JPH0639311B2 - 循環式自動原稿供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機等の原稿台上に原稿を１枚ずつ供給す
る装置であり、かつ、積み重ねた原稿の最上段から１枚
を給紙し、読み取り処理が終了すると元の積み重ねた原
稿の最下段に戻すようにした循環式自動原稿供給装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

積み重ねた原稿を順に最上段から給紙し最下段に戻す循
環式自動原稿供給装置としては、例えば米国特許 4,41
3,901号公報に記載された発明が既に開示されている。

この循環式自動原稿供給装置(recirculating automatic
document feeder)は、積み重ねた原稿を昇降手段(cycl
ically operable stack elevating means)によって繰り
返し上下させておき、最上段から１枚ずつ給紙され複写
を終えた原稿をこの積み重ねた原稿が持ち上げられてい
る間にその下方に挿入して順次戻すようにしたものであ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、このような循環式自動原稿供給装置では、積
み重ねた原稿全体を昇降手段によって上下させる必要が
あるので、昇降手段が複雑かつ大きなものになるという
問題点を有していた。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る循環式自動原稿供給装置は、上記課題を解
決するために、積み重ねた原稿の最上段から原稿を給紙
すると共に、順次読み取り処理を終了した原稿を元の積
み重ねた原稿の最下段に戻す循環式自動原稿供給装置に
おいて、積み重ねた原稿の一端側から最上段の原稿を１
枚ずつ給紙する給紙機構と、積み重ねた原稿の他端側で
最終の原稿の他端部下側を支持片によって支持し、この
支持片を前記給紙機構による原稿の給紙に伴って順次上
昇させるリフト機構と、給紙され読み取り処理を終了し
た１枚ずつの原稿を積み重ねた原稿の一端より少し他端
側の下方から最下段に順次送り込む原稿戻し搬送機構
と、積み重ねた原稿の一端側下部に上端周面が接して配
置され、前記原稿戻し搬送機構に向かい合う周面が原稿
戻し搬送方向と同じ方向に循環移動する原稿跳ね上げ機
構とを有することを特徴としている。

〔作 用〕

原稿の読み取り処理は、例えば複写機の場合には、原稿
に光を照射してその反射光を感光体に露光させることに
より行う。また、この原稿の走査方法としては、従来例
として示した米国特許公報記載の複写機の場合のよう
に、ガラス板からなる原稿台上で原稿を一旦静止させ、
その下方を光学系が走査する方式の他に、本発明の実施
例で示す複写機のように、原稿を密着させて回転するシ
リンダの下方に光学系を固定して配置する方式等があ
る。

積み重ねた原稿は、循環式自動原稿供給装置における所
定の位置に載置される。

給紙機構は、この積み重ねた原稿の最上段の原稿を１枚
だけ一端側に送り出して給紙を行う。送り出された原稿
は、各読み取り処理方法に適した用紙搬送経路を通って
搬送され、読み取り処理が終了すると、再び元の積み重
ねた原稿の一端側下方付近まで送られて来る。なお、こ
の場合の原稿は、通常給紙されたときと同じ面を上にし
て送られて来るように用紙搬送経路が構成されている。

リフト機構は、支持片を前記給紙機構による原稿の給紙
に伴って順次上昇させる。この支持片の上昇は、原稿が
１枚給紙される度にその原稿の厚さに相当する分だけ上
昇させてもよいし、また、積み重ねた原稿の最上段の高
さを検出して、この高さが常にほぼ一定となるように順
次上昇させるよるにする等の制御を行うこともできる。
この支持片は、積み重ねた原稿における最終の原稿の他
端側下部を支持するように配置されている。最終の原稿
は、例えば最初に積み重ねた原稿を載置した際の最下段
の原稿に対応する。

原稿戻し搬送機構は、前記用紙搬送経路を通って搬送さ
れて来た原稿を取り込み、積み重ねた原稿の最下段に送
り込む。そして、この１枚の原稿の送り込みは、積み重
ねた原稿の一端より少し他端側の下方から行われる。従
って、この原稿は、積み重ねた原稿の最下段に滑り込
み、その先端である他端側が前記リフト機構における支
持片の下方に潜り込むことになる。前記のように、この
支持片は原稿の給紙に伴って順次上昇するので、この下
方には、常に読み取り処理を終了した原稿を潜り込ませ
る余裕が確保される。ただし、この際、原稿戻し搬送機
構が読み取り処理を終了した原稿を最下段に滑り込ませ
るために、その上に積み重ねた原稿にも原稿戻し搬送方
向の力を及ぼすことになる。なお、原稿戻し搬送方向
は、積み重ねた原稿の一端側下方から他端側に至る方向
である。

原稿跳ね上げ機構は、この積み重ねた原稿の一端側下部
に上端周面を接し、この部分ではその周面が原稿戻し搬
送方向の逆方向に循環移動することになる。このため、
積み重ねた原稿は、ここでは原稿戻し搬送方向の逆方向
の力が及ぼされる。従って、結果的に積み重ねた原稿に
及ぶ力は互いにほぼ釣り合い、載置された位置に静止す
ることができる。

また、この原稿跳ね上げ機構は積み重ねた原稿の一端側
下部に配置されているので、最下段に送り込まれた原稿
の一端部がこの原稿跳ね上げ機構と原稿戻し搬送機構と
の間に残ることになる。しかしながら、この原稿の一端
部は、上面が原稿跳ね上げ機構の周面に触れることにな
り、ここではその周面が原稿戻し搬送方向と同じ方向に
循環移動する。このため、原稿の一端部は、この周面の
循環移動に伴って原稿移動方向に手繰り込まれる。する
と、この原稿の一端は、さらに循環移動する周面によっ
て積み重ねた原稿の一端側下方に導かれる。従って、前
記原稿戻し搬送機構によって送り込まれた原稿は、他端
部のみならず一端部も完全に積み重ねた原稿の最下段に
送り込まれる。

以下、上記動作を繰り返すことにより、積み重ねた原稿
の最上段から原稿を１枚ずつ給紙し、読み取り処理が終
了したこの原稿を再び元の積み重ねた原稿の最下段に順
次戻すことができる。

なお、最終の原稿が読み取り処理を終了し積み重ねた原
稿の最下段に戻ると、全ての原稿の読み取り処理が完了
する。そして、この積み重ねた原稿が循環式自動原稿供
給装置から取り出されると、直ぐにリフト機構の支持片
が最初の位置まで下降して次の積み重ねた原稿が載置さ
れる準備を行う。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。

本実施例は、循環式自動原稿供給装置を複写機のＲＤＨ
［recirculating document handler］に実施した場合に
ついて示す。

ＲＤＨは、原稿ホッパ１、リフト機構２、給紙機構３、
用紙搬送経路４、原稿戻し搬送機構５及び原稿跳ね上げ
機構６からなる。

原稿ホッパ１は、積み重ねた原稿Ａを載置する部分であ
る。この原稿ホッパー１の一端側には、用紙搬送経路４
の給紙部４ａが配置されている。また、この原稿ホッパ
１の他端には、積み重ねた原稿Ａの他端を当接する垂直
の基準面１ａが設けられている。さらに、この原稿ホッ
パ１の他端側底部には、積み重ねた原稿Ａの他端部を支
持するための底部支持板１ｂが設けられている。

リフト機構２は、この原稿ホッパ１の基準面１ａのさら
に他端側に配置されている。そして、このリフト機構２
には、基準面１ａから一端側に水平に突出する支持片２
ａが設けられている。支持片２ａは、リフト機構２の駆
動装置２ｂによって上下に平行移動する。また、この支
持片２ａは、初めに原稿ホッパ１の底部支持板１ｂより
少し上方の最下端位置にあるので、積み重ねた原稿Ａを
原稿ホッパ１に載置した際に、最終の原稿の他端部下側
を支持することになる。

給紙機構３は、一端を軸支された支持杆３ａの揺動端に
給紙ローラ３ｂを回転自在に取り付けたものである。ま
た、給紙ローラ３ｂは、駆動装置３ｃによって回転駆動
される。

用紙搬送経路４は、前記給紙部４ａから取り込まれた原
稿を、多数の搬送ローラ及びガイド板によって第１シリ
ンダ部４ｂ、反転部４ｃ及び第２シリンダ部４ｄを介し
て排紙部４ｅまで搬送するものである。第１シリンダ部
４ｂ及び第２シリンダ部４ｄは、原稿をシリンダに巻き
付けて所定回数だけ回転し、この間に下方の図示しない
光学系からの光を照射することにより、光走査を行う部
分である。また、反転部４ｃは、これら第１シリンダ部
４ｂと第２シリンダ部４ｄとの間で、スイッチバック機
構により搬送される原稿の面を反転させる部分である。
従って、原稿は、これら第１シリンダ部４ｂ、反転部４
ｃ及び第２シリンダ部４ｄを通過する間に両面の読み取
り処理が行われる。なお、第１シリンダ部４ｂ及び第２
シリンダ部４ｄ原稿に照射された光の反射光は、図示し
ない電子写真装置の感光体に露光し、通常の複写プロセ
スによって複写が行われる。排紙部４ｅは、読み取り処
理を終了した原稿を原稿ホッパ１の一端側下方に送り出
す部分である。

原稿戻し搬送機構５は、ベルト５ａを４個のローラ５ｂ
…に張設し駆動装置５ｃによって回転させる無端ベルト
装置である。このベルト５ａは、上端側が原稿ホッパ１
の底部中央付近で水平に張設され、積み重ねた原稿Ａを
支持しながらこれを他端側に送る方向に移動するように
なっている。また、このベルト５ａの一端側は、斜め上
方に移動する傾斜面を形成し、この傾斜面に摺接する搬
送ローラ５ｄとの間に原稿を挟み込むことにより、用紙
搬送経路４における排紙部４ｅから積み重ねた原稿Ａの
一端より少し他端側付近に向けて原稿戻し搬送を行うよ
うになっている。

原稿跳ね上げ機構６は、第２図（ａ）に示すように、回
転軸６ａの周囲を発泡樹脂弾性体６ｂで覆ったローラで
ある。この原稿跳ね上げ機構６は、発泡樹脂弾性体６ｂ
の上端週面が原稿ホッパ１内の積み重ねた原稿Ａの一端
側下部に接し、これを支持するようになっている。ま
た、回転軸６ａは、原稿戻し搬送機構５のベルト５ａに
同期して、このベルト５ａの傾斜面に向かい合う発泡樹
脂弾性体６ｂの周面が原稿戻し搬送方向と同じ方向に移
動するように回転する。

上記構成の循環式自動原稿供給装置の動作を説明する。

第１図に示すように、積み重ねた原稿Ａは、原稿ホッパ
１に載置される。この際、リフト機構２の支持片２ａ
は、最下端に位置している。従って、積み重ねた原稿Ａ
の最終の原稿が他端部下側をこの支持片２ａによって支
持されることになる。

この状態で、給紙機構３における支持杆３ａが下降し、
給紙ローラ３ｂが回転することにより最初の原稿が１枚
給紙される。

リフト機構２は、この給紙機構３による原稿の給紙の度
に、支持片２ａを原稿１枚分の高さだけ上昇させる。従
って、この支持片２ａと原稿ホッパ１における底部支持
板１ｂとの間には、常に給紙された原稿枚数分の高さよ
り少し広い隙間が形成されることになる。

給紙された原稿は、用紙搬送経路４における給紙部４ａ
からまず第１シリンダ部４ｂに送られ、表面の読み取り
処理が行われる。次に、この原稿は、反転部４ｃで反転
された第２シリンダ部４ｄに送られて、裏面の読み取り
処理が行われる。両面の読み取り処理が終了すると、こ
の原稿は、排紙部４ｅから排出される。

この排紙部４ｅから排出された原稿は、原稿戻し搬送機
構５におけるベルト５ａの一端側傾斜面に沿って、積み
重ねた原稿Ａの一端より少し他端側に向けて搬送され
る。そして、この原稿は、さらにベルト５ａの上端面に
導かれて、積み重ねた原稿Ａの最下段に送り込まれる。
すると、この原稿は、先端部が底部支持板１ｂと支持片
２ａとの間に潜り込み、先端が基準面１ａに当接して停
止する。

また、原稿戻し搬送機構５がこの原稿戻し搬送のために
ベルト５ａを回転させると、原稿跳ね上げ機構６もこれ
に同期して回転する。このため、原稿戻し搬送された原
稿Ａ′は、ベルト５ａの傾斜面上に残っていた後端部も
この原稿跳ね上げ機構６の回転によって積み重ねた原稿
Ａの最下段に送り込まれる。即ち、第２図に示すよう
に、ベルト５ａの上端面上で水平状態となった原稿Ａ′
は、後端部もこれにならってベルト５ａの傾斜面から浮
き上がる。そして、この原料Ａ′の後端部の上面が原稿
跳ね上げ機構６における発泡樹脂弾性体６ｂの周面の斜
め下方に接することになる。すると、回転する発泡樹脂
弾性体６ｂとの摩擦により、原稿Ａ′の後端部がまず原
稿戻し搬送方向に手繰り寄せられ、さらに発泡樹脂弾性
体６ｂの周面の上部に導かれて一端側に引き戻される。
従って、この原稿Ａ′は、後端部を原稿跳ね上げ機構６
の上側に送り込まれて、積み重ねた原稿Ａの最下段への
原稿戻し搬送を終了する。この原稿戻し搬送が終了する
と、原稿戻し搬送機構５及び原稿跳ね上げ機構６は回転
を停止する。

なお、このような原稿戻し搬送の際には、積み重ねた原
稿Ａ全体も原稿戻し搬送機構５により他端側に送られよ
うとする。しかしながら、これと同期して原稿跳ね上げ
機構６がこの積み重ねた原稿Ａを逆方向の一端側に送ろ
うとするので、原稿戻し搬送される原稿Ａ′のみが一端
側に移動し、その上の積み重ねた原稿Ａは静止したまま
となる。また、実際には、原稿戻し搬送機構５による他
端側の力の方が多少大きくなるが、原稿ホッパ１におけ
る基準面１ａによって積み重ねた原稿Ａの移動は抑制さ
れる。

以下、給紙機構３による原稿の給紙以降の上記動作を繰
り返すことにより、積み重ねた原稿Ａが最上段から順次
読み取り処理を受け最下段に戻される。そして、リフト
機構２の支持片２ａがこの原稿の給紙に伴って順次上昇
し、最上段の原稿の上に達したときにその積み重ねた原
稿Ａの読み取り処理を全て完了する。

なお、本実施例では、原稿跳ね上げ機構６を第２図
（ａ）に示すような発泡樹脂弾性体６ｂによるローラに
よって構成し、この発泡樹脂弾性体６ｂの摩擦のみに頼
って原稿Ａ′の後端部を送り込んでいた。しかしなが
ら、例えば第２図（ｂ）に示すように、回転軸６ａの周
囲を断面歯車状に形成されたゴム等の弾性摩擦部材６ｃ
で覆ったローラによって原稿跳ね上げ機構６を構成する
こともできる。このようなローラを用いれば、原稿Ａ′
の後端部の送り込みをこの弾性摩擦部材６ｃの歯車状の
フックによってより確実に行うことができる。

さらに、この原稿跳ね上げ機構６は、第２図（ｃ）に示
すように、無端ベルト装置によって構成することもでき
る。この無端ベルト装置は、回転軸６ａよりも原稿戻し
搬送機構５側に従動軸６ｄを設け、これらの回転軸６ａ
及び従動軸６ｄにベルト６ｅを張設したものである。こ
のベルト６ｅは、内側に伸縮性の少ない素材を使用し、
外側に伸縮性が高く摩擦の大きい素材を使用している。
そして、この無端ベルト装置は、従動軸６ｄに巻回する
ベルト６ｅの周面下端部が原稿戻し搬送機構５における
傾斜面を形成するベルト５ａを押圧するように配置され
ている。従って、このベルト５ａの傾斜面によって原稿
戻し搬送する場合に、原稿Ａ′は、このベルト５ａと原
稿跳ね上げ機構６におけるベルト６ｅとの間に挟まれて
通過することになる。そして、この原稿Ａ′の後端部
は、このベルト６ｅの周面に導かれて原稿跳ね上げ機構
６の上側に送り込まれる。このような無端ベルト装置を
用いれば、原稿Ａ′の後端部の送り込みを確実にすると
共に、原稿戻し搬送機構５における搬送ローラ５ｄを兼
用することもできる。

〔発明の効果〕

本発明に係る循環式自動原稿供給装置は、以上のよう
に、積み重ねた原稿の最上段から原稿を給紙すると共
に、順次読み取り処理を終了した原稿を元の積み重ねた
原稿の最下段に戻す循環式自動原稿供給装置において、
積み重ねた原稿の一端側から最上段の原稿を１枚ずつ給
紙する給紙機構と、積み重ねた原稿の他端側で最終の原
稿の他端部下側を支持片によって支持し、この支持片を
前記給紙機構による原稿の給紙に伴って順次上昇させる
リフト機構と、給紙され読み取り処理を終了した１枚ず
つの原稿を積み重ねた原稿の一端より少し他端側の下方
から最下段に順次送り込む原稿戻し搬送機構と、積み重
ねた原稿の一端側下部に上端周面が接して配置され、前
記原稿戻し搬送機構に向かい合う周面が原稿戻し搬送方
向と同じ方向に循環移動する原稿跳ね上げ機構とを有す
る構成をなしている。

これにより、積み重ねた原稿の最上段から原稿を１枚ず
つ給紙し、読み取り処理が終了したこの原稿を再び元の
積み重ねた原稿の最下段に順次戻すことができる。

従って、本発明は、積み重ねた原稿を順を最上段から給
紙し最下段に戻す操作を極めて簡単な機構によって実現
することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の実施例を示すものであっ
て、第１図は循環式自動原稿供給装置の構成を示す概略
正面図、第２図（ａ）は原稿跳ね上げ機構の一実施例を
示す部分拡大正面図、第２図（ｂ）は原稿跳ね上げ機構
の他の実施例を示す部分拡大正面図、第２図（ｃ）は原
稿跳ね上げ機構のさらに他の実施例を示す部分拡大正面
図である。 ２はリフト機構、３は給紙機構、５は原稿戻し搬送機
構、６は原稿跳ね上げ機構、Ａは積み重ねた原稿、Ａ′
は原稿である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積み重ねた原稿の最上段から原稿を給紙す
   ると共に、順次読み取り処理を終了した原稿を元の積み
   重ねた原稿の最下段に戻す循環式自動原稿供給装置にお
   いて、積み重ねた原稿の一端側から最上段の原稿を１枚
   ずつ給紙する給紙機構と、積み重ねた原稿の他端側で最
   終の原稿の他端部下側を支持片によって支持し、この支
   持片を前記給紙機構による原稿の給紙に伴って順次上昇
   させるリフト機構と、給紙され読み取り処理を終了した
   １枚ずつの原稿を積み重ねた原稿の一端より少し他端側
   の下方から最下段に順次送り込む原稿戻し搬送機構と、
   積み重ねた原稿の一端側下部に上端周面が接して配置さ
   れ、前記原稿戻し搬送機構に向かい合う周面が原稿戻し
   搬送方向と同じ方向に循環移動する原稿跳ね上げ機構と
   を有することを特徴とする循環式自動原稿供給装置。