JPS61287658A - 用紙積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば複写機、レーザプリンタ、液晶プリ
ンタ、イオンプリンタ、印刷装置などの画像形成装置か
ら排出される用紙を、グループ毎に互い違いに収容する
用紙積載装置に関する。

〔従来技術〕

複写機やレーザプリンタの排紙トレイは、一定量の用紙
を積載できるように排紙口から所定の落差を設けて取付
けられている。

しかし、大量の用紙を排紙トレイに積載するためには、
排紙口よりかなり下に排紙トレイを取付けなければなら
ない。

この場合、排紙位置から積載位置までの落差が大きいた
め、排出された用紙が一時的に宙に舞う形となり、整列
性が著しく悪くなり、通常の使用に耐えない。

このため、排紙口にレバ一式の満杯検知センンサを設け
、排紙トレイに積載された用紙が満杯検知センサを押し
上げてオンさせるごとに排紙トレイを所定量ずつ下降さ
せ、排紙トレイが下降した直後と下降する直前の排紙位
置から積載位置までの落差の変化を少なくし、整列性を
向上させた積載装置が知られている。

〔発明が解決しよつとする問題点〕

しかし、このような積載装置においては、排紙口にレバ
一式の満杯検知センサが設けられているため、排出され
た用紙が当り易く、当った場合には用紙が振れて整列性
が悪くなったり、用紙先端が痛んだりする。また用紙が
センサに当ると満検になっていないのにもかかわらず、
満杯検知をしてしまうことがあり、この場合には排紙ト
レイが下降して落差が大きくなり、整列性が悪くなる。

〔発明の目的〕

この発明は排紙動作により排紙トレイの下降動作が誤動
作することなく、用紙を整列性良く収容できる用紙積載
装置を得ることを目的とする゛。

〔発明の概要〕

そこでこの発明は上記の目的を達成するために、排紙手
段から用紙が排出されている間、排紙トレイを第１の位
置から第２の位置に向けて所定量ずつ間欠的に下降させ
るように制御するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図および第２図に示すように、画像形成装置例えば
複写機１の排紙口には回転軸３．５が設けられ、排紙手
段例えば複数の排紙ローラ７．９が取付けられている。

なお排紙手段はベルトなどでもよい。

さらにフレーム１３．１５が平行に設けられ、昇降装置
の一部をなす例えばガイドシャフト１７．１９および送
りねじシャフト（ボールねじ）２１が支持されている。

ガイドシャフト１７．１９および送りねじシャフト２１
には、ガイドシャフト１７．１９に案内されなから送り
ねじシャフト２１の昇降作用によって１下動を行う昇降
フレーム２５および支持フレーム２７が取付けられてい
る。

なお、送りねじシャフト２１は雌ねじユニット２９、ガ
イドシャフト１７はリニアボールベアリング３１および
３２）ガイドシャフト１′９はリニアボールベアリング
３３および３５を介して昇降フレーム２５に取付けられ
ている。

支持フレーム２７にはシャフト３７．３９を介して支持
ユニット４１が取付けられている。この支持ユニット４
１には排紙トレイ４７が取付けられている。なお、排紙
トレイ４７には下降開始および上昇開始を指令する例え
ばレバ一式の用紙検知センサ４９が取付けられている。

前記送りねじシャフト２１の下端には駆動源例えばステ
ッピングモータ（パルスモータ）５３が連結されている
。

フレーム１３．１５の近傍には、リミットスイッチなど
の最下点センサ６５および最上点センサ６７が設けられ
、排紙トレイ４７の移動範囲を規制している。すなわち
、センサ６５または６７がオンすると排紙トレイ４７の
上下動が停止するようになっている。

このように構成された用紙積載装置のセンサ４９．６５
．６７、モータ５３および複写機１は第３図のように制
御装置７９に接続されている。この制御装置７９はセン
サ４９．６５．６７および複写機１などからの情報をも
とに例えば第４図のフローチャートのようにモータ５３
を所定時間Ｔ１回転させ、所定時間Ｔ２回転を停止する
ことを繰り返して、排紙トレイ４７を間欠的に下降させ
る。

なお、所定時間ＴＩ、Ｔ２は、例えば最小紙と最大紙の
中間の大きさで標準の厚さをもつ用紙がコピーされて排
出された場合に、排紙トレイ４７が下降した際、排紙位
置から積載位置までの落差が変化しない時間に設定しで
ある。

従って、用紙の大きさや厚さによって多少落差は変化す
るが、その変化は初期の落差内に納まり整列性に問題が
ない範囲で、排紙トレイ４７が最上位置にあるときの排
紙位置からの落差を設定しである。

上記のような構成において、この装置は次のように動作
する。

まず、リニアボールベアリング３５が最上点センサ６７
をオンさせた状態で、排紙トレイ４７が最上位置（第１
の位置）に停止している。すなわち、排紙トレイ４７は
排紙ローラ７．９から排出される用紙が舞い上がらずに
収容できる所に位置している。

この状態において第４図のようにステップＳ１で複写機
１のコピーが開始されると、排紙ローラ７．９から用紙
が１枚ずつ排出される。この用紙は排紙トレイ４７上に
落下し、ステップＳ３で排紙トレイ４７上のセンサ４９
がオンし、ステップＳ５でモータ５３が排紙トレイ４７
を下降させる方向に回転（正転）する。

これにより送りねじシャフト２１が回転し、昇降フレー
ム２５に固定された雌ねじユニット２９がねじ送り作用
により下降する。このため排紙トレイ４７が下降を開始
する。

ステップＳ７ではモータ５３が正転してから所定時間Ｔ
１（排紙トレイ４７を下降させる時間）経過したか否か
を判断し、経過していなければステップＳ９へ移り、経
過していればステップＳ１３へ移る。

ステップＳ９ではコピーが終了したか否かを判断し、コ
ピーが継続中であればステップＳ１１へ移り、終了すれ
ばステップＳ２１へ移る。

ステップＳ１１ではセンサ６５がオンすなわち排紙トレ
イ４７が最下位置に達したか否かを判断し、オンすれば
ステップＳ２１に移り、オンしなければステップＳ７へ
もどる。

以後、所定時間Ｔ１経過するが、コピーが終了するか、
センサ６５がオンする末でモータ５３を正転させ、排紙
トレイ４７を下降させる。

ステップＳ１３ではモータ５３を停止させる。すなわち
、モータ５３の正転から所定時間Ｔ１経過し、排紙トレ
イ４７が所定量下降したことになる。

ステップＳ１５ではモータ５３が停止してから所定時間
Ｔ２（排紙トレイ４７の下降を停止している時間）経過
したが否かを判断し、経過しなけｎばステップＳ１７へ
移り、経過すればステップＳ５にもどり、再びモータ５
３を回転させ、排紙トレイ４７を所定時間Ｔ１下降させ
る。

ステップＳ１７ではステップＳ９と同様にコピーが終了
したか否かを判断し、コピーが継続中であればステップ
Ｓ１９へ移り、終了すればステップＳ２１へ移る。

ステップＳ１９ではステップＳ１１と同様にセンサ６５
がオンしたか否かを判断し、オンすわばステップＳ２１
に移り、オンしなければステップＳ１５へもどる。

ステップ２１ではコピーが終了するかセンサ６５がオン
した場合に、モータ５３を停止させる。

ステップＳ２３ではステップＳ２１でモータ５３を停止
したのはコピーが終了したためか否かを判断し、終了し
た場合にはステップＳ３１へ移り、センサ６５がオンし
たがコピーが途中である場合にはステップＳ２５へ移る
。

ステップ２５では排紙トレイ４７が最下位置に停止して
いる状態において、最上紙と給紙口との間にはまだ所定
の落差があるので、この落差がなくなるであろう所定時
間Ｔ３が経過したか否かを判断し、経過しなければステ
ップＳ２７に移り、経過すれば（満杯検知に相当する）
ステップＳ２９へ移る。

ステップＳ２７ではコピーが終了したか否かを判断し、
終了していなければステップ２５にもどり、終了すれば
ステップＳ３１に移る。

ステップＳ２９では排紙トレイ４７が満杯であるとし複
写機１のコピー動作を停止させる。

ステップ５３１で排紙トレイ４７から積載紙を取り除く
とセンサ４９がオフし、ステップＳ３３で所定時間（用
紙を取り除いて排紙トレイ４７を上昇させても安全な時
間）後にモータ５３を逆転させ、ステップＳ３５でセン
サ６７がオンするまで排紙トレイ４７を上昇させる。

排紙トレイ４７がホームポジションに復帰すると、ステ
ップＳ３７でモータ５３を停止させ、ステップＳ３９で
コピーが終了したか否かを判断し、終了していなければ
ステップＳ４１でコピーを再開し、ステップＳ３にもど
り、終了していれば制御がストップする。

なお、第４図には示してないが複写機ｌが紙詰りを起し
た場合には、制御装置７９が排紙トレイ４７の下降を停
止させる。

以上説明したこの実施例によれば、次のような効果が得
られる。

（１）排紙トレイ４７を所定時間毎に間欠的に下降させ
るようにしたので、満杯検知センサを用いずどもモータ
５３を連続回転させることなく、経済的に用紙を収容で
きる。

また排紙口に満杯検知センサを備えていないので、排紙
動作に邪魔な物がなくなり、用紙先端が痛んだり、排紙
動作による排紙トレイ４７の下降動作が誤動作するとい
うことがなく、用紙を整列性良く収容できる。

（２）排紙トレイ４７が最下位置まで下降してセンサ６
５をオンさせてから所定時間Ｔ３だけ用紙を収容できる
ようにしたので、満杯検知センサを設けなくとも満杯検
知センサが果していた同様の働きを制御装置７９で行う
ことができる。

〔変形例〕

この発明は前記実施例に限定されるものではなく、例え
ば次のような変形が可能である。

（１）前記実施例では排紙トレイ４７の下降時間Ｔ１お
よび下降待ち時間Ｔ２を一定にしたが、用紙サイズによ
りコピー速度が変わり、排紙速度が変化するので、用紙
サイズ情報やコピー速度情報、排紙速度情報などにより
時間Ｔ＋、Ｔ２を変化させてもよい。

・例えば操作者が押す用紙サイズボタンに時間Ｔ＋、Ｔ
２を対応させて設定しておく。

また、用紙の厚さによっても排紙トレイ４７の時間Ｔ１
．Ｔ２を変化させてもよい。

例えば複写機１の操作パネルに３段階程度の用紙の厚さ
を入力するボタンを設け、各用紙の厚さボタンに時間Ｔ
＋、Ｔ２を対応させて設定しておく。

なお時間Ｔ５も可変にしてもよい。

（２）前記実施例では排紙トレイをボールねじにより昇
降させたが、ベルトやワイヤなどにより昇降させてもよ
い。

（３）排紙トレイは各部数の区切り毎に右側位置と左側
位置との間でシフトしたり、回動したりして、例えば所
定ページ数の一連の用紙と次の部数の一連の用紙とが異
なった姿勢で積み重ねられ、使用者が一部ずつ用紙を取
り易くしたものでもよい。

（４）モータ５３などを制御装置７９で制御したが、複
写機１の制御装置で制御してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、排紙手段により
排出される一連の用紙を排紙トレイに積載収容する用紙
積載装置において、前記排紙トレイを第１の位置と第２
の位置との間で上下動させる昇降装置と、前記排紙手段
から用紙が排出されている間、前記排紙トレイを前記第
１の位置から前記第２の位置に向けて所定量ずつ間欠的
に下降させる制御装置とを設けたので、排紙動作により
排紙トレイの下降動作が誤動作することなく、用紙を整
列性良く収容できる用紙積載装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明の一実施例を説明するための
図で、第１図が用紙積載装置の正面図、第２図がその側
面図、第３図が制御装置の制御関係を示すブロック図、
第４図が制卸装置の主な制御内容を示すフローチャート
である。 １・・・・・複写機　　　　７．９・・・・・排紙ロー
ラ１１・曲満杯検知センサ　　１７．１９曲・ガイドシ
ャフト　　２１・・・・・送りねじシャフト２５・・・
・・昇降フレーム　２７・・・・・支持フレーム４１・
・・・・支持ユニット　４７・曲排紙トレイ４９・・・
・・用紙検知センサ ５３・・・・・ステッピングモータ ６５・・・・・最下点センサ　６７・・・・・最上点セ
ンサ７９・・・・・制御装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）排紙手段により排出される一連の用紙を排紙トレ
   イに積載収容する用紙積載装置に おいて、前記排紙トレイを第１の位置と第 ２の位置との間でヒ下動させる昇降装置と、前記排紙手
   段から用紙が排出されている間、前記排紙トレイを前記
   第１の位置から前記 第２の位置に向けて所定量ずつ間欠的に下 降させる制御装置とを備えたことを特徴と する用紙積載装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の用紙積載装置におい
   て、前記制御装置は前記排紙トレ イを排紙開始から所定時間毎に所定量ずつ 下降させることを特徴とする用紙積載装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載の用紙積載装置におい
   て、前記制御装置は用紙の排紙速 度に応じて前記排紙トレイの下降量を変化 させることを特徴とする用紙積載装置。
4. （４）特許請求の範囲第１項記載の用紙積載装置におい
   て、前記制御装置は用紙の排紙速 度に応じて前記排紙トレイの下降待ち時間 を変化させることを特徴とする用紙積載装 置。
5. （５）特許請求の範囲第１項記載の用紙積載装置におい
   て、前記排紙トレイは用紙検出セ ンサを有し、このセンサが用紙を検出した ことにより前記排紙トレイの下降を開始す ることを特徴とする用紙積載装置。
6. （６）特許請求の範囲第１項記載の用紙積載装置におい
   て、前記排紙トレイは排出用紙の グループ毎に用紙の排出方向とは異なる方 向にシフト自在であることを特徴とする用 紙積載装置。