JPH0581514B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、複写機等において原稿を自動的に原
稿台上に給送し、かつ排紙する機能を備えた自動
原稿給送装置に関する。

従来技術 従来、一部の原稿を順次多数部のコピーを行う
ための自動原稿給送装置としては第１０図に示す
ものが提供されている。

即ち、原稿台ガラス１上に無端状の給送ベルト
２を矢印ａ方向に回転駆動可能に設けるととも
に、原稿トレイ４を設け、かつ両端に原稿を反転
させるガイドローラ６，８とガイド板７，９を設
置したものである。

この装置において、原稿は給紙ローラ５の矢印
ｂ方向の回転に基づいて最下層から１枚ずつ送り
出され、ガイドローラ６、ガイド板７で反転され
た後給送ベルト２にて原稿台ガラス１上を給送さ
れ、ストツパ３にていつたん位置決め停止され、
露光が終了した後ストツパ３が退避するとともに
再回転する給送ベルト２にて原稿台ガラス１上か
ら送り出され、ガイドローラ８、ガイド板９にて
反転された後原稿トレイ４上に戻される。

また、複数の原稿集合体を取扱う多段形式の自
動原稿給送装置として第１１図に示すものが提供
されている。

このものでは、原稿載置台１１，１４，１７と
原稿受納台１２，１５，１８とを一対ずつ備えた
３組の原稿処理部１０，１３，１６を設け、各原
稿処理部１０，１３，１６を所定位置に昇降させ
て、例えば原稿載置台１１から送り出された原稿
を反転手段１９で反転させて原稿受納台１２に戻
し、原稿処理部１０の原稿集合体のコピーが終了
すると、他の処理部１３，１６のコピーに移るよ
うに構成されている。

しかしながら、以上の自動原稿給送装置では、
複数枚の原稿をマルチコピーし、その複写物を仕
分けした状態で得るためには次のような問題があ
つた。

第１１図に示す自動原稿給送装置では、一部コ
ピーする度に原稿受納台１２，１５，１８の原稿
を原稿載置台１１，１４，１７に移し替えなけれ
ばならないという煩わしさがあつた。すなわち、
ソータが不可欠で、複写システムとしては大型化
してしまうという問題があつた。

その他、第１０図の自動原稿給送装置では、原
稿が２度に亘つて湾曲されるため、紙詰まりや原
稿損傷のおそれがあり、かつ厚紙では使用できな
いという問題があつた。

一方、第１１図に示す自動原稿給送装置では、
第１０図の装置と同様の問題を有しているのみな
らず、一つの原稿処理部に一対の載置台と受納台
とを必要とするため、装置自体が大型化するとい
う問題があつた。

発明の目的 そこで、本発明の目的は、マルチコピーの処理
を簡単かつ容易に行うことができるとともに、ソ
ータは必要とすることなく複写紙が仕分け可能
で、しかも原稿損傷のおそれを解消し、厚紙であ
つても給送可能とするのみならず、小型でコンパ
クトな自動原稿給送装置を提供することにある。

発明の要旨 以上の目的を達成するため、本発明に係る自動
原稿給送装置は、複数の原稿を載置可能な原稿ト
レイと、該原稿トレイから原稿を一枚づつ原稿台
に向けて給送する給紙手段と、該給紙手段によつ
て給紙された原稿を前記原稿台に沿つて搬送する
第１搬送手段と、該第１搬送手段によつて搬送さ
れた原稿を順次受ける排出トレイと、該排出トレ
イに排出された複数枚の原稿を一括して原稿トレ
イに搬送する第２搬送手段とを備えたことを特徴
とする。

すなわち、本発明においては、排出トレイに排
出された複数の原稿は、第２搬送手段で原稿トレ
イに一括して送り戻されるので、原稿トレイから
排出トレイへの原稿給送処理と、排出トレイから
原稿トレイへの原稿搬送処理を交互に実行するこ
とで、ソータを用いることなく複数の原稿を必要
部数マルチコピーすることができる。

実施例 まず、第１図〜第３図を参照して本発明の一実
施例の概略構成、動作を説明する。

原稿台ガラス２０は図示しない複写機の上面に
設置され、その下方で図中左右方向に周知の光学
系がスキヤン可能であり、上面には支持ローラ２
６，２８に巻回された無端状の給送ベルト２５が
原稿台ガラス２０上に摺接しつつ正逆回転駆動可
能に設置されている。

多段の原稿トレイ１００，３００，４００，５
００はは原稿台ガラス２０の右端部に設けた枠体
７０に垂直方向に多段に配設され、モータ５３に
て回転駆動される昇降軸５０にて昇降可能であ
り、原稿トレイ１００に着目して説明すれば［以
下、原稿トレイ１００を中心に説明する］、第１
図に示す原稿送り出し位置と第２図に示す原稿受
け取り位置と、第３図に示す原稿一括受け取り位
置とにセツト可能である。一段の原稿トレイ２０
０は原稿台ガラス２０の左端部に配置され、モー
タ６３にて回転駆動される昇降軸６０にて昇降可
能であり、第１図に示す原稿受け取り位置と、第
２図に示す原稿送り出し装置と、第３図に示す原
稿一括送り出し位置とにセツト可能である。

この原稿トレイ１００，２００にはそれぞれ給
紙ローラ１１０，２１０と原稿検出スイツチ１０
９，２０９とが取付けられ、給紙ローラ１１０は
第１図中実線で示す給紙位置と、第２図、第３図
中実線で示す退避位置とに切換え可能である。い
まひとつの給紙ローラ２１０は第２図中実線で示
す給紙位置と、第１図、第３図中実線で示す退避
位置とに切換え可能である。

一方、各原稿トレイ１００，２００と原稿台ガ
ラス２０の両端部との間には給送ローラ１２０，
２２０とこれに上方から接するさばきローラ１３
０，２３０と、上下に接する一対のキヤプスタン
ローラ１５０，１５１，２５０，２５１とが設置
され、さばきローラ１３０，２３０は給送ローラ
１２０，２２０に接する位置と上方への退避位置
とに切換え可能である。また、ストツパ２１及び
原稿検出センサ２２，２３が設置され、ストツパ
２１は原稿台ガラス２０上に突出した位置と下方
への退避位置とに切換え可能である。

本装置は原稿を一方の原稿トレイ１００又は２
００から原稿台ガラス２０を介して他方の原稿ト
レイ２００又は１００へと順次給送し、それを終
えると逆方向に給送することを所定コピー部数繰
り返す。そこで、給送ベルト２５や各種ローラは
正逆回転駆動可能である。

原稿を原稿トレイ１００から給送する動作をモ
ードＡ、原稿トレイ２００から給送する動作をモ
ードＢとすると、モードＡの場合は第１図に示す
ように、原稿トレイ１００は送り出し位置、原稿
トレイ２００は受け取り位置にセツトされ、給紙
ローラ１１０は給紙位置、給紙ローラ２１０は退
避位置に切換えられ、さばきローラ２３０は上方
退避位置に切換えられる。また、給送ベルト２
５、各種ローラはそれぞれ矢印方向に回転駆動さ
れ、この回転方向を正転とする。

このモードＡにおいて、原稿トレイ１００に積
載された原稿は給紙ローラ１１０の正転にて最下
層から１枚ずつ送り出され、給送ローラ１２０、
さばきローラ１３０及びキヤプスタンローラ１５
０，１５１にて左方に搬送される。次に、給送ベ
ルト２５の正転にて原稿台ガラス２０上を左方に
給送され、先端がストツパ２１に当接するととも
にセンサ２３に検出されると、給送ベルト２５の
回転が停止され、原稿はストツパ２１で位置決め
して停止される。ここで、露光が開始され、それ
が終了すると、ストツパ２１が下方に退避すると
ともに給送ベルト２５が正転を再開し、原稿は左
方に給送されてキヤプスタンローラ２５０，２５
１の搬送力を受け、給送ローラ２２０、さばきロ
ーラ２３０間から原稿トレイ２００に受け取ら
れ、積み重ねられていく。以上の動作が最後の１
枚まで順次繰り返され、最後の１枚が原稿トレイ
１００から送り出されるとスイツチ１０９がオフ
し、モードＡを終了し、モードＢに移行する。

モードＢの場合は、第２図に示すように、原稿
トレイ２００は送り出し位置、原稿トレイ１００
は受け取り位置に切換えられ、給紙ローラ２１０
は給紙位置、給紙ローラ１１０は退避位置に切換
えられ、さばきローラ１３０は上方退避位置に切
換えられ、かつストツパ２１は下方に退避してい
る。また、給送ベルト２５、各種ローラはそれぞ
れ矢印方向に前記モードＡとは反対方向に回転駆
動され、この回転方向を逆転とする。

このモードＢにおいて、原稿トレイ２００に積
載されている原稿は給紙ローラ２１０の逆転にて
最下層から１枚ずつ送り出され、給送ローラ２２
０、さばきローラ２３０及びキヤプスタンローラ
２５０，２５１にて右方に搬送される。次に、給
送ベルト２５の逆転にて原稿台ガラス２０上を右
方に給送され、後端通過がセンサ２３に検出され
て若干の時間が経過すると給送ベルト２５が正転
に切換えられるとともに、ストツパ２１が上方に
突出する。そして、原稿が左方に若干戻されて後
端がストツパ２１に当接するとともにセンサ２３
に検出されると、給送ベルト２５に回転が停止さ
れ、前記同様露光が開始される。露光が終了する
と、給送ベルト２５が逆転を再開し、原稿は右方
に給送されてキヤプスタンローラ１５０，１５１
の搬送力を受け、給送ローラ１２０、さばきロー
ラ１３０間から原稿トレイ１００に受け取られ、
積み重ねられていく。以上の動作が最後の１枚ま
で順次繰り返され、最後の１枚が原稿トレイ２０
０から送り出されるとスイツチ２０９がオフし、
モードＢが終了し、再度前記モードＡに移行す
る。

所定部数分だけモードＡ，Ｂが繰り返されると
コピー動作が終了する。

そして、本装置では一つの原稿トレイ１００に
積載された原稿集合体の所定部数のコピーが終了
すると、他の原稿トレイ３００，４００，５００
を昇降させてそこに積載されている原稿集合体を
所定部数前記モードＡ、モードＢにてコピーす
る。

一方、本装置では、１回目の原稿給送は原稿ト
レイ１００から原稿トレイ２００に対して行なわ
れ、コピー部数が奇数の場合原稿は原稿トレイ２
００に積載された状態となる。そこで、原稿を一
括して原稿トレイ２００から原稿トレイ１００に
戻す必要がある。

そのため、原稿トレイ２００の底部には送り出
しベルト２３５が設定され、キヤプスタンローラ
１５０，２５０の上方にガイド板３０，３１が設
置されている。即ち、原稿一括給送時には、第３
図に示すように、原稿トレイ１００，２００は一
括給送位置にセツトされ、給紙ローラ１１５，２
１０は退避位置に切換えられ、さばきローラ１３
０，２３０も上方退避位置に切換えられる。ここ
で、送り出しベルト２３５、給送ベルト２５、さ
ばきローラ１３０，２３０を矢印方向に回転駆動
すると、原稿は一括して原稿トレイ２００から給
送ベルト２５上面を介して原稿トレイ１００に送
り込まれる。

次に、本装置の構成について第４図、第５図を
参照して詳細に説明する。

給紙ローラ１１０，２１０はその支軸１１１，
２１１の両端にてレバー１１２，１１３及２１
２，２１３に回転自在に支承され、レバー１１
２，１１３及び２１２，２１３は給送ローラ１２
０，２２０の支軸１２１，２２１の両端に回転自
在に支承されている。この支軸１２１，２２１は
複写機本体のフレームに回転自在に装着されてい
る。また、複写機本体のフレームにはロータリソ
レノイド１１５，２１５が取付けられ、その駆動
ピン１１６，２１６はレバー１１２，２１２に連
結されている。

さばきローラ１３０，２３０は支軸１３１，２
３１に固定され、支軸１３１，２３１の両端に取
付けたカムフロア１３２，１３３及び２３２，２
３３が前記レバー１１２，１１３及び２１２，２
１３のカム面１２ａ，１１３ａ，２１２ａ，２１
３ａに上方から当接することにより上下位置を規
制されている。即ち、レバー１１２，１１３及び
２１２，２１３はロータリソレノイド１１５，２
１５のオン、オフに基づく駆動ピン１１６，２１
６の回動にて支軸１２１，２２１を支点として回
動する。送り出し側として機能する場合には第４
図で説明すると、ロータリソレノイド１１５はオ
ンされ、レバー１１２，１１３は水平状態に持ち
上げられ、給紙ローラ１１０が原稿トレイ１００
の切欠き１０１から図示しない原稿に当接する。
また、カムフロア１３２，１３３がカム面１１２
ａ，１１３ａの小径部に当接し、さばきローラ１
３０は下動して給送ローラ１２０と当接する。な
お、いまひとつのロータリソレノイド２１５をオ
ンとした場合も同様である。

一方、受け取り側として機能する場合には、第
５図で説明すると、ロータリソレノイド２１５は
オフされ、レバー２１２，２１３は略垂直方向に
回動し、給紙ローラ２１０が下方に退避する。ま
た、カムフロア２３２，２３３がカム面２１２
ａ，２１３ａの大径部に当接し、さばきローラ２
３０は上動して給送ローラ２２０から離隔する。
なお、前記ロータリソレノイド１１５をオフした
場合も同様である。

さらに、前記押えローラ１０５，２０５はその
支軸１０６，２０６を介してレバー１２６，２２
６の前端に回転自在に取付けられ、レバー１２
６，２２６は原稿トレイ１００，２００の側板に
ピン１２７，２２７を支点として回動自在に装着
され、その後端にはソレノイド１２５，２２５の
アクチユエータ１２５ａ，２２５ａが連結されて
いる。押えローラ１０５，２０５はソレノイド１
２５，２２５がオフされているとき、引張りばね
１２８，２２８にて下方に付勢され、図示しない
原稿を押圧する。即ち、ソレノイド１２５，２２
５は原稿トレイ１００，２００が送り出し側とし
て機能するときのみオフされる。受け取り側とし
て機能するとき、あるいは一括給送の場合には、
ソレノイド１２５，２２５がオンされ、押えロー
ラ１０５，２０５は上方に退避することとなる。
なお、押えローラ１０５，２０５の上下動は原稿
トレイ１００，２００の側板に形成した長孔１０
４，２０４にてガイドされる。

回転駆動源としては給紙モータ１４０，２４０
とベルト駆動モータ１５３が設置されている。給
紙モータ１４０，２４０はその出力軸を前記給送
ローラ１２０，２２０の支軸１２１，２２１の一
端に連結したもので、その回転駆動力は給送ロー
ラ１２０，２２０のみならず、支軸１２１，２２
１に固定したプーリ（図示せず）と支軸１１１，
２１１に固定したプーリ１４１，２４１とにベル
ト１４２を張り渡すことにより給紙ローラ１１
０，２１０にも伝達され、かつ支軸１２１，２２
１に固定したプーリ１４３，２４３と支軸１３
１，２３１に固定したプーリ１４４，２４４とに
ベルト１４５，２４５を張り渡すとによりさばき
ローラ１３０にも伝達される。なお、ベルト１４
５，２４５は押えローラ１０５，２０５の位置の
切換えに対応するために伸縮可能な部材で製作さ
れている。

ベルト駆動モータ１５３はキヤプスタンローラ
１５０の支軸１５２の一端に連結したもので、そ
の回転駆動力はキヤプスタンローラ１５０のみな
らず、支軸１５２に固定したプーリ１５４と給送
ベルト２５の支持ローラ２６の支軸２７に固定し
たプーリ１５５とにベルト１５６を張り渡すこと
により支持ローラ２６を介して給送ベルトにも伝
達される。また、原稿トレイ２００では支持ロー
ラ２８の支軸２９に固定したプーリ２５５とキヤ
プスタンローラ２５０の支軸２５２に固定したプ
ーリ２５４とにベルト２５６を張り渡すことによ
りベルト駆動モータ１５３の回転駆動力がキヤプ
スタンローラ２５０にも伝達される。なお、下部
のキヤプスタンローラ１５１，２５１は上部のロ
ーラ１５０，２５０と接して従動回転する。

一方、原稿トレイ２００の底部に設置した送り
出しベルト２３５は支持ローラ２３６，２３７に
無端状に巻回され、支持ローラ２３６に連結した
一括送り出しモータ２３８にて回転駆動される。
この送り出しベルト２３５は第３図に示したよう
に、原稿を一括して原稿トレイ２００から原稿ト
レイ１００に給送するときのみ回転駆動され、そ
の回転方向も時計回り方向のみである。

原稿トレイ１００，２００の昇降手段について
説明すると、各原稿トレイ１００，２００の両側
に形成した突片１０２，１０３及び２０２，２０
３に軸受け５１，６１を固定し、この軸受５１，
６１を昇降軸５０，５５及び６０，６５に係合さ
せ、軸受５１，６１の側部から突入したピン５
２，６２を昇降軸５０，５５及び６０，６５の螺
旋溝に係合させたもので、昇降軸５０，６０の下
端には昇降モータ５３，６３が連結され、このモ
ータ５３，６３の回転力は昇降軸５０，５５，６
０，６５に伝達可能とされている。昇降モータ５
３，６３は回転数を正確に制御可能なステツピン
グモータが使用され、正逆に回転することにより
昇降軸５０，５５，６０，６５が正逆に回転駆動
され、螺旋状のピツチに応じて原稿トレイ１０
０，２００が昇降し、回転停止位置で原稿トレイ
１００，２００の高さを位置決めする。昇降軸５
０，６０は複数の原稿トレイ１００，３００，４
００，５００を昇降させるため、その螺旋溝のピ
ツチは上下端部で密に、中央部で疎に形成されて
いる。即ち、昇降軸５０の１回転当りのトレイ昇
降量を上下端部では少なく、中央部で多くしてい
る。これは多段トレイの全体としての昇降ストロ
ークを短くし、装置のコンパクト化を図るためで
ある。

第６図は本装置の制御装置を示す。図中の操作
部には、コピー部数、倍率、プリント指令等オペ
レータからの指令が入力され、複写機本体はこの
操作部からの入力条件によりマイクロコンピユー
タ（CPU）で決定された動作条件にて制御され
る。

前記センサ２２，２３やスイツチ１０９，２０
９はインターフエイス回路を介してマイクロコン
ピユータ（CPU）に入力され、モータ５３，６
３，１４０，２４０，１５３，２３８やソレノイ
ド１１５，２１５，１２５，２２５、前記ストツ
パ２１の駆動用ソレノイドをオン、オフ制御す
る。

また、操作部（パネル）には段数指定スイツチ
SW₁〜SW₄が設置され、いずれかのスイツチSW₁
〜SW₄をオンすることにより対応する原稿トレイ
１００，３００，４００，５００のいずれかが指
定される。

ここで、本装置の処理手段について第７図〜第
９図に示すフローチヤートを参照して詳細に説明
する。

スタートすると、まずステツプＳ１で指定され
た多段原稿トレイが送り出し位置にセツトされて
いるか否かを判定する。原稿トレイ１００が指定
されたとして説明すると、原稿トレイ１００が送
り出し位置になければステツプＳ１ａで昇降モー
タ５３がオンし、再度ステツプＳ１を実行し、原
稿トレイ１００が送り出し位置にセツトされれば
ステツプＳ１ｂで昇降モータ５３をオフする。次
に、ステツプＳ２でスイツチ１０９のオン、オフ
を判定する。これは原稿トレイ１００内に原稿が
積載されているか否かを判定するもので、オンで
あれば原稿が確認されステツプＳ３で本装置をモ
ードＡにセツトする。オフであればステツプＳ２
４で一応ロータリソレノイド１１５をオフにして
原稿トレイ１００の送り出し状態を解除し、ステ
ツプＳ２５でスイツチ２０９のオン、オフを判定
する。これは原稿トレイ２００内に原稿が積載さ
れているか否かを判定するもので、オンであれ原
稿が確認され、ステツプＳ２６で本装置をモード
Ｂにセツトする。オフであればステツプＳ５１で
一応ロータリソレノイド２１５をオフにして原稿
トレイ２００の送り出し状態を解除する。即ち、
これらの場合、原稿トレイ１００，２００のいず
れにも原稿が積載されていないのであるから原稿
の給送は行なわれないこととなる。

前記ステツプＳ２でオンと判定され、ステツプ
Ｓ３でモードＡにセツトされると、続いてステツ
プＳ４でプリント信号の入力を待つてステツプＳ
５でロータリソレノイド１１５をオンする。プリ
ント信号はオペレータによるプリントキーのオン
によつて発生するが、２枚目以降のコピーにあつ
ては自動的に発せられる。

同時に、ステツプＳ６で給送モータ１４０が正
転オンされるとともに、ステツプＳ７でベルト駆
動モータ１５３が正転オンされ、各ローラや給送
ベルト２５が正転を開始する。また、ステツプＳ
８でストツパ２１がオンされた後ステツプＳ９で
センサ２２のオンを待つ。センサ２２は原稿の先
端が到達するとオンされ、同時にステツプＳ１０
で給紙モータ１４０をオフする。ここで原稿は給
送ベルト２５に正転にて原稿台ガラス２０上を第
１図中左方に給送され、ステツプＳ１１でセンサ
２３のオンを待つ。センサ２３は原稿の先端がス
トツパ２１に到達したことを検出するもので、そ
のオンにてステツプＳ１２でベルト駆動軸モータ
１５３をオフする。このとき、原稿は原稿台ガラ
ス２０上でストツパ２１にて位置決め停止され
る。

次に、ステツプＳ１３で露光開始信号が発せら
れ、原稿台ガラス２０の直下で図示しない光学系
がスキヤンし、画像を図示しない感光体面に投
影・露光する。ステツプＳ１４で露光終了信号が
発せられると、ステツプＳ１５でストツパ２１を
オフするとともに、ステツプＳ１６ベルト駆動モ
ータ１５３を再び正転オンし、ステツプＳ１７で
給紙モータ２４０を正転オンする。その後、ステ
ツプＳ１８でセンサ２３のオンを確認するととも
に、ステツプＳ１９でセンサ２３のオフを待つ。
センサ２３は原稿の後端が通過するとオフし、こ
のオフと同時にステツプＳ２０でタイマＡをオン
する。タイマＡは原稿が確実に原稿トレイ２００
に排出されるまでの駆動を採るためのもので、ス
テツプＳ２１でタイマＡのオフが確認されると、
ステツプＳ２２でベルト駆動モータ１５３をオフ
し、ステツプＳ２３で給紙モータ２４０をオフす
る。

その後、前記ステツプＳ２に戻り、前記同様の
処理を繰り返す。原稿トレイ１００の全ての原稿
が送り出されると、スイツチ１０９はオフし、ス
テツプＳ２４でロータリソレノイド１１５をオフ
した後ステツプＳ２５でスイツチ２０９のオン、
オフを判定する。スイツチ２０９はこれまでのモ
ードＡの動作にて原稿を受け取つているためにオ
ンと判定され、ステツプＳ２６でモードＢにセツ
トされる。続いて、ステツプＳ２７でプリント信
号の入力を待つてステツプＳ２８でロータリソレ
ノイド２１５をオンし、ステツプＳ２９で給紙モ
ータ２４０を逆転オンするとともに、ステツプＳ
３０でベルト駆動モータ１５３を逆転オンする。
これにて各ローラや給送ベルト２５が逆転を開始
する。

次に、ステツプＳ３１でセンサ２３のオンを待
ち、オンしたところでステツプＳ３２で給紙モー
タ２４０をオフする。即ち、センサ２３は原稿の
先端（モードＡでの後端）の到達にてオンされ、
その後原稿は給送ベルト２５の逆転にて原稿台ガ
ラス２０上を第２図中右方に給送され、ステツプ
Ｓ３３でセンサ２３のオフを待つ。センサ２３は
原稿の後端（モードＡでの先端）が通過したとき
にオフし、同時にステツプＳ３４でタイマＢをオ
ンする。タイマＢはモードＢにおける原稿の後端
を若干原稿台ガラス２０上に送り込むためのもの
で、ステツプＳ３５でタイマＢのオフが確認され
ると、ステツプＳ３６でストツパ２１をオンする
とともに、ステツプＳ３７でベルト駆動モータ１
５３が正転オンに切換えられる。即ち、原稿は左
方に給送され、ステツプＳ３８でセンサ２３のオ
ンを待ち、ステツプＳ３９でベルト駆動モータ１
５３をオフする。このとき原稿は前記モードＡと
同様に原稿台ガラス２０上でストツパ２１にて位
置決め停止される。

ステツプＳ４０で露光開始信号が発せられる
と、光学系がスキヤンして感光体面に対する画像
の投影・露光が行われる。ステツプＳ４１で露光
終了信号が発せられると、ステツプＳ４２でベル
ト駆動モータ１５３を再び逆転してオンし、ステ
ツプＳ４３で給紙モータ１４０を逆転オンすると
ともに、ステツプＳ４４でストツパ２１をオフす
る。その後、ステツプＳ４５でセンサ２２のオン
を確認するとともに、ステツプＳ４６でセンサ２
２のオフを待つ。センサ２２は原稿の後端が通過
するとオフし、このオフと同時にステツプＳ４７
でタイマＣをオンする。タイマＣは前記タイマＡ
と同様に原稿が確実に原稿トレイ１００に排出さ
れるまでの駆動を採るためのもので、ステツプＳ
４８でタイマＣのオフが確認されると、ステツプ
Ｓ４９でベルト駆動モータ１５３をオフし、ステ
ツプＳ５０で給紙モータ１４０をオフする。

その後、前記ステツプＳ２５に戻り、前記同様
の処理を繰り返す。原稿トレイ２００の全ての原
稿が送り出されると、スイツチ２０９はオフし、
ステツプＳ５１でロータリソレノイド２１５をオ
フする。

次に、ステツプＳ５２でコピーの指定部数
（ni）と終了したコピー部数（no）が一致するか
否かを判定する。一致しなければコピーを続行す
る必要があるので、前記ステツプＳ１に戻り、再
びモードＡ及びＢを実行する。一致すればコピー
は終了であり、ステツプＳ５３で終了したコピー
部数（no）が奇数か否かを判定する。奇数でな
ければ原稿の原稿トレイ１００に戻されているの
であるから、本装置の動作はこれで終了する。

一方、奇数であれば原稿は原稿トレイ２００に
積載された状態にあるから、これを取出すために
一括して原稿トレイ１００に給送する必要があ
る。そこで、ステツプＳ５４で昇降モータ５３を
正転オンして原稿トレイ１００を上昇させ、ステ
ツプＳ５５で原稿トレイ１００が第３図に示す一
括受け取り位置まで上昇したことを確認すると、
ステツプＳ５６で昇降モータ５３をオフする。ス
テツプＳ５７でソレノイド１２５をオンし、押え
ローラ１０５を上方に退避させる。

次に、ステツプＳ５８でいまひとつの昇降モー
タ６３を正転オンして原稿トレイ２００を上昇さ
せ、ステツプＳ５９で原稿トレイ２００が第３図
に示す一括送り出し位置まで上昇したことを確認
すると、ステツプＳ６０で昇降モータ６３をオフ
する。同時に、ステツプＳ６１でソレノイド２２
５をオンし、押えローラ２０５を上方に退避させ
る。

続いて、ステツプＳ６２で一括受リ出しモータ
２３８をオンするととももにステツプＳ６３で給
紙モータ２４０を逆転オンし、かつステツプＳ６
４で給紙モータ１４０を逆転オンする。ここれに
て、送り出しベルト２３５、給送ベルト２５が第
３図中時計回り方向に回転するとともに、さばき
ローラ１３０，２３０が時計回り方向に回転し、
原稿トレイ２００上の原稿が一括して給送ベルト
２５の上面を右方に給送される。原稿が原稿トレ
イ１００に送り込まれ、ステツプＳ６５でスイツ
チ１０９のオンが確認されると、ステツプＳ６６
でタイマＤをオンする。タイマＤは原稿が確実に
原稿トレイ１００に受け取られるまでの駆動を採
るためのもので、ステツプＳ６７でタイマＤのオ
フが確認されると、ステツプＳ６８で一括送り出
しベルト２３５をオフするとともにステツプＳ６
９で給紙モータ２４０をオフし、かつステツプＳ
７０でベルト駆動モータ１５３をオフする。

即ち、本発明では原稿を一方の原稿トレイ１０
０から他方の原稿トレイ２００へ、またはその逆
に給送し、一部の原稿を必要部数連続的にコピー
し、原稿が原稿トレイ２００に受け取られた状態
でコピーが終了しても、一括給送モードにて最終
的には原稿トレイ１００に戻ることとなる。さら
に、一つの原稿トレイ１００についてのコピーを
終了すれば、他の原稿トレイ２００，３００，５
００についてのコピーも前述の処理手段に従つて
実行される。

なお、本発明は前記実施例に限定するものでは
なく、その要旨の範囲内で種々に変更することが
できる。特に、原稿トレイ１００，２００やその
ローラ類は種々の構成を考えることができる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明の原稿
給送装置は、原稿台を通過した原稿を順次受け取
る排出トレイと、この排出トレイに排出された複
数枚の原稿を同時に原稿トレイに搬送する搬送手
段を備えている。

したがつて、複数枚の原稿をマルチコピーする
には、原稿トレイから排出トレイへの原稿給送処
理と排出トレイから原稿トレイへの原稿搬送処理
を部数に応じた回数実行すれよい。すなわち、ソ
ータを必要とすることなく仕分けが可能である。

また、原稿トレイと排出トレイを原稿台の両側
に配置すれば、原稿が湾曲することもないので、
紙詰まりや原稿が破損するおそれがなく、厚紙で
あつても十分給送可能である。

さらに、原稿台の一端側に原稿トレイを多段配
置し、これらの原稿トレイに収容された原稿を順
次コピーする場合でも、コピーが終了した原稿は
再び原稿トレイに一括して送り戻されるため、そ
れぞれの原稿トレイに対応した排出トレイが不要
となり、前述のソータが不要なことと相まつて複
写システム全体としての大型化を回避可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本発明に係る自動原稿給
送装置の一実施例を示し、第１図、第２図、第３
図はその動作説明図、第４図、第５図は原稿トレ
イとその周辺部の斜視図、第６図は制御装置のブ
ロツク図、第７図、第８図、第９図は処理手順を
示すフローチヤート図である。第１０図、第１１
図はそれぞれ従来の自動原稿給送装置の概略正面
図である。 ２０…原稿台ガラス、２１…ストツパ、２２，
２３…センサ、２５…原稿給送ベルト、５０，５
５，６０，６５…昇降軸、５３，６３…昇降モー
タ、１００，２００，３００，４００，５００…
原稿トレイ、１０９，２０９…検出スイツチ、１
１０，２１０…給紙ローラ、１１５，２１５…ロ
ータリソレノイド、１２０，２２０…給送ロー
ラ、１３０，２３０…さばきローラ、１４０，２
４０…給送モータ、１５０，１５１，２５０，２
５１…キヤプスタンローラ、１５３…ベルト駆動
モータ、２３５…送り出しベルト、２３８…一括
送り出しモータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の原稿を載置可能な原稿トレイと、 該原稿トレイから原稿を一枚づつ原稿台に向け
   て給送する給紙手段と、 該給紙手段によつて給紙された原稿を前記原稿
   台に沿つて搬送する第１搬送手段と、 該第１搬送手段によつて搬送された原稿を順次
   受け取る排出トレイと、 該排出トレイに排出された複数枚の原稿を一括
   して原稿トレイに搬送する第２搬送手段と、 を備えたことを特徴とする自動原稿給送装置。