送したときの連続した２つの二次元画像情報の差異に基づく用紙移動方向及び用紙移動量の正常許容範囲値を記憶するメモリと、
   前記二次元センサ素子により受光した連続する２つの二次元画像情報を比較することにより、用紙の移動方向及び移動量を取得し、該取得した用紙の移動方向及び移動量が前記メモリに記憶した正常許容範囲値を超えたとき、用紙の異常搬送と判定する制御部とを備える用紙状態検知装置。
3. 前記用紙の搬送方向をＹ方向、該Ｙ方向と直交する用紙幅方向をＸ方向としたとき、
   前記メモリが、正常搬送時における用紙のＸ方向の正常許容範囲の変化量を整数値のＸ方向閾値カウント値として記憶し、
   前記制御部が、二次元センサ素子が受光した二次元画像情報を基に用紙表面の凹凸量を含む凹凸情報を抽出し、連続する２つの二次元画像情報における凹凸量の変化量をＸ方向カウント値として演算し、該演算したＸ方向カウント値が、前記メモリに記憶したＸ方向閾値カウント値を超えると判定したとき、用紙の異常搬送と判定する請求項２記載の用紙状態検知装置。
4. 前記メモリが、前記用紙を所定速度で正常搬送したときの前記反射光に基づく二次元センサ素子が受光した二次元画像情報の用紙厚み方向の変位許容範囲量を記憶し、
   前記制御部が、二次元センサ素子が受光した二次元画像情報を基に用紙表面の凹凸量を含む凹凸情報を抽出し、該抽出した凹凸情報が、連続する２つの二次元画像情報における凹凸量の変化量が前記メモリに記憶した用紙厚み方向の変位量範囲を超えたとき、用紙の異常搬送と判定する請求項２又は３記載の用紙状態検知装置。
5. 前記用紙表面に対して斜め方向から照射する照射角度が、用紙表面に対して５度〜２０度の所定の角度とした請求項１〜４何れかに記載の用紙状態検知装置。
6. 搬送されるシート状の用紙表面の所定領域に用紙表面に対して斜め方向から光を照射する光源と、該光源から照射され、前記用紙表面から反射した反射光を受光するレンズと、該レンズから出射された反射光を一定周期毎の連続する二次元画像情報として受光する二次元センサ素子と、該二次元センサ素子により受光した反射光を基に用紙搬送時における挙動を検知する制御部を備える用紙状態検知装置の用紙検知状態検知方法であって、
   前記制御部が、
   前記二次元センサ素子により受光した連続する２つの二次元画像情報を比較する第１工程と、
   該第１工程による比較に基づいて用紙の移動方向及び移動量を取得する第２工程と、
   該第２工程により取得した用紙の移動方向及び移動量が所定の閾値を超えたとき、用紙の異常搬送と判定する第３工程とを実行する用紙状態検知方法。
7. 搬送されるシート状の用紙表面の所定領域に用紙表面に対して斜め方向から光を照射する光源と、該光源から照射され、前記用紙表面から反射した反射光を受光するレンズと、該レンズから出射された反射光を一定周期毎の連続する二次元画像情報として受光する二次元センサ素子と、前記用紙を所定速度で正常搬送したときの連続した２つの二次元画像情報の差異に基づく用紙移動方向及び用紙移動量の正常許容範囲値を記憶するメモリと、該メモリに記憶した正常許容範囲値及び前記二次元センサ素子により受光した反射光を基に用紙搬送時における挙動を検知する制御部を備える用紙状態検知装置の用紙検知状態検知方法であって、
   前記制御部が、
   前記二次元センサ素子により受光した連続する２つの二次元画像情報を比較する第１工程と、
   該第１工程による比較に基づいて用紙の移動方向及び移動量を取得する第２工程と、
   該第２工程により取得した用紙の移動方向及び移動量が、前記メモリに記憶した正常許容範囲値を超えたとき、用紙の異常搬送と判定する第３工程とを実行する用紙状態検知方法。
8. 前記用紙の搬送方向をＹ方向、該Ｙ方向と直交する用紙幅方向をＸ方向としたとき、前記メモリに、正常搬送時における用紙のＸ方向の正常許容範囲の変化量を整数値のＸ方向閾値カウント値として記憶させ、
   前記制御部が、
   前記二次元センサ素子が受光した二次元画像情報を基に用紙表面の凹凸量を含む凹凸情報を抽出する第４工程と、
   前記連続する２つの二次元画像情報における凹凸量の変化量をＸ方向カウント値として演算する第５工程と、
   前記第５工程により演算したＸ方向カウント値が、前記メモリに記憶したＸ方向閾値カウント値を超えると判定したとき、用紙の異常搬送と判定する第６工程とを実行する請求項７記載の用紙状態検知方法。
9. 前記メモリが、前記用紙を所定速度で正常搬送したときの前記反射光に基づく二次元センサ素子が受光した二次元画像情報の用紙厚み方向の変位許容範囲量を記憶し、
   前記制御部が、二次元センサ素子が受光した二次元画像情報を基に用紙表面の凹凸量を含む凹凸情報を抽出し、該抽出した凹凸情報が、連続する２つの二次元画像情報における凹凸量の変化量が前記メモリに記憶した用紙厚み方向の変位量範囲を超えたとき、用紙の異常搬送と判定する請求項７又は８記載の用紙状態検知方法。
10. 前記光源が、用紙表面に対して５度〜２０度の所定の角度とした光を前記用紙表面に照射する請求項６から９何れかに記載の用紙状態検知方法。

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