JP6084843B2 - 排紙装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷された用紙を排紙する排紙装置に関する。

従来、昇降可能な排紙台を有する排紙装置が知られている。このような排紙装置において、排紙台上の用紙の増加に伴い排紙台を下降させる制御が行われている（例えば、特許文献１参照）。

ところで、上述のような排紙装置において、用紙幅方向の中央部より両側が高くなるように傾斜した、略Ｖ字形状の用紙積載面を有する排紙台を用いたものがある。そして、Ｖ字の谷にあたる位置で用紙を検知するよう配置されたセンサを用いて、上述した排紙台の下降制御を行うものがある。

特開平１１−７１０５３号公報

上述した略Ｖ字形状の用紙積載面を有する排紙台を備えた排紙装置において、排紙台へ排紙された用紙と、用紙積載面のＶ字の谷との間で隙間が生じることがある。例えば、小さくて厚い用紙の場合、用紙が用紙積載面に沿わず、上記の隙間が生じることがある。

上記の隙間が生じた場合、Ｖ字の谷にあたる位置で用紙の検知を行うセンサでは用紙が検知されずに排紙台の下降制御が正常に行われないことがある。その結果、用紙の積載異常が生じるおそれがある。例えば、センサで用紙が検知されないため排紙台が下降されないまま用紙が排紙され続け、排紙台上の積載用紙が排紙口にまで達してしまうことがある。積載用紙が排紙口にまで達すると、用紙ジャムが発生するおそれがある。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、用紙の積載異常の発生を抑制できる排紙装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る排紙装置の第１の特徴は、排紙される用紙の排紙方向に直交する用紙幅方向の中央部より両側が高くなるように形成された用紙積載面を有する昇降可能な排紙台と、前記用紙積載面上に積載された用紙の最上面の、用紙幅方向の中央部における高さ位置の基準となる位置における用紙の有無を検知する検知部と、前記排紙台へ用紙を排紙する排紙部と、前記排紙部による排紙動作中において、前記検知部で用紙が検知されるまでは、排紙開始から規定枚数が排紙されるごとに前記排紙台を規定量ずつ下降させ、前記検知部で用紙が検知された後は、用紙が検知されてから規定枚数が排紙されるごとに前記排紙台を規定量ずつ下降させる制御を行う制御部とを備えることにある。

本発明に係る排紙装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記検知部で用紙が検知されないまま、前記排紙台を規定量だけ下降させる動作を規定回数行った場合、排紙動作を中止させることにある。

本発明に係る排紙装置の第１の特徴によれば、制御部は、排紙動作中において、検知部で用紙が検知されるまでは、排紙開始から規定枚数が排紙されるごとに排紙台を規定量ずつ下降させ、検知部で用紙が検知された後は、用紙が検知されてから規定枚数が排紙されるごとに排紙台を規定量ずつ下降させる。これにより、用紙と用紙積載面との間に隙間があって検知部で用紙が検知されないために、排紙台が下降されないまま用紙が排紙され続けることを防止できる。この結果、用紙の積載異常の発生を抑制できる。

本発明に係る排紙装置の第２の特徴によれば、検知部で用紙が検知されないまま、排紙台を規定量だけ下降させる動作を規定回数行った場合、排紙動作を中止させることで、排紙された用紙の乱れの拡大を抑えることができる。

実施の形態に係る排紙装置の斜視図である。 実施の形態に係る排紙装置の側面断面図である。 実施の形態に係る排紙装置の制御系の構成を示すブロック図である。 排紙台の下降制御のフローチャートである。 エラー通知画面の一例を示す図である。 用紙と用紙積載面との間に隙間がある状態を示す図である。 用紙積載面に沿わない用紙が上面検知センサで検知される状態を示す図である。 用紙積載面に沿う用紙の積載状態を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る排紙装置の斜視図、図２は、図１に示す排紙装置の側面断面図、図３は、図１に示す排紙装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、図１に示すように、排紙される用紙Ｐの先端側を前方とする。また、前側から見て、上下左右を上下左右方向とする。

図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る排紙装置１は、排紙部２と、排紙台３と、昇降駆動部４と、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂと、サイドフェンス駆動部６と、エンドフェンス７と、エンドフェンス駆動部８と、上面検知センサ（請求項の検知部に相当）９と、操作パネル部１０と、制御部１１とを備える。排紙装置１は、印刷装置１００に接続されている。

排紙部２は、印刷装置１００で印刷された用紙Ｐを排紙台３へ排紙する。排紙部２は、複数の排紙ローラ２１と、排紙モータ２２と、排紙センサ２３とを備える。

排紙ローラ２１は、用紙Ｐを搬送して排紙台３へと排紙する。排紙ローラ２１は、排紙台３に対して、後方の上方に配置されている。

排紙モータ２２は、複数の排紙ローラ２１を駆動させる。

排紙センサ２３は、排紙ローラ２１により排紙台３へと排紙される用紙Ｐを検知する。排紙センサ２３は、排紙ローラ２１により搬送される用紙Ｐの搬送経路の下方に配置されている。排紙センサ２３は、反射型の光センサからなる。

排紙台３は、排紙部２から排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台３は、平面視矩形状の底板部２６と、中央部材２７と、コシ付け部材２８，２９とを有する。

中央部材２７は、底板部２６上の左右方向の中央部に、前後方向に延びるように形成されている。中央部材２７の上面２７ａは、略水平な平面になっている。中央部材２７の上面２７ａは、排紙台３の用紙載置面の一部を構成する。

コシ付け部材２８，２９は、左右方向に細長い楔状の部材からなる。コシ付け部材２８，２９は、底板部２６上において、前後方向に間隔をおいてそれぞれ複数配置されている。コシ付け部材２８は、中央部材２７の左側に隙間を介して配置されている。コシ付け部材２８の上面２８ａは、右側から左側に向かって徐々に高くなるように傾斜している。コシ付け部材２９は、中央部材２７の右側に隙間を介して配置されている。コシ付け部材２９の上面２９ａは、左側から右側に向かって徐々に高くなるように傾斜している。コシ付け部材２８，２９の上面２８ａ，２９ａは、中央部材２７の上面２７ａとともに、排紙台３の用紙載置面を構成する。この用紙積載面は、排紙方向（前後方向）から見て、排紙方向に直交する用紙幅方向（左右方向）の中央部より両側が高くなるように形成された略Ｖ字形状になっている。これにより、用紙Ｐが下に凸の湾曲した形状で排紙台３上に積載される。これにより、用紙Ｐの整列性を良好にすることができる。

昇降駆動部４は、排紙台３を昇降させる。昇降駆動部４は、昇降機構３１と、昇降モータ３２とを有する。

昇降機構３１は、ラックアンドピニオン機構を有し、昇降モータ３２の駆動力により排紙台３を昇降させる。

昇降モータ３２は、昇降機構３１により排紙台３を昇降させるための駆動力を発生する。昇降モータ３２の正転駆動により排紙台３が上昇し、逆転駆動により排紙台３が下降するようになっている。

一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂは、排紙台３上に排紙される用紙Ｐの用紙幅方向（左右方向）における両端の位置を規制する。サイドフェンス５Ａ，５Ｂは、排紙台３の上方に吊り下げられる状態で設けられ、排紙台３からは分離している。サイドフェンス５Ａ，５Ｂは、左右方向に離間して並設されている。

サイドフェンス駆動部６は、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂを移動させる。サイドフェンス駆動部６は、サイドフェンス移動機構３３と、サイドフェンスモータ３４とを備える。

サイドフェンス移動機構３３は、サイドフェンスモータ３４の駆動力により、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂを互いに近づける方向または互いに遠ざける方向に移動させる。サイドフェンス移動機構３３は、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂの上方に設けられている。

サイドフェンスモータ３４は、サイドフェンス移動機構３３によりサイドフェンス５Ａ，５Ｂを移動させるための駆動力を発生する。サイドフェンスモータ３４の正転駆動によりサイドフェンス５Ａ，５Ｂが互いに近づき、サイドフェンスモータ３４の逆転駆動によりサイドフェンス５Ａ，５Ｂが互いに遠ざかるようになっている。

エンドフェンス７は、排紙台３に排紙される用紙Ｐの前端位置を規制する。エンドフェンス７は、排紙台３の上方に吊り下げられる状態で設けられ、排紙台３からは分離している。

エンドフェンス駆動部８は、エンドフェンス７を移動させる。エンドフェンス駆動部８は、エンドフェンス移動機構３５と、エンドフェンスモータ３６とを備える。

エンドフェンス移動機構３５は、エンドフェンスモータ３６の駆動力により、エンドフェンス７を前後方向に移動させる。エンドフェンス移動機構３５は、エンドフェンス７の上方に設けられている。

エンドフェンスモータ３６は、エンドフェンス移動機構３５によりエンドフェンス７を移動させるための駆動力を発生する。エンドフェンスモータ３６の正転駆動によりエンドフェンス７が前側へと移動し、エンドフェンスモータ３６の逆転駆動によりエンドフェンス７が後側へと移動するようになっている。

上面検知センサ９は、基準上面位置における用紙Ｐの有無を検知するためのものである。基準上面位置は、排紙台３の用紙積載面上に積載された用紙の最上面の、用紙幅方向の中央部における高さ位置（上面位置）の基準となる位置である。基準上面位置は、排紙ローラ２１よりも下方にある。上面検知センサ９は、透過型の光センサからなり、発光部９ａと、受光部９ｂとを有する。

発光部９ａと受光部９ｂとは、排紙台３を挟んで前後方向に互いに離間して対向配置されている。発光部９ａは、受光部９ｂに向けて光を発する。発光部９ａおよび受光部９ｂは、光軸Ａの高さ位置が基準上面位置に一致するように配置されている。発光部９ａおよび受光部９ｂは、左右方向においては、光軸Ａが排紙台３の中央部材２７の存在する範囲内、換言すれば、用紙積載面の中央部を通るように配置されている。

操作パネル部１０は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の情報等を表示するものである。操作パネル部１０は、印刷装置１００と共通のものである。操作パネル部１０は、入力部３７と、表示部３８とを備える。

入力部３７は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部３７は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する。

表示部３８は、各種の情報等を表示するものである。表示部３８は、液晶表示パネル等を有する。

制御部１１は、排紙装置１全体の動作を制御する。また、制御部１１は、印刷装置１００との間で信号を送受信する。制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の記憶装置等を備えて構成される。

制御部１１は、排紙動作中において、排紙台３の下降制御を行う。具体的には、制御部１１は、排紙開始後、上面検知センサ９がＯＮになるまでは、排紙開始から規定枚数Ｎが排紙されるごとに排紙台３を規定量Ｈずつ下降させる。上面検知センサ９がＯＮになった後は、制御部１１は、上面検知センサ９がＯＮになってから規定枚数Ｎが排紙されるごとに排紙台３を規定量Ｈずつ下降させる制御を行う。

ここで、上面検知センサ９における検知状態（発光部９ａからの光が途中で遮られて受光部９ｂが受光していない状態、すなわち、用紙Ｐがある状態）をＯＮ、非検知状態（発光部９ａからの光を受光部９ｂが受光している状態、すなわち、用紙Ｐがない状態）をＯＦＦとする。制御部１１は、受光部９ｂによる受光量に基づき、上面検知センサ９のＯＮ／ＯＦＦを判断する。

次に、排紙装置１の動作について説明する。

排紙装置１は、印刷装置１００での印刷動作に応じて、排紙動作を行う。排紙動作の開始前、制御部１１は、上面位置出し動作を行う。具体的には、制御部１１は、昇降モータ３２の正転駆動により排紙台３の上昇を開始させる。昇降モータ３２の正転駆動を開始させた後、上面検知センサ９がＯＮになると、制御部１１は、昇降モータ３２を停止させることで、排紙台３の上昇を停止させる。

その後、制御部１１は、昇降モータ３２の逆転駆動により排紙台３の下降を開始させる。そして、上面検知センサ９がＯＦＦになると、制御部１１は、昇降モータ３２を停止させることで、排紙台３の下降を停止させる。以上により、上面位置出し動作が終了する。上面位置出し動作により、排紙台３の中央部材２７の上面２７ａ、または、排紙台３上に積載済みの用紙Ｐの最上面が、基準上面位置とほぼ一致するように調整される。

また、制御部１１は、サイドフェンス駆動部６およびエンドフェンス駆動部８を制御して、サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７を、排紙される用紙Ｐのサイズに応じた位置に調整させる。

上面位置出し動作、サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７の調整の終了後、制御部１１は、排紙動作を開始し、印刷装置１００から送られてくる用紙Ｐを排紙部２から排紙台３へ排紙させる。

排紙動作中において、制御部１１は、排紙台３の下降制御を行う。この下降制御について、図４のフローチャートを参照して説明する。

排紙動作を開始すると、図４のステップＳ１において、制御部１１は、カウント値Ｃｐ，Ｃｄをともに「０」に設定する。カウント値Ｃｐは、排紙枚数のカウント値である。カウント値Ｃｄは、排紙動作が開始してから上面検知センサ９がＯＮになるまでに行われた、排紙台３を規定量Ｈだけ下降させる動作の回数のカウント値である。

次いで、ステップＳ２において、１枚の用紙Ｐが排紙されたか否かを判断する。ここで、制御部１１は、排紙センサ２３のＯＮ／ＯＦＦに基づき、用紙Ｐが排紙されたか否かを判断する。用紙Ｐが排紙されていないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２を繰り返す。

１枚の用紙Ｐが排紙されたと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部１１は、印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。印刷枚数分の排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部１１は、一連の処理を終了する。

印刷枚数分の排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ４において、制御部１１は、上面検知センサ９がＯＦＦであるか否かを判断する。ここで、上述のように、排紙動作開始前の上面位置出し動作の終了時点では、上面検知センサ９がＯＦＦになっている。上面検知センサ９がＯＮになったと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部１１は、後述のステップＳ１４へ進む。

上面検知センサ９がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部１１は、カウント値Ｃｐに「１」を加算する。

次いで、ステップＳ６において、制御部１１は、カウント値Ｃｐが規定枚数Ｎに達したか否かを判断する。カウント値Ｃｐが規定枚数Ｎに達していないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２へ戻る。

カウント値Ｃｐが規定枚数Ｎに達したと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、制御部１１は、昇降モータ３２を逆転駆動させ、排紙台３を規定量Ｈだけ下降させる。

次いで、ステップＳ８において、制御部１１は、カウント値Ｃｄに「１」を加算する。

次いで、ステップＳ９において、制御部１１は、上面検知センサ９がＯＦＦであるか否かを判断する。上面検知センサ９がＯＮになったと判断した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部１１は、後述のステップＳ１４へ進む。

上面検知センサ９がＯＦＦであると判断した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０において、制御部１１は、カウント値Ｃｄが規定回数Ｍに達したか否かを判断する。

カウント値Ｃｄが規定回数Ｍに達したと判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１において、制御部１１は、排紙動作を中止させる。具体的には、制御部１１は、印刷装置１００に指示を出力して印刷動作を停止させるとともに、排紙部２による排紙動作を停止させる。

カウント値Ｃｄが規定回数Ｍに達した場合、すなわち、上面検知センサ９で用紙Ｐが検知されないまま、排紙台３を規定量Ｈだけ下降させる動作をＭ回行った場合、排紙台３が下降しすぎている可能性がある。排紙台３が下降しすぎていると、排紙された用紙Ｐがサイドフェンス５Ａ，５Ｂ、エンドフェンス７の下をすり抜け、用紙Ｐが乱れるおそれがある。そこで、排紙動作を中止させることで、排紙された用紙Ｐの乱れの拡大を抑える。

次いで、ステップＳ１２において、制御部１１は、図５に示すエラー通知画面４０を表示部３８に表示させ、一連の処理を終了する。エラー通知画面４０には、排紙された用紙が乱れている可能性があることをユーザに通知するメッセージ４１が表示される。

カウント値Ｃｄが規定回数Ｍに達していないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ１３において、制御部１１は、カウント値Ｃｐをリセット、すなわち、Ｃｐ＝０とする。この後、制御部１１は、ステップＳ２へ戻る。

ステップＳ４において上面検知センサ９がＯＮになったと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、およびステップＳ９において上面検知センサ９がＯＮになったと判断した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ１４において、制御部１１は、カウント値Ｃｐをリセットする。

次いで、ステップＳ１５において、制御部１１は、１枚の用紙Ｐが排紙されたか否かを判断する。用紙Ｐが排紙されていないと判断した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１５を繰り返す。

１枚の用紙Ｐが排紙されたと判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６において、制御部１１は、印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。印刷枚数分の排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部１１は、一連の処理を終了する。

印刷枚数分の排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１７において、制御部１１は、カウント値Ｃｐに「１」を加算する。

次いで、ステップＳ１８において、制御部１１は、カウント値Ｃｐが規定枚数Ｎに達したか否かを判断する。カウント値Ｃｐが規定枚数Ｎに達していないと判断した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１５へ戻る。

カウント値Ｃｐが規定枚数Ｎに達したと判断した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ１９において、制御部１１は、昇降モータ３２を逆転駆動させ、排紙台３を規定量Ｈだけ下降させる。その後、制御部１１は、ステップＳ１４へ戻る。

以上説明したように、制御部１１は、排紙開始後、上面検知センサ９がＯＮになるまでは、排紙開始から規定枚数Ｎが排紙されるごとに排紙台３を規定量Ｈずつ下降させる（ステップＳ７）。上面検知センサ９がＯＮになった後は（ステップＳ４：ＹＥＳ、ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御部１１は、上面検知センサ９がＯＮになってから規定枚数Ｎが排紙されるごとに排紙台３を規定量Ｈずつ下降させる（ステップＳ１９）。

ここで、例えば、排紙される用紙Ｐが比較的小さくて厚い用紙である場合、用紙Ｐが用紙積載面に沿わず、用紙Ｐと用紙積載面との間に隙間ができることがある。その結果、図６に示すように、上面検知センサ９の光軸Ａが用紙Ｐと用紙積載面との間を通り、用紙Ｐが排紙台３上に排紙されても上面検知センサ９で検知されないことがある。

このような場合でも、本実施の形態では、上面検知センサ９がＯＮになるまで、排紙開始から規定枚数Ｎが排紙されるごとに排紙台３が規定量Ｈずつ下降する。これにより、図７に示すように、用紙Ｐにより上面検知センサ９がＯＮになる状態にすることができる。上面検知センサ９がＯＮになった後は、上面検知センサ９がＯＮになってから規定枚数Ｎが排紙されるごとに排紙台３が規定量Ｈずつ下降する。

これにより、用紙Ｐと用紙積載面との間に隙間があって上面検知センサ９で用紙Ｐが検知されないために、排紙台３が下降されないまま用紙Ｐが排紙され続けることを防止できる。この結果、用紙Ｐの積載異常の発生を抑制できる。具体的には、積載用紙が排紙ローラ２１の高さにまで達して用紙ジャムを招くことを抑制できる。

排紙される用紙Ｐが排紙台３の用紙積載面に沿う用紙である場合は、例えば、排紙動作開始から排紙枚数が規定枚数Ｎに達する前に、図８に示すような状態になって上面検知センサ９がＯＮになる。上面検知センサ９がＯＮになった後は、上面検知センサ９がＯＮになってから規定枚数Ｎが排紙されるごとに排紙台３が規定量Ｈずつ下降する。これにより、排紙台３上の用紙Ｐの増加に伴い排紙台３を下降させることができる。

また、排紙装置１では、カウント値Ｃｄが規定回数Ｍに達した場合、排紙動作を中止させることで、排紙された用紙Ｐの乱れの拡大を抑えることができる。

なお、規定枚数Ｎ、規定量Ｈは、排紙される用紙Ｐの用紙種類に応じて規定される値としてもよい。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１ 排紙装置
２ 排紙部
３ 排紙台
４ 昇降駆動部
５Ａ，５Ｂ サイドフェンス
６ サイドフェンス駆動部
７ エンドフェンス
８ エンドフェンス駆動部
９ 上面検知センサ
１０ 操作パネル部
１１ 制御部
２６ 底板部
２７ 中央部材
２８，２９ コシ付け部材
２７ａ，２８ａ，２９ａ 上面
Ｐ 用紙

Claims (2)

1. 排紙される用紙の排紙方向に直交する用紙幅方向の中央部より両側が高くなるように形成された用紙積載面を有する昇降可能な排紙台と、
   前記用紙積載面上に積載された用紙の最上面の、用紙幅方向の中央部における高さ位置の基準となる位置である基準上面位置に光軸の高さ位置が一致するように配置された発光部および受光部を有し、前記基準上面位置における用紙の有無を、前記発光部が発した光の前記受光部での受光量に基づき検知する検知部と、
   前記排紙台へ用紙を排紙する排紙部と、
   前記排紙部による排紙動作中において、前記検知部で用紙が検知されるまでは、排紙開始から規定枚数が排紙されるごとに前記排紙台を規定量ずつ下降させ、前記検知部で用紙が検知された後は、用紙が検知されてから規定枚数が排紙されるごとに前記排紙台を規定量ずつ下降させる制御を行う制御部と
   を備えることを特徴とする排紙装置。
2. 前記制御部は、前記検知部で用紙が検知されないまま、前記排紙台を規定量だけ下降させる動作を規定回数行った場合、排紙動作を中止させることを特徴とする請求項１に記載の排紙装置。