JPH0781831A - ソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のビンを備えたソータは通常ビンは固定
されており、ビン間隔も固定されたものであった。しか
し常に全ビンが使用されるわけではないし、またビン当
たりの収納枚数も一定したものではない。そこで本発明
は必要とされるビンの数に応じて自在にビン間隔を選択
することができ、シートの収容能力を枚数に応じて自由
に増減でき、しかも操作が容易で手間の掛からないソー
タを提供することを目的としている。 【構成】 そこで不使用時にはビンを密接して所定位置
に片寄せ収納するとともに、ビンの所要数、各ビン毎の
配向シート枚数等の情報に基づき、所要ビンの選定及び
選定されたビンの配列位置を決める制御手段と、前記収
納位置から該配列位置へ前記選定されたビンを配列させ
る駆動手段とを具備したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数のビンを隣接して具
備し、各ビンにシートを送るための無端ベルトになる搬
送手段と、該搬送手段から所望のビンへシートを偏向給
送する配向手段とを具えたソータに関し、例えば複写機
などの画像形成装置の排紙口からシートを受けてこれを
丁合い又は仕分けするのに用いられるものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機などの本体装置の自動化や処理能
力の増大に伴い、処理されたシートを例えばページ順に
従って揃えたり（丁合い）、あるいはページ毎に揃えた
り（仕分け）するソータが前記本体装置に付属されて多
用されるようになってきた。

【０００３】しかしてソータは、例えば縦型ソータでは
複数のビンを上下方向に隣接して配列し、一対のベルト
ローラに無端ベルトを張架した搬送手段を立設し、この
搬送手段によって例えば複写機から排出されたシートを
所望のビンに配向する配向手段を具備して構成されてい
る。

【０００４】このようなソータは通常例えば２０個のビ
ンを等間隔に固定配列しているが、常時全部のビンを使
用するとは限らず、例えばこの内１０個のビンを使用す
るとすれば、他の１０個のビンは無駄に空間を占拠して
いることになる。その反面使用するビンへの配向シート
枚数が著しく多い場合があり、固定されたビン間隔では
間に合わない場合もある。

【０００５】このように個々のビンでは収容し切れない
場合の従来の対処技術としては次のようなものがある。

【０００６】（Ａ）本来単個のビンに配向されるべきシ
ートを複数のビンに跨がって配向させる。

【０００７】（Ｂ）ビンを例えば一つおきに取り外し、
ビン間隔を広くして収容能力を大きくする。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
（Ａ）の方法は一般に操作が難しく、不慣れなオペレー
タにとって扱いにくいものである。

【０００９】また（Ｂ）の方法はビンの取り外し作業が
厄介であり、また取り外したビンの置き場所に困るとい
う問題がある。

【００１０】本発明は従来のソータにおける上記問題点
に着目して成されたものであって、必要とされるビンの
数に応じて自在にビン間隔を選択することができ、シー
トの収容能力を枚数に応じて自由に増減でき、しかも操
作が容易で手間の掛からないソータを提供することを目
的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的は、互いに隣接
して設けられた複数のビンと、シートを所望のビンへ偏
向給送する配向手段とを具備したソータにおいて、前記
ビンを相互に密接して所定位置に片寄せ収納するととも
に、ビンの所要数、各ビン毎の配向シート枚数等の情報
に基づき、所要ビンの選定及び選定されたビンの配列位
置を決める制御手段と、前記収納位置から該配列位置へ
前記選定されたビンを配列させる駆動手段とを具備した
本発明のソータによって達成される。

【００１２】

【実施例】次に図面に基づき本発明の各種実施例を説明
する。

【００１３】図１は本発明の第１実施例として、多数の
ビンを縦方向に層状に設けた縦型ソータＴを複写機Ｈ
（以後本体装置と称する）に架装したものを示してい
る。

【００１４】縦型ソータＴは図２に示すように枠体１０
を有し、キャスタ２２付きの基台２３上に立設されて移
動自在に構成されており、本体装置Ｈに着脱自在に対向
している。

【００１５】先ず本体装置Ｈはシートを排出する排紙口
１に臨んで排紙ローラ対２を具備している。この本体装
置Ｈは多数枚のシートを連続して排出するものである
が、排出されたシートの処理、すなわちソートモード、
ノンソートモードなどのモード選択手段は本体装置Ｈ側
に持たせるか、ソータ側に持たせるか、あるいは双方に
持たせて、何れからも選択可能にしてもよい。

【００１６】ソータＴは本体装置Ｈの前記排紙口１に対
向してガイド板１１及び同１２によって構成される受入
口１３を備えており、該受入口１３にはシートを検出す
る入口センサ１４が配設されている。そして入口センサ
１４の後方には入口ローラ対１９が設けられている。

【００１７】受入口１３の下流には上下に対をなす駆動
プーリ１５及び従動プーリ１６との間に無端ベルト例え
ば搬送ベルト１７を巻回して構成した搬送手段１８が立
設されている。

【００１８】上記搬送ベルト１７は複数の無端ベルトを
シート巾方向に並列に巻回し、各ベルトの間には若干の
隙間が設けられている。

【００１９】駆動プーリ１５の図示しない駆動モータに
は該駆動モータの回転数を検出するパルス発生手段が架
装されている。

【００２０】また搬送ベルト１７の後部にはシートを搬
送ベルト１７の方向へ引き寄せるためのファン２４が設
けられている。

【００２１】上下方向に移動するように立設された搬送
手段１８に沿って、シートを受ける複数個のソートビン
５０及び１個のノンソートビン６０が配設されている。

【００２２】ソートビン５０は図２のように重層して上
下方向に配列しているが、上から順に第１ビン５０₁、
第２ビン５０₂、第ｎビン５０ｎなどと呼ぶことにす
る。

【００２３】一方ノンソートビン６０はソートビン５０
の上方にやや間隔をおいて配設されている。

【００２４】さてソートビン５０は図２に示すように枠
体１０に沿って固設されたビンの駆動手段を構成する案
内ラック５１を有し、個々の各ビン５０には図３に示す
ように前記案内ラック５１と噛合する同じく駆動手段を
構成するピニオン５２が備えられている。そして各ピニ
オン５２には同軸にウオームホイール５３が設けられて
入る。

【００２５】而して各ビン５０には前記ウオームホイー
ル５３と噛合するウオーム５４と、このウオーム５４を
駆動するビン駆動手段としてのパルスモータ５５とが具
えられている。

【００２６】そしてソータＴには本体装置Ｈから例えば
丁合い、仕分けなどのシート処理の情報や、使用するビ
ン数、ビン毎のシート収容枚数の情報などを受けると、
前記パルスモータ５５を駆動して、各ビン５０間の間隔
を適当に演算し、所要数のビン５０を配列する図示外の
制御装置が具備されている。

【００２７】搬送手段１８の手前の受入口１３にはシー
トをノンソートビン６０に導くか又はソートビンの方向
に導くかを切り換える切換え手段、例えばフラッパ２１
が設けられている。

【００２８】さらに上記フラッパ２１の後方にはノンソ
ート排紙ローラ対２０が配設されている。

【００２９】次に配向手段３５の構成を述べる。

【００３０】配向手段３５は本体Ａ３６と本体Ｂ３７と
を有し、両本体Ａ３６、Ｂ３７との間は微小隙間の配向
ガイド溝３８となっている。

【００３１】本体Ａ３６は枠体１０に設けられた図示外
の案内手段と駆動手段とによって上下方向に移動自在に
構成されており、選択されたソートビン５０の位置に正
確に停止するようになっている。

【００３２】本体Ａ３６にはシートを各ソートビン５０
へ排出する排出ローラ３９が軸支されている。なお本体
Ａ３６の側部は複数の爪状に岐かれており、図示のよう
に複数の搬送ベルト１７の間に挿入されて、シートの掬
い取りに適した構造となっている。

【００３３】一方本体Ｂ３７には前記排出ローラ３９に
転接する抑えローラ４０と配向ガイド溝３８を通過する
シートを検出する配向センサ４１とが配設されている。

【００３４】本体Ｂ３７には図２に示すようにシートを
押えるリールフィルム４２の端部が結合している。

【００３５】リールフィルム４２は例えばフィルム状の
ステンレス薄板を枠体１０上部に回転自在に軸支横架さ
れたリール４３にシートの巾方向に複数条巻回されてお
り、本体Ｂ３７の上下動に連れて巻き出し、巻き込みが
なされる。

【００３６】次に動作を説明する。

【００３７】先ずノンソートモードが選択されている場
合について述べる。

【００３８】ノンソートモードが選択されると、フラッ
パ２１が図２において時計方向に回動し、本体装置Ｈか
ら送られたシートはこのフラッパ２１の上面側を通って
ノンソート排紙ローラ対２０によってそのままノンソー
トビン６０へ排出される。

【００３９】次にソートモードが選択されている場合に
ついて説明する。

【００４０】ソートビン５０は動作開始以前は図４にお
いて、ソータＴの下方に互いに密接して集積している。

【００４１】ソートモードが選択されると、図４のよう
にフラッパ２１は反時計方向に回動し、シートを搬送手
段１８の方へ導く準備がなされ、同時に搬送ベルト１７
は搬送方向に駆動され、またファン２４も吸引動作を開
始する。

【００４２】そして本体装置Ｈからシートの処理方法、
例えばページ毎に揃える丁合い（ソーティング）か、ビ
ン毎に所定ページのものを揃える仕分け（コレイティン
グ又はグルーピング）かの情報や、使用ビンの数、各ビ
ン毎のシート枚数等の情報を受け、これらの情報に基づ
き所要ビン及び各ビン間隔が演算される。図４はその結
果として使用ビンは２個であり、第１ビン５０₁と第２
ビン５０₂が対象となっている状態を示している。この
場合には前記第１ビン５０₁のみが案内ラック５１の空
いている部分のほぼ中間位置まで上昇するようにこの第
１ビン５０₁付属のパルスモータ５５が作動する。

【００４３】所定位置に導かれたらパルスモータ５５は
停止するが、該パルスモータ５５の出力軸のウオーム５
４はピニオン５２と同軸のウオームホイール５３と噛合
しているから自動ロック状態となり、自重によって下降
することはない。

【００４４】このようにしてソートモードでの準備が完
了すると、本体装置Ｈからのシートの送入が開始される
と同時に配向手段３５は最初のシートの配向ビンの位置
まで下降して来て待機している。この場合リールフィル
ム４２も引き伸ばされ、搬送ベルト１７との間にシート
を挟持する準備がなされる。

【００４５】そして搬送ベルト１７によって搬送されて
きたシートは配向手段３５の本体Ａ３６の爪に掬い取ら
れ、配向ガイド溝３８を通り、排出ローラ３９と抑えロ
ーラ４０とによって送られて第１ビン５０₁へ排出され
る。

【００４６】例えば本体装置Ｈで同一原稿の複写が複数
枚連続してとられ、同一ビンに収納するいわゆる仕分け
処理の場合には、配向手段３５は前記第１ビン５０₁対
応位置を変更することなく、同ビン５０₁への配送を継
続する。

【００４７】所定枚数の収納が終わると、配向手段３５
は次の第２ビン５０₂対応位置へ下降し、該位置で上記
同様動作を繰り返す。なお、配向手段３５の下降に伴
い、リールフィルム４２はその分リール４３から引き出
されて延伸することは言うまでもない。

【００４８】次に図５〜図７に基づき本発明の第２実施
例を説明する。

【００４９】本実施例において前記第１実施例と共通す
る部分には同一の符号を付けるものとする。

【００５０】さて本実施例の縦型ソータＴ₁は図５のよ
うに、ソートビン７０を案内するビン駆動手段、例えば
ビン案内バー７１が鉛直方向に立設されている。このビ
ン案内バー７１はソートビン７０の片側に沿って案内す
る１本でもよいし、ソートビン７０の左右側縁に各１本
づつ設け、両側縁を支持しながら案内するようにしても
よい。

【００５１】前記ビン案内バー７１には各ビン７０毎に
摺動自在の案内コマ７２が嵌合しており、この案内コマ
７２には図５に示すようにビン７０の側縁を案内する案
内溝７２ａが設けられている。

【００５２】そして各ソートビン７０にはばね係止突起
７３が設けられ、このばね係止突起と前記案内コマ７２
との間にはビン７０を前記案内溝７２ａに沿って図５に
おいて斜め右方向に付勢するばね７４が配設されてい
る。

【００５３】各ソートビン７０には更に後述の位置決め
板７７の位置決め穴７８に係合する位置決め突起７５
と、同じく後述のビン操作アーム７９のかぎ部７９ａと
係合する引っ掛け爪７６とが設けられている。

【００５４】しかして各ビン７０の上記位置決め突起７
５が嵌入することによってビン７０を所望位置に係止す
る多数の位置決め穴７８を有する位置決め板７７が前記
ビン案内バーと平行に立設している。

【００５５】一方配向手段９０の本体Ａ９１にはビン駆
動手段を構成する上記ビン操作アーム７９を駆動するソ
レノイド８１が取り付けられており、このソレノイド８
１には揺動レバー８０がピン８０ａに軸支されている。

【００５６】本実施例では、各ソートビン７０は結局配
向手段９０の移動によって所望位置へ移動配列されるも
のであるから、配向手段９０は本来の配向作用の他にビ
ン駆動手段の構成部材でもある。

【００５７】配向手段９０のその他の構成については第
１実施例と同様であるから説明を略する。

【００５８】次に第２実施例の動作を説明する。

【００５９】ソートビン７０は通常最下位置に重ねた状
態で保持されている。

【００６０】そして第１実施例と同様に処理方式や使用
ビン数、ビン当たりのシート枚数等の情報が与えられる
と、配向手段９０が下降してきて一番上の第１ビン７０
₁の引っ掛け爪７６にビン操作アーム７９のかぎ部７９
ａを係合させ、ソレノイド８１を励磁すると、揺動レバ
ー８０はピン８０ａを軸に図５において反時計方向に揺
動し、ビン操作アーム７９を図６のように左方へ押し出
し、かぎ部７９ａは引っ掛け爪７６を押して第１ビン７
０₁を位置決め板７７との係合から解放する。そして配
向手段９０は前記第１ビン７０₁と共に上昇し、所望位
置に停止する。

【００６１】前記所望位置でソレノイド８１を消磁する
とビン操作アーム７９は図６において右方へ移動し、ビ
ン７０₁はばね７４に引かれて斜め右方へ移動し、位置
決め突起７５が位置決め板７７の位置決め穴７８に嵌入
して停止固定される。

【００６２】位置決め穴７８は勿論連続したものではな
いから、所望位置と言っても隣接穴の間隔以下の細かい
選択はできないわけであるが、必要数のビンだけをしか
も配向手段によって所望位置へ誘導するから、多少の位
置ずれは通常問題でなく、それよりも構成が簡単で安価
に製作できると言う大きな特徴をもっている。

【００６３】第２ビン７０₂以下も同様にして誘導す
る。

【００６４】ソータの使用が終了し、各ビン７０を最下
位置に収納するには、図７においてビン操作アーム７９
を左方へ動かし、ビン７０の位置決め突起７５を位置決
め穴７８から抜けた状態で配向手段９０を下方へ移動さ
せると、ビン７０の自重によって案内コマ７２がビン案
内バー７１に沿って下降し、最下位置に到達することが
できる。

【００６５】上記第１実施例、第２実施例共に縦型ソー
タＴ、Ｔ₁について説明したが、本発明は勿論縦型ソー
タに限定されるものではなく、搬送手段をほぼ水平方向
にし、ビンを横方向に配列したいわゆる横型ソータにも
適用可能であることは多くの説明を要しないところであ
る。

【００６６】

【発明の効果】本発明によれば、互いに隣接した複数の
ビンと、シートを所望のビンへ偏向給送する配向手段と
を具備したソータにおいて、前記ビンを所定位置に片寄
せ収納するとともに、ビンの所要数、各ビン毎の配向シ
ート枚数等の情報によって、所要ビンの選定及び選定さ
れたビンの配列位置を決める制御手段と、収納位置から
配列位置へ選定されたビンを配列させる駆動手段とを具
備したから、必要とされるビンの数に対応して自在にビ
ンの間隔を選択でき、シート枚数に応じて各ビンの収容
能力を自由に増減することが可能となり、しかも操作が
容易で手間が掛からない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ソータ（縦型）を複写機に取り付けた状態を示
す説明図である。

【図２】第１実施例のソータの構造説明図である。

【図３】ソートビンを個々に移動させる構造（第１実施
例）の説明図である。

【図４】第１実施例のソータの動作説明図である。

【図５】第２実施例のソータの構成説明図である。

【図６】第２実施例のソータの動作説明図である。

【図７】第２実施例のソータの動作説明図である。

【符号の説明】

Ｔ ソータ（第１実施例） ２５ ソートビン ３５ 配向手段 ５１ 案内ラック（駆動手段） ５２ ピニオン（駆動手段） ５５ パルスモータ（駆動手段） Ｔ₁ ソータ（第２実施例） ７１ ビン案内バー（駆動手段） ７９ ビン操作アーム（係合部材）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに隣接して設けられた複数のビン
   と、シートを所望のビンへ偏向給送する配向手段とを具
   備したソータにおいて、 前記ビンを相互に密接して所定位置に片寄せ収納すると
   ともに、 ビンの所要数、各ビン毎の配向シート枚数等の情報に基
   づき、所要ビンの選定及び選定されたビンの配列位置を
   決める制御手段と、前記収納位置から該配列位置へ前記
   選定されたビンを配列させる駆動手段とを具備したこと
   を特徴とするソータ。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、前記配向手段の移動方
   向に平行に設けられたラックと、各ビン毎に設けられ、
   前記ラックに噛合するピニオン及び該ピニオンを駆動す
   るパルスモータとからなることを特徴とする請求項１記
   載のソータ。
3. 【請求項３】 請求項１記載のソータにおいて、前記駆
   動手段を、前記配向手段の移動方向に平行に設けられ、
   ビンを導くビン案内バーと、前記配向手段に設けられ、
   各ビンと係脱自在の係合部材とによって構成するととも
   に、該係合部材を各ビンに係合し、前記配向手段によっ
   て該ビンを前記配列位置へ移動させるようにしたことを
   特徴とする請求項１記載のソータ。