JPH08175736A

JPH08175736A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH08175736A
Application number: JP6326196A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Ishizuka; 大介石塚
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-12-27
Filing date: 1994-12-27
Publication date: 1996-07-09

Abstract

(57)【要約】【目的】シート後処理部からシート束を搬出してシー
ト束収納部などにこれらを移送する際にかかる時間の無
駄をなくすようにした画像形成装置を提供する。【構成】複写機本体１００と、この複写機本体１００
から排出されるシートを丁合・仕分けするソータ４００
と、このソータ４００から紙束Ａを搬出するスタッカ５
００とを有する画像形成装置において、スタッカ５００
に設定された複数種の移送モードと、ソータ４００に収
納されている紙を数えるシート数カウント部と、このシ
ート数カウント部によりカウントされたシートの数に応
じてスタッカ５００の移送モードを選択する移送モード
選択部とを具え、シートの数が多い場合には低速で移送
し、逆にシートの数が少ない場合には高速で移送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成部と、シート
を丁合・仕分けするシート後処理部と、このシート後処
理部からシート束を搬出するシート束移送部とを有する
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ソート機能が組み込まれた一部の事務用
複写機などにおいては、画像形成部と、この画像形成部
から排出されるシートを丁合・仕分けするソータ、すな
わちシート後処理部と、このシート後処理部からシート
束を搬出してシート束収納部などに移送するシート束移
送部とを有する画像形成装置が組み込まれている。

【０００３】従来、この種の画像形成装置において、シ
ート後処理部から搬出されるシート束の移送に関して
は、シート後処理部にあるシートの数のいかんに係わら
ず、一定の制御および速度でのみ行なわれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】画像形成部から排出さ
れるシートを丁合・仕分けするシート後処理部と、シー
ト後処理部からシート束を搬出してシート束収納部など
に移送するシート束移送部とを有する従来の画像形成装
置においては、シート後処理部にあるシートの数のいか
んに係わらず、シート束移送部によるシートの搬出が一
定の制御および速度でのみ行われていたため、時間的な
無駄を生ずる場合がある。

【０００５】例えば、シートの数が少ないシート束の移
送時には、シートの数が多いシート束の移送時よりも高
速で搬送することができるにも係わらず、シートの数が
多いシート束の移送時と同じ速度で搬送しており、時間
的な無駄を生ずる。

【０００６】

【発明の目的】本発明の目的は、シート後処理部からシ
ート束を搬出してシート束収納部などにこれらを移送す
る際にかかる時間の無駄をなくすようにした画像形成装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による第一の形態
は、画像形成部と、この画像形成部から排出されるシー
トを丁合・仕分けするシート後処理部と、シート後処理
部からシート束を搬出するシート束移送部とを有する画
像形成装置において、前記シート束移送部に設定された
複数種の移送モードと、前記シート後処理部に収納され
ている前記シートを数えるシート数カウント部と、この
シート数カウント部によりカウントされた前記シートの
数に応じて前記シート束移送部の前記移送モードを選択
する移送モード選択部と、この移送モード選択部にて選
択された移送モードで前記シート束移送部を作動させる
制御部とを具えたことを特徴とする画像形成装置にあ
る。

【０００８】ここで、前記移送モード選択部は、前記シ
ート数カウント部によりカウントされた前記シートの数
が少量の場合に、整合棒を用いた前記移送モードを選択
する一方、前記シートの数が多量の場合に、押出し部材
を用いた前記移送モードを選択するものであることが望
ましい。

【０００９】また、前記シート数カウント部によりカウ
ントされた前記シートの数が少量の場合に前記移送モー
ド選択部にて選択される前記移送モードにおける前記シ
ート束の移送速度は、前記シートの数が多量の場合に前
記移送モード選択部にて選択される前記移送モードにお
ける前記シート束の移送速度よりも高速に設定されてい
ることが好ましい。

【００１０】一方、本発明による第二の形態は、画像形
成部と、この画像形成部から排出されるシートを丁合・
仕分けするシート後処理部と、このシート後処理部で丁
合・仕分けされたシート束を積み重ねるシート束収納部
と、前記シート後処理部から搬出される前記シート束を
このシート束収納部へ移送するシート束移送部とを有す
る画像形成装置において、前記シート束移送部に設定さ
れた複数種の移送モードと、前記シート後処理部に収納
されている前記シートを数えるシート数カウント部と、
このシート数カウント部によりカウントされた前記シー
トの数に応じて前記シート束移送部の前記移送モードを
選択する移送モード選択部と、この移送モード選択部に
て選択された移送モードで前記シート束移送部を作動さ
せる制御部とを具えたことを特徴とする画像形成装置に
ある。

【００１１】ここで、前記移送モード選択部は、前記シ
ート数カウント部によりカウントされた前記シートの数
が少量の場合に、整合棒を用いた前記移送モードを選択
する一方、前記シートの数が多量の場合に、押出し部材
を用いた前記移送モードを選択するものであることが望
ましい。

【００１２】また、前記シート数カウント部によりカウ
ントされた前記シートの数が少量の場合に前記移送モー
ド選択部にて選択される前記移送モードにおける前記シ
ート束の移送速度は、前記シートの数が多量の場合に前
記移送モード選択部にて選択される前記移送モードにお
ける前記シート束の移送速度よりも高速に設定されてい
ることが好ましい。

【００１３】

【作用】本発明によると、画像形成部から排出されるシ
ートは、シート後処理部にて丁合・仕分けされ、このシ
ート後処理部からシート束移送部によってシート束が搬
出され、必要に応じてこれがシート束収納部に積み重ね
られる。

【００１４】移送モード選択部は、シート数カウント部
にてカウントされるシート後処理部に収納されているシ
ートの数に応じて最適な移送モードを選択し、制御部は
この選択された移送モードでシート束移送部を作動させ
る。

【００１５】ここで、整合棒および押し出し部材をシー
ト束移送部に組み込んだ画像形成装置では、移送モード
選択部は、シート数カウント部によりカウントされたシ
ートの数が少量の場合に、整合棒を用いた移送モードを
選択する一方、シートの数が多量の場合に、押出し部材
を用いた移送モードを選択することができる。

【００１６】また、シート数カウント部によりカウント
されたシートの数が少量の場合に移送モード選択部にて
選択される移送モードにおけるシート束の移送速度は、
シートの数が多量の場合に移送モード選択部にて選択さ
れる移送モードにおけるシート束の移送速度よりも高速
に設定されている。

【００１７】

【実施例】本発明による画像形成装置をソータ付き事務
用複写機に応用した一実施例について図１〜図１０を参
照しながら詳細に説明する。

【００１８】本実施例の全体の外観を図１に示し、その
概略構造を図２に示す。これらの図において、１００は
複写機本体、２００はペデスタル、３００は循環式自動
原稿送り装置、４００は本発明のシート後処理部として
のソータ、５００は本発明のシート束収納部としてのス
タッカである。

【００１９】図２に示す複写機本体１００において、１
０１は原稿が載置されるプラテンガラス、１０３は原稿
を照明する露光ランプ、１０５, １０７, １０９はそれ
ぞれ原稿の光路を合焦および変倍機能を有する結像レン
ズ１１１に導く反射鏡（以下、これらをそれぞれ走査ミ
ラーと記述する）、１１３は結像レンズ１１１からの光
路を感光ドラム１３１に導く第４の反射鏡（以下、これ
を走査ミラーと記述する）である。１１５は走査ミラー
１０５, １０７, １０９および結像レンズ１１１などの
光学系を駆動する光学系駆動モータ、１１７, １１９,
１２１はそれぞれセンサである。

【００２０】１３３は感光ドラム１３１を駆動するメイ
ンモータ、１３５は高圧ユニット、１３７はブランク露
光ユニット、１３９は現像器、１４０は現像ローラ、１
４１は転写帯電器、１４３は分離帯電器、１４５はクリ
ーニング装置である。

【００２１】１５１は上段紙カセット、１５３は中段紙
カセット、１７１は手差し給紙口、１５５, １５７は給
紙ローラ、１５９はレジストローラである。また、１６
１は画像記録されたシート、すなわち記録済みの複写用
紙（以下、単に紙と略称する）を定着側へ搬送する搬送
ベルト、１６３は搬送されてきた紙を熱圧着で定着させ
る定着器、１６７は両面記録の際に用いるセンサであ
る。

【００２２】前記感光ドラム１３１の表面は、光導電体
と導電体とを用いたシームレス感光体からなり、この感
光ドラム１３１は回動可能に軸支されている。そして、
後述する複写開始キー６０５（図３参照）の押し下げに
応答して作動するメインモータ１３３により、図２中、
矢印の方向に回転を開始する。次いで、感光ドラム１３
１の所定回転制御および電位制御処理、すなわち前処理
が終了すると、プラテンガラス１０１上に置かれた原稿
は、第１走査ミラー１０５と一体に設けられた露光ラン
プ１０３により照明され、原稿の反射光は第１走査ミラ
ー１０５、第２走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０
９、結像レンズ１１１、および第４走査ミラー１１３を
経て感光ドラム１３１の表面に結像する。

【００２３】感光ドラム１３１は高圧ユニット１３５に
よってコロナ帯電される。その後、露光ランプ１０３に
より照明された原稿の画像がスリット露光され、公知の
カールソン方式によって感光ドラム１３１の表面にその
静電潜像が形成される。この感光ドラム１３１上の静電
潜像は、現像器１３９の現像ローラ１４０により現像さ
れ、トナー像として可視化され、そのトナー像が転写帯
電器１４１によって紙に転写される。

【００２４】すなわち、上段紙カセット１５１もしくは
中段紙カセット１５３内に収納された紙、または手差し
給紙口１７１にセットされた紙は、給紙ローラ１５５,
１５７により複写機本体１００内に送られ、レジストロ
ーラ１５９により正確なタイミングをもって感光ドラム
１３１の方に送られ、静電潜像の先端と紙の先端とを合
致させる。その後、転写帯電器１４１と感光ドラム１３
１との間を紙が通過することにより、感光ドラム１３１
上のトナー像が紙の上に転写される。この転写終了後、
紙は感光ドラム１３１から分離帯電器１４３により分離
され、搬送ベルト１６１により定着器１６３に導かれ、
加圧および加熱により定着され、その後、排出ローラ１
６５により複写機本体１００外に排出される。

【００２５】転写後の感光ドラム１３１は、そのまま回
転を続行し、クリーニングローラおよび弾性ブレードを
有するクリーニング装置１４５によって、その表面が清
掃される。

【００２６】前記ペデスタル２００は、複写機本体１０
０から切り離すことができ、本実施例では２０００枚の
紙を収納し得る紙デッキ２０１と、両面複写用の中間ト
レイ２０３とを有している。また、紙デッキ２０１のリ
フタ２０５は、給紙ローラ２０７に常に紙が当接するよ
うに、紙の積載量に応じて上昇する。２１１は両面記録
あるいは多重記録側の経路と排出側経路とを切り換える
排紙フラッパ、２１３, ２１５は搬送ベルトによる搬送
路、２１７は紙押さえ用の中間トレイおもりである。そ
して、排紙フラッパ２１１および搬送路２１３, ２１５
を通った紙は裏返しされ、両面複写用の中間トレイ２０
３に収納される。２１９は両面記録および多重記録のた
めの多重フラッパであり、搬送路２１３, ２１５の間に
配設され、上方に回動することにより紙を多重記録用搬
送路２２１に導く。２２３は多重フラッパ２１９を通る
紙の末端を検知する多重排紙センサである。２２５は複
合経路２２７を通じて紙を感光ドラム１３１側へ給紙す
る給紙ローラである。２２９は複写機本体１００外へ紙
を排出する排出ローラである。

【００２７】紙に対する両面複写時や多重複写時には、
まず、複写機本体１００の排紙フラッパ２１１を上方に
上げて記録済みの複写紙をペデスタル２００の搬送路２
１３, ２１５を介して中間トレイ２０３に格納する。こ
の時、両面複写時には多重フラッパ２１９を下げてお
き、多重複写時には多重フラッパ２１９を上げておく。
この中間トレイ２０３は、例えば９９枚までの紙を格納
することができる。中間トレイ２０３に格納された紙
は、中間トレイおもり２１７により押さえられる。

【００２８】次に行う裏面記録時、または多重複写時に
は、中間トレイ２０３に格納されている紙が、給紙ロー
ラ２２５および中間トレイおもり２１７の作用により、
下から一枚ずつ複合経路２２７を介して複写機本体１０
０のレジストローラ１５９へ導かれる。

【００２９】本実施例における複写機本体１００に設け
た操作パネルの配置構成を図３に示す。この操作パネル
は、後述するようなキー群とディスプレイ群とを有す
る。

【００３０】前記循環式自動原稿送り装置（以下、これ
をＲＤＦと記述する）３００の部分を抽出した図４に示
すように、このＲＤＦ３００は原稿束Ｍがセットされる
積載トレイ３１０を装備している。

【００３１】この積載トレイ３１０には、半月ローラ３
３１, 分離搬送ローラ３３２, 分離ベルト３３３, 分離
モータ３３４, レジストローラ３３５, 搬送モータ３３
８,排紙ローラ３４０, フラッパ３４１, リサイクルレ
バー３４２, 給紙ストッパ３５０, 図示しない給紙セン
サ, 反転センサ３５２（図１２参照）, 第一排紙センサ
３５３（図１２参照）などを有する給送手段３３０が設
けられている。

【００３２】ここで、半月ローラ３３１および分離搬送
ローラ３３２および分離ベルト３３３は、分離モータ３
３４により回転し、積載トレイ３１０上の原稿束Ｍの最
下部から原稿を１枚ずつ分離する。

【００３３】レジストローラ３３５および全面ベルト３
３６は、ベルトモータ３５４により回転して分離された
原稿を原稿搬送経路ｗ₁,ｗ₂を介してプラテンガラス１
０１上の露光位置、すなわち原稿搬送経路ｗ₃まで搬送
する。また、搬送大ローラ３３７は搬送モータ３３８に
より回転してプラテンガラス１０１上の原稿を原稿搬送
経路ｗ₃から原稿搬送経路ｗ₅に搬送する。この原稿搬
送経路ｗ₅に搬送された原稿は、排紙ローラ３４０によ
り積載トレイ３１０の原稿束Ｍ上に戻される。

【００３４】前記リサイクルレバー３４２は、原稿束Ｍ
の一循環を検知するもので、原稿給送開始時にリサイク
ルレバー３４２を原稿束Ｍの上部に載せ、原稿が順次給
送され、最終原稿の後端がリサイクルレバー３４２を抜
ける時に自重で落下したことで原稿束Ｍの一循環を検知
するようになっている。

【００３５】前記給送手段３３０では、表裏両面に情報
が記録された原稿の複写を行う際に、この原稿を原稿搬
送経路ｗ₁,ｗ₂から原稿搬送経路ｗ₃に導き、次いで搬
送大ローラ３３７を回転し、フラッパ３４１を切り換え
ることで原稿の先端を原稿搬送経路ｗ₄に導き、次いで
レジストローラ３３５により原稿搬送経路ｗ₂を通し、
この後、全面ベルト３３６により原稿をプラテンガラス
１０１上に搬送して停止することで原稿を反転させてい
る。つまり、原稿を原稿搬送経路ｗ₃,ｗ₄,ｗ₂の順に搬
送することにより、原稿を反転させている。

【００３６】なお、原稿束Ｍの原稿を１枚ずつ原稿搬送
経路ｗ₁〜ｗ₅を順に通し、リサイクルレバー３４２に
より一循環したことが検知されるまで搬送することによ
り、原稿の枚数をカウントすることができる。

【００３７】このＲＤＦ３００の図４中、右方には、プ
ラテンガラス１０１上の画像読み取り終了後のシート状
をなす原稿をプラテンガラス１０１への搬入方向とは反
対側に搬出し、原稿トレイ３１０上の原稿束Ｍの最上部
に搬出する原稿排紙路ｗ₆が形成されている。この原稿
排紙路ｗ₆の途中には、原稿束Ｍを搬送するための第１
搬送ローラ３４３および第２搬送ローラ３４４が配置さ
れ、さらに原稿排紙路ｗ₆の下流には第２の排紙ローラ
３４５が設けられており、この原稿排紙路ｗ₆を搬送さ
れてきた原稿束Ｍを原稿トレイ３１０上の原稿束Ｍの最
上部に排出する。また、原稿排紙路ｗ₆の上方には、原
稿排紙カバー３４６が配置されており、この原稿排紙路
ｗ₆には、当該原稿排紙路ｗ₆中の原稿束Ｍの前端およ
び後端を検知するための透過形の光センサである第二排
紙センサ３５５（図１２参照）が配置されている。

【００３８】次に、原稿トレイ３１０の揺動動作につい
て説明する。

【００３９】トレイ揺動モータ３５６のモータ出力軸
は、トレイ揺動アーム軸３４８に連結されている。原稿
トレイ３１０の下面には、トレイ揺動ころ３４７が配置
されている。このトレイ揺動ころ３４７は、トレイ揺動
アーム３４９の先端に設けられ、トレイ揺動アーム３４
９の反対側はトレイ揺動アーム軸３４８に固定されてい
る。そして、トレイ揺動アーム３４８を回転することに
より、トレイ揺動アーム３４９は図４中、実線と破線位
置の間を揺動し、原稿トレイ３１０を図４中、実線位置
と破線位置との間で揺動させる。

【００４０】３５７（図１２参照）は、原稿トレイ３１
０が図４中、実線で示した上方位置に到達したことを検
知する上部リミットスイッチであり、３５８（図１２参
照）は、原稿トレイ３１０が図４中、破線で示した下方
位置に到達したことを検知する下部リミットスイッチで
ある。トレイ揺動モータ３５６は、これら上部リミット
スイッチ３５７および下部リミットスイッチ３５８の検
知により回転が制御されるようになっている。

【００４１】次に、本発明のシート後処理部、すなわち
ソータ４００について、その概略構造を表す図５〜図８
により説明する。

【００４２】すなわち、ソータ４００は機体４０２およ
びビンユニット４０３を具え、この機体４０２には搬入
口４０４に近接する一対の搬入ローラ４０５が設けられ
ている。これら搬入ローラ４０５の下流には、搬送通路
４０６, ４０７へ紙の搬送方向を切り換えるフラッパ４
０９が配設されている。そして、一方の搬送通路４０６
はほぼ水平方向に延び、その下流に一対の搬送ローラ４
０８が配設されている。また、他方の搬送通路４０６は
下方向に延び、その下流に一対の搬送ローラ４１１が配
設されている。さらに、これら搬送ローラ４１１の近傍
には、電動ステープラ４１２, ４１４が配設されてい
る。

【００４３】前記搬入ローラ４０５および前記搬送ロー
ラ４０８, ４１１は、搬送モータ４１３（図１３参照）
により駆動される。前記一方の搬送通路４０６には、紙
の通過を検出するノンソートパスセンサ４０１が配設さ
れ、前記他方の搬送通路４０７にはソートパスセンサ４
１５が配設されている。また、搬送ローラ４０８, ４１
１の下流側には、多数のソートビンＢを有するビンユニ
ット４０３が配置されている。そして、このビンユニッ
ト４０３のフックと機体４０２との間には、当該ビンユ
ニット４０３の重量を支えるばねが掛け渡され、このば
ねのばね力によってビンユニット４０３は機体４０２に
対し昇降自在に支持されている。

【００４４】ビンユニット４０３の基端側の上下部に
は、ガイドローラ４１７, ４１９が回動自在に支持され
ている。これらガイドローラ４１７, ４１９は、前記機
体４０２に上下方向に延びるように設けられた案内溝４
２０内を転動して前記ビンユニット４０３を案内するよ
うに構成されている。また、機体４０２にはシフトモー
タ４２１が配設されている。機体４０２に枢支された回
転軸４２２にはリードカム４２３およびスプロケット４
２５が一体的に固定されている。このスプロケット４２
５と前記シフトモータ４２１の出力軸とにはチェーン４
２６が掛け渡されており、これによりシフトモータ４２
１の回転力はチェーン４２６を介して回転軸４２２へ伝
達されるようになっている。

【００４５】さらに、前記ビンユニット４０３は、傾斜
部および垂直部からなる底部フレーム４２７と、この底
部フレーム４２７の先端手前側と奥側とに垂直に設けら
れた一対のフレーム４２９と、これらフレーム４２９に
支持されたカバー４３０とを有するユニット本体４３１
を具えている。このユニット本体４３１の手前側には、
図８に示すように、紙Ｓに当接して整合することが可能
な基準板４５５が設けられている。

【００４６】前記底部フレーム４２７の基端奥側には、
図７に示すように、整合モータ４３３ａにより回動する
下アーム４３４ａが回動自在に支持されている。さら
に、カバー４３０の前記下アーム４３４ａと対向する上
アーム４３５ａは、前記カバー４３０に回動自在に支持
された軸４３６ａに固定されている。この上アーム４３
５ａの回動中心と前記下アーム４３４ａの回動中心とに
は、軸４３７ａが架設されている。前記下アーム４３４
ａの先端と前記上アーム４３５ａの先端とには、整合棒
４３９ａが架設されており、この整合棒４３９ａは整合
モータ４３３ａにより回動してソートビンＢ上の紙Ｓを
手前側に整合するようになっている。

【００４７】同様に、前記底部フレーム４２７の基端奥
側には、図７に示すように、整合モータ４３３ｂ（図１
３参照）により回動する下アーム４３４ｂが回動自在に
支持されている。さらに、カバー４３０の前記下アーム
４３４ｂと対向する上アーム４３５ｂは、前記カバー４
３０に回動自在に支持された軸４３６ｂに固定されてい
る。前記下アーム４３４ｂの先端と前記上アーム４３５
ｂの先端とには、整合棒４３９ｂが架設されており、こ
の整合棒４３９ｂは整合モータ４３３ｂにより回動して
ソートビンＢ上の紙Ｓを奥側に整合するようになってい
る。

【００４８】前記整合モータ４３３ａ, ４３３ｂは、ス
テッピングモータであって、整合棒４３９ａ, ４３９ｂ
の位置は、ステッピングモータに与えるパルス数で正確
に制御できる。また、４１０ａ, ４１０ｂ（図１３参
照）は、整合棒４３９ａ, ４３９ｂの位置を検知するた
めの整合棒ホームセンサであって、整合棒４３９ａ, ４
３９ｂの位置は、これら整合棒ホームセンサ４１０ａ,
４１０ｂと、整合モータ４３３ａ, ４３３ｂに与えられ
るパルス数とで制御することができる。

【００４９】前記ソートビンＢの先端手前および奥に
は、図８に示すように、それぞれ係合板４４０が形成さ
れている。そして、これら係合板４４０が前記フレーム
４２９の内側に設けられた図示しない支持板と係合する
ことにより、ソートビンＢは先端側を支持されるように
なっている。また、ソートビンＢの基端手前および奥側
には、それぞれ支持軸４４１が固定されており、この支
持軸４４１にはローラ４４２が回動自在に取り付けられ
ている。

【００５０】さらに、ソートビンＢには、前記軸４３７
ａから所定距離に前記整合棒４３９ａの回転距離より長
く、かつ前記整合棒４３９ａの幅よりも充分幅広な長孔
４４３ａと、前記軸４３６ｂから所定距離に前記整合棒
４３９ｂの回転距離より長く、かつ前記整合棒４３９ｂ
の幅よりも充分幅広な長孔４４３ｂとが設けられてい
る。

【００５１】ソートビンＢの基端部Ｂａは、紙収納面Ｂ
ｂに対して垂直に立ち上がっている。これらソートビン
Ｂは機体４０２に対して先端を上に所定角度傾斜してお
り、この傾斜によって、紙Ｓは前記紙収納面Ｂｂを滑
り、紙Ｓの後端が基端部Ｂａに当接して紙Ｓの前後方向
が整合されるようになっている。

【００５２】また、電動ステープラ４１２, ４１４が進
入するソートビンＢの部分には、切り欠きＣ１, Ｃ２が
設けられており、ソートビンＢと電動ステープラ４１
２, ４１４とが干渉しないようになっている。

【００５３】各ソートビンＢに形成された長孔４４３ａ
には、前記整合棒４３９ａが貫通しており、この整合棒
４３９ａは長孔４４３ａ内を回動し、ソートビンＢ上の
紙Ｓを手前側に整合するように構成されている。

【００５４】同様に、各ソートビンＢの長孔４４３ｂに
は、前記整合棒４３９ｂが貫通しており、この整合棒４
３９ｂは長孔４４３ｂ内を回動し、ソートビンＢ上の紙
Ｓを奥側に整合するように構成されている。

【００５５】また、前記リードカム４２３には、前記ロ
ーラ４４２よりも若干幅の広い螺旋溝４３２が刻設され
てローラ４４２と係合しており、このリードカム４２３
の回転により、ローラ４４２が螺旋溝４３２に沿って昇
降するように構成されている。なお、リードカム４２３
の１回転は、リードカム４２３の近傍に配設されたリー
ドカムセンサ４１６によって検出される。また、ビンユ
ニット４０３の位置はビンホームポジションセンサ４１
８によって検出される。

【００５６】ソートビンＢ上の紙Ｓの存在は、ソートビ
ン紙有無検知センサ４２８によって検出される。

【００５７】前記一対の搬送ローラ４１１の近傍には、
ソートビンＢに収納された複数枚の紙Ｓを綴じ止めする
２個の電動ステープラ４１２, ４１４が、紙Ｓの搬入方
向に直交する位置に駆動手段により進退可能に配設され
ている。そして、通常、ソートビンＢの上下動の際に、
図５に示す綴じ止め位置Ｐ_Aに移動し、複数枚の紙Ｓを
綴じ止めする。この際、電動ステープラ４１２, ４１４
は、独立に移動可能に構成されている。綴じ止め終了
後、これら電動ステープラ４１２, ４１４は、ステープ
ラ移動モータ４４４（図１３参照）によって図５の待機
位置Ｐ_Bに復帰する。

【００５８】また、電動ステープラ４１２, ４１４は、
ステープルモータ４３８ａ, ４３８ｂ（図１３参照）の
回転によりステープル動作を行い、複数のソートビンＢ
に対してそれぞれ複数枚の紙Ｓを綴じ止めする場合、第
一のソートビンＢの複数枚の紙Ｓのステープル動作を行
った後、ビンユニット４０３が所定の位置に移動して、
第二のソートビンＢに収納した複数枚の紙Ｓを綴じ止め
し、このようにして第三のソートビンＢ以降に対して順
にステープル動作を行うようになっている。

【００５９】また、本実施例では電動ステープラ４１
２, ４１４を二台設けているため、オペレータの選択に
より、何れか一方（１箇所ステープル）、または両方
（２箇所ステープル）作動させることができるようにな
っている。電動ステープラ４１２, ４１４の選択につい
ては後述する。

【００６０】なお、４２４ａ, ４２４ｂ（図１３参照）
は、マニュアルステープルキーであって、ソート終了後
にマニュアルステープルキー４２４ａを押し下げた場合
には、一箇所ステープル動作を行い、４２４ｂを押し下
げた場合は二箇所ステープル動作を行うようになってい
る。

【００６１】図８に示すように、ソータ４００の奥側の
ビンユニット４０３に設けられた垂直軸４５０ａには、
Ｌ字状のアーム４５０ｂが垂直軸４５０ａを中心として
回転自在に軸支されている。このアーム４５０ｂの先端
には、下方を向いた押し棒４５０ｃが固定され、これら
垂直軸４５０ａ, アーム４５０ｂ, 押し棒４５０ｃなど
で押し出し部材４５０が構成されている。この押し出し
部材４５０は、図示しない駆動手段により回動されるよ
うになっており、所定のソートビンＢ上の原稿束Ｍの位
置を手前に押し出したりすることが可能である。

【００６２】次に、図９を用いて本発明のシート束収納
部、すなわちスタッカ５００について説明する。

【００６３】ソータ４００から受け取った紙束は、紙束
搬送ローラ５０１, ５０２によって搬送される。上部紙
束搬送ローラ５０１は、下部紙束搬送ローラ５０２と転
接し得るように揺動アーム５０３に支持され、揺動アー
ム５０３はプーリ５０４, ５０５およびタイミングベル
ト５０６を介し、アーム揺動モータ５０７によって上下
に揺動する。図中、実線で示す揺動アーム５０３の位置
は、紙束搬送を行うための搬送位置であり、この位置は
紙束搬送センサ５０８によって検知される。また、破線
で示す位置は、紙束を受け取るための受け取り位置であ
り、この位置は紙束受け取りセンサ５０９によって検知
される。下部紙束搬送ローラ５０２は、図示しない紙束
搬送モータによって駆動され、上部紙束搬送ローラ５０
１と共働して紙束の搬送を行う。なお、この紙束搬送モ
ータは図示しないエンコーダを有しており、移動量の計
測が可能である。５１０は紙束搬送ローラ５０１, ５０
２によって搬送される紙束を検出する紙束検知センサで
ある。５１１は紙束積載トレイであり、トレイ支持台５
１２に支持される。５１３はトレイ移動モータであり、
タイミングベルト５１４, プーリ兼ピニオンギヤ５１
５, ラック５１６を介し、紙束積載トレイ５１１を移動
させる。トレイ移動モータ５１３は図示しないエンコー
ダを有し、その移動量を計測できるようになっている。
５１７は、トレイホームポジションセンサであり、紙束
積載トレイ５１１のホームポジションを検知する。紙束
積載トレイ５１１の位置は、トレイホームポジションセ
ンサ５１７の出力とトレイ移動モータ５１３のエンコー
ダの出力とに基づいて検出される。トレイ支持台５１２
は、止め金５１８ａ, ５１８ｂによりワイヤ５１９に止
められている。ワイヤ５１９は、プーリ５２０ａ, ５２
０ｂ, ５２０ｃおよび駆動プーリ５２１に掛け渡されて
いる。５２２は駆動プーリ５２１の駆動軸であり、トレ
イ昇降モータ５２３によって駆動され、トレイ支持台５
１２を上下に移動させる。駆動軸５２２は図示しない背
面の駆動プーリに接続されており、背面にもワイヤを用
いたトレイ昇降機構が設けられ、トレイ支持台５１２は
４点で支持される。５２４は紙面検知センサであり、セ
ンサアーム５２５によって入力される紙面の高さをアナ
ログ信号として出力するポテンショメータである。トレ
イ昇降モータ５２３は、紙面検知センサ５２４の出力に
応じてトレイ支持台５１２の高さを制御する。

【００６４】図１０を用いてスタッカ５００の動きにつ
いて説明する。紙束Ａが挿入されたことを紙束検知セン
サ５１０が感知すると、アーム揺動モータ５０７が回転
を始め、上揺動アーム５０３と下揺動アームとの開口部
が閉じられて行き、紙束Ａは上部紙束搬送ローラ５０１
と下部紙束搬送ローラ５０２とに挟圧される。上部紙束
搬送ローラ５０１と下部紙束搬送ローラ５０２との間に
適当な圧力が加えられると、アーム揺動モータ５０７は
停止し、次に紙束搬送モータが起動し、上部紙束搬送ロ
ーラ５０１および下部紙束搬送ローラ５０２が等速で回
転することにより、紙束Ａが搬送される。紙束Ａの後端
を紙束検知センサ５１０が感知すると、紙束搬送モータ
の回転を停止し、続いてアーム揺動モータ５０７を逆転
させ、上部紙束搬送ローラ５０１と下部紙束搬送ローラ
５０２との間の圧を解除する。上記搬送途中にある紙束
Ａの後端部が下部紙束搬送ローラ５０２に当接し、先端
部が紙束積載トレイ５１１に当接している状態で、前記
トレイ移動モータ５１３を起動させることにより、紙束
積載トレイ５１１の搬送方向への移動を行い、紙束Ａの
排出終了後に停止させる。こうすることにより、紙束Ａ
の紙束積載トレイ５１１上でのオフセットが可能とな
る。

【００６５】また、紙面検知センサ５２４からの入力に
基づき、トレイ昇降モータ５２３を駆動させることによ
り、トレイ支持台５１２の高さの制御を行う。

【００６６】図３において、６０１はアスタリスクキー
であり、オペレータが綴じ代の量の設定とか、原稿枠消
しのサイズ設定などのモード設定の場合に用いる。６０
６はオールリセットキーであり、標準モードに戻す場合
に押す。６０２は予熱キーであり、複写機本体１００を
予熱状態にする場合および予熱状態を解除する場合に押
す。また、オートシャットオフ状態から標準モードに復
帰させる場合にもこの予熱キー６０２を押す。６０５は
複写開始キーであり、複写を開始する場合に押す。６０
４はクリア・ストップキーであり、待機中はクリアキ
ー、複写記録中はストップキーの機能を有する。クリア
キーとしてのクリア・ストップキー６０４は、設定した
複写枚数を解除する場合に押す。また、アスタリスクモ
ードを解除する場合にも使用する。また、ストップキー
としてのクリア・ストップキー６０４は、連続複写を中
断する場合に押す。この押した時点での複写が終了した
後に、複写動作が停止する。

【００６７】６０３はテンキーであり、複写枚数を設定
する場合に押す。また、アスタリスクモードを設定する
場合にも使う。６１９はメモリキーであり、使用者が頻
繁に使うモードを登録しておくことができる。本実施例
では、Ｍ１〜Ｍ４の４通りの登録ができるようになって
いる。６１１, ６１２は複写濃度キーであり、複写濃度
を手動で調節する場合に押す。６１３は自動濃度調節
（以下、これをＡＥと記述する）キーであり、原稿の濃
度に応じて複写濃度を自動的に調節する場合や、あるい
はＡＥを解除して濃度調節を手動に切り換える場合に押
す。６０７はカセット選択キーであり、上段紙カセット
１５１、中段紙カセット１５３、紙デッキ２０１を選択
する場合に押す。また、ＲＤＦ３００に原稿が載ってい
る場合には、このカセット選択キー６０７により自動紙
選択（以下、これをＡＰＳと記述する）を選択できるよ
うになっている。ＡＰＳが選択された場合には、原稿と
同じ大きさの紙の紙カセットが自動選択される。

【００６８】６１０は等倍キーであり、等倍（原寸）の
複写を行う場合に押す。６１６は自動変倍キーであり、
指定した紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮
小・拡大する場合に押す。６１７, ６１８はズームキー
であり、６４％〜１４２％の間で任意の倍率を指定する
場合に押す。６０８, ６０９は定形変倍キーであり、定
形サイズの縮小・拡大を指定する場合に押す。６２６は
両面キーであり、片面原稿から両面複写を行う場合や、
両面原稿から両面複写を行う場合、さらには両面原稿か
ら片面複写を行う場合に押す。６２５は綴じ代キーであ
り、紙の左側へ指定された長さの綴じ代を作成すること
ができる。６２４は写真キーであり、写真原稿を複写す
る場合に押す。６２３は多重キーであり、二つの原稿か
ら紙の同じ面に画像を作成（合成）する場合に押す。６
２０は原稿枠消しキーであり、使用者が定形サイズ原稿
の枠消しを使う場合に押し、その際の原稿のサイズはア
スタリスクキー６０１で設定する。

【００６９】６２１はシート枠消しキーであた、紙カセ
ットサイズの大きさに合わせて原稿の枠消しをする場合
に押す。６２２はページ連写キーであり、原稿の左右ペ
ージをそれぞれ別の用紙に分けて複写する時に押す。６
１４はステープルやソート、あるいはグループなどの排
紙方式の選択キーであり、記録後の紙をステープルで綴
じることのできる電動ステープラ４１２, ４１４が接続
されている場合は、ステープルモード、ソートモードの
選択または解除ができ、ソータ４００が接続されている
場合は、ソートモード、グループモードの選択または解
除ができる。６１５は紙折り選択キーで、Ａ３やＢ４の
サイズの記録済み用紙をＺ形に折るＺ折りと、半分に折
る半折りの選択および解除ができる。６２７は割り込み
キーであり、複写中に押すとその複写が中断され、新た
な複写（以下、割り込み複写と称する）可能状態とな
る。また、割り込み複写のモード設定中に押すと、割り
込み可能状態が解除される。

【００７０】６２８は予約キーであり、予約複写の登録
・解除ができる。予約キー６２８を押すと、すでに設定
されている複写モードとは異なる複写モードの設定が可
能な状態となる。６３０は２イン１モードキーで、原稿
をプラテンガラス１０１上に複数枚載置し、該複数枚の
原稿画像を一枚の紙に画像形成する２イン１モードの選
択および解除ができる。６３２は横書き縦書き原稿選択
キーで、前記２イン１モードキー６３０で２イン１モー
ドが指定された時の複数原稿の載置順序を選択すること
ができ、省略時は縦書き原稿選択となる。６３４は奇偶
入力キーで、原稿束の総枚数が奇数の場合、この奇偶入
力キー６３４を押圧することで、複写機に原稿枚数を知
らせることができる。

【００７１】図３において、７０１はＬＣＤ（液晶）タ
イプのメッセージディスプレイであり、複写に関する情
報を表示するもので例えば５×７ドットで１文字をな
し、４０文字文メッセージと、定形変倍キー６０８, ６
０９、等倍キー６１０、ズームキー６１７, ６１８で設
定した複写倍率を表示できる。このメッセージディスプ
レイ７０１は半透過型液晶であって、バックライトに２
色用いてあり、通常はグリーンのバックライトが点灯
し、異常時や複写不能状態の時にはオレンジのバックラ
イトが点灯する。７０６は等倍表示器であり、セピア現
像器をセットすると点灯する。７０２は複写枚数表示器
であり、複写枚数または自己診断コードを表示する。７
０５は使用紙カセット表示器であり、上段紙カセット１
５１、中段紙カセット１５３、紙デッキ２０１の何れか
が選択されているかを表示する。７０４はＡＥ表示器で
あり、ＡＥキー６１３によりＡＥを選択した場合に点灯
する。７０９は予熱表示器であり、グリーンとオレンジ
の２色ＬＥＤであって、レディ時（複写可能時）にはグ
リーンが点灯し、ウエイト時（複写不可時）にはオレン
ジが点灯する。

【００７２】７０８は両面複写表示器であり、両面原稿
から両面複写、片面原稿から両面複写の何れかを選択し
た場合に点灯する。なお、標準モードでＲＤＦ３００を
使用している時では、複写枚数１枚、濃度ＡＥモード、
オート用紙選択、等倍、片面原稿から片面複写の設定に
なる。ＲＤＦ３００を未使用時の標準モードでは、複写
枚数１枚、濃度マニュアルモード、等倍、片面原稿から
片面複写の設定となっている。ＲＤＦ３００の使用時と
未使用時の差はＲＤＦ３００に原稿がセットされている
かどうかで決まる。また、７１０は電源ランプであり、
電源スイッチをオンにすると点灯する。７１１は割り込
み表示器であり、割り込み複写のモード設定をしている
場合、および割り込み複写中に点灯する。７１２は予約
登録表示器であり、予約複写が登録されている場合に点
灯する。

【００７３】本実施例におけるソータ付き事務用複写機
全体の制御装置１８０の概略構成を表す図１１におい
て、１８１は本発明を実行するための演算制御を行うＣ
ＰＵ（中央演算処理装置）であり、例えば日本電気株式
会社製のマイクロコンピュータＶ５０を使用する。１８
２は制御手順（制御プログラム）をあらかじめ格納した
ＲＯＭ（読み取り専用メモリ）であり、ＣＰＵ１８１
は、このＲＯＭ１８２に格納された制御手順に従ってバ
スを介して接続された各構成部を制御する。１８３は入
力データの記憶や作業用記憶領域などとして用いる主記
憶装置であるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）であ
る。

【００７４】１８４は、メインモータ１３３などの負荷
にＣＰＵ１８１からの制御信号を出力する出力インタフ
ェース、１８５はセンサ１２１などの入力信号を入力し
てＣＰＵ１８１に送る入力インタフェース、１８６はキ
ー群６００とディスプレイ群７００とを入出力制御する
入出力インタフェースである。これらのインタフェース
１８４, １８５, １８６は、例えば日本電気株式会社製
の入出力回路ポートｕＰＤ８２５５を使用する。さら
に、バスを介して公知の通信ＩＣ（例えばｕＰＤ８２５
１）が接続されており、この通信ＩＣは、さらにＲＤＦ
３００およびソータ４００側の通信ＩＣと接続され、複
写機本体１００とＲＤＦ３００およびソータ４００との
相互制御に必要な制御データを逐次通信によって授受し
ている。

【００７５】複写機本体１００からＲＤＦ３００に送信
するデータは、ＲＤＦ３００に積載されている原稿の給
紙を促す給紙信号、プラテンガラス１０１上の原稿の排
紙を促す排紙信号、および予約原稿も含めた原稿の給排
紙の形態を決める給排紙モードであり、また複写機本体
１００からソータ４００に送信するデータは、画像形成
モード、ソータ４００に収納するモード、収納されるソ
ータ４００に収納される紙枚数、紙サイズ、タイミング
信号などである。

【００７６】本実施例におけるＲＤＦ３００の制御装置
３６０の概略構成を示す図１２に示すように、ＣＰＵ
（中央演算処理装置）３６１、ＲＯＭ（読み出し専用メ
モリ）３６２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３６
３、出力インタフェース３６４、入力ポート３６５など
からなる制御装置３６０を備えており、ＲＯＭ３６２に
は制御プログラムが格納され、ＲＡＭ３６３には入力デ
ータや作業用データが記憶されている。また、出力イン
タフェース３６４には前述した分離モータ３３４などの
各種モータやソレノイド駆動手段が接続され、入力ポー
ト３６５には図示しない給紙センサなどが接続され、Ｃ
ＰＵ３６１がＲＯＭ３６２に格納された制御プログラム
に従って、バスを介して接続された各部を制御する。ま
た、ＣＰＵ３６１はシリアルインタフェース機能を備え
ており、複写機本体１００のＣＰＵ１８１とシリアル通
信を行い、複写機本体１００との間で制御データの授受
を行っている。ＲＤＦ３００から複写機本体１００に送
信されるデータは、原稿のプラテンガラス１０１上への
給紙完了を示す給紙完了信号などである。

【００７７】本発明のシート後処理部であるソータ４０
０の制御装置４６０の概略構成を表す図１３に示すよう
に、中央演算処理装置（ＣＰＵ）４６１、ＲＯＭ（読み
出し専用メモリ）４６２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメ
モリ）４６３、出力インタフェース４６４、入力インタ
フェース４６５などからなる制御装置４６０を備えてお
り、ＲＯＭ４６２には制御プログラムが格納され、ＲＡ
Ｍ４６３には入力データや作業用データが記憶されてい
る。また、出力インタフェース４６４には前述したシフ
トモータ４２１等の各種モータが接続され、入力インタ
フェース４６５にはノンソートパスセンサ４０１や他の
各センサ４１５, ４１０ａ, ４１０ｂ,４１６, ４１８,
４２４ａ, ４２４ｂおよびスイッチが接続され、ＣＰ
Ｕ４６１がＲＯＭ４６２に格納された制御プログラムに
従って、バスを介して接続された各部を制御する。ま
た、ＣＰＵ４６１はシリアルインタフェース機能を備え
ており、複写機本体１００やスタッカ５００のＣＰＵ１
８１, ５３１とシリアル通信を行い、複写機本体１００
からの信号により各部を制御すると共にスタッカ５００
へ動作信号を出力する。

【００７８】本実施例におけるスタッカ５００の制御装
置５３０の概略構成を表す図１４に示すように、中央演
算処理装置（ＣＰＵ）５３１、読み出し専用メモリ（Ｒ
ＯＭ）５３２、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５３
３、出力インタフェース５３４、入力インタフェース５
３５などからなる制御装置５３０を備えており、ＲＯＭ
５３２には制御プログラムが格納され、ＲＡＭ５３３に
は入力データや作業用データが記憶されている。また、
出力インタフェース５３４には前述したアーム揺動モー
タ５０７などの各種モータが接続され、入力インタフェ
ース５３５には紙束搬送センサ５０８などの各センサが
接続され、ＣＰＵ５３１がＲＯＭ５３２に格納された制
御プログラムに従ってバスを介して接続された各部を制
御する。また、ＣＰＵ５３１はシリアルインタフェース
機能を備えており、ソータ４００のＣＰＵ４６１とシリ
アル通信を行って、ソータ４００からの信号により各部
を制御する。

【００７９】本実施例における処理手順の流れを図１５
〜図２８のフローチャートを用いて説明する。

【００８０】まず、図１５において、本実施例の全体の
処理であるモード処理について述べる。S101のステップ
において複写機本体１００からの紙排出が開始されるこ
とを示す『ソータスタート信号』の有無を判別し、これ
が出力されている場合にはS103のステップに進む。S101
のステップで『ソータスタート信号』がない場合にはS1
25のステップでマニュアルステープルキー４２４ａのオ
ンをチェックし、オンの場合には後述するマニュアルス
テープル処理（S127のステップ）を行い、オフの場合に
はS101のステップに処理を戻す。

【００８１】S103のステップ〜S107のステップでは複写
機本体１００から排出される紙の収納に関するモードの
判別を行い、後述するそれぞれの処理に進む。つまり、
ノンソートモードの場合にはノンソート処理（S103,S10
9 のステップ）に、ソートモードの場合にはソート処理
（S105,S111 のステップ）に、そしてグループモードの
場合にはグループ処理（S107,S113 のステップ）にそれ
ぞれ進み、それ以外の場合にはスタック処理（S115のス
テップ）に進む。そして、これらのサブルーチンを処理
した後、ステープルモードの場合には（S117のステッ
プ）後述するステープル処理（S119のステップ）を行
い、その後、スタッカ使用モードの場合には（S121のス
テップ）後述するスタッカ処理（S123のステップ）を行
ってS101のステップに戻る。

【００８２】次に、図１６で前述のノンソートモードの
動作について説明を行う。まず、最上位ソートビンＢに
紙の収納を行うため、ソートビン位置の初期化としてビ
ンユニット４０３をノンソートホームポジションまで下
降させる（S201のステップ）。そして、ソータ４００内
部の紙搬送用のパスとして搬送通路４０６を選択させる
ため、フラッパ４０９を切り換える（S203のステッ
プ）。このフラッパ４０９には、このフラッパ４０９の
位置を切り換えるための図示しない駆動ソレノイドが連
結されており、この駆動ソレノイドに対する通電がオフ
の場合には、搬送通路４０７が選択され、逆に駆動ソレ
ノイドに対する通電をオンとすることにより、搬送通路
４０６が選択されるようになっている。S203のステップ
の後、S205のステップにて搬送モータ４１３をオンと
し、ノンソートパスセンサ４０１のオン, オフのチェッ
ク（S207のステップ）および『ソータスタート信号』の
有無のチェック（S209のステップ）を行う。S207,S209
のステップにてノンソートパスセンサ４０１がオフで、
かつ『ソータスタート信号』が出力されている場合にの
み、S211のステップに進んで搬送モータ４１３を停止さ
せ、S213のステップにて前記フラッパ４０９の駆動ソレ
ノイドに対する通電をオフとし、ノンソート処理を終了
させる。

【００８３】次に、図１７で前述のソートモードの動作
について説明を行う。まず、最上位ソートビンＢから紙
の収納を行うための『ビンイニシャル信号』の有無をチ
ェックし（S221のステップ）、『ビンイニシャル信号』
がない場合にはS223のステップに進み、これが出力され
ている場合にはS222のステップに進む。S222のステップ
では、ソートビン位置の初期化としてビンユニット４０
３をノンソートホームボジションまで下降させる。S223
のステップでは搬送モータ４１３をオンにし、次にソー
トパスセンサ４１５のオン, オフのチェック（S224のス
テップ）を行う。S224のステップでソートパスセンサ４
１５をオンにしない場合にはS233のステップに進み、オ
ンとした場合にはS225のステップにおいて、排出された
紙に対して後ほど整合動作を行うため、整合棒４３９
ａ, ４３９ｂの退避を行う。その後、ソートパスセンサ
４１５のオフを検知した際に（S226のステップ）紙への
整合動作を行う（S228のステップ）。そして、S229のス
テップでシフト方向反転信号の有無によりそれぞれ整合
棒４３９ａ, ４３９ｂを退避（S230のステップ）し、１
ビンシフト（S231のステップ）か、あるいは反転処理
（S232のステップ）を行う。ここで、反転処理とはその
後のビンシフト方向を反転させる処理であり、ビンシフ
ト動作は行わない。そして、S233のステップで『ソータ
スタート信号』が出力されている場合にはS224のステッ
プに処理を戻し、また『ソータスタート信号』がない場
合にはステップ234 で搬送モータ４１３を停止させ、ソ
ート処理を終了させる。

【００８４】次に、図１８で前述のグループモードの動
作について説明を行う。まず、最上位ソートビンＢから
紙の収納を行うための『ビンイニシャル信号』の有無を
チェックし（S301のステップ）、『ビンイニシャル信
号』がない場合にはS305のステップに進み、これが出力
されている場合にはS303のステップに進む。S303のステ
ップでは、ソートビン位置の初期化としてビンユニット
４０３をノンソートホームポジションまで下降させる。
S305のステップでは搬送モータ４１３をオンにし、次に
ソートパスセンサ４１５のオン, オフのチェック（S307
のステップ）を行う。S307のステップにてソートパスセ
ンサ４１５をオンにしない場合にはS321のステップに進
み、オンとした場合にはS309のステップにおいて、排出
された紙に対して後ほど整合動作を行うため、整合棒４
３９ａ, ４３９ｂの退避を行う。その後、ソートパスセ
ンサ４１５のオフを検知した際に（S311のステップ）紙
への整合動作を行う（S313のステップ）。そして、S315
のステップでビンシフト信号の有無に基づき、ビンシフ
ト信号が出力されている場合には整合棒４３９ａ, ４３
９ｂの退避（S317のステップ）と１ビンシフト（S319の
ステップ）とを行い、ビンシフト信号がない場合にはS3
21のステップに進む。そして、S321のステップにて『ソ
ータスタート信号』が出力されている場合にはS307のス
テップに処理を戻し、また『ソータスタート信号』がな
い場合にはS323のステップにて搬送モータ４１３を停止
させ、ソート処理を終了させる。

【００８５】次に、図１９で前述のスタックモードの動
作について説明を行う。まず、最上位ソートビンＢから
紙の収納を行うための『ビンイニシャル信号』の有無を
チェックし（S401のステップ）、『ビンイニシャル信
号』がない場合にはS405のステップに進み、これが出力
されている場合にはS403のステップに進む。S403のステ
ップでは、ソートビン位置の初期化としてビンユニット
４０３をノンソートホームポジションまで下降させる。
S405のステップでは搬送モータ４１３をオンにし、次に
ソートパスセンサ４１５のオン, オフのチェック（S407
のステップ）を行う。S407のステップにてソートパスセ
ンサ４１５をオンにしない場合には、S421のステップに
進み、オンにした場合にはS409のステップにおいて、排
出された紙に対して後ほど整合動作を行うため、整合棒
４３９ａ, ４３９ｂの退避を行う。その後、ソートパス
センサ４１５のオフを検知した際に（S411のステップ）
紙への整合動作を行う（S413のステップ）。そして、ス
テップ515 にて収納中のソートビンＢの収納枚数が上限
枚数に達していない場合には、S421のステップに進み、
達している場合には整合棒４３９ａ, ４３９ｂの退避
（S417のステップ）と１ビンシフト（S419のステップ）
とを行う。そして、S421のステップにて『ソータスター
ト信号』が出力されている場合にはS407のステップに処
理を戻し、また『ソータスタート信号』がない場合には
S423のステップにて紙束搬送モータを停止させ、また、
整合棒４３９ａ, ４３９ｂを紙束Ａの排出に備えて紙束
の排出可能な退避位置まで移動し（S425のステップ）、
スタック処理を終了させる。

【００８６】次に、図２０を用いてステープル処理の説
明をする。図２０はステープル処理の流れを示すフロー
チャートであり、まずS501のステップでは一連のステー
プル処理のためにソートビン位置の初期化を行う。初期
化されるソートビン位置は、使用しているソートビンＢ
の中で最も上あるいは最も下のソートビンＢで現在のソ
ートビン位置から最も近い位置である。移動が終了した
ならば、上側の位置の時はシフト方向を下に設定し、下
側の位置の時はシフト方向を上に設定する。次に、S503
のステップにて綴じモードが１箇所ステープルか２箇所
ステープルかの判断を行う。ステープルモードは前述し
たシリアル通信により本体から送られて来るステープル
モードデータにより指定される。S503のステップにて１
箇所ステープルと判断した場合には、プログラムはS505
のステップに移行し、１箇所ステープル処理を行う。ま
た、S503のステップにて２箇所ステープルと判断した場
合にはプログラムは２箇所ステープル処理を行うS507の
ステップに移行する。１箇所ステープル処理を行うS505
のステップおよび２箇所ステープル処理を行うS507のス
テップの詳細は後述する。S505のステップまたはS507の
ステップでステープル処理を終了したならば、プログラ
ムはS509のステップに移行し、ステープルを終了した紙
束Ａが一連のステープル処理の最終紙束か否かを判断す
る。最終紙束であると判断した場合にはステープル処理
を終了するが、最終紙束ではないと判断した場合には１
ビンシフトを行ってS503のステップに戻り、処理を続行
する。

【００８７】前述したステープル処理のうち、１箇所ス
テープルの詳細を図２１に示すフローチャートを用いて
説明する。まず、S521のステップにて電動ステープラ４
１２, ４１４に針があるかないかを判断する。１箇所ス
テープルでは電動ステープラは４１２を使用するので、
ここでの針の有無の判断し、針なし検知センサ４４５ａ
（図１３参照）を使用する。針があればプログラムはS5
22のステップに移行し、紙束Ａがずれないように整合棒
４３９ａ, ４３９ｂで紙束Ａを抑える。次いで、S523の
ステップに移行し、ステープル処理を行い、S524のステ
ップにて整合棒４３９ａ, ４３９ｂを退避して１箇所ス
テープル処理を終了する。また、S521のステップにて針
なしと判断した場合には、S525のステップに移行し、複
写機本体１００側に針なしアラームを出力して処理を終
了する。

【００８８】２箇所ステープルの詳細は、図２２に示す
フローチャートのようになり、まずS541のステップにて
電動ステープラ４１２, ４１４に針があるかないかを判
断する。２箇所ステープルでは電動ステープラ４１２,
４１４を共に使用するので、ここでの針の有無の判断は
電動ステープラ４１２, ４１４の何れか一方に針がなけ
れば針なし扱いとする。針があれば、プログラムのS542
のステップに移行し、針がずれないように整合棒４３９
ａ, ４３９ｂで紙束Ａを抑える。次いで、S543のステッ
プに移行し、ステープル処理を行う。電動ステープラ４
１２, ４１４は同時にステープル動作を行うが、それぞ
れのステープルモータ４３８ａ, ４３８ｂの起動はピー
ク電流が重ならないように若干タイミングをずらしても
良い。ステープル処理終了後、プログラムはS544のステ
ップに移行して整合棒４３９ａ,４３９ｂを退避させ、
２箇所ステープル処理を終了する。また、S541のステッ
プにて針なしと判断した場合には、メッセージディスプ
レイ７０１に針なし電動ステープラを表示し（S545のス
テップ）てステープル動作を禁止する。

【００８９】図２３はスタッカ処理のフローチャートで
ある。スタッカ処理では、S601のステップにて一連のス
タッカ処理のためにソートビン位置の初期化を行う。初
期化されるソートビン位置は、使用しているソートビン
Ｂのなかで最も上か、あるいは最も下のソートビンＢで
現在のソートビン位置から最も近い位置である。移動が
終了したならば、上側の位置の時にはシフト方向を下に
設定し、下側の位置の時にはシフト方向を上に設定す
る。次いで、スタッカ５００の使用禁止判断を行い（S6
03のステップ）、S605のステップにて使用禁止か否かを
S603のステップにて設定されたスタッカ禁止フラグによ
って判断する。このS603のスタッカ使用禁止判断処理の
サブルーチンについては後述する。そして、スタッカ禁
止フラグがセットされていないと判断した場合には、プ
ログラムはS607のステップに示す紙束押し出し処理のサ
ブルーチンに移行し、アーム４５０ｂを用いて紙束Ａを
押し出す。ここで、スタッカ５００はスタッカ動作を行
い、終了後に前述したシリアル通信を介してスタッカ収
納完了を知らせてくる。ソータ４００はこの信号を待ち
（S609のステップ）、スタッカ５００が収納を完了した
ら紙束押し出し用のアーム４５０ｂを戻す（S611のステ
ップ）。プログラムはS613のステップに移行し、スタッ
カした紙束Ａが最終紙束であったかどうかを判断し、最
終紙束であると判断した場合には、スタッカ処理を終了
する。S613のステップにて最終紙束でないと判断された
場合には、プログラムはS615のステップに移行し、１ビ
ンシフトをしてS603のステップに戻り、処理を続行す
る。また、S605のステップにてスタッカ禁止フラグがあ
り、スタッカ動作を禁止されている場合にはプログラム
はS617のステップに移行し、複写機本体１００にスタッ
カ禁止アラームを出力して処理を終了する。

【００９０】次に図２４を用い、上述したS607のステッ
プの紙束押し出し処理について説明する。まず、ソート
ビンＢ内の紙の枚数を検知する（S621のステップ）。ソ
ートビンＢ内の紙の枚数が所定枚数より多いと判断した
場合には、押し出し部材４５０により紙束Ａをスタッカ
５００に押し出す（S622のステップ）。また、これが所
定枚数よりも少ないと判断した場合には、整合棒４３９
ａ, ４３９ｂにより紙束Ａを押し出す（S623のステッ
プ）。

【００９１】図２５は、S603のステップで示したスタッ
カ使用禁止判断処理のフローチャートである。まず、S6
41のステップにてスタッカ５００が未積載状態か否かを
判定し、未積載状態であると判断した場合には、初期積
載サイズにサイズデータを格納し（S642のステップ）、
スタッカ禁止フラグをリセットする（S643のステッ
プ）。また、既積載状態であると判断した場合には、初
期積載サイズとサイズデータを比較し（S644のステッ
プ）、これらが異なっていると判断した場合には、スタ
ッカ禁止フラグをセットし（S646のステップ）、これら
が同じであると判断した場合には、さらにスタッカ５０
０が積載フル状態になっているか否かを判定し（S645の
ステップ）する。そして、これがフル積載であると判断
した場合にはスタック禁止フラグをセットし（S646のス
テップ）、そうではないと判断した場合にはスタック禁
止フラグをリセットする（S643のステップ）。

【００９２】次に、図２６を用いて前記S127のステップ
に示したマニュアルステープル処理の説明を行う。マニ
ュアルステープルは、ステープル処理なしのソート処理
を行った後にオペレータがソートビンＢ内の紙束Ａを取
り出す前に限り、ソートビンＢ内に収納される紙束Ａに
対してステープルするモード、もしくはオペレータがソ
ートビンＢ内に差し込んだ紙束Ａをステープルするモー
ドであり、前者は、ソート処理による収納予定ソートビ
ンＢすべて、後者は１ソートビンＢのみをステープル処
理する。

【００９３】まず、S701のステップにて電動ステープラ
４１２をステープル位置に移動する。移動が終了したら
電動ステープラ４１２の近傍にあるステープル紙センサ
４４６ａ（図１３参照）により電動ステープラ４１２の
部分に紙束Ａがあるか否かの判定を行う（S703のステッ
プ）。紙束Ａがあると判断した場合には、プログラムは
S705のステップに移行し、電動ステープラ４１２で針打
ちを行う。S703のステップにて電動ステープラ４１２の
部分には紙束Ａがないと判断した場合、もしくはS705の
ステップにて電動ステープラ４１２での針打ちが終了し
た後、プラグラムはS707のステップに移行する。

【００９４】S707のステップでは、電動ステープラ４１
４の近傍にあるステープル紙センサ４４６ｂ（図１３参
照）により電動ステープラ４１４の部分に紙束Ａがある
か否かの判断を行う。ここで、紙束Ａがあると判断した
場合には、プログラムはS709のステップに移行し、電動
ステープラ４１４で針打ちが行われる。S707のステップ
にて電動ステープラ４１４の部分には紙束Ａがないと判
断した場合、もしくはS709のステップにて電動ステープ
ラ４１４での針打ちが終了した後、プログラムはS711の
ステップに移行し、電動ステープラ４１２, ４１４を退
避位置へ移動する。

【００９５】次に、図２７を用いてスタッカ５００の動
作について説明する。まず、S801のステップにて紙束検
知センサ５１０が紙束Ａを検知した場合、S803のステッ
プに移行し、アーム揺動モータ５０７をオンにし、紙束
搬送センサ５０８が揺動アーム５０３を検知した時点で
アーム揺動モータ５０７を停止させる（S805のステッ
プ, S807のステップ）。次に、紙束搬送モータをオンに
し（S809のステップ）、紙束検知センサ５１０が紙束Ａ
の後端を検知するまで紙束Ａの搬送を行う。そして、紙
束検知センサ５１０が紙束Ａの後端を検知した時点で、
紙束搬送モータを停止させ（S811のステップ, S813のス
テップ）、紙束積載トレイ５１１上への紙束Ａの積載を
終え、続く紙束Ａに対して区別できるように紙束積載ト
レイ５１１のオフセットを行う（S815のステップ）。そ
して、ふたたび紙束Ａの収納動作が行えるように、アー
ム揺動モータ５０７をオンし、紙束受け取りセンサ５０
９が揺動アーム５０３を検知した時点で、アーム揺動モ
ータ５０７をオフにし、スタック収納枚数を一つ繰り上
げる（S817,S819,S821のステップ）。ここで、ソータ４
００に対して紙束Ａの収納動作が完了したことを示すス
タッカ収納完了信号を出力し（S825のステップ）、S801
のステップに戻る。

【００９６】一方、S801のステップにて、紙束検知セン
サ５１０が紙束Ａを検知しない場合、S827のステップに
移行してスタッカ５００上の紙束Ａの有無を検知し、紙
束Ａがあると判断した場合にはS801のステップに戻り、
逆にスタッカ５００上の紙束Ａが取り除かれた場合など
のように、紙束Ａがないと判断した場合には、スタック
収納枚数を０にクリアする（S829のステップ）。

【００９７】なお、図２４に示した紙束押し出し処理の
サブルーチンでは、紙の枚数によって押し出し部材４５
０および整合棒４３９ａ, ４２９ｂの何れか一方を選択
するようにしているが、紙束Ａの移送速度を変えること
によっても同様な操作を行うことが可能である。

【００９８】このような紙束押し出し処理の別な実施例
を図２８のフローチャートに示す。すなわち、ソートビ
ンＢ内の紙の枚数を検知する（S641のステップ）。ソー
トビンＢ内の紙の枚数が所定枚数より多い場合には、紙
束移送速度を低速に設定し（S642のステップ）、少ない
場合には紙束移送速度を高速に設定する（S643のステッ
プ）。次いで、設定された速度に応じて紙束Ａの移送を
行う（S644のステップ）。

【００９９】このように、紙束Ａをスタッカ５００へ移
送する際にその所要時間が最小となるように、ソータ４
００のソートビンＢ上の紙束Ａの枚数に応じてソータ４
００からスタッカ５００への紙束Ａの移送速度や移送手
段を選択することにより、複写機全体の画像形成効率の
向上を図ることができる。

【０１００】

【発明の効果】本発明の画像形成装置によると、シート
束移送部に複数種の移送モードを設定し、シート後処理
部に収納されているシートをシート数カウント部にて数
え、このシート数カウント部によりカウントされたシー
トの数に応じてシート束移送部の移送モードを移送モー
ド選択部にて選択するようにしたので、少量のシート移
送束の場合（移送に大きなトルクが必要ない場合）に
は、例えば整合棒を使って全ソートビンを同時に高速で
移送し、逆に多量の紙束移送の場合には押し出し部材な
どを用いて低速で移送することができ、より高い画像形
成効率を持つ画像形成装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像形成装置をソータ付き事務用
複写機に応用した一実施例の外観を表す斜視図である。

【図２】図１に示した実施例の機構概念図である。

【図３】図１に示した実施例における操作部および表示
部の部分の平面図である。

【図４】図１に示した実施例におけるＲＤＦの部分の機
構概念図である。

【図５】図１に示した実施例におけるソータの部分の機
構概念図である。

【図６】図１に示した実施例におけるソータの部分の外
観を表す破断斜視図である。

【図７】図１に示した実施例におけるソータの部分の破
断斜視図である。

【図８】図１に示した実施例におけるソータの部分の概
略構造を表す平面図である。

【図９】図１に示した実施例におけるスタッカの部分の
機構概念図である。

【図１０】図１に示した実施例におけるソータとスタッ
カとの接続部分を表す機構概念図である。

【図１１】図１に示した実施例における複写機本体の部
分の制御機構を表すブロック図である。

【図１２】図１に示した実施例におけるＲＤＦの部分の
制御機構を表すブロック図である。

【図１３】図１に示した実施例におけるソータの部分の
制御機構を表すブロック図である。

【図１４】図１に示した実施例におけるスタッカの部分
の制御機構を表すブロック図である。

【図１５】図１に示した実施例におけるモード処理の処
理手順を表すフローチャートである。

【図１６】図１５に示したノンソート処理のサブルーチ
ンにおける処理手順を表すフローチャートである。

【図１７】図１５に示したソート処理のサブルーチンに
おける処理手順を表すフローチャートである。

【図１８】図１５に示したグループ処理のサブルーチン
における処理手順を表すフローチャートである。

【図１９】図１５に示したスタック処理のサブルーチン
における処理手順を表すフローチャートである。

【図２０】図１５に示したステープル処理のサブルーチ
ンにおける処理手順を表すフローチャートである。

【図２１】図２０に示した１箇所ステープル処理のサブ
ルーチンにおける処理手順を表すフローチャートであ
る。

【図２２】図２０に示した２箇所ステープル処理のサブ
ルーチンにおける処理手順を表すフローチャートであ
る。

【図２３】図１５に示したスタッカ処理のサブルーチン
における処理手順を表すフローチャートである。

【図２４】図２３に示した紙束押し出し処理のサブルー
チンにおける処理手順を表すフローチャートである。

【図２５】図２３に示したスタッカ使用禁止判断処理の
サブルーチンにおける処理手順を表すフローチャートで
ある。

【図２６】図１５に示したマニュアルステープル処理の
サブルーチンにおける処理手順を表すフローチャートで
ある。

【図２７】図１に示した実施例のスタッカにおけるスタ
ッカ動作の処理手順を表すフローチャートである。

【図２８】図２３に示した紙束押し出し処理のサブルー
チンにおける別な処理手順を表すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１００複写機本体１０１プラテンガラス１０３露光ランプ１０５, １０７, １０９走査ミラー（反射鏡）１１１結像レンズ１１３走査ミラー（第４の反射鏡）１１５光学系駆動モータ１１７, １１９, １２１センサ１３１感光ドラム１３３メインモータ１３５高圧ユニット１３７ブランク露光ユニット１３９現像器１４０現像ローラ１４１転写帯電器１４３分離帯電器１４５クリーニング装置１５１上段紙カセット１５３中段紙カセット１５５, １５７給紙ローラ１５９レジストローラ１６１搬送ベルト１６３定着器１６５排出ローラ１６７センサ１７１手差し給紙口１８０複写機本体の制御装置１８１ＣＰＵ（中央演算処理装置）１８２ＲＯＭ（読み取り専用メモリ）１８３ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１８４出力インタフェース１８５入力インタフェース１８６入出力インタフェース２００ペデスタル２０１紙デッキ２０３中間トレイ２０５リフタ２０７給紙ローラ２１１排紙フラッパ２１３, ２１５搬送路２１７中間トレイおもり２１９多重フラッパ２２１多重記録用搬送路２２３多重排紙センサ２２５給紙ローラ２２７複合経路２２９排出ローラ３００ＲＤＦ（循環式自動原稿送り装置）３１０積載トレイ３３０給送手段３３１半月ローラ３３１３３２分離搬送ローラ３３３分離ベルト３３４分離モータ３３５レジストローラ３３６全面ベルト３３７搬送大ローラ３３８搬送モータ３４０排紙ローラ３４１フラッパ３４２リサイクルレバー３４３第１搬送ローラ３４４第２搬送ローラ３４５第２の排紙ローラ３４６原稿排紙カバー３４７トレイ揺動ころ３４８トレイ揺動アーム軸３４９トレイ揺動アーム３５０給紙ストッパ３５２反転センサ３５３第一排紙センサ３５４ベルトモータ３５５第二排紙センサ３５６トレイ揺動モータ３５７上部リミットスイッチ３５８下部リミットスイッチ３６０ＲＤＦの制御装置３６１ＣＰＵ（中央演算処理装置）３６２ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）３６３ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３６４出力インタフェース３６５入力インタフェース４００ソータ（シート後処理部）４０１ノンソートパスセンサ４０２機体４０３ビンユニット４０４搬入口４０５搬入ローラ４０６, ４０７搬送通路４０８搬送ローラ４０９フラッパ４１０ａ, ４１０ｂ整合棒ホームセンサ４１１搬送ローラ４１２, ４１４電動ステープラ４１３搬送モータ４１５ソートパスセンサ４１６リードカムセンサ４１７, ４１９ガイドローラ４１８ビンホームポジションセンサ４２０案内溝４２１シフトモータ４２２回転軸４２３リードカム４２４ａ, ４２４ｂマニュアルステープルキー４２５スプロケット４２６チェーン４２７底部フレーム４２８ソートビン紙有無検知センサ４２９フレーム４３０カバー４３１ユニット本体４３２螺旋溝４３３ａ, ４３３ｂ整合モータ４３４ａ, ４３４ｂ下アーム４３５ａ, ４３５ｂ上アーム４３６ａ, ４３６ｂ軸４３７ａ軸４３８ａ, ４３８ｂステープルモータ４３９ａ, ４３９ｂ整合棒４４０係合板４４１支持軸４４２ローラ４４３ａ, ４４３ｂ長孔４４４ステープラ移動モータ４４５ａ, ４４５ｂ針無し検知センサ４４６ａ, ４４６ｂステープル紙センサ４５０押し出し部材４５０ａ垂直軸４５０ｂアーム４５０ｃ押し棒４５５基準板４６０ソータの制御装置４６１ＣＰＵ（中央演算処理装置）４６２ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）４６３ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）４６４出力インタフェース４６５入力インタフェース５００スタッカ（シート束収納部）５０１, ５０２紙束搬送ローラ５０１上搬送ローラ５０２下搬送ローラ５０３上揺動アーム５０３揺動アーム５０４, ５０５プーリ５０６タイミングベルト５０７アーム揺動モータ５０８紙束搬送センサ５０９紙束受け取りセンサ５１０紙束検知センサ５１１紙束積載トレイ５１２トレイ支持台５１３トレイ移動モータ５１４タイミングベルト５１５プーリ兼ピニオンギヤ５１６ラック５１７トレイホームポジションセンサ５１８ａ, ５１８ｂ止め金５１９ワイヤ５２０ａ, ５２０ｂ, ５２０ｃプーリ５２１駆動プーリ５２２駆動軸５２３トレイ昇降モータ５２４紙面検知センサ５２５センサアーム５３０スタッカの制御装置５３１ＣＰＵ（中央演算処理装置）５３２ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）５３３ＲＡＭ５３４出力インタフェース５３５入力インタフェース６００キー群６０１アスタリスクキー６０２予熱キー６０３テンキー６０４クリア・ストップキー６０５複写開始キー６０６オールリセットキー６０７カセット選択キー６０８, ６０９定形変倍キー６１０等倍キー６１１, ６１２複写濃度キー６１３ＡＥキー６１４排紙方式（ステープル・ソート、グループ）選
択キー６１５紙折り選択キー６１６オート変倍キー６１７, ６１８ズームキー６１９メモリキー６２０原稿枠消しキー６２１シート枠消しキー６２２ページ連写キー６２３多重キー６２４写真キー６２５綴じ代キー６２６両面キー６２７割り込みキー６２８予約キー６２９予約設定キー６３０２イン１モードキー６３２横書き縦書き原稿選択キー６３４奇偶入力キー６３６表紙モードキー６４０ａ, ６４０ｂステープルモード選択キー６４２スタッカ選択キー７００ディスプレイ群７０１メッセージディスプレイ７０２複写枚数表示器７０４ＡＥ表示器７０５使用紙カセット表示器７０６等倍表示器７０８両面複写表示器７０９予熱表示器７１０電源ランプ７１１割り込み表示器７１２予約登録表示器Ａ紙束ＢソートビンＢａ基端部Ｂｂ紙収納面Ｃ１, Ｃ２切り欠きＭ原稿束Ｐ_A 綴じ止め位置Ｐ_B 待機位置Ｓ紙ｗ₁〜ｗ₅原稿搬送経路ｗ₆ 原稿排紙路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成部と、この画像形成部から排出
されるシートを丁合・仕分けするシート後処理部と、シ
ート後処理部からシート束を搬出するシート束移送部と
を有する画像形成装置において、前記シート束移送部に設定された複数種の移送モード
と、前記シート後処理部に収納されている前記シートを数え
るシート数カウント部と、このシート数カウント部によりカウントされた前記シー
トの数に応じて前記シート束移送部の前記移送モードを
選択する移送モード選択部とこの移送モード選択部にて
選択された移送モードで前記シート束移送部を作動させ
る制御部とを具えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記移送モード選択部は、前記シート数
カウント部によりカウントされた前記シートの数が少量
の場合に、整合棒を用いた前記移送モードを選択する一
方、前記シートの数が多量の場合に、押出し部材を用い
た前記移送モードを選択するものであることを特徴とす
る請求項１に記載した画像形成装置。
【請求項３】前記シート数カウント部によりカウント
された前記シートの数が少量の場合に前記移送モード選
択部にて選択される前記移送モードにおける前記シート
束の移送速度は、前記シートの数が多量の場合に前記移
送モード選択部にて選択される前記移送モードにおける
前記シート束の移送速度よりも高速に設定されているこ
とを特徴とする請求項１に記載した画像形成装置。
【請求項４】画像形成部と、この画像形成部から排出
されるシートを丁合・仕分けするシート後処理部と、こ
のシート後処理部で丁合・仕分けされたシート束を積み
重ねるシート束収納部と、前記シート後処理部から搬出
される前記シート束をこのシート束収納部へ移送するシ
ート束移送部とを有する画像形成装置において、前記シート束移送部に設定された複数種の移送モード
と、前記シート後処理部に収納されている前記シートを数え
るシート数カウント部と、このシート数カウント部によりカウントされた前記シー
トの数に応じて前記シート束移送部の前記移送モードを
選択する移送モード選択部と、この移送モード選択部にて選択された移送モードで前記
シート束移送部を作動させる制御部とを具えたことを特
徴とする画像形成装置。
【請求項５】前記移送モード選択部は、前記シート数
カウント部によりカウントされた前記シートの数が少量
の場合に、整合棒を用いた前記移送モードを選択する一
方、前記シートの数が多量の場合に、押出し部材を用い
た前記移送モードを選択するものであることを特徴とす
る請求項４に記載した画像形成装置。
【請求項６】前記シート数カウント部によりカウント
された前記シートの数が少量の場合に前記移送モード選
択部にて選択される前記移送モードにおける前記シート
束の移送速度は、前記シートの数が多量の場合に前記移
送モード選択部にて選択される前記移送モードにおける
前記シート束の移送速度よりも高速に設定されているこ
とを特徴とする請求項４に記載した画像形成装置。