JPS6259016B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子写真式複写機、フアクシミリ等
の機器に、各種寸法毎に截断されて積層された用
紙または種類の異なる原稿等の積層枚葉紙を選択
的に給紙することができる枚葉紙給紙装置におい
て、同枚葉紙を収納したトレイ等の多数の収納手
段の内、特定の収納手段を選択的に引出すことが
できる装置に関するものである。

従来技術 例えば、従来の電子写真式複写機においては、
用紙収納トレイを機内に設置するようになつてい
るため、同用紙収納トレイを２個または３個程度
しか収納することができなかつた。

また原稿のサイズがB4，B5，A4、A5というよ
うに数多くあり、用紙を無駄にしないため、原稿
サイズに対応した用紙を多種類用意しなければな
らないので、機内に設置された用紙収納トレイ内
の用紙寸法が原稿サイズに合わない場合には、用
紙収納トレイを交換しなければならず、その交換
作業が煩雑であつた。

特に最近では、多段階の変倍複写が可能な電子
写真式複写機が広く普及してきたため、前記した
用紙収納トレイの交換頻度が高くなり、複写作業
能率の面からも無視できなくなり、しかもこの交
換作業をできるだけ減らすために、１台の複写機
に格納する用紙収納トレイの個数を増すと、各ト
レイを設置した部分の給紙ロール等の搬送手段の
数がこれに対応して増加し、給紙装置全体のコス
トが大巾に上昇してしまう。

発明の目的 本発明は、このような難点を克服した枚葉紙給
紙装置の改良に係り、その目的とする処は、枚葉
紙収納手段が多数あつても、搬送手段は１個で足
りるように、同枚葉紙収納手段を引出すことがで
きる装置を供する点にある。

発明の構成 本発明では、上下方向に亘り所要間隔毎に複数
の支持手段を配設し、同支持手段にそれぞれ複数
の枚葉紙収納手段を前後へ移動自在に支持し、同
枚葉紙収納手段内の最上層の枚葉紙に接してこれ
を排紙側へ搬送する搬送手段を前記枚葉紙収納手
段の排紙側に沿い上下へ昇降させるように構成し
た枚葉紙給紙装置において、前記枚葉紙収納手段
を引出し位置または押込み位置に付勢するばね手
段と、前記搬送手段の昇降に対応し前記ばね手段
のばね力に抗して前記枚葉紙収納手段を押込みま
たは引出す駆動手段と、同駆動手段により駆動さ
れた前記枚葉紙収納手段をその位置に固定するロ
ツク手段と、同ロツク手段を解除するロツク解除
手段とを設け、前記搬送手段を上下に昇降させる
とともに、前記駆動手段を動作させることによ
り、前記所要の枚葉紙収納手段を押込みまたは引
出してこれを前記ロツク手段でその位置に固定
し、あるいは前記搬送手段を上下に昇降させると
ともに前記ロツク解除手段を動作させることによ
り、前記所要のロツク手段を解除し、前記ばね手
段のばね力で前記所要の枚葉紙収納手段を押込み
または引出すことができる。

実施例 以下図面に図示された本発明の一実施例につい
て説明する。

１はA3，A4，A5，B4，B5等の各種サイズ毎
に截断されて積層された積層枚葉紙たる複写用紙
で、同複写用紙１は用紙トレイ２にサイズ毎に分
けられまたは縦横の方向を変えられて積層状に収
納されている。

また４は鉛直方向に指向して立設された棚支柱
で、同前後棚支柱４には、上下方向に亘り一定間
隔毎に、水平方向へ指向して棚受部材５が６段架
設され、同棚受部材５には、スライドガイド３を
介して用紙トレイ２が取付けられており、同用紙
トレイ２は前記棚受部材５に支持されながら、そ
の長手方向に沿つて前後に移動しうるようになつ
ている。

さらに前記用紙トレイ２の給紙寄り位置（第１
図で右寄り）で左右両側方（第１図で紙面と直角
な前後両側方）に２本２対計４本のガイドレール
６が鉛直方向へ指向して立設され、同ガイドレー
ル６に１対の昇降部材７が上下へ昇降自在に嵌装
されている。

さらにまた前記２本のガイドレール６の間にそ
れぞれこれと平行な方向に指向した螺杆８が軸受
９を介して枢支され、同螺杆８の下端にベベルギ
ヤ１０が嵌着され、同ベベルギヤ１０はベベルギ
ヤ１１を介してステツプモータ１３の回転軸１２
に連結され、前記螺杆８に前記昇降部材７が螺合
されており、同ステツプモータ１３の正逆転で、
昇降部材７が上下へ昇降駆動されるようになつて
いる。

しかも前記昇降部材７において、用紙トレイ２
と相対する側にブラケツト１４が突設され、同ブ
ラケツト１４に枢支軸１５を介して揺動レバー１
６の基端が上下へ揺動自在に枢支され、同揺動レ
バー１６の先端に、給紙ロール軸１７が枢着さ
れ、同給紙ロール軸１７と一体のプーリ１９と、
揺動レバー１６の枢支軸１５と同一軸線上に枢支
された駆動プーリ２１とに、ベルト２０が架渡さ
れており、後記搬送ロール２９に図示されない伝
導手段および給紙クラツチＣ（第７図参照）を介
して接続された前記駆動プーリ２１が、同搬送ロ
ール２９の回転に連動して回転されると、ベルト
２０、プーリ１９および給紙ロール軸１７を介し
て同ロール軸１７と一体の給紙ロール１８は、第
１図で反時計方向へ回転駆動されるようになつて
いる。

また昇降部材７の用紙トレイ２寄り下部には、
斜下方に指向して用紙ガイド２２が一体に取付け
られており、給紙ロール１８で給紙された複写用
紙１は同用紙ガイド２２により上下対をなした搬
送ロール２９間に案内されるようになつている。

さらに前記用紙ガイド２２の下面には、用紙１
の移送に邪魔とならないように、反射型給紙完了
検出器RSが取付けられており、同検出器RSより
同用紙ガイド２２の孔を通過して用紙１に反射さ
れた光の有無で給紙が完了したか否かが検出され
るようになつている。

さらにまた前記昇降部材７と多段階変倍複写可
能な乾式電子写真複写機３４の用紙受入部３５と
は、３対の連結リンク２５，２６，２７を相互に
揺動自在に枢着してなる連結手段２４および上下
対をなした可撓性ガイドシユート２８とで連結さ
れ、同ガイドシユート２８より内方へ突出して相
互に接触するように、前記連結手段２４の関節部
および端部に上下対をなした４対の搬送ロール２
９，３０，３１，３２が枢着され、同搬送ロール
２９，３０，３１，３２に給紙モータ３３（第７
図参照）が図示されないベルト等で適宜接続され
ており、同給紙モータ３３の動作で搬送ロール２
９，３０，３１，３２は一斉に回転駆動され、給
紙ロール１８で取出された複写用紙１は複写機３
４の用紙受入部３５へ給紙されるようになつてい
る。

また前記各用紙トレイ２の外側面と棚受部材５
とにスプリング受け３６，３７がそれぞれ突設さ
れ、同スプリング受け３６に軸３８が遊嵌される
とともに同スプリング受け３７に同軸３８の一端
が一体に取付けられ、同軸３８に圧縮コイルスプ
リング３９が嵌装されており、同圧縮コイルスプ
リング３９のばね力で用紙トレイ２は前方（第５
図で右方）へ突出されて、用紙トレイ２のストツ
パー４０が棚受部材５のストツパー４１に係止さ
れるようになつている。

さらに前記用紙トレイ２の外側面前方に斜上方
へ指向したカム部材４２が固着され、同カム部材
４２に相対して昇降部材７に押圧部材４３が一体
に突設され、同押圧部材４３にロール４４が枢着
されており、用紙トレイ２が前方へ引出された状
態において、昇降部材７が下方から上方へ上昇す
ると、カム部材４２がロール４４に押されて後方
へ押込まれるようになつている。

さらにまた前記用紙トレイ２に下方へ凹んだ係
止凹部４５がそれぞれ形成され、同係止凹部４５
に係脱自在に係止する係止金具４６が棚支柱４ま
たは棚受部材５に上下へ傾動自在に枢着され、同
係止金具４６には、用紙トレイ段毎に巾方向位置
を変えてレバー４７が一体に設けられ、前記係止
金具４６が係止凹部４５に係止する方向へ前記レ
バー４７を上方へ付勢するスプリング４８が設け
られており、カム部材４２が押圧部材４３のロー
ル４４に押圧されて、用紙トレイ２が押込まれた
際に、前記係止金具４６が係止凹部４５に係止し
て用紙トレイ２がその押込み位置に保持されるよ
うになつている。

しかも前記昇降部材７には、前記各レバー４７
に相対するように同レバー４７の数に等しい数の
ロツク解除部材４９が巾方向へ亘り配設され、同
ロツク解除部材４９をそれぞれ出没自在に突出さ
せるソレノイドSOLが付設されており、同ソレ
ノイドSOLのいずれかを動作させてロツク解除
部材４９を突出させた状態で上方から下方へ昇降
部材７を下降させると、突出されたロツク解除部
材４９がこれに対応したレバー４７に係合され
て、同レバー４７が下方へ傾動され、係止凹部４
５に係止されていた係止金具４６が外されて、圧
縮コイルスプリング３９のばね力により、その用
紙トレイ２のみが前方へ引出されるようになつて
いる。

さらにまた昇降部材７において、揺動レバー１
６と一体の基部突片２３の上方に隣接してリミツ
トスイツチLSが配設されており、同リミツトス
イツチLSのオン・オフで給紙ロール１８が用紙
トレイ２内の複写用紙１に接触しているか否かが
検出されるようになつている。

また複写機の操作パネル（図示されず）には、
給紙準備完了表示器PDと、前記６段の用紙トレ
イ２のいずれかを選定しうるトレイ選択スイツチ
SEと、０ないし９の数を指定して複写枚数を設
定しうる複写枚数設定スイツチ群NEと、複写開
始スイツチSTと、その他のスイツチ群が設けら
れている。

さらに複写機３４にマイクロコンピユータ５０
が内蔵され、同マイクロコンピユータ５０は、入
力インタフエース５１と、ROM５２と、RAM５
３と、CPU５４と、出力インタフエース５５と
よりなつている。

さらにまた入力インタフエース５１は、トレイ
選択スイツチSE、複写枚数設定スイツチ群NE、
複写開始スイツチST、反射型給紙完了検出器
RS、リミツトスイツチLS、その他のスイツチ
群、複写機３４内の各種カウンタ等の入力手段か
らの信号を適切に調整してCPU５４に入力する
ようになつている。

またROM５２には、通常の複写動作に必要な
シーケンスプログラムや第８図ないし第１０図に
図示されるフローチヤートを実行するに必要なプ
ログラム等が貯蔵されている。

さらにRAM５３に対しては、前記入力データ
や後記CPU５４の動作で得られたデータやその
他のデータを読み書きできるようになつている。

さらにまたCPU５４は、前記入力インタフエ
ース５１からの入力信号に従いROM５２に貯蔵
されたプログラムや命令を実行し、出力インタフ
エース５５を介してステツプモータ１３、給紙モ
ータ３３、給紙クラツチＣ、ソレノイドSOL、
給紙準備完了表示器PDおよび複写機３４の各動
作部分に制御信号を出力するようになつている。

図示の実施例は前記したように構成されている
ので、第８図に図示するように、トレイ選択スイ
ツチSEj（上から数えてｊ番目のトレイ２ｊに対
応するスイツチ）と複写枚数設定スイツチ群NE
を押して、引出すべきトレイ２の選択と複写枚数
とを入力すると（ステツプ，）、プログラム
のステツプは給紙準備サブルーチン（ステツプ
）に入る。

給紙準備サブルーチンにおいては、第９図に図
示されるようにプログラムのステツプは、従前の
選択トレイ２ｉと現在選択されたトレイ２ｊとが
等しいか否かを判断し（ステツプ３０）、等しけ
ればステツプ３５に進む。また等しくなければ、
即ちｉ≠ｊであれば、ステツプでaj−aiを計算
してＳの値とする。

ここでaiはｉ番目の用紙トレイに関する昇降部
材７の待機位置（用紙トレイ２ｉ内の用紙最高レ
ベルより若干高い位置）をステツプモータ１３の
ステツプ数で示したもので、上から１番目の用紙
トレイ２についての昇降部材７の待機位置a₁を基
準位置（a₁＝０）としている（第１１図参照）。

ajについても同様に用紙トレイ２ｊに関する昇
降部材７の待機位置を示す。

またこの待機位置は一連の複写作業が終了した
ときに昇降部材７が戻る位置でもある。

なおbjについても第１１図を参照してここで説
明する。

昇降部材７の位置には用紙の給紙が可能である
位置範囲（〓の部分）が各用紙トレイに対応して
互いに間隔をおいて存在するがこの範囲の最低位
置がｂの位置であり、やはり前記a₁を基準として
ステツプモータ１３のステツプ数で表わされる。

以上のａおよびｂの各用紙トレイについての値
はコンピユータのROM５２に記憶されている。

給紙準備サブルーチンにおいて、プログラムの
ステツプはステツプの計算の後、ステツプに
進み、Ｓの正負が判断され、正ならばステツプモ
ータ１３の逆転により昇降部材７はＳだけ下降さ
れ（ステツプ）、Ｓが負ならばステツプモータ
１３の正転により昇降部材７は｜Ｓ｜だけ上昇さ
れる（ステツプ３４）。

ここで昇降部材７は新たに選択された用紙トレ
イ２ｊについての待機位置ajに位置し、第４図に
図示されるように、選択されたトレイ２ｊのロツ
ク解除部材４９ｊが、そのレバー４７ｊの上方に
隣接している。この時、ステツプ３５で選択され
たトレイ２ｊのソレノイドSOLjがオンされ、ス
テツプモータ１３の逆転で下降されると、ロツク
解除部材４９ｊがレバー４７ｊに係合されて、ロ
ツクが解除され、圧縮コイルスプリング３９のば
ね力でトレイ２ｊが前方へ引出され、しかもステ
ツプモータ１３の駆動と同時にステツプ３７でス
テツプモータ１３のステツプ数ｍがカウントされ
はじめる。そしてトレイ２ｊが完全に引出された
後、給紙ロール１８がトレイ２ｊ内の複写用紙１
に接触する迄、ステツプ３８，３９，３７を繰返
してそのまま下降を続け、同給紙ロール１８がト
レイ２ｊ内の複写用紙１に接触してリミツトスイ
ツチLSがオフすると、ソレノイドSOLjがオフさ
れ（ステツプ〓）ｌにｍの値が入れられ（ステツ
プ〓）位置補正サブルーチンに入いる（ステツプ
〓）。

しかしリミツトスイツチLSがオフされないま
まステツプ〓でカウント中のステツプ数ｍがbj−
ajの値を越えた場合（昇降部材７が給紙可能位置
を通過した場合で用紙トレイ２ｊに複写用紙１が
ないときである）、ステツプ〓でステツプモータ
１３が停止された後、ステツプ〓でステツプモー
タ１３がステツプ数ｍだけ正転されて、ソレノイ
ドSOLjがオフされ（ステツプ〓）昇降部材７は
上昇されajの位置に変されるとともにトレイ２ｊ
が後方へ押込まれ、ｉにｊの値が入れられ（ステ
ツプ〓）プログラムの進行は停止し、同トレイ２
ｊへの複写用紙１の補給準備が整えられるのを待
つことになる。

次にプログラムが位置補正サブルーチンに進行
した場合は第１０図に図示するように昇降部材７
を下降させつつあるステツプモータ１３のステツ
プ数ｎがあらためてカウントされる（ステツプ
〓）。

このステツプ数ｎは給紙ロール１８がトレイ２
ｊ内の複写用紙１に接触してリミツトスイツチ
LSがオフしてからさらに昇降部材７を一定ステ
ツプ数n₀だけ下降させるためにカウントするもの
でステツプ数n₀に相当する厚み分の用紙を昇降部
材７の停止位置で容易に給紙することができる。

したがつてカウント中のステツプ数ｎとn₀とを
比較し（ステツプ〓）、ｎがn₀を越えたときは前
記ｌの値にｎの値を加えたものがあらためてｌの
値とされ（ステツプ〓）、ステツプモータ１３が
停止され（ステツプ〓）、位置補正サブルーチン
を終了する。

またｎがn₀に達する前にｌ＋ｎの値が前記bj−
ajの値と比較して（ステツプ〓）、等しいか大き
くなつたときはステツプモータ１３は停止され
（ステツプ〓）、昇降部材７がajから下降した分ｌ
＋ｎだけ再びステツプモータ１３が正転されて上
昇される（ステツプ〓）とともにトレイ２ｊが後
方へ押込まれ、ステツプでｉにｊの値が入れら
れ、プログラムの進行は停止し、同トレイ２ｊへ
の複写用紙１の補給準備が整えられる。

第１０図に図示された位置補正サブルーチンが
終了すると、第８図のステツプで、給紙準備完
了表示器PDが動作されて、給紙準備完了が表示
され、複写開始スイツチSTがオンされる（ステ
ツプ）と、ステツプで複写枚数Ｚが１か否か
判断され、２枚以上の場合には、ステツプで給
紙モータ３３が駆動され、ステツプで給紙クラ
ツチＣが接続され、かくして給紙ロール１８、搬
送ロール２９，３０，３１，３２の回転で、ｊ番
目の用紙トレイ２ｊ内の複写用紙１が乾式電子写
真複写機３４に搬送される。そしてステツプで
複写が行なわれた後、複写枚数Ｚが１つ減算され
（ステツプ）、ステツプでリミツトスイツチ
LSがオフされたままでは、プログラムのステツ
プは、ステツプより再びステツプに戻され、
ステツプ，，，，，，と繰返され
る。その間に用紙トレイ２ｊ内の複写用紙１が減
つて給紙ロール１８が複写用紙１に所要の接触力
で接触しえなくなると、リミツトスイツチLSが
オンされ、ステツプでステツプモータ１３の逆
転により昇降部材７が下降された後、プログラム
のステツプは位置補正サブルーチンを経由して
ステツプに戻る。ステツプで、複写枚数Ｚが
１となると、プログラムのステツプはステツプ
に進められる。

他方、複写枚数Ｚが当初から１の場合には、プ
ログラムのステツプは、ステツプよりステツプ
に進み、給紙モータ３３が動作された後、ステ
ツプで給紙クラツチＣは接続され、プログラム
のステツプはステツプに進められる。

そしてステツプにおいて、反射型給紙完了検
出器RSにより複写用紙１が給紙ロール１８を通
過すれば、ステツプで給紙クラツチＣが截断さ
れ、それよりｔ時間経過してガイドシユート２８
中の複写用紙１が複写機３４の用紙受入部３５へ
完全に搬送された後、ステツプで給紙モータ３
３が停止され、ステツプで最後の複写が行なわ
れる。複写終了後は、ステツプでステツプモー
タ１３がｌだけ上昇され、ステツプでｉにｊの
値が入れられて、プログラムの進行は停止され
る。

このようにして、所要の用紙給紙、複写が遂行
される。

また供給すべき複写用紙１の種類を変える場合
には、トレイ選択スイツチSjを適宜選択して押せ
ば、前記したと同様に動作し、昇降部材７および
昇降部材７および給紙ロール１８が、選択された
用紙トレイ２ｊに相対するとともに、同用紙トレ
イ２ｊが前方へ引出され、所要の複写用紙１が供
給される。

さらに用紙トレイ２の間隔や棚支柱４の高さを
適宜変更し、ROM５２に記憶されたａ，ｂのス
テツプ数を適当な値に変更することにより、複写
機３４の大きさと無関係に、多種類の用紙サイズ
や縦横の向きの異なつた複写用紙１を迅速かつ簡
単に選択して供給することができる。

さらにまた昇降部材７の昇降に連動させて、所
要の用紙トレイ２ｊを前方へ引出しまたは押込む
ことができるため、用紙トレイ２の引出し押込み
用モータが不要となり、構造が簡単となつてコス
トが安い。

前記実施例では、昇降部材７の上昇によりスプ
リング３９のばね力に抗して用紙トレイ２を押込
んで、係止金具４６を係止凹部４５に係止させ、
また昇降部材７の下降により係止凹部４５から係
止金具４６を外して、スプリング３９のばね力に
より用紙トレイ２を前方へ引出すように構成した
が、昇降部材７の上昇により係止金具４６を係止
凹部４５から外してスプリングのばね力により用
紙トレイ２を押込み、また昇降部材７の下降によ
りスプリング３９のばね力に抗して用紙トレイ２
を前方へ引出して、係止金具４６を係止凹部４５
に係止させるように構成してもよい。

また昇降部材７の昇降を螺杆８の回転で行なわ
せるようにしていたが、シリンドリカルカム機
構、パンタグラフ機構、望遠鏡の鏡胴の如き多段
筒状体に流体を給排させて伸縮する抜差し自在流
体伸縮手段、ベルト機構等で昇降部材７を上下に
昇降させてもよい。

さらに複写用紙１の代りに原稿を枚葉紙として
処理してもよい。

発明の効果 本発明では、前記搬送手段を上下に昇降させる
だけで、所要の枚葉紙収納手段のみを選択的に引
出しまたは押込むことができるので、直ちに所要
の枚葉紙収納手段から枚葉紙を搬送し、給紙を行
なうことができるとともに、枚葉紙収納手段の引
出し押込みのための特別な原動機を必要とせず、
コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る枚葉紙収納手段の引出し
装置の一実施例を図示した側面図、第２図はその
要部斜視図、第３図はその平面図、第４図は用紙
トレイを引出す前の状態を図示した要部側面図、
第５図は用紙トレイを引出した状態の要部側面
図、第６図はさらにその要部縦断側面図、第７図
は前記実施例の制御系のブロツク図、第８図はそ
のフローチヤート、第９図は同フローチヤート中
の給紙準備サブルーチンのフローチヤート、第１
０図は第８図および第９図のフローチヤート中の
位置補正サブルーチンのフローチヤート、第１１
図は前記実施例の動作を図示した説明図である。 １……複写用紙、２……用紙トレイ、３……ス
ライドガイド、４……棚支柱、５……棚受部材、
６……ガイドレール、７……昇降部材、８……螺
杆、９……軸受、１０，１１……ベベルギヤ、１
２……回転軸、１３……ステツプモータ、１４…
…ブラケツト、１５……枢支軸、１６……揺動レ
バー、１７……給紙ロール軸、１８……給紙ロー
ル、１９……プーリ、２０……ベルト、２１……
駆動プーリ、２２……用紙ガイド、２３……基部
突片、２４……連結手段、２５……連結リンク、
２６，２７……連結リンク、２８……ガイドシユ
ート、２９，３０，３１，３２……搬送ロール、
３３……給紙モータ、３４……乾式電子写真複写
機、３５……用紙受入部、３６，３７……スプリ
ング受け、３８……軸、３９……圧縮コイルスプ
リング、４０，４１……ストツパー、４２………
カム部材、４３……押圧部材、４４……ロール、
４５……係止凹部、４６……係止金具、４７……
レバー、４８……スプリング、４９……ロツク解
除部材、５０……マイクロコンピユータ、５１…
…入力インタフエース、５２……ROM、５３…
…RAM、５４……CPU、５５……出力インタフ
エース、Ｃ……給紙クラツチ、SOL……ソレノ
イド、PD……給紙準備完了表示器、LS……リミ
ツトスイツチ、SE……トレイ選択スイツチ、NE
……複写枚数設定スイツチ群、ST……複写開始
スイツチ、RS……反射型給紙完了検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下方向に亘り所要間隔毎に配設された複数
   の支持手段５と、同支持手段に前後へ移動自在に
   それぞれ支持された複数の枚葉紙収納手段２と、
   同枚葉紙収納手段の排紙側に沿い上下へ昇降しか
   つ前記枚葉紙収納手段内の最上層の枚葉紙に接し
   てこれを排紙側へ搬送する搬送手段１８を備えた
   枚葉紙給紙装置において、 前記枚葉紙収納手段を引出し位置または押込み
   位置に付勢するばね手段３９と、 前記搬送手段の昇降に対応し前記ばね手段のば
   ね力に抗して前記枚葉紙収納手段を押込みまたは
   引出す駆動手段４２，４３，４４と、 同駆動手段により駆動された前記枚葉紙収納手
   段をその位置に固定するロツク手段４５，４６，
   ４７，４８と、 同ロツク手段を解除するロツク解除手段４９，
   SOLとを設けたことを特徴とする枚葉紙収納手
   段の引出し装置。