JP2022048710A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿の搬送停止の原因が原稿ガイドにある場合、ユーザに適切な警告表示をして、とるべき措置を適確に報知し、原稿の搬送の停止が繰り返し行われること等を削減することを課題とする。【解決手段】原稿が原稿載置台に載置され原稿ガイドの位置が設定された後に、原稿ガイドの幅を測定しガイド幅算出情報として算出するガイド幅測定部と、載置原稿の原稿幅を取得する原稿幅取得部と、ガイド幅算出情報と取得された原稿幅とが搬送トラブルになる可能性があるほどずれているか否かを判定するガイドずれ判定部と、搬送原稿の傾斜を検出する原稿傾斜検出部と、検出された原稿の傾斜が許容できるものであるか否かを判定する傾斜判定部とを備える。検出された原稿の傾斜が許容できるものでない場合に、原稿の搬送を停止し、原稿の搬送を停止させた搬送トラブルに関する警告内容を生成し、表示することを特徴とする。【選択図】図１５

Description

この発明は、自動原稿搬送装置に関し、特に、一対の原稿ガイドに沿って載置された原稿を、1枚ずつ順次、読取装置の方向に搬送して、原稿に記載された画像を読み取る機能を有する自動原稿搬送装置に関する。

従来から、自動原稿搬送装置では、原稿載置台に複数の原稿を載置して、順次、１枚ずつ原稿を、読取装置のある読取部位の方向に搬送する。また、読取装置で原稿の画像を読み取った後、読み取った原稿は排紙台の方向に排出される。
また、原稿載置台に載置される原稿を揃えるために、原稿載置台には、一対の原稿ガイドが備えられている。
通常、一対の原稿ガイドの幅を読取原稿の幅とほぼ一致するように、ユーザが、一対の原稿ガイドの位置を設定している。

ただし、設定された一対の原稿ガイドの幅が読取原稿の幅に一致していない場合、たとえば、原稿ガイドの幅が読取原稿の幅よりも広くずれていた場合は、読取原稿が斜行して搬送される場合がある。
読取原稿が斜行して搬送された場合、原稿がやや斜めに傾いたまま読取処理が行われると、斜めに傾いた画像が読み取られる場合があった。
また、原稿の傾きが大きい場合、ローラ等の搬送部材に原稿が衝突し、搬送が停止する場合や、原稿が折れ曲がる場合があった。

そこで、原稿が折れ曲がって搬送されたり、斜めに傾いた画像が読み取られたりすることを防止するために、原稿の斜め送りを検知する機能を有する装置が利用されている。

また、特許文献１には、搬送される原稿の先端部から原稿の原稿傾きを検出し、原稿幅と原稿傾きから、原稿の搬送方向に直交する直交方向における原稿が搬送される幅である主走査幅を算出して、主走査幅が所定の第１閾値を超える場合に、原稿の読取を一時停止させて原稿ガイドを広げるように報知した後、ユーザによって原稿ガイドの幅が主走査幅よりも広げられたことを確認した場合に、原稿の搬送を再開する画像読取装置が記載されている。

特開２０１３－３１０７９号公報

しかし、原稿の斜め送りを検知する機能を有する装置では、斜め送りを検知したときに原稿の搬送を停止することができても、搬送を停止した原因が不明な場合があった。
たとえば、原稿ガイドの幅が読取原稿の幅に一致せずにずれていたことが、搬送を停止させた原因であったとしても、ユーザが、原稿ガイドのずれに気づかず、原稿ガイドの位置はそのままで、読取原稿を原稿載置台の所定の位置に戻して読取を再開した場合は、前回と同様に、読取原稿が斜行して搬送されてしまい、再度、搬送の停止などの搬送トラブルや読取トラブルが繰り返される場合があった。

また、特許文献１の装置では、ユーザが原稿ガイドを広げることで、原稿の搬送を再開させることができるが、搬送する原稿の傾きが大きい場合は、原稿ガイドに原稿が当たらなくなったとしても、その後の搬送路に配置された搬送部材に原稿が衝突する場合があり、原稿が折れ曲がることなどにより、原稿にダメージを与える場合がある。

そこで、この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであり、搬送された読取原稿の傾斜ずれがあるために原稿の搬送を停止した場合、
停止原因が特定できる場合は、その停止原因を除去するための措置をユーザに知らせることを課題とする。
特に、原稿の搬送停止の原因が原稿ガイドにある場合に、ユーザに対して適切な警告表示をして、原稿ガイドに対してとるべき措置をユーザに適確に報知する。
また、このように、停止原因を含む警告表示をすることによって、原稿の読取を再開したときに、原稿の搬送の停止が繰り返し行われることと、原稿に繰り返しダメージを与えることを削減して、原稿の読取ミスを抑制することのできる自動原稿搬送装置を提供することを課題とする。

この発明は、原稿が原稿載置台に載置されたことを検出する原稿載置検出部と、前記原稿載置台に載置された原稿を所定の搬送路に搬送する原稿搬送部と、前記原稿載置台に載置された原稿の搬送方向と直交する方向から原稿を揃えるための２つのガイド部材からなる原稿ガイドと、原稿が前記原稿載置台に載置され、前記２つのガイド部材の位置が設定された後に、前記原稿ガイドの幅を測定し、ガイド幅算出情報として算出するガイド幅測定部と、原稿が前記原稿載置台に載置された場合に前記載置された原稿の原稿幅を取得する原稿幅取得部と、前記算出されたガイド幅算出情報と前記取得された原稿幅とが、載置された原稿が搬送された場合に搬送トラブルになる可能性があるほど、ずれているか否かを判定するガイドずれ判定部と、前記搬送路に搬送された原稿の傾斜を検出する原稿傾斜検出部と、前記検出された原稿の傾斜が、許容できるものであるか否かを判定する傾斜判定部と、搬送トラブルが発生した場合に、搬送トラブルに関する警告内容を生成する警告表示情報生成部と、前記生成された警告内容を表示する表示部とを備え、前記検出された原稿の傾斜が、許容できるものでないと判定された場合に、前記原稿搬送部が、原稿の搬送を停止し、前記警告表示情報生成部が、原稿の搬送を停止させた搬送トラブルに関する警告内容を生成し、前記生成された搬送トラブルに関する警告内容を前記表示部に表示することを特徴とする自動原稿搬送装置を提供するものである。

また、前記原稿の搬送を停止した場合、前記ガイドずれ判定部が、前記算出された原稿ガイドの幅と前記取得された原稿の原稿幅とが、所定の判定値以上にずれていると判定した場合に、前記警告表示情報生成部が、前記原稿の幅に対する原稿ガイドの設定がずれていることを含む警告表示を前記表示部に表示することを特徴とする。

また、ガイド幅用紙対応情報を記憶した記憶部と、載置された原稿の搬送方向の長さを検出し、原稿の搬送方向の長さに対応した原稿長情報を出力する原稿長検出部とをさらに備え、前記ガイド幅用紙対応情報には、前記ガイド幅算出情報が属する原稿ガイドの幅の許容範囲と、前記原稿長情報とに対応付けて、原稿用紙の種類が予め記憶され、前記原稿幅取得部が、前記ガイド幅用紙対応情報を利用して、前記算出されたガイド幅算出情報が属する原稿ガイドの幅の許容範囲を特定し、前記特定された原稿ガイドの幅の許容範囲と、前記原稿長検出部によって出力された前記原稿長情報とに対応付けられた原稿用紙の種類を決定し、前記決定された原稿用紙の種類に予め設定されている原稿幅を、前記載置されている原稿の原稿幅として取得することを特徴とする。

また、前記原稿傾斜検出部が、原稿の搬送路の途中であって、原稿の搬送方向と垂直な方向に所定の間隔を空けて配置される複数のスキューセンサーからなり、各スキューセンサーは、その位置に原稿の先端が到達した場合に、原稿を検出したことを示す検出信号を出力することを特徴とする。

また、前記傾斜判定部は、各スキューセンサーから出力される検出信号の時間差を、傾斜ずれ量情報として算出し、前記傾斜ずれ量情報が、所定の判定閾値以上である場合に、搬送されてきた原稿には、許容できない傾斜があると判定することを特徴とする。

また、前記原稿長検出部が、前記原稿載置台の中であって、原稿の搬送方向に沿って、所定の距離だけ離れた位置に配置された複数の原稿長さセンサーからなることを特徴とする。

また、前記算出されたガイド幅算出情報と、前記取得された載置原稿の原稿幅との差を、原稿ガイドずれ量として算出するガイドずれ量算出部をさらに備え、前記記憶部に、ガイドずれ量を判定するための基準値であるガイドずれ量判定値を予め記憶し、前記算出された原稿ガイドずれ量が前記ガイドずれ量判定値よりも大きい場合に、前記ガイドずれ判定部が、前記載置された原稿が搬送トラブルになる可能性があると判定することを特徴とする。

また、この発明は、自動原稿搬送装置の原稿ガイドずれ検出方法であって、原稿が原稿載置台に載置され、前記原稿載置台に載置された原稿の搬送方向と直交する方向から原稿を揃えるための２つのガイド部材からなる原稿ガイドの位置が設定された後に、原稿が原稿載置台に載置されたことを検出する原稿載置検出ステップと、前記原稿ガイドの幅を測定してガイド幅算出情報として算出するガイド幅測定ステップと、前記原稿載置台に載置されている原稿の原稿幅を取得する原稿幅取得ステップと、前記算出されたガイド幅算出情報と前記取得された原稿幅とが、載置された原稿が搬送された場合に搬送トラブルになる可能性があるほど、ずれているか否かを判定するガイドずれ判定ステップと、原稿の読取のために前記原稿載置台に載置された原稿の所定の搬送路への搬送が開始された後に、前記搬送路に搬送された原稿の傾斜を検出する原稿傾斜検出ステップと、前記検出された原稿の傾斜が、許容できるものであるか否かを判定する傾斜判定ステップと、前記検出された原稿の傾斜が、許容できるものでないと判定された場合に、原稿の搬送を停止する搬送停止ステップと、原稿の搬送を停止させた搬送トラブルに関する警告内容を生成する警告情報生成ステップと、前記生成された搬送トラブルに関する警告内容を表示する警告表示ステップとを備え、前記算出された原稿ガイドの幅と前記取得された原稿の原稿幅とが、所定の判定値以上にずれていると判定された場合、前記表示される警告内容には、前記原稿の幅に対する原稿ガイドの設定がずれていることが含まれることを特徴とする自動原稿搬送装置の原稿ガイドずれ検出方法を提供するものである。

この発明によれば、検出された原稿の傾斜が許容できるものでないと判定された場合に、原稿の搬送を停止し、原稿の搬送を停止させた搬送トラブルに関する警告内容を生成して表示するので、ユーザは、警告表示を確認することにより、容易に、搬送停止の原因を除去することができ、原稿の読取を再開したときに、原稿の搬送の停止が繰り返し行われることや原稿に繰り返しダメージを与えること等の搬送トラブルを削減して、さらに、原稿の読取トラブルも削減することができる。
また、原稿の搬送を停止した場合において、ガイドずれ判定部が、算出された原稿ガイドの幅と取得された原稿の原稿幅とが、所定の判定値以上にずれていると判定した場合に、原稿の幅に対する原稿ガイドの設定がずれていることを含む警告表示を表示部に表示するので、原稿の搬送停止の原因が原稿ガイドにある場合に、ユーザは、警告表示を確認することにより、容易に、搬送停止の原因となった原稿ガイドを設定し直すことが可能となり、搬送停止の原因を確実に除去することができ、原稿の読取を再開したときに、原稿ガイドの調整不備が原因で発生する原稿の搬送停止が繰り返し行われることや原稿に繰り返しダメージを与えること等の搬送トラブルを削減でき、さらに、原稿の読取トラブルも削減することができる。

この発明の自動原稿搬送装置の一実施例の構成ブロック図である。 この発明の自動原稿搬送装置を側面方向から見た原稿の搬送経路の一実施例の説明図である。 この発明の自動原稿搬送装置を上方向から見た原稿載置台等の配置の一実施例の説明図である。 この発明の原稿載置台に原稿が載置された状態の一実施例の説明図である。 この発明の原稿載置台に載置された原稿が、正常に搬送された状態の一実施例の説明図である。 この発明の原稿載置台に載置された原稿が、傾いて搬送された状態の一実施例の説明図である。 この発明の原稿傾斜検出部（２つのスキューセンサー）から出力される検出信号の検出タイミングの一実施例の説明図である。 この発明の原稿傾斜検出部（２つのスキューセンサー）から出力される検出信号の検出タイミングの一実施例の説明図である。 この発明の原稿ガイドに関する調整位置と原稿ガイド幅の一実施例の説明図である。 この発明の原稿ガイドのガイド幅を測定する処理の一実施例の説明図である。 この発明の原稿ガイドのガイド幅が、載置された原稿の幅よりも広い場合の原稿載置状態の一実施例の説明図である。 この発明の原稿ガイドのガイド幅が、載置された原稿の幅よりも広い場合の原稿載置状態の一実施例の説明図である。 この発明の原稿ガイドのガイド幅が、載置された原稿の幅よりも広い場合の原稿載置状態の一実施例の説明図である。 この発明の原稿ガイドのガイド幅が、載置された原稿の幅よりも狭い場合の原稿載置状態の一実施例の説明図である。 この発明の原稿ガイドのガイド幅が、載置された原稿の幅よりも狭い場合の原稿載置状態の一実施例の説明図である。 この発明の原稿ガイドのガイド幅が、載置された原稿の幅よりも狭い場合の原稿載置状態の一実施例の説明図である。 この発明の原稿ガイドのガイド幅が、載置された原稿の幅よりも狭い場合の原稿載置状態の一実施例の説明図である。 この発明の原稿ガイド既定情報の一実施例の説明図である。 この発明のガイド幅用紙対応情報の一実施例の説明図である。 この発明の読取原稿に利用される定型用紙のサイズの一実施例の説明図である。 この発明のガイド幅算出情報の計算方法の一実施例の説明図である。 この発明の原稿読取処理の一実施例のフローチャートである。 この発明の原稿読取処理の一実施例のフローチャートである。 この発明の表示部に表示される原稿搬送エラー警告表示の一実施例の説明図である。 この発明において、原稿搬送エラーの原因を含む原稿搬送エラー警告表示の一実施例の説明図である。 この発明において、原稿搬送エラーの原因を含む原稿搬送エラー警告表示の一実施例の説明図である。 この発明において、原稿搬送エラーの原因を含む原稿搬送エラー警告表示の一実施例の説明図である。 この発明において、原稿搬送エラーの原因を含む原稿搬送エラー警告表示の一実施例の説明図である。 この発明において、原稿搬送エラーの原因を含む原稿搬送エラー警告表示の一実施例の説明図である。

以下、図面を使用して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の実施例の記載によって、この発明が限定されるものではない。
この発明は、原稿載置台に1または複数の原稿を載置して、順次、１枚ずつ原稿を読取部位方向に搬送して、複数の原稿の画像を連続して読み取る機能を有する自動原稿搬送装置である。

ただし、自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置、原稿載置台に載置された複数の原稿を順次読み取る機能を有する他の情報処理装置および画像処理装置などにも適用可能である。
また、自動原稿搬送装置（ADF：Automatic Document Feeder）は、原稿の片面のみを読み取る装置であってもよく、原稿の両面を読み取る装置であってもよい。

＜自動原稿搬送装置の構成＞
図１に、この発明の自動原稿搬送装置の一実施例の構成ブロック図を示す。
図２に、この発明の自動原稿搬送装置を側面方向から見た原稿の搬送経路の一実施例の説明図を示す。
図３に、この発明の自動原稿搬送装置を上方向から見た原稿載置台等の配置の一実施例の説明図を示す。

この発明の自動原稿搬送装置１００は、主として、読み取る原稿が配置される原稿載置台１１と、原稿を搬送する複数の搬送ローラ１３と、読み取る複数の原稿を順次、読取装置２１のある読取部位に搬送する搬送路１２と、搬送路１２等を上方から覆う原稿給紙カバー２２と、排出された原稿を収納する原稿排紙台１５と、原稿を原稿排紙台１５の方向に排出する排出口１４とを備える。

また、原稿載置台１１には、原稿の載置の有無を検出する原稿検出センサー（GS）１９と、原稿載置台に載置された原稿の長さを検出する原稿長さセンサー（LS1、LS2）１６と、原稿ガイド２３が、図２および図３に示したような位置に備えられる。

原稿ガイド２３は、２つのガイド部材（23-a、23-b）からなり、図３に示すように、原稿載置台１１に載置された原稿の搬送方向と直交する方向から、原稿を押圧して原稿を揃えるための部材である。載置された原稿が複数の場合は、原稿載置台に重ねて載置された複数の原稿の端部を揃える。
２つのガイド部材（23-a、23-b）は、原稿の搬送方向に細長い部材であり、搬送方向と直交する方向に移動可能なように配置される。

ユーザが、原稿載置台１１に原稿を載置した後、２つのガイド部材（23-a、23-b）を移動させて、２つのガイド部材の間の距離が、載置された原稿の搬送方向と直交する方向の長さとほぼ同じになるように、２つの原稿ガイドの位置を調整する。
２つのガイド部材の間の距離を、原稿ガイドの幅、またはガイド幅と呼ぶ。
載置された原稿の搬送方向と直交する方向の長さを、原稿の幅、または、原稿幅と呼ぶ。

さらに、搬送路１２には、搬送されてくる原稿の通過を検出する複数の搬送センサー（HS1からHS5）１８と、搬送される原稿の傾斜を検出するための複数のスキューセンサー（SK1、SK2）１７とが、図２および後述する図４に示したような位置に備えられる。

原稿載置台１１は、１枚または複数の原稿２０を載置する台であり、複数の原稿を連続して読み取る場合には、複数の読取原稿２０が重ねて載置される。
搬送路１２は、原稿載置台１１に載置された原稿２０を１枚ずつ搬送する経路であり、原稿載置台１１から原稿排紙台１５に至るまで、原稿が通過する経路である。

搬送ローラ１３は、原稿を移動させる部材であり、原稿の搬送路１２に沿って、複数個配置される。
搬送ローラ１３によって、原稿載置台１１に載置された原稿が一枚ずつ取り出され、搬送路１２を通過させられ、排出口１４から排出される。
複数の原稿を連続して搬送する場合、取り出した原稿と次に取り出す原稿の間隔を一定距離だけあけて、搬送路１２に引き込む。
また、搬送される原稿の速度と原稿のサイズなどに合わせて、各搬送ローラ１３の回転が制御される。

原稿の読取装置２１が配置されている付近の搬送路１２に、読取部位がある。
読取装置２１は、光源、ミラー、固体撮像素子などからなり、読取部位に来た原稿の表面にある画像を読み取る装置であり、図１の画像読取部１１６に相当する。

排出口１４は、搬送路１２を搬送されてきた原稿を、原稿排紙台１５の方向に排出する開口部である。
原稿排紙台１５は、排出口１４から排出された原稿を収納する台であり、読み取られた原稿が複数枚ある場合は、複数の原稿が積層されて収納される。

原稿長さセンサー１６は、原稿載置台に載置された原稿の長さのうち、原稿の搬送方向の長さを検出するためのセンサーであり、図１の原稿長検出部１２１に相当する。
原稿長さセンサー１６は、長さの異なる複数の原稿を区別できるように、複数個備えられ、原稿載置台の中であって、原稿の搬送方向に沿って、所定の距離だけ離れた位置に固定配置される。
図２および図３に示したように、たとえば、原稿長さセンサー（LS1、LS2）１６は、２つのセンサーからなり、原稿の搬送方向に沿って、所定の距離だけ離れた位置に配置される。

原稿長さセンサー１６としては、たとえば、発光部と受光部を有する光検出器が用いられ、発光部から出射され原稿に反射した光が、受光部に検出されたときに、原稿が、そのセンサーの上方に載置されていることを検出する。
２つのセンサー（LS1、LS2）のそれぞれの受光部による光の検出の有無によって、載置された原稿の搬送方向の長さが検出される。
図３では、第１の原稿長さセンサーLS1が、第２の原稿長さセンサーLS2よりも左側で、搬送路１２の入口に近い位置に配置されているものとする。

図４に、原稿載置台１１に原稿２０が載置された状態の一実施例の説明図を示す。
図４では、載置された原稿２０は、第１の原稿長さセンサーLS1の上方にあるが、第２の原稿長さセンサーLS2の上方にはない場合を示している。
この場合、第１の原稿長さセンサーLS1は、光を検出するオン状態であり、第２の原稿長さセンサーLS2は、光を検出しないオフ状態である。
すなわち、第１の原稿長さセンサーLS1の受光部によって光が検出されるが、第２の原稿長さセンサーLS2の受光部には光が検出されないので、載置された原稿の搬送方向の長さが、第２の原稿長さセンサーLS2の上方にはかぶらない程度の比較的短い原稿であることが分かる。

一方、２つの原稿長さセンサー（LS1、LS2）とも、光を検出するオン状態である場合は、載置された原稿の搬送方向の長さが、第１の原稿長さセンサーLS1に加え、第２の原稿長さセンサーLS2の上方にかぶる程度に比較的長い原稿であることが分かる。
また、２つの原稿長さセンサー（LS1、LS2）とも、光を検出しないオフ状態である場合は、載置された原稿の搬送方向の長さが、かなり短い原稿である。
この２つの原稿長さセンサー（LS1、LS2）から得られるオン状態またはオフ状態の情報を、原稿長情報と呼ぶものとする。
なお、多くの原稿の搬送方向の長さを区別できるようにするために、３つ以上の原稿長さセンサーを配置すれば、それらの原稿長さセンサーのオン状態またはオフ状態の組合せから、載置原稿の長さを詳細に検出することができる。

スキューセンサー１７は、搬送路１２に搬送される原稿の傾斜を検出するためのセンサーであり、図１の原稿傾斜検出部１２６に相当する。
スキューセンサー１７は、原稿の搬送路１２の途中であって、原稿の搬送方向と垂直な方向に所定の間隔を空けて、複数個配置される。
各スキューセンサー１７は、その位置に原稿の先端が到達した場合に、原稿を検出したことを示す検出信号を出力する。
スキューセンサー１７は、図２に示すように、最初の搬送ローラ１３の直後付近の搬送路１２の最初のほうに配置される。
原稿載置台１１に載置された原稿が搬送されるとき、たとえば、図２の矢印で示すように、載置された原稿２０が上方に移動されて、最初の搬送ローラ１３によって、搬送路１２の方向に引き込まれる。

原稿ガイドの幅が載置原稿の幅とほぼ同様に設定されている場合は、原稿は、傾きなく搬送路１２に引き込まれ、搬送路１２に沿って、正常に搬送される。
ただし、最初の搬送ローラによって引き込まれた原稿は、やや傾いた状態で搬送路１２に搬送される場合がある。
そこで、最初の搬送ローラの直後付近の搬送路１２に、２つのスキューセンサー（SK1、SK2）１７を配置して、２つのスキューセンサーによる原稿の検出タイミングの時間差を利用して、原稿の傾斜を検出する。

図４では、２つのスキューセンサー（SK1、SK2）１７が、搬送方向と垂直な方向に所定の間隔を空けて、配置されている。
所定の間隔は、搬送可能な複数の原稿のうち、最小の原稿幅を持つ原稿の原稿幅よりもわずかに短い長さとすることが好ましい。
スキューセンサー（SK1、SK2）１７も、原稿長さセンサー１６と同様に、発光部と受光部を有する光検出器が用いられ、発光部から出射され原稿に反射した光が、受光部に検出されたときに、スキューセンサー１７の上方に原稿の先端が到達したことを検出する。

図５に、原稿載置台に載置された原稿が、正常に搬送された状態の一実施例の説明図を示す。
図５に示すように、載置原稿が、紙面の左方向に正常に搬送路１２に引き込まれた場合は、２つのスキューセンサー（SK1、SK2）１７の上方に、原稿の先端がほぼ同時に到達し、２つのスキューセンサーによる原稿の検出タイミングに、ほぼ時間差はない。
この場合、搬送路１２に引き込まれた原稿には、傾斜はないと判定される。

一方、やや傾いた状態で搬送路１２に引き込まれた原稿は、２つのスキューセンサー（SK1、SK2）１７のうち、どちらか一方のスキューセンサーの上方に、先に原稿の先端が到達し、２つのスキューセンサーによる原稿の検出タイミングに、時間差が生じる。
図６に、原稿載置台に載置された原稿が、傾いて搬送された状態の一実施例の説明図を示す。

図６に示すように、載置原稿が、最初の搬送ローラ１３によって、紙面の左方向に搬送路１２に引き込まれるときに、紙面のやや下方向に傾いていた場合、２つのスキューセンサー（SK1、SK2）１７のうち、紙面の上方にある第２のスキューセンサーSK2によって、第２のスキューセンサーSK2の上方に原稿の先端が到達したことが検出される。

その後、やや遅れて、紙面の下方にある第１のスキューセンサーSK1によって、第１のスキューセンサーSK1の上方に原稿の先端が到達したことが検出される。
このように、２つのスキューセンサー（SK1、SK2）によって検出された原稿の検出タイミングに時間差があり、その時間差が所定の時間判定値よりも大きい場合、原稿が傾斜して引き込まれたと判定する。
あるいは、原稿の搬送速度を利用して、原稿の検出タイミングの時間差を、距離（傾斜距離）に変換し、その傾斜距離が所定の距離判定値よりも大きい場合、原稿が傾斜して引き込まれたと判定してもよい。

２つのスキューセンサー（SK1、SK2）によって検出された原稿の検出タイミングの時間差および傾斜距離を、傾斜ずれ量と呼び、所定の時間判定値および距離判定値を傾斜ずれ量判定値と呼ぶものとする。

搬送センサー（HS1からHS5）１８は、搬送路１２の所定の地点に設置され、この地点を原稿が通過することを検出するためのセンサーである。
搬送センサー（HS1からHS5）１８としては、複数個のセンサーが、たとえば、図２に示すように、各搬送ローラ１３の近傍に、配置される。
搬送センサー（HS1からHS5）１８も、原稿長さセンサー１６と同様に、発光部と受光部を有する光検出器が用いられ、発光部から出射され原稿に反射した光が、受光部に検出されたとき（オン状態のとき）に、原稿が通過したことを検出する。
搬送センサー（HS1からHS5）１８と搬送ローラ１３が、図１の原稿搬送部１１４に相当する。

原稿検出センサー（GS）１９は、原稿が原稿載置台に載置されているか否かを検出するセンサーであり、図１の原稿載置検出部１１５に相当する。
原稿検出センサー（GS）１９は、搬送路１２の入口の直前近傍、たとえば、図２および図３に示すような位置に配置される。
原稿検出センサー（GS）１９としては、たとえば、スイッチが利用され、スイッチが押し下げられているオン状態の場合に、原稿が原稿載置台に載置されていることを検出する。

図１において、この発明の自動原稿搬送装置１００は、主に、制御部１１１、操作部１１２、表示部１１３、原稿搬送部１１４、原稿載置検出部１１５、画像読取部１１６、原稿長検出部１２１、ガイド幅測定部１２２、原稿幅取得部１２３、ガイドずれ量算出部１２４、ガイドずれ判定部１２５、原稿傾斜検出部１２６、傾斜判定部１２７、警告表示情報生成部１２８、記憶部１５０を備える。
ここで、上記したように、原稿搬送部１１４は、搬送ローラ１３と搬送センサー１８に対応し、原稿載置検出部１１５は、原稿検出センサー１９に対応し、原稿長検出部１２１は、原稿長さセンサー１６に対応し、原稿傾斜検出部１２６は、スキューセンサー１７に対応する。

また、この発明の自動原稿搬送装置１００の原稿搬送制御方法は、主として、原稿載置検出部１１５（原稿検出センサー１９）によって原稿が原稿載置台１１に載置されたことを検出し、ガイド幅測定部１２２によってガイド部材間の幅（ガイド幅）を算出し、原稿長検出部１２１（原稿長さセンサー１６）によって原稿長情報を検出し、原稿幅取得部１２３によって、算出されたガイド幅と原稿長情報等を利用して載置された原稿の幅（原稿幅）を取得した後、搬送ローラ１３によって、原稿載置台１１に載置された1または複数の原稿２０を、1枚ずつ搬送路１２に搬送し、原稿傾斜検出部１２６（スキューセンサー１７）による原稿の傾斜の検出と、搬送センサー１８による原稿の通過の検出をしながら、原稿が傾きなく正常に引き込まれて搬送路の所定の位置を通過した場合に、読取装置２１の読取部位に搬送されてきた原稿の画像を読み取り、その後、読取を終了した原稿を排出口１４の方向に搬送して、排出口１４から原稿を排出して原稿排紙台１５の上に収納させる処理からなる。

制御部１１１は、操作部や原稿載置検出部などの各構成要素の動作を制御する部分であり、主として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏコントローラ、タイマー等からなるマイクロコンピュータによって実現される。
ＣＰＵは、ＲＯＭ等に予め格納された制御プログラムに基づいて、各種ハードウェアを有機的に動作させて、この発明の原稿載置検出機能、原稿読取機能などを実行する。
また、上記構成要素のうち、ガイドずれ量算出部１２４、ガイドずれ判定部１２５、傾斜判定部１２７、警告表示情報生成部１２８は、ＣＰＵが、所定のプログラムに基づいて、それぞれの動作を実行する機能ブロックである。

操作部１１２は、自動原稿搬送装置１００のユーザが所定の入力操作をするための入力装置である。
たとえば、文字などの情報の入力や、機能の選択入力や、読取開始を意味する入力をする部分であり、キーボード、マウス、タッチパネルなどが用いられる。
利用者が操作するキーとしては、項目選択キー、動作開始キー、設定キーなどがある。

表示部１１３は、情報を表示する部分であり、各機能の実行に必要な情報や、機能の実行の結果などを、利用者に知らせるために表示する。たとえば、LCD、有機ELディスプレイなどが用いられ、操作部１１２としてタッチパネルが用いられる場合は、表示部１１３とタッチパネルとが重ね合わせて配置される。
表示部１１３には、たとえば、読み取る原稿のサイズ等の設定項目の情報や、原稿読取機能等を実行するのに必要な情報や、選択した機能の操作画面などが、文字、記号、図形、画像、アイコン、アニメーション、動画等を用いて、表示される。
この発明では、特に、搬送トラブル等が発生した場合に、ユーザに通知する警告内容を、表示部１１３に表示する。
ただし、自動原稿搬送装置１００が、画像形成装置に備えられている場合は、操作部１１２と表示部１１３を備えなくてもよく、画像形成装置に備えられた操作部と表示部を利用してもよい、

原稿搬送部１１４は、原稿の読取のために、原稿載置台に載置された原稿を、所定の搬送路に搬送する部分であり、主として、搬送ローラ１３と、搬送センサー１８とからなる。
原稿を搬送する搬送ローラ１３は、間に原稿を挟んで搬送する一対の回転部材であり、たとえば図２のように、複数個の搬送ローラ１３を配置する。
搬送センサー１８は、図２のように、搬送路１２の所定の複数の地点に設置され、各地点を原稿が通過することを検出する。
制御部１１１が、複数の搬送ローラ１３の動作を制御することによって、原稿を搬送路１２に沿って搬送し、排出口１４から排出させる。

原稿載置検出部１１５は、原稿が原稿載置台１１に載置されたことを検出する部分であり、上記した原稿検出センサー１９に相当する。
たとえば、原稿載置検出部１１５としてスイッチが利用された場合、原稿載置台１１に原稿が置かれたときにスイッチが押し下げられた場合に、原稿が載置されたと判断する。
あるいは、原稿載置検出部１１５としては、原稿長さセンサー１６と同様に、発光部と受光部を有する光検出器を用いてもよく、発光部から出射され原稿に反射した光が、受光部に検出されたときに、原稿が原稿載置台に載置されていることを検出する。

すなわち、原稿検出センサー（GS）１９がオン状態のときに、原稿が原稿載置台に載置されていると判断し、原稿検出センサー（GS）１９がオフ状態のときに、原稿が原稿載置台に載置されていないと判断する。
原稿載置台１１に原稿が載置されたことを検出した後に、ユーザによって読取開始キーが入力された場合、原稿の読取処理が開始される。

画像読取部１１６は、上記したように、所定の読取部位に来た原稿の表面にある画像を読み取る読取装置２１であり、CCDなどの撮像素子が利用される。
読み取った画像は、原稿の画像データとして、記憶部１５０に記憶される。

原稿長検出部１２１は、上記したように、原稿長さセンサー１６に相当し、載置された原稿の搬送方向の長さを検出し、原稿の搬送方向の長さに対応した原稿長情報を出力する部分である。
図２および図３に示したように、２つの原稿長さセンサー(LS1、LS2)からなる場合、２つの原稿長さセンサーのオン状態とオフ状態の組み合わせによって、原稿長が検出され、原稿長情報として記憶される。
たとえば、第１の原稿長さセンサーLS1がオン状態であり、第２の原稿長さセンサーLS2がオフ状態である場合、原稿長情報として、「LS1がON、LS2がOFF」という情報が記憶される。

ガイド幅測定部１２２は、原稿ガイドの幅を測定する部分である。
たとえば、原稿が原稿載置台１１に載置され、２つのガイド部材の位置が設定された後に、原稿ガイドの幅を測定し、ガイド幅算出情報（GW）１５３として算出され、記憶部１５０に記憶される。
原稿ガイド２３は、上記したように、２つのガイド部材（23-a、23-b）からなり、ユーザが、原稿載置台１１に原稿を載置した後、２つのガイド部材（23-a、23-b）を移動させて、ガイド部材（23-a、23-b）の間の距離を、原稿の幅に合うように調整する。
後述するように、調整された２つのガイド部材（23-a、23-b）の間の距離に対応して出力されるアナログ電圧値（後述するアナログ電圧値Gv）を利用して、ガイド幅算出情報（GW）が算出される。

図８Ａに、原稿ガイドに関する調整位置と原稿ガイド幅の一実施例の説明図を示す。
図８Ａの実線で示した２つのガイド部材（23-a、23-b）の位置が、原稿ガイドの最大幅GWmaxであり、図８Ａの破線で示した２つのガイド部材（23-a、23-b）の位置が、原稿ガイドの最小幅GWminを示している。
これらの原稿ガイドの最大幅GWmaxと最小幅GWminとの間で、載置された原稿の幅に合わせて、２つのガイド部材（23-a、23-b）の位置が調整される。
２つのガイド部材（23-a、23-b）の調整位置が決まると、その調整位置に対応したアナログ電圧値が出力される。

図８Ｂに、原稿ガイドのガイド幅を測定する処理の一実施例の説明図を示す。
２つのガイド部材（23-a、23-b）の位置を調整するために、２つのガイド部材は、たとえば、スライドレールに移動可能に配置される。
このスライドレールに沿ってスライド式の可変抵抗器（スライド式ボリューム）３１が接続され、２つのガイド部材の調整位置によって、可変抵抗器３１の抵抗値が変化する。
図８Ｂに示すように、２つのガイド部材（23-a、23-b）の間の距離（ガイド幅）をWとすると、このガイド幅Wに対応した可変抵抗器３１の抵抗値R(W)が決まり、可変抵抗器３１の両端に印加される電圧値Gvのアナログ電圧が出力される。

また、可変抵抗器３１から出力されたアナログ電圧値Gvが、Ａ／Ｄ変換器３２に入力される。
Ａ／Ｄ変換器３２では、アナログ電圧値Gvが、デジタル値に変換され、原稿ガイド検出情報Ｇａとして出力される。
原稿ガイド検出情報Ｇａは、ガイド幅測定部１２２に与えられる。
ガイド幅測定部１２２によって、原稿ガイド検出情報Ｇａと、後述する原稿ガイド既定情報１５２を利用して、ガイド幅算出情報（GW）が算出される。
ガイド幅算出情報（GW）は、後述する原稿ガイドずれ量を求めるのに利用される。

原稿幅取得部１２３は、原稿が原稿載置台に載置された場合に、載置された原稿の原稿幅を取得する部分である。
ここで取得される原稿の幅は、原稿の搬送方向に垂直な方向の長さであり、原稿ガイドが原稿に合わせて調整された場合には、原稿の幅は、ガイド幅算出情報（GW）にほぼ等しい長さである。
取得される原稿の幅を、原稿幅LWと呼ぶ。
載置されている原稿が定型サイズの原稿である場合、その原稿の原稿幅LWは、後述するように、ガイド幅算出情報（GW）１５３と、原稿長情報１５５と、ガイド幅用紙対応情報１５４とを利用して取得される。

たとえば、載置されている原稿がA4サイズの原稿であり、そのA4サイズの原稿の長辺が搬送方向に平行になるように載置された場合は、A4サイズの原稿の短辺が、原稿幅LWとして取得される。
A4サイズの原稿は、長辺が２９７ｍｍであり、短辺が２１０ｍｍなので、原稿幅LWは２１０ｍｍとなる。
原稿幅LWは、ガイド幅算出情報（GW）とともに、原稿ガイドずれ量を求めるのに利用される。

ガイドずれ量算出部１２４は、算出された原稿ガイドの幅（ガイド幅算出情報GW）と、取得された載置原稿の幅（原稿幅LW）との差である原稿ガイドずれ量GZを算出する部分である。
すなわち、原稿ガイドずれ量GZは、計算式：GZ＝GW－LWによって計算される。
載置された原稿が、搬送のトラブルなく正常に搬送されるためには、原稿ガイドずれ量GZは、ゼロに近いことが好ましい。
一方、原稿ガイドずれ量GZが、かなり大きい場合は、載置された原稿が傾斜して搬送されたりすることがあり、搬送のトラブルになる可能性がある。

ガイドずれ判定部１２５は、算出された原稿ガイドずれ量GZを利用して、算出された原稿ガイドの幅（ガイド幅算出情報GW）と取得された原稿の幅（原稿幅LW）とが、載置された原稿が搬送された場合に、搬送トラブルになる可能性があるほど、ずれているか否かを判定する部分である。

ガイドずれ量を判定するための基準値を、ガイドずれ量判定値GZ0として、予め記憶部１５０に記憶しておく。
このガイドずれ量判定値GZ0は、搬送トラブルになる可能性がある原稿ガイドの幅と原稿の幅のずれに相当する数値である。
ガイドずれ判定部１２５は、算出された原稿ガイドずれ量GZとガイドずれ量判定値GZ0とを比較し、原稿ガイドずれ量GZが、ガイドずれ量判定値GZ0よりも大きい場合に（GZ＞GZ0）、載置された原稿が搬送トラブルになる可能性があると判定する。

GZ＞GZ0である場合は、たとえば、ユーザによって調整された原稿ガイドの幅であるガイド幅算出情報GWが、載置原稿の原稿幅LWよりもかなり大きくなっている。
すなわち、原稿の搬送トラブルが発生したために搬送停止状態となった場合は、原稿ガイドの幅が原稿の幅よりも大きく設定されていたことが、搬送停止の原因である可能性が高い。

そこで、原稿の搬送を停止した場合、ガイドずれ判定部１２５が、算出された原稿ガイドの幅と取得された原稿の原稿幅とが、所定の判定値（ガイドずれ量判定値GZ0）以上にずれていると判定した場合に、後述する警告表示情報生成部１２８が、原稿の幅に対する原稿ガイドの設定がずれていることを含む警告表示を表示部１１３に表示する。
ユーザは、この警告表示を確認することによって、搬送停止の原因が、原稿ガイドの設定不備である可能性があることを容易に知ることができ、搬送停止の原因となっている原稿ガイドの設定を迅速にやり直すことができる。

なお、GZ＞GZ0である場合、原稿ガイドの幅（ガイド幅算出情報GW）が原稿の幅（原稿幅LW）よりも大きく設定されていた場合と、原稿ガイドの幅（ガイド幅算出情報GW）が原稿の幅（原稿幅LW）よりも小さく設定されていた場合が含まれる。
すなわち、原稿の搬送トラブルが発生したために搬送停止状態となったときに、原稿ガイドの幅が原稿の幅よりも小さく設定されており、GZ＞GZ0であった場合も、搬送停止の原因が原稿ガイドの設定不備である可能性があることを含む警告表示をする。

図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃに、原稿ガイドのガイド幅が、載置された原稿の幅よりも広い場合の原稿載置状態の一実施例の説明図を示す。
いずれの図面も、原稿ガイドの設定が不備である状態を示している。
ここでは、A4サイズの原稿（A4R原稿）が、原稿載置台に載置され、このA4R原稿の幅に合わせて2つのガイド部材（23-a、23-b）が調整されたが、２つのガイド部材（23-a、23-b）の幅が、A4R原稿の幅よりも広くなっており、原稿ガイドと載置されたA4R原稿との間にすき間ができている場合を示している。
A4R原稿は、図９Ａのように、A4サイズの定型用紙であり、A4サイズの定型用紙の長辺が搬送方向と平行になるように原稿載置台に置いた原稿を意味する。

図９Ｂに示すように、A4R原稿が1枚の場合、原稿ガイドとA4R原稿との間にすき間ができているので、A4R原稿が搬送路に引き込まれるときに、傾く可能性がある。
また、図９Ｃに示すように、A4R原稿が複数の場合、A4R原稿の束の側面が揃っていない場合があり、各A4R原稿が、それぞれ様々な方向に傾いて搬送路に引き込まれる可能性がある。

図１０Ａから図１０Ｄに、原稿ガイドのガイド幅が、載置された原稿の幅よりも狭い場合の原稿載置状態の一実施例の説明図である。
ここでは、A4サイズの原稿（A4R原稿）が、原稿載置台に載置され、このA4R原稿の幅に合わせて2つのガイド部材（23-a、23-b）が調整されたが、２つのガイド部材（23-a、23-b）の幅が、点線で示された実際のA4R原稿の幅よりも狭くなっているために、載置されたA4R原稿が湾曲しており、いずれの図面も、原稿ガイドの設定が不備である状態を示している。

このように、２つのガイド部材（23-a、23-b）の幅が、実際のA4R原稿の幅よりも狭い場合、たとえば、図１０Ｂや図１０Ｃのように、A4R原稿は、下向きあるいは上向きに湾曲するか、あるいは図１０Ｄのように、A4R原稿は、折れ曲がった状態で載置される。
A4R原稿が湾曲または折れ曲がった状態で搬送路に引き込まれると、A4R原稿に折り目がついたり、傾いて搬送路に引き込まれたりする可能性がある。

原稿傾斜検出部１２６は、搬送路１２に搬送された原稿の傾斜を検出する部分であり、上記したように、２つのスキューセンサー（SK1、SK2）に相当する。
搬送路１２に引き込まれた原稿が、所定以上の傾きを持って搬送される場合には、原稿が破損したり折り曲げられたりする搬送トラブルが生じる可能性がある。
そこで、原稿を搬送路１２に引き込む初期の段階で、２つのスキューセンサー（SK1、SK2）によって、原稿の傾斜を検出する。

上記したように、原稿のない状態では、スキューセンサーはオフ状態であるが、スキューセンサーの配置された位置に、原稿の先端が来たときに、スキューセンサーがオン状態となり、スキューセンサーからON信号が出力される。
スキューセンサーから出力されたON信号は、制御部１１１に与えられ、制御部１１１では、スキューセンサーがオフ状態からオン状態に変化した時刻が記憶される。

図７Ａと図７Ｂに、原稿傾斜検出部（２つのスキューセンサー）１２６から出力される検出信号の検出タイミングの一実施例の説明図である。
ここで、スキューセンサーから出力される検出信号は、オン状態を示すON信号と、オフ状態を示すOFF信号からなるものとする。
図７Ａでは、２つのスキューセンサー（SK1、SK2）から、ON信号が、ほぼ同時に出力された場合を示している。
この場合、図５に示したように、２つのスキューセンサー（SK1、SK2）の位置に、原稿の先端がほぼ同時に搬送された状態であり、原稿は、傾かずに正常に搬送されたと判断できる。

一方、図７Ｂでは、２つのスキューセンサー（SK1、SK2）から出力されるON信号に、時間的なずれが生じている場合を示している。
ここで、第１のスキューセンサーSK1から出力されるON信号が、第２のスキューセンサーSK2から出力されるON信号よりも、Ta秒だけ遅れて出力されているとする。
この場合、図６に示したように、第２のスキューセンサーSK2の位置に原稿の先端が先に搬送され、Ta秒だけ遅れて、第１のスキューセンサーSK1の位置に原稿の先端が搬送された状態であり、原稿は、傾いて搬送されたと判断できる。

後述する傾斜判定部１２７が、各スキューセンサー（SK1、SK2）から出力される検出信号（ON信号）の時間差を、傾斜ずれ量情報KTとして算出し、記憶部１５０に記憶する。
これらの２つのON信号の時間差（Ta秒）は、検出信号がＯＦＦ状態のレベルからＯＮ状態のレベルに変化したタイミングのずれである。
たとえば、２つのON信号の時間差がTa＝２５ｍｓであった場合、第２のスキューセンサーSK2の位置に原稿の先端が検出されてから、２５ｍｓ後に、第１のスキューセンサーSK1の位置に原稿の先端が検出されたので、その時間差に相当する傾きをもって、原稿が搬送されたと判断できる。

あるいは、２つのON信号の時間差と、原稿の搬送速度とから計算した傾斜による距離のずれ量（傾斜距離）を、傾斜ずれ量情報KTとして、記憶してもよい。
たとえば、２つのON信号の時間差がTa＝２５ｍｓであり、原稿の搬送速度が３００ｍｍ／秒であった場合、傾斜による距離のずれ量（傾斜ずれ量情報KT）は、300*25/1000＝7.5ｍｍとなる。
この場合、第２のスキューセンサーSK2の位置で検出された原稿の先端と、第１のスキューセンサーSK1の位置で検出された原稿の先端との距離のずれ量が、7.5ｍｍであり、この距離のずれ量に相当する傾きをもって、原稿が搬送されたと判断できる。

傾斜判定部１２７は、搬送路に搬送された原稿の傾斜を判定する部分であり、主に、原稿が搬送路に搬送された場合に、検出された原稿の傾斜（傾斜ずれ量情報KT）が、許容できるものであるか否かを判定する。
たとえば、上記の傾斜ずれ量情報KTが、所定の判定閾値以上である場合に、搬送されてきた原稿には、許容できない傾斜があると判定する。
記憶部１５０に、所定の判定閾値である傾斜ずれ量判定値KSHを予め記憶しておき、傾斜判定部１２７は、傾斜ずれ量情報KTと、傾斜ずれ量判定値KSHを比較する。

KT≧KSHの場合、搬送された原稿には、許容できない傾斜があると判定する。
また、KT≧KSHの場合は、これ以上原稿の搬送を継続すると、原稿に損傷を与える可能性等があるので、原稿の搬送が停止される。
一方、KT＜KSHの場合、許容できる傾斜があるか、あるいは傾斜がないと判断され、搬送された原稿には、許容できない傾斜はないと判定する。
また、KT＜KSHの場合は、原稿に傾斜があっても、原稿の搬送と読取に問題はないと判断し、原稿の搬送を継続し、原稿の読取を実行する。

警告表示情報生成部１２８は、ユーザに通知する警告内容を生成する部分である。
たとえば、原稿の搬送トラブルが発生した場合に、搬送トラブルに関する警告内容を生成する。
搬送トラブルに加え、原稿の読取トラブルなど、原稿の搬送読取機能に想定内の異常が発生した場合も、ユーザに通知する警告内容を生成してもよい。
さらに、警告表示情報生成部１２８は、生成された警告内容を表示部１１３に表示させる。

ただし、生成された警告内容を、音声でユーザに報知してもよく、サーバやユーザ所有の情報処理装置に送信してもよい。
生成される警告内容には、発生したトラブルの内容の概要（たとえば、原稿搬送エラー、原稿の斜め送りの検知など）と、そのトラブルを解消するために取るべき措置の内容（たとえば、原稿の除去、原稿ガイドの調整など）が含まれる。

この発明では、特に、傾斜判定部１２７によって、検出された原稿の傾斜が許容できるものでないと判定された場合に、原稿搬送部１１４が、原稿の搬送を停止し、警告表示情報生成部１２８が、原稿の搬送を停止させた搬送トラブルに関する警告内容を生成し、生成された搬送トラブルに関する警告内容を表示部１１３に表示する。

図１７から図２２に、この発明の表示部に表示される原稿搬送エラーの警告表示画面の一実施例の説明図を示す。
図１７は、原稿搬送エラーが発生して、搬送が停止された場合に表示される警告表示画面であり、主に、原稿搬送エラーの原因が特定できない場合に表示される画面である。
図１７では、「原稿の斜め送りを検知しました。原稿給紙カバーを開けて、用紙を取り除いてください。」という警告表示をしている。
この警告表示を確認したユーザは、原稿給紙カバーを開けて、用紙を取り除く作業をすることになる。

一方、原稿搬送エラーが発生して、搬送が停止された原因が、原稿ガイドの設定不備に関するものである場合には、図１８から図２２に示したような、原稿搬送エラーの原因を含む警告表示画面が表示される。
図１８から図２２では、図１７と同様に、「原稿の斜め送りを検知しました。原稿給紙カバーを開けて、用紙を取り除いてください。」という警告表示をしているが、さらに、原稿ガイドの設定不備に関して取るべき措置の内容等が表示されている。

たとえば、図１８では、「原稿ガイドがずれているか、原稿が折れたり、揃っていない可能性があります」という搬送が停止された原因が表示されている。
この表示を確認したユーザは、載置原稿に対する原稿ガイドのずれと搬送された原稿の状態を確認することになる。

図１９では、「検知した原稿サイズよりも原稿ガイドが広くなっています。（原稿ガイドを原稿幅に正しく合わせてください）」という搬送が停止された原因と取るべき措置が表示されている。
この表示を確認したユーザは、原稿ガイドが広くなっていることを確認し、２つの原稿ガイドの幅を狭めて、原稿幅とほぼ同じとなるように、調整すればよい。

図２０では、「検知した原稿サイズよりも原稿ガイドが狭くなっています。（原稿ガイドを原稿幅に正しく合わせてください）」という搬送が停止された原因と取るべき措置が表示されている。
この表示を確認したユーザは、原稿ガイドが狭くなっていることを確認し、２つの原稿ガイドの幅を広げて、原稿幅とほぼ同じとなるように、調整すればよい。

また、図２１と図２２では、図１９および図２０と同様の警告表示に加えて、検知された原稿のサイズ（原稿幅）と原稿ガイドの幅の数値が表示されている。
これによれば、原稿のサイズ（原稿幅）と原稿ガイドの幅が数値で表示されているので、ユーザは、これらの数値を比較することによって、原稿搬送エラーの原因が、原稿ガイドの調整不備にあることが、明確に理解できる。

この発明では、搬送された原稿に許容できない傾斜がある場合は、原稿の搬送が停止され、傾いて搬送された原稿を取り除く等の警告表示を行う。
さらに、原稿の搬送が停止された場合、原稿ガイドずれ量GZとガイドずれ量判定値GZ0とを比較し、原稿ガイドの幅と、原稿幅との間に所定値以上のずれがある場合（GZ＞GZ0）に、搬送停止の原因が原稿ガイドの設定不備である可能性があり、原稿ガイドを原稿幅に正しく合わせることなどを含む警告表示をする。
この警告表示を確認したユーザが、搬送停止の原因となった可能性のある原稿ガイドを正しく調整し直すことによって、原稿の読取を再開したときに、原稿の搬送の停止が繰り返し行われることが削減でき、原稿に繰り返しダメージを与えることも削減できる。

記憶部１５０は、この発明の自動搬送装置の各機能を実行するために必要な情報やプログラムを記憶する部分であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどの半導体記憶素子、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの記憶装置、その他の記憶媒体が用いられる。
記憶部１５０には、たとえば、原稿ガイド検出情報１５１、原稿ガイド既定情報１５２、ガイド幅算出情報１５３、ガイド幅用紙対応情報１５４、原稿長情報１５５、原稿幅情報１５６、原稿ガイドずれ量１５７、ガイドずれ量判定値１５８、傾斜ずれ量情報１５９、傾斜ずれ量判定値１６０、定型用紙サイズ情報１６１などが記憶される。
図１１から図１４に、記憶部に記憶される情報の一実施例の説明図を示す。

原稿ガイド検出情報１５１は、上記したように、原稿ガイドの幅（ガイド幅Ｗ）に対応した情報Gaであり、Ａ／Ｄ変換器３２から出力される情報である。
原稿ガイド検出情報（Ga）１５１は、アナログ電圧値Gvの大きさに対応したデジタル値で表される。
たとえば、図１４に示すように、原稿ガイド検出情報（Ga）１５１としては、３５０という数値が記憶される。

原稿ガイド既定情報１５２は、既存の定型用紙のサイズと、その定型用紙の幅に合うように原稿ガイドを調整した場合に、Ａ／Ｄ変換器３２から出力されるべき原稿ガイド検出情報とを対応させた情報であり、定型用紙のサイズごとに、予め設定記憶される。
原稿ガイド既定情報１５２は、ガイド幅算出情報（GW）１５３を算出するときに利用される。

図１１に、原稿ガイド既定情報１５２の一実施例の説明図を示す。
図１１では、３つの情報（G1、G2、G3）を対応づけて記憶した原稿ガイド既定情報１５２を示している。
図１１において、たとえば、A4用紙のような既存の定型用紙を原稿載置台に載置し、その定型用紙の幅とほぼ一致するように原稿ガイドを調整した場合に、Ａ／Ｄ変換器３２から出力されるべき原稿ガイド検出情報Gaを、既定入力値（G3）と呼ぶ。
既定入力値（G3）は、載置された原稿の幅に一致するように原稿ガイドが調整された場合に、Ａ／Ｄ変換器３２から出力されるべき理想的な原稿ガイド検出情報Gaでもある。

既定用紙サイズG1は、既存の定型用紙の通称や、原稿ガイドの２つのガイド部材間の幅の設定可能な最大サイズと最小サイズを示した情報である。
図１１では、一実施例として、最大サイズと、最小サイズと、既存の定型用紙の通称であるA4RとA5Rとを示している。

既定ガイド幅G2は、既定用紙サイズの定型用紙を原稿載置台に載置した場合の定型用紙の幅（原稿幅）に相当し、その定型用紙の幅（原稿幅）とほぼ一致するように原稿ガイドを調整した場合の２つのガイド部材の幅（ガイド幅）の長さである。
図１１では、たとえば、A4Rの定型用紙を原稿載置台に載置した場合の原稿幅が、210.0ｍｍであり、この原稿幅に一致するように調整した場合の原稿ガイドの幅（既定ガイド幅）が、210.0ｍｍであることを示している。

同様に、A5Rの定型用紙を原稿載置台に載置した場合の原稿幅が、148.0ｍｍであり、この原稿幅に一致するように調整した場合の原稿ガイドの幅（既定ガイド幅）が、148.0ｍｍであることを示している。
また、２つのガイド部材間の幅の設定可能な最大サイズの幅（既定ガイド幅）が、303.0ｍｍであることを示している。

既定入力値G3は、２つのガイド部材を既定ガイド幅G2に一致するように調整した場合に、Ａ／Ｄ変換器３２から出力されるべき原稿ガイド検出情報Gaである。
図１１に示した既定入力値G3は、既定ガイド幅G2に対応した代表値である。
ただし、出力される原稿ガイド検出情報Gaの誤差を考慮して、既定入力値G3として、最小入力値と最大入力値からなる数値範囲を予め設定記憶してもよい。

たとえば、A4Rの定型用紙を原稿載置台に載置した場合、既定ガイド幅G2が210.0ｍｍとなるが、A4Rの定型用紙に対応づけられた既定入力値G3では、原稿ガイドの幅（ガイド幅）が210.0ｍｍとなるように調整されたときにＡ／Ｄ変換器３２から出力されるべき原稿ガイド検出情報Gaが、380であることを示している。

同様に、A5Rの定型用紙を原稿載置台に載置した場合、既定ガイド幅G2が148.0ｍｍとなるが、A5Rの定型用紙に対応づけられた既定入力値G3では、原稿ガイドの幅（ガイド幅）が148.0ｍｍとなるように調整されたときにＡ／Ｄ変換器３２から出力されるべき原稿ガイド検出情報Gaが、619であることを示している。
また、２つのガイド部材間の幅の設定可能な最大サイズの幅である既定ガイド幅G2が303.0ｍｍであるが、この最大サイズに対応づけられた既定入力値G3では、原稿ガイドの幅（ガイド幅）が303.0ｍｍとなるように調整されたときにＡ／Ｄ変換器３２から出力されるべき原稿ガイド検出情報Gaが、45であることを示している。

実際に原稿ガイドが調整されたときに、原稿ガイドの幅（ガイド幅）が、載置された原稿の幅とほぼ一致する場合、Ａ／Ｄ変換器３２から出力される原稿ガイド検出情報Gaは、載置原稿に対応する既定入力値G3とほぼ一致する。
一方、実際に原稿ガイドが調整されたときに、原稿ガイドの幅（ガイド幅）が、載置された原稿の幅と異なる場合、Ａ／Ｄ変換器３２から出力される原稿ガイド検出情報Gaは、載置原稿に対応する既定入力値G3と異なる。

ガイド幅算出情報１５３は、ユーザによって原稿ガイドが調整されて２つのガイド部材の位置が決められた場合に、算出される原稿ガイドの幅（ガイド幅）に相当する情報である。
ガイド幅算出情報（GW）１５３は、原稿ガイド検出情報（Ga）１５１と、原稿ガイド既定情報１５２とを利用して算出される。

図１４に、ガイド幅算出情報（GW）１５３の計算方法の一実施例の説明図を示す。
ここでは、ユーザが、A4Rの原稿用紙を原稿載置台に載置して、２つのガイド部材の位置を設定した場合について説明する。
A4Rの原稿用紙はA4サイズの定型用紙であり、A4Rの原稿用紙を原稿載置台に載置する場合、A4サイズの定型用紙の長辺が搬送方向と平行になるようにその原稿用紙を置くことを意味する。

この場合、A4サイズの定型用紙の短辺が原稿幅となり、原稿ガイドの幅（ガイド幅）が、A4サイズの定型用紙の短辺にほぼ合うように、２つのガイド部材の位置が設定される。
A4Rの原稿用紙の短辺は２１０ｍｍであり、A4Rの原稿用紙の長辺は２９７ｍｍである。

図１４において、２つのガイド部材の位置が決められた場合に、取得された原稿ガイド検出情報Gaが、３５０であったとする。
また、図１４の原稿ガイド既定情報１５２は、図１１に示した原稿ガイド既定情報１５２の一部分である最大サイズとA4Rの情報を示している。
最大サイズの既定ガイド幅（３０３．０ｍｍ）をG20とし、最大サイズの既定入力値（４５）をG30とする。
また、A4R原稿の既定ガイド幅（２１０．０ｍｍ）をG21とし、A4R原稿の既定入力値（３８０）をG31とする。
すなわち、この実施例では、各変数の数値を、Ga＝350、G20=303、G21=210、G30=45、G31=380とする。

図１４に示すように、取得された原稿ガイド検出情報Ga（＝３５０）は、図１４の原稿ガイド既定情報１５２に示した２つの既定入力値（G30、G31）の間にある（G30＜Ga＜G31）。
この場合、原稿ガイドの幅（ガイド幅）に相当するガイド幅算出情報GWは、図１４に示した次の計算式で算出される。
GW＝G21＋（（Ga－G31）／（G30－G31））×（G20－G21）
この計算式に、上記した各変数の数値を代入すると、ガイド幅算出情報GWは、２１８．３２ｍｍとなる。
これにより、ユーザが設定した２つのガイド部材間の距離（ガイド幅）が、２１８．３２ｍｍであると計算される。

しかし、A4Rの原稿用紙の短辺が２１０ｍｍであり、載置されているA4Rの原稿用紙の幅（原稿幅）は２１０ｍｍであるので、計算した２つのガイド部材間の距離（ガイド幅）と異なる。
すなわち、ユーザが設定した２つのガイド部材間の距離（ガイド幅）は、２１８．３２ｍｍであるのに、載置されているA4Rの原稿用紙の幅（原稿幅）は２１０ｍｍであるので、ガイド幅は原稿幅よりも約８ｍｍ広い。
これにより、ユーザが設定した２つのガイド部材間の距離（ガイド幅）は、載置されている原稿用紙の幅（原稿幅）とかなりずれており、ユーザは、２つのガイド部材を、載置されているA4Rの原稿用紙にぴったり合わせなかったことを意味する。

図１４の実施例の場合、ガイド幅と原稿幅の差である原稿ガイドずれ量GZは８ｍｍであり、もし予め設定されたガイドずれ量判定値GZ0が４ｍｍであった場合、GZ＞GZ0なので、搬送トラブルになる可能性があるほど、２つのガイド部材間の距離（ガイド幅）が広いと判定される。

ガイド幅用紙対応情報１５４は、原稿ガイドの幅（ガイド幅）と、載置される原稿用紙との対応関係を予め設定記憶した情報である。
ユーザによって設定される原稿ガイドの幅（ガイド幅）は、常に載置される原稿用紙の幅と同じになるように設定されることは難しいが、図１４のようにして算出されたガイド幅算出情報GWが分かれば、載置された原稿用紙の大きさが予想でき、載置された原稿用紙が定型用紙であれば、定型用紙の種類が予想できる。
ガイド幅用紙対応情報１５４は、載置された原稿の用紙の種類と原稿幅情報を取得するのに利用される。

また、上記したように、２つの原稿長さセンサー（LS1、LS2）の現在の状態（オン状態またはオフ状態）を組み合わせた情報（原稿長情報）から、載置された原稿用紙の搬送方向の長さが予想でき、載置された原稿用紙が定型用紙であれば、定型用紙の種類が予想できる。
そこで、ガイド幅用紙対応情報１５４には、たとえば、ガイド幅算出情報GWが属するガイド幅の許容範囲と、原稿長情報とに対応付けて、原稿用紙の種類を予め設定して記憶しておく。
ガイド幅算出情報GWが属するガイド幅の許容範囲と、原稿長情報と、原稿用紙の種類とを、予め対応付けて記憶したガイド幅用紙対応情報１５４を利用すれば、載置された原稿の幅（原稿幅）を特定することができる。

この発明では、原稿幅取得部１２３が、ガイド幅用紙対応情報１５４を利用して、算出されたガイド幅算出情報GWが属する原稿ガイドの幅の許容範囲を特定し、特定された原稿ガイドの幅の許容範囲と、原稿長検出部１２１によって出力された原稿長情報とに対応付けられた原稿用紙の種類を決定し、決定された原稿用紙の種類に予め設定されている原稿幅を、載置されている原稿の原稿幅として取得する。

図１２に、ガイド幅用紙対応情報１５４の一実施例の説明図を示す。
図１２に示すガイド幅用紙対応情報１５４は、ガイド幅算出情報GWが属するガイド幅の許容範囲と、原稿長情報とに対応付けられた原稿用紙の種類を予め設定した情報である。
ここでは、原稿用紙の種類としては、A4サイズなどの定型用紙の種類を記憶したものを示している。

また、ガイド幅の許容範囲は、原稿ガイドの幅の上限値と下限値を設定したものであり、載置原稿に合わせて原稿ガイドが調整されるときに設定されるであろう原稿ガイドの幅の範囲を予め設定した数値範囲である。
図１２では、実施例として、５つのガイド幅許容範囲を示しているが、この許容範囲に限るものではない。
図１２に示すように、ガイド幅許容範囲に対応付けて、いくつかの定型用紙の種類が予め設定される。

たとえば、定型用紙を載置したときに、原稿ガイドの幅が２８８．０ｍｍ以上に設定される可能性のある定型用紙として、A4サイズとA3サイズの定型用紙がある場合、ガイド幅許容範囲が「２８８．０ｍｍ以上」の欄に対応づけて、A4サイズとA3サイズの定型用紙が予め設定される。
これにより、もし、算出されたガイド幅算出情報GWが、「２８８．０ｍｍ以上」のガイド幅許容範囲に属する場合は、載置されている原稿用紙は、A4サイズの定型用紙であるか、あるいはA3サイズの定型用紙である可能性があることを意味する。

また、たとえば、定型用紙を載置したときに、原稿ガイドの幅が１９６．０ｍｍ以上で２３５．９ｍｍ以下に設定される可能性のある定型用紙として、A5サイズとA4Rサイズとリーガルサイズの定型用紙がある場合、ガイド幅許容範囲が「１９６．０ｍｍ以上で２３５．９ｍｍ以下」の欄に対応づけて、A5サイズとA4Rサイズとリーガルサイズの定型用紙が予め設定される。
これにより、もし、算出されたガイド幅算出情報GWが、「１９６．０ｍｍ以上で２３５．９ｍｍ以下」のガイド幅許容範囲に属する場合は、載置されている原稿用紙は、A5サイズとA4Rサイズとリーガルサイズの定型用紙のうちいずれかの定型用紙である可能性があることを意味する。

原稿長情報は、２つの原稿長さセンサー（LS1、LS2）からの出力状態を組み合わせた情報であり、図１２では、３つの組み合わせ情報を示している。
この３つの組み合わせ情報に対応づけて、載置される原稿として、いくつかの定型用紙の種類が予め設定される。
２つの原稿長さセンサー（LS1、LS2）からの出力状態を組み合わせからは、載置原稿の搬送方向の長さが予想でき、いくつかの定型用紙の種類が設定できる。

３つの組み合わせ情報は、LS1＝OFFおよびLS2＝OFF、LS1＝ONおよびLS2＝OFF、LS1＝ONおよびLS2＝ONの３つの状態である。
ただし、図３のように、２つの原稿長さセンサー（LS1、LS2）が配置されている場合、第２原稿長さセンサーLS2がONの場合、第１原稿長さセンサーLS1も必ずONとなり、LS1＝OFFおよびLS2＝ONの状態はあり得ないものとする。

たとえば、原稿を載置したときにLS1＝OFFおよびLS2＝OFFとなる場合は、載置原稿の搬送方向の長さが比較的短い定型用紙が載置された場合に相当し、載置原稿の候補としては、A4、レター、B5、A5、B5Rのいずれかの定型用紙の可能性がある。
また、たとえば、原稿を載置したときにLS1＝ONおよびLS2＝OFFとなる場合は、載置原稿の搬送方向の長さが比較的長い定型用紙が載置された場合に相当し、載置原稿の候補としては、A3、レジャー、B4、A4R、B5Rのいずれかの定型用紙の可能性がある。

ただし、図１２では、原稿長さセンサー（LS1、LS2）からの出力状態の組合せと、上記したガイド幅許容範囲の両方に対応付けられて特定される定型用紙の種類を予め設定している。
原稿長さセンサー（LS1、LS2）からの出力状態の組合せと、算出されたガイド幅算出情報GWが属するガイド幅許容範囲とが決まれば、図１２に示したガイド幅用紙対応情報１５４によって、現在載置されている原稿の定型用紙の種類が判断される。
図１３に示す定型用紙サイズ情報のように、定型用紙の種類によって、各定型用紙のサイズ（幅と長さ）が予め決められているので、載置されている定型用紙の種類が判断されれば、載置原稿の幅（原稿幅）が取得できる。

たとえば、算出されたガイド幅算出情報GWが２５０ｍｍであり、原稿長さセンサー（LS1、LS2）からの出力状態の組合せが、LS1＝OFFおよびLS2＝OFFであった場合、GWは、「２３６．０ｍｍ以上で２６７．９ｍｍ以下」のガイド幅許容範囲に属するので、図１２のガイド幅用紙対応情報１５４によって、現在載置されている原稿の定型用紙の種類は、B5であると判断される。
載置原稿の定型用紙の種類がB5の場合、図１３を参照すれば、載置原稿の幅（原稿幅）は２５７ｍｍとなる。

また、たとえば、算出されたガイド幅算出情報GWが２１８．３２ｍｍであり、原稿長さセンサー（LS1、LS2）からの出力状態の組合せが、LS1＝ONおよびLS2＝OFFであった場合、GWは、「１９６．０ｍｍ以上で２３５．９ｍｍ以下」のガイド幅許容範囲に属するので、図１２のガイド幅用紙対応情報１５４によって、現在載置されている原稿の定型用紙の種類は、A4Rであると判断される。
載置原稿の定型用紙の種類がA4Rの場合、載置原稿の幅（原稿幅）は２１０ｍｍとなる。

原稿長情報１５５は、上記した原稿長検出部１２１に相当する原稿長さセンサーから出力される情報であり、現在の原稿長さセンサーがオン状態（ON）であるかオフ状態（OFF）であるかを示した情報である。
図３に示すように、原稿長さセンサーが、２つのセンサー（LS1、LS2）からなる場合、２つの原稿長さセンサー（LS1、LS2）の現在の状態（オン状態またはオフ状態）を組み合わせたものが、原稿長情報１５５として記憶される。

たとえば、図４に示したように原稿が載置された場合は、第１の原稿長さセンサーLS1がオン状態（ON）で、第２の原稿長さセンサーLS2がオフ状態（OFF）であることが、原稿長情報１５５として記憶される。
原稿長情報１５５は、載置された原稿の原稿幅情報を取得するのに利用される。

原稿幅情報１５６は、載置されている原稿の搬送方向に垂直な方向の長さ（原稿幅）である。
上記したように、載置されている原稿の定型用紙の種類が決まれば、図１３に示す定型用紙サイズ情報を利用して、原稿幅情報（LW）１５６が取得できる。
すなわち、原稿が載置されたときに取得される情報であるガイド幅算出情報GW１５３および原稿長情報１５５と、予め設定記憶されているガイド幅用紙対応情報１５４とを利用することにより、載置されている原稿の定型用紙の種類と、原稿幅情報（LW）１５６が取得される。

たとえば、上記したように、載置原稿の定型用紙の種類がB5であると判断された場合、原稿幅情報（LW）１５６は、２５７ｍｍとなる。
また、載置原稿の定型用紙の種類がA4Rであると判断された場合、原稿幅情報（LW）１５６は、２１０ｍｍとなる。
さらに、ガイド幅算出情報GWと原稿幅情報LWとの差から、原稿ガイドの幅と載置原稿の幅のずれ量（原稿ガイドずれ量）が算出される。

原稿ガイドずれ量１５７は、ユーザによって設定された原稿ガイドの幅（ガイド幅）と、載置された原稿の幅（原稿幅）のずれ量である。
算出された２つのガイド部材間の幅（ガイド幅）であるガイド幅算出情報GWと、上記のようにして取得された原稿幅情報LWとの差から、原稿ガイドずれ量（GZ）１５７が、算出される（GZ=GW-LW）。
たとえば、ガイド幅算出情報GWが、２１８．３２ｍｍであり、載置原稿の定型用紙の種類がA4Rであってその原稿幅情報LWが、２１０ｍｍである場合、原稿ガイドずれ量（GZ）１５７は、GW-LW＝８．３２ｍｍとなる。
原稿ガイドずれ量（GZ）１５７は、載置原稿に対する原稿ガイドのずれの判定に利用される。

ガイドずれ量判定値１５８は、載置原稿に対する原稿ガイドのずれの判定に利用される基準値（GZ0）であり、記憶部１５０に予め記憶される。
上記のようにして算出された原稿ガイドずれ量GZと、ガイドずれ量判定値GZ0とが比較され、載置原稿の原稿幅に対する原稿ガイドのずれが判定される。
たとえば、原稿ガイドずれ量GZが、ガイドずれ量判定値GZ0よりも大きい場合、載置原稿の原稿幅に対する原稿ガイドのずれが大きく、原稿の搬送トラブルが生じる可能性があると判断される。
この場合、たとえば、設定された原稿ガイドの幅が広くなっていることや、原稿ガイドを原稿幅に正しく合わせる必要があることなどが、警告表示画面に表示される。

ガイドずれ量判定値GZ0としては、特定の数値を予め固定的に設定記憶してもよいが、装置の使用状況等を考慮して、装置の管理者やユーザが、必要に応じて、変更できるようにしてもよい。

傾斜ずれ量情報１５９は、原稿傾斜検出部１２６によって検出される原稿の傾斜に対応した情報KTである。
上記したように、傾斜ずれ量情報１５９は、２つのスキューセンサー（SK1、SK2）のON信号の時間差Taでもよく、原稿の傾斜による距離のずれ量（傾斜距離）を記憶してもよい。
搬送される原稿に傾斜がない場合は、２つのスキューセンサー（SK1、SK2）から出力されるON信号の検出タイミングには、ほとんどずれはない。
しかし、搬送される原稿に傾斜がある場合は、２つのスキューセンサー（SK1、SK2）から出力されるON信号の検出タイミングに、ずれが生じる。

このON信号の検出タイミングのずれが非常に小さい場合は、その後の搬送でトラブルが生じる可能性は少ないが、検出タイミングのずれが無視できないほど大きい場合は、その後の搬送や読取でトラブルとなる可能性がある。
そこで、上記したように、傾斜判定部１２７によって、傾斜ずれ量情報１５９と傾斜ずれ量判定値１６０とを比較することにより、搬送される原稿の傾斜が許容できるものか否かを判定する。

傾斜ずれ量判定値１６０は、原稿の傾斜が許容できるものか否かを判定するために基準となる判定閾値KSHであり、管理担当者等によって予め設定されて、記憶される。
傾斜ずれ量情報１５９が、ON信号の時間差Taであれば、傾斜ずれ量判定値KSHも時間値であり、傾斜ずれ量情報１５９が、距離のずれ量であれば、傾斜ずれ量判定値KSHも距離値である。
上記したように、傾斜ずれ量情報KTが傾斜ずれ量判定値KSH以上の場合（KT≧KSH）、許容できない傾斜があると判定され、原稿の搬送が停止される。

定型用紙サイズ情報１６１は、定型用紙のサイズを予め設定記憶した情報である。
図１３に、読取原稿に利用される定型用紙のサイズ（定型用紙サイズ情報１６１）の一実施例の説明図を示す。
A4サイズ等の定型用紙では、幅と長さが予め決められているので、自動原稿搬送装置で利用可能な定型用紙について、図１３に示すような幅と長さを予め記憶しておけばよい。

また、図１３に示した定型用紙だけでなく、サイズが不定型の用紙や、独自のサイズの用紙を使用する場合は、その不定型サイズの用紙の幅と長さを、予め設定記憶してもよい。
さらに、不定型サイズの用紙を使用する場合は、原稿ガイド既定情報１５２と、ガイド幅用紙対応情報１５４に、その不定型サイズの用紙に対応した情報を予め記憶しておく。

このように、原稿ガイド既定情報１５２、ガイド幅用紙対応情報１５４、定型用紙サイズ情報１６１に、不定型サイズの用紙に関する情報を予め記憶しておくことによって、定型用紙だけでなく、不定型サイズの用紙が載置された場合についても、原稿ガイドのずれ量を判定することができるようになる。
さらに、不定型サイズの用紙が載置された場合について、原稿ガイドのずれ量を判定できるので、載置された不定型サイズの用紙に対して原稿ガイドのずれがあること等を含む警告表示をすることによって、搬送トラブルの原因が原稿ガイドのずれ量による場合に、ユーザに適切な措置をさせることができる。

＜この発明の原稿ガイドずれ検出方法の一実施例の説明＞
この発明の自動原稿搬送装置では、上記したような構成と機能によって、原稿載置台に載置された原稿の搬送するときに、載置原稿に対する原稿ガイドのずれを検出する。
自動原稿搬送装置の原稿ガイドずれ検出方法は、たとえば、次のステップからなる。

（原稿載置検出ステップ）
原稿が原稿載置台に載置され、原稿載置台に載置された原稿の搬送方向と直交する方向から原稿を揃えるための２つのガイド部材からなる原稿ガイドの位置が設定された後に、原稿が原稿載置台に載置されたことを検出する。

（ガイド幅測定ステップ）
原稿ガイドの幅を測定してガイド幅算出情報として算出する。
（原稿幅取得ステップ）
原稿載置台に載置されている原稿の原稿幅を取得する。

（ガイドずれ判定ステップ）
算出されたガイド幅算出情報と前記取得された原稿幅とが、載置された原稿が搬送された場合に搬送トラブルになる可能性があるほど、ずれているか否かを判定する。

（原稿傾斜検出ステップ）
原稿の読取のために原稿載置台に載置された原稿の所定の搬送路への搬送が開始された後に、搬送路に搬送された原稿の傾斜を検出する。
（傾斜判定ステップ）
検出された原稿の傾斜が、許容できるものであるか否かを判定する。

（搬送停止ステップ）
検出された原稿の傾斜が、許容できるものでないと判定された場合に、原稿の搬送を停止する。

（警告情報生成ステップ）
原稿の搬送を停止させた搬送トラブルに関する警告内容を生成する。
（警告表示ステップ）
生成された搬送トラブルに関する警告内容を表示する。
算出された原稿ガイドの幅と取得された原稿の原稿幅とが、所定の判定値以上にずれていると判定された場合、表示される警告内容には、原稿の幅に対する原稿ガイドの設定がずれていることが含まれる。

＜原稿読取処理の一実施例の説明＞
ここでは、ユーザが、原稿載置台に１または複数の原稿を載置して、原稿ガイドの位置を調整した後、さらに、ユーザが、読取開始を要求する入力をした場合に、載置されたすべての原稿を、順番に搬送し、１枚ずつ原稿の読取処理を行うものとする。
また、原稿の搬送中に、原稿の傾斜ずれを検出した場合であって、そのずれ量がかなり大きい場合は、原稿の搬送を停止し、さらに、ユーザがした原稿ガイドの調整位置が、載置原稿との関係でかなりずれている場合に、原稿が傾斜した原因が、原稿ガイドの調整位置にあると判断して、ユーザに対して、原稿ガイドの設定に不備があることを含む警告表示をする場合の実施例について説明する。

図１５と図１６に、この発明の原稿読取処理の一実施例のフローチャートを示す。
図１５のステップS1において、原稿載置検出部１１５が、原稿載置台に原稿が載置されているか否かをチェックし、原稿が載置されている場合は、ステップS2に進み、そうでない場合は、ステップS1を繰り返す。

ステップS2において、ガイド幅測定部１２２が、原稿ガイド検出情報Gaを取得する。上記したように、可変抵抗器３１に印加されたアナログ電圧値Gvを、Ａ／Ｄ変換器３２によって変換された原稿ガイド検出情報Gaを取得し記憶する。

ステップS3において、ガイド幅測定部１２２が、ガイド幅算出情報GWを算出する。
ここでは、上記したように、原稿ガイド検出情報Gaと、原稿ガイド既定情報１５２を利用して、図１４に示したような計算で、ガイド幅算出情報GWを算出し、記憶する。

ステップS4において、原稿長検出部１２１である原稿長さセンサー（LS1、LS2）から出力される情報である原稿長情報１５５を検出し、記憶する。
上記したように、原稿長情報１５５は、２つの原稿長さセンサー（LS1、LS2）の現在のオン状態またはオフ状態を示した情報である。

ステップS5において、原稿幅取得部１２３が、原稿幅情報LWを取得する。
上記したように、ガイド幅用紙対応情報１５４と、ガイド幅算出情報GWと、原稿長情報１５５を利用して、原稿幅情報LWを取得する。

ステップS6において、ユーザによって、読取開始を意味する入力操作がされたか否かをチェックする。
ステップS7において、読取開始を意味する入力がされたことを検出した場合は、ステップS8に進み、そうでない場合は、ステップS6を繰り返す。
ステップS8において、原稿搬送部１１４が、原稿の給紙搬送を開始する。
ここで、載置原稿が複数の場合は、１枚ずつ原稿を搬送路１２に引き込む。

ステップS9において、原稿傾斜検出部１２６であるスキューセンサー（SK1、SK2）の出力情報を取得する。
ステップS10において、スキューセンサー（SK1、SK2）の出力情報を利用して、原稿の傾斜ずれ量KTを検出する。
上記したように、スキューセンサー（SK1、SK2）から出力されるオン状態に変化したON信号の時間差を、傾斜ずれ量KTとして記憶する。

ステップS11において、傾斜ずれ量KTと、傾斜ずれ量判定値KSHとを比較して、原稿の傾斜が許容できるものか否かを判定する。
ステップS12において、傾斜ずれ量KTが、傾斜ずれ量判定値KSHよりも少ない場合（KT＜KSH）は、ステップS13に進み、そうでない場合は、図１６のステップS31に進む。

ステップS13において、画像読取部１１６である読取装置２１によって、原稿の読取を開始する。
ここでは、原稿の傾斜が許容できるものなので、原稿の搬送を継続し、原稿に記載された情報を読み取り、画像データとして記憶する。

ステップS14において、1枚の原稿の読取が終了した場合は、ステップS15に進み、そうでない場合は、ステップS14を繰り返す。
ステップS15において、原稿載置台１１に、原稿がまだ残っているか否かをチェックし、原稿がまだ残っている場合は、ステップS8に戻り、次の原稿の給紙搬送をする。
原稿載置台１１に、原稿が残っていない場合は、処理を終了する。

図１６のステップS31において、傾斜ずれ量KTが、傾斜ずれ量判定値KSHよりも大きく、このまま原稿の搬送を継続すると搬送トラブルが生じる可能性があるので、原稿の搬送を停止する。
これにより、原稿は、搬送路１２の途中で止まることになる。

ステップS32において、ガイドずれ量算出部１２４が、原稿ガイドずれ量GZを算出する。
上記したように、ガイド幅算出情報GWと、原稿幅情報LWから、計算式：GZ＝GW－LWによって、原稿ガイドずれ量GZを計算する。

ステップS33において、ガイドずれ判定部１２５が、原稿ガイドずれ量GZと、ガイドずれ量判定値GZ0とを比較する。
ステップS34において、原稿ガイドずれ量GZが、ガイドずれ量判定値GZ0以下の場合（GZ≦GZ0）、ステップS35に進み、そうでない場合は、ステップS36に進む。

ステップS35において、表示部１１３に、原稿の斜め送りを検知したことと、原稿を除去することを示した警告表示をする。
GZ≦GZ0の場合は、ガイド幅と載置原稿の幅とのずれが小さいので、原稿の搬送を停止した原因が原稿ガイドの設定ではない可能性が高く、他の原因が考えられる。
そこで、原稿の搬送を停止した原因を示していない図１７のような警告表示をする。

ステップS36において、表示部１１３に、原稿の斜め送りを検知したことと、原稿を除去することに加えて、原稿ガイドの設定に不備があること意味する文章を示した警告表示をする。
GZ＞GZ0の場合は、ガイド幅と載置原稿の幅とのずれが大きいので、原稿の搬送を停止した原因が原稿ガイドの設定である可能性が高い。

そこで、原稿の搬送を停止した原因が、設定されている原稿ガイドの幅と、載置原稿の幅とにずれがあることや、原稿ガイドの設定をすべきことを含む警告表示をする。
上記したように、たとえば、図１８から図２２に示したような警告表示をする。
この警告表示を見たユーザは、原稿の搬送を停止した原因が、原稿ガイドにあることが容易に確認できるので、原稿ガイドの幅を原稿の幅に正しくあわせる措置をすることによって、適切に、原稿の搬送を停止した原因を除去することができる。

＜その他の実施例＞
上記の実施例では、原稿の搬送を停止した後、原稿の搬送を停止した原因が原稿ガイドの設定不備にある場合に、警告表示画面に、原稿ガイドの設定をやり直すこと等を含む表示をすることについて説明した。
ただし、原稿ガイドに設定不備がある場合、原稿の読取開始の指示入力がされた後、原稿の搬送を開始する前に、原稿ガイドの設定をやり直すこと等を含む警告表示をしてもよい。
原稿の搬送を開始する前に、この警告表示をすることにより、ユーザに、原稿ガイドの設定をやり直させることができるので、原稿の搬送トラブルを未然に防止することができる。

１１ 原稿載置台、
１２ 搬送路、
１３ 搬送ローラ、
１４ 排出口、
１５ 原稿排紙台、
１６ 原稿長さセンサー、
１７ スキューセンサー、
１８ 搬送センサー、
１９ 原稿検出センサー、
２０ 原稿、
２１ 読取装置、
２２ 原稿給紙カバー、
２３ 原稿ガイド、
２３－ａ 原稿ガイド、
２３－ｂ 原稿ガイド、
３１ 可変抵抗器、
３２ Ａ／Ｄ変換器、
３３ 板状部材、
１００ 自動原稿搬送装置、
１１１ 制御部、
１１２ 操作部、
１１３ 表示部、
１１４ 原稿搬送部、
１１５ 原稿載置検出部、
１１６ 画像読取部、
１２１ 原稿長検出部、
１２２ ガイド幅測定部、
１２３ 原稿幅取得部、
１２４ ガイドずれ量算出部、
１２５ ガイドずれ判定部、
１２６ 原稿傾斜検出部、
１２７ 傾斜判定部、
１２８ 警告表示情報生成部、
１５０ 記憶部、
１５１ 原稿ガイド検出情報、
１５２ 原稿ガイド既定情報、
１５３ ガイド幅算出情報、
１５４ ガイド幅用紙対応情報、
１５５ 原稿長情報、
１５６ 原稿幅情報、
１５７ 原稿ガイドずれ量、
１５８ ガイドずれ量判定値、
１５９ 傾斜ずれ量情報、
１６０ 傾斜ずれ量判定値、
１６１ 定型用紙サイズ情報

Claims (8)

1. 原稿が原稿載置台に載置されたことを検出する原稿載置検出部と、
   前記原稿載置台に載置された原稿を所定の搬送路に搬送する原稿搬送部と、
   前記原稿載置台に載置された原稿の搬送方向と直交する方向から原稿を揃えるための２つのガイド部材からなる原稿ガイドと、
   原稿が前記原稿載置台に載置され、前記２つのガイド部材の位置が設定された後に、前記原稿ガイドの幅を測定し、ガイド幅算出情報として算出するガイド幅測定部と、
   原稿が前記原稿載置台に載置された場合に前記載置された原稿の原稿幅を取得する原稿幅取得部と、
   前記算出されたガイド幅算出情報と前記取得された原稿幅とが、載置された原稿が搬送された場合に搬送トラブルになる可能性があるほど、ずれているか否かを判定するガイドずれ判定部と、
   前記搬送路に搬送された原稿の傾斜を検出する原稿傾斜検出部と、
   前記検出された原稿の傾斜が、許容できるものであるか否かを判定する傾斜判定部と、
   搬送トラブルが発生した場合に、搬送トラブルに関する警告内容を生成する警告表示情報生成部と、
   前記生成された警告内容を表示する表示部とを備え、
   前記検出された原稿の傾斜が、許容できるものでないと判定された場合に、前記原稿搬送部が、原稿の搬送を停止し、
   前記警告表示情報生成部が、原稿の搬送を停止させた搬送トラブルに関する警告内容を生成し、前記生成された搬送トラブルに関する警告内容を前記表示部に表示することを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 前記原稿の搬送を停止した場合、
   前記ガイドずれ判定部が、前記算出された原稿ガイドの幅と前記取得された原稿の原稿幅とが、所定の判定値以上にずれていると判定した場合に、前記警告表示情報生成部が、前記原稿の幅に対する原稿ガイドの設定がずれていることを含む警告表示を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. ガイド幅用紙対応情報を記憶した記憶部と、
   載置された原稿の搬送方向の長さを検出し、原稿の搬送方向の長さに対応した原稿長情報を出力する原稿長検出部とをさらに備え、
   前記ガイド幅用紙対応情報には、前記ガイド幅算出情報が属する原稿ガイドの幅の許容範囲と、前記原稿長情報とに対応付けて、原稿用紙の種類が予め記憶され、
   前記原稿幅取得部が、
   前記ガイド幅用紙対応情報を利用して、前記算出されたガイド幅算出情報が属する原稿ガイドの幅の許容範囲を特定し、
   前記特定された原稿ガイドの幅の許容範囲と、前記原稿長検出部によって出力された前記原稿長情報とに対応付けられた原稿用紙の種類を決定し、
   前記決定された原稿用紙の種類に予め設定されている原稿幅を、前記載置されている原稿の原稿幅として取得することを特徴とする請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置。
4. 前記原稿傾斜検出部が、原稿の搬送路の途中であって、原稿の搬送方向と垂直な方向に所定の間隔を空けて配置される複数のスキューセンサーからなり、
   各スキューセンサーは、その位置に原稿の先端が到達した場合に、原稿を検出したことを示す検出信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
5. 前記傾斜判定部は、各スキューセンサーから出力される検出信号の時間差を、傾斜ずれ量情報として算出し、前記傾斜ずれ量情報が、所定の判定閾値以上である場合に、搬送されてきた原稿には、許容できない傾斜があると判定することを特徴とする請求項４に記載の自動原稿搬送装置。
6. 前記原稿長検出部が、前記原稿載置台の中であって、原稿の搬送方向に沿って、所定の距離だけ離れた位置に配置された複数の原稿長さセンサーからなることを特徴とする請求項３に記載の自動原稿搬送装置。
7. 前記算出されたガイド幅算出情報と、前記取得された載置原稿の原稿幅との差を、原稿ガイドずれ量として算出するガイドずれ量算出部をさらに備え、
   前記記憶部に、ガイドずれ量を判定するための基準値であるガイドずれ量判定値を予め記憶し、
   前記算出された原稿ガイドずれ量が前記ガイドずれ量判定値よりも大きい場合に、前記ガイドずれ判定部が、前記載置された原稿が搬送トラブルになる可能性があると判定することを特徴とする請求項３に記載の自動原稿搬送装置。
8. 自動原稿搬送装置の原稿ガイドずれ検出方法であって、
   原稿が原稿載置台に載置され、前記原稿載置台に載置された原稿の搬送方向と直交する方向から原稿を揃えるための２つのガイド部材からなる原稿ガイドの位置が設定された後に、原稿が原稿載置台に載置されたことを検出する原稿載置検出ステップと、
   前記原稿ガイドの幅を測定してガイド幅算出情報として算出するガイド幅測定ステップと、
   前記原稿載置台に載置されている原稿の原稿幅を取得する原稿幅取得ステップと、
   前記算出されたガイド幅算出情報と前記取得された原稿幅とが、載置された原稿が搬送された場合に搬送トラブルになる可能性があるほど、ずれているか否かを判定するガイドずれ判定ステップと、
   原稿の読取のために前記原稿載置台に載置された原稿の所定の搬送路への搬送が開始された後に、前記搬送路に搬送された原稿の傾斜を検出する原稿傾斜検出ステップと、
   前記検出された原稿の傾斜が、許容できるものであるか否かを判定する傾斜判定ステップと、
   前記検出された原稿の傾斜が、許容できるものでないと判定された場合に、原稿の搬送を停止する搬送停止ステップと、
   原稿の搬送を停止させた搬送トラブルに関する警告内容を生成する警告情報生成ステップと、
   前記生成された搬送トラブルに関する警告内容を表示する警告表示ステップとを備え、
   前記算出された原稿ガイドの幅と前記取得された原稿の原稿幅とが、所定の判定値以上にずれていると判定された場合、前記表示される警告内容には、前記原稿の幅に対する原稿ガイドの設定がずれていることが含まれることを特徴とする自動原稿搬送装置の原稿ガイドずれ検出方法。

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