JPS6259013B2

JPS6259013B2 -

Info

Publication number: JPS6259013B2
Application number: JP2449184A
Authority: JP
Inventors: Yoji Suzuki; Takeshi Ono; Akira Haga
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1984-02-14
Filing date: 1984-02-14
Publication date: 1987-12-09
Also published as: JPS60171942A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、電子写真式複写機、フアクシミリ等
の機器に、各種寸法毎に截断されて積層された用
紙または種類の異なる原稿等の積層枚葉紙を選択
的に給紙することができる枚葉紙給紙装置におい
て、同枚葉紙を収納したトレイ等の多数の収納手
段の内、特定の収納手段を選択的に引出すことが
できる装置に関するものである。

従来技術例えば、従来の電子写真式複写機においては、
用紙収納トレイを機内に設置するようになつてい
るため、同用紙収納トレイを２個または３個程度
しか収納することができなかつた。

また原稿のサイズがB4，B5，A4、A5というよ
うに数多くあり、用紙を無駄にしないため、原稿
サイズに対応した用紙を多種類用意しなければな
らないので、機内に設置された用紙収納トレイ内
の用紙寸法が原稿サイズに合わない場合には、用
紙収納トレイを交換しなければならず、その交換
作業が煩雑であつた。

特に最近では、多段階の変倍複写が可能な電子
写真式複写機が広く普及してきたため、前記した
用紙収納トレイの交換頻度が高くなり、複写作業
能率の面からも無視できなくなり、しかもこの交
換作業をできるだけ減らすために、１台の複写機
に格納する用紙収納トレイの個数を増すと、各ト
レイを設置した部分の給紙ロール等の搬送手段の
数がこれに対応して増加し、給紙装置全体のコス
トが大巾に上昇してしまう。

発明の目的本発明は、このように難点を克服した枚葉紙給
紙装置の改良に係り、その目的とする処は、枚葉
紙収納手段が多数あつても、搬送手段は１個で足
りるように、同枚葉紙収納手段を引出すことがで
きる装置を供する点にある。

発明の構成本発明では、上下方向に亘り所要間隔毎に複数
の支持手段を配設し、同支持手段にそれぞれ複数
の枚葉紙収納手段を前後へ移動自在に支持し、同
枚葉紙収納手段内の最上層の枚葉紙に接してこれ
を排紙側へ搬送する搬送手段を前記枚葉紙収納手
段の排紙側に沿い上下へ昇降させるように構成し
た枚葉紙給紙装置において、前記複数の枚葉紙収
納手段を常時後方へ付勢し、前記複数の枚葉紙収
納手段に可撓性部材を結着し、同可撓性部材をま
とめて巻装するプーリをモータに連結し、前記各
枚葉紙収納手段を前記各支持手段に係脱自在に係
止する係止手段を同支持手段または枚葉紙収納手
段にそれぞれ設け、同各係止手段のいずれかを選
択的に動作させる制御手段を設け、前記モータを
駆動させて、前記プーリに前記可撓性部材を巻付
けた後、前記制御手段を動作させて前記枚葉紙収
納手段を係止させることにより、所要の枚葉紙収
納手段のみを引出すことができる。

実施例以下図面に図示された本発明の一実施例につい
て説明する。

１はA3，A4，A5，B4，B5等の各種サイズ毎
に截断されて積層された積層枚葉紙たる複写用紙
で、同複写用紙１は用紙トレイ２にサイズ毎に分
けられまたは縦横の方向を変えられて積層状に収
納されている。

また４は鉛直方向に指向して立設された棚支柱
で、同前後棚支柱４には、上下方向に亘り一定間
隔毎に、給紙方向（第１図で右方）に向い斜上方
へ指向して棚受部材５が架設され、同棚受部材５
には、ガイドロール３を介して用紙トレイ２が載
置されており、同用紙トレイ２は前記棚受部材５
に支持されながら、その長手方向に沿つて前後に
移動しうるようになつている。

さらに前記用紙トレイ２の給紙寄り位置（第１
図で右寄り）で左右両側方（第１図で紙面と直角
な前後両側方）に２本２対計４本のガイドレール
６が鉛直方向へ指向して立設され、同ガイドレー
ル６に１対の昇降部材７が上下へ昇降自在に嵌装
されている。

さらにまた前記２本のガイドレール６の間にそ
れぞれこれと平行な方向に指向した螺杆８が軸受
９を介して枢支され、同螺杆８の下端にベベルギ
ヤ１０が嵌着され、同ベベルギヤ１０はベベルギ
ヤ１１を介してステツプモータ１３の回転軸１２
に連結され、前記螺杆８に前記昇降部材７が螺合
されており、同ステツプモータ１３の正逆転で、
昇降部材７が上下へ昇降駆動されるようになつて
いる。

しかも前記昇降部材７において、用紙トレイ２
と相対する側にブラケツト１４が突設され、同ブ
ラケツト１４に枢支軸１５を介して揺動レバー１
６の基端が上下へ揺動自在に枢支され、同揺動レ
バー１６の先端に、給紙ロール軸１７が枢着さ
れ、同給紙ロール軸１７と一体のプーリ１９と、
揺動レバー１６の枢支軸１５と同一軸線上に枢支
された駆動プーリ２１とにベルト２０が架渡され
ており、後記搬送ロール２９に図示されない伝導
手段および給紙クラツチＣ（第７図参照）を介し
て接続された前記駆動プーリ２１が、同搬送ロー
ル２９の回転に連動して回転されると、ベルト２
０、プーリ１９および給紙ロール軸１７を介して
同ロール軸１７と一体の給紙ロール１８は、第１
図で反時計方向へ回転駆動されるようになつてい
る。

また昇降部材７の用紙トレイ２寄り下部には、
斜下方に指向して用紙ガイド２２が一体に取付け
られており、給紙ロール１８で給紙された複写用
紙１は同用紙ガイド２２により上下対をなした搬
送ロール２９間に案内されるようになつている。

さらに前記用紙ガイド２２の下面には、用紙１
の移送に邪魔とならないように、反射型給紙完了
検出器RSが取付けられており、同検出器RSより
同用紙ガイド２２の孔を通過して用紙１に反射さ
れた光の有無で給紙が完了したか否かが検出され
るようになつている。

さらにまた前記昇降部材７と多段階変倍複写可
能な乾式電子写真複写機３４の用紙受入部３５と
は、３対の連結リンク２５，２６，２７を相互に
揺動自在に枢着してなる連結手段２４および上下
対をなした可撓性ガイドシユート２８とで連結さ
れ、同ガイドシユート２８より内方へ突出して相
互に接触するように、前記連結手段２４の関節部
および端部に上下対をなした４対の搬送ロール２
９，３０，３１，３２が枢着され、同搬送ロール
２９，３０，３１，３２に給紙モータ３３（第７
図参照）が図示されないベルト等で適宜接続され
ており、同給紙モータ３３の動作で搬送ロール２
９，３０，３１，３２は一斉に回転駆動され、給
紙ロール１８で取出された複写用紙１は複写機３
４の用紙受入部３５へ給紙されるようになつてい
る。

しかも昇降部材７において、揺動レバー１６と
一体の基部突片２３の上方に隣接してリミツトス
イツチLSが配設されており、同リミツトスイツ
チLSのオフ・オンで給紙ロール１８が用紙トレ
イ２内の複写用紙１に接触しているか否かが検出
されるようになつている。

また前記各用紙トレイ２の前部に、取付金具３
６を介してロープ３７の先端がそれぞれ結着さ
れ、前記前方棚支柱４に各棚段毎およびその下方
に前記ガイドレール６に向つてブラケツト３８，
３９が突設されて同ブラケツト３８，３９にプー
リ４０およびドラム４１がそれぞれ枢着され、前
記ロープ３７は前記プーリ４０に巻掛けられると
ともに、同ロープ３７の基端はドラム４１に結着
され、同ドラム４１はトレイ引出しモータ４２に
連結されており、同モータ４２の正転で同ドラム
４１が第１図で反時計方向へ回転駆動されると、
同ロープ３７はドラム４１に巻付けられて用紙ト
レイ２が一斉に引出されるようになつている。

さらに前記各棚受部材５に係止ソレノイド
SOLがそれぞれ出没自在に付設されており、同
係止ソレノイドSOLがオンされて、そのソレノ
イド可動片SOLMが後退された状態で、前記ドラ
ム４１へのロープ３７の巻付けで用紙トレイ２が
一斉に引出された後、選択された用紙トレイ２ｊ
に対応するソレノイドSOLjのみがオフされてそ
のソレノイド可動片SOLMjが突出され、前記ド
ラム４１よりのロープ３７の巻戻して用紙トレイ
２が後退される際に選択された用紙トレイ２ｊの
みが同ソレノイド可動片SOLMjの突出で前方へ
引出されたまま係止され、同用紙トレイ２ｊの引
出し状態が保持されるようになつている。

また複写機の操作パネル（図示されず）には、
給紙準備完了表示器PDと、前記６段の用紙トレ
イ２のいずれかを選定しうる選択スイツチSE
と、０ないし９の数を指定して複写枚数を設定し
うる複写枚数設定スイツチ群NEと、複写開始ス
イツチSTと、その他のスイツチ群が設けられて
いる。

さらに複写機３４にマイクロコンピユータ５０
が内蔵され、同マイクロコンピユータ５０は、入
力インタフエース５１と、ROM５２と、RAM５
３と、CPU５４と、出力インタフエース５５と
よりなつている。

さらにまた入力インタフエース５１は、トレイ
選択スイツチSE、複写枚数設定スイツチ群NE、
複写開始スイツチST、反射型給紙完了検出器
RS、リミツトスイツチLS、その他のスイツチ
群、複写機３４内の各種カウンタ等の入力手段か
らの信号を適切に調整してCPU５４に入力する
ようになつている。

またROM５２には、通常の複写動作に必要な
シーケンスプログラムや第８図ないし第１１図に
図示されるフローチヤートを実行するに必要なプ
ログラム等が貯蔵されている。

さらにRAM５３に対しては、前記入力データ
や後記CPU５４の動作で得られたデータやその
他のデータを読み書きできるようになつている。

さらにまたCPU５４は、前記入力インタフエ
ース５１からの入力信号に従いROM５２に貯蔵
されたプログラムや命令を実行し、出力インタフ
エース５５を介してステツプモータ１３、給紙モ
ータ３３、給紙クラツチＣ、ソレノイドSOL、
給紙準備完了表示器PDおよび複写機３４の各動
作部分に制御信号を出力するようになつている。

図示の実施例は前記したように構成されている
ので、第８図に図示するように、トレイ選択スイ
ツチSEj（上から数えてｊ番目のトレイ２ｊに対
応するスイツチ）と複写枚数設定スイツチ群NE
を押して、引出すべきトレイ２の選択と複写枚数
とを入力すると（ステツプ，）、プログラム
のステツプは給紙準備サブルーチン（ステツプ
）に入る。

給紙準備サブルーチンにおいては、第９図に図
示されるようにプログラムのステツプは、従前の
選択トレイ２ｉと現在選択されたトレイ２ｊとが
等しいか否かを判別し（ステツプ３０）、等しけ
ればステツプ３５に進む。また等しくなければ、
即ちｉ≠ｊであればステツプでaj−aiを計算し
てＳの値とする。

ここでaiはｉ番目の用紙トレイに関する昇降部
材７の待期位置（用紙トレイ２ｉ内の用紙最高レ
ベルより若干高い位置）をステツプモータ１３の
ステツプ数で示したもので、上から１番目の用紙
トレイ２_１についての昇降部材７の待機位置a₁を
基準位置（a₁＝０）としている（第１２図参
照）。ajについても同様に用紙トレイ２ｊに関す
る昇降部材７の待機位置を示す。

またこの待機位置は一連の複写作業が終了した
時に昇降部材７が戻る位置でもある。

なおbjについても第１２図を参照してここで説
明する。

昇降部材７の位置には、用紙の給紙が可能であ
る位置範囲（〓の部分）が各用紙トレイに対応し
て互いに間隔をおいて存在するが、この位置範囲
の最低位置がｂの位置であり、やはり前記a₁を基
準としてステツプモータ１３のステツプ数で表わ
される。

以上のａおよびｂの各用紙トレイについての値
はコンピユータ５０のROM５２に記憶されてい
る。

給紙準備サブルーチンにおいて、プログラムの
ステツプはステツプの計算の後、ステツプに
進み、Ｓの正負が判断され、正ならばステツプモ
ータ１３の逆転により昇降部材７はＳだけ下降さ
れ（ステツプ）、Ｓが負ならばステツプモータ
１３の正転により昇降部材７はＳだけ上昇される
（ステツプ〓）。その後、トレイ引出しサブルーチ
ン（ステツプ〓）に入る。

ここで昇降部材７は新たに選択された用紙トレ
イ２ｊについて待機位置ajに位置することにな
る。

トレイ引出しサブルーチンにおいて、第１０図
に図示されるように、ステツプ〓で全てのソレノ
イドSOLがオンされた後、トレイ引出しモータ
４２が正転されて、全てのトレイ２が引出され
（ステツプ〓）、選択されたトレイ２ｊに対応する
ソレノイドSOLjのみがオフされてその可動片
SOLMjが突出され（ステツプ〓）トレイ引出し
モータ４２が逆転されて、トレイ２が戻される
が、トレイ２ｊのみはソレノイドSOLjの可動片
SOLMjに係止されて引出されたままとなり（ス
テツプ〓）、それからソレノイドSOLj以外の全ソ
レノイドSOLがオフされる（ステツプ〓）。

次に所定の用紙トレイ２ｊが前方へ引出された
状態で、給紙準備サブルーチンに戻ると、ステツ
プ〓で昇降部材７が下降される（ステツプ〓）と
ともに、ステツプ〓でステツプモータ１３のステ
ツプ数ｍがカウントされ始める。そして給紙ロー
ル１８がトレイ２ｊ内の複写用紙１に接触する
迄、ステツプ〓，〓，〓を繰返してそのまま下降
を続け、同給紙ロール１８がトレイ２ｊ内の複写
用紙１に接触してリミツトスイツチLSがオフす
ると、ｌにｍの値が入れられ（ステツプ〓）、位
置補正サブルーチンに入いる（ステツプ〓）。

しかしリミツトスイツチLSがオフされないま
まステツプ〓でカウント中のステツプ数ｍがbj−
ajの値に等しいか越えた場合（昇降部材７が給紙
可能位置を通過した場合で用紙トレイ２ｊに複写
用紙１がないときである）、ステツプ〓でステツ
プモータ１３が停止された後、ステツプ数ｍだけ
正転されて、昇降部材７は待機位置ajに戻される
（ステツプ〓）。

そしてステツプ〓でソレノイドSOLjのみオン
されて、引出されていたトレイ２ｊは重力で後方
へ後退された後、ステツプ〓でソレノイドSOLj
がオフされ、ｉにｊの値が入れられ（ステツプ
〓）プログラムの進行は停止し、同用紙トレイ２
ｊへの複写用紙１の補給準備が整えられる。

次にプログラムが位置補正サブルーチンに進行
した場合は、第１１図に図示するように昇降部材
７を下降させつつあるステツプモータ１３のステ
ツプ数ｎがあらためてカウントされる（ステツプ
〓）。

このステツプ数ｎは給紙ロール１８が用紙トレ
イ２ｊ内の複写用紙１に接触してリミツトスイツ
チLSがオフしてから、さらに第１昇降部材７を
一定ステツプ数n₀だけ下降させるためにカウント
するもので、ステツプ数n₀に相当する厚み分の用
紙を昇降部材７の停止位置で容易に給紙すること
ができる。

したがつて、カウント中のステツプ数ｎとn₀と
を比較し（ステツプ〓）、ｎがn₀を越えたとき
は、前記ｌの値にｎの値を加えたものがあらため
てｌの値とされ（ステツプ〓）、ステツプモータ
１３が停止され（ステツプ〓）、位置補正サブル
ーチンを終了する。

またｎがn₀に達する前にｌ＋ｎの値が前記bj−
ajの値と比較して（ステツプ〓）、等しいか大き
くなつたときは、ステツプモータ１３は停止され
（ステツプ〓）、昇降部材７がajから下降したｌ＋
ｎだけ再びステツプモータ１３が正転されて上昇
される（ステツプ〓）。

そしてステツプ〓でソレノイドSOLjがオンさ
れて、引出されていたトレイ２ｊは重力で後方へ
後退された後、ステツプ〓でソレノイドSOLjが
オフされ、ｉにｊの値が入れられ（ステツプ
〓）、プログラムの進行は停止し、同用紙トレイ
２ｊへの複写用紙１の補給準備が整えられる。

第１１図に図示された位置補正サブルーチンが
終了すると、第８図のステツプで、給紙準備完
了表示器PDが動作されて、給紙準備完了が表示
され、複写開始スイツチSTがオンされる（ステ
ツプ）と、ステツプで複写枚数Ｚが１か否か
判断され、２枚以上の場合には、ステツプで給
紙モータ３３が駆動され、ステツプで給紙クラ
ツチＣが接続され、かくして給紙ロール１８、搬
送ロール２９，３０，３１，３２の回転で、ｊ番
目の用紙トレイ２ｊ内の複写用紙１が乾式電子写
真複写機３４に搬送される。そしてステツプで
複写が行われた後、複写枚数Ｚが１つ減算され
（ステツプ）、ステツプでリミツトスイツチ
LSがオフされたままでは、プログラムのステツ
プはステツプより再びステツプに戻され、ス
テツプ，，，，，，と繰返され
る。その間に用紙トレイ２ｊ内の複写用紙１が減
つて給紙ロール１８が複写用紙１に所要の接触力
で接触しえなくなると、リミツトスイツチLSが
オンされ、ステツプでステツプモータ１３の逆
転により昇降部材７が下降された後、プログラム
のステツプは位置補正サブルーチンを経由して
ステツプに戻る。ステツプで、複写枚数Ｚが
１となると、プログラムのステツプはステツプ
に進められる。

他方、複写枚数Ｚが当初から１の場合には、プ
ログラムのステツプは、ステツプよりステツプ
に進み、給紙モータ３３が動作された後、ステ
ツプで給紙クラツチＣが接続され、プログラム
のステツプはステツプに進められる。

そしてステツプにおいて、反射型給紙完了検
出器RSにより複写用紙１が給紙ロール１８を通
過すれば、ステツプで給紙クラツチＣが遮断さ
れ、それよりｔ時間経過してガイドシユート２８
中の複写用紙１が複写機３４の用紙受入部３５へ
完全に搬送された後、ステツプで給紙モータ３
３が停止され、ステツプで最後の複写が行われ
る。

複写終了後はステツプで昇降部材７がｌだけ
上昇されて待機位置ajに戻り、ステツプでソレ
ノイドSOLjのみオンされて、引出されていたト
レイ２ｊは重力で後方へ後退された後、ステツプ
２３でソレノイドSOLjがオフされ、待機状態に
復帰されるとともに用紙トレイ２ｊも元の収納位
置に戻される。

そしてステツプでｉにｊの値が入れられてプ
ログラムの進行は停止される。

このようにして所要の用紙給紙、複写が遂行さ
れる。

また供給すべき複写用紙１の種類を変える場合
には、トレイ選択スイツチSjを適宜選択して押せ
ば、前記したと同様に動作し、昇降部材７および
給紙ロール１８が、選択された用紙トレイ２ｊに
相対するとともに、同用紙トレイ２ｊが前方へ引
出され、所要の複写用紙１が供給される。

さらに用紙トレイ２の間隔や棚支柱４の高さを
適宜変更し、ROM５２に記憶されたａ，ｂのス
テツプ数を適当な値に変更することにより、複写
機３４の大きさと無関係に、多種類の用紙サイズ
や縦横の向きの異なつた複写用紙１を迅速かつ簡
単に選択して供給することができる。

さらにまた前記実施例では、棚受部材５を後方
へ傾斜させて、用紙トレイ２に常時後退させる力
を加えるように付勢していたが、スプリングのば
ね力を利用して用紙トレイ２を後方へ後退させる
ようにしてもよい。

また昇降部材７の昇降を螺杆８の回転で行わせ
るようにしていたが、シリンドリカルカム機構、
パンタグラフ機構、望遠鏡の鏡胴の如き多段筒状
体に流体を給排させて伸縮する抜差し自在流体伸
縮手段、ベルト機構等で昇降部材７を上下に昇降
させてもよい。

さらに複写用紙１の代りに原稿を枚葉紙として
処理してもよい。

発明の効果本発明では、前記プーリに可撓性部材を巻付け
または巻戻すとともに係止手段を選択的に動作ま
たは非動作させるだけで、所要の枚葉紙収納手段
のみを選択的に引出しまたは押込むことができる
ので、直ちに所要の枚葉紙収納手段から枚葉紙を
搬送し、給紙を行うことができるとともに、枚葉
紙収納手段の引出し押込みのための原動機をそれ
ぞれの用紙トレイに設ける必要はなく、コストダ
ウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る枚葉紙収納手段の引出し
装置の一実施例を図示した側面図、第２図はその
要部斜視図、第３図はその平面図、第４図は用紙
トレイを引出す前の状態を図示した要部側面図、
第５図は用紙トレイを引出した状態の要部側面
図、第６図はさらにその要部縦断側面図、第７図
は前記実施例の制御系のブロツク図、第８図はそ
のフローチヤート、第９図は同フローチヤート中
の給紙準備サブルーチンのフローチヤート、第１
０図は第９図のフローチヤート中のトレイ引出し
サブルーチンのフローチヤート、第１１図は第８
図および第９図のフローチヤート中の位置補正サ
ブルーチンのフローチヤート、第１２図は前記実
施例の昇降部材の動作を図示した説明図である。１……複写用紙、２……用紙トレイ、３……ガ
イドロール、４……棚支柱、５……棚受部材、６
……ガイドレール、７……昇降部材、８……螺
杆、９……軸受、１０，１１……ベベルギヤ、１
２……回転軸、１３……ステツプモータ、１４…
…ブラケツト、１５……枢支軸、１６……揺動レ
バー、１７……給紙ロール軸、１８……給紙ロー
ル、１９……プーリ、２０……ベルト、２１……
駆動プーリ、２２……用紙ガイド、２３……基部
突片、２４……連結手段、２５，２６，２７……
連結リンク、２８……ガイドシユート、２９，３
０，３１，３２……搬送ロール、３３……給紙モ
ータ、３４……乾式電子写真複写機、３５……用
紙受入部、３６……取付金具、３７……ロープ、
３８，３９……ブラケツト、４０……プーリ、４
１……ドラム、４２……トレイ引出しモータ、５
０……マイクロコンピユータ、５１……入力イン
タフエース、５２……ROM、５３……RAM、５
４……CPU、５５……出力インタフエース、Ｃ
……給紙クラツチ、SOL……係止ソレノイド、
SOLM……係止ソレノイド可動片、PD……給紙
準備完了表示器、RS……反射型給紙完了検出
器、LS……リミツトスイツチ、SE……トレイ選
択スイツチ、NE……複写枚数設定スイツチ群、
ST……複写開始スイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】１上下方向に亘り所要間隔毎に配設された複数
の支持手段５と、同支持手段に前後へ移動自在に
それぞれ支持された複数の枚葉紙収納手段２と、
同枚葉紙収納手段の排紙側に沿い上下へ昇降しか
つ前記枚葉紙収納手段内の最上層の枚葉紙に接し
てこれを排紙側へ搬送する搬送手段１８を備えた
枚葉紙給紙装置において、前記複数の枚葉紙収納手段は常時後方へ付勢さ
れ、前記複数の枚葉紙収納手段に可撓性部材３７が
結着され、同可撓性部材をまとめて巻装するプーリ４１が
モータ４２に連結され、前記各枚葉紙収納手段を前記各支持手段に係脱
自在に係止する係止手段SOLが同支持手段また
は枚葉紙収納手段にそれぞれ設けられ、同各係止手段のいずれかを選択的に動作または
非動作させる制御手段５０が設けられたことを特
徴とする枚葉紙収納手段の引出し装置。