JPS63247254A - シート積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は排出されるシートに対して後処理を行う装置に
関する。

〔発明の背景〕

従来、この種の装置として、例えは複写機、プリンタ等
の記録装置から排出されるシー１−を所定数積載する毎
に、順次トレイを下降させてシートを収納するものか知
られている。

この様な装置において、コピージョブの開始時に、前の
コピージョブに閏るシートかトレイから取り除かれてし
まっている場合、トレイはかなり下降しているため、こ
のままの位置ては良好なシート積載かできない。これを
解決するためにトレイがシート積載のための基準位置に
戻るに要する最大時間待って、コピーを八′［可する様
構成することか考えられるか、前のコピージョブに関る
シートかトレイに残っている場合はシートの最上面か基
準位置近傍にあるため、基準位置に戻る時間は少くてす
み、この様な制御を行うとスルーブツトを低下させてし
まうことになる。

〔目　　的］ 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところはスループットを低下させることなく、且つシ
ートの良好な積載を可能にするシート後処理装置を提供
することにある。

例の内部構成を示す。本図において、１００は画像読取
り機能と画像記録機能を有する本体、３００は原稿の自
動給送を行う循環式原稿給送装置（以下、ＲＤＦと称す
る）、４００は用紙を所定位置で折り畳む紙折り装置、
および仕分は機能とステープル機能とを有するフイニシ
ャ（後処理装置）であり、これらの３００〜５００の各
装置は本体１００に対し、自在に組合せ使用ができる。

Ａ１本体（１００） 本体１００において、１０１は原稿を載置する原稿台ガ
ラス、１０３は原稿を照明する照明ラブ（露光ランプ）
１０５，１０７，１０９はそれぞれ原稿の反射光の光路
を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）１１１は合
焦および変倍機能を有するレンズ、１１３は光路を変更
する第４の反射ミラー（走査ミラー）である。１１５は
光学系を駆動する光学系モータ、１１７゜１１９．１２
１はそれぞれセンサである。

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７はブ
ランク露光ユニット、１３９は現像器、１４１は転写帯
電気、１４３は分離帯電器、および１４５はクリーニン
グ装置である。

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１５５
および１５７は給紙ローラ、１５９はレジストローラで
ある。また、１６１は画像記録された記録紙を定着側へ
搬送する搬送ベルト、１６３は搬送されてきた記録紙を
熱圧着で定着させる定着器、１６７は両面記録の際に用
いるセンサである。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム１３１は回
動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答
して作動するメインモータ１３３により、本図の矢印の
方向に回転を開始する。次いで、ドラム１３１の所定回
転制御および電位制御処理（前処理）が終了すると、原
稿台ガラス１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１０５と一体に構成された照明ランプ１０３により照明
され、その原稿の反射光は第１走査ミラー１０５、第２
走査ミラー１０７．第３走査ミラー１０９．　　レンズ
１１１、および第４走査ミラー１１３を経てドラム１３
１上に結像する。

ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れる。その後、照明ランプ１０３により照明された像（
原稿画像）がスリット露光され、ドラム１３１上に静電
潜像が形成される。

次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、現像器１３９
の現像ローラ１４０により現像され、トナー像として可
視化され、そのトナー像が転写帯電器１４１により後述
のように転写紙上に転写される。

すなわち、上段カセット１５１もしくは下段カセット１
５３内の転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは１５７に
より本体装置内に送られ、レジストローラ１５９により
正確なタイミングをもって感光ドラム１３１の方向に送
られ、潜像先端と転写紙の先端とが一致される。その後
、転写帯電器１４１とドラム１３１との間を転写紙が通
過することにより、ドラム１３１上のトナー像が転写紙
上に転写される。この転写終了後、転写紙はドラム１３
１から分離帯電器１４３により分離され、搬送ベルト１
６１により定管器］６３に導かれ、加圧および加熱によ
り定着され、その後、排出ローラ１６５により本体１０
０の外へ排出される。

転写後のトラム１３１は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたクリ
ーニング装置１４５により、その表面が清掃される。

Ｃ，ＲＤＦ　（循環式原稿給送装置）（３００）ＲＤＦ
３００において、３０１が原稿をセットする積載トレイ
である。３０２および３０３は原稿サイズ検知センサて
あり、原稿の紙面と垂直方向に所定の間隔をもって設け
られている。原稿の幅方向のサイズはこの両方のセンサ
３０２と３０３が原稿を検知しているか、片方のセンサ
３０３（但し、センサ３０３は紙面の奥側にあるものと
する。）のみが原稿を検知しているかを調べることによ
り判断できる。なお、この種のセンサの数を増すことに
より正確なサイズを判定できる。また、長さ方向のサイ
ズはセンサ３０３（または３０２）が原稿を検知してい
る時間により判定できる。

また、このＲＤＦ３００では積載ｌ・レイ３０１からシ
ートパス３０４を通って露光面に送られた原稿をシート
パス３０５を通して送ることにより再び積載トレイ３０
１へ積載することができる。また、３０７は原稿の一循
の検知をするセンサである。

尚、ＲＤＦ３００のさらに詳細な動作は本出願人が出願
した特願昭５９−２０６６１９号に詳細に記載されてい
るが、本願発明とは直接関係ないのでここでは省略する
。

Ｄ、紙折り装置（４００） 紙折り装置４００は記録済の転写紙をそのほぼ中央位置
で折り畳む半折りや、２ケ所の所定位置で断面はぼＺ形
に３つ折りするＺ折りを行う。この紙折り装置４００に
おいて、４０１は紙折り時に転写紙を下方に導くフラッ
パ、４０３および４０５はパス（搬送路）、４０７およ
び４０９は折りローラである。

紙折り装置４００では、後述の２折りキーによりＺ折り
が指定されると、フラッパ４０１がＯＮとなって記録済
の紙を下側のパス４０３へ導き、パス４０３の末端で紙
の先端部が止められると、次にローラ４０７を通して１
／４に折られた用紙部分がパス４０５の末端へ突き当た
り、さらに用紙は１／２に折られて再びローラ４０７か
らローラ４０９を通して、フイニシャ５００へ導かれる
る。また、後述の半折りキーにより半折りが指定される
と、記録済紙はパス４０３の部分で１／２に折られ、次
いてパス４０５へは行かずに、そのままローラ４０９か
らフイニシャ５００へ排出される。一方、折りキーの指
定のない、紙折りなし時にはフラッパ４０１はＯＦＦ状
態となって記録済紙はそのまま直接にフイニシャ５００
へ排出される。

Ｅ、フイニシャ（５００） 記録済紙の仕分けまたはステープル処理をするフイニシ
ャ５００において、５０１は仕分は用パス５０３とステ
ープル用パス５０５のいずれか一方のパスに選択切換え
するパス切換用排紙フラッパ、５０７はステープルされ
る前の記録済紙を一時積載格納するステープルトレイ、
５０９はステーブルトレイ５０７に設けた横幅規制用幅
よせ板、５１１は幅よせ板５０９により幅よせ規制され
た複数の記録済紙をステープルするステープラ−（書類
綴じ機）、５１３はステープル済の記録済紙を収納する
スタッカトレイであり、幅よせ板５０９は図示しないス
テッピングモータで駆動制御される。５１５はステープ
ルしない記録紙を仕分けするための仕分けトレイである
。

本体１００から、またはペテイスタル２００から排出さ
れた記録済紙はキーの指定により、紙折り装置４００で
、半折りあるいはＺ折りされた後、フイニシャ５００の
首振り形仕分はトレイ５１５へ排出されるか、または、
ステーブルトレイ５０７へ排出され、ステーブルトレイ
５０７へ排出された記録済紙は指定枚数の一部ごとに幅
よせ板５０９で横幅規制され、ステープラ−５１１で綴
じられてスタッカトレイ５１３へ落される。

すなわち　フイニシャ５００ては、後述のステープルキ
ーによりステープルモードが選択されていると、排紙フ
ラッパ５０１がＯＮとなって記録済紙をパス５０５を介
してステーブルトレイ５０７へ排出し、指定枚数に達し
たら本体１００からの指示で幅よせ板５０９およびステ
ープラ−５１１をＯＮにして、その記録済紙をステープ
ルで綴じる。その後、ステープル済の紙はスタッカトレ
イ５１３へ落される。

この動作の繰り返しにより丁合されてステープルで綴じ
られた複数部の記録済書類が完成する。５１７はステー
プルの針の有無を検知するセンサであり、例えば反射型
センサが用いられる。

また、ステープル処理が選択されていない時には、排紙
フラッパ５０１はＯＦＦとなって仕分は側に切り換わり
、記録済紙はパス５０３を通って仕分はトレイ５１５へ
排出される。なお、その時本体１００からの指示により
、区切りの良い枚数単位で左右へ３０　ｍ　ｍずらして
、記録済紙を積載することが出来る。第３図は上述の本
体１００に設けた操作パネルの配置構成例を示す。操作
パネルは、以下に述べるようなキ一群６００とディスプ
レイ群７００とを有する。

６０２はオールリセットキーであり、標準モードに戻す
ときに押す。

６０４は複写開始キー（コピースタートキー）であり、
複写を開始するときに押す。

６０５はクリア／ストップキーであり、待機（スタンバ
イ）中はクリアキー、複写記録中はストップキーの機能
を有する。このクリアキーは、設定した複写枚数を解除
するときに押す。またストップキーは連続複写を中断す
るときに押す。この押した時点での複写が終了した後に
、複写動作が停止する。

６０６はテンキーであり、複写枚数を設定するときに押
す。

６２５はステープルキーであり、記録後の用紙をステー
プルで綴じる時に押す。６２６はＺ折りキーであり、Ａ
３やＢ４のサイズの記録済紙を断面Ｚ形に折る時に押す
。

６０８および６０９は複写濃度キーであり、複写濃度を
手動で調節するときに押す。６１０はＡＥキーであり、
原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調節するとき
、またはＡＥ（自動濃度調節）を解除して濃度調節をマ
ニュアル（手動）に切換えるときに押す。６１１はカセ
ット選択キーであり、上段カセット１５１、中断カセッ
ト１５３を選択するときに押す。また、ＲＤＦ３００に
原稿が載っているときには、このキー６１１によりＡＰ
Ｓ　（自動紙カセツト選択）が選択出来る。ＡＰＳが選
択されたときには、原稿と同じ大きさのカセットが自動
選択される。

６１２は等倍キーであり、等倍（原寸）の複写をとると
きに押す。６１３はオート変倍キーてあり、指定した転
写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・拡
大するときに押す。６１４および６１５はズームキーで
あり、６４〜１４２％の間で任意の倍率を指定するとき
に押す。６１６および６１７は定形変倍キーであり、定
形サイズの縮小・拡大を６２７は半折りキーであり、Ａ
３やＢ４のサイズの記録済紙を半分に折るときに押す。

６２８はソフトキーであり、仕分はトレイ（ソータ）５
１５が接続の場合は、標準モードで点灯している。

このとき、ソートモードを解除するとき、またはソート
モードにしたいときにこのキー６２８を押す。

６２９はグループキであり、１枚の原稿から複数枚づつ
複写をとり、仕分はトレイ５１５が接続ならば、ｌビン
毎に仕分はトレイ５１５に格納する。

Ｇ、ディスプレイ群（７００） 第２図において、７０１は、ＬＣＤ　（液晶）タイプの
メツセージディスプレイであり、例えば５×７ドヅトで
１文字をなし、４０文字文メツセージを表示できる。

また７０５は複写枚数表示器であり、複写枚数または自
己診断コードを表示する。７０６は使用カセット表示器
であり、上段カセット１５１１中断カセツト１５３、の
いずれが選択されているかを表示する。

７０８はＡＥ表示器であり、ＡＥキー６１０によりＡＥ
（自動濃度調節）を選択したときに点灯する。

７１０はレディ／ウェイト表示器であり、グリーンとオ
レンジの２色ＬＥＤであって、レディ時（コピー可能時
）にはグリーンが点灯し、ウェイト時（コピー不可時）
にはオレンジが点灯する。

Ｈ１制御装置（８００） 第３図は第１図の実施例の制御装置８００の回路構成例
を示す。第３図において、８０１は本発明を実行するた
めの演算制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）であり、例
えばＮＥＣ（日本電気株式会社）製のマイクロコンピュ
ータμｍ　ＣＯＭ　８７　Ａ　Ｄを使用する。

８０３は本発明に係る第６図以降に示すような制御手順
（制御プロクラム）をあらかじめ格納した読み取り専用
メモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ８０１はこのＲＯＭに
格納された制御手順に従ってパスを介して接続された各
構成装置を制御する。８０５は入力データの記憶や作業
用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。

８０７はメインモータ１３３等の負荷にＣＰＵ８０］制
御信号を出力するインターフェース（Ｉｌｏ）、８０９
が画先センサ１２１等の入力信号を入力してＣＰＵ８０
１に送るインターフェース、８１１はキ一群６００とデ
ィスプレイ群７００とを入出力制御するインターフェー
スである。これらのインターフェース８０７゜８０９、
　８１１は例えばＮＥＣの入出力回路ポートμｍ　Ｐ　
Ｄ　８２５５を使用する。

なお、ディスプレイ群７００は第２図の各表示器であり
、ＬＥＤやＬ　ＣＤを使用している。またキ一群６００
は第２図の各キーてあり、ＣＰＵ８０１は周知のキーマ
トリックスによってどのキーが押されたかがわかる。

また、ＣＰＵ８０１はＲＤＦ３００．紙折り装置４００
゜フイニシャ５００にパスラインを介して接続され、そ
れぞれの装置を作動させている。

〔動作例〕

第４−１〜４−３図の本発明の実施例の特に仕分はトレ
イ部の詳細図を示す。

第４−１図において、パス切換用排紙フラッパ５０１に
よりシートを上方に（るようにすることでシートはパス
５０３を介して排出ベルト５２ａを通り仕分はトレイ５
１５に排出される。この際パス５０３内のシートの搬送
ローラはすべて搬送モータ５２１により回動される。フ
ラッパ５０１によりパス５０３に入ったシートは排出検
知センサ５２５により先端検知される。その時点で搬送
モータ５２１からの駆動をクラッチ５２３を介して排出
ベルト５２９に伝達し、搬送速度を他のパス５０３内の
搬送ローラと等しい速度にする構成になっており、その
速度でシートは排出ベルト５２９内を通過する。次にシ
ートの後端をセンサ５２５が検出することで、こんどは
前述のクラッチ５２３をオフし、搬送速度が低速となる
ような構成になっており、その低速でシートの後端を排
出ベルト５２９からトレイ５１５上にけり出すようにし
ている。また、排紙ベルト５２９は一端を支点に矢印の
ように上下する機構であり、後述するようにシートの積
載により押し上げられた時に又は、トレイ位置のイニシ
ャル時に上限を検知するシートリミットセンサ５２７が
付加されている。

又、仕分はトレイ５１５は、積載されたシートがトレイ
上にあることを検出するシート積載検知センサ５３１を
持っている。更に第４−３図のようにトレイの傾斜が２
段階に切り換えられる様になっており、トレイの傾斜が
小さい場合を検知するトレイ切換センサ５５１を持つ構
成である。

また仕分はトレイユニット５３９は、昇降モータ５３５
によりラック及ピニオン５３３を介して、矢印Ａのよう
に上下動を行い、例えば図中点線に示すように最下部に
下降した場合、下限リミットセンサ５３７により検出さ
れ下降を停止させるようになっている。

また仕分はトレイユニツｌ−５３９はシート束を仕分け
するために、第４−２図の矢印Ｂに示すように水平方向
に二つの位置に移動する構成であり、シフトモータ５４
１によりカム５４５．アーム５４７を介してトレイ５１
５を平行移動し、シフト位置センサ５４３がカム５４５
の突起によりオンされる所でシフトモータ５４１を停止
させることでシフト動作が行われる。

次に第５図の動作内容表及び第６図〜第９図のフローチ
ャートを用いて、本発明の詳細説明を行う。

（１）イニシャル時 複写機本体のコピースタートキーを押した時点でスタッ
クモードが指定されている場合、仕分はトレイ５１５の
位置を各モードによってイニシャルする必要があり、こ
れを第６図のフローチャートを用いて説明する。

第６図において、コピースタートキーを押されることで
（ｓｔｅｐｌｏｌ）以下の処理がスタートする。

まず５ｔｅｐ１０２ではシート積載検知センサ５３１が
紙を検知しているが、すなわちトレイ５１５上に紙が乗
っているかどうかチェックする。もし紙があれば後述す
る５ｔｅｐ１０３に進むが、紙なしの場合後述するよう
にコピーシート排出禁止にして次の５ｔｅｐ１０４に進
む。５ｔｅｐ１０４てはトレイ昇降モータをトレイの上
昇方向にオンすることでトレイ５１５を上昇させ、シー
トリミットセンサ５２７がオンするまで上昇させ、そこ
でトレイ昇降モータ５２１をオフすることで停止させる
。これでトレイ５１５は一旦最上部の位置にセットされ
たことになる。そして次の５ｔｅｐ１０５では各モード
によってそれぞれ異なる位置までトレイ５１５を下げる
わけであるが、これを個々に説明する。

まず、折りモードによってトレイの５１５のイニシャル
の位置をかえており、半折りモード時には最上部から３
６　ｍ　ｍの位置までトレイ５１５を下降させ停止させ
る（ｓｔｅｐ１０６）。またＺ折りモード時には、トレ
イ切換センサ５５１がオンつまりトレイ５１５が倒され
ているかいないかでトレイ５１５を下降させる距離を変
えており、切換センサ５５１オンで最上部から３６　ｍ
　ｍの位置、オフで最上部から２９　ｍ　ｍの位置とす
る。又、折りなしの時はやはりトレイ切換センサ５５１
のオンで最上部から９　ｍ　ｍの位置、オフで最上部か
らで１．５ｍｍの位置とする。尚、紙の折り方やトレイ
の角度によってトレイの位置を異ならしめる理由につい
て後述する。

これらのコピースタートキーオン後のトレイイニシャル
動作は前述の５ｔｅｐ１０２でのシート積載検知センサ
５３１がオフの時打われる。つまり前回のコピーモード
によって積載されたコピーシートがとりのぞかれたトレ
イ５１５はシート積載のために順次下降した分、かなり
低い位置にあるため、それを上昇させる時間はかなり長
いものとなる。そこでこの場合、複写機本体のコピーシ
ートの排出を禁止してトレイ５１５のイニシャル動作を
行い、終了後コピーシートの排出を許可する（ｓｔｅｐ
１０７）ようにしている。これはトレイ５１５の位置が
所定の位置にならないうちにコピーシートを排出すると
、シートのトレイ上への積載に問題が起きるためである
。又、５ｔｅｐ１０２でシート積載検知センサ５３１が
オンしている時は５ｔｅｐ１０３のようにコピーシート
の排出許可をして５ｔｅｐ１０４以降のイニシャル動作
をさせる。この場合、前回のコピーモードによって積載
されたシートがそのままトレイ上に残っている状態でシ
ートの最上部の位置をイニシャルすることになり、トレ
イ５１５の位置はある程度リミットセンサ５２９に近い
位置にあるため、イニシャル動作に必要な時間は少なく
て済む。このためコピーシートの排出までには十分イニ
シャル動作が間に合うので、前述のようにコピーシート
の排出を禁止する必要はなく、これによりコピー動作時
間の短縮につながるという効果がある。

（２）シート排出時 次にフイニシャの仕分はトレイ５１５へのシート排出シ
ーケンス及びトレイのシート積載シーケンスの説明を第
７−１．７−２図のフローチャートを用いて行う。

複写機からシートが排出され、折りモードの場合は折り
装置４００を経由し、また折りなしモードの場合は、そ
のままスルーパスを通ってフイニシャの入口に搬送され
、ガイド５０３を通って仕分はトレイ５１５に排出され
る。この場合、まず５ｔｅｐ２０１ではＺ折りモードが
指定されているか否か判断し、２折りモードが指定され
ている時は搬送スピードを６００ｍｍ／ｓｅｃ、Ｚ折す
モートでない時は５００　ｍ　ｍ／ｓｅｃになるように
例えば周知のＰＬＬ制御等によって搬送モータ５２１を
制御する。そして排出検知センサ５２５にシートが到着
することでクラッチ５２３をオンし、排出ベルト５２９
の搬送速度を前述のスピードと等しくすることでシート
がセンサ５２５を抜けるまではスムーズに排出させるよ
うにする（ｓｔｅｐ２０２）。

そして５ｔｅｐ２０３，２０４ではシートがセンサ５２
５を抜けてからクラッチ５２３をオフし、排出ベルト５
２９のスピードを約１／４にダウンし、かつそのタイミ
ングを各モード別に細かく制御することでシートのけり
出しと積載を良好に行うようにしている。

特に一枚目のシートの排出と積載については前述のトレ
イのイニシャル位置及び搬送スピードと密接に関連して
おり、これを第１０図を用いて詳細に説明する。

まず折りなしモード時には、シートの後端がセンサ５２
５を抜けてから４０　ｍ　ｍの位置でクラッチ５２３を
オフし、搬送スピードを落すようにしている。つまり、
第１０−１図において（ａ）に示すように４０　ｍ　ｍ
の位置とは排紙ベルト５２９を回動するローラの中央の
位置であり、シートをここまでは５００ｍｍ／ｓｅｃと
いう高速でトレイに積載させることでシートの腰の影響
を受けないようにしてシートのカールなどを防ぎ、かつ
（ｂ）に示すように低速にしてシートの後端が排出ベル
トにあたかもはりついたようにけり出し、（Ｃ）のよう
にけり出し過ぎというようなこともな（、また前述のよ
うにトレイは排出ベルトより１　、５　ｍ　ｍ下がった
位置にいるのでベルトの下側でうまくシートを引き込み
良好にトレイ上に積載させることができる。これによっ
てまたシートの排出に必要な時間はシート長方は高速で
あり、排出時のある短い距離分だけ低速にすることで、
複写機からフイニシャへの排出も制限されることなく、
複写機のコピースピードを落すことなく良好にシート積
載できるという効果もある。

次にＺ折りモード時では第１０−２図において、トレイ
が倒れているかシートサイズがＡ３かでそれぞれクラッ
チ５２３のオフのタイミングを変えている。

まず、第１０−２図（ａ）はトレイ立ち状態、かつＡ３
サイズの場合で排出検知せンサ５２５をシートが通過す
ることによりオフしてから５８　ｍ　ｍ搬送するに要す
る時間後、クラッチ５２３をオフしている。

排出検知センサ５２５から５８　ｍ　ｍの位置とは、シ
ート搬送方向に対し排紙ベルト５２９の左端から１０　
ｍ　ｍ下流の位置であり、それまでは６００　ｍ　ｍ　
／　ｓ　ｅ　ｃという高速でトレイ５１５に排出してや
ることで、Ｚ折り特有のシートのＺ折り部の重なってい
る半分と重なっていない半分の境目で腰くだけしてしま
わないようにしている。そしてクラッチ５２３をオフし
て低速に切換えることで排紙ベルト５２９から１０　ｍ
　ｍ離れた位置でシートの後端をゆるやかに落下させる
ことで、後端のひっかかりもなく良好に積載できる。

一方トレイ立ち状態てもＢ４サイズの場合、第１０−２
図（ｂ）においてセンサ５２５オフから４．８　ｍ　ｍ
の位置をシートが通過するタイミング、つまり排紙ベル
ト５２９の左端の位置をシートが通過するタイミングで
クラッチ５２３をオフしているが、これはＢ４の場合Ｚ
折りした後の長さがＡ３に比べ短いため、前述のＡ３の
ように５８ｍｍまで高速排出してやると、トレイ５１５
に積載されているＺ折りシートを飛び越えてしまい良好
な積載が得られないことになる。そこで４８　ｍ　ｍと
してこれを防ぎ、かつ後端のにひつかりもＢ４のシート
が短いため発生しない良好な結果が得られる。

そしてＺ折りモード時のこの両者共にトレイを排紙ベル
トから２９　ｍ　ｍ下がった位置におくことで、Ｚ折す
シートの先端がトレイに衝突する距離を遠ざけ、高速排
紙時の腰くだけを防ぐと共に二枚目以降のシート先端が
一枚目のＺ折部の境目にもぐり込まないような良好な積
載を可能にしている。

さらにトレイ５１５を倒れ状態に切換えた場合は、サイ
ズに関係なくトレイは排紙ベルト５２９から３６　ｍ　
ｍ　。

クラッチ５２３オフのタイミングはセンサ５２５オフか
ら３５　ｍ　ｍの位置、つまり排紙ベルト５２９の左端
から１３　ｍ　ｍ手前の位置をシートが搬送されるタイ
ミングで行うようにする。これは第１０−２図（Ｃ）に
おいて、トレイが倒れているために前述のようにトレイ
立ち状態での高速排紙時間を長（して遠くに飛ばす必要
はなく、むしろ後端を低速にして確実に積載させるよう
にして良好な積載をさせている。また、トレイの高さも
ある程度多めに下げておくことで前述のもぐり込みもな
く許容範囲の広い積載を可能にしている。

再び説明を第７−１図にもどし、特に５ｔｅｐ２０４で
は半折りモード時でトレイ５１５が立ち状態の場合はク
ラッチ５２３をオフさせず、高速排出をさせ、かつ第６
図の５ｔｅｐ１０５にあるようにトレイを排紙ベルト５
２９から３６ｍｍと距離をあけることで排紙ベルト５２
９によるシート後端の引きずり込みもなくし、良好な積
載をしている。（第１０−３図参照）次に各モードにお
いて紙が順次排出、積載される時のトイレの下げ方につ
いて説明する。第７−１図の５ｔｅｐ２０５で排出タイ
マを作動させ、各一枚ずつのシートが完全に排出されト
レイに積載される時間分待つ。その後第７−２図の５ｔ
ｅｐ３０１以降に示すように各モードによって様々な動
きをさせる。

即ち、折りモードであるかどうかで大別する。まず折り
なしモードの説明を行う。

５ｔｅｐ３０１でシート積載検知センサ５３１をチェッ
クし、センサオフであればトレイ５１５を動かさない。

これはユーザーが一枚一枚排出シートをとりのぞいたこ
とが想定される。センサオンであれば次に５ｔｅｐ３０
２でトレイ切換センサ５５１をチェックする。ここでセ
ンサオンでトレイ倒れ状態では排紙されたシートの枚数
をカウントし、８枚カウントする毎に１．５　ｍ　ｍ分
トレイを下降させる。この場合１．５’ｍｍ分がシート
８枚と等しいと考えられ、かつ第６図の５ｔｅｐ１０５
において、トレイを９　ｍ　ｍ分あらかじめ下降させて
いるので、排紙ベルト５２９が積載された紙にのり上げ
ることもなく、排紙の積載面の位置を大まかに一定にさ
せながら積載してい（ことができる。一方、トレイが立
っている場合は、５ｔｅｐ３０３で正規の状態であり、
シートを順次積載していくに従い、シートの高さが徐々
に上昇して、ついには排紙ベルト５２９を押し上げるこ
とでシートリミットセンサ５２７をオンさせる。ここで
リミットセンサオンですぐにトレイを下げないで、３枚
排紙する間連続的にオン状態が続いて、はじめてトレイ
１．５ｍｍ下降させる。これはセンサのチャタリング防
止のために行っている。このような動作を接続してい（
ことで多量の紙を良好に積載することが可能となる。

一方、折りモードの場合で特にＺ折すモートでは（ｓｔ
ｅｐ３０４）、前述の折りなしシートとは異なったトレ
イ下降動作が必要である。なぜならば２折りシートを順
次積載して行くと第１１−１図に示すように２折り部の
所が盛り上がるような形になり、良好な記載がむずかし
くなる。そこでトレイが立ち状態の場合５ｔｅｐ３０５
を実行し、排紙枚数が１５枚までは１　ｍ　ｍずつ、１
５枚以上はシートサイズがＡ３で１　ｍ　ｍずつ、Ｂ４
で０．４ｍｍずっトレイを下降させる。つまりこれは第
７−１図の５ｔｅｐ２０３で説明したようにＺ折りシー
トの飛び越え、もぐり込み、後端のこり等が起こらない
よう最上部に積載されたシートが常に排出シートに対し
、適正な位置（角度、高さ）にあるように制御している
ものである。

第１１−１図のようにトレイの高さをかえなければ排出
シートは飛び越えてしまうが、第１１−２図のようにト
レイを下降してあれば良好に積載できることになる。一
方、トレイ倒れ状態の場合５ｔｅｐ３０６を実行する。

この場合トレイの下降はラフで良い。

つまり第１１−３図のように２折りシートの盛り上がり
は小さい。従って、排出枚数が５０枚目まではトレイは
そのままで良＜、５０枚を越えると排紙毎に１　ｍ　ｍ
ずつ下降させるだけで良好な積載ができる（第１１−４
図）。

一方、半折りは第１１−５図にあるようにトレイのイニ
シャル位置が下がった位置にあるので積載時にトレイを
下降させなくても良好な積載が可能である。

（３）積載オーバチェック 前述のようにトレイへのシートの積載を良好にするため
の制御を述べてきたが、最終的には積載が不可になる上
限枚数を越えない範囲で装置を停止する必要がある。以
下に各モードにおけるその上限値及び停止の解除等の動
作について説明する。

５ｔｅｐ４０１では前述したようにシート積載検知セン
サ５３１により積載を確認する。積載があれば５ｔｅｐ
４０２に進みモードチェックにより処理を異ならせる。

５ｔｅｐ４０３は折りなしモードの場合の積載上限チェ
ックであり、前述のようにトレイを順次下降させて行き
、ついには下降リミットセンサ５３７をオンするまで下
がりきり、かつ、その上にシートリミットセンサ５２７
がオンするまで積載させてはじめて上限枚数として、積
載オーバーアラームを出力させる。つまり、この場合積
載されたシートの高さを検知してオーバフローをチェッ
クしている。このアラーム状態のリセットはユーザーが
上部のシートを抜きとりシートリミットセンサ５２７を
オフすることで行う。（ｓｔｅｐ４０４） 一方、折りモード時においては積載上限を枚数で制限し
ている。半折りモードか又はＺ折りでトレイが倒れてい
る場合は排紙枚数を１−００枚で、Ｚ折りてトレイ立ち
の状態で３０枚でアラームを出力させる。（ｓ　ｔ　ｅ
　ｐ　４−０６　、４．０７　）この場合、前述の排出
チェックプログラム内での説明にある様に折りシートの
積載時はシートの高さを規定するのは難しく、枚数で上
限を決める必要がある。

そしてアラームのリセットはユーザーが折りシートをす
べてとりのぞきシート積載検知センサ５３１がオフする
ことで行う。（ｓｔｅｐ４０８）　　一方、一旦積載さ
れたシートを一連の動作中にユーザーが誤ってとりのぞ
いてしまった場合、５ｔｅｐ４０９でそれをチェックし
ている。つまり、積載されたシートの高さ分トレイは下
がっているわけで、その状態でいきなりシートが抜かれ
ると排紙されるシートの良好な積載は不可能となってし
まう。そこで５ｔｅｐ４０９では排紙中に１回でもトレ
イが下降したかをチェックしていて下降した後にシート
積載検知センサ５３１がオフした時に積載エンプティア
ラームを出力する。この場合前述のイニシャルルーチン
の５ｔｅｐ１０２からを処理し、各モードにおけるトレ
イのイニシャル位置にもどしてからアラームをリセット
する。

またこの各アラームの出力時、複写機は動作を一旦停止
し、アラームがリセットされるまで待機状態に入る。ま
たアラーム内容を表示部（複写機の）に表示しても良い
。

（４）エンドチェック 次に仕分は時の動作について第９図を用いて説明する。

まず５ｔｅｐ５０１で複写機より最終コピーシートが排
出されるのを待って、各モードについてそれぞれの仕−
分は動作を行う。

５ｔｅｐ５０２で折りモードか否かによって処理をかえ
、折りモードの場合は後述する５ｔｅｐ５０４に進む。

折りモードでない場合は５ｔｅｐ５０３に進み、動作終
了でかならずトレイを一定量下降させ、特にトレイ切換
センサ５５１のオン／オフによって下降量を変えるよう
にしている。これは折りなしモードでは第１Ｏ−１図に
あるように排紙ベルト５２９の下端がシートと接触して
いる状態にあるため、１つは動作の終了時にそのままの
位置だとユーザーが積載シートをとり出しにくいという
ことがあるための配慮であり、また、後述する仕分はモ
ード時のトレイが横にシフトする時に排紙ベルトはシフ
トしないため接触している最上紙がズしてしまうという
問題の対策である。又、トレイの切換状態により下降量
をトレイ切換センサオンで１０ｍｍ、オフで１８ｍｍと
変えているのは積載時のトレイの位置が異なるためで完
全に排紙ベルト５２９に接触しない位置まで下げる必要
があるからである。

次に５ｔｅｐ５０４を説明すると、これは仕分はモード
時にトレイを横に約３０　ｍ　ｍ程度シフトさせるルー
チンで、シフトモータオンからシフト位置センサ５４３
オフ→オンで３０　ｍ　ｍシフトし、モータをオフする
ことで完了させている。

折りモードで５ｔｅｐ５０３のように下降しないのは、
あらかじめトレイがある程度下がった位置にあるためで
ある。

この排紙ベルトから離れた位置での３０ｍｍのシフトに
より一束のコピーシートが良好に仕分けされた状態とな
る。また５ｔｅｐ５０４でトレイ下降リミットセンサ５
２７のオンの時はシフトしないようにしている。これは
折りなしモードなどの排紙ベルトが最上面シートに接触
している場合に、１目トレイを下げる時に、下降リミッ
トセンサ５３７をオンしてしまうとトレイはそれ以上下
降できないわけで、その時ベルト５２９との隙間が保証
されないためにシフトによる最上面シートのズレを未然
に防ぐことができないための処理である。

以上説明したように、コピージョブのスタート時のシー
ト積載トレイのイニシャル動作をシート検知センサがオ
ンしている時、つまりシートが積載されたままの状態で
は、シートの最上面の高さは基準位置の近傍にあるため
、基準位置にもとるために必要な時間は、記録開始後、
記録装置からシートが排出されるのに必要な所定時間よ
り短くてすむため、シートのトレイ排出時にばトレイは
基準位置にあり、良好な積載がで診、かつイニシャル動
作時間か省略されるため、全体のスループットか上がる
という効果かある。また、シート検知センサかオフして
いる状態では、トレイ自体はかなり下降しており、前述
のシート排出の所定時間内にトレイのイニシャル動作か
完了できないことか予想されるため、トレイ積載を良好
に行うため、確実にトレイなホームポジションにもとし
てから排出を許可し、シートの落下なとの事故を未然に
防く効果がある。

また、よりよい実施例として下記の構成も考えられる。

つまり、前述のシート排出禁止期間も、本実施例てはト
レイか最上部に上昇完了まで行っているが、実際にはシ
ートが記録装置から排出されるまで所定時間必要であり
、良好な積載の為には、トレイへのシートの排出とトレ
イの上昇完了が一致する程度でよいわけて、禁止の解除
も、前述の所定時間を見込んで、あらかじめ先に解除す
るような見切りのタイミングで行うことて全体のスルー
プットを下げないという、より好ましい効果が上げられ
る。そのために、トレイの現在の位置がホームポジショ
ンからどの程度下かっているかをシートを積載する毎に
積算するようなカウンタ手段を設けて、ざらにトレイ上
のシートか取りのぞかれた時に、トレイかホームポジシ
ョンに戻るまて、つまりトレイを上デーするのにどれく
らいの時間が必要か計算する手段をカウンタ手段のデー
タから算出することて、前述のシート排出の禁止の解除
のタイミングを決定でき、確実な見切りタイミングで、
前記禁止の解除を行なうことが可能になる。この場合、
折り干−トと非折りモードとでは位置の計算も異なるの
はｔ 当然である。

〔効　　果〕

以上の様に本発明によれば、シートの折りの有無に応じ
て異るモートで、シートの積載量を制限する様にしたの
で、折りの有無に拘らず、良好なシート積載を保障する
ことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機に紙折り装置とフィニッシャを接続した
画像記録装置の内部構成を示す図、第２図は複写機の操
作表示部を示す平面図、第３図は第１図に示す画像記録
装置の制御部を示すブロック図、第４−１図〜第４−３
図はフィニッシャのの流れを示すフローチャート、第１
０−１図〜第１０−３図及び第１１−１図〜第１１−５
図は仕分はトレイへのシートの排出及び積載を示す図で
ある。 １００−−−一複写機本体　　３００−−−−ＲＤ　Ｆ
４００−−−一紙折り装置 ５００−−−−フィニッシャ ５０７−−−−ステーブルトレイ ５１５−−−一仕分はトレイ　５２１−−−−モータ５
２３−−−−クラッチ ５２５−−−−シート排出検知センサ ５２７−−−−シートリミツトセンサ ５３１−−−−シート積載検知センサ ５５１−−−−トレイ切換センサ 下剤ミ１．７トセンリ ＪＩＮ 第クー２図 、５６／ トＬイモＶ車陶せン如ｙ 第クー３図 ’４−＠ｒｌモ咋゛均一

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート排出部に対し、相対的に移動してシートを
   積載する積載手段、前記積載手段上のシートの有無を検
   知する検知手段、シート積載の開始時に、前記検知手段
   の出力に応じて異るタイミングでシート排出を許可する
   制御手段、を有することを特徴とするシート後処理装置
   。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、シートの積載開
   始時に、前記検知手段がシート有を検知している場合、
   前記制御手段は前記積載手段が所定位置に相対移動する
   迄、シート排出を禁止し、その後シート排出を許可する
   ことを特徴とするシート後処理装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項において、前記検知手段が
   シート無しを検知している場合、前記制御手段はシート
   排出を禁止することなく、シート排出を許可し、前記積
   載手段を所定位置迄相対移動させることを特徴とするシ
   ート後処理装置。