JPH04341892A

JPH04341892A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH04341892A
Application number: JP3115025A
Authority: JP
Inventors: Osamu Toyama; 修遠山; Montarou Nishimori; 門太郎西森; Toru Okaya; 岡谷　亨; Tatsuya Tanigawa; 達也谷川
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1991-05-20
Filing date: 1991-05-20
Publication date: 1992-11-27
Anticipated expiration: 2014-10-12
Also published as: US5229812B1; JP2961944B2; US5229812A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置、詳しく
は、画像形成装置本体から排出されたシートを受け取っ
て積層収容し、収容されたシートを選択的にステープル
処理が可能なシート処理装置を備えた画像形成装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子写真複写機やレーザプリンタ
等にあっては、画像形成済みのシートをステープラで自
動的に綴じていく機能をするシート処理装置を備えたも
のが種々提供されている。このようなシート処理装置に
あってはオペレータの選択によって１箇所でのみステー
プルしたり、複数箇所でステープルを可能とすることが
好ましい。

【０００３】ある種のシート処理装置ではＡ４サイズに
限ってステープル位置を１箇所と２箇所に選択可能とし
ているが、他のサイズのシートに関してはこのような選
択はできない。また、他のシート処理装置ではオペレー
タによるマニュアル操作でステープル位置を複数箇所設
定可能としているが、これでは好ましい位置でステープ
ルされた美しい冊子を得るためには注意深い設定が要求
され、煩雑であると共に、誤設定のおそれがある。

【０００４】

【発明の目的、構成、作用】そこで、本発明の目的は、
種々のサイズのシートに対して最適なステープル数、ス
テープル位置を自動的に設定でき、使い勝手の良好な画
像形成装置を提供することにある。以上の目的を達成す
るため、本発明に係る画像形成装置は、シート処理装置
に収容されたシートの１辺に沿って移動可能に設けられ
、シートを自動的に綴じるステープル手段と、ステープ
ル手段にて綴じられるシートのサイズを判別する判別手
段と、判別手段にて判別されたシートサイズに応じてシ
ート上のステープル位置を決定するステープル位置決定
手段と、この決定手段にて決定されたステープル位置へ
ステープル手段を移動させて綴じ動作を実行させる制御
手段とを備えたことを特徴とする。

【０００５】以上の構成において、画像形成装置本体か
ら排出されたシートは、シート処理装置内に積層収容さ
れる。ステープル位置決定手段には予め各シートサイズ
に対応した最適なステープル数、ステープル位置が記憶
されており、収容されたシートのサイズに応じてシート
上のステープル位置を決定する。ステープル手段はシー
トの１辺に沿って移動し、決定されたステープル位置で
シートを綴じる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明に係る画像形成装置の実施例に
つき、添付図面を参照して説明する。図１において、複
写機本体１は、デスク５上に載置され、上面には循環式
の自動原稿搬送装置３０（以下、ＡＤＦと記す）が付設
され、右側部には複写済みシートを綴じる機能を有する
シート処理ユニット５０が付設されている。

【０００７】（複写機本体）複写機本体１の内部には矢
印ｆ方向に回転駆動可能な感光体ドラム１０が配設され
、その周囲には回転方向に沿って、イレーサランプ１１
、帯電チャージャ１２、磁気ブラシ方式による現像装置
１３、転写チャージャ１４、シート分離チャージャ１５
、ブレード方式による残留トナーのクリーニング装置１
６等が配設されている。なお、これらの作像エレメント
の構成、動作は周知であり、その詳細な説明は省略する
。

【０００８】光学系２０は露光ランプ２１、結像用レン
ズ２２、種々のミラー、ランプ２１やミラーを複写倍率
に応じて移動させる駆動装置にて構成されている。一方
、複写シートは自動給紙カセット２５ａ，２５ｂに収容
されており、いずれかから給紙ローラ２６ａ，２６ｂの
回転に基づいて１枚ずつ給紙され、タイミングローラ２
７にて感光体ドラム１０上に形成された画像と同期をと
って転写部へ送られる。転写後、シートは定着装置２８
へ送り込まれ、トナーの定着を施された後、排出ローラ
２９から本体１外へ排出される。本体１のカセット装着
部には、シートサイズ検出センサＳＥ１，ＳＥ２が設け
られている。カセット２５ａ，２５ｂの突起あるいは磁
石等の配列、位置によってセンサＳＥ１，ＳＥ２の動作
状態が変化し、カセット２５ａ，２５ｂにシートサイズ
を、縦置きか横置きかを含めて、特定のコードによって
判別するようになっている。

【０００９】（自動原稿搬送装置）ＡＤＦ３０は、概略
、原稿トレイ３１、給紙ローラ３２、搬送ベルト３３、
排出トレイ３５、原稿サイズ検出センサＳＥ３にて構成
されている。このＡＤＦ３０はトレイ３１上へ載置され
た原稿を最上層のものから順次搬送可能としたもので、
原稿は第１ページ表面を下にしてトレイ３１上に載置さ
れ、最終ページのものから給紙ローラ３２の回転にて引
き出され、図１中時計回り方向に回転する搬送ベルト３
３と原稿台ガラス１９との間に送り込まれる。原稿は搬
送ベルト３３の回転にて原稿台ガラス１９上の所定位置
にセットされ、前記光学系２０にて光照射を受ける。画
像露光後、原稿は搬送ベルト３３にて原稿台ガラス１９
上を図１中右方に搬送され、排出ガイドローラ３４から
画像面を上にしてトレイ３５上に排出される。

【００１０】さらに、トレイ３１から送り出される原稿
は、センサＳＥ３によってそのサイズを、縦送りか横送
りかを含めて、検出される。また、ＡＤＦ３０は複写機
本体１の奥側を支点として上方に回動可能であり、オペ
レータがマニュアルで原稿を原稿台ガラス１９上にセッ
トする通常の原稿カバーと同様の機能を有する。

【００１１】（シート処理ユニット）次に、図２、図３
を参照してシート処理ユニット５０について説明する。シート処理ユニット５０は、複写済みシートをトレイ８
０上に積載収容するか、ステープルトレイ５５内に収容
、整合した後電動ステープラ７０で綴じる機能を有して
いる。通紙の切り換えは図示しないソレノイドで駆動さ
れる切換え爪５２にて行われる。排出モードのとき、原
稿は受入れローラ５１から一点鎖線位置にセットされた
切換え爪５２の上面にて案内され、排出ローラ５３を通
じてトレイ８０上に排出される。ステープルモードのと
き、原稿は受入れローラ５１から実線位置にセットされ
た切換え爪５２の側面にて下方に案内され、収容ローラ
５４からステープルトレイ５５へ収容される。

【００１２】ステープルトレイ５５はベース板５６ａ、
ガイド板５６ｂ，５６ｃ、ストッパ５７にて構成されて
いる。ストッパ５７はソレノイドＳＬ１に連結されてお
り、通常（ソレノイドＳＬ１がオフ時）はステープルト
レイ５５の下端を閉止し、収容されたシートの下端を規
制する。ソレノイドＳＬ１がオンされると、ストッパ５
７はステープルトレイ５５の下端を開放し、シートをス
タックかご８１に落し込む。

【００１３】ステープルトレイ５５のガイド板５６ｃに
は、シートを整合するためのパドルホイール６０が設置
されている。このパドルホイール６０は、図３に示すよ
うに、軸６１の先端に複数の羽根部材を放射状に取り付
けたもので、モータＭ１によって矢印ｇ方向に回転駆動
される。シートは収容ローラ５４にて矢印Ｘ方向にステ
ープルトレイ５５内に送り込まれ、パドルホイール６０
は矢印ｇ方向の回転によってコーナー部Ａ側に付勢され
、縦横の整合基準線Ａ１，Ａ２に沿って１枚ずつ整合さ
れる。

【００１４】さらに、ステープルトレイ５５にはシート
押さえ板６５が設置されている。この押さえ板６５は支
軸６６を支点として回動可能とされ、図示しないソレノ
イドによってステープルトレイ５５内へ進退可能とされ
ている。即ち、押さえ板６５は１枚のシートがトレイ５
５へ収容されるごとに矢印ｈ方向に回動してトレイ５５
へ進入し、シートの上部をガイド板５６ｂへ押し付け、
次のシートが送り込まれる直前に外方に退避する。これ
は、シートの上部がガイド板５６ｃ側に曲がり込み、次
に収容されるシートの先端と衝突して紙詰まりを生じた
り、ページ揃えが乱れるのを防止するためである。また
、このような効果をより確実なものとするため、トレイ
５５内には帯状の樹脂シート６８、除電ブラシ６９が設
置されている。

【００１５】ステープラ７０は、多数のステープルを内
蔵した周知の電動式のものが採用され、プーリ７５，７
６に張り渡されたワイヤ７７に連結されている。プーリ
７６は正逆駆動可能なモータＭ２に連結されている。従
って、ステープラ７０はモータＭ２を正転させることに
より矢印ｉ方向に、逆転させることにより矢印ｉとは逆
方向に、ステープルトレイ５５の下端に沿って移動可能
である。また、プーリ７５，７６の近傍にはステープラ
７０を検出するためのセンサＳＥ４，ＳＥ５が設けられ
ている。センサＳＥ４はステープラ７０がホームポジシ
ョンにあることを検出し、センサＳＥ５はステープラ７
０が移動終端に到達したことを検出する。

【００１６】前記モータＭ２を所定時間だけ駆動するこ
とにより、ステープラ７０が所定の位置まで移動して停
止し、この位置でステープラ７０をオンすることにより
、シートが綴じられる。このステープラ７０の停止位置
を予めシートサイズに応じて決めておくことにより、シ
ートを１辺の複数箇所で自動的にステープル処理するこ
とが可能である。

【００１７】（ステープル位置）次に、各シートサイズ
に応じたステープル位置について図４を参照して説明す
る。本実施例でマルチステープル処理が可能なシートサ
イズは、Ａ３縦、Ａ４横、Ｂ４縦、Ａ４縦、Ｂ５縦であ
る。「縦」とはシートの長辺方向が搬送方向Ｘに対して
平行であることをいい、図面中では“Ｔ”で示す。「横」とはシートの長辺方向が搬送方向Ｘに対して直交
方向であることをいい、図面中では“Ｙ”で示す。また
、いずれのサイズに拘わらず、シングルステープル処理
も可能である。図４において、各シートＳの上辺が整合
基準線Ａ１に対応する。従って、ステープラ７０の移動
方向は矢印ｉで示すとおりである。マルチステープル処
理の場合、Ａ３縦、Ａ４横のシートに対しては１ａ，１
ｂ，１ｃの３箇所でステープルし、ステープル位置の間
隔はａ，ａ’（ａ＝ａ’）とする。Ｂ４縦、Ｂ５横のシ
ートに対しては２ａ，２ｂ，２ｃの３箇所でステープル
し、ステープル位置の間隔はｂ，ｂ’（ｂ＝ｂ’）とす
る。同様に、Ａ４縦又はＢ５縦のシートに対しては３ａ
，３ｂ又は４ａ，４ｂの２箇所でステープルし、その間
隔はｃ又はｄとする。

【００１８】ステープラ７０をそれぞれのステープル位
置に移動させることは、モータＭ２の駆動時間を制御す
ることにより可能である。前記間隔ａ，ｂ，ｃ，ｄは各
シートサイズにおいて最も適切な値が選択され、それぞ
れ異なる。また、センサＳＥ４によって検出されるステ
ープラ７０のホームポジションから第１ステープル位置
までの間隔αも各シートサイズによって異なる。但し、
これらの間隔の設定は任意である。

【００１９】シートサイズはオペレータによる操作パネ
ル上でのシート選択、あるいはＡＤＦ３０でのセンサＳ
Ｅ３による原稿サイズの検出に基づくＡＰＳ制御（原稿
サイズと複写倍率から最適サイズのシートを自動的に選
択する制御）により、以下に詳述する制御部に入力され
、この入力情報に基づいて各シートサイズごとに予め決
定されている間隔α，ａ，ｂ，ｃ，ｄに対応してステー
プラ７０を移動させ、シートをステープルする。

【００２０】制御部において、シートサイズとステープ
ル位置に対応するステープルモードは３桁のステープル
コードとして処理される。両者の関係は以下の表１に示
すとおりである。

【００２１】

【表１】

【００２２】（操作パネル）次に、図５を参照して複写
機本体１上に設置されている操作パネル１００の構成に
ついて説明する。操作パネル１００は以下の符号で示さ
れるキー、表示手段を有している。１０１：コピー処理を開始するためのプリントキー、１
０２：コピー部数等を表示するための４桁の７セグメン
ト表示器、１０３：ペーパーエンプティ表示器、１０４：テンキー、１０５：コピー濃度アップキー、１０６：コピー濃度ダウンキー、１０７：コピー濃度表示用ＬＥＤ、１１０：ＡＰＳモード（オートペーパーセレクトモード
）選択キー、１１１：ＡＰＳモード表示用ＬＥＤ、１１２：シート選択キー、１１３，１１４，１１５，１１６，１１７，１１８：シ
ートサイズ表示用ＬＥＤ、１２０：等倍選択キー、１２１：等倍表示用ＬＥＤ、１２２，１２３，１２４，１２５：複写倍率選択キー、
１２６，１２７，１２８，１２９：複写倍率表示用ＬＥ
Ｄ、１３０：ステープル処理を開始するためのスタートキー
、１３１：ステープルモード選択キー、１３２：シングルステープルモード表示用ＬＥＤ、１３
３：自動マルチステープルモード表示用ＬＥＤ、１３４
：Ａ３縦，Ａ４横マルチステープルモード表示用ＬＥＤ
、１３５：Ｂ４縦，Ｂ５横マルチステープルモード表示用
ＬＥＤ、１３６：Ａ４縦マルチステープルモード表示用ＬＥＤ、
１３７：Ｂ５縦マルチステープルモード表示用ＬＥＤ。

【００２３】ステープルモードの選択に関して説明する
と、複写機本体１への電源投入時の初期設定において、
ＬＥＤ１３２〜１３７はオフされ、ノンステープルモー
ドに設定される。そして、オペレータがステープルモー
ド選択キー１３１を１回押すと、ＬＥＤ１３２がオンし
、シングルステープルモードが選択される。その後、ス
テープルモード選択キー１３１を１回押すごとにＬＥＤ
１３３〜１３７が順次オンし、それぞれ対応付けられて
いるステープルモードが選択される。ＬＥＤ１３７がオ
ンされているとき、キー１３１が押されると、ＬＥＤ１
３７がオフし、初期設定に戻ってステープルモードが解
除されることになる。また、ＬＥＤ１３３がオンし、自
動マルチステープルモードが選択されているときは、前
記ＡＰＳモードでコピー処理が開始されると、ＡＰＳ制
御で自動的に選択されたシートサイズに応じてステープ
ルモードが設定され、ＡＤＦ３０によって１サイクルの
コピー処理が終了すると、自動的にステープル処理が実
行される。

【００２４】一方、ＡＤＦ３０を使用しないでコピー処
理を行なう場合、コピー処理が終了してシートがステー
プルトレイ５５に収容された後、ステープルスタートキ
ー１３０をオンすることにより、ステープル処理が実行
される。なお、以上の動作に関する制御手順については
、後にフローチャートを参照して説明する。

【００２５】（制御回路）図６は複写機本体１、ＡＤＦ
３０、シート処理ユニット５０を制御するＣＰＵ２００
の入出力構成を示す。ＣＰＵ２００は、原稿サイズ検出
センサＳＥ３、シートサイズ検出センサＳＥ１，ＳＥ２
、ステープラ検出センサＳＥ４，ＳＥ５、操作パネル１
００上の各種キー、シート通路に設置された各種シート
検出センサ等からの信号が入力される。

【００２６】また、ＣＰＵ２００からは、パドルホイー
ル駆動モータＭ１、ステープラ移動モータＭ２、ステー
プラ実行モータ、操作パネル１００上の各種表示部等へ
の信号が出力される。（制御手順）次に、制御手順について図７以下のフロー
チャートを参照して説明する。

【００２７】図７はＣＰＵ２００のメインルーチンを示
す。電源が投入されると、ＣＰＵ２００にリセットが掛
かり、プログラムがスタートする。まず、ステップＳ１
でＣＰＵ２００内のＲＡＭのクリア、各種レジスタの初
期化等の初期設定を行う。次に、ステップＳ２で内部タ
イマをスタートさせる。内部タイマは、このメインルー
チンにおける１ルーチンの所要時間を定めるもので、以
下の各サブルーチンで登場する各種タイマの基準となる
。

【００２８】次に、ステップＳ３〜Ｓ８の各サブルーチ
ンを順次コールして必要な処理を実行し、ステップＳ９
で内部タイマの終了を待ってステップＳ２へ戻る。ステ
ップＳ３ではコピーのためのシート（給紙カセット２５
ａ又は２５ｂ）を選択し、ステップＳ４ではステープル
モードを選択し、ステップＳ５では選択されたステープ
ルモードに基づいてステープルコードを設定する。ステ
ップＳ６ではモータＭ２、ステープラ７０を駆動してス
テープル処理を実行し、ステップＳ７では複写機本体１
によるコピー処理を行なう。さらに、ステップＳ８では
紙詰まり発生時の処理、定着温度制御処理等を行なう。

【００２９】図８、図９はメインルーチンのステップＳ
３で実行されるシート選択のサブルーチンを示す。ここ
では、まず、ステップＳ１１でＡＰＳ制御を行なう。Ａ
ＰＳ制御は原稿サイズと複写倍率に基づいてコピーに使
用するシートサイズを自動的に選択する制御であり、そ
の詳細は以下の図１０を参照して説明する。

【００３０】次に、ステップＳ１２でＬＥＤ１１１がオ
ンされているか否かを判定する。ＬＥＤ１１１はＡＤＦ
３０を使用してコピー処理を行なうＡＤＦモードが選択
されているときオンされる。ＡＤＦモードでの実行時に
は（ステップＳ１２でＹＥＳ）、シートサイズは自動的
に選択されるため、直ちにこのサブルーチンを終了する
。

【００３１】一方、ＬＥＤ１１１がオフであれば（ステ
ップＳ１２でＮＯ）、ステップＳ１３でコピー中でない
ことを確認のうえ、ステップＳ１４でシート選択キー１
１２がオンエッジか否かを判定する。オンエッジでなけ
れば直ちにこのサブルーチンを終了し、オンエッジであ
れば、以下ステップＳ１５，Ｓ１７，Ｓ１９，Ｓ２１，
Ｓ２３でＬＥＤ１１３，１１４，１１５，１１６，１１
７がオンされているか否かを判定する。例えば、ＬＥＤ
１１３がオンされていれば（ステップＳ１５でＹＥＳ）
、現在Ａ４縦サイズのシートが選択されているため、操
作パネル１００上でその下段に設置されているＬＥＤ１
１４をオンすると共にＬＥＤ１１３をオフし（ステップ
Ｓ１６）、新たにＢ５縦サイズのシートを選択する。ま
た、ＬＥＤ１１４がオンされていれば（ステップＳ１７
でオン）、現在Ｂ５縦サイズのシートが選択されている
ため、その下段に設置されているＬＥＤ１１５をオンす
ると共にＬＥＤ１１４をオフし（ステップＳ１８）、新
たにＡ３縦サイズのシートを選択する。このように、シ
ート選択キー１１２が１回オンされるごとに、操作パネ
ル１００上に上段から下段へと表示されているサイズの
シートが順次選択され、一巡すると上段のＡ４縦サイズ
のシート選択へ戻る（ステップＳ２３，Ｓ２５）。なお
、ステップＳ１の初期設定にあっては、ＬＥＤ１１３が
オンし、Ａ４縦サイズのシートが予め選択されるが、初
期設定で選択されるシートサイズを変更することは可能
である。

【００３２】図１０は前記ステップＳ１１で実行される
ＡＰＳ制御のサブルーチンを示す。ここでは、まず、ス
テップＳ３１でＡＰＳモード選択キー１１０がオンエッ
ジか否かを判定し、オンエッジであればＬＥＤ１１１を
反転させる。ＬＥＤ１１１は初期設定でオフされており
、１回目のキーオンでオンされ（ＡＰＳモード選択）、
２回目のキーオンでオフされる（ＡＰＳモード解除）。

【００３３】次に、ステップＳ３３でＡＤＦスタート信
号が発せられたことが確認されると、ステップＳ３４で
センサＳＥ４によって原稿サイズを検出する。続いて、
ステップＳ３５で原稿サイズと複写倍率からシートサイ
ズを演算する。例えば、原稿サイズがＡ３縦で複写倍率
が０．７０７であれば、Ａ４縦サイズのシートを選択す
る。その後、選択されたサイズのシートが収容されてい
る給紙カセットをステップＳ３６で決定し、このサブル
ーチンを終了する。

【００３４】図１１、図１２はメインルーチンのステッ
プＳ４で実行されるステープルモード選択のサブルーチ
ンを示す。ここでは、まず、ステップＳ４１でコピー中
か否かを判定し、コピー中であれば直ちにこのサブルー
チンを終了し、コピー中でない場合のみ、ステープルモ
ードの選択を処理する。

【００３５】即ち、ステップＳ４２でステープルモード
選択キー１３１がオンエッジか否かを判定する。オンエ
ッジでなければ直ちにこのサブルーチンを終了し、オン
エッジであれば、以下のステップＳ４３，Ｓ４５，Ｓ４
７，Ｓ４９，Ｓ５１，Ｓ５３でＬＥＤ１３２，１３３，
１３４，１３５，１３６，１３７がオンされているか否
かを判定する。ここでの処理は前記シート選択ルーチン
での処理と同様であり、ステープルモード選択キー１３
１が１回オンされるごとに、操作パネル１００上に上段
から下段へと表示されているステープルモードが順次選
択される。具体的には、初期設定では全てのＬＥＤ１３
２〜１３７がオフされ、ノンステープルモードに設定さ
れており、１回目にキー１３１がオンされると、各ステ
ップでＮＯと判定され、ステップＳ５５でＬＥＤ１３２
がオンされてシングルステープルモードが選択される。以下、キー１３１がオンされるごとに上段から下段のモ
ードに切り換えられる。最下段のＬＥＤ１３７がオンさ
れてＢ５縦ステープルモードが選択されているとき、キ
ー１３１がオンされると（ステップＳ５３でＹＥＳ）、
ステップＳ５４でＬＥＤ１３７をオフし、ノンステープ
ルモードに設定する。

【００３６】図１３、図１４はメインルーチンのステッ
プＳ５で実行されるステープルコード設定のサブルーチ
ンを示す。ここでは、まず、ステップＳ６１でコピース
タートキー１０１がオンされ、コピー処理が開始された
ことを確認のうえ、ステップＳ６２でＬＥＤ１３３がオ
ンされているか否かを判定する。ＬＥＤ１３３のオンは
自動マルチステープルモードが選択されていることを表
示しており、ステップＳ６２でＹＥＳであれば、前述の
ＡＰＳ制御（図１０参照）のサブルーチンで演算された
シートサイズをステップＳ６３で読み込む。

【００３７】次に、ステップＳ６４，Ｓ６６，Ｓ６８で
シートサイズを判定し、ステップＳ６５，Ｓ６７，Ｓ６
９，Ｓ７０でシートサイズに対応したステープルコード
を設定する。ステープルコードは前記表１に示したとお
りである。自動ステープルモードが選択されているので
あれば（ステップＳ６２でＮＯ）、以下のステップＳ７
１，Ｓ７３，Ｓ７５，Ｓ７７，Ｓ７９で各ステープルモ
ード表示ＬＥＤがオンされているか否かを判定し、オン
されているＬＥＤが表示するステープルモードに対応す
るステープルコードを各ステップＳ７２，Ｓ７４，Ｓ７
６，Ｓ７８，Ｓ８０，Ｓ８１で表１に基づいて設定する
。

【００３８】図１５、図１６、図１７はメインルーチン
のステップＳ６で実行されるステープル処理のサブルー
チンを示す。ここでは、まず、ステップＳ１００でステ
ープルモード選択キー１３１がオンか否かを判定する。オフであれば直ちにこのサブルーチンを終了し、オンさ
れていれば、ステップＳ１０１でＡＤＦ３０にて１サイ
クルのコピー処理が終了したと判定されるか、ステップ
Ｓ１０２でステープルスタートキー１３０がオンされた
と判定されると、ステップＳ１０３でステープル信号を
オンする。以後、ステープル処理が実行される。

【００３９】即ち、ステップＳ１０４でモータＭ２を正
転させ、ステップＳ１０５でセンサＳＥ４のオフエッジ
が確認されると、ステップＳ１０６でタイマＴαをスタ
ートさせる。タイマＴαは図４に示されているように、
センサＳＥ４の検出点（ステープラ７０のホームポジシ
ョン）から第１ステープル位置までステープラ７０が移
動する時間をカウントするものである。このカウント中
にステップＳ１０７〜Ｓ１１１でステープルコードを判
定し、ステープルコードに対応したステープル処理を行
なう。ステープルコードが設置されていない場合は、ス
テップＳ１１２でステープルトレイ５５に収容されてい
るシートを排出する。ここでは、ソレノイドＳＬ１をオ
ンすることによりストッパ５７を開放し、シートをステ
ープル処理しないでスタックかご８１へ排出する。

【００４０】ステープル処理に関して、例えば、ステー
プルコードが“１００”に設定されている場合（Ａ３縦
，Ａ４横マルチステープルモード）、図１７に示すルー
チンが実行される。まず、ステップＳ１２１でタイマＴ
αの終了が確認されると、ステープラ７０が間隔αだけ
移動したため、ステップＳ１２２でステープルを実行す
る。即ち、図１８に示すように、ステップＳ１４１でモ
ータＭ２を停止させ、ステップＳ１４２でステープラ７
０を動作させる。その後、ステップＳ１４３でモータＭ
２を正転させ、次のステープル位置への移動を開始させ
る。

【００４１】次に、ステップＳ１２３でタイマＴａをス
タートさせる。このタイマＴａはステープラ７０が間隔
ａ（図４参照）を移動する時間をカウントするものであ
る。従って、ステップＳ１２４でタイマＴａの終了が確
認されると、ステップＳ１２５でステープルを実行する
。ここでの処理は図１８に示すとおりであり、ステープ
ル実行後、ステップＳ１２６でタイマＴａ’をスタート
させる。タイマＴａ’はステープラ７０が間隔ａ’（図
４参照）を移動する時間をカウントするもので、ステッ
プＳ１２７でタイマＴａ’の終了が確認されると、ステ
ップＳ１２８でステープルを実行する（図１８参照）そ
の後、ステップＳ１２９でセンサＳＥ５のオンエッジが
確認されると、即ち、ステープラ７０が終端まで移動す
ると、ステップＳ１３０でモータＭ２を停止させると共
に、ステップＳ１３１でモータＭ２を逆転させる。さら
に、ステップＳ１３２でセンサＳＥ４のオンエッジが確
認されると、ステープラ７０がホームポジションへ復帰
したため、ステップＳ１３４でモータＭ２を停止させる
。

【００４２】次に、ステップＳ１３４で排紙処理が行わ
れ、ストッパ５７を開放してステープル済みシートをス
タックかご８１へ排出する。その後、ステップＳ１３５
でステープル信号をオフし、このサブルーチンを終了す
る。なお、図１７に示したルーチンはステープルモード
に応じて異なる。以上の説明はＡ３縦，Ａ４横マルチス
テープルモード（コード“１００”）の場合である。Ｂ
４縦，Ｂ５横マルチステープルモード（コード“１０１
”）の場合には、間隔α，ｂ，ｂ’（図４参照）に応じ
てモータＭ２が制御される。また、Ａ４縦マルチステー
プルモード（コード“１１０”）又はＢ５縦マルチステ
ープルモード（コード“１１１”）の場合には、間隔α
，ｃ，ｄ（図４参照）に応じてモータＭ２が制御され、
ここではステップＳ１２６，Ｓ１２７，Ｓ１２８は省略
される。シングルステープルモード（コード“００１”
）の場合には、ステップＳ１２２からステップＳ１２９
へ移行するか、ステップＳ１３１へ移行してステープラ
７０をホームポジションへ復帰させる。

【００４３】（他の実施例）なお、本発明に係る画像形
成装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨
の範囲内で種々に変更することができる。特に、シート
処理ユニット５０は種々の構成を採用でき、例えば、ス
テープルトレイ５５は水平に設置されていてもよい。ま
た、シートをソータに分配した後、分配されたシートを
ソータビンから自動的に取り出してステープルトレイに
移し替え、そこでステープル処理を実行する構成でもよ
い。

【００４４】さらに、モータＭ２をステッピングモータ
とし、ステープラ７０の移動と停止位置をモータを駆動
するパルス数によって制御してもよい。さらに、ステー
プラ７０の数に関しては、少ない方が経済的であるが、
必ずしも１個に限定するものではない。また、制御手順
に関しても種々の変更が可能であり、例えば、ステープ
ル処理のサブルーチンにおいて、図１７に示すステップ
Ｓ１２９，Ｓ１３０を省略し、最後のステープルを実行
した後ステープラ７０を直ちにホームポジションへ復帰
させてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、ステープル手段と、シートサイズ判別手段と、
判別されたシートサイズに応じてシート上のステープル
位置を決定する決定手段と、この決定手段にて決定され
たステープル位置へステープル手段を移動させて綴じ動
作を実行させる制御手段を備えたため、オペレータがス
テープル位置の設定に煩わされることなく、各シートサ
イズに応じた最適な位置へマルチステープル処理を自動
的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す。

【図１】装置全体の概略構成図。

【図２】シート処理ユニットの垂直断面図。

【図３】ステープルトレイの要部を示す側面図。

【図４】各サイズに応じたシート上のステープル位置を
示す説明図。

【図５】操作パネルの平面図。

【図６】制御回路のブロック図。

【図７】マイクロコンピュータのメインルーチンを示す
フローチャート図。

【図８】シートを選択するためのサブルーチンの前半部
分を示すフローチャート図。

【図９】シートを選択するためのサブルーチンの後半部
分を示すフローチャート図。

【図１０】ＡＰＳ（オートペーパーセレクト）制御のた
めのサブルーチンを示すフローチャート図。

【図１１】ステープルモードを選択するためのサブルー
チンの前半部分を示すフローチャート図。

【図１２】ステープルモードを選択するためのサブルー
チンの後半部分を示すフローチャート図。

【図１３】ステープルコードを設定するためのサブルー
チンの前半部分を示すフローチャート図。

【図１４】ステープルコードを設定するためのサブルー
チンの後半部分を示すフローチャート図。

【図１５】ステープル処理を実行するためのサブルーチ
ンの一部を示すフローチャート図。

【図１６】ステープル処理を実行するためのサブルーチ
ンの一部を示すフローチャート図。

【図１７】ステープル処理を実行するためのサブルーチ
ンの一部を示すフローチャート図。

【図１８】各ステープル位置においてステープルを実行
するためのサブルーチンを示すフローチャート図。

【符号の説明】

１…複写機本体５０…シート処理ユニット５５…ステープルトレイ７０…ステープラ２００…ＣＰＵＳＥ１，ＳＥ２…シートサイズ検出センサＳＥ４，ＳＥ
５…ステープラ検出センサＭ２…ステープラ移動モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　画像形成装置本体と、該本体から排出
されたシートを受け取って積層収容し、収容されたシー
トを選択的にステープル処理が可能なシート処理装置と
からなる画像形成装置において、収容されたシートの１
辺に沿って移動可能に設けられ、シートを自動的に綴じ
るステープル手段と、前記ステープル手段にて綴じられ
るシートのサイズを判別する判別手段と、前記判別手段
にて判別されたシートサイズに応じてシート上のステー
プル位置を決定するステープル位置決定手段と、前記決
定手段にて決定されたステープル位置へ前記ステープル
手段を移動させて綴じ動作を実行させる制御手段と、を
備えたことを特徴とする画像形成装置。