JPH1171053A

JPH1171053A - 用紙後処理装置

Info

Publication number: JPH1171053A
Application number: JP23412897A
Authority: JP
Inventors: Yuji Ueno; 裕二植野; Kazuya Tsutsui; 和哉筒井; Yoshiaki Atokata; 義昭後潟
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1997-08-29
Publication date: 1999-03-16

Abstract

(57)【要約】【課題】排紙トレイの用紙受取位置を適性位置に補正
するとともに、大量の用紙をスタック処理可能であり、
低コストな用紙後処理装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置から排紙された用紙Ｐを積
載する上下動可能な排紙トレイ４を有し、この排紙トレ
イ４に用紙Ｐが積載されるのに応じて、排紙トレイ４を
下降させる用紙後処理装置１において、排紙トレイ４の
上面またはこの排紙トレイ４に積載された用紙Ｐの上面
を検知する上面検知手段４０と、排紙トレイ４の上下動
を制御する制御手段５０とを有する構成であり、制御手
段５０が、所定周期毎に、排紙トレイ４を上面検知手段
４０により検知されるまで上昇し、上面検知手段４０に
より検知された後に一定量下降させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写機
等の画像形成装置に適用される用紙後処理装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置において画像形成されてこ
の装置から排出された用紙の後処理を行う用紙後処理装
置が知られている。用紙後処理装置による用紙の後処理
には、用紙を各部毎に仕分けしつつ、排紙トレイに積載
するスタック処理や、用紙を所定枚数毎に綴じて、スタ
ックトレイに積載するステープル処理等がある。

【０００３】スタック処理やステープル処理を行う用紙
後処理装置として、特開平２−２７６６９１号公報に開
示されている装置がある。この用紙後処理装置は、画像
形成装置に連結可能に構成され、その本体上部にスタッ
ク処理を行うスタック部が、その本体下部にステープル
処理を行うステープル部がそれぞれ設けられている。ス
タック部には、画像形成装置から排紙される用紙を積載
する上下動可能な排紙トレイが設けられている。排紙ト
レイは、用紙が積載されるのに応じて、その用紙受取位
置を適性な位置に維持するために随時下降する必要があ
る。また、用紙の排紙トレイへの積載中に、すでに排紙
トレイに積載されている用紙を取り除いた場合にも、排
紙トレイの用紙受取位置を適性な位置に維持する必要が
ある。

【０００４】排紙トレイの用紙受取位置を適性位置に維
持する装置として、特開昭５３−１９４０２号公報、特
開昭５９−１０２７５５号公報に、排紙トレイをバネ部
材によって支持し、排紙トレイ上に積載された用紙の重
量と、バネ部材の付勢力とを均衡させながら排紙トレイ
を下降させる用紙後処理装置が提案されている。また、
排紙トレイの上面または排紙トレイに積載された用紙の
上面を検知する上面検知センサと、排紙トレイの下がり
過ぎを検知するセンサとを有する用紙後処理装置でも、
排紙トレイの用紙受取位置を適性位置に維持することが
できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の特開昭５３−１
９４０２号公報、特開昭５９−１０２７５５号公報に提
案されている用紙後処理装置では、排紙トレイの用紙受
取位置を適性位置に維持するために、バネ部材を用いて
いるので、その構成が簡素であり、低コストである。し
かしながら、バネ部材の付勢力の設定が困難であり、ス
タック処理枚数を多くすることが困難であるという問題
点がある。一方、上面検知センサと下がり過ぎ検知セン
サとを有する用紙後処理装置では、大量の用紙をスタッ
ク処理することが可能であるが、センサを二つも使用し
ているので、その構成が複雑であり、コストが高いとい
う問題点がある。

【０００６】よって、本発明の目的は、排紙トレイの用
紙受取位置を適性位置に補正するとともに、大量の用紙
をスタック処理可能であり、低コストな用紙後処理装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
画像形成装置から排紙された用紙を積載する上下動可能
な排紙トレイを有し、この排紙トレイに上記用紙が積載
されるのに応じて、排紙トレイを下降させる用紙後処理
装置において、排紙トレイの上面またはこの排紙トレイ
に積載された用紙の上面を検知する上面検知手段と、排
紙トレイの上下動を制御する制御手段とを有する構成で
あり、制御手段が、所定周期毎に、排紙トレイを上面検
知手段により検知されるまで上昇し、上面検知手段によ
り検知された後に一定量下降させる。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の用
紙後処理装置において、所定周期が、排紙トレイに積載
された用紙の枚数が一定枚数に達する周期であることを
特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１記載の用
紙後処理装置において、所定周期が、画像形成装置によ
る用紙排紙動作開始から一定時間経過する周期であるこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、画像形成装置から
排紙された用紙を所定枚数毎に綴じるステープル手段
と、このステープル手段により綴じられた用紙束を積載
する上下動可能なスタックトレイとを有し、スタックト
レイに用紙束が積載されるのに応じて、スタックトレイ
を下降させる用紙後処理装置において、スタックトレイ
の上面またはこのスタックトレイに積載された用紙束の
上面を検知する上面検知手段と、スタックトレイの上下
動を制御する制御手段とを有する構成であり、制御手段
が、所定周期毎に、スタックトレイを上面検知手段によ
り検知されるまで上昇し、上面検知手段により検知され
た後に一定量下降させる。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項４記載の用
紙後処理装置において、所定周期が、用紙束がスタック
トレイに排出される周期であることを特徴とする。

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項４記載の用
紙後処理装置において、所定周期が、画像形成装置から
のステープル信号を受け取る周期であることを特徴とす
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。図１において、符号１は用紙後処理装置を示
す。用紙後処理装置１は、図示しない画像形成装置から
の用紙Ｐを搬送する搬送経路２と、画像形成装置から排
紙された用紙Ｐを所定枚数毎に綴じるステープル手段３
と、搬送経路２により搬送された用紙Ｐ及びステープル
手段３により綴じられた用紙束ＰＴ（図２参照）を共に
積載する排紙トレイ４とから主に構成されている。

【００１４】搬送経路２は、用紙搬入口２ｃから後述す
る切換爪１４までの間の第１の搬送経路２ａと、切換爪
１４から用紙搬出口２ｄまでの間の第２の搬送経路とか
ら構成されている。用紙搬入口２ｃは、画像形成装置の
用紙搬出口に対向しており、搬送経路２の用紙搬出口２
ｄは、排紙トレイ４の上方に開口している。用紙搬入口
２ｃの周囲には、画像形成装置からの用紙Ｐを案内する
ガイド部材５が設けられている。

【００１５】用紙搬出口２ｄの近傍には、用紙Ｐを排紙
トレイ４に排出する排出ローラ６が設けられている。排
出ローラ６は、駆動ローラ６ａと、この駆動ローラ６ａ
に従動する従動ローラ６ｂとの一対のローラ６ａ，６ｂ
からなる。従動ローラ６ｂは、軸７を支点として搖動可
能に支持されており、カム８とカム駆動手段９により用
紙排出位置と用紙束排出位置（図６参照）とに移動され
る。

【００１６】第１及び第２の搬送経路２ａ，２ｂには、
これらの搬送経路２ａ，２ｂ内において用紙Ｐを搬送す
る複数の搬送ローラ１０，１１，１２，１３がそれぞれ
設けられている。搬送ローラ１０〜１３は、駆動ローラ
と、この駆動ローラに従動する従動ローラとの一対のロ
ーラからそれぞれ構成されている。

【００１７】第１の搬送経路２ａと第２の搬送経路２ｂ
との間、すなわち、搬送経路２の搬送ローラ１１の下流
側には、画像形成装置からの用紙Ｐの搬送方向を搬送経
路２とステープル手段３とのうち何れかに切換える切換
爪１４が配設されている。

【００１８】ステープル手段３は、搬送経路２と略平行
して配設されている。ステープル手段３は、図２に示す
ように、画像形成装置から排紙された用紙Ｐを一時的に
揃えるステープルトレイ２０と、ステープルトレイ２０
に揃えられた用紙Ｐを綴じるステープラ２１と、このス
テープラ２１により綴じられた用紙束ＰＴをステープル
トレイ２０から排紙トレイ４に放出する用紙束放出部２
２とから主に構成されている。

【００１９】ステープルトレイ２０は、用紙Ｐの両側端
をそれぞれ揃えるとともに、用紙の両側端を支持するサ
イドフェンス２０ａ，２０ａと、用紙Ｐの一端を揃える
とともに、この一端を支持するエンドフェンス２０ｂと
から構成されている。サイドフェンス２０ａ，２０ａ及
びエンドフェンス２０ｂによって、ステープルトレイ２
０内に搬送された複数の用紙Ｐは揃えられる。ステープ
ラ２１は、周知の構成であり、用紙Ｐの角部に対応する
位置に配設されている。

【００２０】ステープルトレイ２０の上方及び下方に
は、プーリ２３，２４がそれぞれ配設されており、これ
らのプーリ２３，２４の間には、無端状の放出ベルト２
５が架け渡されている。プーリ２３の回転軸には、駆動
ギヤ２６が設けられている。この駆動ギヤ２６には、モ
ータ２８によって駆動される駆動ベルト２７が架け渡さ
れている。

【００２１】放出ベルト２５には、プーリ２３，２４の
他に、放出ベルト２５に張力を付加するテンションプー
リ２９が接している。放出ベルト２５の表面の一部に
は、断面略コ字状の放出爪３０が固定されている。放出
爪３０は、放出ベルト２５の駆動により、用紙束ＰＴの
エンドフェンス２０ｂ側の端部を把持して、この用紙束
ＰＴを排紙トレイ４に放出する。なお、エンドフェンス
２０ｂの放出爪３０に対応する部分は、放出爪３０との
干渉を防止するために切り欠かれている。

【００２２】排紙トレイ４には、この排紙トレイ４を用
紙後処理装置１の上下方向において、上下移動するトレ
イ駆動手段３１が設けられている。トレイ駆動手段３１
は、排紙トレイ４を用紙後処理装置１の上下方向に案内
するガイド部と、排紙トレイ４を駆動する駆動部４ａ
（図３参照）とから構成されており、後述の制御手段５
０によりその駆動を制御される。なお、ガイド部及び駆
動部４ａは、それぞれ周知の構成であるので、その図示
を省略する。例えば、駆動部４ａとしては、ラックとピ
ニオンギヤを用いた構成や、ベルトとギヤを用いた構成
でもよい。

【００２３】用紙搬出口２ｄの近傍には、排紙トレイ４
の上面または排紙トレイ４に積載された用紙Ｐの上面を
検知する上面検知手段としての上面検知センサ４０が設
けられている。上面検知センサ４０により排紙トレイ４
の上面または排紙トレイ４に積載された用紙Ｐの上面が
検知されない状態が、排紙トレイ４の適正な用紙受取位
置である。なお、符号４１は、画像形成装置からの用紙
を検知する用紙検知センサを示している。

【００２４】図３に示すように、上面検知センサ４０、
用紙検知センサ４１は、制御手段５０に接続されてい
る。制御手段５０には、センサ４０，４１の他にも、カ
ム駆動手段９、切換爪１４の駆動部１４ａ、搬送ローラ
１０〜１３のモータＭ１、駆動ローラ６ａのモータＭ
２、ステープラ２１、モータ２８、排紙トレイ４の駆動
部４ａ及び各部の動作を確認するためのセンサがそれぞ
れ接続されており、制御手段５０は、各センサからの検
知信号に基づいてこれらの作動をそれぞれ制御してい
る。また、制御手段５０には、画像形成装置からのステ
ープル信号が入力され、この信号に基づいてステープル
処理を行う。制御手段５０は、用紙検知センサ４１の検
知結果に基づいて、画像形成装置からの用紙Ｐの枚数を
計数する計数手段５１を有している。また、制御手段５
０は、計数手段５１の計数結果に基づいて、排紙トレイ
４の高さ補正を行う。

【００２５】次に、上述の構成による用紙後処理装置１
の用紙処理動作について説明する。まず、用紙Ｐが搬送
経路２を搬送される場合について説明する。この場合に
は、制御手段５０が切換爪１４を切り換えることによっ
て、用紙Ｐの搬送方向が第２の搬送経路２ｂに切り換え
られる。また、カム駆動手段９を駆動することによっ
て、従動ローラ６ｂを用紙排出位置に切り換える。

【００２６】一方、画像形成装置において画像が形成さ
れた用紙Ｐは、画像形成装置から排出され、ガイド部材
５に案内されて用紙搬入口２ｃに搬入される。第１の搬
送経路２ａに搬送された用紙Ｐは、この第１の搬送経路
２ａを搬送ローラ１０，１１により搬送される。次に、
用紙Ｐは、切換爪１４により第２の搬送経路２ｂに案内
され、第２の搬送経路２ｂを搬送ローラ１２，１３によ
り搬送される。さらに、用紙Ｐは、排出ローラ６に達
し、この排出ローラ６により排紙トレイ４に排紙され
る。この搬送動作が繰り返し行われて、排紙トレイ４上
に用紙Ｐが積載される。

【００２７】用紙Ｐが排紙トレイ４上に積載されて、上
面検知センサ４０によって、排紙トレイ４に積載された
用紙Ｐの上面が検知されると、制御手段５０が排紙トレ
イ４の駆動部を駆動させて排紙トレイ４を下降させる。
このとき、排紙トレイ４を、上面検知センサ４０により
用紙Ｐが検知されない状態まで下降させる。用紙Ｐが排
紙トレイ４上に積載される毎に、上面検知センサ４０の
検知結果に基づいて、排紙トレイ４を下降させることに
よって、常に排紙トレイ４を適正な用紙受取位置に維持
することができる。

【００２８】次に、制御手段５０による排紙トレイ４の
高さ補正動作について、図４に示すフローチャートを参
照して説明する。ステップＡ１において、計数手段５１
が、用紙検知センサ４１の検知結果に基づいて、画像形
成装置からの用紙Ｐの枚数を計数する。ステップＡ２で
は、制御手段５０が、計数手段５１により計数された排
紙枚数と、予め設定されている一定枚数、例えば、１０
枚とを比較する。排紙枚数が１０枚に達していればステ
ップＡ３に進み、達していなければステップＡ１に戻
る。

【００２９】ステップＡ３では、上面検知センサ４０に
より排紙トレイ４の上面または排紙トレイ４に積載され
た用紙Ｐの上面が検知されるまで、制御手段５０が排紙
トレイ４を上昇する。すなわち、制御手段５０が排紙ト
レイ４の駆動部４ａを作動させて、排紙トレイ４を上昇
する。排紙トレイ４が上昇すると、上面検知センサ４０
により排紙トレイ４の上面または排紙トレイ４に積載さ
れた用紙Ｐの上面が検知される。この検知結果に基づい
て、制御手段５０が、排紙トレイ４の駆動部４ａを停止
して、排紙トレイ４を停止する。その後、ステップＡ４
に進む。

【００３０】ステップＡ４では、排紙トレイ４の停止
後、制御手段５０が、排紙トレイ４の駆動部４ａを作動
させて、排紙トレイ４を一定量だけ下降させる。これ
は、上面検知センサ４０に基づいて排紙トレイ４を停止
させた場合には、排紙トレイ４の位置が適正な用紙受取
位置よりも僅かに高い位置となるために、排紙トレイ停
止後に一定量、すなわち、排紙トレイ４が適正な用紙受
取位置に戻るように下降させている。排紙トレイ４を下
降させた後に、一連のトレイ高さ補正動作を終了し、ス
テップＡ１に戻る。

【００３１】したがって、所定周期毎、すなわち、排紙
枚数が１０枚に達する毎に、トレイ高さ補正動作が行わ
れる。よって、排紙途中に、排紙トレイ４上に積載され
た用紙Ｐが操作者によって取り除かれても、排紙トレイ
４の位置が適正な用紙受取位置に補正され、良好なスタ
ック処理を行うことができ、リミットレスの排紙動作を
行うことができる。このトレイ高さ補正により、排紙ト
レイ４上の用紙Ｐが取り除いた場合における問題点、す
なわち、用紙搬出口２ｄと排紙トレイ４との距離が離れ
てしまい、用紙Ｐの排紙が困難になるという問題点を解
決できる。また、トレイ高さ補正動作を行うために、使
用するセンサとしては、上面検知センサ４０のみでよい
ので、その構成を簡素にでき、コストを低くできる。

【００３２】上述の実施形態の変形形態について説明す
る。上述の実施形態において、トレイ高さ補正動作は、
排紙枚数が１０枚に達する毎に行われていたが、このト
レイ高さ補正動作を、用紙排紙動作開始から一定時間経
過毎に行ってもよい。この場合には、制御手段５０が、
計数手段５１の代わりに画像形成装置による用紙排紙動
作開始からの時間を計時する計時手段を有する構成とす
ればよい。

【００３３】そして、図５に示すように、ステップＢ１
において、計時手段が、画像形成装置による用紙排紙動
作開始からの時間を計時する。ステップＢ２では、制御
手段５０が、計時手段により計時された時間と、予め設
定されている一定時間、例えば、２０秒とを比較する。
計時時間数が２０秒に達していればステップＢ３に進
み、達していなければ、ステップＢ１に戻る。ステップ
Ｂ３，４における各制御は、ステップＡ３，４における
各制御と同様なので、その説明は省略する。このように
用紙排紙動作開始から一定時間経過毎に、トレイ高さ補
正動作を行っても、上述の実施形態と同様の作用効果を
得ることができる。

【００３４】トレイ高さ補正動作は、排紙枚数が一定枚
数に達する毎や、計時時間数が一定時間に達する毎に行
えばよいが、見かけ上は不必要な動作であり、頻繁にト
レイ高さ補正動作が行われると動作が不自然に見えるお
それがあり、また、排紙トレイ４の駆動部４ａの耐久性
にも関係する。そこで、トレイ高さ補正動作が頻繁に行
われないように、トレイ高さ補正動作を、排紙枚数が１
０数に達する毎や、計時時間数が２０秒に達する毎に行
っている。

【００３５】次に、画像形成装置からステープル信号が
用紙後処理装置に入力されて、用紙Ｐがステープルされ
る場合について説明する。この場合には、図６に示すよ
うに、制御手段５０が切換爪１４を切り換えることによ
って、用紙Ｐの搬送方向がステープル手段３に切り換え
られる。また、カム駆動手段９を駆動することによっ
て、従動ローラ６ｂを用紙束排出位置に切り換える。

【００３６】一方、画像形成装置からの用紙Ｐは、第１
の搬送経路２ａを搬送され、切換爪１４によりステープ
ル手段３に案内される。ステープル手段３に搬送された
用紙Ｐは、エンドフェンス２０ｂを基準にして、このエ
ンドフェンス２０ｂ及びサイドフェンス２０ａ，２０ａ
によって揃えられる。揃えられた用紙Ｐは、その端部を
ステープラ２１により綴じられて、用紙束ＰＴとなる。
ステープル終了後、用紙束ＰＴは、このエンドフェンス
２０側の端部が放出爪３０によって把持されて、搬送さ
れることによって排紙トレイ４に放出される。この放出
動作が繰り返し行われて、排紙トレイ４上に用紙束ＰＴ
が積載される。

【００３７】用紙束ＰＴが排紙トレイ４上に積載され
て、上面検知センサ４０によって、排紙トレイ４上の用
紙束ＰＴの上面が検知されると、制御手段５０が排紙ト
レイ４の駆動部を駆動させて、排紙トレイ４を適正な用
紙受取位置まで下降させる。

【００３８】次に、排紙トレイ４の高さ補正動作につい
て、図７に示すフローチャートを参照して説明するが、
基本的な制御動作は、上述の実施形態における制御動作
と同様なので簡単に説明し、相違する点について詳細に
説明する。ステップＣ１において、用紙束ＰＴが排紙ト
レイ４に放出されたかどうかを確認する。用紙束ＰＴの
排紙トレイ４への放出は、放出爪３０の動作に基づいて
検知している。用紙束ＰＴが排紙トレイ４に放出された
場合には、ステップＣ２に進み、用紙束ＰＴが排紙トレ
イ４に放出されない場合には、ステップＣ１に戻り、用
紙束ＰＴの放出を待つ。

【００３９】ステップＣ２では、上面検知センサ４０に
より、排紙トレイ４の上面または排紙トレイ４に積載さ
れた用紙束ＰＴの上面が検知されるまで、制御手段５０
が排紙トレイ４を上昇し、その後、ステップＣ３に進
む。

【００４０】ステップＣ３では、上面検知センサ４０に
より、排紙トレイ４の上面または排紙トレイ４に積載さ
れた用紙束ＰＴの上面が検知された時点で排紙トレイ４
を一時的に停止する。排紙トレイ４の停止後、制御手段
５０が、排紙トレイ４の駆動部４ａを作動させて、排紙
トレイ４を適正な用紙束受取位置まで下降させる。排紙
トレイ４を下降させた後に、一連のトレイ高さ補正動作
を終了し、ステップＣ１に戻る。

【００４１】したがって、所定周期毎、すなわち、用紙
束ＰＴが排紙トレイ４に放出される毎にトレイ高さ補正
動作が行われるので、ステープル動作中に、排紙トレイ
４上の用紙束ＰＴが操作者によって取り除かれても、排
紙トレイ４の位置が適正な用紙受取位置に補正される。
よって、良好なスタック処理を行うことができ、リミッ
トレスの排紙動作を行うことができる。また、このステ
ープル処理の場合でも、トレイ高さ補正動作を行うため
に、上面検知センサ４０しか使用していないので、その
構成を簡素にでき、コストを低くできる。

【００４２】また、用紙束ＰＴの排紙トレイ４への放出
を、放出爪３０の動作に基づいて検出していたが、用紙
束ＰＴの排紙トレイ４への放出を検知する放出検知セン
サをステープルトレイ２０等に設けて、用紙束ＰＴの排
紙トレイ４への放出を検知してもよい。

【００４３】上述の実施形態において、トレイ高さ補正
動作を用紙束ＰＴが排紙トレイ４に放出される毎に行っ
ていたが、このトレイ高さ補正動作を画像形成装置から
のステープル信号に基づいて行ってもよい。図８に示す
ように、ステップＤ１において、画像形成装置からのス
テープル信号が入力されたかどうかを確認する。ステー
プル信号が入力された場合には、ステップＤ２に進み、
ステープル信号が入力されない場合には、ステップＤ１
に戻る。ステップＤ２，３における各制御は、ステップ
Ｃ２，３における各制御と同様なので、その説明は省略
する。このようにステープル信号に基づいて、トレイ高
さ補正動作を行っても、上述の実施形態と同様の作用効
果を得ることができる。

【００４４】なお、本実施形態では、ステープル手段３
のより綴じられた用紙束ＰＴも排紙トレイ４に排出して
いる。換言すると、排紙トレイ４が用紙束積載専用のス
タックトレイを兼ている。しかしながら、本発明を、用
紙積載専用の排紙トレイと用紙束積載専用のスタックト
レイとを独立して有する用紙後処理装置、例えば、特開
平２−２７６６９１号公報に開示されている用紙後処理
装置にも適用できることは勿論である。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１，２，３
の発明によれば、制御手段が、所定周期毎に、排紙トレ
イを上面検知手段により検知されるまで上昇し、上面検
知手段により検知された後に一定量下降させるので、排
紙途中に、排紙トレイ上に積載された用紙が取り除かれ
ても、排紙トレイの位置が適正な用紙受取位置に補正さ
れる。したがって、良好なスタック処理を行うことがで
き、リミットレスの排紙動作を行うことができる。ま
た、排紙トレイの高さ補正動作を行うために、検知手段
としては、上面検知手段しか使用していないので、その
構成を簡素にでき、コストを低くできる。

【００４６】請求項４，５，６の発明によれば、ステー
プル処理を行える用紙後処理装置において、制御手段
が、所定周期毎に、スタックトレイを、上面検知手段に
よりスタックトレイまたはスタックトレイ上の用紙束Ｐ
Ｔの各上面が検知されるまで上昇し、上面検知手段によ
り検知された後に一定量下降させるので、ステープル処
理動作途中に、スタックトレイ上に積載された用紙束Ｐ
Ｔが取り除かれても、スタックトレイの位置が適正な用
紙束ＰＴ受取位置に補正される。したがって、良好なス
タック処理を行うことができ、リミットレスの排紙動作
を行うことができる。また、スタックトレイの高さ補正
動作を行うために、検知手段としては、上面検知手段し
か使用していないので、その構成を簡素にでき、コスト
を低くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】用紙後処理装置の概略構成図である。

【図２】ステープル手段の概略構成を示す斜視図であ
る。

【図３】用紙後処理装置の制御ブロック図である。

【図４】排紙枚数に基づいて排紙トレイの高さ補正を行
うときの制御を示すフローチャートである。

【図５】排紙動作時間に基づいて排紙トレイの高さ補正
を行うときの制御を示すフローチャートである。

【図６】ステープル処理状態を示すステープル手段の拡
大図である。

【図７】用紙束の放出に基づいて排紙トレイの高さ補正
を行うときの制御を示すフローチャートである。

【図８】ステープル信号に基づいて排紙トレイの高さ補
正を行うときの制御を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１用紙後処理装置２搬送経路３ステープル手段４排紙トレイ４０上面検知センサ（上面検知手段）５０制御手段５１計数手段Ｐ用紙ＰＴ用紙束

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から排紙された用紙を積載す
る上下動可能な排紙トレイを有し、この排紙トレイに上
記用紙が積載されるのに応じて、上記排紙トレイを下降
させる用紙後処理装置において、上記排紙トレイの上面またはこの排紙トレイに積載され
た上記用紙の上面を検知する上面検知手段と、上記排紙
トレイの上下動を制御する制御手段とを有し、上記制御手段が、所定周期毎に、上記排紙トレイを上面
検知手段により検知されるまで上昇し、上面検知手段に
より検知された後に一定量下降させることを特徴とした
用紙後処理装置。
【請求項２】請求項１記載の用紙後処理装置において、上記所定周期が、上記排紙トレイに積載された上記用紙
の枚数が一定枚数に達する周期であることを特徴とした
用紙後処理装置。
【請求項３】請求項１記載の用紙後処理装置において、上記所定周期が、上記画像形成装置による用紙排紙動作
開始から一定時間経過する周期であることを特徴とした
用紙後処理装置。
【請求項４】画像形成装置から排紙された用紙を所定枚
数毎に綴じるステープル手段と、このステープル手段に
より綴じられた用紙束を積載する上下動可能なスタック
トレイとを有し、上記スタックトレイに上記用紙束が積
載されるのに応じて、上記スタックトレイを下降させる
用紙後処理装置において、上記スタックトレイの上面またはこのスタックトレイに
積載された上記用紙束の上面を検知する上面検知手段
と、上記スタックトレイの上下動を制御する制御手段と
を有し、上記制御手段が、所定周期毎に、上記スタックトレイを
上面検知手段により検知されるまで上昇し、上面検知手
段により検知された後に一定量下降させることを特徴と
した用紙後処理装置。
【請求項５】請求項４記載の用紙後処理装置において、上記所定周期が、上記用紙束が上記スタックトレイに排
出される周期であることを特徴とした用紙後処理装置。
【請求項６】請求項４記載の用紙後処理装置において、上記所定周期が、上記画像形成装置からのステープル信
号を受け取る周期であることを特徴とした用紙後処理装
置。