JPS60244722A - 自動原稿給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、複写機等において原稿を自動的に原稿台上に
給送し、かつ排紙する（幾能を倫えた自動原稿給送装置
に関する。

ＵＬ皮譲 従来、一部の原稿を順＊多数部のコピーを行うための自
動原稿給送装置としては第１０図に示すものが提供され
ている。

即ち、原稿台ガラス（１）」二に無端状の給送ベル＋１
２）を矢印（ａ）方向に回転駆動可能に設けるとともに
、その」一方に原稿［レイ（４）を設け、かつ両端に原
稿を反転させるガイトローラ（６）、Ｄｉ）とガイＹ板
（７）、（’、））を設置したものである。

この装置において、原稿は給紙ローラ（５）の矢印（ｂ
）方向の回転に基づいて最下層から１枚ずつ送り出され
、ガイドローラ（６）、ｗイド板（７）で反転された後
給送ベルト（２）にて原稿台ガラス（１）−１１を給送
され、スＦンパ（３）にていったん位置決め停止され、
露光が終了しｔこ後スｍｙパ（３）が退避するとともに
再回転する給送ベルト（２）にて原稿台ガラス（１）上
から送り出され、ガイドローラ（８）、ガイド板（９）
にて反転された後原稿トレイ（４月−に戻される。

しかしなが呟この自動原稿給送装置では、原稿か２度に
渡って湾曲されるため、紙詰りゃ原稿損傷のおそれかあ
り、かつ厚紙では使用で外ないという欠点を有している
。

また、複数の原稿集合体を取扱う多段形式の自動原稿給
送装置として第１１図に示すものが提供されている。

このものでは、原稿載置台（１１，＞、（１４）、（１
７）と原稿受納台（１２）、（］　５）、（１８）とを
一対ずつ備えた３組の原稿処理部（１０）、（１３）、
（、Ｉ　Ｇ）を設け、各原稿処理部（１０）、（１３）
、（１６）を所定位置に■、降させて、例疋ば原稿載置
台（１１）がら送り出された原稿を反転手段（１４））
で反転させて原稿受納台（］２）に戻し、原稿処理部（
Ｈ’））の原稿集合体のコピーか終了すると、池の処理
部（１３）、（１，６）のコピーに移るように構成され
ている。

しかしなか呟この装置にあっても、原稿を反転させるた
めに前記第１０図に示した装置と同様の欠点を有してい
るのみならず、−・つの原稿処理部に一月の載置台と受
納台とを必要とするため装置自体が大型化する欠点を有
して（・る。しかも、一つの原稿処理部では原稿は１度
給送されるだけで第１０図に示した装置のように循環可
能ではなく、マルチコピ一時にあっては複写紙の仕分け
は。

必ずソータを使用しなければならず、前述の装置自体の
大型化と相俟って複写システムとしてはかなり大型化し
てしよう欠点を有している。

灸匪Ｏ旦迫− そこで、本発明の目的は、原稿を水平方向にのみ給送す
るようにして紙詰りゃ原稿損傷のおそれを解消し、厚紙
であっても給送可能とするのみならず、多段式であって
コンパクトに構成でき、かっ原稿循環方式としてマルチ
コピーでもソータを必要とすることなく仕分は可能で複
写システムの大型化を回避可能な自動原稿給送装置を提
供することにある。

灸吸９製賢 以−１−の目的を達成するため、本発明に係る自動原稿
給送装置は、 （、）原稿の送り出し、受は取り、一括受は取りか可能
であって、原稿台の一端部に対向して配置した多段の原
稿トレイと、 （１））この多段の原稿トレイの）ち任意の−っを送り
出し位置、受は取り位置、一括受は取り位置に移動させ
る肩降手段と、 （ｃ）原稿の受け取り、送り出し、一括送り出しか′可
能であって、原稿台の池端部に対向して配置した−・段
の原稿トレイと、 （ｄ）三の一段の原稿トレイを受け取り位置、送り出し
位置、一括送り出し位置に移動させる昇降手段と、 （ｅ）原稿台上に接して正逆回転駆動可能な無端状の給
送ベルトと、 を備え、 （ｆ）一方の原稿トレイから給紙された原稿を給送ベル
トの回転にて原稿台」二の所定位置まで給送して所定時
間停止せしめ、かつ池方側の原稿トレイに排紙する一方
、一段の原稿トレイから原稿を一括して多段の原稿トレ
イの一つに給送可能であること、 を特徴とする。

即ち、本発明においては、原稿台の一端部に対向して配
置した多段の原稿トレイと４Ｉｆ！、端部に対向して配
置した一段の原稿トレイとを送り出しと受け取り兼用と
し、一方か原稿を送り出す際には池方が受け取るように
し、これを交互に繰り返すことにより、一部の原稿で順
次多数部のコピーを行う。また、一段の原稿トレイに原
稿が受け取られてコピーか終了した場合には、多段の原
稿トレイの一つに原稿を一括して戻すことか可能である
。

害片 まず、第１図〜第３図を参照して本発明の−・実施例の
概略構成、動作を説明する。

原稿台力゛ラス（２（１）は図示しない複写機の上面に
設置され、その下方で図中左右方向に周知の光学系かス
キャン可能であり、上面には支持ローラ（２６Ｌ（２８
）に巻回された無端状の給送ベル）（２５）が原稿台ガ
ラス（２１１１’）上に摺接しつつ正逆回転駆動可能に
設置されている。

多段の原稿トレイ（１００）、（３００）、　（４００
）、　（５００）はは原稿台ガラス（２０）の右端部に
設けた枠体く７０）に垂直方向に多段に配設され、モー
タ（５３）にて回転駆動されるガ降軸（５０）にて昇降
可能であ１）ζ原稿トレイ（＋００）に着目して説明す
れば［以下、原稿トレイ（１００）を中心に説明する１
、第１図に示す原稿送り出し位置と第２図に示す原稿受
は取り位置と、第３図に示す原稿一括受は取り位置とに
セント可能である。一段の原稿トレイ（２００）は原稿
台がう入（２０）の左端部に配置され、モータ（６３）
にて回転駆動される昇降軸（６０）にて昇降可能であり
、第１図に示す原稿受は取り位置と、第２図に示す原稿
送り出し位置と、第３図に示す原稿一括送り出し位置と
にセット可能である。

この原稿トレイ（＋００）、　（２００）にはそれぞれ
給紙ローラけ１０）、（２］０）と原稿検出スイッチ（
１０９）、　（２０９）とか取付けられ、給紙ローラ（
１１０）は第１図中実線で示す給紙位置と、第２１ｆｆ
ｌ、第３図中実線で示す退避位置とに切換え可能である
。いまひとつの給紙ローラ（２］０）は第２図中天線で
示す給紙位置と、第１図、第３図中実線で示す退避位置
とに切換え可能である。

−・力、各原稿トレイ（１００）、　（２００）と原稿
台ガラス（２０）の両端部との間には給送ローラ（１２
０）　、　（２２０）とこれに−左方から接するさばき
ローラ（１３０）、（２３０）と、上下に接する一対の
キャプスタンローラ（１５０）、（＋５１．）、　（２
５０）、　（２５１）とか設置され、さばきローラ（１
３０）、　（２３０）は給送ローラ（１２０）、　（２
２０）に接する位置と上方への退避位置とに切換え可能
である。

また、ストッパ（２１）及び原稿検出センサ（２２）、
（２３）が設置され、又トッパ（２１，）は原稿台ガラ
ス（２θ）上に突出した位置と下方への退避位置とに切
換え可能である。

本装置は原稿を一方の原稿トレイ　（１００）又は（２
００）から原稿台ガラス（２０）を介して池力の原稿ト
レイ（２００）又は（＋００）へと順次給送し、それを
終えると逆方向に給送することを所定コピ一部数繰り返
す。そこで、給送ベル）（２５）や各種ローラは正逆回
転駆動可能である。

原稿を原稿ルイ（１，００）から給送する動作をモード
Ａ、原稿トレイ（２００）から給送する動作をモーＹ１
３とすると、モードへの場合は第１図に示すように、原
稿トレイ（＋００）は送り出し位置、原稿トレイ（２（
１０）は受け取り位置にセラ）され、給紙ローラ（１１
，０）は給紙位置、給紙ローラ（２］０）は退避位置に
切換えられ、さばきローラ（２３０）は上方退避位置に
切換えられる。また、給送ベル）　（２５）、各種ロー
ラはそれぞれ矢印方向に回転駆動され、この回転方向を
正転とする。

このモードＡにおいて、原稿トレイ（１００）に積載さ
れた原稿は給紙ローラ（１１０）の正転にて最下層から
１枚ずつ送り出され、給送ローラ（１２０）。

さばきローラ（１３０）及びキャプスタンローラ（１５
０）。

（１５１）にて左方に搬送される。次に、給送ベルト（
２５）の正転にて原稿台ガラス（２０）七を左方に給送
され、先端かストッパ（２１）に当接するとともにセン
サ（２３）に検出されると、給送ベル）（２５）の回転
が停止１１され、原稿はストッパ（２１）で位置決めし
て停止される。ここで、露光が開始され、それが終了す
ると、ストッパ（２１）か下方に退ｉ敗するとともに給
送ベル）（２５）か正転を再開し、原稿は左方に給送さ
れてキャプスタンローラ（２５０）、　（２５１）ノｌ
ｌ送力を受け、給送ローラ（２２０）、さは外ローラ（
２３０）間から原稿トレイ（２００）に受け取られ、積
み重ねられていく。以−Ｌの動作が最後の１枚まで順次
繰り返され、最後の１ｊｊｉか原稿トレイ（１００）か
ら送り出されるとスイッチ（＋０９）がオフし、モード
Ａを終了し、モードＢに移行する。

モードＢの場合は、第２図に示すように、原稿トレイ（
２００）は送り出し位置、原稿トレイ（１０（ｒ）は受
け取り位置に切換えられ、給紙ローラ（２１０）は給紙
位置、給紙ローラ（１１０）は退避位置に切換えられ、
さばきローラ（’１３０）は」一方退避位置に切換えら
れ、かつストッパ（２１）は下方に退避している。また
、給送ベル）　（２５）、各種ローラはそれぞれ矢印方
向に前記モードＡとは反対方向に回転駆動され、この回
転方向を逆転とする。

このモードＢにおいて、原稿トレイ（２００）に積載さ
れでいる原稿は給紙ローラ（２］、０）の逆転にて最下
層から１枚ずつ送り出され、給紙ローラ（２２０）、さ
ばトローラ（２３０）及びキャプスタンローラ（２５０
）、　（２５１）にて右方に搬送される。次に、給送ベ
ル）（２５）の逆転にて原稿台ガラス（２０）上を右方
に給送され、後端通過がセンサ（２３）に検出されて若
干の時間が経過すると給送ベル）（２５）か正転に切換
えられるとともに、ストッパ（２１）が上方に突出する
。そして、原稿が左方に若干戻されて後端がストッパ（
２１）に当接するとともにセンサ（２３）に検出される
と、給送ベル）（２５）の回転が停止され、前記同様露
光が開始される。露光が終了すると、給送ベル）（２５
）が逆転を再開し、原稿は右方に給送されてキャプスタ
ンローラ（１，５０）、　（１５］）の搬送力を受け、
給送ローラ（１２０）　、さぼぎローラ（１３０）間か
ら原稿トレイ（１００）に受け取られ、積み重ねられて
いく。以」−の動作が最後の１枚まで順次繰り返され、
最後の１枚が原稿トレイ（２００）から送り出されると
スイッチ（２０９）がオフし、モードＢが終了し、再度
前記モードＡに移行する。

所定部数分だけモードＡ、Ｂが繰り返されるとコピー動
作が終了する。

そして、本装置では一つの原稿トレイ（＋００）に積載
された原稿集合体の所定部数のコピーか終了すると、他
の原稿トレイ（３００）、　（４００）、　（５００）
を昇降させてそこに積載されている原稿集合体を所定部
数前記モードＡ、モードＢにてコピーする。

一方、本装置では、１回目の原稿給送は原稿トレイ（１
００）から原稿トレイ（２００）に対して行なわれ、コ
ピ一部数が奇数の場合原稿は原稿トレイ（２００）に積
載された状態となる。そこで、原稿を一括して原稿トレ
イ（２００）から原稿トレイ（１００）に戻す必要があ
る。

そのため、原稿トレイ（２００）の底部には送り出しベ
ル）　（２３５）が設定され、キャプスタンローラ（１
，５０）、　（２５０）の上方にガイド板（３０）、　
（３］、）が設置されている。即ち、原稿一括給送時に
は、第３図に示すように、原稿トレイ（１００Ｌ　（２
００）は一括給送位置にセットされ、給紙ローラ（１１
５）、　（２１０）は退避位置に切換えられ、さばきロ
ーラ（１３０）、（２３０）も上方退避位置に切換えら
れる。ここで、送り出しベル）（２３５）　、給送ベル
）（２５）、さばきローラ（１３０）、　（２３０）を
矢印方向に回転駆動すると、原稿は一括して原稿トレイ
（２００）がら給送ベルト（２５）Ｊ二面を介して原稿
トレイ（１００）に送り込まれる。

次に、本装置の構成について第４図、第５図を参照して
詳細に説明する。

給紙ローラ（１１０）、　（２＋、０）はその支軸（１
１１）、（２１＋、）の両端にてレバー（１１２）、　
（＋１３＞及び（２１２）、　＜２１３）に回転自在に
支承され、レバー（＋１２）、　（１１３）及び（２］
２）、　（２１，３）は給送ローラ（＋２０）、　（２
２０）の支軸（１２］）、　（２２１）の両端に回転自
在に支承されている。この支軸（１２］）、　（２２１
）は複写機本体のフレームに回転自在に装着されている
。また、複写機本体の７レームにはロータリソレノイド
（＋１５）、　（２＋５＞が取イ」けられ、その駆動ピ
ン（１１６）、　＜２］６）はレバー（Ｌ１２）、　（
２１，２）に連結されている。

さばきローラ（１３０）、　（２３０）は支軸（１，３
１）、　（２３１）に固定され、支軸（＋、３］、）、
　（２３＋、）の両端に取ｆ」けたカムフロア（＋３２
）、　（１３３）及び（２３２）、　（２３３）が前記
レバー（１１２）、　（１１３）及び（２１２）、　（
２］３）のカム面（１］、２ａ）、（１１３ａ）、（２
１２ａ）、　（２１３ａ）に」三方がら当接することに
より上下位置を規制されている。即ち、レバー（１１２
）、　（１１３）及び（２１２）、　（２１，３）はロ
ータリソレノイド（１１５）、　（２１，５）のオン、
オフに基づく駆動ピン（１１６）、　（２］、６）の回
動にて支軸（１２１）、　（２２］）を支点として回動
する。送り出し側として機能する場合には第４図で説明
すると、ロータリソレノイド（１，１５）はオンされ、
レバー（＋１２）、　（１１３）は水平状態に持ち上げ
られ、給紙ローラ（１］０）が原稿トレイ（１００）の
切欠％（１０１，）から図示しない原稿に当接する。ま
た、カム７０ア（１３２）、　（１３３）がカム面（ｌ
］、２ａ）、　（ＩＬ３ａ）の小径部に当接し、さばき
ローラ（１３０）は下動して給送ローラ（１，２０）と
当接する。

なお、いまひとつのロータリツレメイド（２１５）をオ
ンとした場合も同様である。

一方、受は取り側として機能する場合には、第５図で説
明すると、ロータリツレメイド（２１，５）はオフされ
、レバー（２］２）、　（２１３）は略垂直方向に回動
し、給紙ローラ（２１０）が下方に退避する。また、カ
ムフロア（２３２）、　（２３３）がカム面（２１２ａ
）、　（２１３ａ）の大径部に当接し、さばきローラ（
２３０）は上動して給送ローラ（２２０）から離隔する
。なお、前記ロータリンレノイド（１１５）をオフした
場合も同様である。

さらに、前記押えローラ（＋０５）、　（２０５）はそ
の支軸（１０６）、　（２０６）を介してレバー（１２
６）、　（２２６）の前端に回転自在に取付けられ、レ
バー（１２６）、　（２２Ｇ）は原稿トレイ（］Ｏ’Ｏ
）、　（２００）の側板にピン（１２７）。

（２２７）を支点として回動自在に装着され、その後端
にはソレノイド（１２５）、　（２２５）のアクチュエ
ータ（１２５ａ）、　（２２５ａ）か連結されている。

押えローラ（＋０５）、　（２０５）はソレノイド（１
２５）、　、（２２５）がオフされているとき、引張り
ばね（１２８）、　（２２８）にて下方に付勢され、図
示しない原稿を押圧する。即札、ソレノイド（１２５）
、　（２２５）は原稿トレイ（１，００）、　（２００
）が送り出し側として機能するときのみオフされる。

受は取り側として機能するとき、あるいは一括給送の場
合には、ソレノイド（１，２５）、　（２２５）がオン
され、押えローラ（］、＋０５、　、　（２０５）は」
一方に退避することとなる。なお、押えローラ（１０５
）、　（２０５）の−に下動は原稿トレイ（ｔｏｏ）、
　（２００）の側板に形成した長孔（＋０４）、　（２
０４）にてガイドされる。

回転駆動源としては給紙モータ（１４０）、　（２４０
）とベルト駆動モータ（１５３）が設置されている。給
紙モータ（１４０）、　（２４０＞はその出力軸を前記
給送ローラ（１２０）、　（２２０）の支軸（ｉ２ｏ、
’　（２２］）の一端に連結したもので、その回転駆動
力は給送ローラ（＋２０）。

（２２０）のみならず、支軸（１２］、）、　（２２１
）に固定したプーリ（図示せず）と支軸（ｉｌｌ）、　
（２］１）に固定したプーリ（１４］）、　（２４］）
とにベルト（１４２）を張り渡すことにより給紙ローラ
（＋１０）、　（２１０）にも伝達され、かつ支軸け２
１）、　（２２１）に固定したプーリ（１４３）。

（２４３）と支軸（］＋３１、　（２３１）に固定した
プーリ（１４４）。

（２４４）とにベルト（１４５）、　（２４５）を張り
渡すとによりさば′きローラ（１３０）　＋こも１云達
される。なお、ベルト（１４５）、　（２４５）は押え
ローラ（１０５）、　（２０５）の位置の切換えに対応
するために伸縮可能な部材で製作されている。

ベルト駆動モータ（１５３）はキャプスタンローラ（＋
’５０）の支軸（１５２）の一端に連結したもので、そ
の回転駆動力はキャプスタンローラ（１５０）のみなら
ず、支軸（１５２）に固定したプーリ（１５４）と給送
ベル）（２５）の支持ローラ（２６）の支軸（２７）に
固定したプーリ（１，５５）とにベル）　（１５６）を
張り渡すことによ１）支持ローラ（２６）を介して給送
ベルＦにも伝達される。また、原稿ルイ（２００）では
支持ローラ（２８）の支軸（２９）に固定したプーリ（
２５５）とキャプスタンローラ（２５０）の支軸（２５
２）に固定したブー９（２５４）とにベルト（２５６）
を張り渡すことによりベルト駆動モータ（１，５３）の
回転駆動力がキャプスタンローラ（２５０）にも伝達さ
れる。なお、下部のキャプスタンローラ（１５］　）、
’　（２５］　）は上部のローラ（１５０）、　（２５
０）と接して従動回転する。

一方、原稿トレイ（２００）の底部に設置した送り出し
ベルト（２３５）は支持ローラ（２３６）、（２３７）
に無端状に巻回され、支持ローラ（２３６）に連結した
一括送り出しモータ（２３８）にて回転駆動される。こ
の送り出しベル）　（２３５）は第３図に示したように
、原稿を一括して原稿トレイ（２００）から原稿トレイ
（１００）に給送するととのみ回転駆動され、その回転
方向も時計回り方向のみである。

原稿トレイ（１００）、　（２００）の昇降手段につい
て説明すると、各原稿トレイ（１，００）、　（２００
）の両側に形成した突片（１０２）、　（１０３）及び
（２０２）、　（２０３＞に軸受け（５１）、　（６１
）を固定し、この軸受ｆ５］）、　（６］）を昇降軸（
５０）、　（５５）及び（６０）、　（６５）に係合さ
せ、軸受（５１）、　（６１）の側部から突入したピン
（５２）、　（６２）を昇降軸（５０）、　（５５）及
び（６０）、　（６５）の螺旋溝に係合させたもので、
昇降軸（５０）、　（６０）の下端には昇降モータ（５
３）、　（６３）が連結され、このモータ（５３）、（
６３）の回転力は昇降軸（５０）、　（５５）、　（６
０）、　（６５）に伝達可能とされている。昇降モータ
（５３）、　（６３）は回転数を正確に制御可能なステ
ッピングモータが使用され、正逆に回転することによ１
）昇降軸（５０）、（５５）、（６０）、　（６５）か
正逆に回転駆動され、螺旋溝のピッチに応じて原稿トレ
イ（１，００）、　（２００）が昇降し、゛回転停止位
置で原稿トレイ（ｔｏｏ）、　（２００）の高さを位置
決めする。肩降軸（５０）、　（６０）は複数の原稿ト
レイ（＋００）、　（３００）（４００）ｉ　（５００
）を昇降させるため、その螺旋溝のピッチは上下端部で
密に、中火部で疎に形成されている。即ち、昇降軸（５
０）の１回転当りのトレイ昇降量を」−下端部では少な
く、中央部で多くしている。これは多段トレイの全体と
しての昇降ストロークを短くし、装置のコンパクト化を
図るためである。

第６図は本装置の制御装置を示す。図中の操作部には、
コピ一部数９倍率、プリント指令等オペレータからの指
令が入力され、複写機本体はこの操作部からの入力条件
によりマイクロコンピュータ（ＣＰｔ、ｌ）で決定され
ｒこ動作条件にて制御される。

前記センサ（２２）、　（２３）やスイッチ（１０９）
、　（２０９）はインターフェイス回路を介してマイク
ロコンピュータ（ＣＰＵ）に人力され、モータ（＋５３
）、　（６３）、　（１４（り、　（２４０）；　（１
，５３）、　（２３８）やソレノイド（１１，５）、　
（２］５）、　（１，２５）、　（２２５）、前記スト
ッパ（２１）の駆動用ソレノイドをオン、オフ制御する
。

また、操作部（パネル）には段数指定スイ・ンチ（ＳＷ
、）〜（ＳＷ、）が設置され、いずれかのスイッチ（Ｓ
Ｗｌ）〜（ＳＷ、）をオンすることにより対応する原稿
トレイ（１００）、　（３００）、　（４００）、　（
５００）のいずれかが指定される。

ここで、本装置の処理手順について第７図〜第９図に示
すフローチャートを参照して詳細に説明する。

スタートすると、まずステップ（Ｓｌ）で指定された多
段原稿トレイが送り出し位置にセットされているか否か
を判定する。原稿トレイ（＋００）が指定されたとして
説明すると、原稿トレイ（＋００）か送り出し位置にな
ければステップ（Ｓｌａ）で昇降モータ（５３）をオン
し、再度ステップ（Ｓｌ）を実行し、原稿トレイ（］＋
００が送り出し位置にセットされればステップ（Ｓｉｔ
））で肩降モータ（５３）をオフする。次に、ステップ
（Ｓ２）でスイッチ（１０９）のオン、オフを判定する
。これは原稿トレイ（１００）内に原稿か積載されてい
るか否かを判定するもので、オンであれば原稿が確認さ
れステップ（Ｓ３）で本装置をモードＡにセットする。

オフであればステップ（Ｓ２４）で一応ロータリソレメ
イド（１１５）をオフにして原稿トレイ（１００）の送
り出し状態を解除し、ステップ（Ｓ２５）でスイッチ（
２０９）のオン。

オフを判定する。これは原稿トレイ（２００）内に原稿
が積載されているか否かを判定するもので、オンであれ
ば原稿が確認され、ステップ（３２６）で本装置をモー
ドＢにセットする。オフであればステップ（Ｓ５１）で
一応ロータリソレノイド（２１５）をオフにして原稿ト
レイ（２００）の送り出し状態を解除する。即ち、これ
らの場合、原稿トレイ（１００）、　（２００）のいず
れにも原稿が積載されていないのであるから原稿の給送
は行なわれないこととなる。

前記ステップ（Ｓ２）でオンと判定され、ステップ（Ｓ
３）でモードＡにセットされると、続いてステップ（Ｓ
４）でプリント信号の入力を待ってステップ（Ｓ５）で
ロータリソレノイド（１１５）をオンする。

プリント信号はオペレータによるプリントキーのオンに
よって発生するが、２枚目以降のコピーにあっては自動
的に発せられる。

同時に、ステップ（Ｓ６）で給送モータ（１４０）が正
転オンされるとともに、ステ、ノブ（Ｓ７）でベルト駆
動モータ１５３）が正転オンされ、各ローラや給送ベル
）　（２５）が正転を開始する。本ｒこ、ステ、ンプ（
Ｓ８）で・ストッパ（２１）がオンされた後ステ・ンプ
（Ｓ９）でセンサ（２２）のオンを待つ。センサ（２２
）は原稿の先端が到達するとオンされ、同時にステ・ン
プ（Ｓｈｏ）で給紙モータ（１４０）をオフする。ここ
で原稿は給送ベル）　（２５）の正転にて原稿台ガラス
（２０）上を第１図中左方に給送され、ステップ（Ｓｌ
ｌ）でセンサ（２３）のオンを待つ。センサ（２３）は
原稿の先端がストッパ（２１）に到達したことを検出す
るもので、そのオンにてステップ（Ｓｌ２）でベルト駆
動モータ（１５３）をオフする。このとき、原稿は原稿
台ガラス（２０）−にでストッパ（２１）ｉこて位置決
め停止される。

次に、ステップ（Ｓｌ、３）で露光開始信号が発せられ
、原稿台ガラス（２０）の直下で図示しない光学系かス
キャンし、画像を図示しない感光体面に投影・露光する
。ステップ（Ｓｌ、４）で露光終了信号が発せられると
、ステップ（Ｓｌ５＞でストッパ（２１）をオフすると
ともに、ステップ（Ｓ１６）ベルト駆動モータ（１５３
）を再び正転オンし、ステップ（Ｓ１７）で給紙モータ
（２４０）を正転オンする。その後、ステップ（Ｓ１８
）でセンサ（２３）のオンを確認するとともに、ステッ
プ（Ｓ１９’ｌでセンサ（２３）のオフを待つ。センサ
（２３）は原稿の後端が通過するとオフし、このオフと
同時にステップ（Ｓ２０）でタイマ（Ａ）をオンする。

タイマ（Ａ）は原稿か確実に原稿トレイ（２００）に抽
出されるまでの駆動を採るためのもので、ステップ（Ｓ
２＋）でタイマ（Ａ）のオフが確認されると、又テンプ
（Ｓ２２）でベルト駆動モータ（］＋５３をオフしステ
ップ（Ｓ２３）で給紙モータ（２４０）をオフする。

その後、前記ステップ（Ｓ２）に戻り、前記同様の処理
を繰り返す。原稿トレイ（１００）の全ての原稿か送り
出されると、スイッチ（１１０９）はオフし、ヌ、テン
プ（Ｓ２４）で゛ロータリツレメイド（］＋１５をオフ
した後ステップ（Ｓ２５）でスイッチ（２０９）のオン
。

オフを判定する。スイッチ（２０９）はこれよでのモー
ドＡの動作にて原稿を受け取っているためにオンと判定
され、ステップ（８２６）でモードＢにセントされる。

続いて、ステップ（Ｓ２７）でプリント信号の人力を待
ってステップ（Ｓ２Ｓ）でロータリソレノイド（２］５
）をオンし、ステップ（Ｓ２９）で給紙モータ（，２４
０）を逆転オンするとともに、ステップ（Ｓ３０）でベ
ル）・駆動モータ（１５３）を逆転オンする。

これにて各ローラや給送ベル１．（２５）か逆転を開始
する。

次に、ステップ（Ｓ３］）でセンサ（２３）のオンを持
ち、オンしたところでステップ（Ｓ３２）で給紙モータ
（２４０）をオフする。即ち、センサ（２３）は原稿の
先端（モードＡでの後端）の到達にてオンされ、その後
原稿は給送ベル）　（２５）の逆転にて原稿台ガラス（
２０）上を第２図中右ガに給送され、ステップ（Ｓ３３
）でセンサ（２３）のオフを待つ。センサ（２３）は原
稿の後端（モードＡでの先端）か通過したときにオフ腰
同時にステップ（，５３４）でタイマ（Ｂ）をオンする
。タイマ（「３）はモードＢにおける原稿の後端を若＋
１ｊ；（稿台ガラス（２０）−，１，：、に送り込むた
めのもので、ステップ（Ｓ３５）でタイマ（Ｂ）のオフ
が確認されると、ステップ（８３６）で・スト・ンパ（
２１）をオンするとともに、ステップ（Ｓ３７）でベル
ト駆動モータ（１５３）か正転オンに切換えられる。即
ち、原稿は左方に給送され、ステップ（Ｓ３８）でセン
サ（２３）のオンを待ち、ステップ（Ｓ３９）でベルト
駆動モータ（１５３）をオフする。このとき原稿は前記
モードＡと同様に原稿台ガラス（２０）上でストッパ（
２１）にて位置決め停止される。

ステップ（Ｓ４０）で露光開始信号が発せられると、光
学系がスキャンして感光体面に対する画像の投影・露光
が行われる。ステップ（Ｓ４１）で露光終了信号が発せ
られると、ステップ（Ｓ４２）でベルト駆動モータ（１
５３）を再び逆転オンしステップ（Ｓ４３）で給紙モー
タ（＋４０）を逆転オンするとともに、ステップ（Ｓ４
４）でストッパ（２１）をオフする。その後、ステップ
（Ｓ４５）でセンサ（２２）のオンを確認するとともに
、ステップ（８４６）でセンサ（２２）のオフを待つ。

センサ（２２）は原稿の後端が通過するとオフし、この
オフと同時にステップ（Ｓ４７）でタイマ（０）をオン
する。タイマ（Ｃ）は前記タイマ（Ａ）と同様に原稿が
確実に原稿トレイ（１００）に排出されるまでの駆動を
採るためのもので、ステップ（Ｓ４８）でタイマ（Ｃ）
のオフが確認されると、ステップ（Ｓ４９）でベルト駆
動モータ（１，５３）をオフし、ステップ（Ｓ５０）で
給紙モータ（１４０）をオフする。

その後、前記ステップ（Ｓ２５）に戻り、前記同様の処
理を繰り返す。原稿トレイ（２００）の全ての原稿が送
り出されると、スイッチ（２０９）はオフし、ステップ
（Ｓ５］）でロータリソレノイド（２１５）をオフする
。

次に、ステップ（Ｓ５２）でコピーの指定部数（旧）と
終了したコピ一部数（、、ｏ）が一致するが否かを判定
する。一致しなければコピーを続行する必要かあるので
、前記ステップ（Ｓ］）に戻１）、再びモードＡ及びＢ
を実行する。一致すればコピーは終了であり、ステップ
（Ｓ５３）で終了したコピ一部数（ｎｏ）か奇数か否か
を判定する。奇数でなければ原稿の原稿トレイ（＋００
）に戻されているのであるから、本装置の動作はこれで
終了する。

一方、奇数であれば原稿は原稿トレイ（２００）に積載
された状態にあるから、これを取出すために一括して原
稿トレイ（１００）に給送する必要がある。

そこで、ステップ（Ｓ５４）で昇降モータ（５３）を正
転オンして原稿トレイ（１００）を上列させ、ステップ
（Ｓ５５）で原稿トレイ（１００）が第３図に示す一括
受は取り位置主で上昇しｔこことを確認すると、ステッ
プ（３５６）で昇降モータ（５３）をオフする。ステッ
プ（Ｓ５７）でソレノイド（１２５）をオン上押えロー
ラ（１０５）を上方に退避させる。

次に、ステップ（Ｓ５８）でいまひとつの昇降モータ（
６３）を正転オンして原稿トレイ（２００）を上昇させ
、ステップ（Ｓ５９）で原稿トレイ（２００）が第３図
に示す一括送り出し位置まで上昇したことを確認すると
、ステップ（Ｓ６０）で昇降モータ（６３）をオフする
。同時に、ステップ（Ｓ６１）でソレノイド（２２５）
をオンし、押えローラ（２０５）を上方に退ｉｔさせる
。

（２３８）をオンするとともにステップ（Ｓ６３）で給
紙モーバ２４０）を逆転オンし、かつステップ（Ｓ６４
）で給紙モータ（１４０）を逆転オンする。ここれにて
、送り出しベル）（２３５）　、給送ベル）（２５）が
第３図中時計回り方向に回転するとともに、さばぎロー
ラ（１３０）、　（２３０）が時計回り方向に回転し、
原稿トレイ（２００）上の原稿が一括して給送ベル）（
２５）の上面を右方に給送される。原稿が原稿トレイ（
１，００）に送り込まれ、ステップ（Ｓ６５）でスイッ
チ（１０９）のオンが確認されると、ステップ（３６６
）でタイマ（Ｄ＞をオンする。タイマ（Ｄ）は原稿が確
実に原稿トレイ（１００）に受け取られるまでの駆動を
採るためのもので、ステップ（３６７）でタイマ（１）
）のオフが確認されると、ステップ（８６ｇ）で一括送
１）出しベルト（２３５）をオフするとともにステップ
（Ｓ６９）で給紙モータ（２４０）をオフし、かつステ
ップ（Ｓ７０）でベルト駆動モータ（１５３）をオフす
る。

即ち、本発明では原稿を一方の原稿トレイ（１００）か
ら他方の原稿トレイ（２００）へ、ますこはその遂に給
送し、一部の原稿を必要部数連続的にコピー腰原稿が原
稿トレイ（２００＞に受け取られた状態でコピーが終了
しても、一括給迭モードにて最終的には原稿トレイ（１
００）に戻ることとなる。さらに、一つの原稿トレイ（
１００）についてのコピーを終了すれば、池の原稿トレ
イ（２００）、　（３００）、　（５００）についての
コピーも前述の処理手順に従って実行される。

なお、本発明は前記実施例に限定するものではなく、そ
の要旨の範囲内で種々に変更することかできる。特に、
原稿トレイ（１００）、　（２００）やそのローラ類は
種々の構成を考えることができる。

倉肌ｐ力末 以上の説明で明らかなように、本発明は、原稿台の一端
部に対向して配置しｔこ多数の原稿トレイと、任意の一
つと原稿台の池端部に対向して配置した一段の原稿トレ
イとの開で一部の原稿を受け渡しするようにしたため、
一部の原稿で順次多数部のコピーを行なうことかでき、
その給送通路は水平であり、紙詰りゃ原！に損傷のおそ
れがなく、厚紙であっても充分に給送可能であり、ソー
タを必要とすることなく仕分けが可能である。しかも、
多数の原稿トレイは−・つのトレイで原稿の送り出し側
、受は取り側に切換えて兼用するため、装置自体をコン
パクト化でき、前述のソータの不要なことと相俟って複
写システム全体としての大型化を回避可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本発明に係る自動原稿給送装置の
一実施例を示し、第１図、第２図、第３図はその動作説
明図、第４図、第５図は原稿トレイとその周辺部の斜視
図、第６図は制御装置のブロック図、第７図、第８図、
第９図は処理手順を示すフローチャート図である。第１
０図、第１１図はそれぞれ従来の自動原稿給送装置の概
略正面図である。 （２０）・・・原稿台ガラス、　（２１）・・・ストッ
パ、（２２）、　（２３）・・・センサ、　（２５）・
・・原稿給送ベルト、（５０）、　（５５）、　（［３
０）、　（６５）・・・昇降軸、　（５３）、　（６３
）・・・昇降モータ、（１００）、　（２００）、　（
３００）、　（４００）。 （５００）・・・原稿トレ仁　（１０９＞、　（２０９
）・・・検出スイッチ、（１１０）、　（２１，０＞・
・・給紙ローラ、　（１１，５）、　（２１５’）・・
・ロータリソレノイド、（１２０）、　（２２０）・・
・給送ローラ、（＋３０）、　（２３０）・・・さばき
ローラ、（１４０）。 （２４０）・・・給送モータ、（＋５０）、（１５１）
、（２５０）、（２５＋）・・キャプスタンローラ、（
＋５３）・・・ベルト駆動モータ　（２３５）・・・送
り出しベルト、　（２３８）一括送１）出しモータ。 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社 代　理　人　弁理士　前出　葆　ばか２名第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿送り出し、受は取り、一括受は取りが〔り能で
   あって、原稿台の一端部に対向して配置した多段の原稿
   トレイと、この多段の原稿トレイのうち任意の一つを送
   り出し位置、受は取り位置。 ・括受は取ｊ）位置に移動させる昇降手段と、原稿の受
   け取り、送り出し、一括送り出しが可能であって、原稿
   台の池端部に対向して配置した一段の原稿トレイと、こ
   の一段の原稿トレイを受け取り位置、送り出し位置、一
   括送り出し位置に移動させる昇降手段と、原稿台−にに
   接して正逆回転駆動可能な無端状の給送ベルトとを備え
   、 −力の原稿トレイから給紙された原稿を給送ベルトの回
   転にて原稿台上の所定位置まで給送して所定時間停止せ
   しめ、かつ他方側の原稿トレイに排紙する一方、一段の
   原稿トレイから原稿を一括して多段の原稿トレイの−っ
   に給送可能であることを特徴とする自動原稿給送装置。 ２、前記給送ベルＹの上面にて原稿を一括して給送する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の自動原
   稿給送装置。