JP6443386B2 - 用紙排出装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙を排出する用紙排出装置および画像形成装置に関する。

従来、用紙に後処理（パンチ処理やステープル処理など）を行ってから用紙を排出する用紙排出装置が知られている。このような用紙排出装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。

特許文献１の用紙排出装置（用紙積載装置）は、用紙排出口に設けられた排出ローラー対、排出ローラー対の下方位置に配置された上面検知部、および、用紙が積載される排出トレイなどを備える。また、排出トレイは、上下方向に昇降可能となっている。

特許文献１では、排出トレイに用紙を排出すると、排出トレイを下降させ、その後、上面検知部が排出トレイ上の最上層の用紙を検知するまで排出トレイを上昇させることによって、排出トレイ上の最上層の用紙と用紙排出口との上下方向の距離を一定距離に保つようにしている。これにより、排出トレイ上の最上層の用紙の上下方向の高さ位置が常に目標位置（次の用紙の排出時に邪魔にならない位置）に維持される。

特開２００６−２７３５８１号公報

特許文献１の構成において、たとえば、排出トレイに排出された用紙の積載位置が用紙排出方向の下流側にずれたとする。以下、排出トレイ上における積載位置が用紙排出方向の下流側にずれた用紙を積載不良用紙と称する。

排出トレイ上における用紙の積載位置が用紙排出方向の下流側にずれた場合、排出トレイを下降させてから上昇させたとき、積載不良用紙ではなく、積載不良用紙の下側に積載された下層用紙の上面または排出トレイの上面が上面検知部によって検知される。すなわち、下層用紙の上面または排出トレイの上面が検知されたときに排出トレイの上昇が停止される。このため、排出トレイ上の最上層の用紙（積載不良用紙）が目標位置よりも上方に位置した状態で、次の用紙の排出トレイへの排出が行われる。その結果、次の用紙の排出時に、当該用紙の排出が積載不良用紙によって阻害され、用紙の排出不良が発生する。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、用紙の排出不良が発生するのを抑制することが可能な用紙排出装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の用紙排出装置は、用紙排出口から排出される用紙が積載されるとともに、用紙排出方向の上流側から下流側に向かって斜め上方向に傾けられた排出トレイと、排出トレイを上下方向に昇降させる昇降部と、排出トレイに用紙を排出する用紙排出部と、用紙排出口の下方位置を検知位置とし、昇降部により上昇される排出トレイの上面または排出トレイ上の用紙の上面が検知位置に到達すると上面検知信号を出力する上面検知部と、排出トレイへの用紙の排出を用紙排出部に行わせるとき、昇降部を駆動し、上面検知部が上面検知信号を出力するまで排出トレイを上昇させることによって、排出トレイの上面または排出トレイ上の用紙の上面を検知位置に到達させるとともに、排出トレイに排出された用紙の積載状態を判定するための状態判定処理を行う制御部と、を備える。制御部は、排出トレイに排出される用紙の排出枚数をカウントし、排出枚数が所定枚数を超えるまでは状態判定処理を行わず、排出枚数が所定枚数を超えたとき、状態判定処理として、排出トレイを所定量だけ下降させた後、上面検知部が上面検知信号を出力するまで排出トレイを上昇させるとともに、排出トレイの上昇開始から上面検知部が上面検知信号を出力するまでの上昇時間を計時する処理を行う。そして、上昇時間が予め定められた基準時間以下であった場合、制御部は、積載状態が正常状態であると判定し、上面検知部が上面検知信号を出力した状態で次の用紙を排出させ、上昇時間が基準時間を超えた場合、制御部は、積載状態が異常状態であると判定し、排出トレイを下降させる補正処理を行ってから次の用紙を排出させる。

本発明の構成では、上昇時間が基準時間以下であった場合（上昇時間が短い場合）、用紙の積載状態が正常状態であると判定し、上昇時間が基準時間を超えた場合（上昇時間が長い場合）、用紙の積載状態が異常状態であると判定する。ここで、排出トレイ上における用紙の積載位置が用紙排出方向の下流側にずれている場合には、ずれていない場合に比べて上昇時間が長くなる。このため、状態判定処理を上昇時間に基づき行うことにより、排出トレイ上における用紙の積載位置が用紙排出方向の下流側にずれた状態（異常状態）になっているか否かを判定することができる。

そして、排出トレイ上における用紙の積載位置が用紙排出方向の下流側にずれた状態（異常状態）になっている場合には、排出トレイを下降させる補正処理を行ってから、次の用紙を排出するので、当該用紙の排出が既に排出された用紙（排出トレイ上における積載位置が用紙排出方向の下流側にずれた用紙）によって阻害されるのを抑制することができる。これにより、用紙の排出不良（たとえば、紙詰まりなど）が発生するのを抑制することができる。

ここで、排出トレイ上における用紙の積載位置が用紙搬送方向の下流側にずれている場合の上昇時間とずれていない場合の上昇時間との時間差は、状態判定処理の対象となる用紙の枚数が少ないほど小さくなる。このため、状態判定処理の対象となる用紙の枚数が少ない状態でも状態判定処理を行うよう構成すると（たとえば、排出トレイに用紙を排出する毎に状態判定処理を行うよう構成すると）、誤判定が発生し易くなる。

このため、本発明の構成では、排出枚数が所定枚数を超えるまでは状態判定処理を行わず、排出枚数が所定枚数を超えたとき、状態判定処理を行う。すなわち、状態判定処理の対象となる用紙の枚数が所定枚数を超えた状態で状態判定処理を行う（状態判定処理の対象となる用紙の枚数が少ない状態では状態判定処理を行わない）。これにより、誤判定が発生するのを抑制することができる。

本発明の構成では、用紙の排出不良が発生するのを抑制することができる。

本発明の一実施形態による複合機の全体構成を示す図 本発明の一実施形態による複合機に設置された後処理装置の構成を示す図 本発明の一実施形態による複合機のハードウェア構成を示す図 本発明の一実施形態による複合機（後処理装置）にて行われるジョブ実行時の処理の流れを説明するためのフローチャート 本発明の一実施形態による複合機（後処理装置）にて行われる状態判定処理について説明するための図（用紙の積載状態が正常状態である場合の図） 本発明の一実施形態による複合機（後処理装置）にて行われる状態判定処理について説明するための図（用紙の積載状態が異常状態である場合の図） 本発明の一実施形態による複合機（後処理装置）にて行われる補正処理について説明するための図 本発明の一実施形態による複合機（後処理装置）にて行われる状態判定処理について説明するための図

＜複合機の全体構成＞
図１に示すように、本実施形態の複合機１００（「画像形成装置」に相当）は、印刷部１および画像読取部２を備える。

印刷部１は、用紙搬送路（図１では、破線で示す）に沿って用紙Ｐを搬送する。また、印刷部１は、印刷すべき画像の画像データ（たとえば、画像読取部２が読み取った原稿の画像データ）に基づきトナー像を形成する。そして、印刷部１は、搬送中の用紙Ｐにトナー像を転写する。なお、印刷部１は、用紙カセットに収容された用紙Ｐを用紙搬送路に給紙する給紙部１１、トナー像を形成して用紙Ｐに転写する画像形成部１２、および、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる定着部１３などで構成される。

画像読取部２は、光源やイメージセンサーなどで構成される読取ユニット（図示せず）を含む。読取ユニットは、図示しない載置読取用コンタクトガラス上に載置された原稿を読み取る。また、画像読取部２は、図示しない搬送読取用コンタクトガラス上に原稿を搬送する原稿搬送ユニット２１を含む。原稿搬送ユニット２１を用いた原稿の読み取りでは、原稿搬送ユニット２１により搬送される原稿が搬送読取用コンタクトガラス上を通過するとき、当該原稿の読み取りが読取ユニットによって行われる。

また、複合機１００は、操作パネル３を備える。操作パネル３は、タッチパネルディスプレイ３１やハードウェアキー３２などを含む。タッチパネルディスプレイ３１は、ソフトウェアキーを表示し、ユーザーから各種設定を受け付ける。さらに、タッチパネルディスプレイ３１は、メッセージを表示し、ユーザーに対して各種報知を行う。ハードウェアキー３２は、操作パネル３に複数設けられる。たとえば、ジョブの実行指示をユーザーから受け付けるためのスタートキーがハードウェアキー３２として操作パネル３に設けられる。操作パネル３は「報知部」に相当する。

ここで、複合機１００は、後処理装置２００を備える。後処理装置２００を備えた複合機１００は、コピージョブなど用紙Ｐの排出（画像が印刷された印刷済み用紙Ｐの排出）を伴うジョブの実行時に、印刷済み用紙Ｐを後処理装置２００に搬入し、後処理装置２００から用紙Ｐを排出する。たとえば、後処理装置２００は、印刷済み用紙Ｐに対して、パンチ処理やステープル処理などの後処理を行う。なお、印刷済み用紙Ｐが後処理されずに排出される場合もある。後処理装置２００は「用紙排出装置」に相当する。

＜後処理装置の構成＞
図２に示すように、後処理装置２００は、用紙Ｐを搬入するための用紙搬入口２０１および用紙Ｐを排出するための用紙排出口２０２を有する。そして、後処理装置２００は、用紙搬入口２０１から搬入した用紙Ｐを用紙搬送路２００Ｐに沿って搬送し、用紙Ｐに対して後処理を行った後、用紙排出口２０２から用紙Ｐを排出する。なお、後処理装置２００には、用紙搬送路２００Ｐに沿って用紙Ｐを搬送するための搬送ローラー対２０３が複数設けられる。また、後処理装置２００には、用紙排出口２０２から用紙Ｐを排出するための用紙排出部２０４が設けられる。

さらに、後処理装置２００には、後処理を実行する部分として、たとえば、パンチユニットＵ１およびステープルユニットＵ２が設けられる。パンチユニットＵ１は、用紙Ｐに対してパンチ処理を行う。ステープルユニットＵ２は、処理トレイ２０５に載置された用紙束（複数枚の用紙Ｐを積層したもの）に対してステープル処理を行う。

なお、処理トレイ２０５は、その一端側（用紙排出口２０２側）から他端側に向かって斜め下方向に傾けられる。また、処理トレイ２０５は、用紙Ｐの幅方向に移動可能なガイド２０５ａを有する。このようなガイド２０５ａを処理トレイ２０５に設けた場合、処理トレイ２０５に載置された用紙Ｐを幅方向にシフトさせてから用紙Ｐを排出することができる。すなわち、仕分け処理が可能となる。

処理トレイ２０５の一端側には、用紙Ｐを用紙排出口２０２から排出するための排出ローラー対２４１（上部ローラー２４１ａおよび下部ローラー２４１ｂ）が設けられる。上部ローラー２４１ａにはアーム２４２の一端が接続され、アーム２４２の他端には回動軸２４３が接続される。これにより、回動軸２４３を支点としてアーム２４２の一端を上方向に回動させると、上部ローラー２４１ａが上方向に移動するので、上部ローラー２４１ａが下部ローラー２４１ｂから離間する。一方で、回動軸２４３を支点としてアーム２４２の一端を下方向に回動させると、上部ローラー２４１ａが下方向に移動するので、上部ローラー２４１ａが下部ローラー２４１ｂに接近する。

なお、排出ローラー対２４１、アーム２４２および回動軸２４３は、用紙排出部２０４の構成部材である。また、用紙排出部２０４は、排出ローラー対２４１を回転させるための排出モーターＭ１（図３参照）を含む。

処理トレイ２０５に用紙Ｐを載置するときには、上部ローラー２４１ａを下部ローラー２４１ｂから離間させ、上部ローラー２４１ａと下部ローラー２４１ｂとの間に用紙Ｐの先端を進入させる。その後、たとえば、図示しないパドルにより、処理トレイ２０５の載置面に沿って用紙Ｐを斜め下方向にシフトさせる（あるいは、用紙Ｐが自重で斜め下方向にシフトする）。

処理トレイ２０５に載置された用紙Ｐを排出するときには、上部ローラー２４１ａを下部ローラー２４１ｂに接近させることにより、上部ローラー２４１ａと下部ローラー２４１ｂとで用紙Ｐを挟み込み、上部ローラー２４１ａおよび下部ローラー２４１ｂを回転させる。これにより、処理トレイ２０５に載置された用紙Ｐが用紙排出口２０２から排出される。なお、ステープル処理やシフト処理を行わない場合、用紙排出部２０４は、用紙Ｐを処理トレイ２０５に載置せずに用紙排出口２０２から排出する。

用紙排出口２０２から排出される用紙Ｐは、排出トレイ２０６の載置面２０６ａに積載される。排出トレイ２０６の載置面２０６ａは、用紙排出方向の上流側（用紙排出口２０２側）から下流側に向かって斜め上方向に傾けられる。また、排出トレイ２０６は、上下方向に昇降可能に構成される。

排出トレイ２０６の昇降は、昇降部２０７によって行われる。たとえば、昇降部２０７は、図示しないが、排出トレイ２０６の移動方向である上下方向に間隔を隔てて配置された一対のプーリー、排出トレイ２０６が取り付けられるとともに一対のプーリーに張架される昇降ベルト、および、排出トレイ２０６の昇降をガイドする昇降ガイドなどを含む。この構成では、プーリーが回転すると、昇降ベルトが周回するので、昇降ベルトに取り付けられた排出トレイ２０６が昇降する。なお、昇降部２０７は、プーリーを回転させるための昇降モーターＭ２（図３参照）を含む。

＜複合機のハードウェア構成＞
図３に示すように、複合機１００は、メイン制御部１１０を備える。メイン制御部１１０は、ＣＰＵ１１１およびメモリー１１２（ＲＯＭやＲＡＭ）を含む。メモリー１１２には、ＣＰＵ１１１を動作させるための制御用のプログラムやデータが記憶される。そして、メイン制御部１１０（ＣＰＵ１１１）は、複合機１００の全体制御を行う。また、メイン制御部１１０は、印刷部１の印刷動作や画像読取部２の読取動作の制御を行う。

また、複合機１００（操作パネル３）は、パネル制御部１３０を備える。パネル制御部１３０は、操作パネル３の表示動作を制御するとともに、操作パネル３に対して行われた操作を検知する。

また、複合機１００（後処理装置２００）は、後処理制御部２１０を備える。後処理制御部２１０は「制御部」に相当する。

後処理制御部２１０は、後処理ＣＰＵ２１１および後処理メモリー２１２を含む。後処理メモリー２１２には、後処理ＣＰＵ２１１を動作させるための制御用のプログラムやデータが記憶される。そして、後処理制御部２１０（後処理ＣＰＵ２１１）は、メイン制御部１１０から指示を受け、後処理装置２００の後処理動作を制御する。

具体的には、後処理制御部２１０は、排出モーターＭ１の駆動を制御し、排出ローラー対２４１を回転させる（用紙Ｐの排出動作を制御する）。また、後処理制御部２１０は、昇降モーターＭ２の駆動を制御し、昇降ベルトを周回させる。すなわち、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６を昇降させる（排出トレイ２０６の昇降動作を制御する）。また、後処理制御部２１０は、搬送ローラー対２０３を回転させるための搬送モーターＭ３の駆動を制御する。さらに、後処理制御部２１０は、パンチユニットＵ１およびステープルユニットＵ２の各動作を制御する。

また、後処理制御部２１０は、上面検知部２３１、搬入検知部２３２および排出検知部２３３に接続される。

上面検知部２３１は、用紙排出口２０２（排出ローラー対２４１）の下方位置を検知位置とする検知部であり、昇降部２０７により上昇される排出トレイ２０６の載置面２０６ａまたは排出トレイ２０６上の用紙Ｐ（載置面２０６ａに積載された用紙Ｐ）の上面が検知位置に到達したか否かを検知するための検知部である。なお、上面検知部２３１の検知位置（図２参照）は、排出トレイ２０６の載置面２０６ａ（または、排出トレイ２０６上の用紙Ｐの上面）が上面検知部２３１の検知位置に在る状態であっても、用紙排出口２０２から排出される用紙Ｐが排出トレイ２０６（または、排出トレイ２０６上の用紙Ｐ）に干渉しない位置とされる。

たとえば、上面検知部２３１は、図示しないが、上面検知部２３１の検知位置に配置されたアクチュエーター、および、アクチュエーターを検知対象とする光センサー（発光部および受光部を有するセンサー）などを含む。アクチュエーターは、昇降部２０７により上昇される排出トレイ２０６の載置面２０６ａまたは排出トレイ２０６上の用紙Ｐの上面が検知位置に到達すると、上方に押圧され、光センサーの光路を遮光（開放）する。この状態から、排出トレイ２０６が下降すると、アクチュエーターに対する押圧が解除されることによってアクチュエーターが下方に移動する（元の位置に戻る）ので、光センサーの光路が開放（遮光）される。

これにより、上面検知部２３１（光センサー）の出力値は、排出トレイ２０６の載置面２０６ａまたは排出トレイ２０６上の用紙Ｐの上面が検知位置に在るときと無いときとで変化する。なお、上面検知部２３１は、排出トレイ２０６の載置面２０６ａまたは排出トレイ２０６上の用紙Ｐの上面が検知位置に到達すると、上面検知信号を出力する（上面検知部２３１の出力値レベルが所定レベルに変化する）。そして、後処理制御部２１０は、上面検知部２３１の出力値に基づき、昇降部２０７により上昇される排出トレイ２０６の載置面２０６ａまたは排出トレイ２０６上の用紙Ｐの上面が上面検知部２３１の検知位置に到達したか否かの検知を行う。

搬入検知部２３２は、用紙搬入口２０１に配置され、用紙搬入口２０１における用紙Ｐの有無に応じて出力値を変化させる。後処理制御部２１０は、搬入検知部２３２の出力値に基づき、用紙搬入口２０１における用紙Ｐの先端到達や後端通過を検知する（用紙Ｐが搬入されたか否かを検知する）。たとえば、後処理制御部２１０は、搬入検知部２３２の出力値に基づき、後処理装置２００に搬入された用紙Ｐの枚数をカウントする。

排出検知部２３３は、用紙排出口２０２に配置され、用紙排出口２０２における用紙Ｐの有無に応じて出力値を変化させる。後処理制御部２１０は、排出検知部２３３の出力値に基づき、用紙排出口２０２における用紙Ｐの先端到達や後端通過を検知する（排出トレイ２０６に用紙Ｐが排出されたか否かを検知する）。たとえば、後処理制御部２１０は、排出検知部２３３の出力値に基づき用紙Ｐの後端通過を検知したとき、排出トレイ２０６に用紙Ｐ（または、用紙束）が排出されたと判断する。

ここで、後処理制御部２１０は、後述する状態判定処理を行うべきか否かを判断するため、排出トレイ２０６に排出される用紙Ｐの排出枚数をカウントする。具体的には、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６に用紙Ｐが排出されると、排出枚数をカウントアップする。なお、排出枚数のカウント数は、後述する状態判定処理の実行時にリセットされる。あるいは、用紙Ｐの排出を伴うジョブの完了後に排出枚数のカウント数がリセットされてもよい。

＜ジョブ実行時の制御＞
メイン制御部１１０は、用紙Ｐの排出を伴うジョブ（以下、単にジョブと称する場合がある）の実行指示を操作パネル３がユーザーから受け付けると、後処理制御部２１０にジョブ開始命令を送信するとともに、印刷部１にジョブを開始させる。すなわち、メイン制御部１１０は、印刷部１に印刷を行わせ、印刷済み用紙Ｐを後処理装置２００に搬入させる。なお、ジョブ開始命令には、後処理条件などを示す情報が含まれる。

後処理制御部２１０は、ジョブ開始命令をメイン制御部１１０から受けると、ジョブ開始命令に含まれる後処理条件を示す情報に基づき、実行すべき後処理を認識する。たとえば、ステープル処理や仕分け処理を実行する場合、後処理制御部２１０は、処理トレイ２０５上で処理すべき用紙束の用紙Ｐの枚数（排出トレイ２０６に排出する用紙束の用紙Ｐの枚数）を認識する。そして、後処理制御部２１０は、後処理装置２００に用紙Ｐが搬入されると、必要な後処理を行わせるとともに、処理済み用紙Ｐ（または、用紙束）の排出トレイ２０６への排出を行わせる。

以下、図４に示すフローチャートを参照し、後処理装置２００のジョブ実行時の制御の流れについて説明する。図４に示すフローチャートは、後処理制御部２１０がメイン制御部１１０からジョブ開始命令を受けたときにスタートする。

なお、図４に示すフローチャートのスタート時点では、排出トレイ２０６の載置面２０６ａまたは排出トレイ２０６上の最上層の用紙Ｐの上面が上面検知部２３１の検知位置に在る状態となっている。たとえば、前回実行したジョブの完了後に、排出トレイ２０６の載置面２０６ａまたは排出トレイ２０６上の最上層の用紙Ｐの上面が上面検知部２３１の検知位置に到達するまで排出トレイ２０６を上昇させる処理を行ってもよい。あるいは、当該処理は今回実行するジョブの開始時に行ってもよい。

ステップＳ１において、後処理制御部２１０は、後処理装置２００に搬入した用紙Ｐに対する後処理をパンチユニットＵ１やステープルユニットＵ２に行わせる。また、後処理制御部２１０は、処理済み用紙Ｐの排出トレイ２０６への排出を用紙排出部２０４に行わせる。

ステップＳ２において、後処理制御部２１０は、排出検知部２３３が排出トレイ２０６への用紙Ｐの排出を検知したか否かを判断する。その結果、排出検知部２３３が用紙Ｐの排出を検知した場合には、ステップＳ３に移行し、排出検知部２３３が用紙Ｐの排出を検知しない場合には、ステップＳ１に移行する。

ステップＳ３に移行すると、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６に排出した用紙Ｐの排出枚数をカウントアップする。ここで、用紙排出部２０４が用紙束を排出した場合には、用紙束に含まれる用紙Ｐの枚数が排出枚数としてカウントされる。

ステップＳ４において、後処理制御部２１０は、排出枚数（カウント数）が所定枚数を超えたか否かを判断する。たとえば、所定枚数は３０枚である。ステップＳ４において、排出枚数が所定枚数を超えたと後処理制御部２１０が判断した場合には、ステップＳ５に移行し、排出枚数が所定枚数を超えていないと後処理制御部２１０が判断した場合には、ステップＳ１に移行する。

ステップＳ５に移行すると、後処理制御部２１０は、排出枚数のカウント数をリセットする。そして、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６に排出された用紙Ｐの積載状態を判定するための状態判定処理を行う。

具体的には、ステップＳ６において、後処理制御部２１０は、昇降部２０７を駆動することにより、排出トレイ２０６を現在位置から所定量（距離）Ｄｐだけ下降させる（図５の左図参照）。たとえば、所定量Ｄｐは２０ｍｍに設定される。このように排出トレイ２０６を下降させると、用紙Ｐの後端部分が上面検知部２３１と上下方向に対向する位置（用紙Ｐの後端部分を上面検知部２３１に当接させることができる位置）に配置された状態となるように、排出トレイ２０６上において用紙Ｐを斜め下方向（用紙搬送方向の上流側）にシフトさせることができる。すなわち、排紙トレイ２０６上における用紙Ｐの姿勢が整えられる。以下、図５に示す用紙Ｐの積載状態を正常状態と称する。

図４に戻り、ステップＳ７において、後処理制御部２１０は、昇降部２０７を駆動することによって、排出トレイ２０６を上昇させる。このとき、後処理制御部２１０は、計時を開始する。続いて、ステップＳ８において、後処理制御部２１０は、上面検知部２３１が上面検知信号を出力したか否か（上面検知部２３１の出力値レベルが所定レベルに変化したか否か）を判断する。その結果、上面検知信号が出力されたと後処理制御部２１０が判断した場合には、ステップＳ９に移行し、上面検知信号が出力されていないと後処理制御部２１０が判断した場合には、ステップＳ８の判断が繰り返される。

ステップＳ９に移行すると、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６の上昇を停止させる。そして、ステップＳ１０において、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６の上昇開始から上面検知部２３１が上面検知信号を出力するまでの時間である上昇時間を取得し、上昇時間に基づき、排出トレイ２０６上の用紙Ｐの積層状態を判定する。

ここで、図５に示すように、排出トレイ２０６上の用紙Ｐの積載状態が正常状態であったとする。また、排出トレイ２０６上の最上層の用紙Ｐの上面と上面検知部２３１との間の上下方向の距離Ｄが１０ｍｍであったとする。そして、排出トレイ２０６の上昇速度が２５ｍｍ／ｓに設定されているとする。この場合、排出トレイ２０６の上昇開始から４００ｍｓが経過すると、排出トレイ２０６上の最上層の用紙Ｐの上面が上面検知部２３１に当接し、上面検知部２３１が上面検知信号を出力する。すなわち、上昇時間は４００ｍｓである（排出トレイ２０６が距離Ｄだけ上昇する）。

一方で、図６に示すように、図５に示した例と同枚数の用紙Ｐが排出トレイ２０６に排出されているが、排出トレイ２０６上の用紙Ｐの積載状態が異常状態（排出トレイ２０６上の用紙Ｐが用紙排出方向の下流側にずれた状態）になっているとする。この場合には、排出トレイ２０６の上昇開始から４００ｍｓが経過しても上面検知部２３１は上面検知信号を出力せず、排出トレイ２０６の上昇開始から８００ｍｓが経過したときに上面検知部２３１が上面検知信号を出力する。すなわち、上昇時間は８００ｍｓである（排出トレイ２０６が所定量Ｄｐだけ上昇する）。

このように、排出トレイ２０６上の用紙Ｐの積載状態が正常状態であるか異常状態であるかによって上昇時間は異なり、排出トレイ２０６上の積載状態が異常状態である場合には正常状態である場合に比べて上昇時間が長くなる。そこで、後処理制御部２１０は、上昇時間が基準時間以下であった場合（上昇時間が短い場合）、積載状態が正常状態であると判定する一方、上昇時間が基準時間を超えた場合（上昇時間が長い場合）、積層状態が異常状態であると判定する。

なお、用紙Ｐの積層状態の判定基準となる基準時間は、予め定められており、排出トレイ２０６が所定量Ｄｐだけ上昇するのに要する時間（第１時間）より短く、排出トレイ２０６に所定枚数の用紙Ｐが積載されている場合の上昇時間の理論値（第２時間）よりも長い時間に設定される。たとえば、基準時間は、第１時間と第２時間とを加算した時間の１／２に設定される。

図４に戻り、ステップＳ１０において、排出トレイ２０６上の用紙Ｐの積載状態が正常状態であると後処理制御部２１０が判断した場合には、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１に移行すると、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６の上下方向の位置を現在位置に維持する。その後、ステップＳ１に移行する。この場合、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６上の最上層の用紙Ｐの上面が上面検知部２３１の検知位置に在る状態で、次の用紙Ｐ（または、用紙束）を排出トレイ２０６に排出させる。

一方で、ステップＳ１０において、排出トレイ２０６上の用紙Ｐの積載状態が異常状態であると判断した場合、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６の上下方向の位置を補正するための補正処理を行う。

具体的には、ステップＳ１２において、後処理制御部２１０は、用紙Ｐの排出を停止させる。そして、ステップＳ１３において、後処理制御部２１０は、昇降部２０７を駆動することにより、排出トレイ２０６を下降させる補正処理を行う。

補正処理を行うとき、後処理制御部２１０は、状態判定処理時に計時した上昇時間（基準時間よりも長い時間）から基準時間を減算した時間に排出トレイ２０６の上昇速度を乗じた値を補正量（距離）Ｄｃとして求め、排出トレイ２０６の下降量が補正量Ｄｃとなるよう昇降部２０７を駆動する（図７参照）。なお、補正量が予め定められていてもよい（補正量が固定値であってもよい）。

補正処理を行うと、ステップＳ１４において、後処理制御部２１０は、補正処理の実行回数をカウントアップする。そして、ステップＳ１５において、後処理制御部２１０は、補正処理の実行回数が予め定められた閾値回数に達したか否かを判断する。なお、状態判定処理の結果、排出トレイ２０６上の用紙Ｐの積載状態が正常状態であると後処理制御部２１０が判断した場合には、補正処理の実行回数のカウント数がリセットされる。したがって、ここでは、補正処理の連続実行回数が閾値回数に達したか否かの判断が行われることになる。

ステップＳ１５において、補正処理の連続実行回数が閾値回数に達していないと後処理制御部２１０が判断した場合には、ステップＳ１に移行する。この場合、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６を補正量だけ下降させた状態で、次の用紙Ｐ（または、用紙束）を排出トレイ２０６に排出させる。一方で、補正処理の連続実行回数が閾値回数に達したと後処理制御部２１０が判断した場合には、ステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１６に移行すると、後処理制御部２１０は、昇降部２０７を駆動することにより、排出トレイ２０６を現在位置から所定量だけさらに下降させる。そして、ステップＳ１７において、後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６上の用紙Ｐの確認をユーザーに促すための処理を行う。たとえば、後処理制御部２１０は、報知要求通知をパネル制御部１３０に送信する。報知要求通知を受けたパネル制御部１３０は、報知メッセージを操作パネル３（タッチパネルディスプレイ３１）に表示させる。特に限定されないが、操作パネル３には、排出トレイ２０６が満杯状態である旨のメッセージが表示される。別の例として、ランプなどの点灯装置（「報知部」に相当）を後処理装置２００に別途設け、当該ランプを点灯または点滅させることによって、排出トレイ２０６が満杯状態である旨をユーザーに報知してもよい。

なお、後処理制御部２１０は、状態判定処理を１回行って以降も、ジョブが完了するまでは排出枚数をカウントする（排出枚数のカウント数は状態判定処理を実行するとリセットされる）。そして、後処理制御部２１０は、状態判定処理を行って以降、排出枚数（カウント数）が所定枚数を超える毎に、前回実行した状態判定処理と同様の状態判定処理を行う。

すなわち、図８に示すように、排出トレイ２０６を所定量Ｄｐだけ下降させた後、上面検知部２３１が上面検知信号を出力するまで排出トレイ２０６を上昇させる。そして、このときの排出トレイ２０６の上昇時間に基づき、排出トレイ２０６上の用紙Ｐの積載状態が正常状態であるか否かを判定する（用紙Ｐの積載状態が異常状態であれば補正処理を行う）。図８では、排出トレイ２０６上の用紙Ｐの積載状態が正常状態である場合を図示する。また、図８では、前回の状態判定処理で上面検知部２３１により検知された用紙Ｐの上面に符号ＰＳ１を付し、今回の状態判定処理で上面検知部２３１により検知される用紙Ｐの上面に符号ＰＳ２を付す。

本実施形態の後処理装置２００（用紙排出装置）は、上記のように、用紙排出口２０２から排出される用紙Ｐが積載されるとともに、用紙排出方向の上流側から下流側に向かって斜め上方向に傾けられた排出トレイ２０６と、排出トレイ２０６を上下方向に昇降させる昇降部２０７と、排出トレイ２０６に用紙Ｐを排出する用紙排出部２０４と、用紙排出口２０２の下方位置を検知位置とし、昇降部２０７により上昇される排出トレイ２０６の上面または排出トレイ２０６上の用紙Ｐの上面が検知位置に到達すると上面検知信号を出力する上面検知部２３１と、排出トレイ２０６への用紙Ｐの排出を用紙排出部２０４に行わせるとき、昇降部２０７を駆動し、上面検知部２３１が上面検知信号を出力するまで排出トレイ２０６を上昇させることによって、排出トレイ２０６の上面または排出トレイ２０６上の用紙Ｐの上面を上面検知部２３１の検知位置に到達させるとともに、排出トレイ２０６に排出された用紙Ｐの積載状態を判定するための状態判定処理を行う後処理制御部２１０（制御部）と、を備える。後処理制御部２１０は、排出トレイ２０６に排出される用紙Ｐの排出枚数をカウントし、排出枚数が所定枚数を超えるまでは状態判定処理を行わず、排出枚数が所定枚数を超えたとき、状態判定処理として、排出トレイ２０６を所定量だけ下降させた後、上面検知部２３１が上面検知信号を出力するまで排出トレイ２０６を上昇させるとともに、排出トレイ２０６の上昇開始から上面検知部２３１が上面検知信号を出力するまでの上昇時間を計時する処理を行う。そして、上昇時間が予め定められた基準時間以下であった場合、後処理制御部２１０は、積載状態が正常状態であると判定し、上面検知部２３１が上面検知信号を出力した状態で次の用紙Ｐを排出させ、上昇時間が基準時間を超えた場合、後処理制御部２１０は、積載状態が異常状態であると判定し、排出トレイ２０６を下降させる補正処理を行ってから次の用紙Ｐを排出させる。

本実施形態の構成では、上昇時間が基準時間以下であった場合（上昇時間が短い場合）、用紙Ｐの積載状態が正常状態であると判定し、上昇時間が基準時間を超えた場合（上昇時間が長い場合）、用紙Ｐの積載状態が異常状態であると判定する。ここで、排出トレイ２０６上における用紙Ｐの積載位置が用紙排出方向の下流側にずれている場合には、ずれていない場合に比べて上昇時間が長くなる。このため、状態判定処理を上昇時間に基づき行うことにより、排出トレイ２０６上における用紙Ｐの積載位置が用紙排出方向の下流側にずれた状態（異常状態）になっているか否かを判定することができる。

そして、排出トレイ２０６上における用紙Ｐの積載位置が用紙排出方向の下流側にずれた状態（異常状態）になっている場合には、排出トレイ２０６を下降させる補正処理を行い、その後、次の用紙Ｐを排出するので、当該用紙Ｐの排出が既に排出された用紙Ｐ（排出トレイ２０６上における積載位置が用紙排出方向の下流側にずれた用紙Ｐ）によって阻害されるのを抑制することができる。これにより、用紙Ｐの排出不良（たとえば、紙詰まりなど）が発生するのを抑制することができる。

ここで、排出トレイ２０６上における用紙Ｐの積載位置が用紙搬送方向の下流側にずれている場合の上昇時間とずれていない場合の上昇時間との時間差は、状態判定処理の対象となる用紙Ｐの枚数が少ないほど小さくなる。このため、状態判定処理の対象となる用紙Ｐの枚数が少ない状態でも状態判定処理を行うよう構成すると（たとえば、排出トレイ２０６に用紙Ｐを排出する毎に状態判定処理を行うよう構成すると）、誤判定が発生し易くなる。

このため、本実施形態の構成では、排出枚数が所定枚数を超えるまでは状態判定処理を行わず、排出枚数が所定枚数を超えたときに状態判定処理を行う。すなわち、状態判定処理の対象となる用紙Ｐの枚数が所定枚数を超えた状態で状態判定処理を行う（状態判定処理の対象となる用紙Ｐの枚数が少ない状態では状態判定処理を行わない）。これにより、誤判定が発生するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、後処理制御部２１０は、状態判定処理を行うと排出枚数のカウント数をリセットし、状態判定処理を行って以降、排出枚数（カウント数）が所定枚数を超える毎に状態判定処理を行う。これにより、状態判定処理が前回行われて以降に排出トレイ２０６に排出された用紙Ｐの積載状態が異常状態になったとしても、前回の状態判定処理からの排出枚数が所定枚数を超えた時点で状態判定処理（補正処理）が再度行われるので、用紙Ｐの排出不良が発生するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、後処理制御部２１０は、補正処理の連続実行回数が予め定められた閾値回数に達したとき、排出トレイ２０６上の用紙Ｐの確認を促すための報知を操作パネル３（報知部）に行わせる。これにより、用紙Ｐの排出不良が発生し易い状態のまま放置されるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、後処理制御部２１０は、補正処理として、上昇時間から基準時間を減算した時間に対応する量だけ排出トレイ２０６を下降させる処理を行う。これにより、排出トレイ２０６が必要以上に下降された状態になるのを抑制することができる。

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

３ 操作パネル（報知部）
１００ 複合機（画像形成装置）
２００ 後処理装置（用紙排出装置）
２０２ 用紙排出口
２０４ 用紙排出部
２０６ 排出トレイ
２０７ 昇降部
２１０ 後処理制御部（制御部）
２３１ 上面検知部

Claims (5)

1. 用紙排出口から排出される用紙が積載されるとともに、用紙排出方向の上流側から下流側に向かって斜め上方向に傾けられた排出トレイと、
   前記排出トレイを上下方向に昇降させる昇降部と、
   前記排出トレイに用紙を排出する用紙排出部と、
   前記用紙排出口の下方位置を検知位置とし、前記昇降部により上昇される前記排出トレイの上面または前記排出トレイ上の用紙の上面が前記検知位置に到達すると上面検知信号を出力する上面検知部と、
   前記排出トレイへの用紙の排出を前記用紙排出部に行わせるとき、前記昇降部を駆動し、前記上面検知部が前記上面検知信号を出力するまで前記排出トレイを上昇させることによって、前記排出トレイの上面または前記排出トレイ上の用紙の上面を前記検知位置に到達させるとともに、前記排出トレイに排出された用紙の積載状態を判定するための状態判定処理を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記排出トレイに排出される用紙の排出枚数をカウントし、前記排出枚数が所定枚数を超えるまでは前記状態判定処理を行わず、前記排出枚数が前記所定枚数を超えたとき、前記状態判定処理として、前記排出トレイを所定量だけ下降させた後、前記上面検知部が前記上面検知信号を出力するまで前記排出トレイを上昇させるとともに、前記排出トレイの上昇開始から前記上面検知部が前記上面検知信号を出力するまでの上昇時間を計時する処理を行い、
   前記上昇時間が予め定められた基準時間以下であった場合、前記制御部は、前記積載状態が正常状態であると判定し、前記上面検知部が前記上面検知信号を出力した状態で次の用紙を排出させ、前記上昇時間が前記基準時間を超えた場合、前記制御部は、前記積載状態が異常状態であると判定し、前記排出トレイを下降させる補正処理を行ってから次の用紙を排出させることを特徴とする用紙排出装置。
2. 前記制御部は、前記状態判定処理を行うと前記排出枚数のカウント数をリセットし、前記状態判定処理を行って以降、前記排出枚数が前記所定枚数を超える毎に前記状態判定処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の用紙排出装置。
3. ユーザーに対する報知を行う報知部を備え、
   前記制御部は、前記補正処理の連続実行回数が予め定められた閾値回数に達したとき、前記排出トレイ上の用紙の確認を促すための報知を前記報知部に行わせることを特徴とする請求項２に記載の用紙排出装置。
4. 前記制御部は、前記補正処理として、前記上昇時間から前記基準時間を減算した時間に対応する量だけ前記排出トレイを下降させる処理を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙排出装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙排出装置を備えた画像形成装置。

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