JPS6259012B2

JPS6259012B2 -

Info

Publication number: JPS6259012B2
Application number: JP2377284A
Authority: JP
Inventors: Yoji Suzuki; Takeshi Ono; Akira Haga
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1984-02-10
Filing date: 1984-02-10
Publication date: 1987-12-09
Also published as: JPS60167835A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、電子写真式複写機、フアクシミリ等
の機器に、各種寸法毎に截断されて積層された用
紙または種類の異なる原稿等の積層枚葉紙を選択
的に給紙することができる枚葉紙給紙装置におい
て、同枚葉紙を収納したトレイ等の多数の収納手
段の内、特定の収納手段を選択的に引出すことが
できる装置に関するものである。

従来技術例えば、従来の電子写真式複写機においては、
用紙収納トレイを機内に設置するようになつてい
るため、同用紙収納トレイを２個または３個程度
しか収納することができなかつた。

また原稿のサイズがB4、B5、A4、A5というよ
うに数多くあり、用紙を無駄にしないため原稿サ
イズに対応した用紙を多種類用意しなければなら
ないので、機内に設置された用紙収納トレイ内の
用紙寸法が原稿サイズに合わない場合には、用紙
収納トレイを交換しなければならず、その交換作
業が煩雑であつた。

特に最近では、多段階の変倍複写が可能な電子
写真式複写機が広く普及してきたため、前記した
用紙収納トレイの交換頻度が高くなり、複写作業
能率の面からも無視できなくなり、しかもこの交
換作業をできるだけ減らすために、１台の複写機
に格納する用紙収納トレイの個数を増すと、各ト
レイを設置した部分の給紙ロール等の搬送手段の
数がこれに対応して増加し、給紙装置全体のコス
トが大巾に上昇してしまう。

発明の目的本発明は、このような難点を克服した枚葉紙給
紙装置の改良に係り、その目的とする処は、枚葉
紙収納手段が多数あつても、搬送手段は１個で足
りるように、同枚葉紙収納手段を引出すことがで
きる装置を供する点にある。

発明の構成本発明では上下方向に亘り所要間隔毎に複数の
支持手段を配設し、同支持手段にそれぞれ複数の
枚葉紙収納手段を前後へ移動自在に支持し、同枚
葉紙収納手段内の最上層の枚葉紙に接してこれを
排紙側へ搬送する搬送手段を前記枚葉紙収納手段
の排紙側に沿い上下へ昇降させるように構成した
枚葉紙給紙装置において、前記複数の支持手段の
傾斜角を一斉に変える傾斜角調節手段と、前記各
枚葉紙収納手段を前記各支持手段に係脱自在に係
止する係止手段と、同各係止手段のいずれかを選
択的に非動作または動作させる制御手段とを設
け、同制御手段を動作させて前記係止手段のいず
れかを非動作または動作させた後、前記傾斜角調
節手段を動作させて前記複数の支持手段の傾斜角
を一斉に変えることにより、所要の枚葉紙収納手
段のみを引出すことができる。

実施例以下図面に図示された本発明の一実施例につい
て説明する。

１はA3、A4、A5、B4、B5等の各種サイズ毎
に截断されて積層された積層枚葉紙たる複写用紙
で、同複写用紙１は用紙トレイ２にサイズ毎に分
けられまたは縦横の方向を変えられて積層状に収
納されている。

また４ａは鉛直方向に指向して立設された前方
棚支柱で、同前方棚支柱４ａには、上下方向に亘
り一定間隔毎に、７対の棚受部材５の先端（第１
図で右端）が枢着され、同棚受部材５は相互に平
行な方向に指向した状態で同棚受部材５の後端に
後方棚受柱４ｂが枢着され、同棚受部材５には、
ガイドロール３を介した用紙トレイ２が載置され
ており、同用紙トレイ２は前記棚受部材５に支持
されながら、その長手方向に沿つて前後に移動し
うるようになつている。

さらに前記用紙トレイ２の給紙寄り位置（第１
図で右寄り）で左右両側方（第１図で紙面と直角
な前後両側方）に２本２対計４本のガイドレール
６が鉛直方向へ指向して立設され、同ガイドレー
ル６に１対の昇降部材７が上下へ昇降自在に嵌装
されている。

さらにまた前記２本のガイドレール６の間にそ
れぞれこれと平行な方向に指向した螺杆８が軸受
９を介して枢支され、同螺杆８の下端にベベルギ
ヤ１０が嵌着され、同ベベルギヤ１０はベベルギ
ヤ１１を介してステツプモータ１３の回動軸１２
に連結され、前記螺杆８に前記昇降部材７が螺合
されており、同ステツプモータ１３の正逆転で、
昇降部材７が上下へ昇降駆動されるようになつて
いる。

しかも前記昇降部材７において、用紙トレイ２
と相対する側にブラケツト１４が突設され、同ブ
ラケツト１４に枢支軸１５を介して揺動レバー１
６の基端が上下へ揺動自在に枢支され、同揺動レ
バー１６の先端に、給紙ロール軸１７が枢着さ
れ、同給紙ロール軸１７と一体のプーリ１９と、
揺動レバー１６の枢支軸１５と同一軸線上に枢支
された駆動プーリ２１とにベルト２０が架渡され
ており、後記搬送ロール２９に図示されない伝導
手段および給紙クラツチＣ（第７図参照）を介し
て接続された前記駆動プーリ２１が、前搬送ロー
ル２９の回転に連動して回転されると、ベルト２
０、プーリ１９および給紙ロール軸１７を介して
同ロール軸１７と一体の給紙ロール１８は、第１
図で反時計方向へ回転駆動されるようになつてい
る。

また昇降部材７の用紙トレイ２寄り下部には斜
下方に指向して用紙ガイド２２が一体に取付けら
れており、給紙ロール１８で給紙された複写用紙
１は同用紙ガイド２２により上下対をなした搬送
ロール２９間に案内されるようになつている。

さらに前記用紙ガイド２２の下面には、用紙１
の移送に邪魔とならないように、反射型給紙完了
検出器RSが取付けられており、同検出器RSより
同用紙ガイド２２の孔を通過して用紙１に反射さ
れた光の有無で給紙が完了したか否かが検出され
るようになつている。

さらにまた前記昇降部材７と多段階変倍複写可
能な乾式電子写真複写機３４の用紙受入部３５と
は、３対の連結リンク２５，２６，２７を相互に
揺動自在に枢着してなる連結手段２４および上下
対をなした可撓性ガイドシユート２８とで連結さ
れ、同ガイドシユート２８より内方へ突出して相
互に接触するように、前記連結手段２４の関節部
および端部に上下対をなした４対の搬送ロール２
９，３０，３１，３２が枢着され、同搬送ロール
２９，３０，３１，３２に給紙モータ３３（第７
図参照）が図示されないベルト等で適宜接続され
ており、同給紙モータ３３の動作で搬送ロール２
９，３０，３１，３２は一斉に回転駆動され、給
紙ロール１８で取出された複写用紙１は複写機３
４の用紙受入部３５へ給紙されるようになつてい
る。

また前記後方棚支柱４ｂの下方にカム３６が枢
支され、同カム３６にトレイ傾斜モータ３９の回
転軸が連結されており、同カム３６のカム山３７
が後方棚支柱４ｂの下端に接触した状態では、同
後方棚支柱４ｂは上方に上昇して、棚受部材５は
前方へ向つて下方へ傾斜し、同カム３６のカム谷
３８が後方棚支柱４ｂの下端に接触した状態で
は、同後方棚支柱４ｂは下方へ下降して、棚受部
材５は前方へ向つて上方へ傾斜するようになつて
いる。

さらに前記各棚受部材５の後端に係止ソレノイ
ドSOLが付設され、前記用紙トレイ２の後端に
もブラケツト４０が取付けられており、前記係止
ソレノイドSOLが通電されないと、その可動片
が突出して前記ブラケツト４０に係止し、前記係
止ソレノイドSOLが通電されると、その可動片
が前記ブラケツト４０より外れるようになつてい
る。

また複写機の操作パネル（図示されず）には、
給紙準備完了表示器PDと、前記６段の用紙トレ
イ２のいずれかを選定しうるトレイ選択スイツチ
SEと、０ないし９の数を指定して複写枚数を設
定しうる複写枚数設定スイツチ群NEと、複写開
始スイツチSTと、その他のスイツチ群が設けら
れている。

さらに複写機３４にマイクロコンピユータ５０
が内蔵され、同マイクロコンピユータ５０は、入
力インタフエース５１と、ROM５２と、RAM５
３と、CPU５４と、出力インタフエース５５と
よりなつている。

さらにまた入力インタフエース５１は、トレイ
選択スイツチSE、複写枚数設定スイツチ群NE、
複写開始スイツチST、反射型給紙完了検出器
RS、リミツトスイツチLS、その他のスイツチ
群、複写機３４内の各種カウンタ等の入力手段か
らの信号を適切に調整してCPU５４に入力する
ようになつている。

またROM５２には、通常の複写動作に必要な
シーケンスプログラムや第８図ないし第１０図に
図示されるフローチヤートを実行するに必要なプ
ログラム等が貯蔵されている。

さらにRAM５３に対しては、前記入力データ
や後記CPU５４の動作で得られたデータやその
他のデータを読み書きできるようになつている。

さらにまたCPU５４は、前記入力インタフエ
ース５１からの入力信号に従いROM５２に貯蔵
されたプログラムや命令を実行し、出力インタフ
エース５５を介してステツプモータ１３、給紙モ
ータ３３、給紙クラツチＣ、係止ソレノイド
SOL、給紙準備完了表示器PDおよび複写機３４
の各動作部分に制御信号を出力するようになつて
いる。

図示の実施例は前記したように構成されている
ので、第８図に図示するようにトレイ選択スイツ
チSEj（上から数えてｊ番目のトレイ２ｊに対応
するスイツチ）と複写枚数設定スイツチSEを押
して引出すべきトレイ２の選択と複写枚数とを入
力すると（ステツプ，）、プログラムのステ
ツプは給紙準備サブルーチン（ステツプ）に入
る。

給紙準備サブルーチンにおいては、第９図に図
示されるようにプログラムのステツプは従前の選
択トレイ２ｉと現在選択されたトレイ２ｊとが等
しいか否かが判別され（ステツプ〓）、等しけれ
ばステツプ３５に飛ぶ。また等しくなければ即ち
ｉ＝ｊであればステツプ３１でaj−aiを計算して
Ｓの値とする。

ここでaiは上からｉ番目の用紙トレイに関する
昇降部材７の待機位置（用紙トレイ２ｉ内の用紙
最高レベルより若干高い位置）をステツプモータ
１３のステツプ数で示したもので、上から１番目
の用紙トレイ２_１についての昇降部材７の待機位
置a₁を基準位置（a₁＝０）としている（第１１図
参照）。ajについても同様に用紙トレイ２ｊに関
する昇降部材７の待機位置を示す。

またこの待機位置は一連の複写作業が終了した
ときに昇降部材７が戻る位置でもある。

なおbjについても第１１図を参照してここで説
明する。

昇降部材７の位置には、用紙の給紙が可能であ
る位置範囲（〓の部分）が各用紙トレイに対応し
て互いに間隔をおいて存するが、この位置範囲の
最低位置がｂの位置であり、やはり前記a₁を基準
としてステツプモータ１３のステツプ数で表わさ
れる。

以上のａおよびｂの各用紙トレイについての値
はコンピユータ５０のROM５２に記憶されてい
る。

給紙準備サブルーチンにおいて、プログラムの
ステツプはステツプのＳの値の計算ののち、ス
テツプに進み、Ｓの正負が判断され、正ならば
ステツプモータ１３の逆転により昇降部材７はＳ
だけ下降させられ（ステツプ）、Ｓが負ならば
ステツプモータ１３の正転により昇降部材７はＳ
だけ上昇される（ステツプ〓）。

ここで昇降部材７は新たに選択された用紙トレ
イ２ｊについての待機位置ajに位置することにな
る。

次にステツプ〓で上からｊ番目の係止ソレノイ
ドSOLjが通電され、その可動片が用紙トレイ２
ｊの後端に取付けられたブラケツト４０より外さ
れる。

そしてステツプ３６でトレイ傾斜モータ３９が
駆動されカム３６が90゜右回転（第１図において
時計回り、以下同図において時計回りを右回転、
反時計回りを左回転とする）されて、後方棚支柱
４ｂが上昇、棚受部材５が前方へ傾斜そして用紙
トレイ２ｊのみが前方に引出されることになる。

以上昇降部材７が用紙トレイ２ｊについての待
機位置にあつて、同用紙トレイ２ｊが引出された
状態でステツプモータ１３が逆転され、昇降部材
７が下降させられる（ステツプ〓）。

このステツプモータ１３の駆動と同時にステツ
プ３８でステツプモータ１３のステツプ数ｍがカ
ウントされはじめる。そして給紙ロール１８が用
紙トレイ２ｊ内の複写用紙１に接触する迄ステツ
プ〓，〓，〓を繰返してそのまま下降を続け、同
給紙ロール１８がトレイ２ｊ内の複写用紙１に接
触してリミツトスイツチLSがオフされると、ｌ
にｍの値が入れられ（ステツプ〓）、位置補正サ
ブルーチン（ステツプ〓）に入る。

しかしリミツトスイツチLSがオフされないま
まステツプ〓でカウント中のステツプ数ｍがbj−
ajの値に等しいか越えた場合（昇降部材７が給紙
可能位置範囲の最低位置に至つた場合で用紙トレ
イ２ｊに複写用紙１がないか残り少ないときであ
る）、ステツプ〓でステツプモータ１３が停止さ
れた後ステツプ数ｍだけ正転され、昇降部材７は
待機位置ajに戻される（ステツプ〓）。

そして、ステツプ〓でカム３６が90゜回転させ
られ後方棚支柱４ｂが下降、棚受部材５が後方へ
傾斜そして用紙トレイ２ｊが後方の元の収納位置
に戻される。

ここで係止ソレノイドSOLjの通電が遮断され
（ステツプ〓）、同ソレノイドSOLjの可動片が突
出させられて、用紙トレイ２ｊの後端に取付けら
れたブラケツト４０に係止させられ、ついでｉに
ｊの値が入れられ（ステツプ〓）、プログラムの
進行は停止し、同用紙トレイ２ｊへの複写用紙１
の補給準備が整えられるのを待つことになる。

次にプログラムが位置補正サブルーチンに進行
した場合は第１０図に図示するように昇降部材７
を下降させつつあるステツプモータ１３のステプ
数ｎがあらためてカウントされる（ステツプ
〓）。

このステツプ数ｎは、給紙ロール１８が用紙ト
レイ２ｊ内の複写用紙１に接触してリミツトスツ
チLSがオフしてから、さらに昇降部材７を一定
ステツプ数n₀だけ下降させるためにカウントする
もので、ステツプ数n₀に相当する厚み分の用紙を
昇降部材７の停止位置で容易に給紙することがで
きる。

したがつてカウント中のステツプ数ｎとn₀とを
比較し（ステツプ〓）、ｎがn₀を越えたときは、
前記ｌの値にｎの値を加えたものがあらためてｌ
の値とされ（ステツプ〓）、ステツプモータ１３
が駆動を停止され（ステツプ〓）、位置補正サブ
ルーチンを終了する。

またｎがn₀に達する前にｌ＋ｎの値が前記bi−
ajの値と比較して（ステツプ〓）、等しいか大き
くなつたときは、ステツプモータ１３は停止され
（ステツプ〓）、昇降部材７がajから下降した分ｌ
＋ｎだけ再びステツプモータ１３が正転されて上
昇させられる（ステツプ〓）。

そしてステツプでカム３６が90゜左回転させ
られて後方棚支柱４ｂが下降、棚受部材５が後方
へ傾斜そして用紙トレイ２ｊが後方の元の収納位
置に戻される。

ここで係止ソレノイドSOLjの通電が遮断され
（ステツプ〓）、同係止ソレノイドSOLjの可動片
が突出させられて、用紙トレイ２ｊの後端に取付
けられたブラケツト４０に係止させられ、ついて
ｉにｊの値が入れられ（ステツプ〓）、プログラ
ムの進行は停止し、同用紙トレイ２ｊへの複写用
紙１の補給準備が整えられる。

第１０図に図示された位置補正サブルーチンが
終了すると、第８図のステツプ４で給紙準備完了
表示器PDが動作されて、給紙準備完了が表示さ
れ、複写開始スイツチSTがオンされると（ステ
ツプ）、ステツプで複写枚数Ｚが１か否か判
断され、２以上の場合にはステツプで給紙モー
タ３３が駆動され、ステツプで給紙クラツチＣ
が接続され、かくして給紙ロール１８、搬送ロー
ル２９，３０，３１，３２の回転で、ｊ番目の用
紙トレイ２ｊ内の複写用紙１が乾式電子複写機３
４に搬送される。

そしてステツプで複写が行われた後、複写枚
数Ｚが１つ減算され（ステツプ）、ステツプ
でリミツトスイツチLSがオフされたままではプ
ログラムのステツプはステツプより再びステツ
プに戻され、ステツプ，，，，，
，と繰返される。

その間に用紙トレイ２ｊ内の複写用紙１が減つ
て、給紙ロール１８が複写用紙１に所要の接触力
で接触しえなくなると、リミツトスイツチLSが
オンされ、ステツプでステツプモータ１３の逆
転により昇降部材７が下降された後、プログラム
のステツプは位置補正サブルーチン１４を経由し
てステツプに戻る。

ステツプで複写枚数Ｚが１となると、プログ
ラムのステツプはステツプに進められる。

他方複写枚数Ｚが当初から１の場合には、プロ
グラムのステツプは、ステツプよりステツプ
に進み、給紙モータ３３が動作された後、ステツ
プで給紙クラツチＣは接続され、プログラムの
ステツプはステツプに進行する。

そしてステツプにおいて、反射型給紙完了検
出器RSにより複写用紙１が給紙ロール１８を通
過すれば、ステツプで給紙クラツチＣが遮断さ
れ、それよりｔ時間経過してガイドシユート２８
中の複写用紙１が複写機３４の用紙受入部３５へ
完全に搬送された後、ステツプで給紙モータ３
３が停止されステツプで最後の複写が行われ
る。

複写終了後はステツプで昇降部材７がｌだけ
上昇させられて待機位置aiに戻り、次にカム３６
が90゜左回転させられ（ステツプ）、後方棚支
柱４ｂが下降、棚受部材５が後方へ傾斜そして用
紙トレイ２ｊが後方の元の収納位置に戻される。

ここで係止ソレノイドSOLjの通電が遮断（ス
テツプ〓）、同ソレノイドSOLjの可動片が突出さ
せられて、用紙トレイ２ｊの後端に取付けられた
ブラケツト４０に係止させられ、ついでｉにｊの
値が入れられ（ステツプ）、プログラムの進行
は停止される。このようにして所要の用紙給紙、
複写が遂行される。

また供給すべき複写用紙１の種類を変える場合
には、トレイ選択スイツチSjを適宜選択して押せ
ば、前記したと同様に動作し、昇降部材７および
給紙ロール１８が、選択された用紙トレイ２ｊに
相対するとともに同用紙トレイ２ｊが前方へ引出
され、所要の複写用紙１が供給される。

さらに用紙トレイ２の間隔や棚支柱４の高さを
適宜変更し、ROM５２に記憶されたａ，ｂのス
テツプ数を適当な値に変更することにより、複写
機３４の大きさと無関係に、多種類の用紙サイズ
や縦横の向きの異なつた複写用紙１を迅速かつ簡
単に選択して供給することができる。

また昇降部材７の昇降と螺杆８の回転で行わせ
るようにしていたが、シリンドリカルカム機構、
パンタグラフ機構、望遠鏡の鏡胴の如き多段筒状
体に流体を給排させて伸縮する抜差し自在流体伸
縮手段、ベルト機構等で昇降部材７を上下に昇降
させてもよい。

さらに複写用紙１の代りに原稿を枚葉紙として
処理してもよい。

発明の効果本発明では、前記搬送手段を上下に昇降させる
だけで、所要の枚葉紙収納手段のみを選択的に引
出しまたは押込むことができるので、直ちに所要
の枚葉紙収納手段から枚葉紙を搬送し、給紙を行
うことができるとともに、枚葉紙収納手段の引出
し押込みのための原動機をそれぞれの用紙トレイ
に設ける必要はなく、コストダウンを図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る枚葉紙収納手段の引出し
装置の一実施例を図示した側面図、第２図はその
要部斜視図、第３図はその平面図、第４図は用紙
トレイを引出す前の状態を図示した要部側面図、
第５図は用紙トレイを引出した状態の要部側面
図、第６図はさらにその要部縦断側面図、第７図
は前記実施例の制御系のブロツク図、第８図はそ
のフローチヤート、第９図は同フローチヤート中
の給紙準備サブルーチンのフローチヤート、第１
０図は第８図および第９図のフローチヤート中の
位置補正サブルーチンのフローチヤート、第１１
図は前記実施例の昇降部材の動作を図示した説明
図である。１……複写用紙、２……用紙トレイ、３……ガ
イドロール、４……棚支柱、５……棚受部材、６
……ガイドレール、７……昇降部材、８……螺
杆、９……軸受、１０，１１……ベベルギヤ、１
２……回転軸、１３……ステツプモータ、１４…
…ブラケツト、１５……枢支軸、１６……揺動レ
バー、１７……給紙ロール軸、１８……給紙ロー
ル、１９……プーリ、２０……ベルト、２１……
駆動プーリ、２２……用紙ガイド、２３……基部
突片、２４……連結手段、２５，２６，２７……
連結リンク、２８……ガイドシユート、２９，３
０，３１，３２……搬送ロール、３３……給紙モ
ータ、３４……乾式電子写真複写機、３５……用
紙受入部、３６……カム、３７……カム山、３８
……カム谷、３９……トレイ傾斜モータ、４０…
…ブラケツト、５０……マイクロコンピユータ、
５１……入力インタフエース、５２……ROM、
５３……RAM、５４……CPU、５５……出力イ
ンタフエース、Ｃ……給紙クラツチ、PD……給
紙準備完了表示器、RS……反射型給紙完了検出
器、LS……リミツトスイツチ、SE……トレイ選
択スイツチ、NE……複写枚数設定スイツチ群、
ST……複写開始スイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】１上下方向に亘り所要間隔毎に配設された複数
の支持手段５と、同支持手段に前後へ移動自在に
それぞれ支持された複数の枚葉紙収納手段２と、
同枚葉紙収納手段の排紙側に沿い上下へ昇降しか
つ前記枚葉紙収納手段内の最上層の枚葉紙に接し
てこれを排紙側へ搬送する搬送手段１８を備えた
枚葉紙給紙装置において、前記複数の支持手段の傾斜角を一斉に変える傾
斜角調節手段３６と、前記各枚葉紙収納手段を前記各支持手段に係脱
自在に係止する係止手段（SOL）と、同各係止手段のいずれかを選択的に非動作また
は動作させる制御手段５０とが設けられたことを
特徴とする枚葉紙収納手段の引出し装置。