JP6077809B2 - 排紙装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷された用紙を排紙する排紙装置に関する。

従来、印刷装置で印刷された用紙を排紙する排紙装置において、排紙台が昇降可能なものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

排紙台が昇降可能で、多枚数の用紙を積載可能な排紙装置では、排紙台上の用紙の積載高さが大きくなることがあるのに対応して、排紙台の移動可能距離が大きくなっている。また、排紙台上の積載用紙が増えると、その重量が大きくなる。

特開平６−１４４６８７号公報

上述のような多枚数の用紙を積載可能な排紙装置では、排紙台の位置制御の仕方によっては、例えば、大きな時間のロスが生じたり、装置にかかる負荷が大きくなったりすることがある。

例えば、電源ＯＦＦ時には排紙台の下降を行わず、電源ＯＮ時に排紙台を積載用紙の取り出し可能な位置まで下降させる制御を行うことがある。この場合、電源ＯＦＦ時の排紙台の位置によっては、排紙台の移動距離が大きくなる。このため、用紙を取り出せるようになるまでユーザを長時間待たせることになり、大きな時間のロスが生じる。また、電源ＯＮ時まで排紙台上に用紙が積載された状態で放置されることになる。このため、排紙台上に多量の用紙が積載されていると、装置にかかる負荷が大きくなる。

そこで、時間のロスや排紙装置にかかる負荷などを低減できる適切な排紙台の位置制御が要望されていた。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、適切な排紙台の位置制御を行うことができる排紙装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る排紙装置の第１の特徴は、印刷装置で印刷された用紙を排紙する排紙装置であって、用紙が積載される排紙台と、前記排紙台へ用紙を排紙する排紙部と、前記排紙台を昇降させる昇降駆動部と、前記排紙台の上方に吊り下げられ、用紙のサイズに応じて前記排紙台上の用紙の位置を規制するフェンスと、前記排紙台の下限位置において前記排紙台を支持する台座と、前記排紙台の位置制御条件に応じて、前記昇降駆動部による前記排紙台の位置制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記位置制御条件として、前記排紙台上に積載されている用紙のサイズ、前記排紙台上の用紙有無、前記排紙台上の用紙積載量、前記排紙装置の電源操作、前記印刷装置および前記排紙装置における用紙ジャム発生のうちの少なくとも１つを用いることにある。

本発明に係る排紙装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記印刷装置における印刷開始時に、前記排紙台上に積載されている用紙のサイズが、今回の印刷における用紙のサイズと同じである場合において、前記排紙台の位置を維持したまま排紙開始可能であることにある。

本発明に係る排紙装置の第３の特徴は、前記制御部は、前記排紙装置の電源ＯＦＦ操作時において、前記排紙台上に用紙がある場合、前記排紙台を下限位置まで下降させることにある。

本発明に係る排紙装置の第４の特徴は、前記制御部は、前記排紙装置における用紙ジャムが発生した場合、所定下降量だけ前記排紙台を下降させることにある。

本発明に係る排紙装置の第５の特徴は、前記制御部は、前記排紙台を下降させる際、前記フェンスを用紙のサイズに応じた位置から退避させ、下降させた前記排紙台を再上昇させた後、前記フェンスを用紙のサイズに応じた位置に戻すことにある。

本発明に係る排紙装置の第６の特徴は、前記制御部は、前記印刷装置における用紙ジャムが発生した場合、印刷再開まで前記排紙台の位置を維持することにある。

本発明に係る排紙装置の第１の特徴によれば、制御部は、位置制御条件として、排紙台上に積載されている用紙のサイズ、排紙台上の用紙有無、排紙台上の用紙積載量、排紙装置の電源操作、印刷装置および排紙装置における用紙ジャム発生のうちの少なくとも１つを用いて排紙台の位置制御を行う。これにより、状況に応じた適切な排紙台の位置制御を行うことができる。

本発明に係る排紙装置の第２の特徴によれば、制御部は、印刷装置における印刷開始時に、排紙台上に積載されている用紙のサイズが、今回の印刷における用紙のサイズと同じである場合において、排紙台の位置を維持したまま排紙開始可能である。これにより、排紙台上の用紙を取り出し可能とするための排紙台の下降、およびその後の再上昇の動作を省略できる。この結果、今回の印刷、排紙を早く開始することができ、時間のロスを低減できる。

本発明に係る排紙装置の第３の特徴によれば、制御部は、排紙装置の電源ＯＦＦ操作時において、排紙台上に用紙がある場合、排紙台を下限位置まで下降させる。これにより、排紙台が台座に支持される。このため、排紙台上に多量の用紙が積載されている状態で電源ＯＮ操作時まで放置されても、装置にかかる負荷を抑えることができる。また、電源ＯＮ操作時に排紙台を下降させる必要がないため、時間のロスを低減できる。

本発明に係る排紙装置の第４の特徴によれば、制御部は、排紙装置における用紙ジャムが発生した場合、所定下降量だけ排紙台を下降させる。これにより、下限位置まで排紙台を下降させる場合よりも、ジャム解除作業時の排紙台の下降および再上昇にかかる時間を短縮でき、ジャム解除後に早く印刷再開できる。

本発明に係る排紙装置の第５の特徴によれば、制御部は、排紙台を下降させる際、フェンスを用紙のサイズに応じた位置から退避させ、下降させた排紙台を再上昇させた後、フェンスを用紙のサイズに応じた位置に戻す。これにより、排紙台上の積載用紙が乱れることを抑えるとともに、フェンスが積載用紙に衝突することを防止できる。

本発明に係る排紙装置の第６の特徴によれば、制御部は、印刷装置における用紙ジャムが発生した場合、印刷再開まで排紙台の位置を維持する。これにより、印刷再開時に排紙台を再上昇させる必要がなく、印刷再開までの時間を短縮できる。

実施の形態に係る排紙装置の斜視図である。 実施の形態に係る排紙装置の側面断面図である。 排紙台載置部の斜視図である。 排紙台積載部に排紙台を乗せた状態、および台車の斜視図である。 実施の形態に係る排紙装置の制御系の構成を示すブロック図である。 排紙台の位置制御をまとめた表である。 印刷終了時における排紙台の位置制御のフローチャートである。 印刷開始時における排紙台の位置制御のフローチャートである。 用紙ジャム発生時における排紙台の位置制御のフローチャートである。 電源ＯＦＦ操作時における排紙台の位置制御のフローチャートである。 電源ＯＮ操作時における排紙台３の位置制御のフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る排紙装置の斜視図、図２は、図１に示す排紙装置の側面断面図、図３は、排紙台載置部の斜視図、図４は、台車の斜視図、図５は、図１に示す排紙装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、図１に示すように、排紙方向における前後を前後方向とする。また、前側から見て、上下左右を上下左右方向とする。

図１〜図５に示すように、本実施の形態に係る排紙装置１は、排紙部２と、排紙台３と、昇降駆動部４と、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂと、サイドフェンス駆動部６と、エンドフェンス７と、エンドフェンス駆動部８と、上面検知センサ９と、もたれ検知センサ１０と、積載量検知部１１と、台車１２と、電源部１３と、電源スイッチ１４と、操作パネル部１５と、制御部１６とを備える。排紙装置１は、印刷装置１００に接続されている。

排紙部２は、印刷装置１００で印刷された用紙Ｐを排紙台３へと排紙する。排紙部２は、複数の排紙ローラ２１と、排紙モータ２２と、排紙センサ２３とを備える。

排紙ローラ２１は、用紙Ｐを排紙台３へと排紙する。排紙ローラ２１は、排紙台３に対して、後方の上方に配置されている。

排紙モータ２２は、複数対の排紙ローラ２１を駆動させる。

排紙センサ２３は、排紙部２から排紙台３へと排紙される用紙Ｐを検知する。排紙センサ２３は、排紙ローラ２１により搬送される用紙Ｐの搬送経路の下方に配置されている。排紙センサ２３は、反射型の光学式センサからなる。

排紙台３は、排紙部２から排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台３は、平面視矩形状の底板部２６と、中央部材２７と、コシ付け部材２８，２９とを有する。

中央部材２７は、底板部２６上の左右方向の中央部に、前後方向に延びるように形成されている。中央部材２７の上面２７ａは、略水平な平面になっている。中央部材２７の上面２７ａは、排紙台３の用紙載置面の一部を構成する。

コシ付け部材２８，２９は、左右方向に細長い楔状の部材からなる。コシ付け部材２８，２９は、前後方向に間隔をおいてそれぞれ複数配置されている。コシ付け部材２８は、中央部材２７の左側に隙間を介して配置されている。コシ付け部材２８の上面２８ａは、中央側から左側に向かって徐々に高くなるように傾斜している。コシ付け部材２９は、中央部材２７の右側に隙間を介して配置されている。コシ付け部材２９の上面２９ａは、中央側から右側に向かって徐々に高くなるように傾斜している。コシ付け部材２８，２９の上面２８ａ，２９ａは、中央部材２７の上面２７ａとともに、排紙台３の用紙載置面を構成する。この用紙積載面は、前後方向から見て、左右方向の両側が中央より高い略Ｖ字形状になっている。これにより、用紙Ｐが、用紙幅方向（左右方向）の両側が中央より上方に湾曲する略Ｕ字形状で排紙台３上に積載される。これにより、用紙Ｐにコシをつけて整列性を良好にすることができる。

昇降駆動部４は、排紙台３を昇降させる。昇降駆動部４は、昇降機構３１と、排紙台載置部３２と、昇降モータ３３とを有する。

昇降機構３１は、ラックアンドピニオン機構を有し、昇降モータ３３の駆動力により排紙台載置部３２を昇降させる。これにより、排紙台載置部３２に載置された排紙台３が昇降する。

排紙台載置部３２は、排紙台３が載置されるものである。図３に示すように、排紙台載置部３２は、背部３５と、アーム部３６Ａ，３６Ｂと、用紙有無センサ３７とを備える。

背部３５は、昇降機構３１に接続される部分である。アーム部３６Ａ，３６Ｂは、排紙台３が載置される部分である。アーム部３６Ａ，３６Ｂは、背部３５から左方向に延びるように形成されている。用紙有無センサ３７は、アーム部３６Ｂに設置されている。用紙有無センサ３７は、反射型の光学式センサからなる。用紙有無センサ３７は、排紙台３の底板部２６に形成された貫通穴（図示せず）を介して、排紙台３上の用紙Ｐを検知する。

昇降モータ３３は、昇降機構３１により排紙台３を昇降させるための駆動力を発生する。昇降モータ３３の正転駆動により排紙台３が上昇し、逆転駆動により排紙台３が下降するようになっている。

一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂは、排紙台３上に排紙される用紙Ｐの幅方向（左右方向）における両端の位置を規制する。サイドフェンス５Ａ，５Ｂは、排紙台３の上方に吊り下げられる状態で設けられ、排紙台３からは分離している。サイドフェンス５Ａ，５Ｂは、左右方向に離間して並設されている。サイドフェンス５Ａ，５Ｂは、請求項のフェンスに相当する。

サイドフェンス駆動部６は、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂを移動させる。サイドフェンス駆動部６は、サイドフェンス移動機構４１と、サイドフェンスモータ４２とを備える。

サイドフェンス移動機構４１は、サイドフェンスモータ４２の駆動力により、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂを互いに接近させる方向または互いに離間させる方向に移動させる。サイドフェンス移動機構４１は、一対のサイドフェンス５Ａ，５Ｂの上方に設けられている。

サイドフェンスモータ４２は、サイドフェンス移動機構４１によりサイドフェンス５Ａ，５Ｂを移動させるための駆動力を発生する。サイドフェンスモータ４２の正転駆動によりサイドフェンス５Ａ，５Ｂが互いに接近し、サイドフェンスモータ４２の逆転駆動によりサイドフェンス５Ａ，５Ｂが互いに離間するようになっている。

エンドフェンス７は、排紙台３に排紙される用紙Ｐの前端位置を規制する。エンドフェンス７は、排紙台３の上方に吊り下げられる状態で設けられ、排紙台３からは分離している。エンドフェンス７は、請求項のフェンスに相当する。

エンドフェンス駆動部８は、エンドフェンス７を移動させる。エンドフェンス駆動部８は、エンドフェンス移動機構４３と、エンドフェンスモータ４４とを備える。

エンドフェンス移動機構４３は、エンドフェンスモータ４４の駆動力により、エンドフェンス７を前後方向に移動させる。エンドフェンス移動機構４３は、エンドフェンス７の上方に設けられている。

エンドフェンスモータ４４は、エンドフェンス移動機構４３によりエンドフェンス７を移動させるための駆動力を発生する。エンドフェンスモータ４４の正転駆動によりエンドフェンス７が前側へと移動し、エンドフェンスモータ４４の逆転駆動によりエンドフェンス７が後側へと移動するようになっている。

上面検知センサ９は、排紙台３上の積載用紙の最上面の高さ位置（上面位置）の基準である基準上面位置における用紙Ｐの有無を検知するためのものである。基準上面位置は、排紙部２から排紙台３へと落下した用紙Ｐが整然と積載されるようにするために最適な高さ位置として予め設定されたものである。上面検知センサ９は、透過型の光センサからなり、発光部９ａと、受光部９ｂとを有する。

発光部９ａおよび受光部９ｂは、排紙台３およびエンドフェンス７を挟んで左右方向に互いに離間して対向配置されている。発光部９ａは、受光部９ｂに向けて光を発する。発光部９ａおよび受光部９ｂは、光軸の高さ位置が基準上面位置に一致するように配置されている。受光部９ｂは、発光部９ａとの間に用紙Ｐがないとき、発光部９ａからの光を受光し、発光部９ａからの光が用紙Ｐにより遮られると受光しない。すなわち、上面検知センサ９は、受光部９ｂが発光部９ａからの光を受光しない状態となることで、用紙Ｐを検知する。

もたれ検知センサ１０は、もたれ検知位置における用紙Ｐの有無を検知するためのものである。もたれ検知位置は、排紙台３を挟んでエンドフェンス７に対向する壁１７、またはエンドフェンス７に用紙Ｐがもたれかかる積載不良が生じているか否かを検知するための高さ位置として予め設定されたものである。もたれ検知位置は、基準上面位置よりも高い位置にある。もたれ検知センサ１０は、上面検知センサ９と同様の透過型の光センサからなり、発光部１０ａと、受光部１０ｂとを有する。

発光部１０ａおよび受光部１０ｂは、排紙台３およびエンドフェンス７を挟んで左右方向に互いに離間して対向配置されている。発光部１０ａの光は、エンドフェンス７に設けられた切り欠き部分を通過して受光部１０ｂで受光可能になっている。

積載量検知部１１は、排紙台３上の用紙積載量のレベルを検知するためのものである。積載量検知部１１は、複数の積載量センサ４６と、被検知板４７とを備える。

複数の積載量センサ４６は、被検知板４７を検知することにより、排紙台３の位置を検知するためのものである。複数の積載量センサ４６は、それぞれにおける被検知板４７の検知状態が、積載量レベルおよび排紙台３の下限位置に対応するように、位置が設定されている。本実施の形態では、積載量レベル１〜４が検知可能となっている。ここで、積載量レベル１は最大積載量の１０％未満、積載量レベル２は同１０％〜４９％、積載量レベル３は同５０％〜９９％、積載量レベル４は同１００％（最大積載量）である。

被検知板４７は、複数の積載量センサ４６の検知対象物となる部材である。被検知板４７は、排紙台載置部３２とともに昇降するように設置されている。

台車１２は、下限位置にある排紙台３を支持するとともに、排紙台３を排紙装置１から左方向に引き出し可能とするものである。図４に示すように、台車１２は、台座５１と、複数のキャスタ５２と、取っ手５３とを有する。

台座５１は、排紙台３が載置されるものである。排紙台３が下限位置まで下降したとき、台座５１が排紙台３を支持するようになっている。台座５１は、排紙台載置部３２のアーム部３６Ａ，３６Ｂと干渉しない形状に形成されている。

複数のキャスタ５２は、台車１２を容易に移動させるためのものである。複数のキャスタ５２は、台座５１の下面に設置される。取っ手５３は、台車１２を移動させるためにユーザが把持するものである。

電源部１３は、排紙装置１を動作させるための電力を各部に供給する。電源部１３は、印刷装置１００と共通のものである。

電源スイッチ１４は、ユーザによる排紙装置１の電源ＯＮ／ＯＦＦの操作を受け付ける。電源スイッチ１４は、印刷装置１００と共通のものである。

操作パネル部１５は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の情報等を表示するものである。操作パネル部１５は、ユーザが各種の入力操作を行うための操作ボタンおよびタッチパネル等からなる入力部と、各種の情報等を表示する液晶表示パネル等からなる表示部とを備える。操作パネル部１５は、印刷装置１００と共通のものである。

制御部１６は、排紙装置１全体の動作を制御する。制御部１６は、印刷装置１００との間で信号を送受信する。制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の記憶装置等を備えて構成される。

制御部１６は、位置制御条件に応じて昇降駆動部４による排紙台３の位置制御を行う。位置制御条件として、制御部１６は、排紙台３上の用紙有無、排紙台３上の用紙積載量、排紙台３上に積載されている用紙Ｐのサイズ、排紙装置１の電源操作、印刷装置１００および排紙装置１における用紙ジャム発生のうちの少なくとも１つを用いる。

次に、排紙装置１の動作について説明する。

排紙装置１の排紙動作は、印刷装置１００での印刷動作に応じて行われる。制御部１６は、印刷装置１００から順次送られてくる用紙Ｐを、排紙部２により排紙台３へと順次排紙させる。

排紙部２からされた用紙Ｐは、サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７により位置を規制されつつ、排紙台３上に積載される。サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７の位置は、用紙サイズに応じて調整されている。

排紙動作中、制御部１６は、排紙台３上の積載用紙の上面位置を維持するため、排紙に伴って排紙台３を下降させる。具体的には、制御部１６は、上面検知センサ９がＯＮになると、昇降駆動部４により排紙台３の下降を開始させ、上面検知センサ９がＯＦＦになると、排紙台３の下降を停止させる。ここで、上面検知センサ９が用紙Ｐを検知している状態をＯＮ、用紙Ｐを検知していない状態をＯＦＦとする。受光部９ｂは、発光部９ａからの光を受光すると信号を出力し、制御部１６は、受光部９ｂの出力信号により、上面検知センサ９のＯＮ／ＯＦＦを判断する。

印刷装置１００における印刷が終了し、印刷枚数分の排紙が終了すると、制御部１６は、図６の表中の１段目に示すような排紙台３の位置制御を行う。なお、この印刷終了時の排紙台３の位置制御については後述する。

排紙装置１では、状況に応じて適切な位置に排紙台３を置くための位置制御を行う。図６は、排紙装置１における排紙台３の位置制御をまとめた表である。以下、図６に示した排紙台３の位置制御について、個別に説明する。

（印刷終了時）
図７は、印刷終了時における排紙台３の位置制御のフローチャートである。図７のフローチャートの処理は、印刷装置１００で印刷が開始され、上述のような排紙装置１の排紙動作が開始されることにより、開始となる。

図７のステップＳ１において、制御部１６は、印刷装置１００での印刷が終了し、印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部１６は、ステップＳ１を繰り返す。

排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部１６は、排紙台３が満タン（積載量レベル４）であるか否かを判断する。具体的には、制御部１６は、各積載量センサ４６における被検知板４７の検知状態から、積載量レベルを判断する。そして、制御部１６は、積載量レベル４（満タン）であるか否かを判断する。

排紙台３が満タンであると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部１６は、昇降駆動部４により排紙台３を下限位置まで下降させる。制御部１６は、各積載量センサ４６における被検知板４７の検知状態から、排紙台３が下限位置に達したか否かを判断する。排紙台３は、下限位置まで下降すると、台車１２の台座５１上に載置される。

排紙台３が満タンではないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ４において、制御部１６は、印刷終了時に排紙台３を所定下降量だけ下降させる設定であるか否かを判断する。この設定は、ユーザが操作パネル部１５の操作により事前に設定可能である。所定下降量は、排紙台３上の積載用紙の上面位置がサイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７の下端より下方になるまで排紙台３を下降させる値である。これにより、ユーザが用紙Ｐを排紙装置１から取り出すことが可能となる。なお、この所定下降量の大きさをユーザが設定可能としてもよい。

印刷終了時に排紙台３を所定下降量だけ下降させる設定であると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部１６は、昇降駆動部４により排紙台３を所定下降量だけ下降させる。ここで、制御部１６は、昇降モータ３３に設けられたエンコーダ（図示せず）の出力パルスにより、排紙台３の下降量を算出できる。

印刷終了時に排紙台３を所定下降量だけ下降させる設定ではないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部１６は、排紙台３を移動させないまま、処理を終了する。

上記のような印刷終了時における排紙台３の位置制御により、図６の表中の１段目のように、印刷終了時に積載量レベル４（満タン）のときは、排紙台３は下限位置まで下降する。また、印刷終了時に積載量レベル１〜３のときは、排紙台３は移動しない。ただし、印刷終了時に排紙台３を所定下降量だけ下降させる設定の場合、排紙台３は所定下降量だけ下降する。なお、印刷（排紙）終了時に排紙台３上に用紙Ｐがない場合はないので、図６の表中の１段目における「用紙なし」に対応する欄は空欄となっている。

（印刷開始時）
図８は、印刷開始時における排紙台３の位置制御のフローチャートである。図８のフローチャートの処理は、印刷装置１００に印刷ジョブが入力され、その情報が排紙装置１の制御部１６に提供されることにより開始となる。

図８のステップＳ１１において、制御部１６は、排紙台３上に用紙Ｐがあるか否かを判断する。具体的には、制御部１６は、用紙有無センサ３７の出力信号から、排紙台３上に用紙Ｐがあるか否かを判断する。

排紙台３上に用紙Ｐがあると判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、制御部１６は、排紙台３が下限位置にあるか否かを判断する。ここで、排紙台３上にある用紙Ｐは、前回の印刷ジョブで印刷されて排紙された用紙Ｐである。また、前述のように、前回の印刷ジョブの終了時に排紙台３が満タンになった場合に、排紙台３が下限位置にある（図７のステップＳ３）。

排紙台３が下限位置にあると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部１６は、排紙台３の移動は行わず、処理を終了する。この後、排紙台３上の用紙Ｐが取り除かれ、排紙台３が上限位置に移動された後、今回の印刷ジョブによる印刷および排紙が開始される。ここで、排紙台３の上限位置は、中央部材２７の上面２７ａの高さ位置が基準上面位置に一致する位置であり、上面検知センサ９により検知される。

ステップＳ１１において、排紙台３上に用紙Ｐがないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部１６は、排紙台３の移動は行わず、処理を終了する。この後、排紙台３が上限位置に移動された後、今回の印刷ジョブによる印刷および排紙が開始される。

ステップＳ１２において、排紙台３が下限位置にはないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１３において、制御部１６は、印刷終了時に排紙台３を所定下降量だけ下降させる設定であるか否かを判断する。

印刷終了時に排紙台３を所定下降量だけ下降させる設定であると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部１６は、排紙台３の移動は行わず、処理を終了する。ここで、印刷終了時に排紙台３を所定下降量だけ下降させる設定である場合、前述のように、前回の印刷ジョブの終了時に、排紙台３が、印刷終了時点の位置から所定下降量だけ下降されている（図７のステップＳ５）。そのため、ユーザが用紙Ｐを排紙装置１から取り出すことが可能な状態である。この後、排紙台３上の用紙Ｐが取り除かれ、排紙台３が上限位置に移動された後、今回の印刷ジョブによる印刷および排紙が開始される。

印刷終了時に排紙台３を所定下降量だけ下降させる設定ではないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１４において、制御部１６は、今回の印刷ジョブにおける用紙サイズが、前回の印刷ジョブにおける用紙サイズとは異なるサイズであるか否かを判断する。制御部１６は、前回の印刷ジョブにおける用紙サイズを記憶している。前回の印刷ジョブにおける用紙サイズは、現在排紙台３上にある用紙Ｐのサイズである。

今回の印刷ジョブにおける用紙サイズが前回の印刷ジョブにおける用紙サイズとは異なるサイズであると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、制御部１６は、昇降駆動部４により排紙台３を所定下降量だけ下降させる。今回の印刷ジョブにおける用紙サイズが前回の印刷ジョブにおける用紙サイズとは異なるサイズである場合、サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７の位置を変える必要がある。そのため、ユーザに排紙台３から用紙Ｐを取り除かせる必要がある。そこで、ステップＳ１５において、制御部１６は、排紙台３を所定下降量だけ下降させる。この後、ユーザにより排紙台３上の用紙Ｐが取り除かれ、排紙台３が上限位置に移動され、サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７の位置が調整された後、今回の印刷ジョブによる印刷および排紙が開始される。

今回の印刷ジョブにおける用紙サイズが前回の印刷ジョブにおける用紙サイズと同じサイズであると判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１６において、制御部１６は、操作パネル部１５の表示部に選択画面（図示せず）を表示させる。この選択画面は、排紙台３上の用紙Ｐを取り除かず継続して今回の印刷を開始するか、排紙台３を一旦下降させて排紙台３上の用紙Ｐを取り除いてから今回の印刷を開始するかをユーザに選択させるためのものである。

今回の印刷ジョブにおける用紙サイズが前回の印刷ジョブにおける用紙サイズと同じサイズである場合、排紙揃えのためにサイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７の位置を変える必要はない。そのため、前回の印刷ジョブにより印刷された排紙台３上の用紙Ｐに、今回の印刷ジョブにより印刷される用紙Ｐが重なることをユーザが許容すれば、排紙台３から用紙Ｐを取り除かずに、今回の印刷ジョブにより印刷される用紙Ｐを排紙できる。この場合、排紙台３を一旦下降させる必要がない。そこで、上述の選択画面により、排紙台３上の用紙Ｐを取り除かず継続して今回の印刷を開始するか否かをユーザに選択させる。

次いで、ステップＳ１７において、制御部１６は、排紙台３上の用紙Ｐを取り除かず継続して今回の印刷を開始することが選択されたか否かを判断する。

排紙台３上の用紙Ｐを取り除かず継続して今回の印刷を開始することが選択されたと判断した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御部１６は、排紙台３の移動は行わず、排紙台３の位置を維持したまま処理を終了する。この後、今回の印刷ジョブによる印刷および排紙が開始される。

排紙台３上の用紙Ｐを取り除いてから今回の印刷を開始することが選択されたと判断した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、制御部１６は、ステップＳ１５へと進む。

上記のような印刷開始時における排紙台３の位置制御により、図６の表中の２段目のように、印刷開始時に排紙台３上に用紙Ｐがあり、その用紙サイズが今回の印刷ジョブの用紙サイズと異なる場合、所定下降量だけ排紙台３が下降する。ただし、印刷終了時に排紙台３を所定下降量だけ下降させる設定である場合、排紙台３は前回の印刷終了時に所定下降量だけ下降しているため、ここでは排紙台３は移動しない。また、積載量レベル４（満タン）の場合は、前回の印刷ジョブの終了時に排紙台３が下限位置に移動しているため、ここでは排紙台３は移動しない。なお、排紙台３上に用紙Ｐがある場合の位置制御であるため、図６の表中の２段目における「用紙なし」に対応する欄は空欄となっている。

また、図６の表中の３段目のように、印刷開始時に排紙台３上に用紙Ｐがあり、その用紙サイズが今回の印刷ジョブの用紙サイズと同じである場合、ユーザにより、排紙台３を移動させるか否かが選択される。したがって、排紙台３の位置を維持したまま今回の印刷および排紙を開始することが可能である。ただし、印刷終了時に排紙台３を所定下降量だけ下降させる設定である場合、排紙台３は前回の印刷終了時に所定下降量だけ下降しているため、ユーザに選択させることなく、排紙台３は移動しない。また、積載量レベル４（満タン）の場合は、前回の印刷ジョブの終了時に排紙台３が下限位置に移動しているため、ここでは排紙台３は移動しない。なお、図６の表中の３段目における「用紙なし」に対応する欄は、２段目と同様の理由で空欄となっている。

（用紙ジャム発生時）
図９は、用紙ジャム発生時における排紙台３の位置制御のフローチャートである。図９のフローチャートの処理は、印刷装置１００で印刷が開始され、排紙装置１の排紙動作が開始されることにより、開始となる。

図９のステップＳ２１において、制御部１６は、印刷装置１００または排紙装置１で用紙ジャムが発生したか否かを判断する。

印刷装置１００で用紙ジャムが発生した場合、その情報が排紙装置１の制御部１６に提供される。排紙装置１における用紙ジャムの発生については、制御部１６は、排紙センサ２３およびもたれ検知センサ１０における用紙Ｐの検知状態に基づいて判断する。具体的には、制御部１６は、排紙センサ２３における用紙検知のタイミングと理論値との差が閾値以上となると、排紙部２で用紙ジャムが発生したと判断する。また、制御部１６は、もたれ検知センサ１０が用紙Ｐを検知している時間が閾値以上となると、排紙台３上の積載不良を用紙ジャムとして検知する。

用紙ジャムが発生していないと判断した場合、制御部１６は、ステップＳ２１を繰り返す。用紙ジャムが発生したと判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、制御部１６は、発生した用紙ジャムが印刷装置１００における用紙ジャムであるか否かを判断する。

印刷装置１００における用紙ジャムであると判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部１６は、排紙台３の移動は行わず、処理を終了する。

排紙装置１における用紙ジャムであると判断した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ２３において、制御部１６は、排紙台３を所定下降量だけ下降させる。これにより、ユーザが排紙装置１における用紙ジャムを解除する作業を行うことができる。用紙ジャムが解除されると、制御部１６は、排紙台３上の積載用紙の上面位置が基準上面位置に一致するまで排紙台３を再上昇させる。

ここで、排紙台３を下降させる際、制御部１６は、サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７を、用紙サイズに応じた位置から、それぞれのホームポジション（ＨＰ）に退避させる。サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７のホームポジションは、それぞれに対応する図示しないＨＰセンサにより検知される。排紙台３の再上昇後、制御部１６は、サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７は用紙Ｐのサイズに応じた位置に戻す。そして、印刷および排紙が再開される。

上記のような用紙ジャム発生時における排紙台３の位置制御により、図６の表中の４段目のように、排紙装置１で用紙ジャムが発生した場合、排紙台３は所定下降量だけ下降する。ここで、「用紙なし」で用紙ジャムが発生した場合とは、排紙される１枚目の用紙Ｐが排紙部２で用紙ジャムを起こした場合である。なお、排紙台３が満タンになった時点で排紙が停止されるため、用紙ジャムの発生時点で積載量レベル４（満タン）であることはない。このため、図６の表中の４段目における「積載量レベル４（満タン）」に対応する欄は空欄となっている。

また、図６の表中の５段目のように、印刷装置１００で用紙ジャムが発生した場合、排紙台３は移動せず、印刷再開までそのままの位置を維持する。なお、図６の表中の５段目における「積載量レベル４（満タン）」に対応する欄は、４段目と同様の理由で空欄となっている。

（電源ＯＦＦ操作時）
図１０は、電源ＯＦＦ操作時における排紙台３の位置制御のフローチャートである。図１０のフローチャートの処理は、電源スイッチ１４に対してユーザにより電源ＯＦＦの操作が行われたことにより開始となる。

図１０のステップＳ３１において、制御部１６は、排紙台３上に用紙Ｐがあるか否かを判断する。排紙台３上に用紙Ｐがないと判断した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、制御部１６は、排紙台３の移動は行わず、処理を終了する。

排紙台３上に用紙Ｐがあると判断した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ３２において、制御部１６は、排紙台３が下限位置にあるか否かを判断する。直前の印刷終了時に排紙台３が満タンになった場合に、排紙台３が下限位置にある（図７のステップＳ３）。

排紙台３が下限位置にあると判断した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部１６は、排紙台３の移動は行わず、処理を終了する。その後、電源ＯＦＦとなる。

排紙台３が下限位置にはないと判断した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３３において、制御部１６は、排紙台３を下限位置まで下降させる。その後、電源ＯＦＦとなる。

上記のような電源ＯＦＦ操作時における排紙台３の位置制御により、図６の表中の６段目のように、電源ＯＦＦ操作時に排紙台３上に用紙Ｐがある場合、排紙台３は下限位置まで下降する。排紙台３上に用紙Ｐがない場合、排紙台３は移動しない。なお、積載量レベル４（満タン）の場合は、前回の印刷終了時にすでに排紙台３は下限位置に移動しているため、ここでは排紙台３は移動しない。

（電源ＯＮ操作時）
図１１は、電源ＯＮ操作時における排紙台３の位置制御のフローチャートである。図１１のフローチャートの処理は、電源スイッチ１４に対してユーザにより電源ＯＮの操作が行われ、電源がＯＮとなったことにより開始となる。

図１１のステップＳ４１において、制御部１６は、排紙台３上に用紙Ｐがあるか否かを判断する。

排紙台３上に用紙Ｐがあると判断した場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、ステップＳ４２において、制御部１６は、排紙台３の移動は行わず、ユーザへの用紙取り除き要求を行う。具体的には、制御部１６は、排紙台３上の用紙Ｐを取り除くようユーザに指示するためのメッセージを、操作パネル部１５の表示部に表示させる。

ここで、電源ＯＮ時に排紙台３上に用紙Ｐがあるのは、電源ＯＦＦ時から排紙台３上に用紙Ｐがある場合である。電源ＯＦＦ時に排紙台３上に用紙Ｐがある場合、前述のように、排紙台３は下限位置まで下降する（図１０のステップＳ３３）。したがって、電源ＯＮ時に排紙台３上に用紙Ｐがあるとき、排紙台３は下限位置にある。

次いで、ステップＳ４３において、制御部１６は、排紙台３上の用紙Ｐが取り除かれたか否かを判断する。具体的には、制御部１６は、用紙有無センサ３７の出力信号から、排紙台３上の用紙Ｐが取り除かれたか否かを判断する。排紙台３上の用紙Ｐが取り除かれていないと判断した場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、制御部１６は、ステップＳ４３を繰り返す。

排紙台３上の用紙Ｐが取り除かれたと判断した場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、ステップＳ４４において、制御部１６は、排紙台３を上限位置へ移動させる。具体的には、制御部１６は、昇降駆動部４により排紙台３を上昇させ、上面検知センサ９がＯＮになると、上昇を停止させる。これにより、排紙台３が上限位置へ移動する。

ステップＳ４１において、排紙台３上に用紙Ｐがないと判断した場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、制御部１６は、ステップＳ４４へと進む。

上記のような電源ＯＮ操作時における排紙台３の位置制御により、図６の表中の７段目のように、電源ＯＮ操作時に排紙台３上に用紙Ｐがある場合、排紙台３は移動しない。この場合、ユーザへの用紙取り除き要求に応じて排紙台３から用紙Ｐが取り除かれた後、排紙台３は上限位置へ移動する。排紙台３上に用紙Ｐがない場合、排紙台３は上限位置へ移動する。

以上が排紙台３の位置制御の説明である。

以上説明したように、制御部１６は、排紙台３上の用紙有無、排紙台３上の用紙積載量、排紙台３上に積載されている用紙Ｐのサイズ、排紙装置１の電源操作、印刷装置１００および排紙装置１における用紙ジャム発生のうちの少なくとも１つを排紙台３の位置制御に用いる。これにより、排紙装置１は、状況に応じた適切な排紙台３の位置制御を行うことができる。

具体的には、印刷装置１００における印刷開始時に、排紙台３上に積載されている用紙Ｐのサイズが、今回の印刷ジョブにおける用紙のサイズと同じである場合において、排紙台３の位置を維持したまま排紙開始可能である。これにより、排紙台３上の用紙Ｐを取り出し可能とするための排紙台３の下降、およびその後の再上昇の動作を省略できる。この結果、今回の印刷、排紙を早く開始することができ、時間のロスを低減できる。

また、電源ＯＦＦ操作時において、排紙台３上に用紙Ｐがある場合、制御部１６は、排紙台３を下限位置まで下降させる。これにより、排紙台３が台座５１に支持される。このため、排紙台３上に多量の用紙Ｐが積載されている状態で電源ＯＮ時まで放置されても、排紙装置１（昇降駆動部４）にかかる負荷を抑えることができる。また、電源ＯＮ操作時に排紙台を下降させる必要がないため、時間のロスを低減できる。

また、排紙装置１における用紙ジャムが発生した場合、制御部１６は、ジャム解除を可能とするため所定下降量だけ排紙台３を下降させる。これにより、下限位置まで排紙台３を下降させる場合よりも、ジャム解除作業時の排紙台３の下降および再上昇にかかる時間を短縮でき、ジャム解除後に早く印刷再開できる。

また、排紙装置１で用紙ジャムが発生した場合において、排紙台３を下降させる際、制御部１６は、サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７を用紙Ｐのサイズに応じた位置から退避させる。そして、制御部１６は、ジャム解除後に排紙台３を再上昇させた後、サイドフェンス５Ａ，５Ｂおよびエンドフェンス７を用紙Ｐのサイズに応じた位置に戻す。これにより、排紙台３上の積載用紙が乱れることを抑えるとともに、排紙台３の再上昇時にサイドフェンス５Ａ，５Ｂ、エンドフェンス７が積載用紙に衝突することを防止できる。

また、印刷装置１００における用紙ジャムが発生した場合、制御部１６は、印刷再開まで排紙台３の位置を維持する。これにより、印刷再開時に排紙台３を再上昇させる必要がなく、印刷再開までの時間を短縮できる。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１ 排紙装置
２ 排紙部
３ 排紙台
４ 昇降駆動部
５Ａ，５Ｂ サイドフェンス
６ サイドフェンス駆動部
７ エンドフェンス
８ エンドフェンス駆動部
９ 上面検知センサ
１０ もたれ検知センサ
１１ 積載量検知部
１２ 台車
１３ 電源部
１４ 電源スイッチ
１５ 操作パネル部
１６ 制御部
５１ 台座
１００ 印刷装置

Claims (6)

1. 印刷装置で印刷された用紙を排紙する排紙装置であって、
   用紙が積載される排紙台と、
   前記排紙台へ用紙を排紙する排紙部と、
   前記排紙台を昇降させる昇降駆動部と、
   前記排紙台の上方に吊り下げられ、用紙のサイズに応じて前記排紙台上の用紙の位置を規制するフェンスと、
   前記排紙台の下限位置において前記排紙台を支持する台座と、
   前記昇降駆動部による前記排紙台の位置制御を行う制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記印刷装置による印刷終了時において、前記排紙台上に最大積載量より少ない用紙が積載されている場合、前記排紙台の高さを維持し、
   前記印刷装置による印刷開始時において、前記排紙台上に最大積載量より少ない枚数の用紙が積載されており、前記排紙台上に積載されている用紙のサイズが今回の印刷における用紙のサイズと異なる場合、前記排紙台を前回の印刷終了時から所定下降量だけ下降させた位置に配置し、前記排紙台上の用紙が取り除かれた後、前記排紙台を所定の上限位置に移動させることを特徴とする排紙装置。
2. 前記制御部は、
   前記印刷装置による印刷開始時に、前記排紙台上に最大積載量より少ない枚数の用紙が積載されており、前記排紙台上に積載されている用紙のサイズが今回の印刷における用紙のサイズと同じである場合、ユーザの指示に応じて、前記排紙台の位置を前回の印刷終了時の位置で維持するか、前記排紙台を前回の印刷終了時から前記所定下降量だけ下降させた位置に配置し、
   前記排紙台を前回の印刷終了時から所定下降量だけ下降させた位置に配置した場合、前記排紙台上の用紙が取り除かれた後、前記排紙台を前記上限位置に配置することを特徴とする請求項１に記載の排紙装置。
3. 前記制御部は、
   前記印刷装置による印刷終了時に前記排紙台上に最大積載量より少ない用紙が積載されている場合に、前記排紙台を前記所定下降量だけ下降させておくことを設定可能であり、
   前記印刷装置による印刷開始時において、前記排紙台上に最大積載量より少ない枚数の用紙が積載されており、前記排紙台を前回の印刷終了時において前記所定下降量だけ下降させた場合、前記排紙台を前回の印刷終了時において前記所定下降量だけ下降させた位置に維持し、前記排紙台上の用紙が取り除かれた後、前記排紙台を前記上限位置に配置することを特徴とする請求項１または２に排紙装置。
4. 前記制御部は、前記排紙装置における用紙ジャムが発生した場合、前記所定下降量だけ前記排紙台を下降させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の排紙装置。
5. 前記制御部は、前記排紙台を下降させる際、前記フェンスを用紙のサイズに応じた位置から退避させ、下降させた前記排紙台を再上昇させた後、前記フェンスを用紙のサイズに応じた位置に戻すことを特徴とする請求項４に記載の排紙装置。
6. 前記制御部は、前記印刷装置における用紙ジャムが発生した場合、印刷再開まで前記排紙台の位置を維持することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の排紙装置。