JPH05305786A - 排紙トレイ制御装置 - Google Patents

排紙トレイ制御装置

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JPH05305786A
JPH05305786A JP4111643A JP11164392A JPH05305786A JP H05305786 A JPH05305786 A JP H05305786A JP 4111643 A JP4111643 A JP 4111643A JP 11164392 A JP11164392 A JP 11164392A JP H05305786 A JPH05305786 A JP H05305786A
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paper
paper discharge
tray
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Hiroki Okada
浩樹 岡田
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Ricoh Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/10—Selective handling processes
    • B65H2301/16—Selective handling processes of discharge in bins, stacking, collating or gathering
    • B65H2301/163—Bound or non bound, e.g. stapled or non stapled stacking mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/40—Identification
    • B65H2511/414—Identification of mode of operation

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  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 仕分けモードとステープルモード各モードに
おいて用紙束の不揃いを防止することができるようにす
る。 【構成】 排紙トレイ６の上方には、先端が排紙トレイ
６やその上の用紙Ｐの上面に当接して排紙トレイ６やそ
の上の用紙Ｐの高さに応じてその自重により回動可能な
フィラ１１０が設けられ、排紙トレイ６のステープルモ
ードにおける第１のホームポジションがフィラ１１０の
後端と第１紙面検出センサＳ1 により検出され、仕分け
モードにおける第２のホームポジションがフィラ１１０
の後端と第２紙面検出センサＳ2 により検出される。排
紙トレイ６のステープルモードにおける第１のホームポ
ジションは、仕分けモードにおける第２のホームポジシ
ョンよりやや低く設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタから
排出された用紙を綴じたり、穴を空けたりする後処理装
置における排紙トレイ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、複写機やプリンタ等の後処理装
置では、用紙が排紙ローラにより排紙トレイに対して上
方に向かって排出され、排紙ローラの下で回転している
スポンジコロにより引き戻されて後端がストッパに当接
し、搬送方向に揃えられる。また、特開平１−１１７１
７３号公報に開示されているように、ステープルにより
綴じられた用紙束を排出するためのトレイと、ソートや
スタック用に排出するためのトレイが別のトレイで構成
された後処理装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、排紙ロ
ーラの下で回転しているスポンジコロにより用紙が排紙
トレイ上で引き戻される場合には、排紙トレイの位置が
比較的高く設定されると、用紙がスポンジコロの下に潜
り込まずに飛び出すという問題点があり、他方、排紙ト
レイの位置が比較的低く設定されると、用紙がスポンジ
コロに接触しないで不揃いが発生するという問題点があ
る。
【０００４】本発明は上記従来の問題点に鑑み、仕分け
モードとステープルモード各モードにおいて用紙束の不
揃いを防止することができる排紙トレイ制御装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の手段は上記目的を
達成するために、上下方向に移動可能であって、仕分け
モードでは用紙が１枚毎に排出され、ステープルモード
では綴じられた用紙束が排出される１つの排紙トレイ
と、ステープルモードでは前記排紙トレイを第１のホー
ムポジションから徐々に下降させ、仕分けモードでは前
記排紙トレイを前記第１のホームポジションよりやや高
い第２のホームポジションから徐々に下降させる制御手
段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】第２の手段は、第１の手段の制御手段が、
前記排紙トレイがステープルモードにおいて徐々に下降
する単位距離が仕分けモードにおいて徐々に下降する単
位距離より長くなるように制御することを特徴とする。
【０００７】第３の手段は、第２の手段において、前記
排紙トレイの上面を前記第１のホームポジションにおい
て検出するとともに、ステープルモードにおいて前記排
紙トレイ上の用紙束の上面を検出する第１の検出手段を
備え、前記制御手段は、ステープルモードにおいて前記
第１の検出手段が前記排紙トレイの上面または前記排紙
トレイ上の用紙束の上面を所定の時間以上検出した場
合、検出しなくなるまで前記単位距離毎に前記排紙トレ
イを徐々に下降させることを特徴とする。
【０００８】第４の手段は、第２、第３の手段におい
て、前記排紙トレイの上面を前記第２のホームポジショ
ンにおいて検出するとともに、仕分けモードにおいて前
記排紙トレイ上の用紙束の上面を検出する第２の検出手
段を備え、前記制御手段は、仕分けモードにおいて前記
第２の検出手段が前記排紙トレイの上面または前記排紙
トレイ上の用紙束の上面を所定の時間以上検出した場合
に、一定時間の間前記排紙トレイを下降させることを特
徴とする。
【０００９】第５の手段は、第４の手段の制御手段が、
ステープルモードまたは仕分けモードにかかわらず用紙
の排紙終了後に、前記第２の検出手段が前記排紙トレイ
の上面または前記排紙トレイ上の用紙束の上面を検出し
ない位置に前記排紙トレイを上下移動させることを特徴
とする。
【００１０】第６の手段は、第４、第５の手段の制御手
段が、用紙の排紙終了後に前記排紙トレイから用紙が除
去されたことを前記第１、第２の検出手段の検出信号に
より判断し、排紙トレイを上昇させて排紙トレイを所定
の位置で停止させることを特徴とする。
【００１１】第７の手段は、第４ないし第６の手段の制
御手段が、前記第１、第２の検出手段が同時に検出した
場合に、異常を複写機やプリンタ側に知らせることを特
徴とする。
【００１２】
【作用】第１の手段では上記構成により、ステープルモ
ードでは第１のホームポジションから徐々に下降し、仕
分けモードでは第１のホームポジションよりやや高い第
２のホームポジションから徐々に下降するので、モード
にかかわらず用紙の上面の位置を常に一定に維持するこ
とができ、したがって、用紙の上面をスポンジコロによ
り摺接して引き戻す場合の不揃いを防止することができ
る。
【００１３】第２の手段では、前記排紙トレイがステー
プルモードにおいて徐々に下降する単位距離が仕分けモ
ードにおいて徐々に下降する単位距離より長いので、モ
ードにかかわらず用紙の上面の位置を常に一定に維持す
ることができ、したがって、用紙の上面をスポンジコロ
により摺接して引き戻す場合の不揃いを防止することが
できる。
【００１４】第３の手段では、ステープルモードにおい
て第１の検出手段が前記排紙トレイの上面または前記排
紙トレイ上の用紙束の上面を所定の時間以上検出した場
合、検出しなくなるまで単位距離毎に排紙トレイが徐々
に下降するので、用紙束がもし第１の検出手段に当接し
ても誤検出を防止することができる。
【００１５】第４の手段では、仕分けモードにおいて第
２の検出手段が前記排紙トレイの上面または前記排紙ト
レイ上の用紙束の上面を所定の時間以上検出した場合
に、検出しなくなるまで単位距離毎に排紙トレイを徐々
に下降するので、用紙がもし第２の検出手段に当接して
も誤検出を防止することができる。
【００１６】第５の手段では、モードにかかわらず用紙
の排紙終了後に、第２の検出手段が前記排紙トレイの上
面または前記排紙トレイ上の用紙束の上面を検出しない
位置に前記排紙トレイを上下移動させるので、ユーザが
高い位置の排紙トレイから用紙を容易に持ち出すことが
できる。
【００１７】第６の手段では、排紙トレイから用紙が除
去された場合に排紙トレイが上昇するので、次のコピー
スタートを早くすることができ、したがって、待ち時間
を短縮することができる。
【００１８】第７の手段では、２つの検出手段が同時に
同時に検出した場合に、正常に制御することができなく
なり、また、故障にも繋がるので、故障を未然に防止す
ることができる。
【００１９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は本発明に係る排紙トレイ制御装置の
一実施例の機構系を示す構成図、図２は本発明に係る排
紙トレイ制御装置の一実施例の制御系を示すブロック
図、図３は図１の排紙トレイ制御装置が適用された後処
理装置を示す側面図、図４は図３の後処理装置の排出部
の詳細な構成を示す側面図、図５は図４のステープル部
の詳細な構成を示す正面図、図６は図５のステープラを
詳細に示す側面図、図７は図１および図３の排紙従動ロ
ーラの駆動機構を示す側面図、図８は同斜視図、図９は
初期設定時の排紙トレイの動作を説明するためのフロー
チャート、図１０はステープルモードにおける排紙トレ
イの動作を説明するためのフローチャート、図１１は仕
分けモードにおける排紙トレイの動作を説明するための
フローチャート、図１２はコピー終了時の排紙トレイの
動作を説明するためのフローチャート、図１３はコピー
終了後の排紙トレイの動作を説明するためのフローチャ
ートである。
【００２０】図１において複写機やプリンタから１枚毎
に排出された用紙Ｐや、後処理装置によりステープルで
綴じられた用紙束Ｐは、一対の排紙ローラ３４と従動排
紙ローラ３６より排紙トレイ６上に対して上方に向かっ
て排出され、この排紙トレイ６は上下方向に移動可能で
ある。排紙ローラ３４の下方ではスポンジコロ３５が用
紙Ｐの搬送方向と逆方向に回転し、このスポンジコロ３
５が排紙トレイ６上の用紙Ｐの上面に摺接することによ
り用紙Ｐを引き戻して後端を揃える。
【００２１】排紙トレイ６の上方には、先端が排紙トレ
イ６やその上の用紙Ｐの上面に当接して排紙トレイ６や
その上の用紙Ｐの高さに応じてその自重により回動可能
なフィラ１１０が設けられている。フィラ１１０の後端
側には第１紙面検出センサＳ1 と第２紙面検出センサＳ
2 が設けられ、排紙トレイ６の綴じ（ステープル）モー
ドにおける第１のホームポジションが図示実線で示すよ
うにフィラ１１０の後端と第１紙面検出センサＳ1 によ
り検出され、ソート、スタック（仕分け）モードにおけ
る第２のホームポジションが図示破線で示すようにフィ
ラ１１０の後端と第２紙面検出センサＳ2 により検出さ
れる。すなわち、ステープルで綴じられた用紙束Ｐが厚
みがあるので、排紙トレイ６の綴じモードにおける第１
のホームポジションは、ソート、スタックモードにおけ
る第２のホームポジションよりやや低く設定されてい
る。
【００２２】センサＳ1 ，Ｓ2 は一例としてフォトイン
タラプタで構成され、図２に示すように各制御回路１１
１，１１２を介してＣＰＵ（中央処理装置）１１３に取
り込まれる。ＣＰＵ１１３はこの各検出信号に基き、駆
動回路１１４を介して図９〜図１３に示すようにトレイ
上下モータ（Ｍ）１１５を制御し、排紙トレイ６を上下
方向に移動させる。
【００２３】つぎに、図３〜図８を参照して上記実施例
が適用された後処理装置１１６について説明する。この
後処理装置１１６は一例として複写機１１７の排紙側に
取り付けられ、複写機１１７から排出された用紙を仕分
ける仕分け部Ｉと、同じく排出された用紙束をステープ
ルにより綴じて排出するステープル部IIを有する。
【００２４】複写機１１７からの用紙は、１枚ごとに搬
入口Ｅを介して取り込まれ、その先端が入口センサＳ11
で検知されると、入口ローラ３３により上流に搬送され
る。入口ローラ３３の下流には切換え爪５が設けられ、
この切換え爪５は不図示のソレノイドにより駆動され
て、用紙を仕分け部Ｉに至る搬送路Ａまたはステープル
部IIに至る搬送路Ｂに導く。
【００２５】仕分け部Ｉの搬送路Ａには複数対の搬送ロ
ーラと従動ローラが配置され、この搬送路Ａを介して搬
送された用紙は、排紙ローラ３４により排紙トレイ６上
に排出される。ステープル部IIの搬送路Ｂにも同様に、
複数対の搬送ローラと従動ローラが配置され、この搬送
路Ｂを介して搬送された用紙は、一対の排出ローラ３２
とその同軸の一対のブラシローラ３１（３１ａ，３１
ｂ）まで搬送される。
【００２６】まず、仕分け部Ｉにおける動作を簡単に説
明すると、複写機１１７本体で仕分けモードが選択さ
れ、コピースタートキーが押されると、仕分け信号がこ
の後処理装置１１６に入力し、切換え爪５が図示破線の
位置に駆動され、したがって、用紙が搬送路Ａに導かれ
る。仕分け部Ｉでは図４に詳しく示すように、排紙セン
サＳ12が用紙Ｐの先端を検出することによりスポンジコ
ロ３５の駆動開始等のタイミングを制御している。
【００２７】そして、所定の枚数の用紙が排紙トレイ６
上に排出されてシフト信号が複写機１１７から入力する
と、排紙トレイ６が用紙Ｐの排出方向と直交方向（幅方
向）に移動する。したがって、次の所定枚数の用紙は、
排紙トレイ６上において前の用紙束とはずれた位置に排
出されて仕分けが行われる。なお、排紙トレイ６は上下
ガイドコロ３８により上下方向に移動可能であり、ま
た、シフトコロ３９により排出方向と直交方向に移動可
能である。スポンジコロ３５はブラケット７０により回
動可能に支持されている。
【００２８】つぎに、図５及び図６を参照してステープ
ル部IIを説明する。ステープラ１はステープラ台１０に
固定され、ステープラ台１０はスライダ１１のガイド穴
１２に対してガイドピン１３を介して摺動可能に係止さ
れている。また、ステープラ台１０の背面には支軸１４
が設けられ、この支軸１４に対してガイドコロ１５が回
転可能に取り付けられている。スライダ１１の上部は、
ステープル部IIの側板４７ａ、４７ｂに掛け渡されてい
るガイドロッド４８をガイドとして摺動可能に取り付け
られている。
【００２９】他方、スライダ１１の下部にはガイドコロ
１６がステープル部IIのステー４５の表面に当接して転
動可能に設けられている。側板４７ａにはモータ５３が
取り付けられ、このモータ５３により駆動されるベルト
１７の一部がスライダ１１に固定されている。したがっ
て、スライダ１１がモータ５３により搬送方向と直交方
向に移動する。
【００３０】ステー４５にはガイドカム４６が固定さ
れ、ガイドコロ１５がこのガイドカム４６のカム面に当
接して転動する。ガイドカム４６のカム面は、図５に示
すように中央部に窪みが形成され、スライダ１１は一点
鎖線で示すガイド線ｋに沿って移動する。一対のジョガ
フェンス４（４ａ、４ｂ）は用紙束を搬送方向と直交方
向に揃えるために、ベルト４１を介してモータ５２によ
り駆動され、また、用紙束を保持するための保持部４０
ａ、４０ｂを有する。
【００３１】ステープル動作を説明する。複写機１１７
側においてステープルモードが選択され、綴じる枚数が
設定された後コピースタートキーが押されると、ステー
プル信号がこの後処理装置１１６に入力し、例えば図３
において排出ベルト３の把持爪３０を待避位置まで移動
させる等の初期設定が行われ、また、切換え爪５が図示
実線の位置に駆動される。したがって、用紙が搬送路Ｂ
に導かれる。
【００３２】この用紙は排出ローラ３２によりステープ
ルトレイ２上に上に向かって搬送され、自重と、ブラシ
ローラ３１と、破線位置まで移動したたたきコロ３７に
よる摩擦搬送により、ジョガフェンス４の下端に設けら
れた保持部４０（４０ａ、４０ｂ）と、ガイド板の下端
に設けられた保持部２０ａ、２０ｂに突き当てられて搬
送方向に揃えられる。ステープルトレイ２上に搬送され
た用紙は、モータ５２により駆動されたジョガフェンス
４ａ、４ｂにより幅方向に揃えられる。
【００３３】そして、ステープラ１が駆動されて用紙束
が綴じられ、また、複数箇所を綴じる場合にはモータ５
３が駆動されてステープラ１が用紙の幅方向に移動す
る。このステープル部IIにおいて綴じられた用紙束は、
搬送ベルトの外周に沿って設けられた把持爪３０により
把持されて上方の排出部に向かって搬送され、排紙セン
サＳ13により後端が検出されて排紙トレイ６上に排出さ
れる。
【００３４】つぎに、図４、図７及び図８を参照して排
出部の排紙従動ローラ３６の動作を説明する。排出ベル
ト３による用紙束の排出が開始すると、モータ５４が回
転して偏心カム７３が回転し、リンク７２を介して排紙
従動ローラ３６を支持する支持体７１が支点ａを中心と
して反時計回り（図７参照）に回動し、排紙従動ローラ
３６が一点鎖線で示すように排紙ローラ３４から離間し
た待避位置に待避する。排出ベルト３の移動に伴って把
持爪３０により把持された用紙束が排紙トレイ６の方向
に搬送され、ガイド板７４に案内されて先端が排紙ロー
ラ３４の位置まで搬送される。
【００３５】そして、排紙センサＳ13が用紙束の後端を
検出すると、モータ５４が逆方向に回転して支持体７１
の回動により、排紙従動ローラ３６が待避位置から排紙
ローラ３４との加圧当接位置まで移動し、この動作によ
り用紙束の後端が排紙ローラ３４と排紙従動ローラ３６
により挟持されて排出される。ついで、排紙トレイ６上
の最も上の用紙Ｐがスポンジコロ３５により引き戻され
てその後端がストッパ６１に当接し、搬送方向に揃えら
れる。
【００３６】したがって、この後処理装置１１６では、
ソートやスタックを行う仕分けモードでは用紙が１枚ご
とに排紙トレイ６上に排出され、ステープルモードで
は、ステープルにより綴じられた用紙束が排紙トレイ６
上に排出される。なお、ステープルモードの排紙間隔
は、当然に仕分けモードより長くなる。
【００３７】つぎに、図９〜図１３を参照して上記実施
例の動作、特にＣＰＵ１１３の動作を説明する。まず図
９に示すように、コピーがスタートした初期状態では、
綴じモードの場合にはステップＳ１、Ｓ２からステップ
Ｓ３以下に進み、まずセンサＳ1 がフィラ１１０を検出
しなくなる位置まで排紙トレイ６を下降させ（ステップ
Ｓ３，Ｓ４）、その後排紙トレイ６を上昇させて（ステ
ップＳ５，Ｓ６）センサＳ1 がフィラ１１０を検出した
第１のホームポジションで排紙トレイ６を停止させ、図
１０に示すステップＳ１１以下に進む。
【００３８】また、コピーがスタートしてソート、スタ
ックモードの場合にはステップＳ１，Ｓ２からステップ
Ｓ７以下に進み、まずセンサＳ2 がフィラ１１０を検出
する位置まで排紙トレイ６を上昇させ（ステップＳ７，
Ｓ８）、その後排紙トレイ６を下降させてセンサＳ2 が
フィラ１１０を検出しなくなる第２のホームポジション
で排紙トレイ６を停止させ、図１０に示すステップＳ１
１以下に進む。
【００３９】そして、コピー動作中（用紙Ｐの排出中）
であって綴じモードの場合、すなわちフィラ１１０が実
線位置から徐々に上昇する場合にはステップＳ１１，１
２からステップＳ１３以下に進み、タイマ値を所定の時
間に設定した後（ステップＳ１３）、センサＳ1 がオフ
か否か、すなわちセンサＳ1 がフィラ１１０を検出しな
いか否かを判別する（ステップＳ１４）。なお、このタ
イマ値は用紙束Ｐがフィラ１１０に衝突して排紙トレイ
６上で停止し、用紙束Ｐの位置を正確に検出することが
できる値に設定される。
【００４０】センサＳ1 がフィラ１１０を検出している
状態ではタイマを「０」にクリアしてステップＳ１５か
らステップＳ１３に戻り、センサＳ1 がフィラ１１０を
検出しなくなって所定時間が経過すると（ステップＳ１
６，Ｓ１７）、センサＳ1 がフィラ１１０を検出するま
で排紙トレイ６を所定の距離だけ下降させる（ステップ
Ｓ１８，Ｓ１９）。なお、ステップＳ１８，Ｓ１９にお
いて、センサＳ1 がフィラ１１０を検出すると排紙トレ
イ６を停止させ、ステップＳ１１に戻る。
【００４１】他方、コピー動作中（用紙Ｐの排出中）で
あってソート、スタックモードの場合、すなわちフィラ
１１０が破線位置から徐々に上昇する場合にはステップ
Ｓ１１，１２から図１１に示すステップＳ２１，Ｓ２２
を経由してステップＳ２３以下に進む。まずタイマ値を
所定の時間に設定した後（ステップＳ２３）、センサＳ
2 がオンか否か、すなわちセンサＳ2 がフィラ１１０を
検出したか否かを判別する（ステップＳ２４）。
【００４２】センサＳ2 がフィラ１１０を検出していな
い状態ではタイマを「０」にクリアしてステップＳ２５
からステップＳ２３に戻り、センサＳ2 がフィラ１１０
を検出して所定時間が経過すると（ステップＳ２６，Ｓ
２７）、排紙トレイ６を所定の距離だけ下降させる（ス
テップＳ２８，Ｓ２９）。なお、この場合、例えば１〜
３mm程度ずつ下降させて綴じモードにおける単位距離よ
り短くなるようにタイマにより制御され、タイマが設定
値になると下降を停止してステップＳ２１に戻る。
【００４３】そして、コピー動作が終了すると、綴じモ
ードまたはソート、スタックモードにかかわらず、図１
２に示すようにステップＳ３１からステップＳ３２以下
に進み、センサＳ2 がフィラ１１０を検出する位置まで
排紙トレイ６を上昇させ（ステップＳ３２，Ｓ３３）、
その後排紙トレイ６を下降させてセンサＳ2 がフィラ１
１０を検出しなくなる位置で停止させる（ステップＳ３
５，Ｓ３６）。なお、この停止位置は第２のホームポジ
ションから用紙束Ｐの厚さの分だけ低いが、用紙束Ｐの
上面は第２のホームポジションに位置している。したが
って、ユーザが排紙トレイ６から用紙を容易に持ち出す
ことができる。
【００４４】そして、この状態で排紙トレイ６上の用紙
Ｐが除去されると、フィラ１１０が下降して排紙トレイ
６上に当接するので、図１３に示すステップＳ４２にお
いてセンサＳ2 がオンでない場合、ステップＳ４６，Ｓ
４７においてセンサＳ1 がフィラ１１０を検出するまで
排紙トレイ６を上昇させる。なお、ステップＳ４３，Ｓ
４４においてセンサＳ1 ，Ｓ2 がフィラ１１０を同時に
検出すると、正常に制御することができなくなるので、
複写機等のマスタ側に異常を知らせ、コピー中の場合に
はコピーを停止させる。
【００４５】したがって、このコピー終了後の動作で
は、多数の用紙束Ｐが排紙トレイ６上に排出されてユー
ザが一度に持ちきれない場合、ユーザが少しずつ排紙ト
レイ６から除去すると、その分だけ排紙トレイ６が上昇
するので、次のコピースタートを早くすることができ、
待ち時間を短縮することができる。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明は、上下方向に移動可能であって、仕分けモードでは
用紙が１枚毎に排出され、ステープルモードでは綴じら
れた用紙束が排出される１つの排紙トレイと、ステープ
ルモードでは前記排紙トレイを第１のホームポジション
から徐々に下降させ、仕分けモードでは前記排紙トレイ
を前記第１のホームポジションよりやや高い第２のホー
ムポジションから徐々に下降させる制御手段とを備えた
ので、モードにかかわらず用紙の上面の位置を常に一定
に維持することができ、したがって、用紙の上面をスポ
ンジコロにより摺接して引き戻す場合の不揃いを防止す
ることができる。
【００４７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の制
御手段が、前記排紙トレイがステープルモードにおいて
徐々に下降する単位距離が仕分けモードにおいて徐々に
下降する単位距離より長くなるように制御するので、モ
ードにかかわらず用紙の上面の位置を常に一定に維持す
ることができ、したがって、用紙の上面をスポンジコロ
により摺接して引き戻す場合の不揃いを防止することが
できる。
【００４８】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記排紙トレイの上面を前記第１のホーム
ポジションにおいて検出するとともに、ステープルモー
ドにおいて前記排紙トレイ上の用紙束の上面を検出する
第１の検出手段を備え、前記制御手段は、ステープルモ
ードにおいて前記第１の検出手段が前記排紙トレイの上
面または前記排紙トレイ上の用紙束の上面を所定の時間
以上検出した場合、検出しなくなるまで前記単位距離毎
に前記排紙トレイを徐々に下降させるので、用紙束がも
し第１の検出手段に当接しても誤検出を防止することが
できる。
【００４９】請求項４記載の発明は、請求項２、３記載
の発明において、前記排紙トレイの上面を前記第２のホ
ームポジションにおいて検出するとともに、仕分けモー
ドにおいて前記排紙トレイ上の用紙束の上面を検出する
第２の検出手段を備え、前記制御手段は、仕分けモード
において前記第２の検出手段が前記排紙トレイの上面ま
たは前記排紙トレイ上の用紙束の上面を所定の時間以上
検出した場合に、一定時間の間前記排紙トレイを下降さ
せるので、用紙がもし第２の検出手段に当接しても誤検
出を防止することができる。
【００５０】請求項５記載の発明は、請求項４記載の制
御手段が、ステープルモードまたは仕分けモードにかか
わらず用紙の排紙終了後に、前記第２の検出手段が前記
排紙トレイの上面または前記排紙トレイ上の用紙束の上
面を検出しない位置に前記排紙トレイを上下移動させる
ので、ユーザが高い位置の排紙トレイから用紙を容易に
持ち出すことができる。
【００５１】請求項６記載の発明は、請求項４、５記載
の制御手段が、用紙の排紙終了後に前記排紙トレイから
用紙が除去されたことを前記第１、第２の検出手段の検
出信号により判断し、排紙トレイを上昇させて排紙トレ
イを所定の位置で停止させるので、次のコピースタート
を早くすることができ、したがって、待ち時間を短縮す
ることができる。
【００５２】請求項７記載の発明は、請求項４ないし６
記載の制御手段が、前記第１、第２の検出手段が同時に
検出した場合に、異常を複写機やプリンタ側に知らせる
ので、故障を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る排紙トレイ制御装置の一実施例の
機構系を示す構成図である。
【図２】本発明に係る排紙トレイ制御装置の一実施例の
制御系を示すブロック図である。
【図３】図１の排紙トレイ制御装置が適用された後処理
装置を示す側面図である。
【図４】図３の後処理装置の排出部の詳細な構成を示す
側面図である。
【図５】図４のステープル部の詳細な構成を示す正面図
である。
【図６】図５のステープラを詳細に示す側面図である。
【図７】図１および図３の排紙従動ローラの駆動機構を
示す側面図である。
【図８】同斜視図である。
【図９】初期設定時の排紙トレイの動作を説明するため
のフローチャートである。
【図１０】ステープルモードにおける排紙トレイの動作
を説明するためのフローチャートである。
【図１１】仕分けモードにおける排紙トレイの動作を説
明するためのフローチャートである。
【図１２】コピー終了時の排紙トレイの動作を説明する
ためのフローチャートである。
【図１３】コピー終了後の排紙トレイの動作を説明する
ためのフローチャートである。
【符号の説明】
６ 排紙トレイ １１０ フィラ １１３ ＣＰＵ（中央処理装置） １１５ モータ（Ｍ） Ｓ1 ，Ｓ2 センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 １１３ 7369−2Ｈ １１４ 7369−2Ｈ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 画像形成装置に付設され、画像形成装置
    から排出された用紙を予め設定されたモードに応じて所
    定のトレイに収容する複数段の排紙トレイを当該モード
    に応じて制御する排紙トレイ制御装置において、 上下方向に移動可能であって、仕分けモードでは用紙が
    １枚毎に排出され、ステープルモードでは綴じられた用
    紙束が排出される１つの排紙トレイと、 ステープルモードでは前記排紙トレイを第１のホームポ
    ジションから徐々に下降させ、仕分けモードでは前記排
    紙トレイを前記第１のホームポジションよりやや高い第
    ２のホームポジションから徐々に下降させる制御手段
    と、を備えたことを特徴とする排紙トレイ制御装置。
  2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記排紙トレイがステ
    ープルモードにおいて徐々に下降する単位距離が仕分け
    モードにおいて徐々に下降する単位距離より長くなるよ
    うに制御することを特徴とする請求項１記載の排紙トレ
    イ制御装置。
  3. 【請求項３】 前記排紙トレイの上面を前記第１のホー
    ムポジションにおいて検出するとともに、ステープルモ
    ードにおいて前記排紙トレイ上の用紙束の上面を検出す
    る第１の検出手段を備え、前記制御手段は、ステープル
    モードにおいて前記第１の検出手段が前記排紙トレイの
    上面または前記排紙トレイ上の用紙束の上面を所定の時
    間以上検出した場合、検出しなくなるまで前記単位距離
    毎に前記排紙トレイを徐々に下降させることを特徴とす
    る請求項２記載の排紙トレイ制御装置。
  4. 【請求項４】 前記排紙トレイの上面を前記第２のホー
    ムポジションにおいて検出するとともに、仕分けモード
    において前記排紙トレイ上の用紙束の上面を検出する第
    ２の検出手段を備え、前記制御手段は、仕分けモードに
    おいて前記第２の検出手段が前記排紙トレイの上面また
    は前記排紙トレイ上の用紙束の上面を所定の時間以上検
    出した場合に、一定時間の間前記排紙トレイを下降させ
    ることを特徴とする請求項２または３記載の排紙トレイ
    制御装置。
  5. 【請求項５】 前記制御手段は、ステープルモードまた
    は仕分けモードにかかわらず用紙の排紙終了後に、前記
    第２の検出手段が前記排紙トレイの上面または前記排紙
    トレイ上の用紙束の上面を検出しない位置に前記排紙ト
    レイを上下移動させることを特徴とする請求項４記載の
    排紙トレイ制御装置。
  6. 【請求項６】 前記制御手段は、用紙の排紙終了後に前
    記排紙トレイから用紙が除去されたことを前記第１、第
    ２の検出手段の検出信号により判断し、排紙トレイを上
    昇させて排紙トレイを所定の位置で停止させることを特
    徴とする請求項４または５記載の排紙トレイ制御装置。
  7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記第１、第２の検出
    手段が同時に検出した場合に、異常を複写機やプリンタ
    側に知らせることを特徴とする請求項４ないし６のいず
    れかに記載の排紙トレイ制御装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6305681B1 (en) * 1997-07-22 2001-10-23 Ricoh Company, Ltd. Sheet processing apparatus with open/close switchable sheet discharging member
US7000912B2 (en) * 2002-02-21 2006-02-21 Konica Corporation Sheet finisher with ejection roller control

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