JPH0122180B2

JPH0122180B2 -

Info

Publication number: JPH0122180B2
Application number: JP59014248A
Authority: JP
Inventors: Akira Haga; Yoji Suzuki; Takeshi Ono
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1984-01-31
Filing date: 1984-01-31
Publication date: 1989-04-25
Also published as: JPS60161840A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、電子写真式複写機、フアクシミリ等
の機器に、各種寸法毎に截断されて積層された用
紙または種類の異なる原稿等の積層枚葉紙を選択
的に給紙することができる枚葉紙給紙装置におい
て、同枚葉紙を収納したトレイ等の多数の収納手
段の内、特定の収納手段を選択的に引出すことが
できる装置に関するものである。

従来技術例えば、従来の電子写真式複写機においては、
用紙収納トレイを機内に設置するようになつてい
るため、同用紙収納トレイを２個または３個程度
しか収納することができなかつた。

また原稿のサイズがB4、B5、A4、A5という
ように数多くあり、用紙を無駄にしないため、原
稿サイズに対応した用紙を多種類用意しなければ
ならないので、機内に設置された用紙収納トレイ
内の用紙寸法が原稿サイズに合わない場合には、
用紙収納トレイを交換しなければならず、その交
換作業が煩雑であつた。

特に最近では、多段階の変倍複写が可能な電子
写真式複写機が広く普及してきたため、前記した
用紙収納トレイの交換頻度が高くなり、複写作業
能率の面からも無視できなくなり、しかもこの交
換作業をできるだけ減らすために、１台の複写機
に格納する用紙収納トレイの個数を増すと、各ト
レイを設置した部分の給紙ロール等の搬送手段の
数がこれに対応して増加し、給紙装置全体のコス
トが大巾に上昇してしまう。

このような不具合を解決するものとしては、例
えば実公昭57−48835号明細書に示された自動給
紙装置がある。

この自動給紙装置は、給紙位置と非給紙位置と
の間で移動可能な用紙収納トレイを用紙サイズに
応じて複数備える一方、単一の用紙搬送手段が
各々の用紙収納トレイの給紙位置へ移動できるよ
うに構成され、各用紙収容トレイは通常給紙位置
に置かれており、所要の用紙収納トレイが選択さ
れると、選択されない収納トレイを非給紙位置へ
後退させることで用紙搬送手段を選択収納トレイ
の給紙位置へ移動できるようになつている。

しかしながら、このような構成の自動給紙装置
に適用する枚葉紙収納手段の移動機構は、給紙に
当つて選択されない枚葉紙収納手段を移動させる
ように構成されているため、特に枚葉紙収納手段
の数が増すに従つて、操作性が悪くなるととも
に、給紙装置全体の構成を複雑にしてしまうこと
があるという問題点があつた。

発明の目的本発明の目的は、このような問題点を除去し、
複数の枚葉紙給紙手段のうちの選択された枚葉紙
給紙収納手段のみを給紙位置へ移動させるように
した構成が簡単で操作性に優れた枚葉紙収納手段
の引出し装置を提供することにある。

発明の構成本発明は、上下方向に亘り所要間隔毎に配設さ
れた複数の支持手段５と、同支持手段に前後へ移
動自在にそれぞれ支持された複数の枚葉紙収納手
段２と、同枚葉紙収納手段２の排紙側に沿い上下
へ昇降しかつ前記枚葉紙収納手段２内の最上層の
枚葉紙１に接してこれを排紙側へ搬送する搬送手
段１８を備えた枚葉紙給紙装置において、前記枚
葉紙収納手段２およびこれに隣接した部分のいず
れか一方に設けられた界磁SOLと、前記枚葉紙
収納手段２およびこれに隣接した部分のうち前記
界磁SOLが設けられなかつた方に設けられ前記
界磁SOLの駆動で該枚葉紙収納手段２の引出し
または押込みをさせる磁性体３６と、前記搬送手
段１８の昇降を行う昇降手段と、前記界磁SOL
と前記昇降手段とを駆動制御して所要の枚葉紙収
納手段２を選択し、同枚葉紙収納手段２を引出し
て該枚葉紙収納手段２内の枚葉紙１上に前記搬送
手段１８を接触させるべく制御する制御手段４０
とを備えたことを特徴とする。

制御手段４０が前記界磁SOLの極性またはそ
の励起状態を変えることにより、前記界磁SOL
相互間または界磁SOLと磁性体３６間に磁力を
働かせ、所要の枚葉紙収納手段２を前後に引出し
または押込むことができる。

実施例以下図面に図示された本発明の一実施例につい
て説明する。

１はA3、A4、A5、B4、B5等の各種サイズ毎
に截断されて積層された積層枚葉紙たる複写用紙
で、同複写用紙１は用紙トレイ２にサイズ毎に分
けられまたは縦横の方向を変えられて積層状に収
納されている。

また４は鉛直方向に指向して立設された棚支柱
で、同前後棚支柱４には、上下方向に亘り一定間
隔毎に、水平方向へ指向して棚受部材５が６段架
設され、同棚受部材５には、スライドガイド３を
介して用紙トレイ２が取付けられており、同用紙
トレイ２は前記棚受部材５に支持されながら、そ
の長手方向に沿つて前後に移動しうるようになつ
ている。

さらに前記用紙トレイ２の給紙寄り位置（第１
図で右寄り）で左右両側方（第１図で紙面と直角
な前後両側方）に２本２対計４本のガイドレール
６が鉛直方向へ指向して立設され、同ガイドレー
ル６に１対の昇降部材７が上下へ昇降自在に嵌装
されている。

さらにまた前記２本のガイドレール６の間にそ
れぞれこれと平行な方向に指向した螺杆８が軸受
９を介して枢支され、同螺杆８の下端にベベルギ
ア１０が嵌着され、同ベベルギア１０はベベルギ
ア１１を介してステツプモータ１３の回転軸１２
に連結され、前記螺杆８に前記昇降部材７が螺合
されており、同ステツプモータ１３の正逆転で、
昇降部材７が上下へ昇降駆動されるようになつて
いる。

しかも前記昇降部材７において、用紙トレイ２
と相対する側にブラケツト１４が突設され、同ブ
ラケツト１４に枢支軸１５を介して揺動レバー１
６の基端が上下へ揺動自在に枢支され、同揺動レ
バー１６の先端に、給紙ロール軸１７が枢着さ
れ、同給紙ロール軸１７と一体のプーリ１９と、
揺動レバー１６の枢支軸１５と同一軸線上に枢支
された駆動プーリ２１とに、ベルト２０が架渡さ
れており、後記搬送ロール２９に図示されない伝
導手段および給紙クラツチＣ（第７図参照）を介
して接続された前記駆動プーリ２１が、同搬送ロ
ール２９の回転に連動して回転されると、ベルト
２０、プーリ１９および給紙ロール軸１７を介し
て同ロール軸１７と一体の給紙ロール１８は、第
１図で反時計方向へ回転駆動されるようになつて
いる。

また昇降部材７の用紙トレイ２寄り下部には、
斜下方に指向して用紙ガイド３２が一体に取付け
られており、給紙ロール１８で給紙された複写用
紙１は同用紙ガイド２２により上下対をなした搬
送ロール２９間に案内されるようになつている。

さらに前記用紙ガイド２２の下面には、用紙１
の移送に邪魔とならないように、反射型給紙完了
検出器RSが取付けられており、同検出器RSより
同用紙ガイド２２の孔を通過して用紙１に反射さ
れた光の有無で給紙が完了したか否かが検出され
るようになつている。

さらにまた前記昇降部材７と多段階変倍複写可
能な乾式電子写真複写機３４の用紙受入部３５と
は、３対の連結リング２５，２６，２７を相互の
揺動自在に枢着してなる連結手段２４および上下
対をなした可撓性ガイドシユート２８とで連結さ
れ、同ガイドシユート２８より内方へ突出して相
互に接触するように、前記連結手段２４の関節部
および端部に上下対をなした４対の搬送ロール２
９，３０，３１，３２が枢着され、同搬送ロール
２９，３０，３１，３２に給紙モータ３３（第７
図参照）が図示されないベルト等で適宜接続され
ており、同給紙モータ３３の動作で搬送ロール２
９，３０，３１，３２は一斉に回転駆動され、給
紙ロール１８で取出された複写用紙１は複写機３
４の用紙受入部３５へ給紙されるようになつてい
る。

また前記各棚受部材５の先端（第４図および第
５図で右側）にそれぞれソレノイドSOLが一体
に取付けられ、同ソレノイドSOLの中心孔に抜
き差し自在に遊嵌される鉄芯３６が前記各用紙ト
レイ２の側面に一体に取付けられ、前記各棚受部
材５の後端とに図示されない引張コイルスプリン
グが張設されており、前記ソレノイドSOLが通
電されない状態では第４図に図示されるように、
前記引張コイルスプリングのばね力により用紙ト
レイ２は押込まれ、前記ソレノイドSOLが通電
された状態では、第５図に図示されるように、鉄
芯３６がソレノイドSOL内に吸引されて、用紙
トレイ２は引出されるようになつている。

さらに昇降部材７において、揺動レバー１６と
一体の基部突片２３の上方に隣接してリミツトス
イツチLSが配設されており、同リミツトスイツ
チLSのオン・オフで給紙ロール１８が用紙トレ
イ２内の複写用紙１に接触しているか否かが検出
されるようになつている。

さらにまた複写機の操作パネル（図示されれ
ず）には、給紙準備完了表示器PDと、前記６個
の用紙トレイ２のいずれかを選定しうるトレイ選
択スイツチSEと、０ないし９の数字を指定して
複写数枚を設定しうる複写枚数設定スイツチ群
NEと、複写開始スイツチSTと、その他のスイツ
チ群が設けられている。

さらに複写機３４にマイクロコンピユータ４０
が内蔵され、同マイクロコンピユータ４０は、入
力インタフエース４１と、ROM４２と、RAM
４３と、CPU４４と、出力インタフエース４５
とよりなつている。

さらにまた入力インタフエース４１は、トレイ
選択スイツチSE、複写枚数設定スイツチ群NE、
複写開始スイツチST、反射型給紙完了検出器
RS、リミツトスイツチLS、その他のスイツチ
群、複写機３４内の各種カウンタ等の入力手段か
らの信号を適切に調整してCPU４４に入力する
ようになつている。

またROM４２には、通常の複写動作に必要な
シーケンスプログラムや第８図ないし第１０図に
図示されるフローチヤートを実行するに必要なプ
ログラム等が貯蔵されている。

さらにRAM４３に対しては、前記入力データ
や後記CPU４４の動作で得られたデータやその
他のデータを読み書きできるようになつている。

さらにまたCPU４４は、前記入力インタフエ
ース４１からの入力信号に従いROM４２に貯蔵
されたプログラムや命令を実行し、出力インタフ
エース４５を介してステツプモータ１３、給紙モ
ータ３３、紙給クラツチＣ、ソレノイドSOL、
給紙準備完了表示器PDおよび複写機３４の各動
作部分に制御信号を出力するようになつている。

図示の実施例は前記したように構成されている
ので、第８図の図示されるように、トレイ選択ス
イツチSEj（上から数えてｊ番目のトレイ２ｊに
対応するスイツチ）と複写枚数設定スイツチSE
を押して、引出すべきトレイ２の選択と複写枚数
とを入力する（ステツプ、）と、プログラム
のステツプは給紙準備サブルーチン（ステツプ
）に入る。

給紙準備サブルーチンにおいては、第９図に図
示されるようにプログラムのステツプは従前の選
択トレイ２ｉと現在選択されたトレイ２ｊとが等
しいが否かを判別し（ステツプ〓〓）、等しければ
ステツプ〓〓に進む。

また等しくなければすなわちｉ≠ｊであれば、
ステツプで、aj−aiを計算してＳの値とする。

ここでaiはｉ番目の用紙トレイに関する昇降部
材７の待機位置（用紙トレイ２ｉ内の用紙最高レ
ベルより若干高い位置）をステツプモータ１３の
ステツプ数で示したもので、上から１番目の用紙
トレイ２₁についての昇降部材７の待機位置a₁を
基準位置（a₁＝０）としている（第１１図参照）。

ajについても同様に用紙トレイ２ｊに関する昇
降部材７の待機位置を示す。

またこの待機位置は一連の複写作業が終了した
ときに昇降部材７が戻る位置でもある。

なおbjについても第１１図を参照してここで説
明する。

昇降部材７の位置には用紙の給紙が可能である
位置範囲（〓の部分）が各用紙トレイに対応して
互いに間隔をおいて存在するがこの位置範囲の最
低位置がｂの位置であり、やはり前記a₁を基準と
してステツプモータ１３のステツプ数で表わされ
る。

以上のａおよびｂの各用紙トレイについての値
はコンピユータのROM４２に記憶されている。

給紙準備サブルーチンにおいて、プログラムの
ステツプはステツプの計算の後、ステツプに
進み、Ｓの正負が判断され、正ならばステツプモ
ータ１３の逆転により昇降部材７はＳだけ下降さ
れ（ステツプ）、Ｓが負ならばステツプモータ
１３の正転により昇降部材７はＳだけ上昇される
（ステツプ〓〓）。

ここで昇降部材７は新たに選択された用紙トレ
イ２ｊについての待機位置ajに位置し、第４図に
図示されるように揺動レバー１６の先端の給紙ロ
ール１８が用紙トレイ２ｊより若干高い位置にあ
る。この時ステツプ〓〓で選択されたトレイ２ｊの
ソレノイドSOLjがオンされて鉄芯３６ｊが同ソ
レノイドSOLjに吸引され、トレイ２ｊが前方へ
引出される。次にステツプモータ１３の逆転で昇
降部材７は下降される（ステツプ〓〓）とともに、
ステツプモータ１３の駆動と同時にステツプ〓〓で
ステツプモータ１３のステツプ数ｍがカウントさ
れはじめる。

そして昇降部材７の下降で給紙ロール１８がト
レイ２ｊ内の複写用紙１に接触するまで、ステツ
プ〓〓〓〓〓〓を繰返してそのまま下降を続け、同給紙
ロール１８がトレイ２ｊ内の複写用紙１に接触し
てリミツトスイツチLSがオフすると、ｌにｍの
値が入れられ（ステツプ〓〓）、位置補正サブルー
チン〓〓に入いる。

しかしリミツトスイツチLSがオフされないま
まステツプ〓〓でカウント中のステツプ数ｍがbj−
ajの値に等しいか越えた場合（昇降部材７が給紙
可能位置を通過した場合で用紙トレイ２ｊに複写
用紙１がないときである）、ステツプ〓〓でステツ
プモータ１３が停止された後、ステツプ〓でステ
ツプモータ１３がステツプ数ｍだけ正転されて、
昇降部材７は上昇されajの位置に戻される。

次にステツプ〓でソレノイドSOLjがオフされ
て、図示されない引張コイルスプリングのばね力
でトレイ２ｊが後方へ押込まれ、ｉにｊの値が入
れられ（ステツプ〓〓）、プログラムの進行は停止
し、同トレイ２ｊへの複写用紙１の補給準備が整
えられるのを待つことになる。

次にプログラムが位置補正サブルーチンに進行
した場合は、第１０図に図示するように昇降部材
７を下降させつつあるステツプモータ１３のステ
ツプ数ｎがあらためてカウントされる（ステツプ
〓〓）。

このステツプ数ｎは給紙ロール１８がトレイ２
ｊ内の複写用紙１に接触してリミツトスイツチ
LSがオフしてからさらに昇降部材７を一定ステ
ツプ数n₀だけ下降させるためにカウントするもの
でステツプ数n₀に相当する厚み分の用紙を昇降部
材７の停止位置で容易に給紙することができる。

したがつてカウント中のステツプ数ｎとn₀とを
比較し（ステツプ〓）、ｎかn₀を越えたときは前
記ｌの数にｎの値を加えたものがあらためてｌの
値とされ（ステツプ〓〓）、ステツプモータ１３が
停止され（ステツプ〓）、位置補正サブルーチン
を終了する。

またｎがn₀に達する前にｌ＋ｎの値が前記bj−
ajの値と比較して（ステツプ〓）、等しいか大き
くなつた時はステツプモータ１３は停止され（ス
テツプ〓〓）、昇降部材７がajから下降した分ｌ＋
ｎだけ再びステツプモータ１３が正転されて上昇
される（ステツプ〓）。

次にソレノイドSOLjがオフされて図示されな
い引張コイルスプリングばね力でトレイ２ｊが後
方へ押込まれ（ステツプ）、ステツプ〓〓でｉに
ｊの値が入れられ、プログラムの進行は停止し、
同トレイ２ｊへの複写用紙１の給紙準備が整えら
れる。

第１０図に図示された位置補正サブルーチンが
終了すると、第８図のステツプで、給紙準備完
了表示器PDが動作されて、給紙準備完了が表示
され、ステツプで複写開始スイツチSTがオン
されると、ステツプで複写枚数Ｚが１枚か否か
が判断され、２枚以上の場合には、ステツプで
給紙モータ３３が駆動され、ステツプで給紙ク
ラツチＣが接続され、かくして給紙ロール１８、
搬送ロール２９，３０，３１，３２の回転で、ｊ
番目の用紙トレイ２ｊ内の複写用紙１が乾式電子
写真複写機３４に搬送される。

そしてステツプ９で複写が行われた後、複写枚
数Ｚが１つ減算され（ステツプ）、ステツプ
でリミツトスイツチLSがオフされたままでは、
プログラムのステツプはステツプより再びステ
ツプに戻され、ステツプと繰返
される。

その間に用紙トレイ２ｊ内の複写用紙１が減つ
て給紙ロール１８が複写用紙１に所要の接触力で
接触しえなくなると、リミツトスイツチLSがオ
ンされ、ステツプでステツプモータ１３の逆転
により昇降部材７が下降された後、プログラムの
ステツプは位置補正サブルーチンを経由してス
テツプに戻る。

ステツプで、複写枚数Ｚが１となると、プロ
グラムのステツプはステツプに進められる。

他方、複写枚数Ｚが１の場合には、プログラム
のステツプはステツプよりステツプに進み、
給紙モータ３３が動作された後、ステツプで給
紙クラツチＣが接続され、プログラムのステツプ
はステツプに進められる。

そしてステツプにおいて、反射型給紙完了検
出器RSにより複写用紙１が給紙ロール１８を通
過すれば、ステツプで給紙クラツチＣが遮断さ
れ、それよりｔ時間経過してガイドシユート２８
中の複写紙１が複写機３４の用紙受入部３５へ完
全には搬送された後、ステツプで給紙モータ３
３が停止され、ステツプで最後の複写が行なわ
れる。

複写終了後は、ステツプでステツプモータ１
３がｌだけ上昇され、ステツプでソレノイド
SOLjがオフされて図示されない引張コイルスプ
リングのばね力で引出されていた用紙トレイ２ｊ
は押戻され、ステツプ〓〓でｉにｊの値が入れられ
てプログラムの進行は停止する。

このようにして、所要の用紙給紙、複写が遂行
される。

また供給すべき複写用紙１の種類を変える場合
には、トレイ選択スイツチSjを適宜選択して押せ
ば、前記したと同様に動作し、昇降部材７および
供給ロール１８が、選択された用紙トレイ２ｊに
相対するとともに、同用紙トレイ２ｊが前方へ引
出され、所要の複写用紙１が供給される。

さらに用紙トレイ２の間隔や棚支柱４の高さを
適宜変更し、ROM４２に記憶されたａ、ｂのス
テツプ数を適当な値に変更することにより、複写
機３４の大きさと無関係に、多種類の用紙サイズ
や縦横の向きの異なつた複写用紙１を迅速かつ簡
単に選択して供給することができる。

さらに所要のソレノイドSOLjのみを動作させ
るだけで所要の用紙トレイ２ｊを前方へ引出すこ
とができるため、用紙トレイ２の引出し押込みモ
ータが不要となり構造が簡単となつてコストが安
い。

前記実施例においては、引張コイルスプリング
のばね力で用紙トレイ２を押込ませていたが、鉄
芯３６を第２ソレノイドに代え、同ソレノイドの
相対する端部の極性を同極にすることにより、用
紙トレイ２を引出させ、その極性を異極にするこ
とにより、用紙トレイ２を押込ませるようにして
もよい。

また用紙トレイ２および軸受部材５のいずれか
一方をリニヤモータの直線進行界磁とし、他方を
導体とし、同直線進行界磁の進行方向を変えるこ
とにより、用紙トレイ２を引出しまたは押込ませ
るようにしてもよい。

さらに昇降部材７の昇降を螺杆８の回転で行わ
せるようにしていたが、シリンドリカルカム機
構、パンタグラフ機構、望遠鏡の鏡胴の如き多段
筒状体に流体を給排させて伸縮する抜差し自在流
体伸縮手段、ベルト機構等で昇降部材７を上下に
昇降させてもよい。

さらに複写用紙１の代りに原稿を枚葉紙として
処理してもよい。

発明の効果本発明では、前記界磁の極性または同界磁の励
起状態を変えるだけで、所要の枚葉紙収納手段の
みを選択的に引出しまたは押込むことができるの
で、所要の枚葉紙収納手段から枚葉紙を搬送し、
給紙を行うことができるとともに、枚葉紙収納手
段の引出しまたは押込みのための特別な原動機を
必要とせずに、構造を簡単にしてコストダウンを
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る枚葉紙収納手段の引出し
装置の一実施例を図示した側面図、第２図はその
要部斜視図、第３図はその平面図、第４図は用紙
トレイを引出す前の状態を図示した要部側面図、
第５図は用紙トレイを引出した状態の要部側面
図、第６図はさらにその要部縦断側面図、第７図
は前記実施例の制御系のブロツク図、第８図はそ
のフローチヤート、第９図は同フローチヤート中
の給紙準備サブルーチンのフローチヤート、第１
０図は第８図および第９図のフローチヤート中の
位置補正サブルーチンのフローチヤート、第１１
図は前記実施例の動作を図示した説明図である。１……複写用紙、２……用紙トレイ、３……ス
ライドガイド、４……支柱、５……受部材、６…
…ガイドレール、７……昇降部材、８……螺杆、
８……軸受、１０，１１……ベベルギヤ、１２…
…回転軸、１３……ステツプモータ、１４……ブ
ラケツト、１５……枢支軸、１６……揺動レバ
ー、１７……給紙ロール軸、１８……給紙ロー
ル、１９……プーリ、２０……ベルト、２１……
駆動プーリ、２２……用紙ガイド、２３……基部
突片、２４……連結手段、２５，２６，２７……
連結リング、２８……ガイドシユート、２９，３
０，３１，３２……搬送ロール、３３……給紙モ
ータ、３４……乾式電子写真複写機、３５……用
紙受入部、３６……鉄芯、４０……マイクロコン
ピユータ、４１……入力インタフエース、４２…
…ROM、４３……RAM、４４……CPU、４５
……出力インタフエース、Ｃ……給紙クラツチ、
SOL……ソレノイド、PD……給紙準備完了表示
器、RS……反射型給紙完了検出器、LS……リミ
ツトスイツチ、SE……トレイ選択スイツチ、NE
……複写枚数設定スイツチ群、ST……複写開始
スイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】１上下方向に亘り所要間隔毎に配設された複数
の支持手段５と、同支持手段に前後へ移動自在に
それぞれ支持された複数の枚葉紙収納手段２と、
同枚葉紙収納手段２の排紙側に沿い上下へ昇降し
かつ前記枚葉紙収納手段２内の最上層の枚葉紙１
に接してこれを排紙側へ搬送する搬出手段１８を
備えた枚葉紙給紙装置において、前記枚葉紙収納手段２およびこれに隣接した部
分のいずれか一方に設けられた界磁SOLと、前記枚葉紙収納手段２およびこれに隣接した部
分のうち前記界磁SOLが設けられなかつた方に
設けられ前記界磁SOLの駆動で該枚葉紙収納手
段２の引出しまたは押込みをさせる磁性体３６
と、前記搬送手段１８の昇降を行う昇降手段と、前記界磁SOLと前記昇降手段とを駆動制御し
て所要の枚葉紙収納手段２を選択し、同枚葉紙収
納手段２を引出して該枚葉紙収納手段２内の枚葉
紙１上に前記搬送手段１８を接触させるべく制御
する制御手段４０とを備えたことを特徴とする枚
葉紙収納手段の引出し装置。