JPH06219597A

JPH06219597A - 画像形成システム

Info

Publication number: JPH06219597A
Application number: JP5023413A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kobayashi; 賢二小林; Mitsushige Murata; 光繁村田; Norifumi Miyake; 範書三宅; Kazuo Onodera; 和夫小野寺
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-01-20
Filing date: 1993-01-20
Publication date: 1994-08-09

Abstract

(57)【要約】【目的】シート後処理装置およびシート束積載装置と
間におけるシート束搬送ジャムに対する正確なジャム補
正を自動的に行える。【構成】本体１００から排出されるシート材を丁合し
ながら仕分けするソータ４００とスタッカ５００との間
で搬送されるシート束の搬送状態を監視してセンサ５１
０がジャム発生を検出すると、要求手段がジャム検出さ
れたシート束に対する再画像形成指令を本体１００に要
求し、これに応じてＣＰＵ８０１が本体１００によるシ
ート束再形成制御を行う構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置から排出
されるシート材に所定の後処理を行うシート後処理装置
と、このシート後処理装置により後処理されたシート束
を格納するシート束格納装置とを画像形成装置に対して
選択的に接続してシステムを構築可能な画像形成システ
ムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成システムには、
画像形成装置から排出されるシート材に所定の後処理を
行うシート後処理装置と、このシート後処理装置により
後処理されたシート束を格納するシート束格納装置とを
画像形成装置に対して選択的に接続可能に構成されてい
る。

【０００３】この場合において、シート束格納装置は画
像形成装置からシート材を１枚毎に受け取った後、所定
部数毎にシート束格納するように制御が実行しているた
め、例えば画像形成システム内で紙詰まり（ジャム）が
発生した場合、画像形成装置における給紙ジャムと同等
の扱いでジャム補正制御を実行していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、シート後処
理装置に対してシート束格納装置を接続して画像形成シ
ステムを構築する場合に、シート後処理装置からシート
束を画像形成動作終了後に受け取る構成となるので、シ
ート束受け渡し時点で給送ジャムが発生すると、従来の
ジャム補正シーケンスでは対応できなくなり、再度同一
の画像形成処理を実行するための設定操作が必要とな
り、それ以後の画像形成処理が中断して処理効率が低下
する等のシステム特有の問題点があった。

【０００５】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、シート後処理装置から排出されるシー
ト束のジャム状態を監視して、シート束毎に再画像形成
実行を制御することにより、シート後処理装置およびシ
ート束積載装置と間におけるシート束搬送ジャムに対す
る正確なジャム補正を自動的に行える画像形成システム
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成シ
ステムは、画像形成手段から排出されるシート材を丁合
しながら仕分けするソータ手段と、このソータ手段に接
続されて排出されるシート束を受け取り積載する積載手
段と、前記ソータ手段と積載手段との間におけるシート
束の搬送状態を監視してジャム発生およびジャム解除を
検出するジャム検出手段と、このジャム検出手段の出力
に基づいてジャム検出されたシート束に対する再画像形
成指令を画像形成手段に要求する要求手段と、この要求
手段からの再画像形成指令の出力状態に基づいて画像形
成手段によるシート束再形成制御を行う制御手段とを有
するものである。

【０００７】また、要求手段から再画像形成指令が出力
された際に、再画像形成指令を有効または無効を選択す
る選択手段を設けたものである。

【０００８】さらに、制御手段は、ジャム検出手段がシ
ート束ジャム解除を検出した後、未終了のシート束搬送
を優先して実行するように構成したものである。

【０００９】また、ソータ手段から排出されるシート束
搬送終了までにジャム検出手段により検出されるシート
束搬送ジャム回数を記憶する記憶手段を設け、制御手段
は、シート束搬送終了後、記憶手段に記憶されるシート
束搬送ジャム回数分連続して画像形成手段によるシート
束再形成制御を行うように構成したものである。

【００１０】

【作用】本発明においては、画像形成手段から排出され
るシート材を丁合しながら仕分けするソータ手段と積載
手段との間で搬送されるシート束の搬送状態を監視して
ジャム検出手段がジャム発生を検出すると、要求手段が
ジャム検出されたシート束に対する再画像形成指令を画
像形成手段に要求し、これに応じて制御手段が画像形成
手段によるシート束再形成制御を行うことにより、ソー
タ手段と積載手段との間のシート束搬送ジャムに対する
正確なジャム補正を自動的に実行可能とする。

【００１１】また、要求手段から再画像形成指令が出力
された際に、選択手段により再画像形成指令を有効また
は無効を選択可能とすることにより、シート束搬送ジャ
ムに対するジャム補正実行を選択可能とする。

【００１２】さらに、制御手段は、ジャム検出手段がシ
ート束ジャム解除を検出した後、未終了のシート束搬送
を優先して実行することにより、未終了のシート束搬送
を先行させることを可能とする。

【００１３】また、制御手段は、シート束搬送終了後、
記憶手段に記憶されるシート束搬送ジャム回数分連続し
て画像形成手段によるシート束再形成制御を行うことに
より、正確なジャム補正処理を飲みを連続して実行可能
とする。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す画像形成シス
テムの構成を説明する外観斜視図である。

【００１５】図において、１００は画像形成装置（本
体）、２００はペディスタルで、所定サイズのシート材
（転写紙）をサイズ毎に収納し、選択された用紙サイズ
に応じた転写紙が順次給送されて行く。３００は循環式
自動原稿送り装置（ＲＤＦ）、４００はシート後処理装
置（第１の処理装置）、５００はシート束積載装置（第
２の処理装置）である。

【００１６】以下、図２に示す断面図を参照しながら画
像形成システムの構成について詳述する。

【００１７】図２は、図１に示した画像形成システムの
要部詳細を説明する断面構成図である。

【００１８】本体１００において、１０１は原稿を積載
するプラテンガラス、１０３は原稿を照明する照明ラン
プ（露光ランプ）、１０５，１０７，１０９はそれぞれ
原稿の光路を変更する走査用ミラー（走査ミラー）、１
１１は合焦および変倍機能を有するレンズ、１１３は光
路を変更する第４反射ミラー（走査ミラー）である。１
１５は光学系を駆動する光学系モータ、１１７，１１
９，１２１はそれぞれセンサである。

【００１９】１３１は感光ドラム、１３３は前記感光ド
ラム１３１を駆動するメインモータ、１３５は高圧ユニ
ット、１３７はブランク露光ユニット、１３９は現像
器、１４０は現像ローラ、１４１は転写帯電器、１４３
は分離帯電器、１４５はクリーニング装置である。

【００２０】１５１は上段カセット，１５３は下段カセ
ット、１７１は手差し給紙口、１５５，１５７は給紙ロ
ーラ、１５９はレジストローラである。１６１は画像記
録された転写紙を定着側へ搬送する搬送ベルト、１６３
は搬送されてきた転写紙を熱圧着で定着させる定着器、
１６７は両面記録の際に用いるセンサである。

【００２１】上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体
と導電体を用いたシームレス感光体からなり、この感光
ドラム１３１は回動可能に軸支されて、後述の画像形成
開始キーの押下に応答して作動するメインモータ１３３
により、図中の矢印方向に回転を開始する。次いで、感
光ドラム１３１の所定回転制御および電位制御処理（併
せて前回転処理と呼ぶ）が終了すると、プラテンガラス
１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー１０５と一
体に構成された照明ランプ１０３により照明され、その
原稿の反射光は第１走査ミラー１０５，第２走査ミラー
１０７，第３走査ミラー１０９，レンズ１１１および第
４走査ミラー１１３を経て感光ドラム１３１上に結像す
る。感光ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロ
ナ帯電される。その後、照明ランプ１０３により照射さ
れた像（原稿画像）がスリット露光され、公知のカール
ソン方式で感光ドラム１３１上に静電画像が形成され
る。

【００２２】次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、
現像器１３９に現像ローラ１４０により現像され、トナ
ー像として可視化され、そのトナー像が転写帯電器１４
１により、後述のように転写紙上に転写される。

【００２３】すなわち、上段カセット１５１若しくは下
段カセット１５３内の転写紙または手差し給紙口１７１
にセットされた転写紙は、給紙ローラ１５５または給紙
ローラ１５７により本体１００内に送られ、レジストロ
ーラ１５９により正確なタイミングをもって感光ドラム
１３１の方向に送られ、潜像先端と転写紙の先端とが一
致される。その後、転写帯電器１４１と感光ドラム１３
１との間を転写紙が通過することにより、感光ドラム１
３１上のトナー像が転写紙上に転写される。この転写終
了後、転写紙は感光ドラム１３１から分離帯電器１４３
により分離され、搬送ベルト１６１により定着器１６３
に導かれ、加圧および加熱により定着され、その後、排
出ローラ１６５により本体１００の外に排出される。

【００２４】転写後の感光ドラム１３１は、そのまま回
転を続行して、クリーニングローラおよび弾性ブレード
で構成されたクリーニング装置１４５により、その表面
が清掃される。

【００２５】ペディスタル２００は、本体１００から切
り離すことができ、２，０００枚の転写紙を収納し得る
デッキ２０１および両面コピー用の中間トレイ２０３と
を有している。また、その２，０００枚収納可能なデッ
キ２０１のリフタ２０５は、給紙ローラ２０７に常に転
写紙が当接するように、転写紙の量に応じて上昇する。
また、２１１は両面記録側ないし多重記録側の経路と排
出側経路との経路を切り換える排紙フラッパ、２１３，
２１５は搬送ベルトの搬送路、２１７は転写紙押え用の
中間トレイおもりであり、排紙フラッパ２１１および搬
送路２１３，２１５を通った転写紙は裏返しされて両面
コピー用中間トレイ２０３に収納される。２１９は両面
記録と多重記録の経路を切り換える多重フラッパであ
り、搬送路２１３と搬送路２１５の間に配設され、上方
に回動することにより転写紙を多重記録用搬送路２２１
に導く。２２３は多重フラパ２１９を通る転写紙の末端
を検知する多重排紙センサである。２２５は経路２２７
を通じて転写紙を感光ドラム１３１側へ給紙する給紙ロ
ーラである。２２９は機外ヘ転写紙を排出する排出ロー
ラである。

【００２６】両面記録（両面複写）時や多重記録（多重
複写）時には、先ず、本体１００の排紙フラッパ２１１
を上方に上げて画像形成済の転写紙をペディスタル２０
０の搬送路２１３，２１５を介して中間トレイ２０３に
格納する。この時、両面記録時には多重フラッパ２１９
を下げておき、多重記録時には多重フラッパ２１９を上
げておく。この中間トレイ２０３は、例えば９９枚まで
の転写紙を格納することができる。中間トレイ２０３に
格納された転写紙は中間トレイおもり（おもり）２１７
により押えられる。

【００２７】次に行う裏面記録時または多重記録時に
は、中間トレイ２０３に格納されている転写紙が、下か
ら１枚づつ給紙ローラ２２５，おもり２１７との作用に
より、経路２２７を介して本体１００のレジストローラ
１５９へ導かれる。

【００２８】図３は、図１に示した本体１００に設けら
れる操作パネルの一例を示す平面図である。

【００２９】図において、６０１はアスタリスク（＊）
キーであり、オペレータ（使用者）が綴じ代量の設定と
か、原稿枠消しのサイズ設定等のモード設定のときに用
いる。６０６はオールリセットキーであり、標準モード
に復帰させる際に押下される。６０２は予熱キーで、本
体１００の状態を予熱状態とする際および当該予熱状態
を解除する際に押下される。また、予熱キー６０２は、
オートシャットオフ状態から標準モードに復帰させると
きにも押下される。６０５は画像形成の開始を指示する
スタートキー、６０４はクリアストップキーで、待機
（スタンバイ）中はクリアキーとして、画像記録中はス
トップキーとして機能する。なお、クリアストップキー
６０４は、クリアキーとして、例えば設定した画像形成
枚数を解除する際または＊（アスタリスクキー）モード
を解除する際に押下される。さらに、クリアストップキ
ー６０４は、ストップキーとして連続画像形成を中断す
る際に押下される。６０３はテンキーで、画像形成枚数
を設定する際および＊（アスタリスクキー）モードを設
定する際に押下される。６１９はメモリキー（メモリキ
ーＭ１〜Ｍ４）で、使用者が頻繁に使うモードを登録し
おくことができ、本実施例ではメモリキーＭ１〜Ｍ４に
対応して４通り記憶すことができる。

【００３０】６１１，６１２は画像形成濃度キーで、画
像形成濃度を手動で調節する時に押下される。６１３は
ＡＥキーであり、原稿の濃度に応じて画像形成濃度を自
動的に調節する際に、またはＡＥ（自動濃度調節）を解
除して濃度調節をマニュアル（手動）に切り換える際に
押下される。６０７はカセット選択キーであり、上段カ
セット１５１，下段カセット１５３，デッキ２０１を選
択する際に押下される。また、ＲＤＦ３００に原稿が載
っている時には、当該カセット選択キー６０７によりＡ
ＰＳ（自動用紙選択）が選択できる。ＡＰＳが選択され
た時には、原稿と同じ大きさの転写紙のカセットが自動
選択される。

【００３１】６１０は等倍キーであり、等倍（原寸）で
複写をとる時に押下される。６１６はオート変倍キーで
あり、指定した転写紙のサイズに合せて原稿の画像を自
動的に縮小・拡大する際に押下される。６１７，６１８
はズームキーで、６４〜１４２％の間で任意の倍率を指
定する際に押下される。６０８，６０９は定形変倍キー
で、定形サイズの縮小／拡大を指定する際に押下され
る。６２６は両面キーで、片面原稿から両面複写，両面
原稿から両面複写または両面原稿から片面複写をとる際
に押下される。６２５は綴じ代キーで、転写紙の左側へ
指定された長さの綴じ代を作成することができる。６２
４は写真キーであり、写真原稿の複写をする際に押下さ
れる。６２３は多重キーで、２つの原稿から転写紙の同
じ面に画像を作成（合成）する時に押下される。６２０
は原稿枠消しキーで、使用者が定形サイズ原稿の枠消し
を使う時に押下し、その際の原稿のサイズはアスタリス
クキー６０１で設定する。６２１はシート枠消しキー
で、カセットサイズの大きさに合せて原稿の枠消しをす
る際に押下される。６２２はページ連写キーであり、原
稿の左右ページを、それぞれ別の用紙に分けて複写する
際に押下される。６１４は排紙方法（ステイプル，ソー
ト，グループ）選択キーで、記録後の用紙をステイプル
で綴じることのできるステイプラが接続されている場合
は、ステイプルモード，ソートモードの選択または解除
ができ、仕分けトレイ（ソータ）が接続されている場合
には、ソートモード，グループモードの選択または解除
ができる。６１５は紙折り選択キーで、Ａ３やＢ４のサ
イズの記録済用紙を断面Ｚ形に折るＺ折りと、半分に折
る半折りの選択および解除ができる。６２７は割込みキ
ーで、画像形成中に押下するとその画像形成動作が中断
され、新たな画像形成（以下、割込み画像形成と称す
る）可能状態となる。また、割込み画像形成のモード設
定中に押下すると、割込み可能状態が解除される。６２
８は予約キーで、予約複写の登録・解除ができる。予約
キー６２８を押下すると、既に設定されている複写モー
ドとは異なる複写モードの設定が可能な状態となる。こ
こで、登録したい複写モードを設定し、設定を終了する
時に予約設定キー６２９が押下される。これにより、設
定した複写モードがＲＡＭ８０５上に記憶される。６３
０は２ｉｎ１モードキーで、原稿をプラテンガラス上に
複数枚載置し、当該複数枚の原稿画像を１枚の転写紙に
画像形成する２ｉｎ１モードの選択および解除ができ
る。６３２は横書き／縦書き原稿選択キーで、２ｉｎ１
モードキー６３０により２ｉｎ１モードが指定された時
の複数原稿の載置順序を選択することができ、省略時
は、縦書き原稿選択状態となる。６３４は奇／偶入力キ
ーで、原稿束の総枚数が奇数の場合に、このキーを押圧
することで本体１００に原稿枚数を通知することができ
る。６４０はステイプルモード選択キーであり、１カ所
ステイプルから２カ所ステイプルかの選択を指示するこ
とができる。６４２はスタッカ選択キーであり、スタッ
カの使用／未使用の何れかを選択することができる。

【００３２】７０１は液晶（ＬＣＬ）タイプのメッセー
ジディスプレイ（表示器）であり、画像形成に関する情
報を表示するため、例えば５×７ドットで１文字をなし
て４０文字分のメッセージを表示する。また、表示器７
０１は、定形変倍キー６０８，６０９または等倍キー６
１０，ズームキー６１７，６１８が設定した画像形成倍
率を表示することができる。さらに、表示器７０１は半
透過型液晶であって、バックライトにより２色表示可能
で、通常はグリーンのバックライトが点灯し、異常時ま
たは画像形成不能時にはオレンジのバックライトが点灯
する。

【００３３】７０６は等倍表示器で、等倍を選択した時
に点灯する。７０３はカラー現像器表示器で、セピア現
像器をセットすると点灯する。７０２は画像形成枚数表
示器で、画像形成枚数または自己診断コードを表示す
る。７０５は使用カセット表示器で、上段カセット１５
１，下段カセット１５３，デッキ２０１のいずれかが選
択されているかを表示する。７０４はＡＥ表示器であ
り、ＡＥキー６１３によりＡＥ（自動濃度調節）を選択
した時に点灯する。７０９はグリーンとオレンジの２色
のＬＥＤを備えた予熱表示器であり、本体１００がレデ
ィ状態（画像形成可能な状態）にはグリーン表示され、
ウエイト状態（画像形成不可な状態）にはオレンジが点
灯する。

【００３４】７０８は両面画像形成表示器で、両面原稿
から両面画像形成または片面原稿から両面画像形成のい
ずれかを選択したときに点灯する。

【００３５】なお、標準モードでＲＤＦ３００を使用し
ている時では、画像形成枚数が１枚で、濃度がＡＥモー
ドで、用紙選択がオート用紙選択で、画像形成倍率が等
倍で、画像形成モードが片面原稿から片面画像形成等の
設定となる。なお、ＲＤＦ３００の使用時と未使用時の
差はＲＤＦ３００に原稿がセットされているかどうかで
決定される。また、７１０は電源ランプで、電源スイッ
チをオンすると点灯する。７１１は割込み表示器で、割
込み画像形成モードを設定している時および割込み画像
形成中に点灯する。７１２は予約登録表示器で、予約画
像形成が登録されている時に点灯する。

【００３６】図４は、図１に示したＲＤＦ３００の詳細
構成を説明する図である。

【００３７】この図に示すように、ＲＤＦ３００には、
原稿束（シート原稿）Ｓをセットする第１の原稿トレイ
としての積載トレイ３１０が装備されている。積載トレ
イ３１０には、原稿給送装置の一方の部分を構成する給
送装置が装備されている。給送装置は、半月ローラ３３
１，分離モータＳＰＲＭＴＲにより駆動される分離搬送
ローラ３３２，レジストローラ３３５，ベルトモータＢ
ＥＬＴＭＴＲにより駆動される全面ベルト３３６，搬送
モータＦＥＥＤＭＴＲにより駆動される搬送大ローラ３
３７，排紙ローラ３４０，フラッパ３４１，リサイクル
レバー３４２，給紙ストッパ３４３、給紙センサＥＮＴ
Ｓ，反転センサＴＲＮＳ，排紙センサＥＪＴＳ等を備え
ている。

【００３８】ここで、半月ローラ３３１と分離搬送ロー
ラ３３２と分離ベルト３３３は、分離モータＳＰＲＭＴ
Ｒにより回転して、積載トレイ３１０上の原稿束Ｓの最
下部から原稿を１枚づつ分離する。また、レジストロー
ラ３３５と全面ベルト３３６は、ベルトモータＢＥＬＴ
ＭＴＲにより回転して分離された原稿をシートパスａ，
ｂを介して原稿台ガラス（プラテン）１０１上の露光位
置（シートパスｃ）まで搬送する。また、搬送大ローラ
３３７は搬送モータＦＥＥＤＭＴＲにより回転して原稿
台ガラス１０１上の原稿をシートパスｃからシートパス
ｅに搬送する。このシートパスｅに搬送された原稿は、
排紙ローラ３４０により原稿を積載トレイ３１０の原稿
束Ｓ上に戻される。

【００３９】また、リサイクルレバー３４２は、原稿の
１循環を検知するもので、原稿給送開始時にリサイクル
レバー３４２を原稿束Ｓの上部に載せ、原稿が順次給送
され、最終原稿の後端がリサイクルレバー３４２を抜け
る時に自重で落下したことで原稿の１循環を検知する。

【００４０】上記給送手段３３０では、両面原稿時に、
原稿を一旦シートパスａ，ｂからシートパスｃに導き、
次いで、搬送大ローラ３３７を回転し、フラッパ３４１
を切り換えることで原稿の先端をシートパスｄに導き、
次いでレジストローラ３３５によりシートパスｂを通
し、この後全面ベルト３３６で原稿を原稿台ガラス１０
１上に搬送して停止することで原稿を反転させている。
すなわち、原稿をシートパスｃ→シートパスｄ→シート
パスｂの経路で反転させている。なお、原稿束Ｓの原稿
を１枚づつ→シートパスａ→シートパスｂ→シートパス
ｃ→シートパスｄ→シートパスｅを通してリサイクルレ
バー３４２により１循環したことが検知されるまで搬送
することによって原稿の枚数をカウントすることができ
る。

【００４１】さらに、ＲＤＦ３００の本体右方には、プ
ラテン１０１の画像読み取り終了後のシート原稿Ｓをプ
ラテン１０１への搬入方向とは反対側に搬出し、原稿ト
レイ（積載トレイ）３１０上の原稿束Ｓの最上部に排出
する第２の原稿排紙路（シートパスｇ）が構成されてい
る。シートパスｇ中には、シート原稿Ｓを搬送するため
の第１搬送ローラ３４３，第２搬送ローラ３４４が配置
され、さらにシートパスｇの下流には第２の排紙ローラ
３４５が設けられており、当該シートパスｇを搬送され
てきたシート束Ｓを原稿トレイ３１０上の原稿束Ｓの最
上部に排出する。シートパスｇ上方には、原稿排紙カバ
ー３４６が配置されている。シートパスｇには、排紙路
中のシート原稿Ｓの前端および後端を検知するための透
過型の光センサであるところの第２排紙センサＬＯＯＰ
ＥＪＴＳが配置されている。

【００４２】次に原稿トレイ３１０の揺動動作について
説明する。

【００４３】トレイ揺動モータＴＲＡＹＭＴＲのモータ
出力軸はトレイ揺動アーム軸３４８に結合されている。
原稿トレイ３１０の下面にはトレイ揺動コロ３４７が結
合している。トレイ揺動コロ３４７はトレイ揺動アーム
３４９の先端に設けられ、トレイ揺動アーム３４９の反
対側はトレイ揺動アーム軸３４８に固定されていて、ト
レイ揺動アーム軸３４８が回転することにより、トレイ
揺動アーム３４９は図中実線と破線位置の間を揺動し、
原稿トレイ３１０を揺動中心の回りに図中実線位置と破
線位置間を揺動する。ＴＲＡＹＵＰＬＭＴＳＷは原稿ト
レイ３１０が上方位置（実線位置）に到達したことを検
知する上部リミットスイッチで、ＴＲＡＹＤＯＷＮＬＭ
ＴＳＷは原稿トレイ３１０が下方位置（破線位置）に到
達したことを検知する下部リミットスイッチであって、
トレイ揺動モータＴＲＡＹＭＴＲは上部，下部のリミッ
トスイッチの検知により回転を制御する。

【００４４】図５〜図８は、図１に示したシート後処理
装置４００の詳細構成を説明する図である。

【００４５】これらの図において、ソータ４００は、機
体４０２およびビンユニット４０３からなり、この機体
４０２は搬送口４０４に近傍して搬入ローラ対４０５を
備えている。搬入ローラ対４０５の下流には、搬送パス
４０６あるいは搬送パス４０７へシート搬送方向を切り
換えるフラッパ４０９が配設されている。そして、一方
の搬送パス４０６は略水平方向に延びて、その下流に搬
送ローラ対４０８が配設されており、また他方の搬送パ
ス４０６は下方向に延びて、その下流に搬送ローラ対４
１１が配設されており、さらに搬送ローラ対４１１の近
傍位置にステイプラ４１２ａ，４１２ｂが配設されてい
る。搬入ローラ対４０５と搬送ローラ対４０８，４１１
は、搬送モータ（図示しない）により駆動されている。
上記搬送パス４０６には、シートの通過を検出するノン
ソートパスセンサＳ４０１が、そして搬送パス４０７に
はソートパスセンサＳ４０２が配設されている。また、
搬送ローラ対４０８および搬送ローラ対４１１の下流側
には、多数のビンＢを備えているビンユニット４０３が
配置されており、このビンユニット４０３のフックに一
端が係合し、他端を機体４０２に固定したばねで重量を
保持することにより、ビンユニット４０３は昇降自体に
指示されている。

【００４６】ビンユニット４０３の基端側の上下には、
ガイドローラ４１７，４１９が回動自在に指示されてお
り、このガイドローラ４１７，４１９は前記機体４０２
に上下方向に延びるように設けられた案内溝４２０内を
転動して前記ビンユニット４０３を案内するように構成
されている。また、機体４０２にはシフトモータ４２１
が配設されている。機体４０２に枢支された回転軸４２
２にはリードカム４２３およびスプロケット４２５が固
定されている。このスプロケット４２５と前記シフトモ
ータ４２１の出力軸とにはチェーン４２６が張設されて
おり、これによりシフトモータ４２１の回転はチェーン
４２６を介して回転軸４２２へ伝達されるようになって
いる。さらに、ビンユニット４０３は傾斜部および垂直
部からなる底部フレーム４２７と、この底部フレーム４
２７の先端手前側と奥側とに垂直に設けられた対をなす
フレーム４２９，このフレーム４２９によって支持され
たカバー４３０により構成されるユニット本体４３１を
有している。ユニット本体４３１の手前側にシート原稿
Ｓ（図８参照）に当接して整合することが可能な基準板
４５５が設けられている。そして、上記底部フレーム４
２７の基端奥側には、整合モータ４３２ａにより回動す
る下アーム４３３ａが回動自在に支持されている（図７
参照）。さらに、カバー４３０の前記下アーム４３３ａ
と対向する位置に上アーム４３５ａが、上記カバー４３
０に回動自在に支持された軸４３６ａに固定されてお
り、この上アーム４３５ａの回動中心と前記下アーム４
３３ａの回動中心には軸４３７ａが架設されている。上
記下アーム４３３ａの先端と上記上アーム４３５ａの先
端とには、整合棒４３９ａが架設されており、この整合
棒４３９ａは整合モータ４３２ａにより回動するように
構成されており、ビンＢ上のシートＳを手前側に整合す
るようになっている。

【００４７】また、上記底部フレーム４２７の基端奥側
に、整合モータにより回動する下アーム４３３ｂが回動
自在に支持されている（図７参照）。さらに、カバー４
３０の前記下アーム４３３ｂと対向する位置に上アーム
４３５ｂが、上記カバー４３０に回動自在に支持された
軸４３６ｂに固定されている。上記下アーム４３３ｂの
先端と上記上アーム４３５ｂの先端とには、整合棒４３
９ｂが架設されており、この整合棒４３９ｂは整合棒に
より回動するように構成されており、ビンＢ上のシート
Ｓを奥側に整合するようなっている。

【００４８】上記整合モータはステッピングモータで構
成されており、整合棒４３９ａ，４３９ｂの位置は、ス
テッピングモータに与えるパルス数で正確に制御するこ
とができる。また、Ｓ４０３ａ，４０３ｂは整合棒４３
９ａ，４３９ｂの位置を検知するための整合棒センサ
で、整合棒４３９ａ，４３９ｂの位置は整合棒ホームセ
ンサと整合モータに与えられるパルス数で制御されてい
る。

【００４９】前記ビンＢは、図８に示すように、先端手
前および奥にそれぞれ係合板４４０が形成されている。
この係合板４４０が、フレーム４２９の内側に設けられ
た指示板と係合することにより、ビンＢは先端側を指示
されるようになっている。また、ビンＢの基端手前およ
び奥側にはそれぞれ指示軸４４１が固定されており、こ
の指示軸４４１にはローラ４４２が回動自在に支持され
ている。

【００５０】さらには、ビンＢには、軸４３７ａから所
定距離に整合棒４３９ａの回転距離より長く、かつ整合
棒４３９ａの幅よりも十分幅広な長孔４４３ａと前記軸
４３６ｂから所定距離に前記整合棒４３９ｂの回転距離
より長く、かつ前記整合棒４３９ｂの幅よりも十分幅広
な長孔４４３ｂが開設されている。ビンＢの基端部Ｂａ
はシート収納面Ｂｂに対して垂直に立ち上がっている。
ビンＢは機体４０２に対して先端を上に所定角度傾斜し
ており、この傾斜によりシートＰは、前記シート収納面
Ｂｂを滑って後端を基端部Ｂａに当接して前後方向を整
合されるようになっている。また、ビンＢにはステイプ
ラ４１２ａ，４１２ｂの進入する部分に切欠きＢ１、Ｂ
２が設けられており、ステイプラ４１２ａ，４１２ｂと
干渉しないようになっている。そして、ビンＢ１，Ｂ２
…の長孔４４３ａには整合棒４３９ａが嵌挿されてお
り、この整合棒４３９ａは長孔４４３ａ内を回動して、
ビンＢ上のシート原稿Ｓを手間側に整合するように構成
されている。同様に、ビンＢ１，Ｂ２…の長孔４４３ｂ
には整合棒４３９ｂが嵌挿されており、この整合棒４３
９ｂは長孔４４３ｂ内を回動して、ビンＢ上のシートＳ
を奥側に整合するように構成されている。また、リード
カム４２３は前記ローラ４４２よりも若干幅の広い溝４
２３ａが螺旋状に刻設されてローラ４４２と係合してお
り、リードカム４２３の回転によりローラ４４２は溝４
２３ａに沿って昇降するように構成されている。なお、
リードカム４２３の１回転はリードカム４２３の近傍に
配設されたリードカムセンサＳ４０４によって検出され
る。また、ビニュニット４０３の位置はビンホームポジ
ションＳ４０５によって検出される。ビンＢの最下部に
は２連ステーが設けられている。この２連ステーは、前
記ビンＢ同様にローラ４４２が回動自在に指示されてい
て、さらに２連パスユニットが支持指示可能な構成とな
っている。

【００５１】２連パスユニットは２連目のソータ４０１
にシートＰを搬送するものであって、リードカム４２３
を回転して２連パスユニットを２連目のローラ対と対向
する位置に移動し、図示しない２連パスモータによりシ
ートＰを搬送することで、本体１００から排出されたシ
ートＰを２連目に収納することができる。

【００５２】ソートビンＢ上のシート原稿Ｓの存在は、
ソートトレイ紙有無検知センサ（シート後処理位置検出
手段）Ｓ４０７によって検出できる。搬送ローラ対４１
１の近傍には、ビンＢに収納したシートＳを綴止めする
２個の電動ステイプラ４１２ａ，４１２ｂがシート原稿
Ｓの搬入方向と直交する位置に駆動手段により進退可能
に配設されており、通常ビンＢの上下動の際に干渉しな
いように、位置イに退避しており、ビンＢ上のシート原
稿Ｓの束を綴止めする際に、位置ロに移動してシート原
稿Ｓの束を綴止めする。この際、電動ステイプラ４１２
ａ，４１２ｂは独立に移動可能に構成されている。綴止
め終了後、この電動ステイプラは図示しない駆動手段に
より位置イに復帰する。

【００５３】また、電動ステイプラ４１２ａ，４１２ｂ
は図示しないモータの回転によりステイプル動作を行
い、複数のビンＢにシートＳを綴止めするようになって
いる。また、電動ステイプラ４１２ａ，４１２ｂは２個
設けられているため、操作者の選択により、何れか一方
（一箇所綴り）または両方（二箇所綴り）を作動させる
ことができるようになっている。ステイプラ４１２ａ，
４１２ｂの選択については後述する。なお、Ｓ４０６は
マニュアルステイプルキーであって、ソート終了後にマ
ニュアルステイプルキーＳ４０６が押下された場合はス
テイプル動作を行う。ソータ４００の奥側のビンユニッ
ト４０３に設けられた垂直軸を中心に回転自在にＬ字状
のアームが軸支され、このアーム４５０ｂの先端に下方
を向いた押し棒が固定されて、押出し部材が構成されて
おり、図示しない駆動手段により回動されるようになっ
ており、所定のビン上のシート束の位置を手前に押し出
す等の動作が可能に構成されている。

【００５４】図９は、図１に示したシート束積載装置
（スタッカ）５００の詳細構成を説明する断面図であ
る。

【００５５】図において、５０１，５０２は束搬送ロー
ラで、シート後処理装置４００から受け取ったシート束
を搬送する。束搬送ローラ５０１，５０２は転接するよ
うに揺動アーム５０３に支持され、揺動アーム５０３は
プーリ５０４，５０５およびタイミングベルト５０６を
介してアーム揺動モータ５０７によって上下に揺動す
る。図中実線で示す揺動アーム５０３の位置は束搬送を
行うための搬送位置であり、その位置は束搬送センサ５
０８によって検知される。また、破線で示す位置はシー
ト束を受け取るための受け取り位置であり、その位置は
束受け取り位置センサ５０９によって検知される。束搬
送ローラ５０２は束搬送モータによって駆動されシート
の束搬送を行う。なお、この束搬送モータはエンコーダ
を有しており、移動量の計測が可能である。センサ５１
０は束搬送ローラによって搬送されるシート束を検出す
る束検知センサである。５１１は束積載トレイで、トレ
イ支持台５１２に支持される。５１５はトレイ移動モー
タで、タイミングベルト５１４，プーリ兼ピニオンギア
５１３，ラック５１６を介し、束積載トレイ５１１を移
動させる。トレイ移動モータ５１５は図示しないエンコ
ーダを有し、その移動量を計測できる。５１７はトレイ
ホームポジションセンサであり、束積載トレイ５１１の
ホームポジションを検知する。束積載トレイ５１１の位
置はトレイホームポジションセンサ５１７の出力とトレ
イ移動モータ５１５のエンコーダの出力により検出され
る。トレイ支持台５１２は止めがね５１８ａ，５１８ｂ
によりワイヤ５１９に止められている。ワイヤ５１９は
プーリ５２０ａ，５２０ｂ，５２０ｃおよび駆動プーリ
５２１にかけられている。５２２は駆動プーリ５２１の
駆動軸であり、トレイ昇降モータ５２３によって駆動さ
れ、トレイ支持台５１２を上下に移動させる。駆動軸５
２２は図示されない背面の駆動プーリに接続されてお
り、背面にもワイヤを用いたトレイ昇降機構が設けら
れ、トレイ支持台５１２は４点で支持される。以下、図
１０を参照しながらシート束積載装置５００のシート束
積載動作について説明する。

【００５６】図１０は、図９に示したシート束積載装置
５００の要部拡大断面図である。

【００５７】この図に示されるように、シート束Ａが挿
入されたことを検知器（センサ）５１０が検知すると、
アーム揺動モータ５０７が回転を始め、上揺動アーム５
０３と下揺動アームの開口部が閉じられて行き、シート
束Ａは上搬送ローラ５０１と下搬送ローラ５０２に圧接
される。上搬送ローラ５０１と下搬送ローラ５０２との
間に適当な圧が加えられると、アーム揺動モータ５０７
は停止し、次に束搬送モータが起動され、上搬送ローラ
５０１と下搬送ローラ５０２が等速で回転することによ
り、シート束Ａを搬送する。シート束Ａの後端を検知器
５１０が感知すると、束搬送モータの回転を停止し、続
いてアーム揺動モータ５０７を回転させ、上搬送ローラ
５０１と下搬送ローラ５０２との間の圧を解除する。上
記搬送途中にあるシート束Ａの後端部が下搬送ローラ５
０２に当接し、先端部が束積載トレイ５１１に当接して
いる状態で、前記トレイ移動モータ５１５を起動させる
ことにより、束積載トレイ５１１の搬送方向への移動を
行い、シート束Ａの排出終了後に停止させる。こうする
ことにより、シート束Ａの束積載上でのオフセットが可
能となる。また、紙面検知センサからの入力に基づきト
レイ昇降モータ５２３を駆動させることにより、トレイ
支持台５１２の高さの制御を行う。

【００５８】図１１は、図１に示した画像形成システム
の制御構成を説明するブロック図である。

【００５９】図において、８０１は中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）で、例えば日本電気社製のマイクロコンピュータＶ
５０（商品名）で構成され、ＲＯＭ８０３に記憶された
制御手順（後述するフローチャートの手順を含む）に従
って本体１００，ＲＤＦ３００，ソータ４００，シート
束積載装置５００を総括的に制御している。８０５は入
力データの記憶や作業用記憶領域として使用される主記
憶装置であるところのＲＡＭである。８０７はメインモ
ータ１３３等の負荷にＣＰＵ８０１からの制御信号を出
力するインタフェース（Ｉ／Ｏ）、８０９はセンサ１２
１等の入力信号を入力してＣＰＵ８０１に送るインタフ
ェース、８１１は前記キー群６００とディスプレイ群７
００との入出力を制御するインタフェースである。これ
らのインタフェース８０７，８０９，８１１は、例えば
日本電気社製の入力回路ポート（μＰＤ８２５５（商品
名））等で構成される。さらに、バスを介して公知の通
信ＩＣ（例えば日本電気社製の通信ＩＣ（μＰＤ８２５
１））が接続されており、当該通信ＩＣはさらにＲＤＦ
３００，ソータ４００側の通信ＩＣと接続され、本体１
００とＲＤＤＦ３００およびソータ４００の相互制御に
必要な制御データを逐次通信によって授受している。本
体１００よりＲＤＦ３００に送信するデータは、ＲＤＦ
３００に積載されている原稿の給紙を促す給紙信号，プ
ラテンガラス１０１上の原稿の排紙を促す排紙信号およ
び予約原稿も含めた原稿の給排紙の形態を決定する給排
紙モードであり、また、本体よりソータ４００に送信す
るデータは、画像形成モード，ソータ４００に収納する
モード，収納されるシートサイズ，タイミング信号等で
ある。１６０はレジストクラッチである。

【００６０】このように構成された画像形成システムに
おいて、画像形成手段（本体１００）から排出されるシ
ート材を丁合しながら仕分けするソータ手段（ソータ４
００）と積載手段（スタッカ５００）との間で搬送され
るシート束の搬送状態を監視してジャム検出手段（セン
サ５１０等）がジャム発生を検出すると、要求手段（後
述するＣＰＵ９０１）がジャム検出されたシート束に対
する再画像形成指令を画像形成手段（本体１００）に要
求し、これに応じて制御手段（ＣＰＵ８０１）が画像形
成手段によるシート束再形成制御を行うことにより、ソ
ータ手段と積載手段との間のシート束搬送ジャムに対す
る正確なジャム補正を自動的に実行可能とする。

【００６１】また、要求手段から再画像形成指令が出力
された際に、選択手段（キー群６００）により再画像形
成指令を有効または無効を選択可能とすることにより、
シート束搬送ジャムに対するジャム補正実行を選択可能
とする。

【００６２】さらに、制御手段は、ジャム検出手段がシ
ート束ジャム解除を検出した後、未終了のシート束搬送
を優先して実行することにより、未終了のシート束搬送
を先行させることを可能とする。

【００６３】また、制御手段は、シート束搬送終了後、
記憶手段（ＲＡＭ８０５）に記憶されるシート束搬送ジ
ャム回数分連続して画像形成手段によるシート束再形成
制御を行うことにより、正確なジャム補正処理を飲みを
連続して実行可能とする。

【００６４】図１２は、図１１に示したＲＤＦ３００の
制御構成を説明するブロック図である。

【００６５】この図に示されるように、ＣＰＵ９０１は
ＲＯＭ９０２に記憶される制御プログラムに基づいて入
力ポート９０５に接続される各種のセンサ入力を処理し
て、出力ポート９０４に接続される各デバイスを制御す
る。９０３はＲＡＭで、主としてＣＰＵ９０１のワーク
メモリとして機能する。また、ＲＡＭ９０３には入力デ
ータや作業用データが記憶される。出力ポート９０４に
は、前述した分離モータ等の各種のモータやソレノイド
駆動手段が接続されている。

【００６６】ＣＰＵ９０１はシリアルインタフェース機
能を有し、本体１００のＣＰＵ８０１とシリアル通信を
行い、本体１００との間で制御データの授受を行ってい
る。ＲＤＦ３００より本体１００に送信されるデータ
は、原稿のプラテンガラス上への給紙完了を示す給紙完
了信号等である。

【００６７】図１３は、図１１に示したソータ４００の
制御構成を説明するブロック図である。

【００６８】この図に示されるように、ＣＰＵ１００１
は、ＲＯＭ１００２に記憶される制御プログラムに基づ
いて入力ポート１００５に接続される各種のセンサ入力
を処理して、出力ポート１００４に接続される各デバイ
スを制御する。１００３はＲＡＭで、主としてＣＰＵ１
００１のワークメモリとして機能する。また、ＲＡＭ１
００３には入力データや作業用データが記憶される。ま
た、出力ポート１００４には、前述したシフトモタータ
４１６等の各種モータが接続され、入力ポート１００５
にはノンソートパスセンサＳ４０１を含む各センサＳ４
０２〜Ｓ４１３およびスイッチが接続されている。ＣＰ
Ｕ１００１はシリアルインタフェース機能を備えてお
り、本体１００やスタッカ５００のＣＰＵとシリアル通
信を行って、本体１００からの信号により各部を制御す
るとともに、スタッカへ動作信号を出力する。なお、セ
ンサＳ４０３，Ｓ４１０，Ｓ４１３はセンサＳ４０３
ａ，Ｓ４０３ｂ，４１０ａ，Ｓ４１０ｂ，Ｓ４１３ａ，
４１３ｂを備える。

【００６９】図１４は、図１１に示したスタッカ５００
の制御構成を説明するブロック図である。

【００７０】この図に示されるように、ＣＰＵ１１０１
は、ＲＯＭ１１０２に記憶される制御プログラムに基づ
いて入力ポート１１０５に接続される各種のセンサ入力
を処理して、出力ポート１１０４に接続される各デバイ
スを制御する。１１０３はＲＡＭで、主としてＣＰＵ１
１０１のワークメモリとして機能する。また、ＲＡＭ１
１０３には入力データや作業用データが記憶される。ま
た、出力ポート１１０４には、前述したアーム揺動モー
タ５０７等の各種モータが接続され、入力ポート１１０
５には束搬送位置センサ５０８等の各センサが接続さ
れ、ＣＰＵ１１０１がＲＯＭ１１０２に格納された制御
プログラムに従ってバスを介して接続された各部を制御
する。また、ＣＰＵ１１０１はシリアルインタフェース
機能を備え、ソータ４００のＣＰＵ１００１とシルアル
通信を行ってソータ４００からの信号により各部を制御
する。

【００７１】以下、図１５〜図２７に示すフローチャー
トに示す参照しながら本発明に係る画像形成システムに
おける画像形成処理動作について説明する。

【００７２】図１５は本発明に係る画像形成システムに
おける画像形成モード処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。なお、(1) 〜(14)は各ステップを示す。

【００７３】先ず、本体１００からのシート排出が開始
されることを示すソータスタート信号の送出有無を判別
し(1) 、ＮＯならばマニュアルステイプルキーがオン状
態かどうかを判定し(2) 、ＮＯならばステップ(1) に戻
り、ＹＥＳならば後述するマニュアルステイプル処理ル
ーチンを実行する(3) 。

【００７４】一方、ステップ(1) の判定でＹＥＳの場合
は、本体１００から排出されるシートの収納に関するモ
ード判別として、先ず、ノンソートモードが設定されて
いるかどうかを判定し(4) 、ＹＥＳならば後述するノン
ソート処理ルーチンを実行し(7) 、ＮＯならばソートモ
ードが設定されているかどうかを判定し(5) 、ＹＥＳな
らば後述するソート処理ルーチンを実行し(8) 、ＮＯな
らばグループモードが設定されているかどうかを判定し
(6) 、ＮＯならば後述するスタック処理ルーチンを実行
し(10)、ＹＥＳならば後述するグループ処理ルーチンを
実行する(9) 。

【００７５】次いで、ステイプルモードが設定されてい
るかどうかを判定し(11)、ＮＯならばステップ(13)へ進
み、ＹＥＳならば後述するステイプル処理ルーチンを実
行する(12)。次いで、スタッカ指定がなされているかど
うかを判定し(13)、ＮＯならばステップ(1) に戻り、Ｙ
ＥＳならばスタッカ処理ルーチンを実行して(14)、処理
を終了する。

【００７６】図１６は、図１５に示したノンソート処理
ルーチンの詳細手順を示すフローチャートである。な
お、(1) 〜(7) は各ステップを示す。

【００７７】先ず、最上位ビンにシートの収納を行うた
めに、ビンの初期化としてビンユニットをノンソートホ
ームポジションまで下降させる(1) 。そして、ソータ内
部のシート搬送用のパスとして搬送パス４０６を選択さ
せるためフラッパ４０９を切り換える(2) 。このフラッ
パ４０９は、これを切り換えるための駆動ソレノイド
（図示しない）があり、通常オフの場合は搬送パス４０
７を選択される位置にあり、オンすることにより搬送パ
ス４０６が選択されるようになっている(3) 。次いで、
搬送モータをオンし、パスセンサのオン／オフのチェッ
クを行い(4) 、パスセンサがＯＮとなったら、ソータス
タート信号が送出されているかどうかを判定し(5) 、Ｙ
ＥＳならばステップ(4) に戻り、ＮＯならば搬送モータ
をＯＦＦし(6) 、フラッパをオフして(7) 、ノンソート
処理を終了する。

【００７８】図１７は、図１５に示したソート処理ルー
チンの詳細手順を示すフローチャートである。なお、
(1) 〜(12)は各ステップを示す。

【００７９】先ず、最上位ビンからシートの収納を行う
ためのビンイニシャル信号が送出されているかどうかを
判定し(1) 、ＮＯならばステップ(3) に進み、ＹＥＳな
らばビンの初期化としてビンユニット４０３をノンソー
トホームポジションまで下降させる(2) 。次いで、搬送
モータをオンし(3) 、次にパスセンサがＯＮ／ＯＦＦ状
態をを判定し(4) 、ＮＯならばステップ(11)以降に進
み、ＹＥＳならば、排出されたシートに対して後程整合
動作を行うため、整合棒を退避威位置に移動する(5) 。
その後、パスセンサがＯＦＦ状態となるのを検知したら
(6) 、シートへの整合動作を行う(7) 。そして、シフト
方向反転信号が送出されているかどうかを判定し(8) 、
ＮＯならば１ビンシフト処理を実行し(9) 、ＹＥＳなら
ば反転処理を行う(10)。ここで、反転処理とは、その後
のビンシフト方向を反転させる処理を行い、ビンシフト
動作は行わない。次いで、ソータスタート信号がＯＮ状
態かどうかを判定し(11)、ＹＥＳならばステップ(4) に
戻り、ＮＯならば搬送モータをＯＦＦして(12)、処理を
終了する。

【００８０】図１８は、図１５に示したグループ処理ル
ーチンの詳細手順を示すフローチャートである。なお、
(1) 〜(11)は各ステップを示す。

【００８１】先ず、最上位ビンからシートの収納を行う
ためのビンイニシャル信号が送出されているかどうかを
チェックし(1) 、ＮＯならばステップ(3) 以降に進み、
ＹＥＳならばビンの初期化としてビニュニットをノンソ
ートホームポジションまで下降させる(2) 。次いで、搬
送モータをＯＮし(3) 、次にパスセンサのＯＮ／ＯＦＦ
状態を判定し(4) 、ＯＦＦ状態ならばステップ(10)以降
へ進み、ＯＮ状態ならば排出されたシートに対して後程
整合動作を行うため、整合棒を退避位置に移動させる
(5) 。その後、パスセンサがＯＦＦ状態となったら(6)
、整合棒を整合位置に移動させて(7) 、シートへの整
合動作を行う。次いで、ビンシフト方向反転信号が送出
されているかどうかを判定し(8) 、ＮＯならばステップ
(10)以降へ進み、ＹＥＳならば１ビンシフト処理を実行
する(9) 。次いで、ソータスタート信号が送出されてい
るかどうかを判定し(10)、ＹＥＳならばステップ(4) に
戻り、ＮＯならば搬送モータを停止（オフ）させ(11)、
処理を終了する。

【００８２】図１９は、図１５に示したスタック処理ル
ーチンの詳細手順を示すフローチャートである。なお、
(1) 〜(11)は各ステップを示す。

【００８３】先ず、最上位ビンからシートの収納を行う
ためのビンイニシャル信号が送出されているかどうかを
判定し(1) 、ＮＯならばステップ(3) 以降に進み、ＹＥ
Ｓならばビンの初期化としてビンユニットをノンソート
ホームポジションまで下降させる(2) 。次いで、搬送モ
ータをＯＮして(3) 、次にパスセンサのＯＮ／ＯＦＦ状
態を判定し(4) 、ＯＦＦ状態ならばステップ(10)以降へ
進み、ＯＮ状態ならば排出されたシートに対して後程整
合動作を行うため、整合棒を退避位置に移動させる(5)
。その後、パスセンサがＯＦＦ状態となったら(6) 、
整合棒を整合位置に移動させて(7) 、シートへの整合動
作を行う。次いで、収納中のビンの収納枚数が上限枚数
に到達しているかどうかを判定し(8) 、ＹＥＳならばス
テップ(10)以降に進み、ＮＯならば１ビンシフト処理を
実行する(9) 。次いで、ソータスタート信号が送出され
ているかどうかを判定し(10)、ＹＥＳならばステップ
(4) に戻り、ＮＯならば搬送モータを停止（オフ）させ
(11)、処理を終了する。

【００８４】図２０は、図１５に示したステイプル処理
ルーチンの詳細手順を示すフローチャートである。な
お、(1) 〜(6) は各ステップを示す。

【００８５】先ず、一連のステイプル処理のためにビン
位置の初期化を行う(1) 。初期化されるビン位置は使用
しているビンの中で最も上または下のビンで現在のビン
位置から最も近い位置である。移動が終了したら上側の
位置の時はシフト方向を下に、下側の位置の時はシフト
方向を上に設定する。次いで、綴じモード（綴じモード
は前述したシリアル通信により本体から送られてくる綴
モードデータにより指定される）が１個所／２個所のい
ずれかを判定し(2) 、１個所ステイプルと判定された場
合には、１個所ステイプル処理ルーチンを実行して(3)
、ステップ(5)以降に進む。

【００８６】一方、ステップ(2) の判定で２個所ステイ
プルと判定された場合には、２個所ステイプル処理ルー
チンを実行する(4) 。次いで、ステイプルを終了した束
が一連のステイプル処理の最終束かどうかを判断し(5)
、ＹＥＳならば処理を終了し、ＮＯならば１ビンシフ
トして(6) 、ステップ(2) に戻る。

【００８７】図２１は、図２０に示した１個所ステイプ
ル処理ルーチンの詳細手順を示すフローチャートであ
る。なお、(1) 〜(5) は各ステップを示す。なお、１個
所綴ではステイプラ４１２ａを使用する。

【００８８】先ず、ステイプラに針があるかどうかを検
知センサＳ４１０ａの出力から判断し(1) 、ＹＥＳなら
ば束がずれないように整合棒で束を抑える整合処理を行
い(2) 、ステイプルオンし(3) 、整合棒を退避させ(4)
、処理を終了する。

【００８９】一方、ステップ(1) の判定でＮＯの場合
は、本体１００に針無しアラームを出力して(5) 、処理
を終了する。

【００９０】図２２は、図２０に示した２個所ステイプ
ル処理ルーチンの詳細手順の一例を示すフローチャート
である。なお、(1) 〜(5) は各ステップを示す。なお、
２個所綴ではステイプラ４１２ａ，４１２ｂを使用す
る。

【００９１】まず、ステイプラ４１２ａ，４１２ｂのど
ちらかが針無い状態かどうかを判断し(1) 、ＹＥＳなら
ば束がずれないように整合棒で束を抑える整合処理を実
行し(2) 、ステイプルを行う(3) 。なお、ステイプラ４
１２ａ，４１２ｂは同時にステイプル動作を行うが、そ
れぞれのステイプルモータ４３２ａ，４３２ｂの起動は
ピーク電流が重くならないように若干のタイミングをず
らしても良い。ステイプル終了後、プログラムはステッ
プＳ(4) に進み、整合棒を退避して(4) 、２個所ステイ
プル処理を終了する。

【００９２】一方、ステップＳ(1) で針無しと判断され
た場合には、本体１００に針無しアラームを出力して処
理を終了する。

【００９３】図２３は、図１５に示したスタッカ処理ル
ーチンの詳細手順の一例を示すフローチャートである。
なお、(1) 〜(13)は各ステップを示す。

【００９４】先ず、一連のスタック処理のためにビン位
置の初期化を行う(1) 。なお、初期化されるビン位置は
使用しているビンの中で最も上または下のビンで現在の
ビン位置から最も近い位置である。移動が終了したら、
上側の位置の時はシフト方向を下に、下側の位置の時は
シフト方向を上に設定する(2) 。

【００９５】次いで、スタッカの使用禁止フラグが立っ
ているかどうかの判断を行い(3) 、スタッカの使用禁止
フラグが立っていない場合は、アーム４５０ｂを用いて
シート束を押し出す(4) 。ここで、スタッカはスタック
動作をし、終了後に前述したシリアル通信を介してスタ
ッカ収納完了が通知されたかどうかを判断し(6) 、スタ
ッカが収納を完了したら、束押出し用のアーム４５０ｂ
を戻し(9) 、スタックした束が最終束であったかどうか
を判断し(10)、ＮＯならば１ビンシフトを実行して (1
1) 、ステップ(2) に戻る。

【００９６】一方、ステップ(3) の判定でＹＥＳの場合
は、本体１００にスタック禁止アラームを出力して(5)
、処理を終了する。

【００９７】一方、ステップ(6) の判定でＮＯの場合
は、スタッカ収納完了信号の送出待機中に、ジャム信号
を検知したかどうかを判定し(7) 、ＮＯならばステップ
(6) に戻り、ＹＥＳならばスタッカへの束受渡し中にジ
ャムが発生したことを記憶しておくために、ジャムフラ
グをセットして(8) 、ステップ(9) 以降に進む。

【００９８】一方、ステップ(10)の判定でＹＥＳの場合
は、ジャムが発生したか判断するために、ジャムフラグ
があるかどうかを判定し(12)、ＮＯならば処理を終了
し、ＹＥＳならば後述するジャムリカバリー処理ルーチ
ンを実行し(13)、ステップ(1)に戻る。

【００９９】図２４は、図２３に示したスタッカ使用禁
止判断処理ルーチンの詳細手順の一例を示すフローチャ
ートである。なお、(1) 〜(3) は各ステップを示す。

【０１００】先ず、スタッカが積載フル状態になってい
るかどうかを判断し(1) 、積載フル状態であれば、これ
以上の積載は不能なので、スタッカ禁止フラグをセット
して(3) 、処理を終了する。

【０１０１】一方、ステップ(1) の判定でＮＯの場合は
積載を可能とするため、スタッカ禁止フラグをリセット
して(2) 、処理を終了する。

【０１０２】図２５は、図１５に示したマニュアルステ
イプル処理ルーチンの一例を示すフローチャートであ
る。なお、(1) 〜(6) は各ステップを示す。

【０１０３】先ず、ステイプラをステイプル位置に移動
する(1) 。この移動が終了したら、ステイプラ４１２ａ
の近傍にあるステイプル紙センサａの部分に紙があるか
どうかを判定し(2) 、紙があれば（ＹＥＳ）ステイプラ
４１２ａで針打ちを行い(3)、ＮＯならばステップ(4)
移行に進み、ステイプル紙センサｂによりステイプラ４
１２ｂの部分に紙があるかどうかを判断し(4) 、ＮＯな
らばステップ(6) 以降に進み、ＹＥＳならばステイプラ
４１２ｂで針打ちを行い(5) 、ステイプラ４１２ａ，４
１２ｂを退避位置へ移動し(6) 、処理を終了する。これ
により、ユーザは、ビン内に差し込んだ紙束を適宜ステ
イプルすることが可能となる。

【０１０４】図２６は、図１に示したスタッカ５００の
制御動作の詳細手順を示すフローチャートである。な
お、(1) 〜(17)は各ステップを示す。

【０１０５】先ず、シート束検知センサがシート束を検
知したかどうかを判定し(1) 、ＹＥＳならばアーム揺動
モータをオンし(2) 、束搬送センサがアームを検知した
ところで(3) 、アーム揺動モータを停止させる(4) 。次
いで、束搬送モータをオンし(5) 、ジャムを検知するた
めのジャム検知タイマをセットして(6) 、シート束の搬
送を行う。そして、シート束検知センサがシート束の後
端を検知したかどうかを判定し(7) 、ＮＯならばその間
にジャムタイマがタイムアップしたかどうかを判定し(1
4)、ＮＯならばステップ(7) に戻り、シート束検知セン
サがジャムタイアマがタイムアップする前にシート束の
後端を検知したら、束搬送モータを停止させ(8) 、シー
ト束の束積載トレイ上への積載を終え、続くシート束に
対して区別できるように束積載トレイのオフセットを行
う(9) 。そして、再びシート束の収納動作が行えるよう
に、アーム揺動モータをオンし(10)、束受け取り位置セ
ンサがアームを検知するのを待機し(11)、アームを検知
したら、アーム揺動モータをオフする(12)。ここで、ソ
ータに対してシート束の収納動作が完了したことを示す
スタッカ収納完了信号の出力を行い(13)、ステップ(1)
に戻る。

【０１０６】一方、ステップ(14)の判定でＹＥＳの場合
（シート束後端を検出する前にタイマアップしてしまっ
た場合）には、ジャムが発生したと判定し、ソータ４０
０に対してジャム信号を出力し(15)、ジャム解除待ちで
あるシート束無しを検知したら(16)、すなわちジャムが
解除されたら、ソータ４００に対して出力していたジャ
ム信号をオフして(17)、ステップ(1) に戻る。

【０１０７】図２７は、図２３に示したジャムリカバリ
処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。な
お、(1) ，(2) は各ステップを示す。

【０１０８】ジャムリカバリ処理では、ジャム発生した
シート束と同等のシート束を作るために本体１００に再
びコピー要求の出力をする(1) 。本件は、再コピー要求
を受けたら、ジャムした束と同一のシート束を再びコピ
ーする再コピーが終了したら(2) 、ジャムリカバリ処理
を完了する。

【０１０９】このように、シート紙束格納装置に格納さ
れるシート束にジャムが発生した場合は、シート束の再
コピーを行い、リカバリーを行うことで正確なジャム補
正を実現できる。

【０１１０】なお、上記実施例ではジャムリカバリ処理
を催促するトリガをコピースタートキーの押下により開
始することを想定するが、図２７に示したステップ(1)
において出力された再コピー要求後、操作パネル上のス
トップキーまたはリセットキーが押下されたかどうかを
判定し、ジャム処理の実行開始を制御する構成としても
良い。すなわち、ストップキーまたはリセットキーが押
下されたらジャム処理の意志がないものとして、ジャム
リカバリ処理を中断するように処理を選択できるように
構成してもよい。

【０１１１】また、上記実施例ではジャム発生状態をジ
ャムフラグにて記憶する場合について説明したが、ジャ
ムフラグではなく、ジャムカウンタでジャム発生を記憶
し、ジャム発生の回数分だけジャムリカバリ処理で再コ
ピーするように制御すれば、さらにジャムリカバリによ
る再コピーを効率よく実行できる。

【０１１２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は画像形成
手段から排出されるシート材を丁合しながら仕分けする
ソータ手段と積載手段との間で搬送されるシート束の搬
送状態を監視してジャム検出手段がジャム発生を検出す
ると、要求手段がジャム検出されたシート束に対する再
画像形成指令を画像形成手段に要求し、これに応じて制
御手段が画像形成手段によるシート束再形成制御を行う
ように構成したので、ソータ手段と積載手段との間のシ
ート束搬送ジャムに対する正確なジャム補正を自動的に
実行することができる。

【０１１３】また、要求手段から再画像形成指令が出力
された際に、選択手段により再画像形成指令を有効また
は無効を選択可能とするように構成したので、シート束
搬送ジャムに対するジャム補正実行を使用者が適宜選択
することができる。

【０１１４】さらに、制御手段は、ジャム検出手段がシ
ート束ジャム解除を検出した後、未終了のシート束搬送
を優先して実行するように構成したので、未終了のシー
ト束搬送を先行させることができる。

【０１１５】また、制御手段は、シート束搬送終了後、
記憶手段に記憶されるシート束搬送ジャム回数分連続し
て画像形成手段によるシート束再形成制御を行うように
構成したので、正確なジャム補正処理を飲みを連続して
実行させることができる。

【０１１６】従って、本体にソータ手段と積載手段とが
接続される画像形成システムにおけるシート束搬送ジャ
ムを正確に検出して、他のシート束搬送を阻害すること
なくシート束単位のジャム補正を効率的に実行できる等
の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す画像形成システムの構
成を説明する外観斜視図である。

【図２】図１に示した画像形成システムの要部詳細を説
明する断面構成図である。

【図３】図１に示した本体に設けられる操作パネルの一
例を示す平面図である。

【図４】図１に示したＲＤＦの詳細構成を説明する図で
ある。

【図５】図１に示したシート後処理装置の詳細構成を説
明する図である。

【図６】図１に示したシート後処理装置の詳細構成を説
明する図である。

【図７】図１に示したシート後処理装置の詳細構成を説
明する図である。

【図８】図１に示したシート後処理装置の詳細構成を説
明する図である。

【図９】図１に示したシート束積載装置の詳細構成を説
明する断面図である。

【図１０】図９に示したシート束積載装置の要部拡大断
面図である。

【図１１】図１に示した画像形成システムの制御構成を
説明するブロック図である。

【図１２】図１１に示したＲＤＦの制御構成を説明する
ブロック図である。

【図１３】図１１に示したソータの制御構成を説明する
ブロック図である。

【図１４】図１１に示したスタッカの制御構成を説明す
るブロック図である。

【図１５】本発明に係る画像形成システムにおける画像
形成モード処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。

【図１６】図１５に示したノンソート処理ルーチンの詳
細手順を示すフローチャートである。

【図１７】図１５に示したソート処理ルーチンの詳細手
順を示すフローチャートである。

【図１８】図１５に示したグループ処理ルーチンの詳細
手順を示すフローチャートである。

【図１９】図１５に示したスタック処理ルーチンの詳細
手順を示すフローチャートである。

【図２０】図１５に示したステイプル処理ルーチンの詳
細手順を示すフローチャートである。

【図２１】図２０に示した１個所ステイプル処理ルーチ
ンの詳細手順を示すフローチャートである。

【図２２】図２０に示した２個所ステイプル処理ルーチ
ンの詳細手順の一例を示すフローチャートである。

【図２３】図１５に示したスタッカ処理ルーチンの詳細
手順の一例を示すフローチャートである。

【図２４】図２３に示したスタッカ使用禁止判断処理ル
ーチンの詳細手順の一例を示すフローチャートである。

【図２５】図１５に示したマニュアルステイプル処理ル
ーチンの一例を示すフローチャートである。

【図２６】図１に示したスタッカの制御動作の詳細手順
を示すフローチャートである。

【図２７】図２３に示したジャムリカバリ処理ルーチン
の一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１００本体３００ＲＤＦ４００ソータ５００スタッカ５１０センサ８０１ＣＰＵ１００１ＣＰＵ１１０１ＣＰＵ

フロントページの続き (72)発明者小野寺和夫東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成手段から排出されるシート材を
丁合しながら仕分けするソータ手段と、このソータ手段
に接続されて排出されるシート束を受け取り積載する積
載手段と、前記ソータ手段と前記積載手段との間におけ
るシート束の搬送状態を監視してジャム発生およびジャ
ム解除を検出するジャム検出手段と、このジャム検出手
段の出力に基づいてジャム検出されたシート束に対する
再画像形成指令を前記画像形成手段に要求する要求手段
と、この要求手段からの再画像形成指令の出力状態に基
づいて前記画像形成手段によるシート束再形成制御を行
う制御手段とを有する画像形成システム。
【請求項２】要求手段から再画像形成指令が出力され
た際に、再画像形成指令の有効または無効を選択する選
択手段を具備したことを特徴とする請求項１記載の画像
形成システム。
【請求項３】制御手段は、ジャム検出手段がシート束
ジャム解除を検出した後、未終了のシート束搬送を優先
して実行することを特徴とする請求項１記載の画像形成
システム。
【請求項４】ソータ手段から排出されるシート束搬送
終了までに前記ジャム検出手段により検出されるシート
束搬送ジャム回数を記憶する記憶手段を設け、制御手段
は、シート束搬送終了後、前記記憶手段に記憶されるシ
ート束搬送ジャム回数分連続して画像形成手段によるシ
ート束再形成制御を行うことを特徴とする請求項１記載
の画像形成システム。