JPH07129038A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 載置枚数超過検知の際に発生し得るシート束
の折れ，積載機構の破壊（過度の負荷を含む），シート
束の束詰まり等の不具合が発生することを確実に防止す
ることができる。 【構成】 スタッカ５００のＣＰＵ１１０１の内部カウ
ンタによりカウントされた第１カウント値とソータ４０
０のＣＰＵ１００１の内部カウンタによりカウントされ
た第２カウント値とが加算されたカウント値とスタッカ
５００の内部メモリに設定されている格納制限枚数値と
を比較してシート束格納装置の積載超過状態を判定する
判定手段の判定結果に基づいてＣＰＵ８０１が画像形成
装置の像形成動作を停止させる構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置から排出
されるシート材に所定の後処理を行うシート後処理装置
と、このシート後処理装置により後処理されたシート束
を格納するシート束格納装置とを画像形成装置に対して
選択的に接続してシステムを構築可能な画像形成システ
ムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成システムには、
画像形成装置から排出されるシート材に所定の後処理を
行うシート後処理装置と、このシート後処理装置により
後処理されたシート束を格納するシート束格納装置とを
画像形成装置に対して選択的に接続可能に構成されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、シート後処
理装置に対してシート束格納装置を接続して画像形成シ
ステムを構築する場合に、シート束格納装置へシート束
を移送してはじめて収納制限枚数超過の検知を行う構成
となっているため、そのシート束格納装置の収納制限枚
数超過の検知時にシート束の衝突によってシート束の折
れや、積載性の破壊，シート束の束詰まりが発生してし
まうという問題点があった。

【０００４】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、シート格納装置に格納されるシート枚
数とシート後処理装置に格納されるシート枚数とをカウ
ントして得られる加算されたカウント値とシート束格納
装置に設定されている格納制限枚数値とを比較してシー
ト束格納装置の積載超過状態を判定しながらシート束格
納装置，シート後処理装置，画像形成装置の動作状態を
制御することにより、載置枚数超過検知の際に発生し得
るシート束の折れ，積載機構の破壊（過度の負荷を含
む），シート束の束詰まり等の不具合が発生することを
確実に防止することができる画像形成システムを提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の画像
形成システムは、前記シート束格納装置に格納されてい
るシートの枚数をカウントする第１のカウント手段と、
前記シート後処理装置に格納されているシートの枚数を
カウントする第２のカウント手段と、前記第１のカウン
ト手段によりカウントされた第１カウント値と前記第２
のカウント手段によりカウントされた第２カウント値と
が加算されたカウント値と前記シート束格納装置に設定
されている格納制限枚数値とを比較してシート束格納装
置の積載超過状態を判定する判定手段と、この判定手段
による判定結果に基づいて画像形成装置の像形成動作を
停止させる制御手段とを設けたものである。

【０００６】本発明に係る第２の画像形成システムは、
前記シート束格納装置に格納されているシートの枚数を
カウントする第１のカウント手段と、前記シート後処理
装置に格納されているシートの枚数をカウントする第２
のカウント手段と、前記第１のカウント手段によりカウ
ントされた第１カウント値と前記第２のカウント手段に
よりカウントされた第２カウント値とが加算されたカウ
ント値と前記シート束格納装置に設定されている格納制
限枚数値とを比較してシート束格納装置の積載超過状態
を判定する判定手段と、この判定手段による判定結果に
基づいて前記シート後処理装置からシート束格納装置へ
のシート束移送を禁止させる禁止手段とを設けたもので
ある。

【０００７】本発明に係る第３の画像形成システムは、
シート束格納装置に格納されるシート束有無を検知する
束検知手段と、判定手段がシート束格納装置の状態をシ
ート束積載超過状態であると判定した場合に、前記束検
知手段のシート束有無検知状態に基づいて前記判定手段
が判定したシート束積載超過状態を解除する解除手段と
を設けたものである。

【０００８】本発明に係る第４の画像形成システムは、
解除手段によるシート束積載超過状態が解除され場合
に、禁止手段により禁止されていたシート後処理装置か
らシート束格納装置へのシート束移送禁止状態を解除す
る禁止解除手段を設けたものである。

【０００９】本発明に係る第５の画像形成システムは、
禁止解除手段がシート束移送禁止状態を解除した場合
に、シート後処理装置からシート束格納装置へのシート
束移送を再開させる再開手段を設けたものである。

【００１０】本発明に係る第６の画像形成システムは、
禁止手段により禁止されていたシート後処理装置からシ
ート束格納装置へのシート束移送の再開を指示する再開
指示手段を設けたものである。

【００１１】本発明に係る第７の画像形成システムは、
禁止解除手段がシート束移送禁止状態を解除した場合
に、再開手段は、一定時間経過後に、再開シート後処理
装置からシート束格納装置へのシート束移送を再開させ
るように構成したものである。

【００１２】本発明に係る第８の画像形成システムは、
再開指示手段は画像形成開始要求入力に基づいて禁止手
段により禁止されていたシート後処理装置からシート束
格納装置へのシート束移送を再開させるように構成した
ものである。

【００１３】本発明に係る第９の画像形成システムは、
判定手段がシート束格納装置の状態をシート束積載超過
状態であると判定した場合に、シート後処理装置の未シ
ート格納部へのシート格納を行う第１格納モードからシ
ート後処理装置の最上位シート格納部へのシート格納を
行う第２格納モードに切り換えるシートモード切換え手
段を設けたものである。

【００１４】本発明に係る第１０の画像形成システム
は、判定手段がシート束格納装置の状態をシート束積載
超過状態であると判定した場合に、シート束積載超過発
生を報知するように構成したものである。

【００１５】

【作用】第１の発明においては、第１のカウント手段に
よりカウントされた第１カウント値と前記第２のカウン
ト手段によりカウントされた第２カウント値とが加算さ
れたカウント値と前記シート束格納装置に設定されてい
る格納制限枚数値とを比較してシート束格納装置の積載
超過状態を判定する判定手段の判定結果に基づいて制御
手段が画像形成装置の像形成動作を停止させるので、シ
ート束格納装置で積載超過が発生するまえに確実に像形
成動作を停止することが可能となる。

【００１６】第２の発明においては、第１のカウント手
段によりカウントされた第１カウント値と前記第２のカ
ウント手段によりカウントされた第２カウント値とが加
算されたカウント値と前記シート束格納装置に設定され
ている格納制限枚数値とを比較してシート束格納装置の
積載超過状態を判定する判定手段の判定結果に基づいて
禁止手段がシート後処理装置からシート束格納装置への
シート束移送を禁止させるので、シート束格納装置で積
載超過が発生するまえに確実に不用意なシート束移送の
みを確実に禁止させることが可能となる。

【００１７】第３の発明においては、判定手段がシート
束格納装置の状態をシート束積載超過状態であると判定
した場合に、束検知手段のシート束有無検知状態に基づ
いて解除手段がシート束積載超過状態を解除するので、
シート束格納装置から積載されたシート束が取り除かれ
た場合には、シート束積載超過状態を自動解除すること
が可能となる。

【００１８】第４の発明においては、解除手段によるシ
ート束積載超過状態が解除され場合に、禁止解除手段が
禁止手段により禁止されていたシート後処理装置からシ
ート束格納装置へのシート束移送禁止状態を解除するの
で、シート束格納装置から積載されたシート束が取り除
かれた場合には、シート後処理装置からシート束格納装
置へのシート束移送可能状態とすることが可能となる。

【００１９】第５の発明においては、禁止解除手段がシ
ート束移送禁止状態を解除した場合に、再開手段がシー
ト後処理装置からシート束格納装置へのシート束移送を
再開させるので、シート束格納装置から積載されたシー
ト束が取り除かれた場合には、シート後処理装置からシ
ート束格納装置へのシート束移送を自動再開可能とな
る。

【００２０】第６の発明においては、再開指示手段によ
り禁止手段により禁止されていたシート後処理装置から
シート束格納装置へのシート束移送の再開を指示するの
で、シート束格納装置から積載されたシート束が取り除
かれて、使用者からの再開指示がなされまではシート束
移送再開を確実に制限することが可能となる。

【００２１】第７の発明においては、禁止解除手段がシ
ート束移送禁止状態を解除した場合に、再開手段は、一
定時間経過後に、再開シート後処理装置からシート束格
納装置へのシート束移送を再開させるので、シート束格
納装置から積載されたシート束が取り除かれて安全にシ
ート束搬送を開始可能となる時間が経過するまでシート
束移送再開を確実に制限することが可能となる。

【００２２】第８の発明においては、再開指示手段は画
像形成開始要求入力に基づいて禁止手段により禁止され
ていたシート後処理装置からシート束格納装置へのシー
ト束移送を再開させるので、使用者は何等特別の操作を
必要とせず、通常の画像形成開始要求指示と同様の操作
でシート束搬送の再開を指示することが可能となる。

【００２３】第９の発明においては、判定手段がシート
束格納装置の状態をシート束積載超過状態であると判定
した場合に、シートモード切換え手段がシート後処理装
置の未シート格納部へのシート格納を行う第１格納モー
ドからシート後処理装置の最上位シート格納部へのシー
ト格納を行う第２格納モードに切り換えるので、シート
束積載超過発生時に伴うシート後処理装置を継続して、
かつ該不具合なシート束を識別可能に丁合することが可
能となる。

【００２４】第１０の発明においては、判定手段がシー
ト束格納装置の状態をシート束積載超過状態であると判
定した場合に、シート束積載超過発生を報知するので、
シート束積載超過発生状態を使用者に確実に認識させる
ことが可能となる。

【００２５】

【実施例】

〔第１実施例〕図１は本発明の一実施例を示す画像形成
システムの構成を説明する外観斜視図である。図におい
て、１００は画像形成装置（本体）、２００はペディス
タルで、所定サイズのシート材（転写紙）をサイズ毎に
収納し、選択された用紙サイズに応じた転写紙が順次給
送されて行く。３００は循環式自動原稿送り装置（ＲＤ
Ｆ）、４００はシート後処理装置（第１の処理装置）、
５００はシート束積載装置（第２の処理装置）である。

【００２６】以下、図２に示す断面図を参照しながら画
像形成システムの構成について詳述する。

【００２７】図２は、図１に示した画像形成システムの
要部詳細を説明する断面構成図である。

【００２８】本体１００において、１０１は原稿を積載
するプラテンガラス、１０３は原稿を照明する照明ラン
プ（露光ランプ）、１０５，１０７，１０９はそれぞれ
原稿の光路を変更する走査用ミラー（走査ミラー）、１
１１は合焦および変倍機能を有するレンズ、１１３は光
路を変更する第４反射ミラー（走査ミラー）である。１
１５は光学系を駆動する光学系モータ、１１７，１１
９，１２１はそれぞれセンサである。１３１は感光ドラ
ム、１３３は前記感光ドラム１３１を駆動するメインモ
ータ、１３５は高圧ユニット、１３７はブランク露光ユ
ニット、１３９は現像器、１４０は現像ローラ、１４１
は転写帯電器、１４３は分離帯電器、１４５はクリーニ
ング装置である。

【００２９】１５１は上段カセット，１５３は下段カセ
ット、１７１は手差し給紙口、１５５，１５７は給紙ロ
ーラ、１５９はレジストローラである。１６１は画像記
録された転写紙を定着側へ搬送する搬送ベルト、１６３
は搬送されてきた転写紙を熱圧着で定着させる定着器、
１６５は排出ローラ、１６７は両面記録の際に用いるセ
ンサである。

【００３０】上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体
と導電体を用いたシームレス感光体からなり、この感光
ドラム１３１は回動可能に軸支されて、後述の画像形成
開始キーの押下に応答して作動するメインモータ１３３
により、図中の矢印方向に回転を開始する。次いで、感
光ドラム１３１の所定回転制御および電位制御処理（併
せて前回転処理と呼ぶ）が終了すると、プラテンガラス
１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー１０５と一
体に構成された照明ランプ１０３により照明され、その
原稿の反射光は第１走査ミラー１０５，第２走査ミラー
１０７，第３走査ミラー１０９，レンズ１１１および第
４走査ミラー１１３を経て感光ドラム１３１上に結像す
る。感光ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロ
ナ帯電される。その後、照明ランプ１０３により照射さ
れた像（原稿画像）がスリット露光され、公知のカール
ソン方式で感光ドラム１３１上に静電画像が形成され
る。

【００３１】次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、
現像器１３９に現像ローラ１４０により現像され、トナ
ー像として可視化され、そのトナー像が転写帯電器１４
１により、後述のように転写紙上に転写される。

【００３２】すなわち、上段カセット１５１若しくは下
段カセット１５３内の転写紙または手差し給紙口１７１
にセットされた転写紙は、給紙ローラ１５５または給紙
ローラ１５７により本体１００内に送られ、レジストロ
ーラ１５９により正確なタイミングをもって感光ドラム
１３１の方向に送られ、潜像先端と転写紙の先端とが一
致される。その後、転写帯電器１４１と感光ドラム１３
１との間を転写紙が通過することにより、感光ドラム１
３１上のトナー像が転写紙上に転写される。この転写終
了後、転写紙は感光ドラム１３１から分離帯電器１４３
により分離され、搬送ベルト１６１により定着器１６３
に導かれ、加圧および加熱により定着され、その後、排
出ローラ１６５により本体１００の外に排出される。

【００３３】転写後の感光ドラム１３１は、そのまま回
転を続行して、クリーニングローラおよび弾性ブレード
で構成されたクリーニング装置１４５により、その表面
が清掃される。

【００３４】ペディスタル２００は、本体１００から切
り離すことができ、２，０００枚の転写紙を収納し得る
デッキ２０１および両面コピー用の中間トレイ２０３と
を有している。また、その２，０００枚収納可能なデッ
キ２０１のリフタ２０５は、給紙ローラ２０７に常に転
写紙が当接するように、転写紙の量に応じて上昇する。
また、２１１は両面記録側ないし多重記録側の経路と排
出側経路との経路を切り換える排紙フラッパ、２１３，
２１５は搬送ベルトの搬送路、２１７は転写紙押え用の
中間トレイおもりであり、排紙フラッパ２１１および搬
送路２１３，２１５を通った転写紙は裏返しされて両面
コピー用中間トレイ２０３に収納される。２１９は両面
記録と多重記録の経路を切り換える多重フラッパであ
り、搬送路２１３と搬送路２１５の間に配設され、上方
に回動することにより転写紙を多重記録用搬送路２２１
に導く。２２３は多重フラパ２１９を通る転写紙の末端
を検知する多重排紙センサである。２２５は経路２２７
を通じて転写紙を感光ドラム１３１側へ給紙する給紙ロ
ーラである。２２９は機外ヘ転写紙を排出する排出ロー
ラである。

【００３５】両面記録（両面複写）時や多重記録（多重
複写）時には、先ず、本体１００の排紙フラッパ２１１
を上方に上げて画像形成済の転写紙をペディスタル２０
０の搬送路２１３，２１５を介して中間トレイ２０３に
格納する。この時、両面記録時には多重フラッパ２１９
を下げておき、多重記録時には多重フラッパ２１９を上
げておく。この中間トレイ２０３は、例えば９９枚まで
の転写紙を格納することができる。中間トレイ２０３に
格納された転写紙は中間トレイおもり（おもり）２１７
により押えられる。

【００３６】次に行う裏面記録時または多重記録時に
は、中間トレイ２０３に格納されている転写紙が、下か
ら１枚づつ給紙ローラ２２５，おもり２１７との作用に
より、経路２２７を介して本体１００のレジストローラ
１５９へ導かれる。

【００３７】図３は、図１に示した本体１００に設けら
れる操作パネル７００の一例を示す平面図である。

【００３８】図において、６０１はアスタリスク（＊）
キーであり、オペレータ（使用者）が綴じ代量の設定と
か、原稿枠消しのサイズ設定等のモード設定のときに用
いる。６０６はオールリセットキーであり、標準モード
に復帰させる際に押下される。６０２は予熱キーで、本
体１００の状態を予熱状態とする際および当該予熱状態
を解除する際に押下される。また、予熱キー６０２は、
オートシャットオフ状態から標準モードに復帰させると
きにも押下される。６０５は画像形成の開始を指示する
スタートキー、６０４はクリアストップキーで、待機
（スタンバイ）中はクリアキーとして、画像記録中はス
トップキーとして機能する。なお、クリアストップキー
６０４は、クリアキーとして、例えば設定した画像形成
枚数を解除する際または＊（アスタリスクキー）モード
を解除する際に押下される。さらに、クリアストップキ
ー６０４は、ストップキーとして連続画像形成を中断す
る際に押下される。６０３はテンキーで、画像形成枚数
を設定する際および＊（アスタリスクキー）モードを設
定する際に押下される。６１９はメモリキー（メモリキ
ーＭ１〜Ｍ４）で、使用者が頻繁に使うモードを登録し
ておくことができ、本実施例ではメモリキーＭ１〜Ｍ４
に対応して４通り記憶することができる。

【００３９】６１１，６１２は画像形成濃度キーで、画
像形成濃度を手動で調節する時に押下される。６１３は
ＡＥキーであり、原稿の濃度に応じて画像形成濃度を自
動的に調節する際に、またはＡＥ（自動濃度調節）を解
除して濃度調節をマニュアル（手動）に切り換える際に
押下される。６０７はカセット選択キーであり、上段カ
セット１５１，下段カセット１５３，デッキ２０１を選
択する際に押下される。また、ＲＤＦ３００に原稿が載
っている時には、当該カセット選択キー６０７によりＡ
ＰＳ（自動用紙選択）が選択できる。ＡＰＳが選択され
た時には、原稿と同じ大きさの転写紙のカセットが自動
選択される。

【００４０】６１０は等倍キーであり、等倍（原寸）で
複写をとる時に押下される。６１６はオート変倍キーで
あり、指定した転写紙のサイズに合せて原稿の画像を自
動的に縮小・拡大する際に押下される。６１７，６１８
はズームキーで、６４〜１４２％の間で任意の倍率を指
定する際に押下される。６０８，６０９は定形変倍キー
で、定形サイズの縮小／拡大を指定する際に押下され
る。６２６は両面キーで、片面原稿から両面複写，両面
原稿から両面複写または両面原稿から片面複写をとる際
に押下される。６２５は綴じ代キーで、転写紙の左側へ
指定された長さの綴じ代を作成することができる。６２
４は写真キーであり、写真原稿の複写をする際に押下さ
れる。

【００４１】６２３は多重キーで、２つの原稿から転写
紙の同じ面に画像を作成（合成）する時に押下される。
６２０は原稿枠消しキーで、使用者が定形サイズ原稿の
枠消しを使う時に押下し、その際の原稿のサイズはアス
タリスクキー６０１で設定する。６２１はシート枠消し
キーで、カセットサイズの大きさに合せて原稿の枠消し
をする際に押下される。６２２はページ連写キーであ
り、原稿の左右ページを、それぞれ別の用紙に分けて複
写する際に押下される。６１４は排紙方法（ステイプ
ル，ソート，グループ）選択キーで、記録後の用紙をス
テイプルで綴じることのできるステイプラが接続されて
いる場合は、ステイプルモード，ソートモードの選択ま
たは解除ができ、仕分けトレイ（ソータ）が接続されて
いる場合には、ソートモード，グループモードの選択ま
たは解除ができる。

【００４２】６１５は紙折り選択キーで、Ａ３やＢ４の
サイズの記録済用紙を断面Ｚ形に折るＺ折りと、半分に
折る半折りの選択および解除ができる。６２７は割込み
キーで、画像形成中に押下するとその画像形成動作が中
断され、新たな画像形成（以下、割込み画像形成と称す
る）可能状態となる。また、割込み画像形成のモード設
定中に押下すると、割込み可能状態が解除される。

【００４３】６２８は予約キーで、予約複写の登録・解
除ができる。予約キー６２８を押下すると、既に設定さ
れている複写モードとは異なる複写モードの設定が可能
な状態となる。ここで、登録したい複写モードを設定
し、設定を終了する時に予約設定キー６２９が押下され
る。これにより、設定した複写モードがＲＡＭ８０５上
に記憶される。６３０は２ｉｎ１モードキーで、原稿を
プラテンガラス上に複数枚載置し、当該複数枚の原稿画
像を１枚の転写紙に画像形成する２ｉｎ１モードの選択
および解除ができる。

【００４４】６３２は横書き／縦書き原稿選択キーで、
２ｉｎ１モードキー６３０により２ｉｎ１モードが指定
された時の複数原稿の載置順序を選択することができ、
省略時は、縦書き原稿選択状態となる。６３４は奇／偶
入力キーで、原稿束の総枚数が奇数の場合に、このキー
を押圧することで本体１００に原稿枚数を通知すること
ができる。６４０はステイプルモード選択キーであり、
１カ所ステイプルから２カ所ステイプルかの選択を指示
することができる。６４２はスタッカ選択キーであり、
スタッカの使用／未使用の何れかを選択することができ
る。

【００４５】７０１は液晶（ＬＣＬ）タイプのメッセー
ジディスプレイ（表示器）であり、画像形成に関する情
報を表示するため、例えば５×７ドットで１文字をなし
て４０文字分のメッセージを表示する。また、表示器７
０１は、定形変倍キー６０８，６０９または等倍キー６
１０，ズームキー６１７，６１８が設定した画像形成倍
率を表示することができる。さらに、表示器７０１は半
透過型液晶であって、バックライトにより２色表示可能
で、通常はグリーンのバックライトが点灯し、異常時ま
たは画像形成不能時にはオレンジのバックライトが点灯
する。７０６は等倍表示器で、等倍を選択した時に点灯
する。

【００４６】７０３はカラー現像器表示器で、セピア現
像器をセットすると点灯する。７０２は画像形成枚数表
示器で、画像形成枚数または自己診断コードを表示す
る。７０５は使用カセット表示器で、上段カセット１５
１，下段カセット１５３，デッキ２０１のいずれかが選
択されているかを表示する。７０４はＡＥ表示器であ
り、ＡＥキー６１３によりＡＥ（自動濃度調節）を選択
した時に点灯する。７０９はグリーンとオレンジの２色
のＬＥＤを備えた予熱表示器であり、本体１００がレデ
ィ状態（画像形成可能な状態）にはグリーン表示され、
ウエイト状態（画像形成不可な状態）にはオレンジが点
灯する。

【００４７】７０８は両面画像形成表示器で、両面原稿
から両面画像形成または片面原稿から両面画像形成のい
ずれかを選択したときに点灯する。

【００４８】なお、標準モードでＲＤＦ３００を使用し
ている時では、画像形成枚数が１枚で、濃度がＡＥモー
ドで、用紙選択がオート用紙選択で、画像形成倍率が等
倍で、画像形成モードが片面原稿から片面画像形成等の
設定となる。

【００４９】なお、ＲＤＦ３００の使用時と未使用時の
差はＲＤＦ３００に原稿がセットされているかどうかで
決定される。また、７１０は電源ランプで、電源スイッ
チをオンすると点灯する。

【００５０】７１１は割込み表示器で、割込み画像形成
モードを設定している時および割込み画像形成中に点灯
する。７１２は予約登録表示器で、予約画像形成が登録
されている時に点灯する。

【００５１】図４は、図１に示したＲＤＦ３００の詳細
構成を説明する図である。

【００５２】この図に示すように、ＲＤＦ３００には、
原稿束（シート原稿）Ｓをセットする第１の原稿トレイ
としての積載トレイ３１０が装備されている。

【００５３】積載トレイ３１０には、原稿給送装置の一
方の部分を構成する給送装置が装備されている。給送装
置は、半月ローラ３３１，分離モータＳＰＲＭＴＲによ
り駆動される分離搬送ローラ３３２，レジストローラ３
３５，ベルトモータＢＥＬＴＭＴＲにより駆動される全
面ベルト３３６，搬送モータＦＥＥＤＭＴＲにより駆動
される搬送大ローラ３３７，排紙ローラ３４０，フラッ
パ３４１，リサイクルレバー３４２，給紙ストッパ３３
４、給紙センサＥＮＴＳ，反転センサＴＲＮＳ，排紙セ
ンサＥＪＴＳ等を備えている。

【００５４】ここで、半月ローラ３３１と分離搬送ロー
ラ３３２と分離ベルト３３３は、分離モータＳＰＲＭＴ
Ｒにより回転して、積載トレイ３１０上の原稿束Ｓの最
下部から原稿を１枚づつ分離する。また、レジストロー
ラ３３５と全面ベルト３３６は、ベルトモータＢＥＬＴ
ＭＴＲにより回転して分離された原稿をシートパスａ，
ｂを介して原稿台ガラス（プラテン）１０１上の露光位
置（シートパスｃ）まで搬送する。また、搬送大ローラ
３３７は搬送モータＦＥＥＤＭＴＲにより回転して原稿
台ガラス１０１上の原稿をシートパスｃからシートパス
ｅに搬送する。このシートパスｅに搬送された原稿は、
排紙ローラ３４０により原稿を積載トレイ３１０の原稿
束Ｓ上に戻される。

【００５５】また、リサイクルレバー３４２は、原稿の
１循環を検知するもので、原稿給送開始時にリサイクル
レバー３４２を原稿束Ｓの上部に載せ、原稿が順次給送
され、最終原稿の後端がリサイクルレバー３４２を抜け
る時に自重で落下したことで原稿の１循環を検知する。
上記給送手段３３０では、両面原稿時に、原稿を一旦シ
ートパスａ，ｂからシートパスｃに導き、次いで、搬送
大ローラ３３７を回転し、フラッパ３４１を切り換える
ことで原稿の先端をシートパスｄに導き、次いでレジス
トローラ３３５によりシートパスｂを通し、この後全面
ベルト３３６で原稿を原稿台ガラス１０１上に搬送して
停止することで原稿を反転させている。すなわち、原稿
をシートパスｃ→シートパスｄ→シートパスｂの経路で
反転させている。

【００５６】なお、原稿束Ｓの原稿を１枚づつ→シート
パスａ→シートパスｂ→シートパスｃ→シートパスｄ→
シートパスｅを通してリサイクルレバー３４２により１
循環したことが検知されるまで搬送することによって原
稿の枚数をカウントすることができる。

【００５７】さらに、ＲＤＦ３００の本体右方には、プ
ラテン１０１の画像読み取り終了後のシート原稿Ｓをプ
ラテン１０１への搬入方向とは反対側に搬出し、原稿ト
レイ（積載トレイ）３１０上の原稿束Ｓの最上部に排出
する第２の原稿排紙路（シートパスｇ）が構成されてい
る。シートパスｇ中には、シート原稿Ｓを搬送するため
の第１搬送ローラ３４３，第２搬送ローラ３４４が配置
され、さらにシートパスｇの下流には第２の排紙ローラ
３４５が設けられており、当該シートパスｇを搬送され
てきたシート束Ｓを原稿トレイ３１０上の原稿束Ｓの最
上部に排出する。シートパスｇ上方には、原稿排紙カバ
ー３４６が配置されている。シートパスｇには、排紙路
中のシート原稿Ｓの前端および後端を検知するための透
過型の光センサであるところの第２排紙センサＬＯＯＰ
ＥＪＴＳが配置されている。

【００５８】次に原稿トレイ３１０の揺動動作について
説明する。

【００５９】トレイ揺動モータＴＲＡＹＭＴＲのモータ
出力軸はトレイ揺動アーム軸３４８に結合されている。
原稿トレイ３１０の下面にはトレイ揺動コロ３４７が結
合している。トレイ揺動コロ３４７はトレイ揺動アーム
３４９の先端に設けられ、トレイ揺動アーム３４９の反
対側はトレイ揺動アーム軸３４８に固定されていて、ト
レイ揺動アーム軸３４８が回転することにより、トレイ
揺動アーム３４９は図中実線と破線位置の間を揺動し、
原稿トレイ３１０を揺動中心の回りに図中実線位置と破
線位置間を揺動する。ＴＲＡＹＵＰＬＭＴＳＷは原稿ト
レイ３１０が上方位置（実線位置）に到達したことを検
知する上部リミットスイッチで、ＴＲＡＹＤＯＷＮＬＭ
ＴＳＷは原稿トレイ３１０が下方位置（破線位置）に到
達したことを検知する下部リミットスイッチであって、
トレイ揺動モータＴＲＡＹＭＴＲは上部，下部のリミッ
トスイッチの検知により回転を制御する。

【００６０】図５〜図８は、図１に示したシート後処理
装置４００の詳細構成を説明する図である。

【００６１】これらの図において、ソータ４００は、機
体４０２およびビンユニット４０３からなり、この機体
４０２は搬送口４０４に近傍して搬入ローラ対４０５を
備えている。搬入ローラ対４０５の下流には、搬送パス
４０６あるいは搬送パス４０７へシート搬送方向を切り
換えるフラッパ４０９が配設されている。

【００６２】そして、一方の搬送パス４０６は略水平方
向に延びて、その下流に搬送ローラ対４０８が配設され
ており、また他方の搬送パス４０６は下方向に延びて、
その下流に搬送ローラ対４１１が配設されており、さら
に搬送ローラ対４１１の近傍位置にステイプラ４１２
ａ，４１２ｂが配設されている。搬入ローラ対４０５と
搬送ローラ対４０８，４１１は、搬送モータ（図示しな
い）により駆動されている。上記搬送パス４０６には、
シートの通過を検出するノンソートパスセンサＳ４０１
が、そして搬送パス４０７にはソートパスセンサＳ４０
２が配設されている。

【００６３】また、搬送ローラ対４０８および搬送ロー
ラ対４１１の下流側には、多数のビンＢを備えているビ
ンユニット４０３が配置されており、このビンユニット
４０３のフックに一端が係合し、他端を機体４０２に固
定したばねで重量を保持することにより、ビンユニット
４０３は昇降自体に指示されている。

【００６４】ビンユニット４０３の基端側の上下には、
ガイドローラ４１７，４１９が回動自在に指示されてお
り、このガイドローラ４１７，４１９は前記機体４０２
に上下方向に延びるように設けられた案内溝４２０内を
転動して前記ビンユニット４０３を案内するように構成
されている。また、機体４０２にはシフトモータ４２１
が配設されている。機体４０２に枢支された回転軸４２
２にはリードカム４２３およびスプロケット４２５が固
定されている。このスプロケット４２５と前記シフトモ
ータ４２１の出力軸とにはチェーン４２６が張設されて
おり、これによりシフトモータ４２１の回転はチェーン
４２６を介して回転軸４２２へ伝達されるようになって
いる。

【００６５】さらに、ビンユニット４０３は傾斜部およ
び垂直部からなる底部フレーム４２７と、この底部フレ
ーム４２７の先端手前側と奥側とに垂直に設けられた対
をなすフレーム４２９，このフレーム４２９によって支
持されたカバー４３０により構成されるユニット本体４
３１を有している。

【００６６】ユニット本体４３１の手前側にシート原稿
Ｓ（図８参照）に当接して整合することが可能な基準板
４５５が設けられている。

【００６７】そして、上記底部フレーム４２７の基端奥
側には、整合モータ４３２ａにより回動する下アーム４
３３ａが回動自在に支持されている（図７参照）。さら
に、カバー４３０の前記下アーム４３３ａと対向する位
置に上アーム４３５ａが、上記カバー４３０に回動自在
に支持された軸４３６ａに固定されており、この上アー
ム４３５ａの回動中心と前記下アーム４３３ａの回動中
心には軸が架設されている。

【００６８】上記下アーム４３３ａの先端と上記上アー
ム４３５ａの先端とには、整合棒４３９ａが架設されて
おり、この整合棒４３９ａは整合モータ４３２ａにより
回動するように構成されており、ビンＢ上のシートＳを
手前側に整合するようになっている。

【００６９】また、上記底部フレーム４２７の基端奥側
に、整合モータ４３２ａにより回動する下アーム４３３
ｂが回動自在に支持されている（図７参照）。さらに、
カバー４３０の前記下アーム４３３ｂと対向する位置に
上アーム４３５ｂが、上記カバー４３０に回動自在に支
持された軸に固定されている。

【００７０】上記下アーム４３３ｂの先端と上記上アー
ム４３５ｂの先端とには、整合棒４３９ｂが架設されて
おり、この整合棒４３９ｂは整合棒により回動するよう
に構成されており、ビンＢ上のシートＳを奥側に整合す
るようなっている。

【００７１】上記整合モータ４３２ａはステッピングモ
ータで構成されており、整合棒４３９ａ，４３９ｂの位
置は、ステッピングモータに与えるパルス数で正確に制
御することができる。また、Ｓ４０３ａ，Ｓ４０３ｂは
整合棒４３９ａ，４３９ｂの位置を検知するための整合
棒センサで、整合棒４３９ａ，４３９ｂの位置は整合棒
ホームセンサと整合モータに与えられるパルス数で制御
されている。

【００７２】前記ビンＢは、図８に示すように、先端手
前および奥にそれぞれ係合板４４０が形成されている。
この係合板４４０が、フレーム４２９の内側に設けられ
た指示板と係合することにより、ビンＢは先端側を指示
されるようになっている。また、ビンＢの基端手前およ
び奥側にはそれぞれ指示軸４４１が固定されており、こ
の指示軸４４１にはローラ４４２が回動自在に支持され
ている。

【００７３】さらには、ビンＢには、軸から所定距離に
整合棒４３９ａの回転距離より長く、かつ整合棒４３９
ａの幅よりも十分幅広な長孔４４３ａと前記軸４３６ｂ
から所定距離に前記整合棒４３９ｂの回転距離より長
く、かつ前記整合棒４３９ｂの幅よりも十分幅広な長孔
４４３ｂが開設されている。

【００７４】ビンＢの基端部Ｂａはシート収納面Ｂｂに
対して垂直に立ち上がっている。ビンＢは機体４０２に
対して先端を上に所定角度傾斜しており、この傾斜によ
りシートＰは、前記シート収納面Ｂｂを滑って後端を基
端部Ｂａに当接して前後方向を整合されるようになって
いる。

【００７５】また、ビンＢにはステイプラ４１２ａ，４
１２ｂの進入する部分に切欠きＢ１、Ｂ２が設けられて
おり、ステイプラ４１２ａ，４１２ｂと干渉しないよう
になっている。そして、ビンＢ１，Ｂ２…の長孔４４３
ａには整合棒４３９ａが嵌挿されており、この整合棒４
３９ａは長孔４４３ａ内を回動して、ビンＢ上のシート
原稿Ｓを手前側に整合するように構成されている。

【００７６】同様に、ビンＢ１，Ｂ２…の長孔４４３ｂ
には整合棒４３９ｂが嵌挿されており、この整合棒４３
９ｂは長孔４４３ｂ内を回動して、ビンＢ上のシートＳ
を奥側に整合するように構成されている。また、リード
カム４２３は前記ローラ４４２よりも若干幅の広い溝４
２３ａが螺旋状に刻設されてローラ４４２と係合してお
り、リードカム４２３の回転によりローラ４４２は溝４
２３ａに沿って昇降するように構成されている。

【００７７】なお、リードカム４２３の１回転はリード
カム４２３の近傍に配設されたリードカムセンサＳ４０
４によって検出される。また、ビンユニット４０３の位
置はビンホームポジションＳ４０５によって検出され
る。ビンＢの最下部には２連ステーが設けられている。

【００７８】この２連ステーは、前記ビンＢ同様にロー
ラ４４２が回動自在に指示されていて、さらに２連パス
ユニットが支持指示可能な構成となっている。

【００７９】２連パスユニットは２連目のソータ４００
にシートＰを搬送するものであって、リードカム４２３
を回転して２連パスユニットを２連目のローラ対と対向
する位置に移動し、図示しない２連パスモータによりシ
ートＰを搬送することで、本体１００から排出されたシ
ートＰを２連目に収納することができる。ソートビンＢ
上のシート原稿Ｓの存在は、ソートトレイ紙有無検知セ
ンサ（シート後処理位置検出手段）Ｓ４０７によって検
出できる。搬送ローラ対４１１の近傍には、ビンＢに収
納したシートＳを綴止めする２個の電動ステイプラ４１
２ａ，４１２ｂがシート原稿Ｓの搬入方向と直交する位
置に駆動手段により進退可能に配設されており、通常ビ
ンＢの上下動の際に干渉しないように、位置イに退避し
ており、ビンＢ上のシート原稿Ｓの束を綴止めする際
に、位置ロに移動してシート原稿Ｓの束を綴止めする。
この際、電動ステイプラ４１２ａ，４１２ｂは独立に移
動可能に構成されている。

【００８０】綴止め終了後、この電動ステイプラは図示
しない駆動手段により位置イに復帰する。

【００８１】また、電動ステイプラ４１２ａ，４１２ｂ
は図示しないモータの回転によりステイプル動作を行
い、複数のビンＢにシートＳを綴止めするようになって
いる。

【００８２】また、電動ステイプラ４１２ａ，４１２ｂ
は２個設けられているため、操作者の選択により、何れ
か一方（一箇所綴り）または両方（二箇所綴り）を作動
させることができるようになっている。ステイプラ４１
２ａ，４１２ｂの選択については後述する。なお、Ｓ４
０６はマニュアルステイプルキーであって、ソート終了
後にマニュアルステイプルキーＳ４０６が押下された場
合はステイプル動作を行う。ソータ４００の奥側のビン
ユニット４０３に設けられた垂直軸を中心に回転自在に
Ｌ字状のアームが軸支され、このアーム４５０ｂの先端
に下方を向いた押し棒が固定されて、押出し部材が構成
されており、図示しない駆動手段により回動されるよう
になっており、所定のビン上のシート束の位置を手前に
押し出す等の動作が可能に構成されている。

【００８３】図９は、図１に示したシート束積載装置
（スタッカ）５００の詳細構成を説明する断面図であ
る。

【００８４】図において、５０１，５０２は束搬送ロー
ラ（上，下搬送ローラ）で、シート後処理装置４００か
ら受け取ったシート束を搬送する。束搬送ローラ５０
１，５０２は転接するように揺動アーム５０３に支持さ
れ、揺動アーム５０３はプーリ５０４，５０５およびタ
イミングベルト５０６を介してアーム揺動モータ５０７
によって上下に揺動する。図中実線で示す揺動アーム５
０３の位置は束搬送を行うための搬送位置であり、その
位置は束搬送センサ５０８によって検知される。また、
破線で示す位置はシート束を受け取るための受け取り位
置であり、その位置は束受け取り位置センサ５０９によ
って検知される。束搬送ローラ５０２は束搬送モータに
よって駆動されシートの束搬送を行う。なお、この束搬
送モータはエンコーダを有しており、移動量の計測が可
能である。センサ５１０は束搬送ローラによって搬送さ
れるシート束を検出する束検知センサである。５１１は
束積載トレイで、トレイ支持台５１２に支持される。５
１５はトレイ移動モータで、タイミングベルト５１４，
プーリ兼ピニオンギア５１３，ラック５１６を介し、束
積載トレイ５１１を移動させる。トレイ移動モータ５１
５は図示しないエンコーダを有し、その移動量を計測で
きる。５１７はトレイホームポジションセンサであり、
束積載トレイ５１１のホームポジションを検知する。束
積載トレイ５１１の位置はトレイホームポジションセン
サ５１７の出力とトレイ移動モータ５１５のエンコーダ
の出力により検出される。トレイ支持台５１２は止めが
ね５１８ａ，５１８ｂによりワイヤ５１９に止められて
いる。

【００８５】ワイヤ５１９はプーリ５２０ａ，５２０
ｂ，５２０ｃおよび駆動プーリ５２１にかけられてい
る。５２２は駆動プーリ５２１の駆動軸であり、トレイ
昇降モータ５２３によって駆動され、トレイ支持台５１
２を上下に移動させる。駆動軸５２２は図示されない背
面の駆動プーリに接続されており、背面にもワイヤを用
いたトレイ昇降機構が設けられ、トレイ支持台５１２は
４点で支持される。以下、図１０を参照しながらシート
束積載装置５００のシート束積載動作について説明す
る。

【００８６】図１０は、図９に示したシート束積載装置
５００の要部拡大断面図である。

【００８７】この図に示されるように、シート束Ａが挿
入されたことを検知器（センサ）５１０が検知すると、
アーム揺動モータ５０７が回転を始め、上揺動アーム５
０３と下揺動アームの開口部が閉じられて行き、シート
束Ａは上搬送ローラ５０１と下搬送ローラ５０２に圧接
される。上搬送ローラ５０１と下搬送ローラ５０２との
間に適当な圧が加えられると、アーム揺動モータ５０７
は停止し、次に束搬送モータが起動され、上搬送ローラ
５０１と下搬送ローラ５０２が等速で回転することによ
り、シート束Ａを搬送する。シート束Ａの後端を検知器
５１０が感知すると、束搬送モータの回転を停止し、続
いてアーム揺動モータ５０７を回転させ、上搬送ローラ
５０１と下搬送ローラ５０２との間の圧を解除する。上
記搬送途中にあるシート束Ａの後端部が下搬送ローラ５
０２に当接し、先端部が束積載トレイ５１１に当接して
いる状態で、前記トレイ移動モータ５１５を起動させる
ことにより、束積載トレイ５１１の搬送方向への移動を
行い、シート束Ａの排出終了後に停止させる。こうする
ことにより、シート束Ａの束積載上でのオフセットが可
能となる。また、紙面検知センサからの入力に基づきト
レイ昇降モータ５２３を駆動させることにより、トレイ
支持台５１２の高さの制御を行う。

【００８８】図１１は、図１に示した画像形成システム
の制御構成を説明するブロック図である。

【００８９】図において、８０１は中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）で、例えば日本電気社製のマイクロコンピュータＶ
５０（商品名）で構成され、ＲＯＭ８０３に記憶された
制御手順（後述するフローチャートの手順を含む）に従
って本体１００，ＲＤＦ３００，ソータ４００，シート
束積載装置５００を総括的に制御している。

【００９０】８０５は入力データの記憶や作業用記憶領
域として使用される主記憶装置であるところのＲＡＭで
ある。８０７はメインモータ１３３等の負荷にＣＰＵ８
０１からの制御信号を出力するインタフェース（Ｉ／
Ｏ）、８０９は画先センサ１２１等の入力信号を入力し
てＣＰＵ８０１に送るインタフェース、８１１はキー群
６００とディスプレイ群７００との入出力を制御するイ
ンタフェースである。これらのインタフェース８０７，
８０９，８１１は、例えば日本電気社製の入力回路ポー
ト（μＰＤ８２５５（商品名））等で構成される。さら
に、バスを介して公知の通信ＩＣ（例えば日本電気社製
の通信ＩＣ（μＰＤ８２５１））が接続されており、当
該通信ＩＣはさらにＲＤＦ３００，ソータ４００側の通
信ＩＣと接続され、本体１００とＲＤＦ３００およびソ
ータ４００の相互制御に必要な制御データを逐次通信に
よって授受している。

【００９１】本体１００よりＲＤＦ３００に送信するデ
ータは、ＲＤＦ３００に積載されている原稿の給紙を促
す給紙信号，プラテンガラス１０１上の原稿の排紙を促
す排紙信号および予約原稿も含めた原稿の給排紙の形態
を決定する給排紙モードであり、また、本体よりソータ
４００に送信するデータは、画像形成モード，ソータ４
００に収納するモード，収納されるシートサイズ，タイ
ミング信号等である。１６０はレジストクラッチであ
る。

【００９２】このように構成された画像形成システムに
おいて、第１のカウント手段として機能するスタッカ５
００のＣＰＵ１１０１の内部カウンタによりカウントさ
れた第１カウント値と前記第２のカウント手段として機
能するソータ４００のＣＰＵ１００１の内部カウンタに
よりカウントされた第２カウント値とが加算されたカウ
ント値と前記シート束格納装置（スタッカ５００）の内
部メモリに設定されている格納制限枚数値とを比較して
シート束格納装置の積載超過状態を判定する判定手段
（ＣＰＵ８０１）の判定結果に基づいてＣＰＵ８０１が
画像形成装置の像形成動作を後述するフローチャートに
示す手順に従って停止させるので、シート束格納装置で
積載超過が発生するまえに確実に像形成動作を停止する
ことが可能となる。

【００９３】また、第１のカウント手段によりカウント
された第１カウント値と前記第２のカウント手段により
カウントされた第２カウント値とが加算されたカウント
値と前記シート束格納装置に設定されている格納制限枚
数値とを比較してシート束格納装置の積載超過状態を判
定する判定手段（ＣＰＵ８０１）の判定結果に基づいて
禁止手段（ＣＰＵ１００１）がシート後処理装置からシ
ート束格納装置へのシート束移送を後述するフローチャ
ートに示す手順に従って禁止させるので、シート束格納
装置で積載超過が発生するまえに確実に不用意なシート
束移送のみを確実に禁止させることが可能となる。

【００９４】さらに、判定手段（ＣＰＵ８０１）がシー
ト束格納装置の状態をシート束積載超過状態であると判
定した場合に、束検知手段のシート束有無検知状態に基
づいて解除手段（ＣＰＵ１１０１）がシート束積載超過
状態を後述するフローチャートに示す手順に従って解除
するので、シート束格納装置から積載されたシート束が
取り除かれた場合には、シート束積載超過状態を自動解
除することが可能となる。

【００９５】また、解除手段（ＣＰＵ１１０１）による
シート束積載超過状態が解除され場合に、禁止解除手段
が禁止手段により禁止されていたシート後処理装置から
シート束格納装置へのシート束移送禁止状態を後述する
フローチャートに示す手順に従って解除するので、シー
ト束格納装置から積載されたシート束が取り除かれた場
合には、シート後処理装置からシート束格納装置へのシ
ート束移送可能状態とすることが可能となる。

【００９６】さらに、禁止解除手段（ＣＰＵ１００１）
がシート束移送禁止状態を解除した場合に、再開手段
（ＣＰＵ８０１）がシート後処理装置からシート束格納
装置へのシート束移送を後述するフローチャートに示す
手順に従って再開させるので、シート束格納装置から積
載されたシート束が取り除かれた場合には、シート後処
理装置からシート束格納装置へのシート束移送を自動再
開可能となる。

【００９７】また、再開指示手段（本実施例ではキー）
により禁止手段により禁止されていたシート後処理装置
からシート束格納装置へのシート束移送の再開を指示す
るので、シート束格納装置から積載されたシート束が取
り除かれて、使用者からの再開指示がなされまではシー
ト束移送再開を確実に制限することが可能となる。

【００９８】さらに、禁止解除手段（ＣＰＵ１００１）
がシート束移送禁止状態を解除した場合に、再開手段
（ＣＰＵ８０１）は、一定時間経過後に、再開シート後
処理装置からシート束格納装置へのシート束移送を後述
するフローチャートに示す手順に従って再開させるの
で、シート束格納装置から積載されたシート束が取り除
かれて安全にシート束搬送を開始可能となる時間が経過
するまでシート束移送再開を確実に制限することが可能
となる。

【００９９】また、再開指示手段（本実施例ではコピー
キー）は画像形成開始要求入力に基づいて禁止手段（Ｃ
ＰＵ１００１）により禁止されていたシート後処理装置
からシート束格納装置へのシート束移送を再開させるの
で、使用者は何等特別の操作を必要とせず、通常の画像
形成開始要求指示と同様の操作でシート束搬送の再開を
指示することが可能となる。

【０１００】さらに、判定手段（ＣＰＵ８０１）がシー
ト束格納装置の状態をシート束積載超過状態であると判
定した場合に、シートモード切換え手段が後述するフロ
ーチャートに示す手順に従ってシート後処理装置の未シ
ート格納部へのシート格納を行う第１格納モードからシ
ート後処理装置の最上位シート格納部へのシート格納を
行う第２格納モードに切り換えるので、シート束積載超
過発生時に伴うシート後処理装置を継続して、かつ該不
具合なシート束を識別可能に丁合することが可能とな
る。

【０１０１】また、判定手段（ＣＰＵ８０１）がシート
束格納装置の状態をシート束積載超過状態であると判定
した場合に、シート束積載超過発生を後述するフローチ
ャートに示す手順に従って報知（本実施例では表示又は
アラーム等による）するので、シート束積載超過発生状
態を使用者に確実に認識させることが可能となる。

【０１０２】図１２は、図１１に示したＲＤＦ３００の
制御構成を説明するブロック図である。

【０１０３】この図に示されるように、ＣＰＵ９０１は
ＲＯＭ９０２に記憶される制御プログラムに基づいて入
力ポート９０５に接続される各種のセンサ入力を処理し
て、出力ポート９０４に接続される各デバイスを制御す
る。９０３はＲＡＭで、主としてＣＰＵ９０１のワーク
メモリとして機能する。また、ＲＡＭ９０３には入力デ
ータや作業用データが記憶される。出力ポート９０４に
は、前述した分離モータ等の各種のモータやソレノイド
駆動手段が接続されている。

【０１０４】ＣＰＵ９０１はシリアルインタフェース機
能を有し、本体１００のＣＰＵ８０１とシリアル通信を
行い、本体１００との間で制御データの授受を行ってい
る。

【０１０５】ＲＤＦ３００より本体１００に送信される
データは、原稿のプラテンガラス上への給紙完了を示す
給紙完了信号等である。

【０１０６】図１３は、図１１に示したソータ４００の
制御構成を説明するブロック図である。

【０１０７】この図に示されるように、ＣＰＵ１００１
は、ＲＯＭ１００２に記憶される制御プログラムに基づ
いて入力ポート１００５に接続される各種のセンサ入力
を処理して、出力ポート１００４に接続される各デバイ
スを制御する。１００３はＲＡＭで、主としてＣＰＵ１
００１のワークメモリとして機能する。また、ＲＡＭ１
００３には入力データや作業用データが記憶される。ま
た、出力ポート１００４には、前述したシフトモタータ
４１６等の各種モータが接続され、入力ポート１００５
にはノンソートパスセンサＳ４０１を含む各センサＳ４
０２〜Ｓ４１３およびスイッチが接続されている。

【０１０８】ＣＰＵ１００１はシリアルインタフェース
機能を備えており、本体１００やスタッカ５００のＣＰ
Ｕとシリアル通信を行って、本体１００からの信号によ
り各部を制御するとともに、スタッカへ動作信号を出力
する。なお、センサＳ４０３，Ｓ４１０，Ｓ４１３はセ
ンサＳ４０３ａ，Ｓ４０３ｂ，４１０ａ，Ｓ４１０ｂ，
Ｓ４１３ａ，４１３ｂを備える。

【０１０９】図１４は、図１１に示したスタッカ５００
の制御構成を説明するブロック図である。

【０１１０】この図に示されるように、ＣＰＵ１１０１
は、ＲＯＭ１１０２に記憶される制御プログラムに基づ
いて入力ポート１１０５に接続される各種のセンサ入力
を処理して、出力ポート１１０４に接続される各デバイ
スを制御する。１１０３はＲＡＭで、主としてＣＰＵ１
１０１のワークメモリとして機能する。また、ＲＡＭ１
１０３には入力データや作業用データが記憶される。ま
た、出力ポート１１０４には、前述したアーム揺動モー
タ５０７等の各種モータが接続され、入力ポート１１０
５には束搬送位置センサ５０８等の各センサが接続さ
れ、ＣＰＵ１１０１がＲＯＭ１１０２に格納された制御
プログラムに従ってバスを介して接続された各部を制御
する。また、ＣＰＵ１１０１はシリアルインタフェース
機能を備え、ソータ４００のＣＰＵ１００１とシルアル
通信を行ってソータ４００からの信号により各部を制御
する。

【０１１１】以下、図１５〜図２６に示すフローチャー
トを参照しながら本発明に係る画像形成システムにおけ
る画像形成処理動作について説明する。

【０１１２】図１５は本発明に係る画像形成システムに
おける画像形成モード処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。なお、（１）〜（１４）は各ステップを示
す。

【０１１３】先ず、本体１００からのシート排出が開始
されることを示すソータスタート信号の送出有無を判別
し（１）、ＮＯならばマニュアルステイプルキーがオン
状態かどうかを判定し（２）、ＮＯならばステップ
（１）に戻り、ＹＥＳならば後述するマニュアルステイ
プル処理ルーチンを実行する（３）。

【０１１４】一方、ステップ（１）の判定でＹＥＳの場
合は、本体１００から排出されるシートの収納に関する
モード判別として、先ず、ノンソートモードが設定され
ているかどうかを判定し（４）、ＹＥＳならば後述する
ノンソート処理ルーチンを実行し（７）、ＮＯならばソ
ートモードが設定されているかどうかを判定し（５）、
ＹＥＳならば後述するソート処理ルーチンを実行し
（８）、ＮＯならばグループモードが設定されているか
どうかを判定し（６）、ＮＯならば後述するスタック処
理ルーチンを実行し（１０）、ＹＥＳならば後述するグ
ループ処理ルーチンを実行する（９）。

【０１１５】次いで、ステイプルモードが設定されてい
るかどうかを判定し（１１）、ＮＯならばステップ（１
３）へ進み、ＹＥＳならば後述するステイプル処理ルー
チンを実行する（１２）。次いで、スタッカ指定がなさ
れているかどうかを判定し（１３）、ＮＯならばステッ
プ（１）に戻り、ＹＥＳならばスタッカ処理ルーチンを
実行して（１４）、処理を終了する。

【０１１６】図１６は、図１５に示したノンソート処理
ルーチンの詳細手順を示すフローチャートである。な
お、（１）〜（７）は各ステップを示す。

【０１１７】先ず、最上位ビンにシートの収納を行うた
めに、ビンの初期化としてビンユニットをノンソートホ
ームポジションまで下降させる（１）。そして、ソータ
内部のシート搬送用のパスとして搬送パス４０６を選択
させるためフラッパ４０９を切り換える（２）。このフ
ラッパ４０９は、これを切り換えるための駆動ソレノイ
ド（図示しない）があり、通常オフの場合は搬送パス４
０７を選択される位置にあり、オンすることにより搬送
パス４０６が選択されるようになっている。次いで、搬
送モータをオン（３）し、パスセンサのオン／オフのチ
ェックを行い（４）、パスセンサがＯＦＦとなったら、
ソータスタート信号が送出されているかどうかを判定し
（５）、ＹＥＳならばステップ（４）に戻り、ＮＯなら
ば搬送モータをＯＦＦし（６）、フラッパをオフして
（７）、ノンソート処理を終了する。

【０１１８】図１７は、図１５に示したソート処理ルー
チンの詳細手順を示すフローチャートである。なお、
（１）〜（１２）は各ステップを示す。

【０１１９】先ず、最上位ビンからシートの収納を行う
ためのビンイニシャル信号が送出されているかどうかを
判定し（１）、ＮＯならばステップ（３）に進み、ＹＥ
Ｓならばビンの初期化としてビンユニット４０３をノン
ソートホームポジションまで下降させる（２）。次い
で、搬送モータをオンし（３）、次にパスセンサがＯＮ
／ＯＦＦ状態をを判定し（４）、ＮＯならばステップ
（１１）以降に進み、ＹＥＳならば、排出されたシート
に対して後程整合動作を行うため、整合棒を退避位置に
移動する（５）。その後、パスセンサがＯＦＦ状態とな
るのを検知したら（６）、シートへの整合動作を行う
（７）。そして、シフト方向反転信号が送出されている
かどうかを判定し（８）、ＮＯならば１ビンシフト処理
を実行し（９）、ＹＥＳならば反転処理を行う（１
０）。ここで、反転処理とは、その後のビンシフト方向
を反転させる処理を行い、ビンシフト動作は行わない。
次いで、ソータスタート信号がＯＮ状態かどうかを判定
し（１１）、ＹＥＳならばステップ（４）に戻り、ＮＯ
ならば搬送モータをＯＦＦして（１２）、処理を終了す
る。

【０１２０】図１８は、図１５に示したグループ処理ル
ーチンの詳細手順を示すフローチャートである。なお、
（１）〜（１１）は各ステップを示す。

【０１２１】先ず、最上位ビンからシートの収納を行う
ためのビンイニシャル信号が送出されているかどうかを
チェックし（１）、ＮＯならばステップ（３）以降に進
み、ＹＥＳならばビンの初期化としてビニュニットをノ
ンソートホームポジションまで下降させる（２）。次い
で、搬送モータをＯＮし（３）、次にパスセンサのＯＮ
／ＯＦＦ状態を判定し（４）、ＯＦＦ状態ならばステッ
プ（１０）以降へ進み、ＯＮ状態ならば排出されたシー
トに対して後程整合動作を行うため、整合棒を退避位置
に移動させる（５）。その後、パスセンサがＯＦＦ状態
となったら（６）、整合棒を整合位置に移動させて
（７）、シートへの整合動作を行う。次いで、ビンシフ
ト方向反転信号が送出されているかどうかを判定し
（８）、ＮＯならばステップ（１０）以降へ進み、ＹＥ
Ｓならば１ビンシフト処理を実行する（９）。次いで、
ソータスタート信号が送出されているかどうかを判定し
（１０）、ＹＥＳならばステップ（４）に戻り、ＮＯな
らば搬送モータを停止（オフ）させ（１１）、処理を終
了する。

【０１２２】図１９は、図１５に示したスタック処理ル
ーチンの詳細手順を示すフローチャートである。なお、
（１）〜（１１）は各ステップを示す。

【０１２３】先ず、最上位ビンからシートの収納を行う
ためのビンイニシャル信号が送出されているかどうかを
判定し（１）、ＮＯならばステップ（３）以降に進み、
ＹＥＳならばビンの初期化としてビンユニットをノンソ
ートホームポジションまで下降させる（２）。次いで、
搬送モータをＯＮして（３）、次にパスセンサのＯＮ／
ＯＦＦ状態を判定し（４）、ＯＦＦ状態ならばステップ
（１０）以降へ進み、ＯＮ状態ならば排出されたシート
に対して後程整合動作を行うため、整合棒を退避位置に
移動させる（５）。その後、パスセンサがＯＦＦ状態と
なったら（６）、整合棒を整合位置に移動させて
（７）、シートへの整合動作を行う。次いで、収納中の
ビンの収納枚数が上限枚数に到達しているかどうかを判
定し（８）、ＹＥＳならばステップ（１０）以降に進
み、ＮＯならば１ビンシフト処理を実行する（９）。次
いで、ソータスタート信号が送出されているかどうかを
判定し（１０）、ＹＥＳならばステップ（４）に戻り、
ＮＯならば搬送モータを停止（オフ）させ（１１）、処
理を終了する。

【０１２４】図２０は、図１５に示したステイプル処理
ルーチンの詳細手順を示すフローチャートである。な
お、（１）〜（６）は各ステップを示す。

【０１２５】先ず、一連のステイプル処理のためにビン
位置の初期化を行う（１）。初期化されるビン位置は使
用しているビンの中で最も上または下のビンで現在のビ
ン位置から最も近い位置である。移動が終了したら上側
の位置の時はシフト方向を下に、下側の位置の時はシフ
ト方向を上に設定する。次いで、綴じモード（綴じモー
ドは前述したシリアル通信により本体から送られてくる
綴モードデータにより指定される）が１個所／２個所の
いずれかを判定し（２）、１個所ステイプルと判定され
た場合には、１個所ステイプル処理ルーチンを実行して
（３）、ステップ（５）以降に進む。

【０１２６】一方、ステップ（２）の判定で２個所ステ
イプルと判定された場合には、２個所ステイプル処理ル
ーチンを実行する（４）。次いで、ステイプルを終了し
た束が一連のステイプル処理の最終束かどうかを判断し
（５）、ＹＥＳならば処理を終了し、ＮＯならば１ビン
シフトして（６）、ステップ（２）に戻る。

【０１２７】図２１は、図２０に示した１個所ステイプ
ル処理ルーチンの詳細手順を示すフローチャートであ
る。なお、（１）〜（５）は各ステップを示す。なお、
１個所綴ではステイプラ４１２ａを使用する。

【０１２８】先ず、ステイプラに針があるかどうかを検
知センサＳ４１０ａの出力から判断し（１）、ＹＥＳな
らば束がずれないように整合棒で束を抑える整合処理を
行い（２）、ステイプルオンし（３）、整合棒を退避さ
せ（４）、処理を終了する。

【０１２９】一方、ステップ（１）の判定でＮＯの場合
は、本体１００に針無しアラームを出力して（５）、処
理を終了する。

【０１３０】図２２は、図２０に示した２個所ステイプ
ル処理ルーチンの詳細手順の一例を示すフローチャート
である。なお、（１）〜（５）は各ステップを示す。な
お、２個所綴ではステイプラ４１２ａ，４１２ｂを使用
する。

【０１３１】まず、ステイプラ４１２ａ，４１２ｂのど
ちらかが針無い状態かどうかを判断し（１）、ＹＥＳな
らば束がずれないように整合棒で束を抑える整合処理を
実行し（２）、ステイプルを行う（３）。なお、ステイ
プラ４１２ａ，４１２ｂは同時にステイプル動作を行う
が、それぞれのステイプルモータ４３２ａ，４３２ｂの
起動はピーク電流が多くならないように若干のタイミン
グをずらしても良い。ステイプル終了後、プログラムは
ステップ（４）に進み、整合棒を退避して（４）、２個
所ステイプル処理を終了する。

【０１３２】一方、ステップ（１）で針無しと判断され
た場合には、本体１００に針無しアラームを出力して処
理を終了する。

【０１３３】図２３は、図１５に示したスタッカ処理ル
ーチンの詳細手順の一例を示すフローチャートである。
なお、（１）〜（１０）は各ステップを示す。

【０１３４】先ず、一連のスタック処理のためにビン位
置の初期化を行う（１）。なお、初期化されるビン位置
は使用しているビンの中で最も上または下のビンで現在
のビン位置から最も近い位置である。移動が終了した
ら、上側の位置の時はシフト方向を下に、下側の位置の
時はシフト方向を上に設定する（２）。

【０１３５】次いで、スタッカの使用禁止フラグが立っ
ているかどうかの判断を行い（３）、スタッカの使用禁
止フラグが立っていない場合は、アーム４５０ｂを用い
てシート束を押し出す（４）。ここで、スタッカはスタ
ック動作をし、終了後に前述したシリアル通信を介して
スタッカ収納完了が通知されたかどうかを判断し
（６）、スタッカが収納を完了したら、排紙カウンタの
カウント値ｎをクリアし（７）、束押出し用のアーム４
５０ｂを戻し（８）、スタックした束が最終束であった
かどうかを判断し（９）、ＮＯならば１ビンシフトを実
行して（１０）、ステップ（２）に戻る。

【０１３６】一方、ステップ（３）の判定でＹＥＳの場
合は、本体１００にスタック禁止アラームを出力して
（５）、処理を終了する。なお、排紙カウンタｎは、各
ビンに積載されたシート枚数であり、図示しないタイミ
ングでカウントアップされており、上記ステップ（７）
でクリアする場合を説明したが、後処理に応じてカウン
トされた値をＲＡＭ上に保持し、制御情報として参照出
来るように構成してもよい。

【０１３７】図２４は、図２３に示したスタッカ使用禁
止判断処理ルーチンの詳細手順の一例を示すフローチャ
ートである。なお、（１）〜（４）は各ステップを示
す。

【０１３８】先ず、ソータ４００上のシートをスタッカ
５００に収納した場合、スタッカ５００が積載オーバー
になっているかどうかを判断する（１）。本実施例で
は、これからソータ４００から収納を行おうとしている
シートの枚数（排紙カウンタによりカウントされる排紙
カウント値ｎ）とスタッカ５００上に既に積載されてい
るソート枚数（スタッカカウンタによりカウントされる
スタッカ収納枚数Ｎｔ）との和と、スタッカ５００に設
定されているスタッカ収納上限枚数Ｎｕとの大小を比較
し、Ｎｕ＜（Ｎｔ＋ｎ）が成立するかどうかから判断
し、積載オーバになると判定された場合には、それ以上
の積載は不可能となるので、スタッカ禁止フラグをセッ
トして（３）、処理を終了する。

【０１３９】一方、ステップ（１）の判定でまだ積載で
きる余裕があると判定された場合には、スタッカ禁止フ
ラグをリセットし（２）、さらに、本体１００に出力す
るスタッカ禁止アラームの解除を行い（４）、処理を終
了する。

【０１４０】図２５は、図１５に示したマニュアルステ
イプル処理ルーチンの一例を示すフローチャートであ
る。なお、（１）〜（６）は各ステップを示す。

【０１４１】先ず、ステイプラをステイプル位置に移動
する（１）。この移動が終了したら、ステイプラ４１２
ａの近傍にあるステイプル紙センサａの部分に紙がある
かどうかを判定し（２）、紙があれば（ＹＥＳ）ステイ
プラ４１２ａで針打ちを行い（３）、ＮＯならばステッ
プ（４）移行に進み、ステイプル紙センサｂによりステ
イプラ４１２ｂの部分に紙があるかどうかを判断し
（４）、ＮＯならばステップ（６）以降に進み、ＹＥＳ
ならばステイプラ４１２ｂで針打ちを行い（５）、ステ
イプラ４１２ａ，４１２ｂを退避位置へ移動し（６）、
処理を終了する。これにより、ユーザは、ビン内に差し
込んだ紙束を適宜ステイプルすることが可能となる。

【０１４２】図２６は、図１に示したスタッカ５００の
制御動作の詳細手順を示すフローチャートである。な
お、（１）〜（１５）は各ステップを示す。

【０１４３】先ず、シート束検知センサがシート束を検
知したかどうかを判定し（１）、検知していないと判定
された場合には、スタッカ５００上のシート束有無を判
定し（１４）、検知していると判定された場合には、ス
テップ（１）に戻り、検知していないと判定された場
合、すなわち、スタッカ５００のスタック収納枚数をカ
ウントするカウンタの値Ｎｔをクリアして（１５）、ス
テップ（１）に戻る。

【０１４４】一方、ステップ（１）の判定でＹＥＳと判
定された場合には、アーム揺動モータをオンし（２）、
束搬送センサがアームを検知したところで（３）、アー
ム揺動モータを停止させる（４）。次いで、束搬送モー
タをオンし（５）、シート束検知センサがシート束の後
端を検知するまでシート束の搬送を行う。

【０１４５】そして、シート束検知センサがシート束の
後端を検知した際に（６）、束搬送モータを停止させ
（７）、シート束の積載トレイ上への積載を終了し、続
くシート束に対して区別できるように束積載トレイのオ
フセットを行う（８）。そして、再びシート束の収納動
作が行えるように、アーム揺動モータをオンし（９）、
束受け取り位置センサがアームを検知するのを待機し
（１０）、アームを検知したら、アーム揺動モータをオ
フする（１１）。ここで、スタッカ５００が収納してい
る枚数として新たに収納した枚数Ｎｔを加算（Ｎｔ＝Ｎ
ｔ＋１）する（１２）。そして、ソータ４００に対して
シート束の収納動作が完了したことを示すスタッカ収納
完了信号の出力を行い（１３）、ステップ（１）に戻
る。

【０１４６】なお、上記実施例では、積載オーバを検出
した時点で、システムの停止を行う制御を実行する場合
について説明したが、後述する図２７に示す手順に従っ
て、該積載オーバを検出した際に、積載オーバのじょう
たいになったのが、スタッカ５００なのか、それともソ
ータ４００であるのかを判定して、図３に示した操作パ
ネルの表示器７０１に表示するように構成してもよい。 〔第２実施例〕図２７は本発明に係る画像形成システム
における積載オーバ表示制御手順の一例を示すフローチ
ャートである。なお、（１）〜（５）は各ステップを示
す。

【０１４７】まず、積載オーバを表す信号が出力されて
いるかどうかをＣＰＵ９０１が判断し（１）、出力され
ていない場合には、各積載オーバ表示を消灯させる状態
に設定して（５）、処理を終了する。

【０１４８】一方、ステップ（１）の判定で、積載オー
バを表す信号が出力されていると判定した場合には、積
載オーバの信号がソータ４００からのものかどうかを判
定し（２）、ソータ４００からのものであると判定した
場合には、ソータ積載オーバを表示させる状態に設定し
て、表示器７０１にその旨を表示し（３）、処理を終了
する。

【０１４９】一方、ステップ（２）の判定で、ソータ４
００からのものでないと判定した場合には、スタッカ５
００からのものであるので、スタッカ積載オーバを表示
させる状態に設定して、表示器７０１にその旨を表示し
て（４）、処理を終了する。

【０１５０】なお、上記実施例では、ソータ４００，ス
タッカ５００が各１台づつ本体１００に接続される場合
の制御について説明したが、ソータ４００，スタッカ５
００が本体１００に対して複数台接続されている場合に
は、いずれのソータあるいはスタッカが積載オーバとな
っているのかを識別検知して、その結果を個別に表示さ
せるように制御することにより、種々のシステム構成に
最適な積載オーバ表示が可能となる。 〔第３実施例〕また、上記第１実施例では、積載オーバ
を検出した時点で、スタッカ５００への排出処理の停止
を行う場合について説明したが、その後、継続して積載
オーバ検知状態を判定して、積載オーバでない状態に移
行したと判定した場合には、停止されていたスタッカ５
００への排出の動作を続行させるように制御する構成と
してもよい。

【０１５１】具体的には、図２４に示したフローチャー
トにおいてスタッカ５００が積載フルの状態でないと判
断された場合、それ以降の積載処理が可能となるので、
スタッカ禁止フラグをリセットし、さらに、本体１０
０，ソータ４００に出力するスタッカ禁止アラームの解
除を行う。

【０１５２】このように、本体１００，ソータ４００へ
のアラームを解除することにより、ソータ４００からス
タッカ５００へのシート束の移送動作が可能となり、さ
らには、スタッカ５００へのシート束移動動作の終了
後、継続した画像形成動作が可能となる。 〔第４実施例〕なお、上記第３実施例では、積載オーバ
を検出した時点で、スタッカ５００への排出処理を停止
させ、その後、積載オーバ状態が解除されたことを検知
した場合には、停止されていたスタッカ５００へのシー
ト束の移動動作を再開させる制御を実行する場合につい
て説明したが、安全性を考慮して、シート束移送動作を
禁止させるように制御してもよい。

【０１５３】すなわち、スタッカ５００において、積載
オーバが解除された場合というのは、操作者によってス
タッカ５００上のシート束が取り除かれた場合であるの
で、スタッカ５００上のシート束検知センサの出力によ
って積載オーバの解除が行われたことを判別できた場合
であっても、操作者がスタッカ５００で作業をしている
可能性が非常に高い。その際、スタッカ５００に対し
て、ソータ４００からシート束の移送再開を即座に行う
と、移送を行うシート束やそれに伴うスタッカ５００が
動作するのでは、操作者の安全を確保することが著しく
困難になる。

【０１５４】そこで、積載オーバの解除により、一旦は
シート束移送動作の禁止を行い、一定時間後、シート束
移送禁止状態を解除するように制御することにより、作
業効率を高めつつ、安全性をも確保出来るという効果が
ある。

【０１５５】また、上記実施例では、積載オーバの解除
からシート束移送の再開を禁止させる制御を、タイマ計
時処理等で実行する場合について説明したが、使用者か
らの積極的な意思表示、例えば禁止解除を指示入力が操
作パネルのキーにより行われたことを判定して、禁止を
解除するように制御する構成であっても何等差し支えな
い。

【０１５６】以上各実施例で詳述したように、シート束
収納手段としてのスタッカ５００とシート後処理手段と
してのソータ４００上のシート枚数をカウントし、該カ
ウントされた値と収納制限枚数を比較することで、スタ
ッカ５００上での積載オーバする状態となることをシー
ト束を実際に移送すること無しに検出出来るため、載置
枚数超過検知の際に発生し得るシート束の折れ，積載機
構の破壊（過度の負荷を含む），シート束の束詰まり等
の不具合が発生することを確実に防止することができる
ようになる。また、シート束をスタッカ５００上から取
り除くことにより、停止していたシート束移動動作の再
開始を行えるため、システムの画像形成効率の減少を最
小限に留めることが可能となる。

【０１５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明係る第１の
発明によれば、第１のカウント手段によりカウントされ
た第１カウント値と前記第２のカウント手段によりカウ
ントされた第２カウント値とが加算されたカウント値と
前記シート束格納装置に設定されている格納制限枚数値
とを比較してシート束格納装置の積載超過状態を判定す
る判定手段の判定結果に基づいて制御手段が画像形成装
置の像形成動作を停止させるので、シート束格納装置で
積載超過が発生するまえに確実に像形成動作を停止する
ことができる。

【０１５８】第２の発明によれば、第１のカウント手段
によりカウントされた第１カウント値と前記第２のカウ
ント手段によりカウントされた第２カウント値とが加算
されたカウント値と前記シート束格納装置に設定されて
いる格納制限枚数値とを比較してシート束格納装置の積
載超過状態を判定する判定手段の判定結果に基づいて禁
止手段がシート後処理装置からシート束格納装置へのシ
ート束移送を禁止させるので、シート束格納装置で積載
超過が発生するまえに確実に不用意なシート束移送のみ
を確実に禁止させることができる。

【０１５９】第３の発明によれば、判定手段がシート束
格納装置の状態をシート束積載超過状態であると判定し
た場合に、束検知手段のシート束有無検知状態に基づい
て解除手段がシート束積載超過状態を解除するので、シ
ート束格納装置から積載されたシート束が取り除かれた
場合には、シート束積載超過状態を自動解除することが
できる。

【０１６０】第４の発明によれば、解除手段によるシー
ト束積載超過状態が解除され場合に、禁止解除手段が禁
止手段により禁止されていたシート後処理装置からシー
ト束格納装置へのシート束移送禁止状態を解除するの
で、シート束格納装置から積載されたシート束が取り除
かれた場合には、シート後処理装置からシート束格納装
置へのシート束移送可能状態とすることができる。

【０１６１】第５の発明によれば、禁止解除手段がシー
ト束移送禁止状態を解除した場合に、再開手段がシート
後処理装置からシート束格納装置へのシート束移送を再
開させるので、シート束格納装置から積載されたシート
束が取り除かれた場合には、シート後処理装置からシー
ト束格納装置へのシート束移送を自動再開することがで
きる。

【０１６２】第６の発明によれば、再開指示手段により
禁止手段により禁止されていたシート後処理装置からシ
ート束格納装置へのシート束移送の再開を指示するの
で、シート束格納装置から積載されたシート束が取り除
かれて、使用者からの再開指示がなされまではシート束
移送再開を確実に制限することができる。

【０１６３】第７の発明によれば、禁止解除手段がシー
ト束移送禁止状態を解除した場合に、再開手段は、一定
時間経過後に、再開シート後処理装置からシート束格納
装置へのシート束移送を再開させるので、シート束格納
装置から積載されたシート束が取り除かれて安全にシー
ト束搬送を開始可能となる時間が経過するまでシート束
移送再開を確実に制限することができる。

【０１６４】第８の発明によれば、再開指示手段は画像
形成開始要求入力に基づいて禁止手段により禁止されて
いたシート後処理装置からシート束格納装置へのシート
束移送を再開させるので、使用者は何等特別の操作を必
要とせず、通常の画像形成開始要求指示と同様の操作で
シート束搬送の再開を指示することができる。

【０１６５】第９の発明によれば、判定手段がシート束
格納装置の状態をシート束積載超過状態であると判定し
た場合に、シートモード切換え手段がシート後処理装置
の未シート格納部へのシート格納を行う第１格納モード
からシート後処理装置の最上位シート格納部へのシート
格納を行う第２格納モードに切り換えるので、シート束
積載超過発生時に伴うシート後処理装置を継続して、か
つ該不具合なシート束を識別可能に丁合することができ
る。

【０１６６】第１０の発明によれば、判定手段がシート
束格納装置の状態をシート束積載超過状態であると判定
した場合に、シート束積載超過発生を報知するので、シ
ート束積載超過発生状態を使用者に確実に認識させるこ
とができる。

【０１６７】従って、載置枚数超過検知の際に発生し得
るシート束の折れ，積載機構の破壊（過度の負荷を含
む），シート束の束詰まり等の不具合が発生することを
確実に防止することができるとともに、一旦発生した載
置枚数超過検知状態を解除する場合に、簡単な操作で安
全にシート束搬送処理を効率よく再開できるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す画像形成システムの構
成を説明する外観斜視図である。

【図２】図１に示した画像形成システムの要部詳細を説
明する断面構成図である。

【図３】図１に示した本体に設けられる操作パネルの一
例を示す平面図である。

【図４】図１に示したＲＤＦの詳細構成を説明する図で
ある。

【図５】図１に示したシート後処理装置の詳細構成を説
明する図である。

【図６】図１に示したシート後処理装置の詳細構成を説
明する図である。

【図７】図１に示したシート後処理装置の詳細構成を説
明する図である。

【図８】図１に示したシート後処理装置の詳細構成を説
明する図である。

【図９】図１に示したシート束積載装置の詳細構成を説
明する断面図である。

【図１０】図９に示したシート束積載装置の要部拡大断
面図である。

【図１１】図１に示した画像形成システムの制御構成を
説明するブロック図である。

【図１２】図１１に示したＲＤＦの制御構成を説明する
ブロック図である。

【図１３】図１１に示したソータの制御構成を説明する
ブロック図である。

【図１４】図１１に示したスタッカの制御構成を説明す
るブロック図である。

【図１５】本発明に係る画像形成システムにおける画像
形成モード処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。

【図１６】図１５に示したノンソート処理ルーチンの詳
細手順を示すフローチャートである。

【図１７】図１５に示したソート処理ルーチンの詳細手
順を示すフローチャートである。

【図１８】図１５に示したグループ処理ルーチンの詳細
手順を示すフローチャートである。

【図１９】図１５に示したスタック処理ルーチンの詳細
手順を示すフローチャートである。

【図２０】図１５に示したステイプル処理ルーチンの詳
細手順を示すフローチャートである。

【図２１】図２０に示した１個所ステイプル処理ルーチ
ンの詳細手順を示すフローチャートである。

【図２２】図２０に示した２個所ステイプル処理ルーチ
ンの詳細手順の一例を示すフローチャートである。

【図２３】図１５に示したスタッカ処理ルーチンの詳細
手順の一例を示すフローチャートである。

【図２４】図２３に示したスタッカ使用禁止判断処理ル
ーチンの詳細手順の一例を示すフローチャートである。

【図２５】図１５に示したマニュアルステイプル処理ル
ーチンの一例を示すフローチャートである。

【図２６】図１に示したスタッカの制御動作の詳細手順
を示すフローチャートである。

【図２７】本発明に係る画像形成システムにおける積載
オーバ表示制御手順の一例を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１００ 本体 ３００ ＲＤＦ ４００ ソータ ５００ スタッカ ５１０ センサ ８０１ ＣＰＵ １００１ ＣＰＵ １１０１ ＣＰＵ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から排出されるシート材に
   所定の後処理を行うシート後処理装置と、このシート後
   処理装置により後処理されたシート束を格納するシート
   束格納装置とを画像形成装置に対して選択的に接続して
   システムを構築可能な画像形成システムにおいて、 前記シート束格納装置に格納されているシートの枚数を
   カウントする第１のカウント手段と、前記シート後処理
   装置に格納されているシートの枚数をカウントする第２
   のカウント手段と、前記第１のカウント手段によりカウ
   ントされた第１カウント値と前記第２のカウント手段に
   よりカウントされた第２カウント値とが加算されたカウ
   ント値と前記シート束格納装置に設定されている格納制
   限枚数値とを比較してシート束格納装置の積載超過状態
   を判定する判定手段と、この判定手段による判定結果に
   基づいて画像形成装置の像形成動作を停止させる制御手
   段とを具備したことを特徴とする画像形成システム。
2. 【請求項２】 画像形成装置から排出されるシート材に
   所定の後処理を行うシート後処理装置と、このシート後
   処理装置により後処理されたシート束を格納するシート
   束格納装置とを画像形成装置に対して選択的に接続して
   システムを構築可能な画像形成システムにおいて、 前記シート束格納装置に格納されているシートの枚数を
   カウントする第１のカウント手段と、前記シート後処理
   装置に格納されているシートの枚数をカウントする第２
   のカウント手段と、前記第１のカウント手段によりカウ
   ントされた第１カウント値と前記第２のカウント手段に
   よりカウントされた第２カウント値とが加算されたカウ
   ント値と前記シート束格納装置に設定されている格納制
   限枚数値とを比較してシート束格納装置の積載超過状態
   を判定する判定手段と、この判定手段による判定結果に
   基づいて前記シート後処理装置からシート束格納装置へ
   のシート束移送を禁止させる禁止手段とを具備したこと
   を特徴とする画像形成システム。
3. 【請求項３】 シート束格納装置に格納されるシート束
   有無を検知する束検知手段と、判定手段がシート束格納
   装置の状態をシート束積載超過状態であると判定した場
   合に、前記束検知手段のシート束有無検知状態に基づい
   て前記判定手段が判定したシート束積載超過状態を解除
   する解除手段とを具備したことを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の画像形成システム。
4. 【請求項４】 解除手段によるシート束積載超過状態が
   解除され場合に、禁止手段により禁止されていたシート
   後処理装置からシート束格納装置へのシート束移送禁止
   状態を解除する禁止解除手段を具備したことを特徴とす
   る請求項記載の画像形成システム。
5. 【請求項５】 禁止解除手段がシート束移送禁止状態を
   解除した場合に、シート後処理装置からシート束格納装
   置へのシート束移送を再開させる再開手段を具備したこ
   とを特徴とする請求項４記載の画像形成システム。
6. 【請求項６】 禁止手段により禁止されていたシート後
   処理装置からシート束格納装置へのシート束移送の再開
   を指示する再開指示手段を具備したことを特徴とする請
   求項４記載の画像形成システム。
7. 【請求項７】 禁止解除手段がシート束移送禁止状態を
   解除した場合に、再開手段は、一定時間経過後に、再開
   シート後処理装置からシート束格納装置へのシート束移
   送を再開させることを特徴とする請求項５記載の画像形
   成システム。
8. 【請求項８】 再開指示手段は画像形成開始要求入力に
   基づいて禁止手段により禁止されていたシート後処理装
   置からシート束格納装置へのシート束移送を再開させる
   ことを特徴とする請求項６記載の画像形成システム。
9. 【請求項９】 判定手段がシート束格納装置の状態をシ
   ート束積載超過状態であると判定した場合に、シート後
   処理装置の未シート格納部へのシート格納を行う第１格
   納モードからシート後処理装置の最上位シート格納部へ
   のシート格納を行う第２格納モードに切り換えるシート
   モード切換え手段を設けたことを特徴とする請求項２記
   載の画像形成システム。
10. 【請求項１０】 判定手段がシート束格納装置の状態を
    シート束積載超過状態であると判定した場合に、シート
    束積載超過発生を報知することを特徴とする請求項１ま
    たは２記載の画像形成システム。