JP3459665B2 - 綴じ装置を備えるシート後処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は綴じ装置を備えるシート
後処理装置、詳細には、例えば、トレイ上で綴じられた
シート束をスタッカ装置へ排出して積載するようにした
シート後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置で画像形成されたシ
ートはトレイ上に排出されて積載される。このシート束
は、非綴じの状態又は必要に応じてシート束を綴じた後
に、スタッカ装置へ受け渡されて格納されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、上記のようなシ
ート後処理装置は知られていたが、従来装置であると、
綴じられたシート束は勿論のこと、綴じられなかったシ
ート束も一括してスタッカ装置へ排出されてしまってい
たので、スタッカ内においてシート束の見分けがつかな
くなってしまう恐れがあった。

【０００４】また、綴じ済みのシート束は、綴じ部の厚
みが増加する傾向にあるため、それが多数部積載収納さ
れるシート束収納装置においては、未綴じのシート束に
対して、シート束の厚みが厚くなる、もしくは積載時の
シート束の表面の水平性等違いがでてくる。このため、
綴じ済みか否かで、シート束収納装置の制御を同一にし
た場合、どちらかのモードで積載性が劣るという不具合
が生じる。

【０００５】本発明は、綴じられたシート束、又は非綴
じのシート束をスタックに格納する場合に、スタック内
でのシート束の積載性が優れたシート後処理装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【問題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、搬送されてくるシートを積載
して収納するトレイ手段と、前記トレイ手段に積載され
るシート束を綴じる綴じ手段と、前記トレイ手段に積載
されたシート束を受けとってスタックするスタック手段
と、を備えるシート後処理装置において、前記綴じ手段
が作動する綴じモードか非作動の非綴じモードかを判断
して、前記スタック手段へのシート束の積載方法を変え
る制御手段を備え、前記制御手段は、綴じモードのとき
に前記スタック手段に積載されるシート枚数許容数が非
綴じモードのときの許容数よりも少なくなるようにする
ことを特徴とする。

【０００７】本発明は、上述事情に鑑みなされたもので
あって、搬送されてくるシートを積載して収納するトレ
イ手段と、前記トレイ手段に積載されるシート束を綴じ
る綴じ手段と、前記トレイ手段に積載されたシート束を
受けとってスタックするスタック手段と、を備えるシー
ト後処理装置において、前記綴じ手段が作動する綴じモ
ードか非作動の非綴じモードかを判断して、前記スタッ
ク手段へのシート束の積載方法を変える制御手段を備
え、前記制御手段は、綴じモードのシート束と非綴じモ
ードのシート束が前記スタック手段上で区分けされるよ
うにオフセットさせるオフセット手段を有することを特
徴とする。

【０００８】また、前記オフセット手段は、綴じモード
のシート束と非綴じモードのシート束が前記スタック手
段上でシート束搬送方向に区分けされるようにオフセッ
トさせることを特徴とする。

【０００９】本発明は、上述事情に鑑みなされたもので
あって、搬送されてくるシートを積載して収納するトレ
イ手段と、前記トレイ手段に積載されるシート束を綴じ
る綴じ手段と、前記トレイ手段に積載されたシート束を
受けとってスタックするスタック手段と、を備えるシー
ト後処理装置において、前記綴じ手段が作動する綴じモ
ードか非作動の非綴じモードかを判断して、前記スタッ
ク手段へのシート束の積載方法を変える制御手段を備
え、前記制御手段は、非綴じモード時の方が綴じモード
時よりも長いジャムタイマを形成するジャム検知手段を
有することを特徴とする。

【００１０】

【００１１】

【作用】画像処理されて搬送されてくるシートはトレイ
手段上に積載されて、綴じモードの時は綴じ手段により
綴じられる。トレイ手段からスタック手段へ搬送される
シート束は、綴じ手段が綴じモードであるか、又は非綴
じモードであるかに応じてスタックへの積載方法が制御
手段により制御される。

【００１２】すなわち、綴じられたシート束と綴じられ
ない未綴じシート束との取扱いを異ならせたことに特徴
がある。

【００１３】具体的には、例えば、綴じ後のシート束の
みを選択してスタッカへ積載するようにしたり、格納制
限枚数を綴じシート束と未綴じシート束とで異ならせた
り、綴じシート束と未綴じシート束との積載位置を異な
らせたりする。

【００１４】これにより、スタック内におけるシート束
の見分けが容易になり、積載性も向上させることができ
る。

【００１５】

【実施例】本実施例の全体の斜視図を図１、構成図を図
２に示す。図１、２において、本体（１００）、ペディ
スタル（２００）、循環式自動原稿送り装置（３０
０）、シート後処理装置（４００）、シート束積載装置
（５００）である。 Ａ．本体（１００） 図２の本体１００において、１０１は原稿を載置するプ
ラテンガラス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露
光ランプ）、１０５，１０７，１０９はそれぞれ原稿の
光路を変更する走査用ミラー（走査ミラー）、１１１は
合焦及び変倍機能を有するレンズ、１１３は光路を変更
する第４の反射ミラー（走査ミラー）である。１１５は
光学系を駆動する光学系モータ、１１７，１１９，１２
１はそれぞれセンサである。

【００１６】１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム
１３１を駆動するメインモータ、１３５は高圧ユニッ
ト、１３７はブランク露光ユニット、１３９は現像器、
１４０は現像ローラ、１４１は転写帯電器、１４３は分
離帯電器、及び１４５はクリーニング装置である。

【００１７】１５１は上段カセット、１５３は下段カセ
ット、１７１は手差し給紙口、１５５及び１５７は給紙
ローラ、１５９はレジストローラである。また、１６１
は画像記録された給紙を定着側へ搬送する搬送ベルト、
１６３は搬送されてきた記録紙を熱圧着で定着させる定
着器、１６７は両面記録の際に用いるセンサである。 Ｂ．ペディスタル（２００） 図２のペディスタル２００は、本体１００から切り離す
ことができ、２０００枚の転写紙を収納し得るデッキ２
０１及び両面コピー用の中間トレイ２０３とを有してい
る。また、その２０００枚収納可能なデッキ２０１のリ
フタ２０５は、給紙ローラ２０７に常に転写紙が当接す
るように、転写紙の量に応じて上昇する。また、２１１
は両面記録側ないし多重記録側の経路と排出側経路との
経路を切り換える排紙フラッパ、２１３，２１５は搬送
ベルトの搬送路、２１７は転写紙押え用の中間トレイお
もりであり、排紙フラッパ２１１、及び搬送路２１３，
２１５を通った転写紙は裏返しされて両面コピー用中間
トレイ２０３に収納される。

【００１８】２１９は両面記録と多重記録の経路との多
重フラッパであり、搬送路２１３と２１５の間に配設さ
れ、上方に回動することにより転写紙を多重記録用搬送
路２２１に導く。２２３は多重フラッパ２１９を通る転
写紙の末端を検知する多重排紙センサである。２２５は
経路２２７を通じて転写紙をドラム１３１側へ給紙する
給紙ローラである。２２９は機外へ転写紙を排出する排
出ローラである。

【００１９】両面記録（両面複写）時や多重記録（多重
複写）には、まず、本体１００の排紙フラッパ２１１を
情報に上げて複写済の転写紙をペディスタル２００の搬
送路２１３，２１５をして中間トレイ２０３に格納す
る。このとき、両面記録時には多重フラッパ２１９を下
げておき、多重記録時には多重フラッパ２１９を上げて
おく。この中間トレイ２０３は、例えば９９枚までの複
写紙を格納することができる。中間トレイ２０３に格納
された転写紙は中間トレイおもり２１７により押えられ
る。

【００２０】次に行う裏面記録時、または多重記録時に
は中間トレイ２０３に格納されている転写紙が、下から
１枚ずつ給紙ローラ２２５、おもり２１７との作用によ
り、経路２２７を介して本体１００のレジストローラ１
５９へ導かれる。

【００２１】図３は上述の本体１００に設けた操作パネ
ルの配置構成例を示す。操作パネルは、後に述べるよう
なキー群６００とでディスプレイ群７００とを有する。 Ｃ．ＲＤＦ（循環式自動原稿送り装置）（３００） 図４に詳細に示すように、ＲＤＦ３００には原稿束Ｓを
セットする第１の原稿トレイとしての積載トレイ３１０
と、原稿束ＳＳをセットする第２の原稿トレイとしての
積載トレイ３５０が装備されている。

【００２２】また、積載トレイ３１０側には、原稿給送
手段の一方の部分を構成する給送手段が装備されてい
る。この給送手段は、半月ローラ３３１と、分離搬送ロ
ーラ３３２と、分離ベルト３３３と、分離モータ３７１
と、レジスト・ローラ３３５と、全面ベルト３３６と、
ベルト・モータ３７２と、搬送大ローラ３３７と、搬送
モータ３８０と、排紙ローラ３４０と、フラッパ３４１
と、リサイクルレバー３４２と、給紙ストッパ３４３
と、給紙センサ、反転センサ３７４、排紙センサ３７５
等から構成されている。

【００２３】ここで、半月ローラ３３１と分離搬送ロー
ラ３３２と分離ベルト３３３は、分離モータ３７１によ
り回転して、積載トレイ３１０上の原稿束Ｓの最下部か
ら原稿を１枚ずつ分離する。

【００２４】また、レジスト・ローラ３３５と全面ベル
ト３３６は、ベルト・モータ３７２により回転して分離
された原稿をシートパスａ，ｂを介して原稿台ガラス１
０１上の露光位置（シートパスｃ）まで搬送する。ま
た、搬送大ローラ３３７は搬送モータ３８０により回転
して原稿台ガラス１０１上の原稿をシートパスｃからシ
ートパスｅに搬送する。このシートパスｅに搬送された
原稿は、排紙ローラ３４０により原稿を積載トレイ３１
０の原稿束Ｓ上に戻される。

【００２５】また、リサイクルレバー３４２は、原稿の
一循環を検知するもので、原稿給送開始時にリサイクル
レバー３４２を原稿束Ｓの上部に載せ、原稿が順次給送
され、最終原稿の後端がリサイクルレバー３４２を抜け
る時に自重で落下したことで原稿の一循環を検知する。

【００２６】給送手段３３０では、両面原稿時に、原稿
を一旦シートパスａ，ｂからｃに導き、次いで搬送大ロ
ーラ３３８を回転し、フラッパ３４１を図４に示す点線
位置に切り換えることで原稿の先端をシートパスｄに導
き、次いでレジストローラ３３５によりシートパスｂを
通し、この後全面ベルト３３６で原稿を原稿台ガラス１
０１上に搬送して停止することで原稿を反転させてい
る。すなわち、原稿をシートパスｃ〜ｄ〜ｂの経路で反
転させている。

【００２７】なお、原稿束Ｓの原稿を１枚ずつシートパ
スａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅを通して、リサイクルレバー３４
２により一循環したことが検知されるまで搬送すること
によって、原稿の枚数をカウントすることができる。

【００２８】更に、該ＲＤＦ３００の本体右方には、プ
ラテン１０１上の画像読み取り終了後のシート原稿Ｓを
プラテン１０１への搬入方向とは反対側に排出し、原稿
トレイ３１０上の原稿束Ｓの最上部に搬出する第２の原
稿排紙路（シートパスｇ）が構成されている。シートパ
スｇ中には、シート原稿Ｓを搬送するための第１搬送ロ
ーラ３４３、第２搬送ローラ３４４が配置され、更にシ
ートパスｇの下流には第２の排紙ローラ３４５が設けら
れており、該シートパスｇを搬送されてきたシート束Ｓ
を原稿トレイ３１０上の原稿束Ｓの最上部に排出する。

【００２９】シートパスｇ上方には、原稿排出カバー３
４６が配置されている。

【００３０】シートパスｇには、排出路中のシート原稿
Ｓの前端及び後端を検知するための透過型の光センサで
ある第２排紙センサ３７６が配置されている。

【００３１】次に原稿トレイ３１０の揺動動作について
説明する。トレイ揺動モータ３８７のモータ出力軸はト
レイ揺動アーム軸３４８に結合されている。原稿トレイ
３１０の下面にはトレイ揺動コロ３４７が結合してい
る。トレイ揺動コロ３４７はトレイ揺動アーム３４９の
先端に設けられ、トレイ揺動アーム３４９の反対側はト
レイ揺動アーム軸３４８に固定されていて、トレイ揺動
アーム軸３４８が回転することによりトレイ揺動アーム
３４９は図中実線と破線位置の間を揺動し、原稿トレイ
３１０を揺動中心の回りに図中実線位置と破線位置間を
揺動する。

【００３２】３７７は原稿トレイ３１０が上方位置（実
線位置）に到達したことを検知する上部リミットスイッ
チで、３７９は原稿トレイ３１０が下方位置（破線位
置）に到達したことを検知する下部リミットスイッチで
あって、トレイ揺動モータ３８７は上部、下部リミット
スイッチの検知より回転を制御する。 Ｄ．シート後処理装置（４００） 図５、図６、図７によりソータについて説明する。同図
において、ソータ４００は機体４０２及びビンユニット
４０３からなり、この機体４０２は搬入口４０４に近傍
して搬入ローラ対４０５を備えている。搬入ローラ対４
０５の下流には、搬送パス４０６あるいは４０７へシー
ト搬送方向を切り換えるフラッパ４０９が配設されてい
る。そして、一方の搬送パス４０６はほぼ水平方向に延
びて、その下流に搬送ローラ対４０８が配設されてお
り、また他方の搬送パス４０７は下方向に延びて、その
下流に搬送ローラ対４１１が配設されており、更に該ロ
ーラ対４１１の近傍位置でステイプラ４１２が配設され
ている。

【００３３】搬入ローラ対４０５と搬送ローラ対４０
８，４１１は、搬送モータ４１３（図示しない）により
駆動されている。上記搬送パス４０６には、シートの通
過を検出するノンソートパスセンサＳ４０１が、そして
搬送パス４０７にはソートパスセンサＳ４０２が配設さ
れている。また、搬送ローラ対４０８及び４１１の下流
側には、多数のビンＢを備えているビンユニット４０３
が配置されており、このビンユニット４０３のフックに
一端を係合し、他端を機体４０２に固定したばねで重畳
を保持することにより、ビンユニット４０３は昇降自在
に支持されている。

【００３４】ビンユニット４０３の基端側の上下部に
は、ガイドローラ４１７，４１９が回動自在に支持され
ており、このガイドローラ４１７，４１９は前記機体４
０２に上下方向に延びるように設けられた案内溝４２０
内を転動して前記ビンユニットを案内するように構成さ
れている。また、機体４０２にはシフトモータ４２１が
配設されている。機体４０２に枢支された回転軸４２２
にはリードカム４２３及びスプロケットが固定されてい
る。このスプロケットと前記シフトモータ４２１の出力
軸とにはチェーン４２６が張設されており、これによっ
てモータ４２１の回転がチェーン４２６を介して回転軸
４２２へ伝達されるようになっている。

【００３５】更に、前記ビンユニット４０３は、傾斜部
及び垂直部からなる底部フレーム４２７と、この底部フ
レーム４２７の先端手前側と奥側とに垂直に設けられた
対をなすフレーム４２９、フレーム４２９によって支持
されたカバー４３０により構成されるユニット本体４３
１を有している。このユニット本体４３１の手前側には
シートＳ（図８参照）に当接して整合することが可能な
基準板４５５が設けられている。

【００３６】そして、上記底部フレーム４２７の基準奥
側には、整合モータ４３２ａにより回動する下アーム４
３３ａが回動自在に支持されている（図７参照）。更に
カバー４３０の前記下アーム４３３ａと対向する位置に
上アーム４３５ａが、上記カバー４３０に回動自在に支
持された軸４３６ａに固定されており、この上アーム４
３５ａの回動中心と前記下アーム４３３ａの回動中心に
は軸４３７ａが架設されている。上記下アーム４３３ａ
の先端と上記上アーム４３５ａの先端とには、整合棒４
３９ａが架設されており、この整合棒４３９ａは第１の
整合モータ３１により回動するように構成されており、
ビンＢ上のシートＳを手前側に整合するようになってい
る。

【００３７】また同様に、上記底部フレーム４２７の基
端奥側に、第２の整合モータにより回動する下アーム４
３３ｂが回動自在に支持されている（図７参照）。更
に、カバー４３０の前記下アーム４３３ｂと対向する位
置に上アーム４３５ｂが、上記カバー４３０に回動自在
に支持された軸４３６ｂに固定されている。上記下アー
ム４３３ｂの先端と上記上アーム４３５ｂの先端とに
は、整合棒４３９ｂが架設されており、この整合棒４３
９ｂは第２の整合モータにより回動するように構成され
ておりビンＢ上のシートＳを奥側に整合するようになっ
ている。

【００３８】上記第１，第２の整合モータはステッピン
グモータであって、整合棒４３９ａ，４３９ｂの位置
は、ステッピングモータに与えるパルス数で正確に制御
できる。また、整合棒４３９ａ，４３９ｂの位置を検知
するための整合棒ホームセンサを有し、整合棒４３９
ａ，４３９ｂの位置は整合棒ホームセンサと第１、第２
の整合モータに与えるパルス数で制御できる。

【００３９】前記ビンＢは、図８に示すように、先端手
前及び奥にそれぞれ係合板４４０が形成されている。こ
の係合板４４０が、前記フレーム４２０の内側に設けら
れた支持板（図示略）と係合することにより、ビンＢは
先端側を支持されるようになっている。また、ビンＢの
先端手前及び奥側にはそれぞれ支持軸４４１が固定され
ており、この支持軸４４１にはトラニオン４４２が回動
自在に支持されている。

【００４０】更にビンＢには、前記軸４３７ａからの所
定距離に前記整合棒４３９ａの回転距離より長くかつ前
記整合棒４３９ａの幅よりも十分幅広な長孔４４３ａ
と、前記軸４３６ｂから所定距離に前記整合棒４３９ｂ
の回転距離より長くかつ前記整合棒４３９ｂの幅よりも
十分幅広な長孔４４３ｂが開設されている。

【００４１】ビンＢの基端部Ｂａはシート収納面Ｂｂに
対して垂直に立ち上がっている。ビンＢは機体４０２に
対して先端を上に所定角度傾斜しており、この傾斜によ
りシートＰは、前記シート収納面Ｂｂを滑って後端を基
端部Ｂａに当接して前後方向を整合されるようになって
いる。

【００４２】また、ビンＢにはステイプラ４１２ａ，４
１２ｂの進入する部分に切欠きＢＣ１，ＢＣ２が設けら
れており、ステイプラ４１２ａ，４１２ｂと干渉しない
ようになっている。

【００４３】そして、ビンＢ１，Ｂ２…の長孔４４３ａ
には前記整合棒４３９ａが嵌挿されており、この整合棒
４３９ａは長孔４４３ａ内を回動して、ビンＢ上のシー
トＰを手前側に整合するよう構成されている。

【００４４】同様に、ビンＢ１，Ｂ２…の長孔４４３ｂ
には前記整合棒４３９ｂが嵌挿されており、この整合棒
４３９ｂは長孔４４３ｂ内を回動して、ビンＢ上のシー
トＰを奥側に整合するよう構成されている。

【００４５】また、前記リードカム４２３は前記トラニ
オン４４２よりも若干幅の広い溝４２３ａが螺旋状に刻
設されてトラニオン４４２と係合ており、リードカム４
２３の回転によりトラニオン４４２は溝４２３ａに沿っ
て昇降するように構成されている。なお、リードカム４
２３の１回転はリードカム４２３の近傍に配設されたリ
ードカムセンサＳ４０４によって検出される。またビン
ユニット４０２の位置はビンホームポジションセンサＳ
４０３によって検出される。

【００４６】ソートビンＢ上のシートＳの存在は、ソー
トトレイ紙有無検知センサ（シート後処理位置選択手
段）Ｓ４０７によって検出できる。

【００４７】下部排紙ローラ対４１１の近傍には、ビン
Ｂに収納したシートＳを綴じ止めする２個の電動ステイ
プラ４１２ａ，４１２ｂがシートＳの搬入方向に直交す
る位置に駆動手段により進退可能に配設されており、通
常ビンＢの上下動の際に干渉しないように退避してお
り、ビンＢ上のシートＳの束を綴じ止めする際に、実線
位置に移動してシートＳの束を綴じ止めする。この際、
電動ステイプラ４１２ａ，４１２ｂは独立に移動可能に
構成されている。綴じ止め終了後、この電動ステイプラ
は図示しない駆動手段により、退避位置に復帰する。

【００４８】また、電動ステイプラ４１２ａ，４１２ｂ
は図示しないモータの回転によりステイプル動作を行
い、複数のビンＢ…のシートＳを綴じ止めするときに、
１つのビンＢのシートＳのステイプル動作終了後に、ビ
ンユニット４０３が所定のビン位置に移動して、他のビ
ンＢに収納したシートＳを綴じ止めするようになってい
る。

【００４９】また、電動ステイプラ４１２ａ，４１２ｂ
が２個設けられているため、操作者の選択により、いず
れか一方（一箇所綴）また、両方（二箇所綴）作動させ
ることができるようになっている。ステイプラ４１２
ａ，４１２ｂの選択については、後述する。

【００５０】なお、Ｓ４０６はマニュアルステイプルキ
ーであって、ソート終了後にマニュアルステイプルキー
Ｓ４０６を押下された場合はステイプル動作を行う。

【００５１】ソータ４００の奥側のビンユニット４０３
に設けられた垂直軸４５０ａを中心に回転自在にＬ字状
のアーム４５０ｂが軸支されている。このアーム４５０
ｂの先端に下方を向いた押し棒４５０ｃが固定されて、
押し出し部材４５０が構成されている。この押し出し部
材は、図示しない駆動手段により回動されるようになっ
ており、所定のビン上のシート束の位置を手前に押し出
す。 Ｅ．スタッカ（５００） 次に図９を用いてシート束積載装置（スタッカ）５００
について説明する。シート後処理装置４００（ソータ）
から押し出されたシート束は束搬送ローラ５０１及び５
０２によって搬送される。束搬送ローラ５０１は束搬送
ローラ５０２に転接するように揺動アーム５０３に支持
され、揺動アーム５０３はプーリ５０４，５０５及びタ
イミングベルト５０６を介してアーム揺動モータ５０７
によって上下に揺動する。図中実線で示す揺動アーム５
０３の位置は束搬送を行うための搬送位置であり、その
位置は束搬送センサ５０８によって検知される。また、
破線で示す位置はシート束を受け取るための受け取り位
置であり、その位置は束受け取り位置センサ５０９によ
って検知される。束搬送ローラ５０２は図示しない束搬
送モータによって駆動されシートの束搬送を行う。な
お、この束搬送モータはエンコーダを有しており、移動
量の計測が可能である。センサ５１０は束搬送ローラ５
０２によって搬送されるシート束を検出する束検知セン
サである。５１１は束積載トレイであり、トレイ支持台
５１２に支持される。５１３はトレイ移動モータであ
り、タイミングベルト５１４、プーリ兼ピニオンギヤ５
１５、ラック５１６を介し、束積載トレイ５１１を移動
させる。トレイ移動モータ５１３は図示しないエンコー
ダを有し、その移動量を計測できる。５１７はトレイホ
ームポジションセンサであり、束積載トレイ５１１のホ
ームポジションを検知する。束積載トレイの位置はトレ
イホームポジションセンサ５１７の出力とトレイ移動モ
ータ５１３のエンコーダの出力により検出される。トレ
イ支持台５１２は止め金５１８ａ，５１８ｂによりワイ
ヤ５１９に止められている。ワイヤ５１９はプーリ５２
０ａ，５２０ｂ，５２０ｃ及び駆動プーリ５２１にかけ
られている。５２２は駆動の駆動軸であり、トレイ昇降
モータ５２３によって駆動され、トレイ支持台５１２を
上下に移動させる。駆動軸は図示されない背面の駆動プ
ーリに接続されており、背面にもワイヤを用いたトレイ
昇降機構が設けられ、トレイ支持台５１２は４点で支持
される。５２４は紙面検知センサであり、センサアーム
５２５によって入力される紙面の高さをアナログ信号と
して出力するポテンションメータである。トレイ昇降モ
ータ５２３は紙面検知センサ５２４の出力に応じてトレ
イ支持台５１２の高さを制御する。

【００５２】なお、このスタッカ５００は、ソータに内
蔵されてもいいし、ソータの外部に並置されて設けられ
てもいい。何れの場合もソータとスタッカを含めてシー
ト後処理装置と呼ぶ。

【００５３】図９、図１０を用いて、シート束積載装置
（スタッカ）５００の動きについて説明する。シート束
Ａが挿入されたことを検知器５１０が感知する。アーム
揺動モータ５０７が回転を始め、上揺動アーム５０３が
下降していき、シート束Ｓは上搬送ローラ５０１と下搬
送ローラ５０２に圧接される。上搬送ローラ５０１と下
搬送ローラ５０２との間に適当な圧が加えられると、ア
ーム揺動モータ５０７は停止する。次に束搬送モータが
起動され、上搬送ローラ５０１と下搬送ローラ５０２が
等速で回転することにより、シート束Ｓを搬送する。シ
ート束Ｓの後端を検知器５１０が感知すると、束搬送モ
ータの回転を停止し、続いてアーム揺動モータ５０７を
回転させ、上搬送ローラ５０１と下搬送ローラ５０２と
の間の圧を解除する。上記搬送途中にあるシート束Ｓの
後端部が下搬送ローラ５０２に当接し、先端部が束積載
トレイ５１１に当接している状態で、前記トレイ移動モ
ータ５１３を起動させることにより、束積載トレイ５１
１の搬送方向への移動を行い、シート束の排出終了後に
停止させる。こうすることにより、すでに積載されてい
るシート束の上での次のシート束の滑り動作が防止可能
となる。従って、シート束のズレが発生しない。その
上、トレイ５１１のスタート位置をホームポジションに
対して予めずらしておくことによって、ジョブ毎のシー
ト束の格納位置の切換え（オフセット）動作が可能とな
る。

【００５４】また、紙面検知センサ５２４からの入力に
基づき、トレイ昇降モータ５２３を駆動させることによ
り、トレイ支持台５１２の高さの制御を行う。 Ｆ．キー群（６００） 図３において、６０６はオールリセットキーであり、標
準モードに戻すときに押す。６０５は複写開始キー（コ
ピースタートキー）であり、複写を開始するときに押
す。

【００５５】６０４はクリア・ストップキーであり、待
機（スタンバイ）中はクリアキー、複写記録中はストッ
プキーの機能を有する。このクリアキーは、設定した複
写枚数を解除するときに押す。また＊（アスタリスク）
モードを解除するときにも使用する。またストップキー
は連続複写を中断するときに押す。この押した時点での
複写が終了した後に、複写動作が停止する。

【００５６】６０３はテンキーであり、複写枚数を設定
するときに押す。また、＊（アスタリスク）モードを設
定するときにも使う。

【００５７】６１４は排紙方法（ステイプル、ソート、
グループ）選択キーであり、記録後の用紙をステイプル
で綴じることのできるステイプラが接続されている場合
は、ステイプルモード、ソートモードの選択または解除
ができ、仕分けトレイ（ソータ）が接続されている場合
は、ソートモード、グループモードの選択または解除が
できる。

【００５８】６１４によりステイプルモードが選択され
た場合には、１箇所ステイプルか２箇所ステイプルかが
選択される。

【００５９】また、不図示のスタッカ選択キーの操作に
より、スタッカの使用／未使用を選択することができ
る。

【００６０】図３において、７０１はＬＣＤ（液晶）タ
イプのメッセージディスプレイであり、複写に関する情
報を表示するもので例えば５×７ドットで１文字分をな
し、４０文字分メッセージと、定形変倍キー、等倍キ
ー、ズームキーで設定した複写倍率を表示できる。この
ディスプレイ７０１は半透過型液晶であって、バックラ
イトに２色用いてあり、通常はグリーンのバックライト
が点灯し、異常時とか複写不能状態時にはオレンジのバ
ックライトが点灯する。

【００６１】７０２は複写枚数表示器であり、複写枚数
または自己診断コードを表示する。使用カセット表示器
（不図示）は、上段カセット１５１、中断カセット１５
３、下段デッキ２０１のいずれかが選択されているかを
表示する。 Ｈ．本体制御装置（８００） 図１１は図１の実施例の制御装置８００の回路構成例を
示す。図１１において８０１は本発明を実行するための
演算制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）であり、例えば
ＮＥＣ（日本電気（株））製のマイクロコンピュータＶ
５０を使用する。８０３は図１５以降に示すような制御
手順（制御プログラム）をあらかじめ格納した読み取り
専用メモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ８０１はこのＲＯ
Ｍに格納された制御手順に従ってバスを介して接続され
た各構成装置を制御する。８０５は入力データの記憶や
作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところ
のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。

【００６２】８０７はメインモータ１３３等の負荷にＣ
ＰＵ８０１からの制御信号を出力するインターフェース
（Ｉ／Ｏ）、８０９は画先センサ１２１等の入力信号を
入力してＣＰＵ８０１に送るインターフェース、８１１
はキー群６００とディスプレイ群７００とを入出力制御
するインターフェースである。こかれらのインターフェ
ース８０７，８０９，８１１は例えばＮＥＣの入出力回
路ポートｕＰＤ８２５５を使用する。

【００６３】更に、バスを介して公知の通信ＩＣ（例え
ば、ｕＰＤ８２５１）が接続されており、該通信ＩＣ
は、更に、ＲＤＦ、スタッカ、及びソータ側の通信ＩＣ
と接続され、複写機本体とＲＤＦ、スタッカ、及びソー
タの相互制御に必要な制御データを逐次通信によって授
受している。

【００６４】複写機本体よりＲＤＦに送信するデータ
は、ＲＤＦに積載されている原稿の給紙を促す給紙信
号、プラテンガラス１０１上の原稿の排紙を促す排紙信
号、及び予約原稿も含めた原稿の給排紙の形態を決める
給排紙モードであり、また複写機本体よりソータに送信
するデータは、画像形成モード、ソータに収納するモー
ド、収納されるシートサイズ、タイミング信号等であ
る。 Ｉ．ＲＤＦ制御装置（９００） 図１２は、本実施例の循環型原稿自動搬送装置の制御装
置（９００）の回路構成を示すブロック図であり、制御
回路はＲＯＭ，ＲＡＭ等を内蔵したワンチップマイクロ
コンピュータ（ＣＰＵ）９０１を中心に構成されてお
り、該マイコン９０１の入力ポートには各種センサの信
号が入力される。また該マイコン９０１の出力ポート１
には、ドライバを介して各負荷が接続されており、更に
通信ＩＣ９０３を介して複写機本体との間で制御データ
の授受を行っている。ＲＤＦより複写機本体に送信され
るデータは、原稿のプラテンガラス上への給紙完了を示
す給紙完了信号等である。 Ｊ．ソータ制御装置（１０００） 図１３は、本実施例のシート後処理装置（ソータ）の制
御装置（１０００）の回路構成を示すブロック図であ
り、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１００１、読み出し専
用メモリ（ＲＯＭ）１００２、ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）１００３、出力ポート１００４、入ポート１
００５等からなる制御装置１０００を備えており、ＲＯ
Ｍ１００２には制御プログラムが格納され、ＲＡＭ１０
０３には入力データや作業用データが記憶されている。
また出力ポート１００４には前述したシフトモータ４２
１等の各種モータやソレノイド駆動手段が接続され、入
力ポート１００５にはノンソートパスセンサＳ４０１等
のＳ４０１からＳ４０６までの各センサ及びスイッチが
接続され、ＣＰＵ１００１がＲＯＭ１００２に格納され
た制御プログラムに従ってバスを介して接続された各部
を制御する。また、ＣＰＵ１００１はシリアルインター
フェース機能を備えており、複写機本体のＣＰＵ８０１
とシリアル通信を行って、複写機本体からの信号により
各部を制御すると共に次スタッカへ動作信号を出力す
る。 Ｋ．スタッカ制御装置（１１００） 図１４は本実施例のスタッカの制御装置（１１００）の
回路構成を示すブロック図である、中央演算処理装置
（ＣＰＵ）１１０１、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１
１０２、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１１０３、
出力ポート１１０４、入力ポート１１０５等からなる制
御装置１１００を備えており、ＲＯＭ１１０２には制御
プログラムが格納され、ＲＡＭ１１０３には入力データ
や作業用データが記憶されている。また、出力ポート１
１０４には前述したアーム揺動モータ５０７等の各種モ
ータが接続され、入力ポンプポート１１０５には束搬送
位置センサ５０８等の各センサが接続され、ＣＰＵ１１
０１がＲＯＭ１１０２に格納された制御プログラムに従
ってバスを介して接続された各部を制御する。また、Ｃ
ＰＵ１１０１はシリアルインターフェース機能を備えて
おり、ソータのＣＰＵ１００１とシリアル通信を行っ
て、ソータからの信号により各部を制御する。

【００６５】本発明の実施例における制御の流れを図１
５から図２６のフローチャートを用いて説明する。

【００６６】まず、図１５において、本実施例の全体の
処理であるモード処理について述べる。ｓｔｅｐ１０１
において、複写機本体からのシート排出が開始させるこ
とを示す“ソータスタート信号”の有無を判別し、「有
り」の場合はｓｔｅｐ１０３に進む。ｓｔｅｐ１０１で
“ソータスタート信号”が無い場合はｓｔｅｐ１２５で
マニュアルステイプルキーのオンをチェックし、「オ
ン」の場合は後述すマニュアルステイプル処理（ｓｔｅ
ｐ１２７）を行い、「オフ」の場合はｓｔｅｐ１０１に
処理を戻す。

【００６７】ｓｔｅｐ１０３〜ｓｔｅｐ１０７では複写
機から排出されるシートの収納に関するモードの判別を
行い、後述するそれぞれの処理に進む。つまり、ノンソ
ートモードの場合は後述するノンソート処理（ｓｔｅｐ
１０３、ｓｔｅｐ１０９）、ソートモードの場合は後述
するソート処理（ｓｔｅｐ１０５、ｓｔｅｐ１１１）、
グループモードの場合は後述するグループ処理（ｓｔｅ
ｐ１０７、ｓｔｅｐ１１３）、上記以外の場合は後述す
るスタック処理（ｓｔｅｐ１１５）に進む。そして、そ
れぞれ上記の処理後、ステイプルモードである場合は
（ｓｔｅｐ１１７）後述のステイプル処理（ステイプル
１１９）を行い、その後スタッカ使用モードである場合
は（ｓｔｅｐ１２１）後述のスタッカ処理（ｓｔｅｐ１
２３）を行い、ｓｔｅｐ１０１に処理を戻す。

【００６８】次に、図１６で前述のノンソートモードの
動作について説明を行う。まず、最上位ビンにシートの
収納を行うためにビンの初期化としてビンユニットをノ
ンソートホームポジションまで下降させる（ｓｔｅｐ２
０１）。そして、ソータ内部のシート搬送用のパスとし
て搬送パス４０６を選択させるためフラッパ４０９を切
り換える（ｓｔｅｐ２０３）。このフラッパ４０９はこ
れを切り換えるための駆動ソレノイド（図示しない）が
あり、通常「オフ」の場合は搬送パス４０７を選択され
る位置にあり、「オン」することにより搬送パスの４０
６が選択されるようになっている。ｓｔｅｐ２０３の
後、ｓｔｅｐ２０５で搬送モータを「オン」し、パスセ
ンサの「オン」、「オフ」のチェック（ｓｔｅｐ２０
７）、及び“ソータスタート信号”の有無のチェック
（ｓｔｅｐ２０９）を行う。ｓｔｅｐ２０７、ｓｔｅｐ
２０９でパスセンサがオフ、かつ、“ソータスタート信
号”が「オフ」の場合のみｓｔｅｐ２１１に進み、ｓｔ
ｅｐ２１１で搬送モータを停止させ、ｓｔｅｐ２１３で
前記フラグを「オフ」し、ノンソート処理を終了させ
る。

【００６９】次に、図１７で前述のソートモードの動作
について説明を行う。まず、最上位ビンからシートの収
納を行うための“ビンイニシャル信号”の「有無」をチ
ェックし（ｓｔｅｐ３０１）、“ビンイニシャル信号”
がない場合はｓｔｅｐ３０５、ある場合はｓｔｅｐ３０
３に進む。ｓｔｅｐ３０３では、ビンの初期化としてビ
ンユニットをノンソートホームポジションまで下降させ
る。ｓｔｅｐ３０５では搬送モータを「オン」し、次に
パスセンサの「オン」、「オフ」のチェック（ｓｔｅｐ
３０７）を行う。ｓｔｅｐ３０７でパスセンサが「オ
ン」でない場合はｓｔｅｐ３２３に進み、「オン」した
場合にはｓｔｅｐ３０９に進んで、排出されたシートに
対して後ほど整合動作を行うため、整合部の退避を行
う。その後、パスセンサの「オフ」を検知した際に（ｓ
ｔｅｐ３１１）、シートへの整合動作を行う（ｓｔｅｐ
３１３）。そして、ｓｔｅｐ３１５でシフト方向反転信
号の有無により、それぞれ１ビンシフト（ｓｔｅｐ３１
９）と反転処理（ｓｔｅｐ３２１）を行う。ここで反転
処理とはその後のビンシフト方向を反転させる処理を行
い、ビンシフト動作は行わない。そして、ｓｔｅｐ３２
３で“ソータスタート信号”が「オン」している場合は
ｓｔｅｐ３０７に処理を戻し、また“ソータスタート信
号”が「オフ」した場合はｓｔｅｐ３２５で搬送モータ
を停止させ、ソート処理を終了させる。

【００７０】次に、図１８で前述のグループモードの動
作について説明を行う。まず、最上位ビンからシートの
収納を行うための“ビンイニシャル信号”の有無をチェ
ックし（ｓｔｅｐ４０１）、“ビンイニシャル信号”が
ない場合はｓｔｅｐ４０５、ある場合はｓｔｅｐ４０３
に進む。ｓｔｅｐ４０３では、ビンの初期化としてビン
ユニットをノンソートホームポジションまで下降させ
る。ｓｔｅｐ４０５では搬送モータを「オン」し、次に
パスセンサの「オン」、「オフ」のチェック（ｓｔｅｐ
４０７）を行う。ｓｔｅｐ４０７でパスセンサが「オ
ン」でもない場合はｓｔｅｐ４２１に進む。「オン」し
た場合はｓｔｅｐ４０９において、排出されたシートに
対して後ほど整合動作を行うため、整合部の退避を行
う。その後、パスセンサの「オフ」を検知した際に（ｓ
ｔｅｐ４１１）シートへの整合動作を行う（ｓｔｅｐ４
１３）。そして、ｓｔｅｐ４１５でビンシフト信号の有
無により「有る」場合は整合部の退避（ｓｔｅｐ４１
７）と１ビンシフト（ｓｔｅｐ４１９）を行い「無い」
場合はｓｔｅｐ４２１に進む。そして、ｓｔｅｐ４２１
で“ソータスタート信号”が「オン」している場合はｓ
ｔｅｐ４０７に処理を戻し、また“ソータスタート信
号”が「オフ」した場合はｓｔｅｐ４２３で搬送モータ
を停止させ、ソート処理を終了させる。

【００７１】次に、図１９に前述のスタックモードの動
作について説明を行う。まず、最上位ビンから収納を行
うための“ビンイニシャル信号”の有無をチェックし
（ｓｔｅｐ５０１）、“ビンイニシャル信号”が「無
い」場合はｓｔｅｐ５０５、「有る」場合はｓｔｅｐ５
０３に進む。ｓｔｅｐ５０３では、ビンの初期化として
ビンユニットをノンソートホームポジションまで下降さ
せる。ｓｔｅｐ５０５では搬送モータを「オン」し、次
にパスセンサの「オン」、「オフ」のチェック（ｓｔｅ
ｐ５０７）を行う。ｓｔｅｐ５０７でパスセンサが「オ
ン」でない場合はｓｔｅｐ５２１に進む。「オン」した
場合はｓｔｅｐ５０９において、排出されたシートに対
して後ほど整合動作を行うため、整合部の退避を行う。
その後、パスセンサの「オフ」を検知した際に（ｓｔｅ
ｐ５１１）、シートへの整合動作を行う（ｓｔｅｐ５１
３）。そして、ｓｔｅｐ５１５で収納中のビンの収納枚
数が上限枚数に達していない場合はｓｔｅｐ５２１、達
している場合は整合部の退避（ｓｔｅｐ５１７）と１ビ
ンシフト（ｓｔｅｐ５１９）を行う。そして、ｓｔｅｐ
５２１で“ソータスタート信号”が「オン」している場
合はｓｔｅｐ５０７に処理を戻し、また、“ソータスタ
ート信号”が「オフ」した場合はｓｔｅｐ５２３で搬送
モータを停止させ、スタック処理を終了させる。

【００７２】次に、図２０を用いてステイプル処理の説
明をする。図２０はステイプル処理の流れを示すフロー
チャートである。まずｓｔｅｐ６０１では一連のステイ
プル処理のためにビン位置の初期化を行う。初期化され
るビン位置は使用しているビンの中で最も上又は下のビ
ンで現在のビン位置から最も近い位置である。移動が終
了したら上側の位置の時はシフト方向を下に、下側の位
置の時はシフト方向を上に設定する。次にｓｔｅｐ６０
３で綴じモードが１箇所綴じか２箇所綴じかの判断を行
う。綴じモードは前述したシリアル通信により本体から
送られてくる綴じモードデータにより指定される。ｓｔ
ｅｐ６０３で１箇所ステイプルと判断された場合は、プ
ログラムはｓｔｅｐ６０５に進行し１箇所ステイプル処
理を行う。また、ｓｔｅｐ６０３で２箇所ステイプルと
判断された場合はプログラムは２箇所ステイプル処理ｓ
ｔｅｐ６０７に進行する。１箇所ステイプル処理ステイ
プル６０５及び２箇所ステイプル処理ｓｔｅｐ６０７の
詳細は後述する（図２１、図２２）。ｓｔｅｐ６０５又
はｓｔｅｐ６０７でステイプル処理を終了したら、プロ
グラムはｓｔｅｐ６０９に進行し、ステイプルを終了し
た束が一連のステイプル処理の最終束か否かを判断す
る。最終束であればステイプル処理を終了するが、最終
束でなければ１ビンシフトをしてからｓｔｅｐ６０３に
戻り、処理を続行する。

【００７３】図２３は一連のスタッカ処理のフローチャ
ートである。スタッカ処理では、ｓｔｅｐ７０１で一連
のスタック処理のためにビン位置の初期化を行う。初期
化されるビン位置は使用しているビンの中で最も上又は
下のビンで、現在のビン位置から最も近い位置である。
移動が終了したら上側の位置の時はシフト方向を下に、
下側の位置の時はシフト方向を上に設定する。次いでス
タッカの使用禁止判断を行い（ｓｔｅｐ７０３）、ｓｔ
ｅｐ７０５で使用禁止か否かをｓｔｅｐ７０３で設定さ
れたスタッカ禁止フラグによって判断する。スタッカ禁
止フラグがなければプログラムはｓｔｅｐ７０７に進行
し、アーム４５０ｂを用いてシート束を押し出す。ここ
で、スタッカはスタック動作をし、終了後に前述したシ
リアル通信を介してスタック収納完了を知らせてくる。
ソータはこの信号を待ち（ｓｔｅｐ７０９）、スタック
が収納を完了したら束押し出し用のアーム４５０ｂを戻
す（ｓｔｅｐ７１１）。プログラムはｓｔｅｐ７１３に
進行し、スタックした束が最終束であったかどうかを判
断し、最終束であったらスタッカ処理を終了する。ｓｔ
ｅｐ７１３で最終束でないと判断された場合にはプログ
ラムはｓｔｅｐ７１５に進行し、１ビンシフトをしてｓ
ｔｅｐ７０３に戻り、処理を続行する。また、ｓｔｅｐ
７０５でスタッカ禁止フラグがあり、スタック動作を禁
止されている場合はプログラムはｓｔｅｐ７１７に進行
し、複写機本体にスタック禁止アラームを出力して処理
を終了する。

【００７４】図２４はスタッカ使用禁止判断のフローチ
ャートである。まず、ｓｔｅｐ１１０１でスタッカが積
載フルの状態になっているかどうかを判断し、積載フル
の状態であればこれ以上の積載は不可能なのでプログラ
ムはｓｔｅｐ１１０３に進行しスタッカ禁止フラグをセ
ットして処理を終了する。ｓｔｅｐ１１０１でスタッカ
が積載フルの状態でないと判断されたときは以降の積載
も可能なのでスタッカ禁止フラグをリセットして処理を
終了する。

【００７５】次に、図２５を用いてマニュアルステイプ
ル動作の説明を行う。マニュアルステイプルはユーザが
ビン内に差し込んだ紙束をステイプルするモードであ
り、１ビンのみのステイプルを行う。まず、ｓｔｅｐ８
０１でステイプラをステイプル位置に移動する。移動が
終了したら、ステイプラａ（図１３参照）の近傍にある
ステイプル紙センサａによりステイプラａの部分に紙が
あるか否かの判断を行う（ｓｔｅｐ８０３）。紙があれ
ばプログラムはｓｔｅｐ８０５に進行しステイプラａで
針打ちを行う。ｓｔｅｐ８０３でステイプラａの部分に
は紙がないと判断された場合、もしくはｓｔｅｐ８０５
でステイプラａでの針打ちが終了した後、プログラムは
ｓｔｅｐ８０７に進行する。ｓｔｅｐ８０７ではステイ
プル紙センサｂによりステイプラｂの部分に紙があるか
否かの判断を行う。紙があればプログラムはｓｔｅｐ８
０９に進行しステイプラｂで針打ちを行う。ｓｔｅｐ８
０７でステイプラｂの部分には紙がないと判断された場
合、もしくはｓｔｅｐ８０９でステイプラｂでの針打ち
が終了した後、プログラムはｓｔｅｐ８１１に進行し、
ステイプラを退避位置に移動して処理を終了する。

【００７６】図２６を用いてスタッカ動作について説明
する。まず、ｓｔｅｐ２００１でシート束検知センサが
シート束を検知した場合に、ｓｔｅｐ２００３に進みア
ーム揺動モータをオンし、束搬送センサがアームを検知
したところでアーム揺動モータを停止させる（ｓｔｅｐ
２００５、ｓｔｅｐ２００７）。次に、束搬送モータを
オンし（ｓｔｅｐ２００９）、前記シート束検知センサ
がシート束の後端を検知するまでシート束の搬送を行
う。そして、シート束検知センサがシート束の後端を検
知した際に、束搬送モータを停止させ（ｓｔｅｐ２０１
１、ｓｔｅｐ２０１３）、シート束の束積載トレイ上へ
の積載を終え、続くシート束に対して区別できるように
束積載トレイのオフセットを行う（ｓｔｅｐ２０１
５）。そして、再びシート束の収納動作が行えるよう
に、アーム揺動モータをオンし、束受取位置センサがア
ームを検知したところで、アーム揺動モータをオフする
（ｓｔｅｐ２０１７、ｓｔｅｐ２０１９、ｓｔｅｐ２０
２１）。ここで、ソータに対してシート束の収納動作が
完了したことを示すスタッカ収納完了信号の出力をし
（ｓｔｅｐ２０２３）、ｓｔｅｐ２００１に処理を戻
す。

【００７７】次に、本実施例の詳細について説明する。
図２１は前述したステイプル処理のうち、１箇所ステイ
プルの詳細を示すフローチャートである。まず、ｓｔｅ
ｐ９０１でステイプラに針があるかないかを判断する。
１箇所綴じ動作ではステイプラは４１２ａを使用するの
で、ここでの針の有無の判断は針なし検知センサＳ４１
０ａ（図１３参照）を使用する。針があればプログラム
はｓｔｅｐ９０３に進行し、束がずれないように整合棒
で束を抑える。次いで、ｓｔｅｐ９０５に進行し、ステ
イプルを行い、ｓｔｅｐ９０７で整合棒を退避して１箇
所ステイプル処理を終了する。しかし、ｓｔｅｐ９０１
で「針なし」と判断された場合はｓｔｅｐ９１３に進行
し、本体に「針なしアラーム」を出力して処理を終了す
る。ここで「針なし」の場合にステイプル処理を行わず
に処理を終了することによってステイプル処理を行わな
いモードに切り換えることができる。

【００７８】同様に２箇所ステイプルの詳細は図２２に
示すフローチャートのようになり、まずｓｔｅｐ１００
１でステイプラに針があるかないかを判断する。２箇所
綴じではステイプラは４１２ａと４１２ｂを使用するの
で、ここでの針の有無の判断はどちらか一方のステイプ
ラに針がなければ「針なし」扱いとする。針が有ればプ
ログラムはｓｔｅｐ１００３に進行し、束がずれないよ
うに整合棒で束を抑える。次いで、ｓｔｅｐ１００５に
進行し、ステイプルを行う。ステイプラ４１２ａと４１
２ｂは同時にステイプル動作を行うが、それぞれのステ
イプルモータ４３２ａ及び４３２ｂの起動はピーク電流
が重ならないように若干タイミングをずらしてもよい。
ステイプル終了後、プログラムはｓｔｅｐ１００７に進
行して整合棒を退避して２箇所ステイプル処理を終了す
る。また、ｓｔｅｐ１００１で「針なし」と判断された
場合はｓｔｅｐ１００９に進行し、本体に「針なしアラ
ーム」を出力して処理を終了する。

【００７９】以上が、本発明の適用されるシート後処理
装置の基本動作の説明である。

【００８０】次に本発明のシート後処理装置の特徴部分
について、図２７〜図３０を使用して説明する。

【００８１】先ず、図２７は、先に述べたステイプル処
理のフローチャートにｓｔｅｐ３００１を付け加えたフ
ローチャートである。ｓｔｅｐ３００１ではシート束後
処理装置内によるステイプル処理されたシート束の数を
計測するためのステイプルカウンタのリセットを行う。

【００８２】そして図２８は先に述べた１箇所ステイプ
ル処理のフローチャートにｓｔｅｐ３００２を加えたフ
ローチャートでｓｔｅｐ３００２ではステイプラが「針
なし」にならずにステイプル動作を行った部数をカウン
トする。 〈特徴部分の第１の実施例〉 次に、図２９のスタッカ処理のフローチャートにおい
て、前記ステイプル処理においてカウントされたステイ
プルカウンタによって、スタッカへ移送されたシート束
数が計測される（ｓｔｅｐ３００４´、ｓｔｅｐ３００
４）。このカウンタにより、ステイプルされたシート束
の移送が行われた後は、スタッカ上のスタックトレイの
オフセットを行うことによって、ステイプルされている
シート束と、ステイプルされていないシート束を区別し
てスタックすることができる。 〈特徴部分の第２の実施例〉 また、図３０のスタッカ処理のフローチャートに示すよ
うに、ｓｔｅｐ３００３においてスタック処理をしよう
としているシート束がステイプルされていないシート束
の場合に、スタッカへの移送処理を終了することによっ
て、ステイプルされたシート束だけをスタックする制御
を行うこともできる。

【００８３】次に、ジョブ毎のオフセットについて図３
１〜図３２を使用して詳細に説明する。

【００８４】先ず、図３１おいて、全体の処理であるモ
ード処理について述べる。ｓｔｅｐ１０１において、複
写機本体からのシート材排出が開始されることを示す
“ソータスタート”の信号を判別し、「有り」の場合は
ｓｔｅｐ１２９にすすむ。ｓｔｅｐ１０１で“ソータス
タート信号”がない場合は、ｓｔｅｐ１２５でマニュア
ルステイプルのＯＮをチェックし、オンの場合は後述す
るマニュアルステイプル処理（ｓｔｅｐ１２７）を行
い、オフの場合はｓｔｅｐ１０１に処理を戻す。

【００８５】ｓｔｅｐ１２９において、新たなジョブが
開始されたかのチェックを行い、開始されていない場合
は、ｓｔｅｐ１０３にすすむ。ｓｔｅｐ１２９で新たに
ジョブが開始された場合は、束積載トレイオフセットフ
ラグをセットし、束積載トレイのオフセット終了後（ｓ
ｔｅｐ１３３）にｓｔｅｐ１０３に処理を進める。ここ
で束積載トレイのオフセットを行うことにより、スタッ
カ上でのジョブ毎のシート束の仕分けが完了する。ｓｔ
ｅｐ１０３〜ｓｔｅｐ１０７では複写機から排出される
シートの収納に開始する判別を行い後述するそれぞれの
処理に進む。つまり、ノンソートモードの場合はノンソ
ート処理（ｓｔｅｐ１０３，ｓｔｅｐ１０９），ソート
モードの場合はグループ処理（ｓｔｅｐ１０７，ｓｔｅ
ｐ１１３），上記以外の場合はスタック処理に進む。そ
して、それぞれ上記の処理後、ステイプルモードである
場合は（ｓｔｅｐ１１７）、ステイプル処理（ｓｔｅｐ
１１９）を行い、その後スタッカ使用モードである場合
は（ｓｔｅｐ１２１）、スタック処理（ｓｔｅｐ１２
３）を行い、ｓｔｅｐ１０１に処理を戻す。

【００８６】次に、図３２を用いてスタッカ動作につい
て詳細に説明する。まず、ｓｔｅｐ２０２５で束積載ト
レイオフセットフラグがセットされたかをチェックし、
セットされていない場合はｓｔｅｐ２００１に進み、セ
ットされている場合は束積載トレイオフセットを行い、
束積載トレイオフセットフラグをリセットし、ｓｔｅｐ
２００１に処理を進める。ｓｔｅｐ２００１ではシート
束検知センサがシート束を検知した場合に、ｓｔｅｐ２
００３に進み、アーム揺動モータをオンし、束搬送セン
サがアームを検知したところでアーム揺動モータを停止
させる（ｓｔｅｐ２００５、ｓｔｅｐ２００７）。次
に、束搬送モータをオンし（ｓｔｅｐ２００９）、前記
シート束検知センサがシート束の後端を検知するまでシ
ート束の搬送を行う。そして、シート束検知センサがシ
ート束の後端を検知した際に、束搬送モータを停止させ
（ｓｔｅｐ２０１１、ｓｔｅｐ２０１３）、シート束の
束積載トレイ上への積載を終え、続くシート束に対して
区別できるように束積載トレイのオフセットを行う（ｓ
ｔｅｐ２０１５）。そして、再びシート束の収納動作が
行えるように、アーム揺動モータをオンし、束受取位置
センサがアームを検知したところで、アーム揺動モータ
をオフする（ｓｔｅｐ２０１７、ｓｔｅｐ２０１９、ｓ
ｔｅｐ２０２１）。ここで、ソータに対してシート束の
収納動作が完了したことを示すスタッカ収納完了信号の
出力をし（ｓｔｅｐ２０２３）、ｓｔｅｐ２００１に処
理を戻す。

【００８７】次に、本発明の特徴部分の第３の実施例お
よび第４の実施例について、図３３〜図３５を使用して
説明する。

【００８８】本特徴において、図３１、図１５〜図２４
におけるフローチャートの各動作と同様の動作を行なう
ので、その説明は省略する。そのほか、マニュアルステ
イプル動作についても同様である。

【００８９】先ず、図３４を用いて一般のスタッカ動作
について説明する。まず、ｓｔｅｐ２００１でシート束
検知センサがシート束を検知した場合に、ｓｔｅｐ２０
０３に進む、ｓｔｅｐ２００１で検知していない場合
は、スタッカ上のシート束の有無をチェックし（ｓｔｅ
ｐ２０２５）、検知している場合はｓｔｅｐ２００１に
戻り、検知していない場合は（つまりスタッカ上のシー
ト束が取り除かれた場合等）、スタック収納枚数をクリ
アする（ｓｔｅｐ２０２７；Ｎｔ＝０）。ｓｔｅｐ２０
０３ではアーム揺動モータをオンし、束搬送センサがア
ームを検知したところでアーム揺動モータを停止させる
（ｓｔｅｐ２００５、ｓｔｅｐ２００７）。次に、束搬
送モータをオンし（ｓｔｅｐ２００９）、前記シート束
検知センサがシート束の後端を検知するまでシート束の
搬送を行う。そして、シート束検知センサがシート束の
後端を検知した際に、束搬送モータを停止させ（ｓｔｅ
ｐ２０１１、ｓｔｅｐ２０１３）、シート束の束積載ト
レイ上への積載を終え、続くシート束に対して区別でき
るように束積載トレイのオフセットを行う（ｓｔｅｐ２
０１５）。そして、再びシート束の収納動作が行えるよ
うに、アーム揺動モータをオンし、束受取位置センサが
アームを検知したところで、アーム揺動モータをオフす
る（ｓｔｅｐ２０１７、ｓｔｅｐ２０１９、ｓｔｅｐ２
０２１）。

【００９０】ここで、スタッカが収納している枚数とし
て新たに収納した枚数を加算する（Ｓ２０２２；Ｎｔ＝
Ｎｔ＋ｎ）。そして、ソータに対してシート束の収納動
作が完了したことを示すスタッカ収納完了信号を出力し
（ｓｔｅｐ２０２３）、ｓｔｅｐ２００１に処理を戻
す。 〈第３の実施例〉 図３３はスタッカ使用禁止判断のフローチャートであ
る。まず、ｓｔｅｐ１１０１でステイプルモードかどう
かを判別し、ステイプルモードでない場合はｓｔｅｐ１
１０３に、ステイプルモードの場合はｓｔｅｐ１１０５
に処理を進める。ｓｔｅｐ１１０３、ｓｔｅｐ１１０５
ではそれぞれスタッカが積載フルの状態になっているか
どうかの判断を行う。つまり、ｓｔｅｐ１１０３ではス
テイプルモードでない場合のスタッカ収納上限枚数：Ｎ
ｕｎとスタッカに収納されている枚数：Ｎｔとを比較
し、ｓｔｅｐ１１０５ではステイプルモードでのスタッ
カ収納上限枚数：Ｎｕｓとスタッカに収納されている枚
数：Ｎｔとを比較する。そして、積載フルの状態であれ
ばこれ以上の積載は不可能なのでプログラムはｓｔｅｐ
１１０７、ｓｔｅｐ１１１に進行してスタッカ禁止フラ
グをセットして処理を終了する。ｓｔｅｐ１１０３、ｓ
ｔｅｐ１１０５でスタッカが積載フルの状態でないと判
断されたときは以降の積載も可能なのでスタッカ禁止フ
ラグをリセットして処理を終了する（ｓｔｅｐ１１０
９）。このように、ステイプルモードか否かでスタッカ
収納可能枚数を切り換えることで、実際の収納状態に即
したスタッカへの収納動作が可能となる。

【００９１】尚、スタッカへの収納枚数は、シート束毎
の枚数をカウントしてシート束毎の枚数の合計によって
検知する。従って、ステイプルしているシート束の積載
時には、スタッカへの収納枚数はステイプルによって突
出する分だけ少なくなる。

【００９２】上記図３３の例では、綴じモードか否かで
シート束収納装置における収納可能枚数だけを切り換え
たが、あわせてシート束収納装置における収納方法の制
御を切り換えることも可能である。このように収納方法
の制御を切り換えることにより、枚数のみならず収納さ
れた状態を目的に応じて変えることができる。以下、詳
細を示す。

【００９３】図３５を用いて実施例２のスタッカ動作に
ついて説明する。前述図３４のスタッカ動作とは異なっ
て、収納されたシート束が綴じ済みか否かを判断して
（ｓｔｅｐ２１１４）、綴じ済みでない場合はｓｔｅｐ
２１１５に処理を進めて、続くシート束に対して区別で
きるように束積載トレイのオフセットを行う（ｓｔｅｐ
２１１５）。また、ｓｔｅｐ２１１４で綴じ済みである
場合はｓｔｅｐ２１１７に進む。

【００９４】〈第４の実施例〉 上記図３４、図３５の例に対して更に、綴じモードか否
かでシート束収納装置における制御方法の切り分けが可
能である。つまり、シート後処理装置よりシート収納装
置へシート束の転送を行う際のジャムタイマを切り換え
ることが可能である。綴じ処理されていないシート束の
場合、綴じ処理されているシート束に比べて束としての
整合性が不完全であるため、綴じ処理されているシート
束に比べて転送に時間がかかる傾向にある。このため、
同一のジャムタイマを設定した場合、ジャム検知が遅れ
る、もしくはジャム誤検知が起こる不具合が起こる。こ
のような場合に、シート後処理装置よりシート収納装置
へシート束の転送を行う際のジャムタイマを切り換える
ことで、上記不具合が解消でき、的確なシート束処理が
実現する。

【００９５】次に、本発明に係るシート後処理装置のそ
のほかの制御の第１、第２の例を図３６〜図３８を使用
して説明する。

【００９６】先ず、図３６のスタッカ使用禁止判断のフ
ローチャートに沿って説明する。まず、Ｓｔｅｐ１１０
５において任意の値であるスタック制限置数とスタック
した置数をカウントしている置数カウンタとを比較し、
置数カウンタがスタック制限置数よりも大きい場合はス
タッカ使用禁止と判断しＳｔｅｐ１１０３に移行する。
置数カウンタがスタッカ制限置数より大きくない場合は
Ｓｔｅｐ１１０６に移行し、任意の値であるスタック制
限原稿枚数とジョブの原稿枚数を比較する。原稿枚数が
スタック制限原稿枚数より大きい場合はスタッカ使用禁
止と判断しＳｔｅｐ１１０３に移行する。原稿枚数がス
タッカ制限原稿枚数より大きくない場合はＳｔｅｐ１１
０７に移行し、スタック制限収納枚数と収納枚数をカウ
ントしている収納枚数カウンタとで比較を行う。収納枚
数カウンタがスタック制限収納枚数より大きい場合はス
タッカ使用禁止と判断しＳｔｅｐ１１０３に移行する。
大きくない場合はＳｔｅｐ１１０１でスタッカが積載フ
ルの状態になっているかどうかを判断し、積載フルの状
態であればこれ以上の積載は不可能なのでプログラムは
Ｓｔｅｐ１１０３に進行しスタッカ禁止フラグをセット
して処理を終了する。Ｓｔｅｐ１１０１でスタッカが積
載フルの状態でないと判断されたときは以降の積載も可
能なのでスタッカ禁止フラグをリセットして処理を終了
する。

【００９７】次に、その他の第２の実施例の詳細につい
て図３７のスタッカ使用禁止判断のフローチャートに沿
って説明する。まず、Ｓｔｅｐ１１０８において混載モ
ードか、否かの判断を行う。混載モードの場合はスタッ
カ使用禁止と判断しＳｔｅｐ１１１１に移行する。混載
モードでなかった場合はＳｔｅｐ１１０９に移行し、ジ
ャムリカバリーモードか、否かを判断する。ジャムリカ
バリーモードだった場合はスタッカ使用禁止と判断しＳ
ｔｅｐ１１１１に移行する。ジャムリカバリーモードで
なかった場合はＳｔｅｐ１１１３でスタッカが積載フル
の状態になっているかどうかを判断し、積載フルの状態
であれば、これ以上の積載は不可能なのでプログラムは
Ｓｔｅｐ１１１１に進行しスタッカ禁止フラグをセット
して処理を終了する。Ｓｔｅｐ１１１３でスタッカが積
載フルの状態でないと判断されたときは以降の積載も可
能なのでスタッカ禁止フラグをリセットして処理を終了
する。

【００９８】次にその他の実施例の詳細について図３８
のスタッカ使用禁止判断のフローチャートに沿って説明
する。まず、Ｓｔｅｐ１１１６においてスタッカの使
用、未使用を任意に設定できるスタッカ使用禁止スイッ
チによりスタッカ使用禁止が設定されている場合はスタ
ッカ使用禁止と判断しＳｔｅｐ１１１９に移行する。ス
タッカ使用禁止が設定されていなければＳｔｅｐ１１１
７に移行し、スタッカが積載フルの状態になっているか
どうかを判断し、積載フルの状態であればこれ以上の積
載は不可能なのでプログラムはＳｔｅｐ１１１９に進行
しスタッカ禁止フラグをセットした後スタッカ使用禁止
を表示して処理を終了する。Ｓｔｅｐ１１１８でスタッ
カが積載フルの状態でないと判断されたときは以降の積
載も可能なのでスタッカ禁止フラグをリセットしてスタ
ッカ使用禁止表示をクリアし処理を終了する。

【００９９】次に、そのほかの制御の第３の例を図３９
を用いて説明する。

【０１００】先ず、図３９を用いてスタッカ動作につい
て説明する。まず、Ｓｔｅｐ２００１でシート束検知セ
ンサがシート束を検知した場合に、Ｓｔｅｐ２００３に
進みアーム揺動モータをオンし、束搬送センサがアーム
を検知したところでアーム揺動モータを停止させる（Ｓ
２００５，Ｓ２００７）。次に、束搬送モータをオンし
（Ｓ２００９）ジャムを検知するためのジャム検知タイ
マをセットして（Ｓ２０１０）、シート束の搬送を行
う。そして、シート束検知センサがシート束の後端を待
つが、（Ｓ２０１１）、シート束後端が検知できる前に
ジャムタイマがアップしないかどうかチェックし（Ｓ２
０１２）、タイマアップする前にシート束後端が検出で
きれば束搬送モータを停止させ（Ｓ２０１３）、正常に
スタッカにシート束が積載されているので、カウントを
有効にするカウント有効信号を出力し（Ｓ２０１４）、
シート束の束積載トレイ上への積載を終え、続くシート
束に対して区別できるように束積載トレイのオフセット
を行う（Ｓ２０１５）。そして、再びシート束の収納動
作が行えるように、アーム揺動モータをオンし、束受取
位置センサがアームを検知したところで、アーム揺動モ
ータをオフする（Ｓ２０１７，Ｓ２０１９，Ｓ２０２
１）。ここで、ソータに対してシート束の収納動作が完
了したことを示すスタッカ収納完了信号の出力をし（Ｓ
２０２３）、Ｓｔｅｐ２００１に処理を戻す。Ｓｔｅｐ
２０１２でシート束後端を検出する前にタイマアップし
てしまったら、ジャムが発生したと検知してプログラム
はＳｔｅｐ２０２５に進行して束搬送モータをオフし、
Ｓｔｅｐ２０２７でカウントを無効にするカウント無効
信号を出力し、次いで、Ｓｔｅｐ２０２９でソータに対
してジャム信号を出力し、ジャム解除待ちであるシート
束無し検知をし（Ｓｔｅｐ２０３１）ジャム解除された
らソータに対して出力していたジャム信号をオフする
（Ｓｔｅｐ２０３３）。その後プログラムはＳｔｅｐ２
００１に戻る。

【０１０１】画像形成装置は予め排紙枚数をカウントし
ておき、カウント有効信号かカウント無効信号のどちら
がくるかによってトータルカウンタに計数しておいたカ
ウント値を加えるか加えないかを制御することで画像形
成システム全体のカウントを行うことが可能となる。

【０１０２】次に、そのほかの制御の第４の例を図４０
〜図４１を参照して説明する。

【０１０３】図４０は、スタッカ使用禁止判断のフロー
チャートである。まず、Ｓｔｅｐ１１０１でスタッカが
積載フルの状態になっているかどうかを判断し、積載フ
ルの状態であればこれ以上の積載は不可能なのでプログ
ラムはＳｔｅｐ１１０５に進行しスタッカ禁止フラグを
セットして処理を終了する。Ｓｔｅｐ１１０１でスタッ
カが積載フルの状態でないと判断されたときはプログラ
ムはＳｔｅｐ１１０２に進行し、ジャム信号があるか否
かの判断を行う。ジャム信号があるときは以降のスタッ
カ動作を禁止するのでＳｔｅｐ１１０５に進行しスタッ
カ禁止フラグをセットする。Ｓｔｅｐ１１０２でジャム
信号が無いと判断された場合のみスタッカ禁止フラグを
リセットして処理を許可し、スタッカ使用禁止判断処理
を終了する。

【０１０４】図４１を用いてスタッカ動作について説明
する。まず、Ｓｔｅｐ２００１でシート束検知センサが
シート束を検知した場合、Ｓｔｅｐ２００３に進みアー
ム揺動モータをオンし、束搬送センサがアームを検知し
たところでアーム揺動モータを停止させる（Ｓ２００
５，Ｓ２００７）。次に、束搬送モータをオンし（Ｓ２
００９）ジャムを検知するためのジャム検知タイマをセ
ットして（Ｓ２０１０）、シート束の搬送を行う。そし
て、シート束検知センサがシート束の後端を待つが（Ｓ
２０１１）、シート束後端が検知できる前にジャムタイ
ムがアップしないかどうかチェックし（Ｓ２０１２）、
タイマアップする前にシート束後端が検出できれば束搬
送モータを停止させ（Ｓ２０１３）、シート束の束積載
トレイ上への積載を終え、続くシート束に対して区別で
きるように束積載トレイのオフセットを行う（Ｓ２０１
５）。そして、再びシート束の収納動作が行えるよう
に、アーム揺動モータをオンし、束受取位置センサがア
ームを検知したところで、アーム揺動モータをオフする
（Ｓ２０１７，Ｓ２０１９，Ｓ２０２１）。ここで、ソ
ータに対してシート束の収納動作が完了したことを示す
スタッカ収納完了信号の出力をし（Ｓ２０２３）、Ｓｔ
ｅｐ２００１に処理を戻す。Ｓｔｅｐ２０１２でシート
束後端を検出する前にタイムアップしてしまったら、ジ
ャムが発生したと検知してプログラムはＳｔｅｐ２０２
５に進行してジャム信号を出力し、束搬送モータをオフ
し（Ｓ２０２７）、次いでジャム解除待ちであるシート
束無し検知をし（Ｓ２０２９）、ジャム解除されたらプ
ログラムはＳｔｅｐ２００１に戻る。

【０１０５】前記実施例ではスタッカの禁止手段につい
て説明してあるが、スタッカ使用禁止状態がオペレータ
に判らないと非常に使用しにくい画像形成システムにな
ってしまう。従って、禁止状態を表示する禁止状態表示
手段を設けることにより、より使いやすいシステムを提
供することが可能である。例えば前述の実施例におい
て、スタッカの使用を選択されたときにメッセージディ
スプレイにスタッカが使用禁止状態であることを表示す
ることで実現できる。

【０１０６】次に、そのほかの制御の第５の例を図４２
を用いて説明する。

【０１０７】図４２は、スタッカ使用禁止判断のフロー
チャートである。まず、Ｓｔｅｐ１１１０においてシー
ト紙後処理装置のトレイ上にあるシート紙束が混載載置
されているか、否かを判断し混載載置しているシート紙
束ならばＳｔｅｐ１１０３に進行する。混載載置してい
ない場合はＳｔｅｐ１１０１でスタッカが積載フルの状
態になっているかどうかを判断し、積載フルの状態であ
ればこれ以上の積載は不可能なのでプログラムはＳｔｅ
ｐ１１０３に進行しスタッカ禁止フラグをセットして処
理を終了する。Ｓｔｅｐ１１０１でスタッカが積載フル
の状態でないと判断されたときは以降の積載も可能なの
でスタッカ禁止フラグをリセットして処理を終了する。

【０１０８】次に、そのほかの制御の第６の例を図４３
〜図４７を使用して説明する。

【０１０９】先ず、図４３で、ソートモードの動作につ
いて説明する。

【０１１０】前述図１７のソートモードの動作とは異な
って、整合部の退避の後、パスセンサのオフを検知した
際に（Ｓ３１１）排紙カウンタに１を加え（Ｓ３１
２）、シートへの整合動作を行う（Ｓ３１３）。

【０１１１】次に、図４４で、グループモードの動作に
ついて説明を行なう。

【０１１２】前述図１８のグループモードの動作とは異
なって、整合部の退避の後、パスセンサのオフを検知し
た際に（Ｓ４１１）排紙カウンタに１を加え（Ｓ４１
２）、シートへの整合動作を行う（Ｓ４１３）。

【０１１３】次に、図４５で、スタックモードの動作に
ついて説明を行なう。

【０１１４】前述図１９のスタックモードとは異なっ
て、整合部の退避後、パスセンサのオフを検知した際に
（Ｓ５１１）排紙カウンタに１を加え（Ｓ５１２）、シ
ートへの整合動作を行う（Ｓ５１３）。

【０１１５】次に、図４６で、スタッカ処理のフローチ
ャートについて説明を行なう。

【０１１６】前述図２３のスタッカ処理とは異なって、
ソータはスタッカ収納完了の信号を待ち（Ｓ７０９）、
スタッカが収納を完了したら、排紙カウンタをクリアし
（Ｓ７１０；ｎ＝０）束押し出し用のアーム４５０ｂを
戻す（Ｓ７１１）。

【０１１７】図４７は、スタッカ使用禁止判断のフロー
チャートである。まず、Ｓｔｅｐ１１０１でスタッカが
積載フルの状態になっているかどうかを判断し、具体的
にはそれまでスタッカに収納されている枚数：Ｎｔとス
タッカ収納上限枚数：Ｎｕとを比較する。そして、積載
フルの状態であればこれ以上の積載は不可能なのでプロ
グラムはＳｔｅｐ１１０５に進行しスタッカ禁止フラグ
をセットして処理を終了する。Ｓｔｅｐ１１０１でスタ
ッカが積載フルの状態でないと判断されたときは以降の
積載も可能なのでスタッカ禁止フラグをリセットして処
理を終了する（Ｓｔｅｐ１１０３）。次に、そのほかの
制御の第７の例を図４８〜図４９を用いて説明する。

【０１１８】前述第６の例では、積載オーバを検出した
時点でシステムの停止を行ったが、その際、積載オーバ
の状態になったのがシート後処理装置であるかシート束
収納装置であるかが不明確である。このような場合のた
めに、表示部に積載オーバの状態になった装置の表示を
行う部分をもたすことができる。

【０１１９】図４８フローチャートを用いて説明する。
まず、積載オーバを表す信号が出力されているかを判断
し（Ｓ２１０１）、無い場合はＳｔｅｐ２１０９で各積
載オーバ表示のリセットを行う。Ｓｔｅｐ２１０１で有
りの場合はＳｔｅｐ２１０３に進み、積載オーバの信号
がソータからのものかをチェックしソータからであった
場合は、ソータ積載オーバの表示を行う（Ｓ２１０
５）。また、ソータからの信号でなかった場合は、シー
ト束収納装置であるスタッカからのものであるから、ス
タッカ積載オーバの表示を行う（Ｓ２１０７）。

【０１２０】また、同様の判断を行うことで、シート束
収納装置及びシート後処理装置が複数ある場合でも、そ
の各々に対応する表示部を設けることにより、どの装置
において積載オーバの状態になっているかを明確にする
ことが可能となる。

【０１２１】前述第６の例では、積載オーバを検出した
時点でシステムの停止を行ったが、その後、積載オーバ
の状態でなくなったことを検知した場合に停止されてい
た画像形成の継続動作を行うことも可能である。

【０１２２】図４９は、スタッカ使用禁止判断２のフロ
ーチャートである。まず、Ｓｔｅｐ２２０１でスタッカ
が積載フルの状態になっているかどうかを判断し、具体
的にはそれまでスタッカに収納されている枚数；Ｎｔと
スタッカ収納上限枚数；Ｎｕとを比較する。そして、積
載フルの状態であればこれ以上の積載は不可能なのでプ
ログラムはＳｔｅｐ２２０３に進行しスタッカ禁止フラ
グをセットして処理を終了する。Ｓｔｅｐ２２０１でス
タッカが積載フルの状態でないと判断されたときは以降
の積載も可能なのでスタッカ禁止フラグをリセットし
（Ｓ２２０５）、更に本体に出力するスタッカ禁止アラ
ームの解除を行い（Ｓ２２０７）、処理を終了する。こ
こで、本体へのアラームを解除することにより、本体は
継続動作が可能となり、不必要な画像形成成功率の低
下、の回避が可能となる。

【０１２３】

【発明の効果】上述した本発明の特徴によれば、未綴じ
シート束が混載してしまって、その区分けがつかなくな
るといった不都合が解消できる。また、綴じシート束の
ときは、格納制限枚数を少なくして積載性を良好に保
ち、未綴じシート束のときは、格納制限枚数を多くし
て、積載性を有効に活用することができる。

【０１２４】以上説明したように、本発明の特徴によれ
ば、トレイ手段に積載されるシート束を、スタック手段
に移す場合に、綴じられたシート束と綴じられない未綴
じシート束との取扱いを異ならせ（例えば、綴じ後のシ
ート束のみを選択してスタッカへ積載するようにした
り、格納制限枚数を綴じシート束と未綴じシート束とで
異ならせたりする）たので、未綴じシート束が混載して
しまって、その区分けがつかなくなるといった不都合が
解消できる。

【０１２５】

【図面の簡単な説明】

【図１】発明が適用されている画像形成装置全体の斜視
図。

【図２】同じく画像形成装置の縦断側面図。

【図３】同じくキーボードの平面図。

【図４】同じく循環式自動原稿送り装置の縦断側面図。

【図５】同じくスタッカの縦断側面図。

【図６】同じくスタッカの斜視図。

【図７】同じくビンユニットの斜視図。

【図８】同じくビンユニットの平面図。

【図９】同じくシート束積載装置の正面図。

【図１０】同じくシート束積載装置の動作を示す側面
図。

【図１１】同じく画像形成装置のシステムを表すブロッ
ク図。

【図１２】同じく自動原稿送り装置制御装置のブロック
図。

【図１３】同じくソータ制御装置のブロック図。

【図１４】同じくスタッカ制御装置のブロック図

【図１５】同じくモード処理のフローチャート。

【図１６】同じくノンソートモードのフローチャート。

【図１７】同じくソートモードのフローチャート。

【図１８】同じくグループモードのフローチャート。

【図１９】同じくスタック動作のフローチャート。

【図２０】同じくステイプル処理のフローチャート。

【図２１】同じく１か所ステイプル処理のフローチャー
ト。

【図２２】同じく２か所ステイプル処理のフローチャー
ト。

【図２３】同じくスタッカ処理のフローチャート。

【図２４】同じくスタッカ使用禁止処理のフローチャー
ト。

【図２５】同じくマニュアルステイプル処理のフローチ
ャート。

【図２６】同じくスタッカ動作のフローチャート。

【図２７】本発明の特徴部分に係るステイプル処理のフ
ローチャート。

【図２８】同じく１か所ステイプル処理のフローチャー
ト。

【図２９】同じく特徴部分の第１の実施例を示すスタッ
ク動作のフローチャート。

【図３０】同じく特徴部分の第２の実施例を示すスタッ
ク動作のフローチャート。

【図３１】オフセットモード処理のフローチャート。

【図３２】同じくスタッカ動作のフローチャート。

【図３３】本体の特徴部分の第３の実施例を示すスタッ
カ使用禁止判断処理のフローチャート。

【図３４】スタッカ動作のフローチャート。

【図３５】スタッカ動作のフローチャート。

【図３６】本発明のそのほかの制御の第１の例に係るス
テイプル処理のフローチャート。

【図３７】同じくそのほかの制御の第２の例の一か所ス
テイプル処理のフローチャート。

【図３８】そのほかの制御の第３の例の使用禁止判断処
理のフローチャート。

【図３９】同じくスタック動作のフローチャート。

【図４０】そのほかの制御の第４の例の使用禁止判断処
理のフローチャート。

【図４１】同じくスタッカ動作のフローチャート。

【図４２】そのほかの制御の第５の例のスタッカ使用禁
止判断処理のフローチャート。

【図４３】そのほかの制御の第６の例のソート処理のフ
ローチャート。

【図４４】同じくグループ処理のフローチャート。

【図４５】同じくスタックのフローチャート。

【図４６】同じくスタックのフローチャート。

【図４７】同じくスタッカ使用禁止判断処理のフローチ
ャート。

【図４８】そのほかの制御の第７の例の積載オーバー表
示制御のフローチャート。

【図４９】同じくスタッカ使用禁止判断処理のフローチ
ャート。

【符号の説明】

１００ 画像形成装置（本体） ３００ 循環式自動原稿送り装置 ４００ ソータ（丁合い手段） ５００ スタッカ（シート束載置手段） ６００ キー群 ８００ 本体制御装置 ９００ ＲＤＦ制御装置 １００１ 制御部（ＣＰＵ） Ｍ１ 丁合い終了記憶手段 Ｍ２ 制御切換手段 Ｍ３ 格納位置切換手段 Ｍ４ 移動切換手段 Ｍ５ 退避手段 Ｍ６ ジャム検知切換手段 Ｍ７ 載置選択切換手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三宅 範書 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 小林 賢二 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−138291（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B42C 1/12 B42B 4/00 B65H 31/00 - 31/40 B65H 39/00 - 39/16 G03G 15/00 107

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されてくるシートを積載して収納す
   るトレイ手段と、 前記トレイ手段に積載されるシート束を綴じる綴じ手段
   と、 前記トレイ手段に積載されたシート束を受けとってスタ
   ックするスタック手段と、を備えるシート後処理装置に
   おいて、 前記綴じ手段が作動する綴じモードか非作動の非綴じモ
   ードかを判断して、前記スタック手段へのシート束の積
   載方法を変える制御手段を備え、 前記制御手段は、綴じモードのときに前記スタック手段
   に積載されるシート枚数許容数が非綴じモードのときの
   許容数よりも少なくなるようにすることを 特徴とするシ
   ート後処理装置。
2. 【請求項２】 搬送されてくるシートを積載して収納す
   るトレイ手段と、 前記トレイ手段に積載されるシート束を綴じる綴じ手段
   と、 前記トレイ手段に積載されたシート束を受けとってスタ
   ックするスタック手段と、を備えるシート後処理装置に
   おいて、 前記綴じ手段が作動する綴じモードか非作動の非綴じモ
   ードかを判断して、前記スタック手段へのシート束の積
   載方法を変える制御手段を備え、 前記制御手段は、綴じモードのシート束と非綴じモード
   のシート束が前記スタック手段上で区分けされるように
   オフセットさせるオフセット手段を有することを特徴と
   する シート後処理装置。
3. 【請求項３】 前記オフセット手段は、綴じモードのシ
   ート束と非綴じモードのシート束が前記スタック手段上
   でシート束搬送方向に区分けされるようにオフセットさ
   せることを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装
   置。
4. 【請求項４】 搬送されてくるシートを積載して収納す
   るトレイ手段と、 前記トレイ手段に積載されるシート束を綴じる綴じ手段
   と、 前記トレイ手段に積載されたシート束を受けとってスタ
   ックするスタック手段と、を備えるシート後処理装置に
   おいて、 前記綴じ手段が作動する綴じモードか非作動の非綴じモ
   ードかを判断して、前記スタック手段へのシート束の積
   載方法を変える制御手段を備え、 前記制御手段は、非綴じモード時の方が綴じモード時よ
   りも長いジャムタイマ を形成するジャム検知手段を有す
   ることを特徴とする シート後処理装置。