JP4473684B2

JP4473684B2 - スタッカ装置

Info

Publication number: JP4473684B2
Application number: JP2004253063A
Authority: JP
Inventors: 栄竹内
Original assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Priority date: 2004-08-31
Filing date: 2004-08-31
Publication date: 2010-06-02
Anticipated expiration: 2024-08-31
Also published as: JP2006069711A

Description

本発明は、排出される用紙（単票）をスタック（積載）するスタッカ装置に関し、特に上下に移動可能なスタックテーブル上に排出される用紙をスタックするスタッカ装置に関する。

上下に移動可能なスタックテーブル上に排出される用紙（単票）を発行順番に整列してスタック（積載）するスタッカ装置においては、用紙搬出口からの用紙の落下距離を一定の範囲に保ち、用紙を順序よく積み重ねるために、スタック量に応じてスタックテーブルを降下させている。

スタック量に応じたスタックテーブルの降下の制御は、スタックテーブル上にスタックされた用紙の最上位面を検出する用紙検出センサを用いて行われ、用紙が用紙検出センサを塞ぐと、すなわち用紙検出センサによってスタックされた用紙の最上位面が検出されると、スタックテーブルを降下させ、用紙検出センサが用紙から解放されると、すなわち用紙検出センサによってスタックされた用紙の最上位面が検出されなくなると、スタックテーブルの降下を停止させる。これにより、用紙搬出口からの用紙の落下距離を一定の範囲に保ち、用紙を順序よくスタックさせることを可能にしている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、従来技術では、スタックテーブルの前後に設けた壁（ガイド）に引っ掛かるような形で用紙が斜めスタックを起こすと、用紙検出センサの解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうため、用紙排出口からスタックされた用紙の最上位面までの距離が長くなり、用紙排出口から排出される用紙が起き上がり（立ち上がり）や宙返り（反転）等のイレギュラーな動きをして、スタック不良（順番違い、スタック崩れ、用紙ジャム）を起こす原因となってしまうという問題点があった。
特開２００３−４０５０９号公報

本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、スタックテーブル上に排出された用紙が斜めスタックを起こした場合でも、用紙の斜めスタックを解消させ、用紙検出センサの解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうことを防止し、スタック不良を防止することができるスタッカ装置を提供する点にある。

本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。請求項１記載の発明の要旨は、排出される単票用紙をスタックする上下に移動可能なスタックテーブルを有し、前記スタックテーブル上にスタックされた前記単票用紙の最上位面を検出する用紙検出センサから出力される検出信号に基づいて前記スタックテーブルを降下させるスタッカ装置であって、前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出されると、予め定められた降下量毎に降下され、第１の所定値と前記単票用紙の厚さとを乗算した値が、前記スタックテーブルの前記降下量よりも大きな値になるように設定され、前記スタックテーブルに排出される前記単票用紙の枚数に対応したカウント数をカウントするカウント手段と、該カウント手段による前記カウント数が、前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出されることなく、前記第１の所定値になった場合には、前記スタックテーブルの上昇量と降下量とは同一量である上昇および降下を組み合わせた一連のスタック整頓動作を行う制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記カウント手段による前記カウント数が、前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出されることなく、前記第１の所定値よりも大きな値である第２の所定値になった場合には、スタックエラーを通知させることを特徴とするスタッカ装置に存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記第２の所定値と前記単票用紙の厚さとを乗算した値が、前記単票用紙が排出される用紙排出口からの前記単票用紙の落下距離よりも小さな値になるように設定されていることを特徴とする請求項１記載のスタッカ装置に存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、連続用紙をカットして前記単票用紙に加工するカッタを具備し、前記カウント手段は、前記カッタによるカット回数をカウントすることを特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載のスタッカ装置に存する。

本発明のスタッカ装置は、スタックテーブルに排出される単票用紙の枚数に対応したカウント数が、用紙検出センサによって単票用紙の最上位面が検出されることなく、第１の所定値になった場合には、スタックテーブルの上昇および降下を組み合わせた一連のスタック整頓動作を行うように構成することにより、スタックテーブル上に排出された単票用紙が斜めスタックを起こした場合でも、スタック整頓動作によってスタックテーブル上に排出された単票用紙の斜めスタックを解消させることができ、用紙検出センサの解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうことを防止し、スタック不良を防止することができるという効果を奏する。

さらに、本発明のスタッカ装置は、スタックテーブルに排出される単票用紙の枚数に対応したカウント数が、用紙検出センサによって単票用紙の最上位面が検出されることなく、第１の所定値よりも大きな値である第２の所定値になった場合には、スタックエラーを通知させるように構成することにより、斜めスタック等の要因で排出された単票用紙の最上位面が用紙検出センサによって検出されずにスタックテーブルが降下されない状態で、スタックテーブル上に単票用紙が排出され続けた場合にも、スタックテーブルに排出された単票用紙の最上位面が用紙排出口を塞ぐまで上がってしまうことを未然に防止することができ、用紙ジャムおよびスタック崩れを防止することができるという効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明に係るスタッカ装置の実施の形態を組み込んだプリンタの外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示すスタッカ装置の構成を示す概略側面図である。

本実施の形態のスタッカ装置１は、図１を参照すると、連続用紙に印字して前面から搬出するプリンタ装置２と共に、プリンタ置き台３の上面に載置され、プリンタ装置２の前面から搬出される連続用紙をカットすることによって単票用紙に加工し、当該単票用紙を発行順番に整列してスタック（積載）する。なお、図１に示す符号４は、プリンタ装置２に設けられている液晶パネル等の表示部である。

スタッカ装置１は、図２を参照すると、プリンタ装置２の前面から搬出される連続用紙５をカットして単票用紙６に加工するカッタ１１と、上下方向に移動可能に設けられているスタックテーブル１２とを備えている。

カッタ１１は、カッタ駆動モータ１３によって駆動され、カッタ１１によって加工された単票用紙６は、一対の排出ローラ１４によって用紙排出口１５からスタックテーブル１２上に排出されるように構成されている。

スタックテーブル１２は、タイミングベルト１６に取り付けられており、タイミングベルト１６は、テーブル駆動モータ１７に連結された駆動プーリ１８と従動プーリ１９との間に張設され、テーブル駆動モータ１７を駆動することによって上下に移動される。

用紙排出口１５の下方には、スタックテーブル１２上にスタックされた単票用紙６の最上位面を検出し、検出信号を出力する用紙検出センサ２０が設けられている。用紙検出センサ２０としては、例えば発光素子と受光素子とを組み合わせた反射型の光センサが用いられ、スタックテーブル１２上にスタックされた単票用紙６の最上位面が用紙検出センサ２０を塞ぐと検出信号が出力されるように構成される。

カッタ駆動モータ１３およびテーブル駆動モータ１７の駆動は、制御部２１によって制御される。制御部２１は、プリンタ装置２からのタイミング信号に基づいて、モータドライバ２２を介してカッタ駆動モータ１３を駆動し、カッタ１１によってプリンタ装置２の前面から搬出される連続用紙５をカットして単票用紙６に加工すると共に、用紙検出センサ２０から入力される検出信号に基づいて、モータドライバ２３を介してテーブル駆動モータ１７を駆動し、スタックテーブル１２を降下させる。

また、制御部２１には、カッタ１１によるカット回数をカウントするカウンタ２４が内蔵されており、用紙検出センサ２０から検出信号が入力されない状態で、カウンタ２４によるカウント数が所定値になると、モータドライバ２３を介してテーブル駆動モータ１７を駆動し、スタックテーブル１２を一定量上昇させた後、一定量降下させる。

次に、本実施の形態の動作について図３を参照して詳細に説明する。
図３は、本発明に係るスタッカ装置の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。

制御部２１は、まずカウンタ２４のカウント数：ｎを初期化（カウント数：ｎ＝０）させると共に（ステップＡ１）、用紙検出センサ２０からの検出信号の入力を監視し（ステップＡ２）、さらにプリンタ装置２からのタイミング信号の入力を監視している（ステップＡ３）。なお、タイミング信号は、カッタ１１によって連続用紙５にカットするタイミングを指示するための信号であり、プリンタ装置２からのタイミング信号の代わりに、連続用紙５にカット位置を示すためのタイミングマークを印字しておくと共に、当該タイミングマークを検出するタイミングマークセンサを設け、タイミングマークセンサからの検出信号をタイミング信号として用いるようにしても良い。

用紙検出センサ２０から検出信号が入力されると、制御部２１は、用紙検出センサ２０からの検出信号の入力がなくなるまで、モータドライバ２３を介してテーブル駆動モータ１７を駆動し、スタックテーブル１２を降下させ（ステップＡ４）、ステップＡ１に戻って、カウンタ２４のカウント数：ｎを初期化させる。なお、ステップＡ４におけるスタックテーブル１２の降下量Ｌは、予め設定されており、ステップＡ４でスタックテーブル１２を降下させても、用紙検出センサ２０から検出信号が入力されている場合には、降下量Ｌずつ段階的にスタックテーブル１２が降下されることになる。

プリンタ装置２からタイミング信号が入力されると、制御部２１は、プリンタ装置２から入力されたタイミング信号に基づいて、モータドライバ２２を介してカッタ駆動モータ１３を駆動し、カッタ１１によってプリンタ装置２の前面から搬出される連続用紙５をカットして単票用紙６に加工する（ステップＡ５）。カッタ１１によって加工された単票用紙６は、一対の排出ローラ１４によって用紙排出口１５からスタックテーブル１２上に排出される。

また、制御部２１は、モータドライバ２２を介するカッタ駆動モータ１３の駆動に対応させて、カウンタ２４のカウント数：ｎを１インクリメント（ｎ＝ｎ＋１）させる（ステップＡ６）。すなわち、カウンタ２４においては、スタックテーブル１２上に排出される単票用紙６のスタック枚数として、カッタ駆動モータ１３の駆動によるカッタ１１のカット回数がカウントされることになる。なお、本実施の形態では、カウンタ２４によってカッタ１１のカット回数をカウントするようにしたが、カウンタ２４のカウント数：ｎがスタックテーブル１２上に排出される単票用紙６のスタック枚数に対応するようにすれば良く、例えば、用紙排出口１５の周辺に排出される単票用紙６を検出するセンサを設け、当該センサを用いてスタックテーブル１２上に排出される単票用紙６の枚数を直接カウントするようにしても良い。

次に、制御部２１は、カウンタ２４のカウント数：ｎが第１の所定値であるか否かを判断し（ステップＡ７）、カウンタ２４のカウント数：ｎが第１の所定値である場合には、モータドライバ２３を介してテーブル駆動モータ１７を駆動し、スタックテーブル１２を所定量上昇させると共に（ステップＡ８）、スタックテーブル１２を所定量降下させる（ステップＡ９）というスタックテーブル１２の上昇および降下を組み合わせた一連のスタック整頓動作を行い、ステップＡ２の処理に戻る。なお、ステップＡ８でのスタックテーブル１２の上昇量と、ステップＡ９での降下量とは、同一量であり、スタック整頓動作前後でスタックテーブル１２の位置の変動はなく、継続的に適切な位置でスタックが行われる。また、第１の所定値と単票用紙６の厚さとを乗算した値が、ステップＡ４におけるスタックテーブル１２の降下量Ｌよりも大きな値になるように設定されている。例えば、単票用紙６の厚さがＸｍｍであり、ステップＡ４におけるスタックテーブル１２の降下量ＬがＹｍｍである場合には、第１の所定値は、Ｙ／Ｘよりも大きな値に設定される。これにより、用紙検出センサ２０によって検出されてしかるべき一定量の単票用紙６がスタックテーブル１２上に排出されているにも拘わらず、用紙検出センサ２０によって検出されない場合に、スタック整頓動作が行われる。さらに、第１の所定値は、１つの値に限定されるものではなく、例えば第１の所定値として「３０」、「５０」を設定しておき、カウンタ２４のカウント数：ｎが「３０」、「５０」になったときにステップＡ８およびステップＡ８の動作を行うようにしても良い。さらにまた、第１の所定値を用紙の種類等のスタック条件に応じて変更することができるようにしても良い。

カウンタ２４のカウント数：ｎが第１の所定値でない場合には、制御部２１は、カウンタ２４のカウント数：ｎが第２の所定値であるか否かを判断し（ステップＡ１０）、カウンタ２４のカウント数：ｎが第２の所定値でない場合には、ステップＡ２の処理に戻り、カウンタ２４のカウント数：ｎが第２の所定値である場合には、スタックエラーと認識し（ステップＡ１１）、スタックエラー信号をプリンタ装置２に出力してスタックエラーをプリンタ装置２に通知する。スタックエラー信号が入力されたプリンタ装置２は、印字動作および搬出動作を停止させると共に、表示部４にエラーメッセージを表示させてユーザにスタックエラーを通知する。なお、ユーザへのスタックエラーの通知は、スタッカ装置１に設けられた表示部によって通知するようにしても良く、さらに音声出力やブザー等によって通知するようにしても良い。

なお、第２の所定値は、第１の所定値よりも大きな値であると共に、第２の所定値と単票用紙６の厚さとを乗算した値が、用紙排出口１５からの単票用紙６の落下距離Ｍよりも小さな値になるように設定されている。例えば、単票用紙６の厚さがＡｍｍであり、用紙排出口１５からの単票用紙６の最大落下距離ＭがＺｍｍである場合には、第２の所定値は、第１の所定値よりも大きな値で、且つＭ／Ｚよりも小さな値に設定される。これにより、斜めスタック等の要因で排出された単票用紙６の最上位面が用紙検出センサ２０によって検出されずにスタックテーブル１２が降下されない状態で、スタックテーブル１２上に単票用紙６が排出され続けた場合にも、スタックテーブル１２に排出された単票用紙６の最上位面が用紙排出口１５を塞いでしまう前にスタックエラーが認識される。また、第２の所定値を用紙の種類等のスタック条件に応じて変更することができるようにしても良く、さらに第２の所定値を第１の所定値の変更に連動して変更されるようにしても良い。

以上説明したように、本実施の形態によれば、カウンタ２４のカウント数が、用紙検出センサ２０によって単票用紙６の最上位面が検出されることなく、第１の所定値になった場合には、スタックテーブル１２の上昇および降下を組み合わせた一連のスタック整頓動作を行うように構成することにより、スタックテーブル１２上に排出された単票用紙６が斜めスタックを起こした場合でも、スタック整頓動作によってスタックテーブル１２上に排出された単票用紙６の斜めスタックを解消させることができ、用紙検出センサ２０の解放が遅れて必要以上にスタックテーブルが降下してしまうことを防止し、スタック不良を防止することができるという効果を奏する。

さらに、本実施の形態によれば、カウンタ２４のカウント数が、用紙検出センサ２０によって単票用紙６の最上位面が検出されることなく、第１の所定値よりも大きな値である第２の所定値になった場合には、スタックエラーを通知させるように構成することにより、斜めスタック等の要因で排出された単票用紙６の最上位面が用紙検出センサ２０によって検出されずにスタックテーブル１２が降下されない状態で、スタックテーブル１２上に単票用紙６が排出され続けた場合にも、スタックテーブル１２に排出された単票用紙６の最上位面が用紙排出口１５を塞ぐまで上がってしまうことを未然に防止することができ、用紙ジャムおよびスタック崩れを防止することができるという効果を奏する。

なお、本実施の形態では、第１の所定値と単票用紙６の厚さとを乗算した値が、ステップＡ４におけるスタックテーブル１２の降下量Ｌよりも大きな値になるように設定したが、用紙検出センサ２０によって検出されてしかるべき一定量の単票用紙６がスタックテーブル１２上に排出され前にスタック整頓動作が行われるように、第１の所定値と単票用紙６の厚さとを乗算した値が、ステップＡ４におけるスタックテーブル１２の降下量Ｌよりも小さな値に設定しても良い。

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。

本発明に係るスタッカ装置の実施の形態を組み込んだプリンタの外観を示す斜視図である。図１に示すスタッカ装置の構成を示す概略側面図である。本発明に係るスタッカ装置の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１スタッカ装置
２プリンタ装置
３プリンタ置き台
４表示部
５連続用紙
６単票用紙６
１１カッタ
１２スタックテーブル
１３カッタ駆動モータ
１４排出ローラ
１５用紙排出口
１６タイミングベルト
１７テーブル駆動モータ
１８駆動プーリ
１９従動プーリ
２０用紙検出センサ
２１制御部
２２モータドライバ
２３モータドライバ
２４カウンタ

Claims

排出される単票用紙をスタックする上下に移動可能なスタックテーブルを有し、前記スタックテーブル上にスタックされた前記単票用紙の最上位面を検出する用紙検出センサから出力される検出信号に基づいて前記スタックテーブルを降下させるスタッカ装置であって、前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出されると、予め定められた降下量毎に降下され、第１の所定値と前記単票用紙の厚さとを乗算した値が、前記スタックテーブルの前記降下量よりも大きな値になるように設定され、前記スタックテーブルに排出される前記単票用紙の枚数に対応したカウント数をカウントするカウント手段と、該カウント手段による前記カウント数が、前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出されることなく、前記第１の所定値になった場合には、前記スタックテーブルの上昇量と降下量とは同一量である上昇および降下を組み合わせた一連のスタック整頓動作を行う制御手段と、を具備し、前記制御手段は、前記カウント手段による前記カウント数が、前記用紙検出センサによって前記単票用紙の最上位面が検出されることなく、前記第１の所定値よりも大きな値である第２の所定値になった場合には、スタックエラーを通知させることを特徴とするスタッカ装置。
前記第２の所定値と前記単票用紙の厚さとを乗算した値が、前記単票用紙が排出される用紙排出口からの前記単票用紙の落下距離よりも小さな値になるように設定されていることを特徴とする請求項１記載のスタッカ装置。
連続用紙をカットして前記単票用紙に加工するカッタを具備し、前記カウント手段は、前記カッタによるカット回数をカウントすることを特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載のスタッカ装置。