JP2000053308A - 用紙積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 指定された排紙トレイを排出口に移動させる
時間の短縮を図るとともに、一つの排出口に対する複数
トレイ化構成における大量排紙を可能とし、且つ、簡単
な構成で用紙の積載量を把握できるようにする。 【解決手段】 排紙トレイ１と排紙トレイ２は独立に昇
降駆動される。排紙トレイ１を排出口Ｅ２に対応させる
場合に排紙トレイ２を退避させる位置には下方退避位置
センサーＳＮ７が設けられ、下方退避位置センサーＳＮ
７と排紙位置センサーＳＮ６との間には排紙トレイ２の
ホームポジションとしての待機位置が設定され、待機位
置センサーＳＮ９が設けられている。下方退避位置セン
サーＳＮ７と待機位置センサーＳＮ９が共に検知状態の
ときは排紙トレイ２に大量に用紙が積載されていると判
断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等の画像形成装置、又は画像形成装置に併設される用紙
後処理装置等の用紙積載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平８−２６５７９号公報には、用紙
積載装置としての用紙後処理装置が開示されている。こ
の用紙後処理装置は１つの排紙トレイを装置側面に有し
ており、画像形成装置から受け取った画像形成済みの用
紙を装置内のトレイに一旦スタックして綴じ処理をした
後上記排紙トレイに排出したり、綴じ処理をせずに直接
上記排出トレイに排出する機能を有している。上記排紙
トレイを昇降可能にして大量排紙できるようにしたもの
も知られている。しかしながら、１つの排紙トレイに全
ての用紙群又は用紙束群が区別なく積載されるため、例
えば複数の使用者がある場合にはその区別がつかなくな
るという問題がある。近年においては、画像形成装置の
使用形態が、コピー機能のみならずネットワークプリン
タ、ファクシミリ等と拡張・複合化されており、それに
伴って画像形成装置や用紙後処理装置等における排出用
紙の区分け機能はますます重要視されるようになってき
た。

【０００３】大量排紙構造の排紙トレイに加えて、これ
とは別の排出口とこれに対応したプルーフトレイ（排紙
トレイ）を設けることとすれば上記問題を幾分解消する
ことができる。しかしながらこの場合でも、各排出口と
排紙トレイが一対一で対応するため、仕分けモード、綴
じモード等が制限され、プルーフトレイへの出力時には
綴じ処理等の高付加価値の恩恵を享受できないという問
題が残る。特開平９−４８５５９号公報には、一つの排
出口を有する用紙後処理装置の側面に複数の排紙トレイ
が固定されたトレイユニットを昇降可能に設け、トレイ
ユニットの移動量を制御して指定された排紙トレイを排
出口に任意に対応させる技術が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開平９−４８５５９
号公報に記載された用紙積載技術では、１つの排出口に
複数の排紙トレイを任意に対応させることができるの
で、排出された用紙の区分け機能を高めることができる
が、各排紙トレイが１つのユニットとして固定されてい
るために大量排紙ができないという問題があった。この
問題に対処すべく、本出願人は、特願平１０−１７０１
５４号にて、各排紙トレイを独立に駆動して１つの排出
口に任意に対応させる技術を提案した。これは、例えば
上下２つの排紙トレイを有する構成において、下側の排
紙トレイが指定された場合には、上側の排紙トレイを排
出口の上方に退避させ、上側の排紙トレイが指定された
場合には下側の排紙トレイを排出口の下方における下限
位置まで退避させる制御を行うものである。これにより
下側の排紙トレイを大量排紙トレイとするすることがで
きる。

【０００５】下側の排紙トレイを大量排紙トレイとして
機能させる場合、その機能を満足させるためには下側の
排紙トレイの昇降ストロークを大きくする必要があり、
その退避（下限）位置は必然的に装置本体の下端近傍と
なる。

【０００６】下側の排紙トレイのホームポジションを退
避位置（下限位置）にすると、下側の排紙トレイが指定
された場合には、その都度、長い距離を移動させて排出
口に対応させなければならないので、用紙受入れ準備が
完了するまでの時間が多くかかる。排紙トレイの移動に
伴う時間の無駄によって装置の処理速度を阻害しかねな
い。また、下側の排紙トレイの積載状態によっては用紙
の取り出し性がばらつくことになる。例えば、用紙の積
載量が少なければ下側の排紙トレイの位置が低すぎて取
出作業性が悪く、用紙の積載量が多ければ上側の排紙ト
レイとの間の隙間が狭すぎて取り出しにくいなどの問題
点がある。また、下側の排紙トレイに用紙を積載しすぎ
ると、上側の排紙トレイを下降させようとした場合にト
レイが衝突を起こす可能性がある。このような問題が生
じると、コピー等の生産性が低下するとともに、復旧の
ための作業が必要となって使用性が低下する。

【０００７】そこで、本発明は、上記諸問題を解消で
き、生産性、使用性に優れた用紙積載装置の提供を、そ
の目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、下側の排紙トレイを退避位置より上方に
待機させてここを下側の排紙トレイのホームポジション
とした。また、待機位置に待機位置検知手段を設けて下
側の排紙トレイ及び下側の排紙トレイに積載された用紙
の上面を検知できるようにし、退避位置を検知する退避
位置検知手段との関係によって下側の排紙トレイに積載
された用紙の量を判断して適切な処理をすることとし
た。

【０００９】具体的には、請求項１記載の発明では、用
紙を排出する排出口と、この排出口に対応可能な複数の
排紙トレイを有する用紙積載装置において、上記複数の
排紙トレイのうち少なくとも２以上の排紙トレイがそれ
ぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの排紙トレイ
の昇降を制御して指定された排紙トレイを上記排出口に
対応させる制御手段を有し、上記排出口に上側の排紙ト
レイを対応させるときに下側の排紙トレイを退避させる
退避位置と上記排出口との間に、下側の排紙トレイのホ
ームポジションとしての待機位置が設定されているとと
もに待機位置検知手段が設けられ、上記退避位置には退
避位置検知手段が設けられ、上記待機位置検知手段は、
下側の排紙トレイに積載された用紙の上面を検知可能に
設けられている、という構成を採っている。

【００１０】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
構成において、上記待機位置検知手段は、下側の排紙ト
レイに積載される最小サイズの用紙の通過範囲に設置さ
れている、という構成を採っている。

【００１１】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
記載の構成において、下側の排紙トレイを下降させると
き、上記退避位置検知手段と待機位置検知手段の両方が
検知状態となった場合は、上記制御手段は上側の排紙ト
レイの下降を禁止する、という構成を採っている。

【００１２】請求項４記載の発明では、請求項１又は２
記載の構成において、上記待機位置検知手段の信号が検
知状態から非検知状態に変化した場合には、上記制御手
段は下側の排紙トレイの用紙が抜き取られたと判断し、
下側の排紙トレイを上昇させる、という構成を採ってい
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図１は用紙積載装置としてのフィニッシャ（用紙
後処理装置）の全体概要図である。画像形成装置として
の複写機Ｇとの用紙受け渡し部位Ｊの近傍には、入口セ
ンサーＳＮ１、入口ローラ４が備えられており、入口ロ
ーラ４により取り込まれた用紙は、その処理モードに応
じて、排出口Ｅ１から装置上面に形成されたプルーフト
レイＰに排出され、または綴じ処理をせずに直接排出口
Ｅ２から上側の排紙トレイとしての排紙トレイ１又は下
側の排紙トレイで且つ大量排紙トレイとしての排紙トレ
イ２に排出され、又は綴じ処理を経て排出口Ｅ２から排
紙トレイ１又は２に排出される。

【００１４】プルーフトレイＰへの搬送ルートは、入口
ローラ４の下流側に設けられた分岐爪２１によって切り
換えられ、用紙は搬送ローラ５ａによって搬送され、排
紙ローラ７によって排出される。分岐爪２１はソレノイ
ド２１ａ（図２）によって駆動され、ソレノイド２１ａ
がオフ状態になると、図１に実線で示すように、用紙は
プルーフトレイＰへ向かって搬送される。符号ＳＮ２は
排紙センサーを示す。ここに示す搬送ローラや排紙ロー
ラは、駆動ローラと従動ローラの対構成を意味している
（以下、同じ。）。ソレノイド２１ａがオンして分岐爪
２１が二点鎖線で示す位置になると、用紙は水平方向の
搬送路に送られる。分岐爪２１の下流には分岐爪２０が
設けられており、水平方向に送られた用紙はこの分岐爪
２０によって綴じ処理をしないノンステイプルルート又
は綴じ処理を行うステイプルルートへ選択的に送られ
る。分岐爪２０はソレノイド２０ａ（図２）によって駆
動され、ソレノイド２０ａがオンして二点鎖線で示す位
置になると、用紙は垂直方向のステイプルルートＡへ送
られる。図１ではソレノイド２０ａがオフしてノンステ
イプルルートＢへ搬送する状態を示している。

【００１５】ノンステイプルルートＢでは用紙は搬送ロ
ーラ５ｂで搬送され、排紙ローラ８によって（厳密には
従動ローラ８ａとの協動によって）排紙トレイ１又は２
に排出される。符号ＳＮ４は排紙センサーを示す。排紙
トレイ１又は２は別々の駆動源によって個別に駆動さ
れ、制御手段１００によって排出口Ｅ２に対する位置付
け等を制御されるようになっている。これについては後
述する。ステイプルルートＡでは用紙は搬送ローラ５ｃ
で搬送され、ステイプルユニット１２へ送られて綴じ処
理をされる。綴じ処理された用紙（束）は排紙ローラ８
により排紙トレイ１又は２に排出される。符号ＳＮ３は
排紙センサーを示す。

【００１６】次に、ステイプルモードが選択された場合
の動作を説明する。ステイプルルートＡへ導かれた用紙
は、搬送ローラ５ｃ、排紙ローラ６によりステイプルト
レイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きコロ９で縦
方向（搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス１
１にて横方向（幅方向）の整合が行われる。ジョブの切
れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭
紙の間で制御手段１００からのステイプル信号によりス
テイプルＳが駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理
が行われた用紙束は、ただちに放出爪１０を有する放出
ベルト１０ａにより排紙ローラ８へ送られ、排出口Ｅ２
に対応している所定の排紙トレイ１又は２上に排出され
る。叩きコロ９は支点９ａを中心に戻しソレノイド９ｂ
（図２）によって回転駆動され、ステイプルトレイへ送
り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス
４６に突き当てる。このとき、排紙ローラ６にはブラシ
ローラ６ａがあるため、これによって用紙後端の逆流が
防止される。なお、叩きコロ９は反時計回りに回転して
いる。符号ＳＮ８は放出爪１０のホームポジション検知
センサーである。

【００１７】マイクロコンピュータとしての制御手段１
００は、図２に示すように、ＣＰＵ１０２、Ｉ／Ｏイン
ターフェース１０４等を有しており、図示しない装置本
体のコントロールパネルの各スイッチ（ＳＷ）、及び各
センサーからの信号がＩ／Ｏインターフェース１０４を
介してＣＰＵ１０２へ入力される。ＣＰＵ１０２は、入
力された信号に基づいて、排紙トレイ１用の上下モータ
５０、排紙トレイ２用の上下モータ５１、ソレノイド２
０ａ、ソレノイド２１ａ、戻しソレノイド９ｂ、搬送ロ
ーラ５ａ，５ｂ，５ｃをそれぞれ駆動する搬送モータ５
２、排紙ローラ７，８をそれぞれ駆動する排紙モータ５
３、ステイプルＳを駆動するステイプルモータ５４、放
出ベルト１０ａを駆動する放出モータ５５、ステイプル
Ｓを移動させるステイプル移動モータ５６、ジョガーフ
ェンス１１を駆動するジョガーモータ５７等を駆動す
る。搬送ローラ５ｃを駆動する搬送モータ５２のパルス
信号はＣＰＵ１０２に入力されてカウントされ、このカ
ウントに応じて戻しソレノイド９ｂが制御される。

【００１８】装置本体の排出口Ｅ２側には上より順に、
排出口Ｅ２に排紙トレイ２を対応させる場合に排紙トレ
イ１の退避位置を検知するための退避位置検知手段とし
ての上方退避位置センサーＳＮ５、排出口Ｅ２に排紙ト
レイ１又は２を対応させる場合にその位置を検知するた
めの排紙位置検知手段としての排紙位置センサーＳＮ
６、排紙トレイ２の待機位置（ホームポジション）を検
知するための待機位置検知手段としての待機位置センサ
ーＳＮ９、排出口Ｅ２に排紙トレイ１を対応させる場合
に排紙トレイ２の退避位置を検知するための退避位置検
知手段としての下方退避位置センサーＳＮ７が設けられ
ている。これらのセンサーの検知信号はＩ／Ｏインター
フェース１０４を介してＣＰＵ１０２へ入力される。

【００１９】図示しない画像形成装置Ｇの操作部や画像
形成装置Ｇに接続されたコンピュータなどから、処理モ
ード及び排紙トレイの設定（指定）がなされる。この場
合、排紙先がプルーフトレイＰであるにも拘わらず、綴
じモードが選択された場合には排紙先が優先され、モー
ド設定は解除される。

【００２０】次に、排紙トレイ１，２の昇降機構を説明
する。図３に示すように、排紙トレイ１は、側板３９
ａ，３９ｂ間に固定されたベース４０に取り付けられて
いる。側板３９ａ，３９ｂには図示しない短軸を介して
回転自在なガイドコロ４４が取り付けられており、ガイ
ドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０ａ，３０ｂ
の内側に係合されて移動可能に設けられている。また、
ガイドコロ４４は、側板３９ａ，３９ｂとベース４０と
の組み付けによって位置決めされているので、ガイドレ
ール３０ａ，３０ｂからの外れが防止される。上下モー
タ５０によって駆動される駆動軸３３ａと、従動軸３３
ｂにはタイミングプーリ３６を介してタイミングベルト
３７がテンションをもって掛けられている。このタイミ
ングベルト３７の一部に側板３９ａ，３９ｂの一部が固
定されており、かかる構成によって排紙トレイ１を含む
ユニットが昇降可能に吊り下げられている。

【００２１】排紙トレイ２は、排紙トレイ１と同様に、
側板４２ａ，４２ｂ間に固定されたベース４３に取り付
けられている。側板４２ａ，４２ｂには図示しない短軸
を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けられてお
り、ガイドコロ４４は断面コ字形のガイドレール３０
ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設けられてい
る。また、ガイドコロ４４は、側板４２ａ，４２ｂとベ
ース４３との組み付けによって位置決めされているの
で、ガイドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止され
る。上下モータ５１によって駆動される駆動軸４１ａ
と、従動軸４１ｂにはタイミングプーリ３４を介してタ
イミングベルト３５がテンションをもって掛けられてい
る。このタイミングベルト３５の一部に側板４２ａ，４
２ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙
トレイ２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられてい
る。

【００２２】排紙トレイ２の駆動構成を図４に基づいて
具体的に説明する。上下モータ５１で発生した動力はウ
ォームギヤ５８を介して駆動軸４１ａに固定されたギヤ
列の最終ギヤに伝達される。ウォームギヤ５８を介して
いるため、排紙トレイ２を一定の位置に保持することが
できる。排紙トレイ１の駆動構成も同様である。図４に
示すように下方退避位置センサーＳＮ７はタイミングベ
ルト３５のベルト間に位置するように設けられており、
排出方向側のベルト片に固定された側板４２ａ、４２ｂ
の一部分でオン・オフされる。上方退避位置センサーＳ
Ｎ５も同様に設置されている。なお、図４においては従
動ローラ８ａは省略している。

【００２３】待機位置センサーＳＮ９は、排出される用
紙の中央付近に設けられており、且つ、用紙後端が接触
する面、すなわち後端フェンスとしての側板３２上にお
いて検知可能に設けられている。具体的に説明すると、
待機位置センサーＳＮ９はフィラー型センサ（アクチュ
エータ付センサ）であり、図５に示すように、装置本体
の固定部材６０に固定された固定部６２と、この固定部
６２に一端側を軸支された可動片６４等から構成されて
いる。可動片６４の一部が側板３２から用紙排出方向に
突出しており、排紙トレイ２の後端の上部及び下部又は
積載された用紙の上面によりオン・オフされるようにな
っている。可動片６４は、排出される用紙の中央付近、
すなわち、排紙トレイ２に積載される最小サイズの用紙
の通過範囲に設けられているので、排出方向と直交する
方向の全てのサイズの用紙を検知できる。上方退避位置
センサーＳＮ５、排紙位置センサーＳＮ６、下方退避位
置センサーＳＮ７についても同じ構成のものを採用して
いる。なお、反射式光学センサーを使用してもよい。

【００２４】図１に示すように、本実施例では、排出口
Ｅ２からの用紙の排出時に側板３２に用紙が引っ掛から
ないようにする等の理由から、排紙ローラ８を側板３２
より突出させているが、後述する排紙トレイ１の退避移
動（上方移動）においては排紙トレイ１と排紙ローラ８
とが干渉することになる。これを回避するために、図６
に示すように、ガイドレール３０ａ，３０ｂには屈曲部
３１が設けられている。図６は排出口Ｅ２に排紙トレイ
１が対応し、排紙トレイ２が待機している状態を示す。
排紙トレイ２が排出口Ｅ２に対応する場合の排紙トレイ
１の上方移動時には、図７に示すように、排紙トレイ１
はガイドコロ４４の変位によって揺動し、これによって
排紙ローラ８との干渉が回避される。排紙トレイ１にお
けるガイドコロ４４間の距離Ｌ１は、屈曲部３１の長さ
Ｌよりも大きく設定されている。この排紙トレイ１の揺
動によってタイミングベルト３７とのテンションが変化
するが、この不具合を回避するために、図４に示すよう
に、下方のタイミングプーリ３６はバネ６６が係止され
た可動ブラケット６８に固定されており変位可能となっ
ている。図８は排紙トレイ２を排出口Ｅ２に対応させて
排紙トレイ１を退避させた状態を示している。

【００２５】以下、制御手段１００による排紙トレイ
１，２の制御動作を説明する。まず、排紙トレイ１と排
紙トレイ２のホームポジション（電源投入時の位置）を
説明する。図１に示すように、排紙トレイ１のホームポ
ジションは、そのエンドフェンス１ａの上端が上方退避
位置センサーＳＮ５に検知された位置、排紙トレイ２の
ホームポジションは、後端上部が待機位置センサーＳＮ
９に検知された位置である。排紙トレイ１，２のイニシ
ャル動作、すなわち、ホームポジションへの位置付け動
作を図９及び図１０に示すフローチャートに基づいて説
明する。電源がオンされるとイニシャル動作がスタート
し、制御手段１００は排紙トレイ２を下降させ（Ｓ
１）、下方退避位置センサーＳＮ７のオン（検知状態）
・オフ（非検知状態）をチェックする（Ｓ２）。下方退
避位置センサーＳＮ７がオンである場合には引き続いて
待機位置センサーＳＮ９のオン・オフをチェックし（Ｓ
３）、オンであれば排紙トレイ２上に用紙が大量に積載
されていて排紙トレイ１を下降できないと判断し、制御
手段１００は図示しないＲＡＭのフラグエリア内の排紙
トレイ１の使用禁止フラグを立て、排紙トレイ１を使用
禁止状態とし（Ｓ４）、排紙トレイ２を停止させる（Ｓ
５）。

【００２６】Ｓ３において待機位置センサーＳＮ９がオ
フの場合には、排紙トレイ２を停止させた後上昇させ
（Ｓ６）、待機位置センサーＳＮ９のオン・オフを再び
チェックし（Ｓ７）、オンした時点で排紙トレイ２を停
止させて再び下降させる（Ｓ８）。さらに待機位置セン
サーＳＮ９をオン・オフをチェックし（Ｓ９）、オフに
なったときに排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１０）。こ
れにより排紙トレイ２の上面又は排紙トレイ２に積載さ
れた用紙の上面は待機位置か又はそれより下方に位置す
ることになる。次に排紙位置センサーＳＮ６のオン・オ
フをチェックし、オフであれば排紙トレイ１を下降させ
る（Ｓ１１）。排紙トレイ１のエンドフェンス１ａの上
端が排紙位置センサーＳＮ６によって検知されたら（Ｓ
１２）、排紙トレイ１を停止させる（Ｓ１３）。

【００２７】下側の排紙トレイ２の下降時や用紙積載時
には、図１１に示すフローチャート（サブルーチンプロ
グラム）により、上側の排紙トレイ１の下降可否が判定
される。例えば、用紙を下側の排紙トレイ２に積載中に
は、大量排紙を可能にすべく排紙トレイ２は順次下降さ
せられるが、現在排出しているジョブが終了後、排紙ト
レイ２から用紙が取り出されることなく、次の排紙先と
して上側の排紙トレイ１が指定される場合がある。この
ような場合には、まず排紙トレイ２を下降させることに
なるが、図１１に示すように、排紙トレイ１の使用禁止
フラグが立てられているか否かをチェックする（Ｓ
１）。使用禁止フラグが立てられていない場合（使用禁
止フラグ＝０）には、待機位置センサーＳＮ９のオン・
オフをチェックし（Ｓ２）、オンの場合には引き続いて
下方退避位置センサーＳＮ７のオン・オフをチェックす
る（Ｓ３）。排紙トレイ２の下降の最中に、待機位置セ
ンサーＳＮ９と下方退避位置センサーＳＮ７が共に検知
状態になった場合には、排紙トレイ１の下降範囲まで用
紙が排紙トレイ２に積載されている可能性があると判断
し、制御手段１００は排紙トレイ１の使用禁止フラグを
立て、その旨図示しない複写機Ｇ側の制御手段へ送信す
る。これを受けた図示せぬ制御手段は、オペレータに注
意を促すべく、排紙トレイ２の用紙を取り除くよう操作
パネル等を介して表示する。

【００２８】下側の排紙トレイ２に順次用紙を積載中
に、一旦待機位置センサーＳＮ９により用紙の存在が検
知された後に非検知状態に変わった場合には、制御手段
１００はオペレータによって排紙トレイ２の用紙が抜き
取られたと判断し、排紙トレイ２を上昇させる。この用
紙抜き取りチェックを、図１２及び図１３に示すフロー
チャートに基づいて説明する。まず、排紙先をチェック
して排紙トレイ２に用紙が積載中か否かが判断され（Ｓ
１）、積載中であれば待機位置センサーＳＮ９の検知フ
ラグが立てられているか否かをチェックする（Ｓ２）。
検知フラグが立てられている場合（検知フラグ＝１）、
待機位置センサーＳＮ９の現在のオン・オフをチェック
し（Ｓ３）、オンのときは待機位置センサーＳＮ９の検
知フラグを立てる（Ｓ４）。

【００２９】その後、待機位置センサーＳＮ９のオン・
オフをチェックして非検知状態となったときは（Ｓ
５）、排紙トレイ２を上昇させるとともに待機位置セン
サーＳＮ９の検知フラグを解除する（Ｓ６）。排紙トレ
イ２が上昇して排紙位置センサーＳＮ６により検知され
たときは（Ｓ７）、排紙トレイ２を停止させる（Ｓ８）
・続いて排紙トレイ２を下降させ（Ｓ９）、排紙位置セ
ンサーＳＮ６が非検知状態となった時点（Ｓ１０）で排
紙トレイ２を停止させる（Ｓ１１）。これによって排紙
トレイ２は排出口Ｅ２から排出される用紙を受け取る適
正な位置に位置することになる。この場合、排紙トレイ
２上に用紙が少し残っていた場合でもその上面が適正位
置に位置することになる。

【００３０】次に、図１４及び図１５に示すフローチャ
ートに基づいて、排紙トレイ１の使用禁止の解除につい
て説明する。まず、排紙トレイ１の使用禁止フラグが立
てられているか否かがチェックされ（Ｓ１）、立てられ
ている場合においてその後待機位置センサーＳＮ９が非
検知状態となったときは（Ｓ２）、排紙トレイ２を一旦
上昇させ（Ｓ３）、待機位置センサーＳＮ９により検知
されたとき（Ｓ４）に排紙トレイ２を停止させる（Ｓ
５）。これにより排紙トレイ２は待機位置に位置する。
この状態で再度下方退避位置センサーＳＮ７のオン・オ
フをチェックし（Ｓ６）、非検知状態であれば排紙トレ
イ１の使用禁止フラグを解除する（Ｓ７）。排紙トレイ
１の使用禁止フラグの解除の旨は図示しない複写機Ｇ側
の制御手段へ送信される。これにより、排紙トレイ１の
使用禁止が解除される。

【００３１】上記実施例では、用紙積載装置として用紙
後処理装置（フィニッシャ）を示したが、画像形成装置
の場合にも同様に実施することができる。

【００３２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、下側の排
紙トレイの退避位置よりも上方に待機位置を設定し、こ
の待機位置を下側の排紙トレイのホームポジションとし
たので、排紙先として下側の排紙トレイが指定された場
合の排出口への移動時間を短くすることができる。ま
た、待機位置検知手段で下側の排紙トレイの上面又は下
側の排紙トレイに積載された用紙の上面を検知するよう
にしたので、用紙の積載量に拘わらず一定の位置に下側
の排紙トレイを待機させることができる。これにより、
用紙の取り出し性、排紙トレイの切り替え時間（下側の
排紙トレイを排出口に対応させる時間）を一定にするこ
とができる。

【００３３】請求項２記載の発明によれば、待機位置検
知手段を、下側の排紙トレイに積載される最小サイズの
用紙の通過範囲に設置する構成としたので、請求項１の
効果を全てのサイズの用紙において得ることができる。

【００３４】請求項３記載の発明によれば、待機位置検
知手段を新たに設けるという簡単構成で、上側の排紙ト
レイの下降時における下側の排紙トレイとの衝突を防止
することができる。これにより、用紙積載装置を含むシ
ステム全体のダウンタイムを低減できるとともに、安全
性を確保することができる。

【００３５】請求項４記載の発明によれば、待機位置検
知手段を新たに設けるという簡単構成で、積載された用
紙が突然抜き取られても、常に、下側の排紙トレイを適
正な排紙位置に位置付けることができ、下側の排紙トレ
イ上に無駄な空間が存在することを防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る用紙積載装置を用紙後
処理装置に適用した場合の概要側面図である。

【図２】制御ブロック図である。

【図３】排紙トレイの昇降機構の概要正面図である。

【図４】下側の排紙トレイの駆動機構を示す斜視図であ
る。

【図５】待機位置検知手段の構成及び動作を示す概要側
面図である。

【図６】上側の排紙トレイが排出口に対応している状態
の排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。

【図７】上側の排紙トレイの退避動作を示す概要側面図
である。

【図８】下側の排紙トレイが排出口に対応している状態
の排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。

【図９】排紙トレイのイニシャル動作のフローチャート
で、その上半部である。

【図１０】排紙トレイのイニシャル動作のフローチャー
トで、その下半部である。

【図１１】上側の排紙トレイの使用可否チェックのフロ
ーチャートである。

【図１２】下側の排紙トレイの用紙の抜き取りチェック
のフローチャートで、その上半部である。

【図１３】下側の排紙トレイの用紙の抜き取りチェック
のフローチャートで、その下半部である。

【図１４】上側の排紙トレイの使用禁止解除のフローチ
ャートで、その上半部である。

【図１５】上側の排紙トレイの使用禁止解除のフローチ
ャートで、その下半部である。

【符号の説明】

１ 上側の排紙トレイ ２ 下側の排紙トレイ １００ 制御手段 Ｅ２ 排出口 ＳＮ９ 待機位置検知手段としての待機位置センサー ＳＮ７ 退避位置検知手段としての下方退避位置センサ
ー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 浩樹 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H072 AA18 AA26 AA28 FC07 FC13 FC14 FC20 3F054 AA01 AC02 AC03 AC05 BA04 BD02 BF04 BF07 BF08 BH13 BH14 CA02 CA07 CA12 CA31 CA32 DA01 DA13 DA14

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】用紙を排出する排出口と、この排出口に対
   応可能な複数の排紙トレイを有する用紙積載装置におい
   て、 上記複数の排紙トレイのうち少なくとも２以上の排紙ト
   レイがそれぞれ独立して昇降可能に設けられ、これらの
   排紙トレイの昇降を制御して指定された排紙トレイを上
   記排出口に対応させる制御手段を有し、上記排出口に上
   側の排紙トレイを対応させるときに下側の排紙トレイを
   退避させる退避位置と上記排出口との間に、下側の排紙
   トレイのホームポジションとしての待機位置が設定され
   ているとともに待機位置検知手段が設けられ、上記退避
   位置には退避位置検知手段が設けられ、上記待機位置検
   知手段は、下側の排紙トレイに積載された用紙の上面を
   検知可能に設けられていることを特徴とする用紙積載装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載の用紙積載装置において、 上記待機位置検知手段は、下側の排紙トレイに積載され
   る最小サイズの用紙の通過範囲に設置されていることを
   特徴とする用紙積載装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の用紙積載装置におい
   て、 下側の排紙トレイを下降させるとき、上記退避位置検知
   手段と待機位置検知手段の両方が検知状態となった場合
   は、上記制御手段は上側の排紙トレイの下降を禁止する
   ことを特徴とする用紙積載装置。
4. 【請求項４】請求項１又は２記載の用紙積載装置におい
   て、 上記待機位置検知手段の信号が検知状態から非検知状態
   に変化した場合には、上記制御手段は下側の排紙トレイ
   の用紙が抜き取られたと判断し、下側の排紙トレイを上
   昇させることを特徴とする用紙積載装置。