JP2002003079A - 画像形成装置及び制御方法並びに記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート積載時の紙面高さ位置検知センサの機
能するタイミングに合わせ、センサへの通電を極力抑え
る方向に通電タイミングを制御して装置の安定動作を維
持すると共に、検知センサの長寿命化と消費電力の削減
も期待できる画像形成装置及び制御方法並びに記憶媒体
の提供。 【解決手段】 シートを積載する積載手段と、前記積載
手段上に積載されたシートの紙面が所定の高さに達した
ことを検知する検知手段と、該検知手段に対する通電を
画像形成動作中にしか行わないように制御する制御手段
と、前記検知手段への通電を、前記積載手段にシートを
積載するタイミングに合わせてしか行わないようにした
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】シートの積載量を制御可能と
する省エネ型の画像形成装置及び制御方法並びに記憶媒
体に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、画像形成装置から排出されるシ
ートを積載する排紙トレイには、安定した積載を実現す
るために、反射型フォトセンサを用いた紙面高さ位置検
知センサが使用されている。排紙トレイは、安定して積
載できるシートの高さが凡そ決まっており、それ以上の
積載を行うと、排出されたシートがトレイに載らず、積
載したシートの崩れや、零れ落ちる等の不都合な状態が
発生する虞がある。そこで、それら積載の不具合を解消
するために、前記紙面高さ位置検知センサを用い、排紙
トレイに積載されているシートの高さを検出し、高さが
ある一定量を超えたならば、画像形成動作を一時中断
し、排紙トレイから、積載されているシートが取り除か
れるまで、画像形成動作を再開しないようにしているの
が通例である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、上述の従
来例における紙面高さ位置検知センサに用いられている
反射型フォトセンサは、発光素子と受光素子からなり、
発光素子から照射された光が、検知対象物である反射物
によって跳ね返り、受光素子により、跳ね返った反射光
を検知することによって、検知対象物の存在を検出する
ものである。

【０００４】通常、発光素子には、ＬＥＤ（発光ダイオ
ード）が用いられ、長期使用により、発光量が低下する
ことや、寿命により点灯が不可能になることが知られて
いる。ＬＥＤの発光量が低下すると、反射型フォトセン
サと検知対象物との距離が、低下前と変わらなくても、
検知対象物を検知できなくなり、排紙トレイにシートを
安定して積載する目的を果たせなくなる虞がある。

【０００５】また、排紙トレイ上のシートの紙面を検知
する場合、通常、紙面検知センサは、画像形成装置の排
出部と、排紙トレイとの間に位置することになる。つま
り、検知タイミングによっては、シートが、画像形成装
置から排出され、トレイに積載されるまでの落下中に、
センサをＯＮしてしまうことが有り得、実際には、排紙
トレイへの積載がまだ可能な状態で、積載オーバーとい
う判断を誤って行ってしまう虞がある等々の課題があ
る。

【０００６】そこで、極力、ＬＥＤの発光量の低下を抑
え、画像形成装置の保障期間内、もしくは、保障期間外
であっても、長期間、安定した検知精度を保つようにす
る制御等の手立てが必要である。

【０００７】本発明は、上述の事情に鑑みて成されたも
ので、シート積載時の紙面高さ位置検知センサの機能す
るタイミングに合わせ、センサへの通電を極力抑える方
向に通電タイミングを制御して装置の安定動作を維持す
ると共に、検知センサの長寿命化と消費電力の削減も期
待できる画像形成装置及び制御方法並びに記憶媒体を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、下記構成を備
えることにより上記課題を解決できるものである。

【０００９】（１）シートを積載する積載手段と、前記
積載手段上に積載されたシートの紙面が所定の高さに達
したことを検知する検知手段と、該検知手段に対する通
電を画像形成動作中にしか行わないように制御する制御
手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。

【００１０】（２）前記検知手段への通電を、前記積載
手段にシートを積載するタイミングに合わせてしか行わ
ないようにしたことを特徴とする前項（１）記載の画像
形成装置。

【００１１】（３）積載されたシートをカウントするカ
ウント手段を有し、前記検知手段への通電を、シートが
１グループ単位で、前記積載手段に積載される毎にしか
行わないことを特徴とする前項（２）記載の画像形成装
置。

【００１２】（４）前記積載手段は、シート上に画像が
形成された記録済みシートを積載する排紙トレイから成
ることを特徴とする前項（１）乃至（３）の何れかに記
載の画像形成装置。

【００１３】（５）画像形成装置から排出されたシート
を積載する排紙トレイと、排紙トレイに積載されたシー
トの紙面が予め定められた高さに達したことを検知する
紙面高さ位置検知センサとを有する画像形成装置におい
て、前記紙面高さ位置検知センサの検知タイミングを前
記排出シートの落下中には、行わないようにタイミング
を外す構成としたことを特徴とする画像形成装置。

【００１４】（６）画像形成装置から排出されたシート
を積載する排紙トレイと、排紙トレイに積載されたシー
トの紙面が予め定められた高さに達したことを検知する
紙面高さ位置検知センサと画像形成装置の搬送路の最終
端に設けられた紙位置検知センサを有する画像形成装置
において、前記紙面高さ位置検知センサの検知タイミン
グを、排出シートが前記紙位置検知センサを一度ＯＮ
し、その後に、前記紙位置検知センサのＯＦＦするタイ
ミングに合わせるようにしたことを特徴とする画像形成
装置。

【００１５】（７）シート上に画像を形成する手段と、
画像が形成されたシートを積載する積載手段と、前記積
載手段上に積載されたシートの紙面高さ位置を検知する
検知手段を有する画像形成装置の制御方法であって、前
記検知手段による検知結果に応じて画像形成動作を制御
するステップと、前記検知手段に対する通電を画像形成
動作中にしか行わないように制御するステップと、前記
積載手段に積載されたシートの紙面が予め定められた高
さに達したことを検知する紙面高さ位置検知センサの検
知タイミングを、前記シートの落下中には、行わないよ
うにタイミングを外すように制御するステップと、前記
紙面高さ位置を検知する検知手段の検知タイミングを、
排出シートが前記紙位置検知センサを一度ＯＮし、その
後に、前記紙位置検知センサのＯＦＦするタイミングに
合わせるように制御するステップと、を有することを特
徴とする画像形成装置の制御方法。

【００１６】（８）前項（７）記載の画像形成装置の制
御方法を実現する為のプログラムを格納したことを特徴
とする記憶媒体。

【００１７】（９）シート上に画像を形成し、シートを
積載する積載手段に前記シートを排出する手段と、前記
積載手段上に積載されたシートの紙面が所定の高さに達
したことを検知する検知手段と、所定のタイミングにの
み前記検知手段に対する通電を許可し、前記所定タイミ
ング以外のタイミングでの前記検知手段に対する通電を
禁止する制御を行う制御手段と、を有することを特徴と
する画像形成装置。

【００１８】（１０）前記制御手段は、画像形成動作中
にのみ前記検知手段に対する通電を許可することを特徴
とする前項（９）記載の画像形成装置。

【００１９】（１１）前記制御手段は、前記積載手段に
１グループ分のシートを排出する毎に前記検知手段に対
する通電を許可し、それ以外のタイミングでの通電は禁
止することを特徴とする前項（９）記載の画像形成装
置。

【００２０】（１２）前記制御手段は、前記積載手段に
所定枚数のシートを排出する毎に前記検知手段に対する
通電を許可し、それ以外のタイミングでの通電は禁止す
ることを特徴とする前項（９）記載の画像形成装置。

【００２１】（１３）前記制御手段は、排出したシート
が前記積載手段上に向かって落下している間、少なくと
も、前記検知手段に対する通電を禁止することを特徴と
する前項（９）記載の画像形成装置。

【００２２】（１４）シート上に画像を形成し、シート
を積載する積載手段に前記シートを排出する手段と、前
記積載手段上に積載されたシートの紙面が所定の高さに
達したことを検知する検知手段と、を有する画像形成装
置の制御方法であって、所定のタイミングにのみ前記検
知手段に対する通電を許可し、前記所定タイミング以外
のタイミングでの前記検知手段に対する通電を禁止する
ステップを有することを特徴とする画像形成装置の制御
方法。

【００２３】（１５）前項（１４）記載の画像形成装置
の制御方法を実現する為のプログラムを格納したことを
特徴とする記憶媒体。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。

【００２５】(実施例)図1は、本発明に係る画像形成装
置の実施の形態を示す要部構成縦断側面図である。この
画像形成装置は、記録紙に原稿画像を載せ出力する装置
である本体画像出力部１０と、原稿から画像データを読
み取る装置である本体画像入力部１１と、本体画像入力
部１１の上部に装着された自動原稿送り装置１２と、本
体画像出力部１０から排出されるコピーシート（記録済
みシート）を積載するための排紙トレイ１３とを備えて
いる。

【００２６】この画像形成装置はディジタル複写機であ
り、原稿から画像データを読み取る装置である本体画像
入力部１１のＣＣＤにより、画素化された画像データと
して装置に読み込まれ、必要な画像処理が行われた後、
画像メモリに蓄えられる。その画像データを本体画像出
力部１０に転送し、画像再生して記録紙にコピーされ
る。

【００２７】本体画像入力部１１は、入力部の上面の原
稿台に積載された原稿を照射しながら走査する光源２１
を備える。光源２１は不図示の光学系モータから駆動力
を得て、図１の紙面上、左右方向に往復駆動する。光源
２１から発生した光は、積載された原稿により反射さ
れ、光学像が得られる。その光学像は、ミラー２２、２
３、２４及びレンズ２５を介してＣＣＤ２６に伝送され
る。またミラー２２、２３、２４は光源２１と一体的に
駆動される。ＣＣＤ２６は光を電気信号に変換する素子
により構成されており、この素子の働きにより伝送され
てきた光学像が電気信号に変換され、更にディジタル信
号（画像データ）に変換される。

【００２８】読み込まれた原稿の画像データは、種々の
補正処理とユーザの希望する処理による画像処理が加え
られ、画像メモリ(図示略)に蓄積される。

【００２９】本体画像出力部１０は画像メモリに蓄積さ
れた画像データを読み出し、ディジタル信号からアナロ
グ信号に再変換し、さらに露光制御部(図示略)により適
正な出力値に増幅され、光学照射部２７により光信号に
変換される。その光信号はスキャナ２８、レンズ２９及
びミラー３０を伝播して、感光ドラム３１上に照射さ
れ、静電による潜像が形成される。この潜像はトナーに
より画像を形成し、本体内を搬送されてくる記録紙上に
写され、更に定着ローラ３２により記録シート上にトナ
ーが定着され、画像データが記録され、排紙トレイ１３
に送られる。

【００３０】排紙トレイ１３は、図１の紙面上、本体画
像出力部１０の左側に設置されている装置であり、本体
画像出力部１０から出力された記録紙を積載する。

【００３１】給紙トレイ３３、３４は本体下部にあり、
記録紙を或る程度蓄積しておくことが可能である。制御
部により、給紙トレイ３３、３４から蓄積された記録紙
を搬送し画像出力を行う。

【００３２】給紙デッキ３５は、図１の紙面上、本体画
像出力部１０の右側に設置されている装置で、記録紙を
大量に蓄積しておくことが可能である。給紙トレイ３
３、３４と同様に制御部により蓄積された記録紙を搬送
し画像出力を行う。

【００３３】本体画像出力部１０の右側に、操作者が少
数の任意種類のコピーシートを比較的容易に給紙するこ
とが可能となる手差しトレイ３６が設置されている。ま
たこの手差しトレイ３６は、ＯＨＰシートや厚紙、はが
きサイズ紙など特殊な記録シートを利用する場合にも使
用される。

【００３４】給紙ローラ３７、３８、３９、４０、４１
は紙搬送ローラであり、各ローラはコピー出力処理の給
紙を行う際、記録紙を実際に搬送する役割を担ってい
る。

【００３５】図２は、照射部と受光部からなるセンサの
一例としての反射型フォトセンサの検知原理の要部構成
を示す概略説明図である。

【００３６】５０は、反射型フォトセンサで形成される
紙面高さ位置検知センサであり、発光素子であるＬＥＤ
５０−１と、受光素子であるフォトトランジスタ５０−
２によって、構成される。４２は検知対象物であり、Ｌ
ＥＤ５０−１から照射された光は、検知対象物４２によ
り反射され、反射された光が、フォトトランジスタ５０
−２によって感知される。フォトトランジスタ５０−２
に反射光が返ってくれば、検知対象物を認識出来る。

【００３７】そして、当該画像形成装置の制御部は、排
紙トレイ１３に収納されたシートの最上面の高さを検出
する紙面高さ位置検知センサ５０からの検知結果情報に
基づいて、例えば、前記シートの最上面の高さを適正な
高さに補正すべく、前記排紙トレイ１３を下降したり、
上昇させたり、また、例えば、前記排紙トレイ１３上の
紙面が所定高さ以上になったことを、前記紙面高さ位置
検知センサ５０が検知したことに応じて、前記排紙トレ
イ１３を所定量下降させる等の排紙トレイ１３の移動制
御を行ったり、後述するようなシート積載制御を行う。

【００３８】図３は、ＬＥＤの発光量が低下した場合の
反射型フォトセンサの状態を示す概略説明図である。

【００３９】反射型フォトセンサを形成する紙面高さ位
置検知センサ５０と検知対象物４２の距離が、前述の図
２の場合と同じでも、ＬＥＤ５０−１の発光量が長期使
用等の原因で劣化し、低下した場合は、照射された光
が、検知対象物４２に届かず、反射光が、フォトトラン
ジスタ５０−２まで跳ね返ることなく、検知対象物を認
識できなくなる。

【００４０】図４は、排紙トレイのシート積載制御の構
成を示す概略説明図である。

【００４１】尚、図４は、画像形成装置の要部構成縦断
側面図（図１）の本体シート出力部近辺を拡大したもの
である。排紙トレイ１３は、前述の通り、出力されるシ
ートを積載するためのトレイである。トレイ位置と本体
出力位置の関係等から、安定して排紙トレイ１３にシー
トを積載できる高さの上限が決まっており、それ以上積
載すると、積載したシートが崩れたり、出力したシート
が排紙トレイ１３からこぼれ落ちたりする不具合が生じ
る虞がある。そこで、本体画像出力部の搬送終端に、反
射型フォトセンサを形成する紙面高さ位置検知センサ５
０を設置し、安定した積載が保証される積載高さを検知
している。紙面高さ位置検知センサ５０が、積載された
紙面の高さを検知し、その位置が上限であったとする
と、制御部に、画像形成中断要求を出し、画像形成動作
を一時中断させる。上述のように一定高さ以上の積載を
行わないことから安定した積載制御を可能としている。

【００４２】５１は、排紙トレイ１３上のシートの有無
を検知する紙有無検知センサである。排紙トレイ１３上
にシートが１枚でも積載されると、紙有無検知センサ５
１のメカ部材を押し込み、排紙トレイ１３上にシートが
積載されていることを認識する。

【００４３】前述の画像形成動作中断からの再開要求
は、紙有無検知センサ５１のＯＦＦを確認し、排紙トレ
イ１３上から全てのシートを取り除かれたことを確認し
てから、先程中断した上述の画像形成動作を再開させ
る。このように、反射型フォトセンサを形成する紙面高
さ位置検知センサ５０からの検出結果に基づいて、画像
形成動作をコントロールすることで、排紙トレイ１３上
に安定して、シートを積載できる。

【００４４】５２は、フラグ式の紙位置検知センサであ
り、本体画像出力部１０のシート搬送路の最終端に設置
されている。シートが搬送され紙位置検知センサ５２の
位置に到着すると、シート先端が、紙位置検知センサ５
２をＯＮし、シートの位置を制御部で認識することが出
来る。シートが通過中は、紙位置検知センサ５２をＯＮ
し続け、シート後端が、紙位置検知センサ５２を抜け、
通過した時点で、紙位置検知センサ５２がＯＦＦし、シ
ートの位置を制御部で認識することが出来る。

【００４５】図５は、積載シート面の検知タイミング例
１の説明図である。

【００４６】５３は、排紙トレイ１３にすでに積載され
ている積載シートであり、５４は、本体画像出力部１０
から排出中の排出シートである。前述した通り、排紙ト
レイ１３上の積載シート５３のシート面を検知する場
合、通常、紙面高さ位置検知センサ５０は、本体画像出
力部１０の排出部と、排紙トレイ１３との間に位置する
ことになる。つまり、本図のように、排出シート５４
が、本体画像出力部１０から排出され、排紙トレイ１３
に積載されるまでの落下中には、紙面高さ位置検知セン
サ５０を一度はＯＮしてしまうことになり、このタイミ
ングにおける紙面高さ位置検知センサ５０の出力状態
で、積載状態を判断してしまうと、実際には、排紙トレ
イ１３への積載がまだ十分に可能な状態で、積載オーバ
ーと誤って判断してしまう虞がある。

【００４７】図６は、積載シート面の検知タイミング例
２の説明図である。

【００４８】図５と同様に、５３は、排紙トレイ１３に
既に積載されている積載シートであり、５４は、本体画
像出力部１０から排出中の排出シートである。本図のよ
うに、本体画像出力部１０から排出中の排出シート５４
が、本体画像出力部１０内の搬送ローラ３９に噛んでい
る状態ならば、図５で説明したように、落下中の排出シ
ート５４により、誤検知することなく、確実に、積載シ
ート５３の紙面高さを判断することが出来る。

【００４９】図７は、反射型フォトセンサのＬＥＤに対
する第一の通電制御の動作を示すフローチャートであ
る。

【００５０】尚、図７〜図１１のフローチャートの説明
では、同じ動作のステップは、統一して同符号を用い
た。

【００５１】従来の制御では、反射型フォトセンサを形
成する紙面高さ位置検知センサ５０に用いられているＬ
ＥＤ５０−１は、常に通電状態であった為、このＬＥＤ
５０−１は、長期使用による劣化から来る発光量の低下
を早期に起こす可能性があり、本体製品保障期間中に、
良好な紙面検知を行えなくなる虞があった。そこで、以
下のような通電制御を行い、ＬＥＤ５０−１に対する通
電時間を極力抑える制御を行うように構成してある。

【００５２】図７において、本体電源ＯＮ等で、本制御
をスタートする。ステップＳ７０１に進み、制御部で画
像形成動作が開始したか否かの判断をし、画像形成動作
が開始していなければ、ステップＳ７０１を随時繰り返
す。ステップＳ７０１で、画像形成動作の開始を確認す
ると、ステップＳ７０２に進み、反射型フォトセンサを
形成する紙面高さ位置検知センサ５０のＬＥＤ５０−１
への通電を行う。これにより、排紙トレイ１３へ積載さ
れるシートの紙面位置を確認することが可能となる。そ
の後、ステップＳ７０３へ進み、制御部により、画像形
成動作が終了したか否かの判断を行い、画像形成動作が
終了していなければ、ステップＳ７０３を随時繰り返
す。ステップＳ７０３で、画像形成動作の終了を確認す
ると、ステップＳ７０４へ進み、反射型フォトセンサを
形成する紙面高さ位置検知センサ５０のＬＥＤ５０−１
への通電を停止する。その後、ステップＳ７０１へ戻
り、次回の画像形成動作開始に備える。

【００５３】ＬＥＤ５０−１への通電を画像形成動作中
にしか行わない本制御を用いることにより、反射型フォ
トセンサを形成する紙面高さ位置検知センサ５０に用い
られているＬＥＤ５０−１への通電時間を削減すること
が出来ることから、ＬＥＤ５０−１の長期使用に由来す
る発光量の低下を大幅に抑えることが出来る。また、求
められる排紙トレイ１３のシートの積載紙面検知も良好
に行うことが出来る。

【００５４】図８は、反射型フォトセンサのＬＥＤに対
する第二の通電制御の動作を示すフローチャートであ
る。

【００５５】本体電源ＯＮ等で、本制御をスタートす
る。ステップＳ７０１へ進み、制御部で画像形成動作が
開始したか否かの判断を行う。画像形成動作が開始して
いなければ、ステップＳ７０１を随時繰り返す。ステッ
プＳ７０１で、画像形成動作の開始を確認すると、ステ
ップＳ８０１へ進み、本体画像出力部１０のシート搬送
路の最終端に設置されている紙位置検知センサ５２がシ
ート先端を検知してＯＮしたかどうかの判断を行う。紙
位置検知センサ５２がＯＮしていなければ、ステップＳ
８０１を随時繰り返す。ステップＳ８０１で紙位置検知
センサ５２のＯＮを確認することにより、排紙トレイ１
３にシートが排出される直前であることが分かる。その
後ステップＳ７０２へ進み、反射型フォトセンサを形成
する紙面高さ位置検知センサ５０のＬＥＤ５０−１への
通電を行う。これにより、排紙トレイ１３へ積載される
シートの紙面位置を確認することが出来る。次にステッ
プＳ８０２へ進み、先ほど、ステップＳ８０１で紙位置
検知センサ５２をＯＮしたシートの後端が抜けて通過す
るのを確認する為に、紙位置検知センサ５２のＯＦＦを
待つ。紙位置検知センサ５２のＯＦＦを確認すると、排
紙トレイ１３に排出されるシート全体が本体画像形成出
力部１０から排出される直前であることが分かり、ステ
ップＳ７０４へ進み、反射型フォトセンサを形成する紙
面高さ位置検知センサ５０のＬＥＤ５０−１への通電を
停止する。積載されたシートの紙面検知は、ＬＥＤ５０
−１が通電されている状態において行う。次にステップ
Ｓ８０３へ進み、制御部により画像形成動作が終了した
か否かの判断を行い。終了していなければ、ステップＳ
８０１に戻り、次のシートに備える。画像形成動作が終
了したことを確認したならば、ステップＳ７０１に戻
り、次の画像形成動作の開始に備える。

【００５６】ＬＥＤ５０−１への通電を、例えば、シー
ト１枚が排出される毎に、或いは、所定枚数のシート
（例えば，５枚）を排紙トレイに排出する度に、或い
は、１セットのシートを排出する度（１部出力する度）
に、或いはまた、グループ単位を１ジョブ毎にしか行わ
ない本制御を用いることにより、反射型フォトセンサを
形成する紙面高さ位置検知センサ５０に用いられている
ＬＥＤ５０−１への通電時間を削減することが出来るこ
とから、ＬＥＤの長期使用に由来する発光量の低下を大
幅に抑えることが出来る。また、求められる排紙トレイ
１３のシートの積載紙面検知も良好に行うことが出来
る。

【００５７】このように、本形態では、上記センサへの
通電を許可するタイミング（即ち、排紙トレイ上のシー
トの紙面検知を行なうタイミングに相当する）を予め決
めており、それ以外でのタイミングで通電を行なわない
よう制御しており、その許可するタイミングの候補とし
ては、例えば、画像形成動作中や、或いは、排紙トレイ
にシートを１枚排出する毎に、或いは、所定枚数のシー
トを排出する毎に、或いは、１グループ（ここでいうグ
ループとは、１セット分（コピー１部）、又は１ジョブ
分に相当する）分のシートを排出する毎に、上記センサ
への通電を許可し（即ち、当該通電により上記センサが
起動して、排紙トレイ上のシートの紙面検知が行なわれ
る）、上述のタイミング以外でのタイミングにて上記セ
ンサへの通電を行なうことは禁止するよう上記センサの
ＯＮ／ＯＦＦ制御を行なう（後述するが、シート排出口
から排出されたシートが排紙トレイに向かって落下中の
間は、即ち、排紙トレイにシートが確実に収納されるま
での間は、少なくとも、通電を禁止（遮断）する）。

【００５８】尚、上述の候補のうちの１つの候補のタイ
ミングでのみ通電を許可しても良いし，上述の候補の全
てのタイミングにおいて、通電を許可しても良い。又、
上述の候補のうちの１つの候補のタイミングでのみ通電
を許可する場合に関しては、予め装置を製造した時点で
決めていても良いし、ユーザが当該装置の操作部上のユ
ーザモード等で設定或いは設定変更可能に構成しても良
く、管理者のみが操作できるように構成しても良い。

【００５９】図９は、反射型フォトセンサのＬＥＤに対
する第三の通電制御の動作を示すフローチャートであ
る。

【００６０】本体電源ＯＮ等で、本制御をスタートす
る。ステップＳ９０１で、排出されたシート枚数をカウ
ントするシート枚数をカウント値ｉをクリアして０（ゼ
ロ）を代入する。その後、ステップＳ７０１へ進み、制
御部で画像形成動作が開始したか否かの判断を行う。画
像形成動作が開始していなければ、ステップＳ７０１を
随時繰り返す。ステップＳ７０１で、画像形成動作の開
始を確認すると、ステップＳ７０１へ進み、本体画像出
力部１０のシート搬送路の最終端に設置されている紙位
置検知センサ５２をシート先端がＯＮするか否かの判断
を行う。紙位置検知センサ５２がＯＮしなければ、ステ
ップＳ８０１を随時繰り返す。ステップＳ８０１で紙位
置検知センサ５２のＯＮを確認すると、排紙トレイ１３
にシートが排出される直前であることが分かる。次にス
テップＳ９０２へ進み、排出されたシート枚数をカウン
トするシート枚数をカウント値ｉの値に１を加算する。
次に、ステップＳ９０３へ進み、その値が、予め指定さ
れた１でない所定の自然数Ｘの値以上か否かを確認す
る。ここで、排出されたシート枚数をカウントするシー
ト枚数をカウント値ｉが、予め指定された０でない所定
の自然数Ｘの値よりも小さければ、ＬＥＤ５０−１を通
電せず、ステップＳ８０２へ進む。もし、排出されたシ
ート枚数をカウントするシート枚数をカウント値ｉが、
予め指定された１でない所定の自然数Ｘ以上であれば、
ステップＳ９０４へ進み、排出されたシート枚数をカウ
ントするシート枚数をカウント値ｉをクリアして０（ゼ
ロ）を代入し、次にステップＳ７０２へ進み、反射型フ
ォトセンサを形成する紙面高さ位置検知センサのＬＥＤ
５０−１への通電を行う。これにより、排紙トレイ１３
へ積載されるシートの紙面位置を確認することが出来
る。ステップＳ８０２では、先ほど、ステップＳ８０１
で紙位置検知センサ５２をＯＮしたシートの後端が抜け
て通過するのを確認するために、紙位置検知センサ５２
のＯＦＦを待つ。紙位置検知センサ５２のＯＦＦを確認
すると、排紙トレイ１３に排出されるシート全体が本体
画像形成出力部１０から排出される直前であることが分
かり、次いでステップＳ７０４へ進み、反射型フォトセ
ンサを形成する紙面高さ位置検知センサ５０のＬＥＤ５
０−１への通電を停止する。ここで、先ほど、ステップ
Ｓ９０３で、排出されたシート枚数をカウントするシー
ト枚数をカウント値ｉが、予め指定された１でない所定
の自然数Ｘよりも小さければ、ＬＥＤ５０−１は、通電
されていない筈であるが、要求としては、ＯＦＦを出す
こととする。積載されたシートの紙面検知は、ＬＥＤが
通電されている状態において行う。次にステップＳ８０
３へ進み、制御部により画像形成動作が終了したかどう
かの判断を行い。終了していなければ、ステップＳ８０
１に戻り、次のシートに備える。画像形成動作が終了し
たことを確認したならば、ステップＳ７０１に戻り、次
の画像形成動作の開始を待つ。

【００６１】ＬＥＤ５０−１への通電をシートが予め指
定された１でない所定の自然数Ｘ枚排出される毎にしか
行わない本制御を用いることにより、反射型フォトセン
サを形成する紙面高さ位置検知センサ５０に用いられて
いるＬＥＤ５０−１への通電時間を削減することが出来
ることから、ＬＥＤ５０−１の長期使用に由来する発光
量の低下を大幅に抑えることが出来る。また、求められ
る排紙トレイ１３のシートの積載紙面検知も良好に行う
ことが出来る。

【００６２】図１０は、紙面高さ位置検知制御の動作を
示すフローチャートである。

【００６３】本制御は、画像形成装置が、コピー、プリ
ントアウト等の画像形成動作をスタートするときに呼び
出される制御である。本制御は、スタート後、ステップ
Ｓ１００１へ進み、画像形成装置のＲＡＭ上にある積載
オーバーフラグの状態を確認する。積載オーバーフラグ
は、排紙トレイ１３上に積載されている積載シート５３
の積載紙面を本制御の紙面高さ位置検知センサ５０の検
知状態により、セット・クリアされるフラグであり、積
載オーバーフラグのセット状態は、排紙トレイ１３上の
積載シート５３の紙面高さが、予め定められた安定して
積載できる高さに達したことを示し、これ以上、排紙ト
レイ１３に、シートを排出すると、排紙トレイ１３上の
積載シート５３が崩れたり、排出シート５４が、排出中
に排紙トレイ１３から零れ落ちたりする可能性があるこ
とを表す。反対に、積載オーバーフラグのクリア状態
は、排紙トレイ１３上の積載シート５３の積載高さが、
まだ十分に低く、シート排出が可能であることを示す。
積載オーバーフラグのセットは、本制御で、また、積載
オーバーフラグのクリアは、後述する積載オーバーフラ
グクリア制御で行う。ステップＳ１００１で、積載オー
バーフラグが立っていれば、処理をステップＳ１００２
へ進める。ステップＳ１００２では、画像形成動作の中
断を行い。排紙トレイ１３に対し、これ以上、シートが
排出されないようにする。次にステップＳ１００３へ進
み、積載オーバーフラグがクリアされるのを待つ。積載
オーバーフラグのクリアは、前述した通り、後述する。
ステップＳ１００３で、積載オーバーフラグのクリアを
確認すると、処理をステップＳ１００４へ進める。

【００６４】ステップＳ１００３で積載オーバーフラグ
のクリアを確認しているため、排紙トレイ１３への積載
は、安定して行えると判断できるため、中断していた画
像形成動作を再開し、処理をステップＳ８０１へ進め
る。ステップＳ１００１で、積載オーバーフラグが立っ
ていなければ、排紙トレイ１３への積載を安定して行え
ると判断できることから、処理をステップＳ８０１へ進
める。本体画像出力部１０からシートを排出する際に
は、シート搬送路の最終端に設置されている紙位置検知
センサ５２を必ずＯＮする。ステップＳ８０１で、紙位
置検知センサ５２のＯＮを確認すると、排出されるシー
トの先端が、紙位置検知センサ５２の位置に到達したこ
とが判断できる。そして、処理をステップＳ８０２に進
める。ステップＳ８０２では、前段のステップＳ８０１
でＯＮされた紙位置検知センサ５２がＯＦＦされるのを
待つ。これにより、シート後端が、紙位置検知センサ５
２に到達したことが分かる。このタイミングは、現在排
出中の排出シート５４のシート後端が、搬送ローラ３９
に噛んでいる状態で、且つ、現在排出中の排出シート５
４の前に排出されたシートが排出済となってから十分に
時間が経過し、排紙トレイ１３に積載されているという
ことが判断できる。つまり、このタイミングで、紙面高
さ位置検知センサ５０の出力状態を判断すれば、図５で
説明したような、落下中のシートによる紙面高さ位置検
知センサ５０の誤検知を起こすことなく、排紙トレイ１
３に積載されている積載シート５３の紙面高さが、予め
定められ、且つ安定して積載できる高さに在るか否かを
確実に認識することが出来る。そこで、処理をステップ
Ｓ１００５へ進め、紙面高さ位置検知センサ５０の出力
状態を確認する。ステップＳ１００５で、紙面高さ位置
検知センサ５０がＯＮ状態なら、処理をステップＳ１０
０６へ進める。紙面高さ位置検知センサ５０は、積載シ
ート５３の紙面が、予め定められた、これ以上シートを
排出すると積載に不具合が生じる心配なレベルに達した
ことを判断するためのセンサであるため、紙面高さ位置
検知センサ５０の出力がＯＮ状態なら、積載オーバーフ
ラグをセットする。セット後、処理をステップＳ１００
７へ進める。また、ステップＳ１００５で紙面高さ位置
検知センサ５０の出力がＯＦＦ状態であれば、排紙トレ
イ１３へは、未だ安定して積載出来ることが判別でき、
処理をステップＳ１００７へ進める。ステップＳ１００
７では、コピーやプリントアウト等の全ての画像形成動
作が完了したか否かを判断し、全ての画像形成動作が完
了したと判断されるならば、ＥＮＤとなって、本制御を
終了する。一方、ステップＳ１００７で画像形成動作が
完了していなければ、ステップＳ１００１へ戻り、次の
シートに対する、紙面高さ位置検知制御に備える。

【００６５】図１１は、積載オーバーフラグのクリア制
御の動作を示すフローチャートである。

【００６６】本制御は、画像形成装置本体の電源ＯＮ等
でスタートされる。スタート後、ステップＳ１００１へ
進み、画像形成装置のＲＡＭ上にある積載オーバーフラ
グの状態を確認する。ここで、積載オーバーフラグが、
立っていなければ、ステップＳ１００１を繰り返し行
い、積載オーバーフラグが立っていれば、ステップＳ１
１０１へ処理を進める。ステップＳ１１０１では、排紙
トレイ１３上の紙有無検知センサ５１の出力状態を確認
する。ここで、紙有無検知センサ５１がＯＮ状態であれ
ば、排紙トレイ１３上に、積載シート５３が存在してい
ることが判別できるため、再び、ステップＳ１１０１に
戻り、紙有無検知センサ５１のＯＦＦを確認する。紙有
無検知センサ５１がＯＦＦ状態であれば、排紙トレイ１
３上から積載シート５３が全て取り除かれたことが判断
できるため、ステップＳ１１０２へ処理を進め、画像形
成動作を中断する積載オーバーフラグをクリアする処理
を行う。積載オーバーフラグをクリア後、処理をステッ
プＳ１００１へ戻し、次の積載オーバークリア処理に備
える。本制御は、画像形成装置本体の電源がＯＮ状態で
ある間、常時動作している。

【００６７】尚、上述の制御方法を実現する為のプログ
ラムを格納したＦＤ，ＨＤ，ＣＤ−ＲＯＭ、またはその
他の媒体を備えていることは勿論である。

【００６８】本発明に係る実施例について、排紙トレイ
で説明したが、例えば、ソータやフィニッシャなど、そ
の他の後処理装置においても、同様の効果を得ることが
出来ることは言うまでも無い。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
排紙トレイに積載されているシートの紙面を検知する際
に、紙面高さ位置検知センサを用いた最適な検知タイミ
ングを用いることにより、落下中のシートによる誤検知
を無くすことが出来、安定した紙面検知制御を行うこと
が可能となり、更に紙面高さ位置検知センサを形成する
反射型フォトセンサのＬＥＤへの通電を必要な時にしか
行わないため、ＬＥＤの長期使用に由来する、発光量の
低下、もしくは、寿命により発光できなくなるという不
具合の発生を極端に抑えることが可能となり、長期に安
定して、排紙トレイに積載されるシートの紙面高さ位置
を検知できることから、排紙トレイからのシートの零れ
落ちや、積載しているシートの崩れなどを防止すること
が出来る。また、ＬＥＤ使用時の点灯時間が短くなるた
め、消費電力の削減が可能となるという効果を呈する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る画像形成装置の実施の形態を示
す要部構成縦断側面図

【図２】 反射型フォトセンサの検知原理の要部構成を
示す概略説明図

【図３】 ＬＥＤの発光量が低下した場合の反射型フォ
トセンサの状態を示す概略説明図

【図４】 排紙トレイのシート積載制御の構成を示す概
略説明図

【図５】 積載シート面の検知タイミング例１の説明図

【図６】 積載シート面の検知タイミング例２の説明図

【図７】 反射型フォトセンサのＬＥＤに対する第一の
通電制御の動作を示すフローチャート

【図８】 反射型フォトセンサのＬＥＤに対する第二の
通電制御の動作を示すフローチャート

【図９】 反射型フォトセンサのＬＥＤに対する第三の
通電制御の動作を示すフローチャート

【図１０】 紙面高さ位置検知制御の動作を示すフロー
チャート

【図１１】 積載オーバーフラグのクリア制御の動作を
示すフローチャート

【符号の説明】

１０ 本体画像出力部 １１ 本体画像入力部 １２ 自動原稿送り装置 １３ 排紙トレイ ２１ 光源 ２２〜２４ ミラー ２５ レンズ(入力系) ２６ ＣＣＤ ２７ 光学照射部(レーザ) ２８ スキャナ ２９ レンズ(出力系) ３０ ミラー ３１ 感光ドラム ３２ 定着ローラ ３３、３４ 給紙トレイ ３５ 給紙デッキ ３６ 手差しトレイ ３７〜４１ 紙搬送ローラ ４２ 検知対象物 ５０ 紙面高さ位置検知センサ（反射型フォトセンサ） ５０−１ 発光ダイオード（ＬＥＤ） ５０−２ フォトトランジスタ ５１ 紙有無検知センサ ５２ 紙位置検知センサ ５３ 積載シート ５４ 排出シート ｉ シート枚数カウント値 Ｘ １でない所定の自然数

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 渡辺 直人 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 吉川 智康 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 伊勢村 圭三 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA32 DA45 DE02 DE07 ED19 EE02 EE06 EJ17 3F048 AA01 AB01 BA04 BA23 CB11 CC17 DA09 EB40

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを積載する積載手段と、前記積載
   手段上に積載されたシートの紙面が所定の高さに達した
   ことを検知する検知手段と、該検知手段に対する通電を
   画像形成動作中にしか行わないように制御する制御手段
   と、を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記検知手段への通電を、前記積載手段
   にシートを積載するタイミングに合わせてしか行わない
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 積載されたシートをカウントするカウン
   ト手段を有し、前記検知手段への通電を、シートが１グ
   ループ単位で、前記積載手段に積載される毎にしか行わ
   ないことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記積載手段は、シート上に画像が形成
   された記録済みシートを積載する排紙トレイから成るこ
   とを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像形
   成装置。
5. 【請求項５】 画像形成装置から排出されたシートを積
   載する排紙トレイと、排紙トレイに積載されたシートの
   紙面が予め定められた高さに達したことを検知する紙面
   高さ位置検知センサとを有する画像形成装置において、
   前記紙面高さ位置検知センサの検知タイミングを前記排
   出シートの落下中には、行わないようにタイミングを外
   す構成としたことを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 画像形成装置から排出されたシートを積
   載する排紙トレイと、排紙トレイに積載されたシートの
   紙面が予め定められた高さに達したことを検知する紙面
   高さ位置検知センサと画像形成装置の搬送路の最終端に
   設けられた紙位置検知センサを有する画像形成装置にお
   いて、前記紙面高さ位置検知センサの検知タイミング
   を、排出シートが前記紙位置検知センサを一度ＯＮし、
   その後に、前記紙位置検知センサのＯＦＦするタイミン
   グに合わせるようにしたことを特徴とする画像形成装
   置。
7. 【請求項７】 シート上に画像を形成する手段と、画像
   が形成されたシートを積載する積載手段と、前記積載手
   段上に積載されたシートの紙面高さ位置を検知する検知
   手段を有する画像形成装置の制御方法であって、 前記検知手段による検知結果に応じて画像形成動作を制
   御するステップと、 前記検知手段に対する通電を画像形成動作中にしか行わ
   ないように制御するステップと、 前記積載手段に積載されたシートの紙面が予め定められ
   た高さに達したことを検知する紙面高さ位置検知センサ
   の検知タイミングを、前記シートの落下中には、行わな
   いようにタイミングを外すように制御するステップと、 前記紙面高さ位置検知センサの検知タイミングを、排出
   シートが前記紙位置検知センサを一度ＯＮし、その後
   に、前記紙位置検知センサのＯＦＦするタイミングに合
   わせるように制御するステップと、を有することを特徴
   とする画像形成装置の制御方法。
8. 【請求項８】 請求項７記載の画像形成装置の制御方法
   を実現する為のプログラムを格納したことを特徴とする
   記憶媒体。
9. 【請求項９】 シート上に画像を形成し、シートを積載
   する積載手段に前記シートを排出する手段と、 前記積載手段上に積載されたシートの紙面が所定の高さ
   に達したことを検知する検知手段と、 所定のタイミングにのみ前記検知手段に対する通電を許
   可し、前記所定タイミング以外のタイミングでの前記検
   知手段に対する通電を禁止する制御を行う制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は、画像形成動作中にの
    み前記検知手段に対する通電を許可することを特徴とす
    る請求項９記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記制御手段は、前記積載手段に１グ
    ループ分のシートを排出する毎に前記検知手段に対する
    通電を許可し、それ以外のタイミングでの通電は禁止す
    ることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記制御手段は、前記積載手段に所定
    枚数のシートを排出する毎に前記検知手段に対する通電
    を許可し、それ以外のタイミングでの通電は禁止するこ
    とを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記制御手段は、排出したシートが前
    記積載手段上に向かって落下している間、少なくとも、
    前記検知手段に対する通電を禁止することを特徴とする
    請求項９記載の画像形成装置。
14. 【請求項１４】 シート上に画像を形成し、シートを積
    載する積載手段に前記シートを排出する手段と、前記積
    載手段上に積載されたシートの紙面が所定の高さに達し
    たことを検知する検知手段と、を有する画像形成装置の
    制御方法であって、 所定のタイミングにのみ前記検知手段に対する通電を許
    可し、前記所定タイミング以外のタイミングでの前記検
    知手段に対する通電を禁止するステップを有することを
    特徴とする画像形成装置の制御方法。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載の画像形成装置の制御
    方法を実現する為のプログラムを格納したことを特徴と
    する記憶媒体。