JPH02269370A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮果上９名月公里 本発明は、複写装置、特に自動原稿搬送装置と複写済み
用紙の綴じ機能を有するいわゆるフィニッシャユニット
とを備えた電子写真複写機に関する。

の　　とその 近年、電子写真複写機においては、原稿や用紙の取り扱
いの自動化が強く要望きれている。そこで、積載された
原稿を１枚ずつ複写機の原稿台ガラス上に給送し、画像
露光後に排出する動作を連続的に行なう自動原稿搬送装
置、複写済み用紙を自動的に積載、整合させて電動ステ
ーブルで綴じるフィニッシャユニット等が種々提供され
ている。

ところで、フィニッシャユニットにはステーブル可能な
用紙枚数に限界（許容枚数）があり、ステーブルトレイ
もそれに見合った容量に設計されている。一方、自動原
稿搬送装置で一度に取り扱える原稿枚数は通常前記許容
枚数より大きい０例えば、ステーブルトレイの容量が３
０枚、最大原稿枚数が５０枚とすると、３１枚以上の原
稿である場合ステーブルモードを解除し、用紙を通常の
排紙トレイ側へ排出させる必要がある。

しかし、近年では原稿の表裏を反転する機能を有する自
動原稿搬送装置が開発され、このものでは両面原稿の表
裏画像を別の用紙にコピーする場合、原稿枚数１５枚で
フィニッシャトレイには３０枚の用紙が収容され限界に
達してしまう、また、片面原稿の画像を用紙の両面にコ
ピーする複写モードでは原稿枚数が３０枚でもフィニッ
シャトレイへ収容された用紙は１５枚に過ぎない場合も
ある。

従って、単一の原稿枚数のみを基準として、ステーブル
処理の可否を判断していたのでは、近年の数多い複写モ
ードでの画像処理に対応することは不可能である。

課　を　決するための手段と そこで、本発明においては、用紙綴じ手段にその許容枚
数分の用紙が送り込まれるか否かの判断を、自動原稿搬
送装置にて給送された原稿枚数のカウント値に基づいて
行ない、その判断の基準となる値を複写モードに応じて
変更する様にした。

ここで複写モードとは、例えば自動原稿搬送装置による
片面原稿給送モード、両面原稿給送モード、複写機本体
による片面複写モード、両面複写モード、合成複写モー
ド等を意味する。即ち、１枚の複写紙に像形成する回数
をＭとし、用紙綴じ手段の許容枚数がＮであれば、片面
原稿給送モードと片面複写モードとの組合わせの場合、
基準値は“Ｎ”である０片面原稿給送モードと両面／合
成複写モードとの組合わせの場合、基準値は“ＮＸＭ”
である、また、両面原稿給送モードと片面複写モードと
の組合わせの場合、基準値は“Ｎ／２”である、さらに
、両面原稿給送モードと両面／合成複写モードとの組合
わせの場合、基準値は“ＮＸＭ／２”である。

前記基準値はオペレータによって複写モードが設定され
るごとに変更される。原稿枚数は自動原稿搬送装置によ
って複写動作に先立ってカウントされ、複写モードに対
応する前記基準値と比較される。

そして、原稿枚数が前記基準値を超えていれば、用紙綴
じモードを解除し、複写済み用紙を排紙トレイ等綴じ手
段以外の箇所に排出する。一方、原稿枚数が基準値を越
えていなければ、用紙綴じモードを維持する。

衷蓮」 以下、本発明に係る複写装置の実施例につき、添付図面
を参照して説明する。

［複写機本体を含めた全体構成］ 第１図において、複写機本体（１）は、デスク（４５）
上に載置され、上面には循環式の自動原稿搬送装置（５
０）　（以下、ＲＤＨと記す）が付設され、右側部には
複写済み用紙を綴じる機能を有するフィニッシャユニッ
ト（６０）が付設されている。

（複写機本体の説明） 複写機本体（Ｉｊの内部には矢印（ａ）方向に回転駆動
可能な感光体ドラム（２）が配設きれ、その周囲には回
転方向に沿って、イレーザランプ（３）、帯電チャージ
−ｖ（４）、磁気ブラシ方式による現像装置（５）、転
写チャージャ（６）、用紙分離チャージ〜（７）、ブレ
ード方式による残留トナーのクリーニング装置（８〉等
が配設されている。なお、これらの作動エレメントの構
成、動作は周知であり、その詳細な説明は省略する。

光学系（１０）は露光ランプ（１１）、可動ミラー（１
２）。

（１３）、（１４）　、結像用レンズ（１５）、固定ミ
ラー（１６）にて構成され、露光ランプ（１１）と可動
ミラー（１２）とが一体的に（Ｖ／ｍ、　ｖ：感光体ド
ラムの周速度、麺：複写倍率）の速度で、可動ミラー（
１３）、　（１４）が一体的に（Ｖ／２ｍ）の速度でそ
れぞれ矢印（ｂ）方向に移動可能ときれている。ｙＫ稿
は以下に説明する様に原稿台ガラス（１９）上に載置さ
れ、画像は光学系（１０）の前記矢印（ｂ）方向への移
動にょ９感光体ドラム（２）の表面にスリット状に露光
される。また、この光学系（１０）にはその位置を検出
する定位置スイッチ（５＄ｆｌ）　、タイミングスイッ
チ（ＳＷ２）が設置されている。定位置スイッチ（ＳＷ
Ｉ）は光学系（１０）がスキャン開始位置に待機してい
るか否かを検出するためのもの、タイミングスイッチ（
ＳＷ２）は用紙を転写部へ送呼込むタイミングの基準と
なる信号を得るためのものである。

一方、複写用紙は自動給紙カセット（２０）、　（２２
）のいずれかから給紙ローラ（２１）、（２３）の回転
に基づいて１枚ずつ給紙され、タイミングローラ（２５
）にて感光体ドラム（２）上の画像と同期をとって転写
部へ送られる。転写後は図示しないエアーサク。ジョン
手段を備えた搬送ベルト（２６）にて定着装置（２７）
へ送り込まれ、トナーの定着を施された後、排出ローラ
（２８）から本体〈１）外へ排出される。各カセット装
着部には、図示しない用紙サイズ検出センサが設けられ
、装着されるカセット（２０）、　（２２）の用紙サイ
ズに対応させた突起あるいは磁石等の配列、位置によっ
てセンサの動作状態を変化させ、装填されている用紙サ
イズを特定のコードによって判別する様になっている。

また、用紙の有無はセンサ（ＳＥＩ　）、　（ＳＥ２）
にて検出され、複写機本体（１）から排出される用紙は
センサ（ＳＥ３）にて検出される。

さらに、複写機本体（１）内には両面／合成複写を行な
うための再給紙ユニット（３０）が内蔵されている。こ
のユニット（３０）は再給紙ローラ（３２）を有する中
間トレイク３１〉、搬送ローラ（３３）と通路切換え爪
（３４）、搬送ローラとガイド板とからなる反転通路（
３５）等にて構成されている０反転通路〈３５）には用
紙検出センサ（ＳＥ４）が設置され、ユニット（３０）
の入口部分には用紙検出センサ（ＳＥ５）が設置されて
いる。また、排出ローラ（２８）の直前には通路切換え
爪（３６）、用紙をこのユニット（３０）へ送り込むた
めの通路（３７〉が設置されている０両面／合成複写時
に片面複写済み用紙は切換え爪（３６）にて通路（３７
）へ案内される０両面複写時にあっては切換え爪（３４
）は実線位置にセットされ、用紙は反転通路（３５）か
ら第１面の画像を上方に向けた状態で中間トレイ（３１
）に収容諮れる０合成複写時にあっては、切換え爪（３
４）は点線位置に切り換えられ、用紙は第１面を下方に
向けた状態で中間トレイ（３１）に収容きれる。再給紙
時には再給紙ローラ（３２）が回転し、用紙は中間トレ
イ（３１）から１枚ずつ再給紙通路（３８〉へ再給紙さ
れ、前記タイミングローラ（２５）へ送られる。

（自動原稿搬送装置の説明） ＲＤ　Ｈ（５０）は、概略、原稿台（５１）、給紙ベル
ト（５２）、複数の給紙ローラ（５３〉、給紙ガイド板
（５４）、搬送ベルト（５５）、排出ガイドローラ（５
６）、排出ローラ（５７）、ローラやガイド板等からな
る反転部（５８〉にて構成されている。このＲＤＨ（５
０）は原稿を最終ページから順次循環搬送可能としたも
ので、原稿は最終ページ裏面を下にして原稿台（５１）
上に載置され、最終ページのものから給紙ベルト（５２
）の回転にて引き出され、給紙ローラ（５３）からガイ
ド板（５４）を介して矢印（ｃ）方向に回転する搬送ベ
ルト（５５）と原稿台ガラス（１９）との間に送り込ま
れる。そして、搬送ベルト（５５）の回転にて原稿台ガ
ラス（１９）上の所定位置にセットされ、前記光学系（
１０）にて光照射を受ける０画像露光後、原稿は搬送ベ
ルト（５５）にて原稿台ガラス（１９）上から第１図右
方に搬送され、排出ガイドローラ（５６）を介して排出
ローラ（５７）から画像面を上にして原稿台（５１）上
に排出される。

また、原稿台（５１）上にはストッパ（４８）と原稿寄
せ板（４９）が設置され、既にセットされている原稿と
複写を終えて戻された原稿とをストッパ〈４８）で仕切
り、混ざらない様にしている。即ち、原稿台ガラス（１
９）から排出されて原稿台（５１）へ戻された原稿は、
先端がストッパ〈４８〉に規制された状態で積み重ねら
れる。全ての原稿が原稿台（５１）上に戻されたとき、
ストッパ（４８）が原稿先端規制位置から退避すると共
に、原稿寄せ板（４９）が第１図中左方に移動し、原稿
をその先端部が給紙ベル）＜５２）上に載置諮れる位置
まで移動させ、次回の複写に備える。

また、表裏面に画像が形成されている原稿（以下、両面
原稿と記す）は、−旦原稿台ガラス（１９）上に給送さ
れた後、搬送ベルト（５５）を矢印（ｃ）とは反対方向
に逆転させて反転部（５８）へ送り込み、ここで反転部
せて再度原稿台ガラス（１９）上へ給送する。これにて
両面原稿の表裏画像を自動的に２枚の用紙に又は両面複
写機能を使用して１枚の用紙に複写する。

さらに、ＲＤ　Ｈ（５０）には原稿台（５１）上に原稿
がセット諮れているか否かを検出するセンサ（ＳＥＩＯ
）、原稿の搬送状態を検出するセンサ（ＳＥＬＬ）、　
（ＳＥ１２）。

（ＳＥ１３）が設置きれている。そして、給紙された原
稿がセンサ（５Ｅ１１）にて検出されるごとに原稿枚数
がカウントされる。さらに、ＲＤＨ（５０）は複写機本
体（１）の奥方側を支点として上方に回動可能であり、
マニュアルで原稿を原稿台ガラス（１９）上にセットす
る通常の原稿カバーと同様の機能を有する。

（フィニッシャユニットの説明） フィニッシャユニット（６０）は、複写済み用紙を排紙
トレイ（６７）上に積載収容するか、ステーブルトレイ
（６５）内に収容、整合した後電動ステープラ（６６）
で綴じる機能を有している１通紙の切り換えは切換え爪
（６２）にて行なわれ、排出モードのとき、原稿は受入
れローラ（６１）から排出ローラ（６３）を通じて排紙
トレイ（６７）上に排出される。ステーブルモードのと
き、原稿は受入れローラ（６１）から切換え爪（６２〉
にて下方に案内され、収容ローラ（６４）からステーブ
ルトレイ（６５）へ収容される。ステーブルトレイ（６
５）に収容、整合され、かつ電動ステープラ（６６）で
綴じられた用紙は、トレイ底部のストッパ（６５ａ）を
開放することでスタックかご（６９）に落とし込まれる
。

また、排出ローラ（６３）の直前及び収容ローラ（６４
）の直前にはそれぞれセンサ（ＳＥ２０＞、　（ＳＥ２
１）が設置され、通過する用紙を検出する様になってい
る。

［複写モード］ 以上の構成において、複写機本体（１）では片面複写モ
ード、両面複写モード、合成複写モードを選択的に実行
可能である。ＲＤ　Ｈ（５０）では片面原稿給送モード
と両面原稿給送モードを選択的に実行可能である。フィ
ニッシャユニット（６０）では排紙モードとステーブル
モードを選択的に実行可能である。

また、用紙の仕分はモードとしてソーティングモードと
グルーピングモードが選択可能とされている。ソーティ
ングモードは複写済み用紙のベージ揃えを行なうモード
であり、本実施例にあっては、ＲＤＨ（５０）で−群の
原稿について１回ずつ画像露光を行ないつつ一巡させ、
この１サイクルの複写処理をオペレータにて設定された
複写部数だけ繰り返す、ステーブルモードが同時に実行
されるとき、用紙はステーブルトレイ（６５）へ送り込
まれ、１サイクルの終了ごとにステーブル処理が行なわ
れる。グルーピングモードは１枚の原稿につきオペレー
タにて設定された複写部数だけ画像露光を行なって同じ
原稿画像を複写移れた用紙を連続的にトレイ（６５）又
は（６７）に収容するモードである。このとき、ステー
ブル処理は１枚の原稿につき複写部数の用紙がステーブ
ルトレイ（６５）へ収容きれるごとに実行される。

従って、本実施例において、Ｌ枚の原稿に対してコピー
される用紙の枚数は、片面原稿で片面複写モードの場合
はＬ枚、両面／合成複写モードであればＬ／２枚となる
。また、両面原稿で片面複写モードの場合は２Ｌ枚、両
面／合成複写モードであればＬ枚となる。ステーブル許
容枚数を３０枚とすると、片面原稿で片面複写モード及
び両面原稿で両面／合成複写モードの場合は３０枚の原
稿が給送されると、片面原稿で両面／合成複写モードの
場合２×３０枚の原稿が給送されると、両面原稿で片面
複写モードの場合は３０／２枚の原稿が給送されると、
それぞれステーブルトレイ（６５）に収容される用紙が
ステーブル許容枚数に達してしまう。

そこで、本実施例では、複写動作に先立ってＲＤＨ（５
０）を動作させ、原稿給送枚数をカウントすると共に、
片面原稿、両面原稿、片面複写、両面／合成複写という
モードの組合わせに基づいてステーブル許容枚数に対応
する原稿カウント数を超えたとき、ステーブルモードを
解除し、排出される用紙を排紙トレイ（６７）に排出す
る様に制御する。

［操作パネル］ 第２図は複写機本体（１）上に設置されている操作パネ
ル（１００）を示し、以下の符号で示されるキ、表示手
段を有する。

（１０１）はコピー動作を開始させるためのプリントキ
ー、（１０２）はコピ一部数等を設定するためのテンキ
ー、＜１０３）は割込みコピーを実行するための割込み
キー、＜１０４）はテンキー（１０２）で設定された置
数のクリアとマルチコピーの停止を行なうためのクリア
／ストップキー、（１０５）はコピーモードを初期状態
にリセットするためのオールリセットキーである。　（
１１０）は置数、紙詰まり位置等を表示するための螢光
表示管である。（１２０）は給紙口選択キー、（１２１
）はステーブルモード選択キ、（１５０）はステープル
モード表示ＬＥＤである。

（１２２’）はソーティング・グルービングモード選択
キー、（１５１）はソーティングモード表示ＬＥＤ、（
１５２）はグルービングモード表示ＬＥＤである。

（１２３）は原稿給送モード選択キー、（１５３）は片
面原稿給送モード表示ＬＥＤ、（１５４）は両面原稿給
送モード表示ＬＥＤである。（１２４）はコピーモード
選択キー、（１５５）は片面コピーモード表示ＬＥＤ、
　（１５６）は両面コピーモード表示ＬＥＤ、　（１５
７）は合成コピーモード表示ＬＥＤである。

［制御回路コ 第３図は複写機本体（１）を制御する第１ＣＰＵ（２０
１）の入出力構成を示す、　（２０２）〜（２０５）、
（２０７）〜（２０９）は入出力拡張用ＩＣで、Ｉ　Ｃ
（２０２）〜（２０５）は入力用として各種のキー、ス
イッチ、センサが接続され、ＣＰＵ（２０１）とはデー
タライン（２１８）で結ばれ、デコーダ（２０６）を介
してコントロールされる。　　ＩＣ（２０７）〜（２０
９）は出力用として複写機本体（１）内の各種作像エレ
メント、用紙搬送系、表示ＬＥＤ、螢光表示管（１１０
）が接続され、ＣＰ　Ｕ（２０１）とはデータライン（
２１３）で結ばれ、デコーダ（２１１）を介してコント
ロールされる。また、螢光表示管（１１０）とその他の
表示を行なうＬＥＤマトリックス（２１０）はデコーダ
（２１２）を介してコントロールされる。　ＲＡＭ（２
１４）はＣＰＵ（２０１’）に接続され、電池＜２１５
）によりバックアップされている。バス（２１６）、　
＜２１７）は他のＣＰＵ（２５０）、　（２６０）との
通信用ラインである。

第４図はＲＤＨ（５０）を制御する第２　ＣＰ　Ｕ（２
５０）の入出力構成を示す。この第２　ＣＰ　Ｕ（２５
０）には原稿検出センサ（ＳＥＩＯ’）〜（ＳＥ１３）
からの信号が入力され、給紙ベルト（５２）、給紙ロー
ラ（５３）を駆動するモータ、搬送ベルト（５５）を駆
動するモータ、反転部（５８）を駆動するモータ等へ信
号を出力する。

第５図はフィニッシャユニット（６０）を制御する第３
　ＣＰ　Ｕ（２６０＞の入出力構成を示す、この第３Ｃ
Ｐ　Ｕ　（２６０）には用紙検出センサ（ＳＥ２０）、
　（５Ｅ２１　）からの信号が入力され、用紙を排紙ト
レイ（６７）へ排出する搬送系の駆動モータ、用紙をス
テーブルトレイ（６５）へ収容する搬送系の駆動モータ
、電動ステープラ（６６）等へ信号を出力する。

［制御手順］ 次に、前記制御回路による複写機本体（１）　、ＲＤＨ
（５０）、フィニッシャユニット（６０）の制Ｗ手順に
ついて第６図以下のフローチャートを参照して説明する
。

ところで、以下の説明において、オンエツジとはスイッ
チ、センサ、信号等がオフ状態からオン状態に切り換わ
ることを意味し、オフエツジとはスイッチ、センサ、信
号等がオン状態からオフ状態に切り換わることを意味す
る。また、前述のセンサは複写紙、原稿の先端を検出す
るとオンし、後端の検出でオフするものとする。

（複写機本体の制御手順） 第６図は本体用第１　ＣＰ　Ｕ（２０１）のメインルー
チンを示す。

ＣＰＵ（２０１）にリセットが掛かり、プログラムがス
タートすると、まず、ステップ（Ｓｌ）でＲＡＭ（２１
４）のクリア、各種レジスタのイニシャライズ及び各装
置を初期モードにするための初期設定を行なう０次に、
ステップ（ＳＺ）で内部タイマをスタートさせる。内部
タイマは、このメインルーチンにおける１ルーチンの所
要時間を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）
でセットされる。

次に、ステップ〈Ｓ３）〜（Ｓ８）のサブルーチンを順
次コールし、ステップ（５９）−Ｃ”他（７）　ＣＰ　
Ｕ（２５０）。

（２６０）との通信を処理する。ステップ（Ｓ３）〜（
Ｓ８）の各サブルーチンの詳細については以下に説明す
る。続いて、ステップ（５１０）で前記内部タイマの終
了を待ってステップ＜ＳＺ＞へ戻る。この１ルーチンの
時間の長さを使って各サブルーチンで登場する各種タイ
マのカウントを行なう。

第７図はステップ（Ｓ３）で実行される原稿給送モード
選択キー（１２３）による原稿給送モードの選択を処理
するサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１１）で原稿給送モード選択キー（
１２３）がオンエツジか否かを判定し、オンエツジであ
ればステップ（５１２）で両面原稿給送モード表示Ｌ　
Ｅ　Ｄ　（１５４）がオンしているか否か、即ち、現在
両面原稿給送モードが選択されているか否かを判定する
。　ＬＥＤ（１５４）がオンしていればステップ（５１
３）で該Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５４）をオフすると共に、片
面原稿給送モード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５３）をオンす
る。

続いて、ステップ（５１４）で第２　ＣＰ　Ｕ（２５０
）へ通信する両面原稿信号を“０”にリセットする。−
方、前記ステップ（５１２）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５４）
がオフしていると判定すると、ステップ（５１５）でＬ
ＥＤ（１５４）をオンすると共にＬＥＤ（１５３）をオ
フする。

続いて、ステップ（５１６）で両面原稿信号を“１”に
セットする。

第８図はステップ（Ｓ４）で実行されるコピーモード選
択キー（１２４）によるコピーモードの選択を処理する
サブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０１）でコピーモード選択キー（
１２４）がオンエツジか否かを判定し、オンエツジであ
ればステップ（５５０２）で両面コピーモード表示Ｌ　
Ｅ　Ｄ　（１５６）がオンしているか否か、即ち現在両
面コピーモードが選択されているか否かを判定する。　
ＬＥＤ（１５６）がオンしていればステップ＜５５０３
）で該Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５６）をオフすると共に、合成
コピーモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）をオンする。

続いて、ステップ（５５０４）で両面コピーフラグをＯ
”にリセットし、合成コピーフラグを“１”にセットす
る。そして、ステップ（５５０５）で切換え爪（３４）
を合成時収納側（第１図中点線で図示）にセットし、ス
テップ（５５０６）で第２ＣＰＵ（２５０）へ通信する
両面／合成コピー信号を“１”にセットする。

一方、前記ステップ（５５０２）でＬＥＤ（１５６）が
オフしていると判定すると、ステップ（５５０７）で合
成コピーモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ（１５７）がオンしてい
るか否か、即ち現在合成コピーモードが選択されている
か否かを判定する。　ＬＥＤ（１５７）がオンしていれ
ばステップ（５５０８）で該ＬＥＤ（１５７）をオフす
ると共に、片面コピーモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５５
）をオンする。続いて、ステップ（５５０９）で合成コ
ピーフラグを′０”にリセットし、ステップ（５５１０
）で第２　ＣＰ　Ｕ　（２５０）へ通信する両面／合成
コピー信号を“Ｏ”にリセットする。

さらに、前記ステップ（５５０７’）でＬ　Ｅ　Ｄ　（
１５７）がオフしていると判定すると、即ち現在片面コ
ピーモードが選択されていると、ステップ（５５１１）
で片面コピーモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５５）をオフ
すると共に、両面コピーモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５
６）をオンする。続いて、ステップ（５５１２）で両面
コピーフラグを４１”にセットする。そして、ステップ
（５５１３）で切換え爪（３４）を両面時収納側（第１
図実線で図示）にセットし、ステップ（５５１４）で第
２ＣＰＵ（２５０）へ通信する両面／合成コピー信号を
“１”にセットする。

第９図はステップ（Ｓ５）で実行されるソーティングや
グルーピングモード選択キー（１２１）による用紙仕分
はモードの選択を処理するサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５３１）でソーティング・グルーピン
グモード選択キー（１２２）がオンエツジか否かを判定
し、オンエツジであればステップ（５３２）でソーティ
ングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５１）がオンしている
か否か、即ち現在ソーティングモードが選択されている
か否かを判定する。　ＬＥＤ（１５１）がオンしていれ
ばステップ（５３３）で該ＬＥＤ（１５１）をオフする
と共に、グルーピングモード表示ＬＥＤ（１５２）をオ
ンする。続いて、ステップ（５３４）でソーティングフ
ラグを′０”にリセットし、ステップ（５３５）で第２
　ＣＰ　Ｕ（２５０）　、第３　ＣＰ　Ｕ（２６０）へ
通信する循環信号を“０”にリセットすると共にＡＤＦ
信号を′１”にセットする。一方、前記ステップ（５３
２）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５１）がオフしていると判定す
ると、ステップ（５３６）でＬＥＤ（１５１）をオンす
ると共に、ＬＥＤ（１５２）をオフする。Ｉ！いて、ス
テップ（５３７）でソーティングフラグを１”にセット
し、ステップ（５３８）で第２　ＣＰ　Ｕ（２５０）、
第３　ＣＰ　Ｕ（２６０）へ通信するＡＤＦ信号を０″
にリセットすると共に、循環信号を＠１”にセットする
。

第１０図はステップ（Ｓ６）で実行されるステーブルモ
ード選択キー（１２１）によるステーブルモードの選択
を処理するサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０）でフィニッシャ容量オーバー
信号が“ｌｏ”か否かを判定する。このフィニッシャ容
量オーバー信号は以下に説明する原稿枚数をカウントす
るサブルーチン中で、ステーブルトレイ（６５）へ収容
諮れる用紙枚数がステーブル許容枚数を越えると判定さ
れると、′１”にセ・ノドきれる［第１４ｂ図ステップ
（５２３８）、　（５２４３）参照］、従って、この信
号が“１″にセットきれていれば、ステップ（Ｓ５７）
でステーブルモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５０）をオフ
し、ステップ（５５８）で第２０ＰＵ（２５０）　、第
３　ＣＰ　Ｕ（２６０）へ通信するステーブル信号をｍ
Ｏ”にリセットする。一方、フィニッシャ容量オーバー
信号がｍＯ”にリセットされていれば、ステップ（５５
１’）でステーブルモード選択キー（１２１）がオンエ
ツジか否かを判定する。オンエツジであればステップ（
５５２）でステーブルモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５０
）がオンしているか否か、即ち現在ステーブルモードが
選択されているか否かを判定する。　ＬＥＤ（１５０）
がオンしていればステップ（５５３）で該Ｌ　Ｅ　Ｄ　
（１５０）をオフし、ステップ（５５４）で第２　ＣＰ
　Ｕ（２５０）　、第ａ　ＣＰ　Ｕ　（２６０）へ通信
するステーブル信号を“０”にリセットする。

一方、前記ステップ（５５２）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５０
）がオフしていると判定すると、ステップ（５５５）で
ＬＥＤ（１５０）をオンし、ステップ（５５６）で第２
ＣＰＵ（２５０）　、第３　ＣＰ　Ｕ（２６０）へ通信
するステーブル信号を“１”にセットする。

第１１図はステップ（Ｓ７）で実行される両面／合成コ
ピーモード選択時における中間トレイ（３１）への用紙
収納を処理するサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５７１０）で中間トレイ収納フラグが
“１”か否かを判定する。この中間トレイ収納フラグは
片面コピー済み用紙を中間トレイ（３１）へ−且収納す
る必要のあるとき′１”にセット諮れる［第１１ａ図ス
テップ（５９１）参照］、このフラグが４１”樟セット
されていれば、ステップ（５７１１）で両面コピーフラ
グが“１″か否かを判定する０両面コピーフラグが′１
”にセットされていれば、ステップ（５７１２）で反転
通路（３５）の搬送ローラを駆動する反転撤退モータを
オンする。続いて、ステップ（５７１３）でセンサ（Ｓ
Ｅ４）のオンエツジが確認されると、即ち反転通路（３
５）へ導入された用紙の先端がセンサ（ＳＥ４）にて検
出されると、ステップ（５７１４）で反転フラグをｍ１
″にセットする。

次に、ステップ（５７１５）で前記反転フラグが′ｌ”
か否かを判定し、“Ｏ”にリセットされていればステッ
プ（５７１ｇ）へ移行し、′１”にセットきれていれば
ステップ（５７１６）でセンサ（ＳＥ４）のオフエツジ
が確認されると、即ち用紙の後端がセンサ（ＳＥ４）に
て検出されると、ステップ（５７１７）でタイマ（Ｔ１
）をスタートきせ、反転フラグを“０”にリセットする
。このタイマ（Ｔ１）は用紙がセンサ（ＳＥ４）を通過
してから中間トレイ（３１）へ収納されるまでの時間に
設定されている。続いて、ステップ（５７１８）でタイ
マ（Ｉ’ｌ）のカウント終了タイミングであると判定す
ると、ステップ（５７１９）で反転搬送モータをオフす
ると共に、再給紙フラグを′１”にセットする。

一方、前記ステップ（５７１１）で両面コピーフラグが
′０”にリセットされていると判定すると、即ち合成コ
ピーモードが選択されていれば、ステップ（５７２０）
でセンサ（ＳＥ５）のオンエツジが確認されると、即ち
用紙の先端が中間トレイ（３１）の後部入口に到達する
と、ステップ（５７２１）で合成収納フラグを４１”に
セットする。続いて、ステップ（５７２２）で合成収納
フラグが“１”か否かを判定し、′０”にリセットきれ
ていればステップ（５７２５）へ移行し、′１”にセッ
トされていればステップ（５７２３）でセンサ（ＳＥ５
）のオフエツジが確認きれると、ステップ（５７２４）
でタイマ（Ｔ２）をスタート許せ、合成収納フラグを′
０”にリセットする。このタイマ（Ｔ２）は用紙がセン
サ（ＳＥ５）を通過してから中間トレイ（３１）へ収納
されるまでの時間に設定されている。続いて、ステップ
（５７２５）でタイマ（Ｔ２）のカウント終了タイミン
グであると判定すると、ステップ（５７２Ｂ）で再給紙
フラグを′１″にセットする。

第１２ａ図、第１２ｂ図、第１２ｃ図はステップ（Ｓ８
）で実行される複写機本体（１）内でコピー動作を処理
するサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５８１）でプリントスイッチ（１０１
）がオンエツジか否かを判定し、オンエツジであればセ
ンサ（ＳＥＩＯ）のオン、オフにて原稿台（５１）上の
原稿の有無を判定する。原稿があればＲＤ　Ｈ（５０）
を使用してのコピー処理を開始させるため、ステップ（
５８４）でＲＤＨスタート信号を１”にセットし、ステ
ップ（５８７）へ移行する。原稿台（５１）に原稿がな
ければマニュアルで原稿台ガラス（１９）上に原稿がセ
ットされたと判断し、ステップ（５８３）でコピー開始
フラグを１”にセットし、ステップ（５８３ａ）でマル
チコピーの第１コピーを示す第１コピーヴラグを１”に
セットし、ステップ（５８７）へ移行する。

一方、プリントスイッチ（１０１）がオンエツジでなく
とも［ステップ（５８１）でＮＯ３、ＲＤＨ（５０＞を
使用してのコピー時にはステップ（５８５）で原稿定位
置信号が“１”にセットきれていると判定すると、ステ
ップ（５８６）でコピー開始フラグを１”９にセットし
、ステップ（５８６ａ）で第１コピーフラグを“１”に
セットする。この原稿定位置信号はＲＤＨ（５０）にて
原稿が原稿台ガラス（１９）の定位置にセットされたと
き１１”にセットされる［第１６図ステップ（５２９０
）、第１７図ステップ（５３２０）、第１９図ステップ
（５３６７）参照コ。

次に、ステップ（５８７）でコピー開始フラグが“１”
か否かを判定し、“０”にリセットされていればステッ
プ（５１０１）へ移行し、“１”９にセットきれていれ
ばステップ（Ｓ８７ａ）、　（Ｓ８７ｂ）で両面コピー
フラグ又は合成コピーフラグが“１”か否かを判定する
。いずれのフラグも“０”にリセットされていればステ
ップ（５９４＞へ移行し、いずれかのフラグが“１”に
セットされていればステップ（５８７ｃ）で第１コピー
フラグが１″か否かを判定する。この第１フビーフラグ
が“０”にリセットされていればステップ（５９４）へ
移行し、“１”にセットされていればステップ（５８８
）で中間トレイ収納プラグが“１”か否かを判定する。

このフラグが“１′にセットされていれば、即ち現在前
記ステップ（Ｓ７）のサブルーチンで説明したコピー収
納処理中であれば、ステップ（５８９）で該フラグを０
゛′にリセットし、ステップ（５９０）で収納ソレノイ
ドを才プし、ステップ（５９０ａ）で第１フビーフラグ
を４０”にリセットする。この収納ソレノイドは切換え
爪（３６）を動作させるためのもので、そのオフにて切
換え爪（３６）がフィニッシャユニット（６０）側へ用
紙を排出するポジションへ切り換わる。

一方、前記ステップ（５８８）で中間トレイ収納フラグ
が′０”にリセットされていると判定すると、ステップ
（５９１）で該フラグを′″１″にセットし、ステップ
（５９２）で収納ソレノイドをオンし、ステップ（５９
２ａ）で第１フビーフラグを“Ｏ”にリセットする。こ
れにて、片面コピー済み用紙がトナーの定着後退路（３
７）から中間トレイ（３１）へ導入される。

次に、ステップ＜５９４）ではメインモータ、現像モー
タ、帯電チャージ〜、転写チル−ジャ等をオンし、コピ
ー動作を開始させる。同時に、コピー開始プラグを“Ｏ
Ｉｔにリセットし、タイマ（Ｉ”Ａ）。

（１’Ｂ）をスタートさせる。続いて、ステップ（５９
５）で再給紙フラグが、１＋１１＃か否かを判定し、“
１”にセットされていれば［第１１図ステップ（５７１
９）。

（５７２６）参照コ、ステップ（５９６）で再給紙ロー
ラ（３２）等を駆動する再給紙モータをオンし、ステッ
プ（５９７）で再給紙フラグを“０”にリセットする。

再給紙フラグが０”にリセットされていれば、ステップ
（５９８）で上絵紙カセット（２０）が選択されている
か否かを判定し、ＹＥＳであればステップ（５９９）で
上輪紙ローラクラッチをオンし、ＮＯであればステップ
（５１００）で下絵紙ローラクラッチをオンする。これ
にて、選択されたいずれかのカセット（２０）　、　（
２２）から１枚の用紙が給紙される。

次に、ステップ（５１０１）でタイマ（’ＦＡ）のカウ
ント終了タイミングが確認されると、ステップ（５１０
２）で給紙ローラクラッチをオフする。また、ステップ
（５１０３）でタイマ（ＴＢ）のカウント終了タイミン
グが確認されると、ステップ（５１０４＞でスキャン信
号を“１”にセットする。このスキャン信号は光学系（
１０）のスキャンを開示させるための信号である。

なお、光学系（１０）は周知の手順で制御され、その詳
細は省略する。

次に、ステップ（５１０５）でタイミング信号のオンエ
ツジが確認されると、ステップ（５１０６）でタイミン
グローラクラッチをオンすると共に、タイマ（ＴＣ）を
スタートさせる。そして、ステップ（５１０７）でこの
タイマ＜ＴＣ）のカウント終了タイミングが確認される
と、ステップ（５１０８＞で帯電チャージャをオフし、
スキャン信号を′０”にリセットすると共に、タイミン
グローラクラッチをオフし、リターン信号を′１”にセ
ットする。さらに、ステップ（５１０９）でリターン信
号が“１”か否かを判定する。このリターン信号は光学
系（１０）が画像露光を終了して定位置ヘリターンする
ときに１”にセットされる。従って、リターン信号が“
１”にセットきれていれば、ステップ（５１１０）でソ
ーティングフラグが“１”か否かを判定し、“１″にセ
ットされていれば、即ちソーティングモードが選択され
ていればステップ（Ｓｉｌｌ）以降を実行し、１回のコ
ピー動作を終了させる。ソーティングフラグが０°゛に
リセットされていればステップ（５１１３）でマルチコ
ピーが終了か否か、即ち、オペレータによって設定され
たコピ一部数だけスキャンが終了したか否かを判定し、
終了していなければステップ（Ｓ１１３ａ）で定位置信
号が′１”であるか否かを判定する。この定位置信号は
光学系り１０）がスキャン開始位置ヘリターンしたとき
に４１”にセットされる。従って、定位置信号が“１”
にセットされていればステップ（５１１４）でコピー開
始フラグを′１”にセットし、リターン信号を“Ｏ″に
リセットする。マルチコピーが終了すれば、あるいはソ
ーティングモードでの処理であればステップ（Ｓｉｌｌ
）で前述の定位置信号が“１”か否かを判定し、′１”
にセットされていれば、ステップ（５１１２）で現像モ
ータ、転写チャージャをオフすると共に、タイマｆｆＤ
）をスタート移せ、リターン信号を“０”にリセットす
る。続いて、ステップ（５１１５）でタイマ（ＴＤ’）
のカウント終了タイミングが確認されると、ステップ（
５１１６）でメインモータをオフし、ステップ＜５１１
７）でいままでの処理結果を出力する。

（ＲＤＨの制御手順） 第１３図はＲＤＨ用第２　ＣＰ　Ｕ（２５０）のメイン
ルーチンを示す。

ＣＰＵ（２５０）にリセットが掛かり、プログラムがス
タートすると、まず、ステップ（５２０１）でＲＡＭの
クリア、各種レジスタのイニシャライズ及び各装置を初
期モードにするための初期設定を行なう０次に、ステッ
プ（５２０２）で内部タイマをスタートさせる。内部タ
イマは、このメインルーチンにおける１ルーチンの所要
時間を定めるもので、その値は予めステップ（５２０１
）でセットされる。

次に、ステップ（５２０３）、　（５２０４）のサブル
ーチンを順次コールし、ステップ（５２０５’）でその
他の処理を実行する。ステップ（５２０３）、　（５２
０４）の各サブルーチンの詳細については以下に説明す
る。続いて、ステップ（５２０６）で前記内部タイマの
終了を待ってステップ（５２０２）へ戻る。この１ルー
チンの時間の長さを使って各サブルーチンで登場する各
種タイマのカウントを行なう。

第１４ａ図、第１４ｂ図はステップ（５２０３）で実行
される原稿枚数のカウントを処理するサブルーチンを示
す。

まず、ステップ（５２１１）で循環信号［第９図ステッ
プ（５３５）、　（５３８）参照コが“１”か否かを判
定し、“０”にリセットされていればステップ（５２１
６）へ移行し、′１”にセットされていれば、即ちソー
ティングモードが選択されていれば、ステップ（５２１
２）でセンサ（ＳＥＩＯ）のオン、オフにて原稿台（５
１）上の原稿の有無を判定する。原稿があればステップ
（５２１３）でＲＤＨスタート信号が“１″にセットさ
れていることを確認のうえ、ステップ（５２１４＞で原
稿カウントフラグを１”にセットし、ステップ（５２１
５）で原稿給紙モータをオンし、搬送ベルトモータを正
転させる。これにて給紙ベルト（５２）、給紙ローラ（
５３）が回転駆動され、搬送ベルト（５５）が矢印（ｃ
）方向に回転駆動される。

次に、ステップ（５２１８）で原稿カウントフラグが′
１”か否かを判定し、′１”にセットされていればステ
ップ（５２１７）で原稿検出センサ（ＳＥＬＬ）がオン
エツジか否かを判定し、オンエツジであればステップ（
５２１８）でフラグ（Ａ）を４１”にセットする。

そして、ステップ（５２１９）でこのフラグ（Ａ）が１
”にセットされていると判定すると、ステップ（５２２
０）でセンサ（ＳＥＩＩ）のオフエツジを確認のうえ、
ステップ（５２２１）でフラグ（Ａ）を“０”にリセッ
トし、ステップ（５２２２）で原稿カウンタをインクリ
メントする。即ち、給紙された原稿の後端がセンサ（Ｓ
ＥＩＩ）を通過するごとに原稿カウンタを加算していく
、一方、ステップ（５２２３）でセンサ（ＳＥＩＯ）が
オフであると判定すると、即ち、原稿台（５１）から原
稿がなくなると、ステップ（５２２４）で原稿カウント
を０”にリセットし、ステップ（５２２５）でタイマ（
ＡＡ）をスタートさせる。このタイマ（ＡＡ）は最終原
稿が給紙されてから原稿台（５１）に排出されるまでの
時間に設定される。そこで、ステップ（５２２６）でタ
イマ（ＡＡ）のカウント終了タイミングが確認されると
、ステップ（５２２７）で原稿給紙モータ、搬送ベルト
モータをオフする。同時に、ステップ（５２２８）でス
トッパ（４８）のソレノイドをオンし、原稿寄せ板（４
９）のモータを正転させ、かつタイマ（ＡＢ）をスター
トさせる。これにて、ストッパ（４８）が排出された原
稿の先端規制位置から退避すると共に、原稿寄せ板（４
９）が第１図中左方へ移動し、−巡して排出された原稿
が左方へ移動される。また、タイマ（ＡＢ）は原稿寄せ
板（４９〉にて原稿が給紙位置まで移動する時間に設定
きれている。従って、ステップ（５２２９）でこのタイ
マ（ＡＢ）のカウント終了タイミングが確認されると、
ストッパ（４８）のソレノイドをオフし、ストッパ（４
８）を元の規制位置に復帰させると共に、原稿寄せ板モ
ータを逆転させ、かつタイマ（ＡＣ）をスタートさせる
。続いて、ステップ（５２３１）でこのタイマ（ＡＣ）
のカウント終了タイミングが確認跡れると、ステップ（
５２３２）で原稿寄せ板モータをオフし、ステップ（５
２３３）でＲＤＨ動作フラグを“１”にセットする。

次に、ステップ（５２３４）でステーブル信号が１゛′
か否かを判定し、“１”にセットされていれば［第１０
図ステップ（５５７）参照コ、ステップ（５２３５）で
両面原稿信号が“１”か否かを判定し、ステップ（５２
３６）又は（５２４１）で両面／合成コピー信号が“０
”か否かを判定する。ステップ（５２３６）でＹＥＳで
あれば、即ち、両面原稿で片面コピーモードが選択され
ていれば、ステップ（５２３７）で原稿カウンタのカウ
ント値が４１６”以上か否かを判定し、ＹＥＳであれば
、即ちステーブル許容枚数である３０枚より多い用紙が
ステーブルトレイ（６５）へ収容されるため、ステップ
（５２３８）で第１ＣＰＵ（２０１’）へ通信するフィ
ニッシャ容量オーバー信号を“１”にセットし、ステッ
プ（５２３９゛）でステーブル信号を４０”にリセット
する。前記ステップ（５２３７）でＮｏであれば、即ち
ステーブルトレイ（６５）へ収容される用紙枚数がステ
ーブル許容枚数に達していなければ、ステップ（５２４
０）で第１ＣＰＵ（２０１’）へ通信するフィニッシャ
容量オーバー信号を０”のリセット状態に保持する。

一方、前記ステップ（Ｓ２３６）でＮＯであれば、即ち
両面原稿で両面／合成コピーモードが選択されていれば
、ステップ（Ｓ２４２）で原稿カウンタのカウント値が
＝３１”以上か否かを判定し、ＹＥＳであればステップ
（５２４３）でフィニッシャ容量オーバー信号を“１″
にセットし、ステップ（５２４０）でステーブル信号を
“０″にリセットする。ステップ（５２４２）でＮｏで
あればステップ（５２４５）でフィニッシャ容量オーバ
ー信号を“ＯＩｓのリセット状態に保持する。

さらに、前記ステップ（５２４１）でＹＥＳであれば、
即ち片面原稿で片面コピーモードが選択されていれば、
前述のステップ（５２４２）〜（５２４５）を処理する
。

ステップ（５２４１）でＮＯであれば、即ち片面原稿で
両面／合成コピーモードが選択されていれば、ＲＤＨ（
５０）の原稿積載容量は５０枚であるためにステーブル
トレイ（６５）へ収容される用紙は２５枚を越えること
はなく、ステーブル処理を解除する必要はないため、直
ちにこのサブルーチンを終了する。

なお、ＲＤ　Ｈ（５０）の原稿積載容量が６０枚以上あ
れば、片面原稿で両面／合成コピーモード選択時には［
ステップ（５２４１）でＮｏ］、原稿カウンタのカウン
ト値が“６１゛９以上か否かを判定し、ＹＥＳであれば
前記ステップ（５２４３）、　（５２４４）と同様の処
理を行い、ＮＯであれば前記ステップ（５２４５）と同
様の処理を行なえばよい。

第１５図はステップ（５２０４）で実行される原稿の給
紙、停止、排出をフントロールするサブルーチンを示す
。

まず、ステップ（５２５１）で原稿カウントフラグがｍ
Ｏ”か否かを判定し、“１”にセットされていれば、即
ち第１４ａ図、第１４ｂ図に示した原稿枚数をカウント
中は直ちにこのサブルーチンを終了し、該フラグが“０
”にリセットされているとき以下のステップを実行する
。

ステップ（５２５２）でセンサ（ＳＥＩＯ）のオン、オ
フにて原稿台（５１）上の原稿の有無を判定し、原稿が
なければ［センサ（ＳＥＩＯ）がオフ］ステップ（５２
６０）へ移行し、原稿があれば［センサ（ＳＥＩＯ）が
オンコステップ（５２５３）でＲＤＨ動作フラグが“１
”か否かを判定する。該フラグが“１”にセットされて
いれば［ステップ（５２３３）参照］、ステップ＜５２
５４）で該フラグをＭＯ”にリセットし、ステップ（５
２５７）へ移行する。ステップ（５２５３）でＲＤＨ動
作フラグが“０”にリセットされていると判定すると、
ステップ（５２５５）で原稿給紙フラグが“１”か否か
を判定する。この原稿給紙フラグは以下のステップ（５
２７０）、　（５３３２）に説明する様に次の原稿が給
紙可能状態にあるとき“１”にセットきれる。従って、
原稿給紙フラグが“１”にセットされていればステップ
（５２５６）で該フラグを′０”にリセットし、ステッ
プ（５２５７）へ移行し、ＭＯ”にリセットされていれ
ばステップ（５２６０）へ移行する。

ステップ（５２５７）では表面フラグが“Ｏ′”か否か
を判定する。この表面フラグは“１゛′のとき原稿の表
面画像コピーを指示する。従って、“ＯＩＩにリセット
されていればステップ（５２５８）で該フラグを′１”
にセットし、ステップ（５２５９）で原稿給紙モータを
オンすると共に搬送ベルトモータを正転させる。ステッ
プ（５２５７）で表面フラグが“１”′にセットされて
いると判定すると、ステップ（５２６０）へ移行する。

ステップ＜５２６０）では両面原稿信号が“０″か否か
を判定し、“Ｏ”にリセットされていれば（片面原稿給
送モード）ステップ（５２６１）で原稿給紙処理のサブ
ルーチンを実行し、′１”にセットされていれば（両面
原稿給送モード）ステップ（５２６２）で原稿給紙反転
処理のサブルーチンを実行する。

続いて、ステップ（５２６３）でＡＤＦ信号が“１”か
否かを判定する。ＡＤＦ信号が“１”にセットされてい
れば、即ちグルービングモードが選択きれていれば［第
９図ステップ（５３５）参照］、ステップ（５２６４）
で光学系（１０）がコピ一部数スキャン終了したか否か
を判定し、終了していればステップ（５２６６）でスキ
ャン終了フラグを１”にセットする。また、前記ステッ
プ（５２６３）でＡＤＦ信号が′０”にリセットきれて
いると判定すると、即ちソーティングモードが選択され
ていれば［第９図ステップ（５３８）参照コ、ステップ
（５２６５）で光学系〈１０）の１回のスキャンが終了
したか否かを判定し、終了していればステップ（５２６
６）でスキャン終了フラグを′１”にセットする。

次に、ステップ（５２６７）でスキャン終了フラグが１
”か否かを判定し、“１″にセットされていればステッ
プ（５２６８）で両面原稿信号が“０邦か否か、ステッ
プ（５２７１）で表面フラグが“１”か否かを判定する
０両面原稿信号が“０”にリセットされているか、表面
フラグが′０”にリセットきれていれば、ステップ（５
２６９）で表面フラグ及びスキャン終了フラグを０”に
リセットし、ステップ（５２７０）で原稿排出処理のサ
ブルーチンを★行する。

一方、両面原稿信号が“１”にセットされ、同時に表面
フラグが′１″にセットされていれば、ステップ（５２
７２）で原稿反転処理のサブルーチンを実行し、ステッ
プ（５２６２）のサブルーチンで反転きれた原稿を元に
戻す。

第１６図は片面原稿給送モード時に第１５図のステップ
（５２６１）で実行される原稿給紙処理のサブルーチン
を示す。

原稿が給紙され、ステップ（５２８１）で原稿検出セン
サ（ＳＥＩＩ）がオンエツジであると判定すると、即ち
原稿の先端がセンサ（ＳＥＩ　１　）にて検出されると
、ステップ（５２８２）でフラグ（Ｋ）を“１・”にセ
ットし、タイマ（Ａ１）をスタートさせる。このタイマ
（Ａ１）は前の原稿を給紙し終えた後次の原稿をも給紙
してしまうのを防止するために原稿給紙モータを停止さ
せるために用いられ、原稿が搬送ベルト（５５）からの
搬送力を受ける位置に給送されるまでの時間に設定され
ている。

次に、ステップ（５２８３）でフラグ（Ｋ）が１”にセ
ットされていると判定し、ステップ（５２８４）で原稿
検出センサ（ＳＥＩＩ）がオフエツジであると判定する
と、即ち原稿の後端がセンサ（ＳＥｌｌ）にて検出され
ると、ステップ（５２８５）でフラグ（Ｋ）を“Ｏ”に
リセットすると共に、タイマ（Ａ２）をスタートさせる
。このタイマ（Ａ２）は原稿の先端が原稿台ガラス（１
９）の原稿先端位置（画像露光開始位置）に到達するま
での時間に設定されている。続いて、ステップ（５２８
６）でタイマ（Ａ１）のカウント終了タイミングが確認
されると、ステップ（５２８７）で原稿給紙モータをオ
フする。そして、ステップ（５２８８）でタイマ（Ａ２
）のカウント終了タイミングが確認されると、ステップ
（５２８９）で搬送ベルトモータをオフする。

これにて原稿が原稿台ガラス（１９）上の定位置にセッ
トされたこととなり、ステップ（５２９０）で原稿定位
置信号を“１”にセットし、このサブルーチンを終了す
る。

第１７図は両面原稿給送モード時に第１５図のステップ
（５２６２）で実行される原稿給紙反転処理のサブルー
チンを示す。

原稿が給紙され、ステップ（５３０１）で原稿検出セン
サ（ＳＥＩＩ）がオンエツジであると判定すると、ステ
ップ（５３０２）で反転部（５８）を駆動する反転モー
タをオンし、ステップ（５３０３）でタイマ（Ｄｌ）を
スタートさせる。このタイマ（Ｄｌ）は前記ステップ（
５２８２）。

（５２８６）で使用したタイマ（Ａ１）と同様のもので
、ステップ（５３０４）でタイマ（Ｄｌ）のカウント終
了タイミングが確認されると、ステップ（５３０５）で
原稿給紙モータをオフする。

次に、ステップ（５３０６）で搬送ベルトモータが正転
中か否かを判定し、正転中であればステップ（５３０７
）で原稿台ガラス（１９）の入口側に設けた原稿検出セ
ンサ（ＳＥ１２）がオフエツジか否かを判定する。

オフエツジであれば、即ち原稿の後端がセンサ（ＳＥ１
２）を通過した時点で搬送ベルトモータを逆転させる。

続いて、ステップ（５３０９）で搬送ベルトモータが逆
転中であると判定すると、ステップ（５３１０）で前記
センサ（ＳＥ１２）がオンエツジか否かを判定する。セ
ンサ（ＳＥ１２）がオンエツジであれば、即ち一旦原稿
台ガラス（１９）上に送り込まれた原稿が逆送され、反
転側先端がセンサ（ＳＥ１２）にて検出されると、ステ
ップ（５３１１）でフラグ（Ｋ）を′１”にセットする
。ステップ（５３１２）でこのフラグ（Ｋ）が“１”に
セットきれていると判定すると、ステかを判定する。オ
フエツジであれば、即ち原稿の反転後端がセンサ（５Ｅ
１２）にて検出されると、ステップ（５３１４）でフラ
グ（Ｋ）を′Ｏ”にリセットし、ステップ（５３１５）
で搬送ベルトモータを正転させ、かつ、ステップ（５３
１６）でタイマ（Ｄｌ）をスタートさせる。このタイマ
（Ｄｌ）は反転きれた原稿の先端が画像露光開始位置に
到達するまでの時間に設定されている。

次に、ステップ（５３１７）でタイマ（Ｄｌ）のカウン
ト終了タイミングが確認されると、ステップ（５３１８
）で搬送ベルトモータをオフし、ステップ（５３１９）
で反転モータをオフする。そして、ステップ（５３２０
）で原稿定位置を“１”にセットし、このサブルーチン
を終了する。

第１８図は第１５１１５０のステップ（５２７０）で実
行される原稿排出処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５３３１）でセンサ（ＳＥＩＯ）のオ
ン。

オフにて原稿台（５１）上の原稿の有無を判定し、原稿
が残存していればステップ（５３３２）で原稿給紙フラ
グを“１″にセットする。これにて、次の原稿が給紙き
れるとき、搬送ベルト（５５）の正転にて原稿台ガラス
（１９）上にセットされていた原稿が原稿台（５１）上
へ排出される。

一方、原稿がなければ、即ち全ての原稿が給紙されたの
であれば、ステップ（５３３３）で搬送ベルトモータを
正転させ、ステップ（５３３４）でタイマ（Ｂ）をスタ
ートさせる。このタイマ（Ｂ）は最長サイズの原稿が原
稿台ガラス（１９）から原稿台（５１）まで排出される
時間に設定される。従って、ステ・７ブ（５３３５）で
このタイマ（Ｂ）のカウント終了タイミングが確認され
ると、ステップ（５３３６）で搬送ベルトモータをオフ
する。

次に、ステップ（５３３７）で循環信号が′１”か否か
を判定し、１”にセットされていれば、即ちソーティン
グモードが選択きれていれば（第９図ステップ（５３８
）参照）、ステップ（５３３８）で循環回数カウンタを
インクリメントする。そして、ステップ（５３３９）で
置数（オペレータにて設定されたコピ一部数）と循環カ
ウンタのカウント値とを比較し、等しくなければ、即ち
未だ原稿の循環回数が置数に達していなければ、ステッ
プ（５３４０）でストッパソレノイドをオンし、原稿寄
せ板モータを正転させ、かつ、タイマ（Ａ３）をスター
トきせる。ここでの処理は前記ステップ（５２２８）と
同様である。

次に、ステップ（５３４１）でタイマ（Ａ３）のカウン
ト終了タイミングが確認されると、ステップ（５３４２
）でストッパソレノイドをオフすると共に、原稿寄せ板
モータを逆転させ、タイマ（Ａ４）をスタートさせる。

ここでの処理は前記ステップ（５２３０）と同様である
。続いて、ステップ（５３４３）でタイマ（Ａ４）のカ
ウント終了タイミングが確認きれると、ステップ（５３
４４）で原稿寄せ板モータをオフし、ステ：７プ（５３
４５）でＲＤＨ動作フラグを“１”にセットし、このサ
ブルーチンを終了する。

第１９図は両面原稿給送モード時に第１５図のステップ
（５２７２）で実行される原稿反転処理のサブルーチン
を示す、ここでは、ステップ（５２６２）のサブルーチ
ンで一旦反転諮れた両面原稿を再度反転させ、元の状態
に戻す。

まず、ステップ（５３５１）でスキャン終了プラグが“
１”にセットされていると判定すると、ステップ（５３
５２）でスキャン終了フラグを“０゛′にリセットシ、
ステップ（５３５３）で搬送ベルトモータを逆転させる
と共に、反転モータをオンする。これにて、原稿台ガラ
ス（１９）上の原稿が逆送される。続いて、ステップ（
５３５４）で搬送ベルトモータが逆転中であると判定し
、ステップ（５３５５）で原稿検出センサ（ＳＥ１２）
がオンエツジであると判定すると、ステップ（５３５６
）でフラグ（Ｊ）を１”にセットする。・続いて、ステ
ップ（５３５７）で前記フラグ（Ｊ）が“１”にセット
されていると判定すると、ステップ（５３５８）でセン
サ（ＳＥ１２）のオフエツジを確認のうえ、ステップ（
５３５４）でフラグ（Ｊ）をＭＯ”にリセットし、ステ
ップ（５３６０）で搬送ベルトモータを正転に切り換え
る。

次に、ステップ（５３６１）で搬送ベルトモータが正転
中であると判定し、ステップ（５３６２）で原稿検出セ
ンサ（ＳＥ１２）がオンエツジであると判定すると、ス
テップ（５３６３）でタイマ（Ｃ）をスタートさせる。

このタイマ（Ｃ）は前記ステップ（５３１６）、　（５
３１７）で使用したタイマ（Ｄ２）と同様に反転された
原稿の先端が画像露光開始位置に到達するまでの時間に
設定きれている。従って、ステップ（５３６４）でタイ
マ（Ｃ）のカウント終了タイミングが確認されると、ス
テップ（５３６５）で表面フラグを“０”にリセットし
、ステップ（５３６６）で搬送ベルトモータ、反転モー
タをオフし、ステップ（５３６７）で原稿定位置信号を
４１”にセットし、このサブルーチンを終了する。

（ブイニラシャユニットの制御手順） 第２０図はフィニッシャ用第３　ＣＰ　Ｕ（２６０）の
メインルーチンを示す。

ＣＰＵ（２６０）にリセットが掛かり、プログラムがス
タートすると、まず、ステップ（５４０１）でＲＡＭの
クリア、各種レジスタのイニシャライズ及び各装置を初
期モードにするための初期設定を行なう６次に、ステッ
プ＜５４０２）で内部タイマをスタートさせる。内部タ
イマは、このメインルーチンにおける１ルーチンの所要
時間を定めるもので、その値は予めステップ（５４０１
）でセットされる。

次に、ステップ（５４０３）、　（５４０４）のサブル
ーチンを順次フールし、ステップ（５４０５）でその他
の処理を実行する。ステップ（５４０３）、　（５４０
４）の各サブルーチンの詳細については以下に説明する
。続いて、ステップ（５４０６）で前記内部タイマの終
了を待ってステップ（５４０２）へ戻る。この１ルーチ
ンの時間の長さを使って各サブルーチンで登場する各種
タイマのカウントを行なう。

第２１図はステップ（５４０３）で実行されるフィニッ
シャユニット（６０）内の搬送系駆動モータを処理する
サブルーチンを示す。

まず、ステップ（５４１１）で複写機本体（１）の排出
センサ（ＳＥ３）がオンエツジか否かを判定し、オンエ
ツジであれば、即ちコピー済み用紙の先端がセンサ（Ｓ
Ｅ３）にて検出されると、ステップ（５４１２）でステ
ーブル信号が１”か否かを判定する。ステーブル信号が
′１”にセットきれていれば（ステーブルモード選択時
）、ステップ（５４１３）で用紙をステーブルトレイ（
６５）へ収容するための各ローラを駆動するモータをオ
ンする。一方、ステーブル信号が“０”にリセットきれ
ていれば（ノンステーブルモード選択時）、ステップ（
５４１４）で用紙を排紙トレイ（６７）へ排出するため
の各ローラを駆動するモータをオンする。そして、いず
れの場合もステップ（５４１５）でタイマ（Ｆｌ）をキ
ャンセルする。

このタイマ（Ｆｌ　）は前記各モータをオフするタイミ
ングを設定するためのもので、用紙が連続的に複写機本
体（１）から排出される際にはここでタイマ（Ｆｌ）を
キャンセルしてモータを連続回転させる。

次に、ステップ（５４１６）で前記本体排出センサ（Ｓ
Ｅ３）がオフエツジか否かを判定し、オフエツジであれ
ば、即ち用紙の後端がセンサ（ＳＥ３）にて検出される
と、ステップ（５４１７）でタイマ（Ｆｌ）をスタート
させる。続いて、ステップ（５４１８＞でこのタイマ（
Ｆｌ）のカウント終了タイミングが確認されると、ステ
ップ（５４１９＞でステーブルトレイ収容モータ又は排
紙トレイモータをオフし、このサブルーチンを終了する
。

第２２図はステップ（５４０４＞で実行されるフィニッ
シング（ステーブル）動作を処理するサブルーチンを示
す。

まず、ステップ（５４２１）でステーブル信号が′１″
か否かを判定し、“Ｏ”にリセットされていればステッ
プ（５４３２）で切換え爪（６２）を駆動するためのソ
レノイドをオフ状態に保持し、用紙を排紙トレイ（６７
）へ案内し、ステップ（５４３３）へ移行する。ステー
ブル信号が′１”にセットきれていればステップ（５４
２２）で前記ソレノイドをオンし、用紙をステーフルト
レイ（６５）へ案内する。続いて、ステップ（５４２３
）で循環信号が“１゛か否かを判定し、“０”にリセッ
トされていれば、即ちグルービングモードが選択されて
いれば［第９図ステップ（５３５）参照］、ステップ（
５４３０）でステーブルトレイ（６５）への用紙収容枚
数が置数（セットされたコピ一部数）と等しいか否かを
判定し、等しくなるとステップ（５４３１）でステープ
ラ（６６）を動作させ、タイマ（Ｆ２）をスタートさせ
る。これにてステーブルトレイ（６５）内の用紙が綴じ
られる。また、タイマ（Ｆ２）はステープラ（６６）の
モータのオン状態を保持する時間に設定されている。

一方、前記ステップ（５４２３）で循環信号が１”にセ
ットされていると判定すると、即ちソーティングモード
が選択されていれば［第９図ステップ（５３ｇ）参照］
、ステップ（５４２４）で両面原稿信号が′１”か否か
を判定し、ステップ（５４２５）又は（５４２ｇ）で両
面／合成コピー信号が“１”か否かを判定する。ステッ
プ（５４２５）でＹＥＳであれば、即ち両面原稿で両面
／合成コピーモードを実行中であれば゛、ステップ（５
４２６）でステーブルトレイ（６５）への収容枚数が原
稿枚数と等しいか否かを判定し、等しくなるとステップ
（５４３１）を実行する。また、ステップ（５４２５）
でＮＯであれば、即ち両面原稿で片面コピーモードを実
行中であれば、ステップ（５４２７）で収容枚数が″原
稿枚数×２”と等しいか否かを判定し、等しくなるとス
テップ（５４３１）を実行する。ｉ！−らに、ステップ
（５４２ｇ）でＹＥＳであれば、即ち片面原稿で両面／
合成コピーモードを実行中であれば、ステップｅ５４２
９）で収容枚数が“原稿枚数７２”と等しいか否かを判
定し、等しくなるとステップ＜５４３１）を実行する。

また、ステップ（５４２８）でＮＯであれば、即ち片面
原稿で片面コピーモードを実行中であれば、前述のステ
ップ（５４２６）へ移行し、収容枚数と原稿枚数が一致
すればステップ（５４３１）でステープラ（６６）を動
作させる。

以上の如く、各コピーモードに応じた条件の下でステー
プラ（６６）にて用紙を綴じた後、ステップ（５４３３
）でタイマ（Ｆ２）のカウント終了タイミングが確認さ
れると、ステップ（５４３４）でステープラ（６６）を
オフし、ステップ（５４３５）でステーブルトレイ（６
５）の底部ストッパ（６５ａ）を開放するためのソレノ
イドをオンし、タイマ（Ｆ３）をスタートさせる。

これにて綴じられた用紙束がスタックかご（６９）へ排
出される。そして、ステップ（５４３７）で前記ストッ
パソレノイドをオフし、ステーブルトレイ（６５）の底
部を閉じ、このサブルーチンを終了する。

魚屋９吃玉 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、用紙綴じ
手段の許容枚数分の用紙が送り込まれるか否かの判断を
自動原稿搬送装置にて給送される原稿枚数のカウント値
に基づいて行ない、その判断基準となる値を複写モード
に応じて変更する様にしたため、どの様な複写モードで
あっても用紙綴じ手段の容量オーバーを確実に判断でき
、用紙の収容時、綴じ動作時のトラブルを未然に防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る複写装置の一実施例を示し、第１図
は全体の概略構成図、第２図は操作パネルの平面図、第
３図、第４図、第５図は制御回路のブロック図、第６図
、第７図、第８図、第９図、第１０図、第１１図、第１
２ａ図、第１２ｂ図、第１２ｃ図は複写機本体の制御手
順を示すフローチャート図、第１３図、第１４ａ１５０
、第１４ｂ図、第１５図、第１６図、第１７図、第１８
図、第１９図は自動原稿搬送装置の制御手順を示すフロ
ーチャート図、第２０図、第２１図、第２２図はフィニ
ッシャユニットの制御手順を示すフローチャート図であ
る。 （１）・・・複写機本体、（２）・・・感光体ドラム、
（１９）・・・原稿台ガラス、　（２０）、（２２）・
・・給紙カセット、（３０）・・・再給紙ユニット、（
５０〉・・・ＲＤＨ（自動原稿搬送装置）、（５１）・
・・原稿台、（５５）・・・搬送ベルト、（５８）・・
・原稿反転部、（６０）・・・フィニッシャユニット、
（６５）・・・ステーブルトレイ、（６６）・・・ステ
ープラ、（１２１）・・・ステーブルモード選択キー、
（１２２）・・・ソーティング・グルーピングモード選
択キー、（１２３）・・・原稿給送モード選択キー、　
（１２４）・・・コピーモード選択キー、（２０１）、
　（２５０）、　（２６０）・・・マイクロコンピュー
タ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、片面複写モードに加えて少なくとも両面複写モード
   で複写処理可能な複写機本体と、 原稿の表裏を反転する機能を有し、原稿を複写機本体の
   原稿台ガラス上へ給送し、排出する自動原稿搬送装置と
   、 前記複写機本体から排出された用紙を綴じる手段を有す
   る用紙収容装置と、 前記自動原稿搬送装置にて給送された原稿枚数をカウン
   トする手段と、 前記用紙綴じ手段にその許容枚数分の用紙が送り込まれ
   るか否かの判断を、前記原稿枚数カウント手段のカウン
   ト値に基づいて行ない、その判断の基準となる値を複写
   モードに応じて変更する制御手段と、 を備えたことを特徴とする複写装置。