JPH07215572A

JPH07215572A - ステープルソータ

Info

Publication number: JPH07215572A
Application number: JP6011647A
Authority: JP
Inventors: Yoshito Hirano; 義人平野; Akio Kato; 彰男加藤
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1994-02-03
Filing date: 1994-02-03
Publication date: 1995-08-15
Also published as: US5639077A

Abstract

(57)【要約】【目的】ステープル機能を備えたソータにおいて、ス
テープル処理の開始に際してビンの予備移動時間を極力
短縮化すること。【構成】ソートビン１２₍₁₎〜１２₍₂₀₎は１ビンずつ
上動又は下動しつつシート排出位置Ａから送り込まれる
シートを収容する。ステープラ１００によるステープル
処理位置Ｂ₁はシート排出位置Ａの直上である。奇数ペ
ージのシートはビン１２が上動しつつソート処理され、
最終シートが例えばビン１２₍₁₀₎に収容されたとする
と、ビン１２₍₁₀₎は排出位置Ａにセットされている。ス
テープル処理の開始に際しては、このビン１２₍₁₀₎を１
段上動させてステープル処理位置Ｂ ₁にセットし、この
ビン１２₍₁₀₎から上方のビンに対して順次ステープル処
理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ステープルソータ、特
に、画像形成装置本体から排出されたシートを受け取っ
て所定のビンに分配収容し、さらにビンに収容されたシ
ートを綴じるステープルソータに関する。

【０００２】

【発明の背景】近年、複写機やプリンタ等の画像形成装
置のオプションとして、画像形成済みシートを所定のビ
ンに１部ずつ仕分けるソータが種々開発されている。こ
の種のソータには、シートハンドリングの自動化の要請
から、ビンに収容されたシートを電動ステープラで自動
的に綴じる機能を付加したものが提供されている。

【０００３】ところで、ステープル機能を付加したソー
タとして、本発明者らは、垂直方向に所定の間隔で積み
重ねた複数のビンを所定のピッチで全体的に上下動させ
る一方、各ビンに対しては所定の高さでシートを送り込
むようにしたステープルソータを開発した。このステー
プルソータでは、ステープラはシート送り込み位置の直
上に設置することがスペース的に好ましい。さらに、ソ
ート処理時間の短縮化のため、ビンの移動方向を一群の
シートが分配収容されるごとに切り換える、いわゆる往
復丁合方式を採用した。即ち、奇数ページ目のコピーシ
ートをビンを上動させながら分配収容すれば、偶数ペー
ジ目のコピーシートはビンを下動させながら分配収容す
る方式である。

【０００４】前記ステープルソータにあっては、ソート
処理の終了後ステープル処理を開始するに際して、どの
ビンから順番にステープル処理を開始するかがステープ
ル処理時間の長短に関して問題となる。例えば、常に最
上段のビンからステープル処理を開始すると、奇数ペー
ジでコピーシートのソート処理が終了すると最上段のビ
ンはステープラよりも上方に位置しているため、ステー
プル処理の開始に際して最上段のビンをステープル処理
位置まで下動させなければならず、このような予備移動
はステープル処理時間を長くする。

【０００５】

【発明の目的、構成、作用、効果】そこで、本発明の目
的は、ステープル処理の開始に際してビンの予備移動時
間を極力短縮化できるステープルソータを提供すること
にある。

【０００６】以上の目的を達成するため、本発明に係る
ステープルソータは、略垂直方向に所定の間隔で積み重
ねられた複数のビンと、ビンを所定のピッチで全体的に
上下動させるビン移動手段と、各ビンに対して所定の高
さでシートを送り込むシート送り込み手段と、この送り
込み手段に近接した所定の高さに設置され、ビンに収容
されたシートを綴じるステープル手段と、最終シートが
所定のビンに収容されると、該ビンに収容されたシート
からステープル処理を開始させる制御手段とを備え、前
記ビン移動手段は一群のシートが分配収容されるごとに
ビンの移動方向を切り換えて往復丁合を行う。

【０００７】即ち、本発明において、ソート処理は往復
丁合で行われ、例えば、奇数ページのコピーシートはビ
ンの上動に伴って分配収容され、偶数ページのコピーシ
ートはビンの下動に伴って分配収容される。この場合、
ソート処理の終了時、最終シートが分配収容されたビン
がステープル処理位置に近接して位置することとなる。
そして、最終シートが収容されたビンに対してステープ
ル処理が開始される。従って、ステープル処理の開始に
際しては、ステープル処理位置に最も近い最上段又はシ
ート処理に使用された最下段のビンをステープル処理位
置へ移動させるという動作で済み、ビンの予備移動時間
を短縮することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係るステープルソータの一実
施例について添付図面を参照して説明する。以下に説明
するステープルソータは電子写真複写機から排出される
コピー済みシートの収容装置として使用される。

【０００９】図１において、複写機本体１は周知の電子
写真方法によってシート上に原稿画像を形成するもので
あり、下部には５段のシート自動給紙部２を備え、上面
には原稿を自動的に１枚ずつプラテンガラス上に供給す
る原稿自動搬送装置３を搭載している。ソータ４は複写
機本体１の左側面に接続され、複写機本体１から送り出
されたコピー済みシートをビン１２に分配収容すると共
に、以下に詳述するように、シートにパンチ孔を形成す
る機能及びシートをステープラで綴じる機能を有してい
る。このソータ４は、メンテナンスや紙詰まり処理のた
めに、複写機本体１に対して着脱可能であり、着脱はセ
ットスイッチＳＷ１によって検出される。セットスイッ
チＳＷ１が接続状態を検出している場合のみソータ４の
動作が可能である。

【００１０】ソータ４の全体的な構成は、図２、図３に
示すとおりであり、ビンアッセンブリ１０、シート搬送
機構５０、パンチ機構６０、シート整合機構４０、シー
トチャッキング機構７０、ステープラ１００にて構成さ
れている。

【００１１】（ビンアッセンブリ）ビンアッセンブリ１
０は、各ビン１２を垂直方向に所定の間隔で積み重ねた
もので、ノンソートトレイとして使用される最上段のビ
ン１２_(n)、ソートトレイとして使用される２０段のビ
ン１２₍₁₎〜１２₍₂₀₎を備えている。シートは図２中Ａ
位置から各ビン１２へ送り出される。従って、各ビン１
２は、排出位置Ａでシートを受け取り可能なように、全
体として上下方向にシフト移動可能である。また、ステ
ープラ１００によるステープル処理位置は高さ方向では
図２中Ｂ₁位置（平面的には図３中Ｂ₂位置）であり、ス
テープル処理時には各ビン１２はシート排出位置Ａより
１段上のステープル処理位置Ｂ₂に移動することとな
る。

【００１２】（シート搬送機構）シート搬送機構５０
は、複写機本体１から排出されたシートを受け取って前
記ビン１２へ収容するまでの通紙経路を構成し、図４に
示すように、途中にシート後端部にパンチ孔を形成する
ためのパンチ機構６０及びシートを検出するためのセン
サＳＥ４，ＳＥ５が設置されている。シート搬送系とし
ては、複写機本体１のシート排出口５に対向する搬入ロ
ーラ対５１、レジストローラ対５２、クラッチローラ対
５３、シートをビン１２へ送り込む排出ローラ対５４が
設置されている。これらのローラ対は搬送モータＭ１
（図２参照）によって周知の回転力伝達機構を介して回
転駆動される。搬入ローラ対５１及びレジストローラ対
５２は常時駆動力が伝達されるように搬送モータＭ１と
連結されている。クラッチローラ対５３及び排出ローラ
対５４は電磁クラッチＣＬ１によって駆動力伝達のオ
ン、オフが可能とされている。

【００１３】複写機本体１の排出口５から排出されたコ
ピー済みシートは、まず搬入ローラ対５１で受け取ら
れ、ガイド板５５とフレーム５９のガイド部５９ａとに
よって下方にガイドされ、パンチ機構６０のガイド板６
１，６２を通過する。さらに、シートはガイド板５６，
５７によって下方に案内され、クラッチローラ対５３に
受け取られ、引き続きガイド板５７とフレーム５９のガ
イド部５９ｂとガイド板５８とによって左方にガイドさ
れ、排出ローラ対５４から各ビン１２へ排出される。

【００１４】シートの後端部へパンチ孔を形成する動作
は、パンチ棒６３を駆動することにより行われる（パン
チ機構６０の詳細は後述する）。このようなパンチ動作
のため、シートを正確にレジストする必要がある。そこ
で、上流側のレジストローラ対５２と下流側のクラッチ
ローラ対５３及び排出ローラ対５４の搬送速度に一時的
に差を付けることとした。具体的には、シートの後端が
レジストセンサＳＥ４にて検出されて所定時間経過する
と（シート後端がレジストローラ対５２から１０ｍｍ程
度上流側に到達したとき）、電磁クラッチＣＬ１をオン
してローラ対５３，５４に対する駆動力の伝達を断つ。
これによってシート前端部が停止するものの、後端部は
レジストローラ対５２で搬送され、シートＳはローラ対
５２，５３間で湾曲し始める。シートの後端はレジスト
ローラ対５２のニップ部を抜けると、シート自身の腰の
強さによって湾曲部Ｓ₁に生じる弾性によってローラ対
５２のニップ部に当接し、位置決めされる。この状態で
パンチ棒６３が駆動され、シートにパンチ孔が形成され
る。パンチ動作の後、電磁クラッチＣＬ１がオフされ、
下流側のローラ対５３，５４が回転駆動される。

【００１５】以上の構成、制御によって、シートの後端
はレジストローラ対５２によって正確に位置決めされ、
極く短時間でパンチ処理が行われる。従って、シート搬
送系に過大な負担をかけたり、複写機本体１でのコピー
処理速度に影響を及ぼすことはない。

【００１６】なお、シート後端を位置決めするに際し
て、ローラ対５３，５４の駆動を断つこと以外に、ロー
ラ対５３，５４を減速すること、あるいはレジストロー
ラ対５２を増速させることでも、同様の効果を得ること
ができる。

【００１７】また、ローラ対５１，５２とローラ対５
３，５４とを異なるモータによって駆動してもよい。こ
の場合、電磁クラッチでローラ対５３，５４の回転駆動
をオフするのではなく、各モータの回転数を制御するこ
とにより、シートの後端をレジストローラ対５２で位置
決めすることができる。

【００１８】ところで、前述のパンチ処理をシートの搬
送性を低下させることなく行うには、各ローラ対の間隔
を以下の条件で設定することが好ましい。まず、各部分
を次の記号で示す。ａ：搬入ローラ対５１からレジストセンサＳＥ４の検出
点までの距離（ｍｍ）ｂ：レジストセンサＳＥ４の検出点からレジストローラ
対５２までの距離（ｍｍ）ｃ：レジストローラ対５２からクラッチローラ対５３ま
での距離（ｍｍ）ｄ：クラッチローラ対５３から排出ローラ対５４までの
距離（ｍｍ）ｅ：シートの湾曲部長さ（ｍｍ）ｆ：穿孔時間（ｍｓｅｃ）Ｓ：ソータ４のシステム速度（ｍｍ／ｓｅｃ）Ｌ：シートの搬送方向長さ（ｍｍ）ｎ：シート間隔（ｍｍ）

【００１９】レジストローラ対５２から排出ローラ対５
４までの距離は以下のようにして求める。その条件とし
ては、パンチ処理時にシートの先端が排出ローラ対５４
を越えないこと、及び１枚先のシートの後端が排出ロー
ラ対５４を越えていることが必要である。Ｌ−ｅ＜ｃ＋ｄ＜Ｌ＋ｎ−〔｛（１０００ｅ／Ｓ）＋
ｆ｝／１０００〕Ｓ前記式中〔｛（１０００ｅ／Ｓ）＋ｆ｝／１０００〕ｍ
ｓｅｃはクラッチローラ対５３の駆動が断たれている
（停止している）時間を表わす。

【００２０】また、各ローラ対の配置が、シートサイズ
に対して前記式を満足しない場合、シート後端のレジス
ト時に先のシートが排出ローラ対５４を抜けきらないこ
とが生じうる。その対策としては、排出ローラ対５４へ
の駆動力を周知のトルクリミッタを介してレジストロー
ラ対５２と同様に連続的に伝達し、クラッチローラ対５
３のみを断続駆動可能に構成すればよい。このような構
成によれば、シート後端をレジストするためにクラッチ
ローラ対５３を停止させた際、先のシートが排出ローラ
対５４に挟まれていても、先のシートは排出ローラ対５
４の回転によってビン１２へ排出される。一方、シート
サイズが長く、クラッチローラ対５３を停止させた際に
レジストされるシートの先端が排出ローラ対５４に挟ま
れていれば、停止されたシート上で排出ローラ対５４が
空回転することとなるが、前記トルクリミッタの作用で
排出ローラ対５４の空回転が防止される。トルクリミッ
タによる空回転の防止で、排出ローラ対５４によって画
像が削られたり、紙面がよごれるおそれ、あるいはシー
トにストレスが加わって紙詰まりを引き起こす不具合が
解消される。

【００２１】（パンチ機構）図５に示すように、パンチ
機構６０は、前述したガイド板６１，６２と、４本のパ
ンチ棒６３と、駆動軸６４と、偏心カム６５と、一回転
クラッチ６６と、フラッパソレノイドＳＬ１とで構成さ
れている。パンチ棒６３はコイルスプリング６９によっ
てガイド板６１の内側（矢印ｊ方向）に付勢され、パン
チ棒６３の後端は駆動軸６４に固定した偏心カム６５の
外周面に圧接している。

【００２２】１回転クラッチ６６は、搬送モータＭ１に
連結されたギヤ６７から駆動軸６４への回転力の伝達を
オン、オフするためのもので、内部にキックススプリン
グ（図示せず）を備え、外周部に設けた段差部６６ａに
フラッパソレノイドＳＬ１の爪片６８が係合可能であ
る。フラッパソレノイドＳＬ１がオフされているとき、
爪片６８の先端は段差部６６ａに係合し、クラッチ６６
はオフ状態を保持する。このとき、ギヤ６７の図５
（Ｂ）中時計回り方向の回転は駆動軸６４に伝達される
ことはなく、偏心カム６５は小径部がパンチ棒６３の後
端に対向している。従って、パンチ棒６３はガイド板６
１の内側で待機している。フラッパソレノイドＳＬ１が
オンされると、爪片６８の段差部６６ａへの係合が解除
され、ギヤ６７と駆動軸６４とが接続される。フラッパ
ソレノイドは一瞬だけオンされ、クラッチ６６と駆動軸
６４は１回転したときに爪片６８が段差部６６ａに係合
することにより回転を停止する。駆動軸６４と共に偏心
カム６５も１回転し、パンチ棒６３が１往復することに
よりガイド板６１，６２間に位置するシートにパンチ孔
を形成する。

【００２３】（ビン移動機構）図３に示すように、各ビ
ン１２は略皿状をなし、先端にはシート逆流防止用突片
１２ａを有すると共に、左方開放部分に切欠き１２ｂが
大きく形成され、シートを取り出しやすくされている。
各ビン１２の両側部にはピン１３，１３ａが突設され、
ピン１３にはコロ１４，１５（図７参照）がそれぞれ回
転自在に装着され、ピン１３ａにはコロ１４ａが回転自
在に装着されている。コロ１４ａは垂直方向に延在する
ガイド板２１，２２間に位置し、上下動可能である。コ
ロ１４は垂直方向に延在するガイド板２３，２４に位置
し、上下動可能である。

【００２４】一方、ビンアッセンブリ１０の両側には、
ビン１２を全体的に上下動させるための駆動軸２５が垂
直方向に設けられている。図６、図７、図８に示すよう
に、このビン駆動軸２５は外周面に螺旋状のカム溝２５
ａを有し、カム溝２５ａには各ピン１３に取り付けたコ
ロ１５が係合している。ソータ４の奥側（図３中上方）
には正逆回転可能なビン移動モータＭ２が設置され、こ
のモータＭ２は奥側のビン駆動軸２５に連結されてい
る。さらに、奥側の駆動軸２５と手前側の駆動軸２５と
は図示しないチェーンで連結され、両者は同期して回転
する。ビン駆動軸２５のカム溝２５ａには、各ビン１２
₍₁₎〜１２₍₂₀₎及びノンソートビン１２_(n)が保持されて
おり、各ビンの間隔（ピッチ）はカム溝２５ａのピッチ
によって決定される。図２に示すように、シートをビン
に排出する排出ローラ対５４の位置（排出位置Ａ）で
は、カム溝２５ａは他の部分に比べて２倍のピッチとさ
れているため、ここではビンの間隔が広がる。図２は、
ビン１２_(n)が排出位置Ａに位置している様子を示して
おり、駆動軸２５の正方向又は逆方向の１回転に基づい
てビンアッセンブリ１０が１ピッチずつ上下のいずれか
に移動し、ソート動作において、各ビン１２₍₁₎〜１２
₍₂₀₎を順次排出位置Ａに位置決めする。

【００２５】ビンアッセンブリ１０は図２に示す状態が
下限位置であり、この位置はセンサＳＥ１によって検出
される。また、手前側のビン駆動軸２５には切欠き２６
ａを有する円板２６が固定され（図３参照）、円板２６
の回転状態をモニタするセンサＳＥ２によって各ビン１
２がシート排出位置Ａに対向していること（以下、ビン
定位置と称する）を検出する。さらに、このソータ４に
はビン１２にシートが収容されているか否かを検出する
センサＳＥ３が設置されている（図２参照）。このセン
サＳＥ３は投光素子と受光素子とからなり、光軸が各ビ
ン１２に形成した孔１２ｃを垂直方向に貫通するように
設定されている。

【００２６】ところで、本実施例ではビン駆動軸２５に
生じる駆動トルクを軽減する二つの工夫が採用されてい
る。一つは、各ビン１２のピン１３にコロ１４，１５を
それぞれ独立して回転自在に装着し、コロ１４をガイド
板２３，２４に係合させ、コロ１５をカム溝２５ａに係
合させたことである。ビン１２が上動するとき、コロ１
５はカム溝２５ａに圧接して図８中反時計回り方向の回
転力を付与される。一方、コロ１４はガイド板２４に圧
接して時計回り方向の回転力を付与される。このよう
に、コロ１４，１５はそれぞれ独立して互いに逆方向に
回転し、ビン１２のスムーズな上動を助ける。従来は、
ピン１３には一つのコロが装着され、このコロがガイド
板２３，２４及びカム溝２５ａに係合していた。しか
し、この構成では、ビン１２の上動時にコロがガイド板
２４に対して反時計回り方向に回転して滑りながら圧接
し、この滑りが抵抗となって駆動軸２５の駆動トルクを
大きくしていた。本実施例では従来の一つのコロを二つ
に分けることでビン上動時の駆動トルクを軽減してい
る。

【００２７】二つ目の工夫は、図６に示すように、各ビ
ン駆動軸２５に隣接して支軸３０を設け、支軸３０にコ
イルスプリング３１を巻回した。コイルスプリング３１
の上端は支軸３０に固着され、下端は支軸３０に回転自
在に装着したギヤ３２に固着され、ギヤ３２はビン駆動
軸２５に固定したギヤ２７と噛合している。駆動軸２５
が逆回転してビン１２が下動するとき、駆動軸２５の回
転はギヤ２７からギヤ３２へ伝達され、コイルスプリン
グ３１を巻き込んでいく。即ち、ビン１２の下動時にコ
イルスプリング３１にはばね力が蓄えられる。ビン１２
を上動させるために駆動軸２５が正回転するとき、コイ
ルスプリング３１に蓄えられているばね力がギヤ３２，
２７を介して駆動軸２５へ伝達される。これによってビ
ン上動時の駆動トルクが軽減される。

【００２８】（シート整合機構）図３に示すように、シ
ート整合機構４０は、ビン１２へシートＳが１枚収容さ
れるごとにシートＳを整合基準板７１を基準として揃え
ると共に、ステープル処理された各ビン１２上のシート
Ｓを一括して手前側に整合させる機能を有する。具体的
には、各ビン１２には開口部１２ｄが形成され、整合棒
４１がこの開口部１２ｄを垂直方向に貫通するように設
置されている。ソータ４の上下部にはスパイラル軸４２
がシートＳの収容方向Ｃと直交する方向に設置され、こ
のスパイラル軸４２は整合モータＭ５と連結され、正逆
回転駆動可能とされている。整合棒４１の上下端部はス
パイラル軸４２に螺着したブラケット４３に固定され
（図２参照）、スパイラル軸４２の正逆回転に伴ってブ
ラケット４３と共に進退する。整合棒４１のホーム位置
は図３に実線で示す位置であり、整合棒４１がホーム位
置にセットされていることはセンサＳＥ６によって検出
される。整合モータＭ５はパルスモータが使用され、所
定のパルス数で駆動されることにより、整合棒４１が収
容されるシートＳの幅寸法に応じた所定距離だけ前進
し、ビン１２上のシートＳを手前側部が整合基準板７１
に当接する位置に整合する。

【００２９】（シートチャッキング機構）シートチャッ
キング機構７０は、ソートビン１２₍₁₎〜１２₍₂₀₎上に
収容されたシートＳを挟着し、ステープル処理位置Ｂ₂
（図３参照）まで移動させ、ステープル処理後にシート
を元の位置（図３中一点鎖線で示したシートＳの位置）
まで戻す機能を有している。シートチャッキング位置の
高さはステープル処理位置Ｂ₁（図２参照）と同じであ
る。

【００３０】図９、図１０に示すように、チャッキング
機構７０は、概略、整合基準板７１と、固定ブラケット
７５と、チャッキング移動モータＭ３と、チャッキング
９０と、チャッキング９０を保持する移動ブラケット８
６，８９とで構成されている。整合基準板７１はガイド
ローラ７３を有し、このガイドローラ７３が固定ブラケ
ット７５のガイド板７６と係合することによりスライド
自在である。モータＭ３はブラケット８０，８１を介し
て固定ブラケット７５に取り付けられ、ブラケット８１
に設けた軸８２を矢印ｋ方向に回転させる。軸８２の一
端にはレバー８４が固定されており、レバー８４の先端
に設けたピン８４ａが前記整合基準板７１に固定したガ
イド部材７２に係合している。ガイド部材７２は、図１
１に示すように、傾斜ガイド溝７２ａと垂直ガイド溝７
２ｂを有し、レバー８４の回転に伴ってピン８４ａがガ
イド溝７２ａ，７２ｂ内を移動することにより、整合基
準板７１が進退する。整合基準板７１の進退は、軸８２
に固定した切欠き８３ａを有する円板８３の回転をセン
サＳＥ７がモニタすることにより検出される。

【００３１】チャッキング９０は、図１０に示すよう
に、移動ブラケット８９に支軸９３，９４を介して回転
自在に取り付けた把持爪９１，９２によって構成され、
下側の把持爪９１はソレノイドＳＬ２のアクチュエータ
９６に連結されている。把持爪９１，９２はコイルスプ
リング９５によって互いに引き合い、把持爪９２の下面
と把持爪９１のカム面９１ａとが当接している。ソレノ
イドＳＬ２がオフされているとき、アクチュエータ９６
は下方に移動し、把持爪９１，９２の先端部は開かれて
いる。ソレノイドＳＬ２がオンされると、アクチュエー
タ９６が上動し、把持爪９１が支軸９３を支点として上
方へ回動する。この動作に応じて上側の把持爪９２がカ
ム面９１ａ上を滑って支軸９４を支点として下方へ回動
する。即ち、ソレノイドＳＬ２のオンによって把持爪９
１，９２の先端部が閉じ、シートを挟着する。

【００３２】さらに、移動ブラケット８９はガイドロー
ラ８８を有する移動ブラケット８６と一体化され、ガイ
ドローラ８８が前記固定ブラケット７５のガイド板７７
と係合することによりスライド自在である。モータＭ３
にて回転駆動される軸８２の他端にはいまひとつのレバ
ー８５が固定され、レバー８５の先端に設けたピン８５
ａが移動ブラケット８６の側面に設けたガイド溝８７に
係合している。従って、チャッキング９０はレバー８５
の回転に伴って進退する。チャッキング９０の進退は、
移動ブラケット８６の突片８６ａがセンサＳＥ８をオ
ン、オフすることによって検出される。

【００３３】１回のステープル処理時にモータＭ３はレ
バー８４，８５を１回転させる。モータＭ３の駆動開始
時、レバー８４，８５は垂直に起立状態にあり、ピン８
４ａはガイド溝７２ａの上部に臨んでいる。また、ピン
８５ａはガイド溝８７の上部に位置している。この状態
が整合基準板７１及びチャッキング９０のホーム位置
（図１１参照）であり、整合基準板７１は図３に示す位
置でシートＳの側縁を規制する。モータＭ３が駆動され
ると、ピン８４ａはガイド溝７２ａ内を移動し、レバー
８４が矢印ｋ方向に約９０゜回転するまで整合基準板７
１はホーム位置を維持し、センサＳＥ７はオン状態を維
持する。これに対して、チャッキング９０はピン８５ａ
とガイド溝８７の係合によって前進する。センサＳＥ８
はモータＭ３の駆動時にオンする。レバー８５が９０゜
回転したとき、チャッキング９０が最も前進した状態に
あり、センサＳＥ７がオフすると共に、ソレノイドＳＬ
２がオンされ、把持爪９１，９２がビン１２上のシート
を挟着する。なお、センサＳＥ８はチャッキング９０の
前進途中でオフされる。レバー８４，８５が９０゜〜２
７０゜回転するとき、整合基準板７１とチャッキング９
０は共に後退し、シートをステープル処理位置Ｂ₂へ引
き込む。レバー８４，８５が２７０゜回転したときセン
サＳＥ７がオンすると共に、ステープラ１００が駆動さ
れ、シートを綴じる。シートが綴じられると、ソレノイ
ドＳＬ２がオフされ、把持爪９１，９２がシートを開放
する。

【００３４】レバー８４，８５はその後、２７０゜〜３
６０゜まで回転し、整合基準板７１及びチャッキング９
０をホーム位置まで前進させる。綴じられたシートも整
合基準板７１にて元の整合位置へ押し戻される。また、
シートがチャッキング９０によって挟着されてステープ
ル処理位置Ｂ₂まで引き込まれたか否かを検出するた
め、センサＳＥ９が設置されている（図３参照）。

【００３５】（ステープラ）ステープラ１００は従来か
ら周知の電動タイプであり、モータＭ４によって打金
（図示せず）を駆動し、ステープル針をシートに打ち込
んでシートを綴じる。ステープル針は多数のストレート
な針を接着剤で１枚のシート状に接着したものをカート
リッジに多数枚収容したものが用意されている。ステー
プル針の補充は図１に示す小扉３６を開けてカートリッ
ジをステープラ１００に装填することで行われる。ステ
ープラ１００には、打金がホーム位置に復帰しているか
否かを検出するためのセンサＳＥ１０と、ステープル針
の有無を検出するためのセンサＳＥ１１が設置されてい
る。

【００３６】次に、以上の構成からなるソータ４の各種
動作モードについて説明する。（ノンソートモード）複写機本体１から排出されたシー
トを順次ビン１２へ収容するモードである。

【００３７】オペレータは図示しない操作パネル上のキ
ーによってノンソートモードを設定（初期設定モードで
ある）する。ノンソートモードの設定によって、ビンア
ッセンブリ１０は、下限センサＳＥ１で検出される下限
位置にセットされ、定位置センサＳＥ２でビン１２_(n)
が排出位置Ａにセットされていることを検出する。

【００３８】複写機本体１で画像を形成されたシート
は、搬送機構５０を通過し、排出ローラ対５４からノン
ソートビン１２_(n)上へ順次収容／積載される。ノンソ
ートビン１２_(n)に所定枚数のシートが収容されると、
ビンアッセンブリ１０は１段上動し、ソートビン１２
₍₁₎へシートを収容する。以下、同様に各ビン１２が満
杯になれば１段ずつ上動し、次段のビン１２へシートを
収容する。

【００３９】（ソートモード）複写機本体１から排出さ
れたシートをソートビン１２₍₁₎〜１２₍₂₀₎へ１部ずつ
分配収容するモードである。オペレータは図示しない操
作パネル上のキーによってソートモードを設定する。ノ
ンソートモードの設定によって、ビンアッセンブリ１０
は図１に示されているホーム位置から、ビン駆動軸２５
が１回転正転することにより、ソートビン１２₍₁₎がシ
ート排出位置Ａに臨む位置（以下、ビンソート初期位置
と称する）に１段上動する。

【００４０】複写機本体１で画像を形成されたシート
は、搬送機構５０を通過し、排出ローラ対５４からソー
トビン１２₍₁₎へ送り込まれる。図１２（Ａ）に示すよ
うに、シートの後端が排出センサＳＥ５で検出される
と、所定時間（例えば、５０ｍｓｅｃ）後にビン移動モ
ータＭ２が正転駆動され、ビンアッセンブリ１０が１段
上動する。次に、整合モータＭ５が正転駆動され、整合
棒４１が前進し、ビン１２ ₍₁₎へ収容されたシートを整
合棒４１と整合基準板７１との間で整合する。整合棒４
１の前進距離は、シートのサイズに対応した距離であ
り、複写機本体１の制御部からソータ４の制御部に転送
されたシートサイズ情報に基づいて整合モータＭ５が所
定のパルス数だけ正転駆動される。整合モータＭ５は正
転駆動の後直ちに同じパルス数だけ逆転駆動され、整合
棒４１がホーム位置へ後退する。この間に次のシートが
排出され、次段のビン１２₍₂₎へ収容される。以下同様
にシートが順次ビン１２₍₃₎〜₍₂₀₎へ分配収容される。

【００４１】ところで、ソータ４では複数ページのコピ
ーシートに対しては往復丁合いを行う。即ち、奇数ペー
ジのシートに対してはビンアッセンブリ１０が１段ずつ
上動しながらソート処理を行い、偶数ページのシートに
対してはビン移動モータＭ２を逆転させてビンアッセン
ブリ１０が１段ずつ下動しながらソート処理を行う。例
えば、５ページの原稿をコピーする場合、２ページ目と
４ページ目のシートはビン１２₍₅₎，１２₍₄₎…１２₍₁₎
と分配収容される。従って、往復丁合時には使用される
最上位と最下位のビンには上動と下動の切換え時に２枚
のシートが連続的に収容されることとなる。そして、こ
の連続収容時においては、ビン移動動作がないため、シ
ート整合動作を通常時より早めることとした。即ち、図
１２（Ｂ）に示すように、排出センサＳＥ５が最終枚目
のシートの後端を検出すると、通常はビン移動を開始さ
せるタイミングで整合モータＭ５を正転駆動し、シート
を整合させる。この整合開始タイミングはシートがビン
へ収容される途中である。

【００４２】このように、整合開始タイミングを早める
と、シートが収容途中で整合されることとなり、ビン上
でのシートの重なりが小さいうちに整合処理が行われ
る。シートがほぼ完全に収容された状態で整合処理を行
うと、収容シートと既に収容されているシートとの重な
りが大きく（摩擦が大きく）、整合不良を起こすおそれ
がある。本実施例の如く、シートの収容途中で整合処理
を行うと整合不良の発生を極力防止できる。

【００４３】（ソート／ステープルモード）前述のソー
ト処理を行った後、ソートビン１２₍₁₎〜１２₍₂₀₎に収
容されたシートをステープラ１００で綴じるモードであ
る。オペレータは図示しない操作パネル上のキーによっ
て、ソートモード及びステープルモードを設定する。

【００４４】複写機本体１で画像を形成されたシートに
対しては、まずソート処理が行われる。ここでのソータ
４の動作は前述したとおりである。ステープル処理は、
ソート処理の完了後、シートが収容されたビンを順次ス
テープル処理位置Ｂ₁へ移動させて行われ、ソート処理
の最終シートが収容されたビンから開始される。即ち、
奇数枚の原稿を１０部コピーしてソーティングした場
合、ソート処理完了時に１０段目のソートビン１２₍₁₀₎
が排出位置Ａにある。この場合はビンアッセンブリ１０
を１段上動させてソートビン１２₍₁₀₎をステープル処理
位置Ｂ₁へセットしてステープル処理を行い、以下順次
ビンアッセンブリ１０を１段ずつ下動させ、ビン１２
₍₉₎，１２₍₈₎…１２₍₁₎の順序でステープル処理を行
う。一方、偶数枚の原稿を１０部コピーしてソーティン
グした場合、ソート処理完了時に１段目のソートビン１
２₍₁₎が排出位置Ａにある。この場合は、ビンアッセン
ブリ１０を１段上動させてソートビン１２₍₁₎をステー
プル処理位置Ｂ₁へセットしてステープル処理を行い、
以下順次ビンアッセンブリ１０を１段ずつ上動させ、ビ
ン１２₍₂₎，１２₍₃₎…１２₍₁₀₎の順序でステープル処理
を行う。

【００４５】所定のソートビンがステープル処理位置Ｂ
₁にセットされると、チャッキング移動モータＭ３がオ
ンされる。整合基準板７１とチャッキング９０は図１１
に示すホーム位置に待機しており、軸８２が９０゜回転
する間、整合基準板７１はホーム位置（シート整合基準
位置）で停止し、チャッキング９０のみが前進する。軸
８２が９０゜回転したときにセンサＳＥ７がオフし、こ
のときソレノイドＳＬ２がオンされる。ソレノイドＳＬ
２のオンに基づいて把持爪９１，９２がビン上のシート
を挟着する。

【００４６】次に、軸８２が２７０゜まで回転する間、
チャッキング９０はシートを挟着した状態で後退する。
整合基準板７１もチャッキング９０と同期して後退す
る。軸８２が２７０゜回転したときにセンサＳＥ７がオ
ンし、このときシート検出センサＳＥ９がシートを検出
していることを確認のうえ、ステープラ１００が駆動さ
れ、シートを綴じる。

【００４７】ステープラ１００が駆動された後、ソレノ
イドＳＬ２がオフされ、把持爪９１，９２がステープル
済みシートを開放する。次に、軸８２が３６０゜まで回
転する間、整合基準板７１がホーム位置まで前進し、ス
テープル済みシートを元の整合位置まで押し戻す。この
ときチャッキング９０もホーム位置まで前進する。以上
の動作が終了するとビンアッセンブリ１０が１段移動
し、次のビン上に収容されているシートにステープル処
理が行われる。

【００４８】ところで、ステープラ１００が駆動されて
シートがチャッキング９０から開放される際、シートが
はじかれることがあり、シートが基準位置よりも奥側に
入り込んでしまう場合がある。オペレータは複写機本体
１の正面側に立つため、シートがビン１２の奥側に入り
込むと、シートの取り出しが困難になる。そこで、本実
施例では、ステープル処理が全て終了すると、整合モー
タＭ５を駆動して整合棒４１を前進させ、ステープル済
みのシートを整合基準板７１で規制される手前側へと再
度整合させる。これによって、ステープル処理時に位置
がずれたシートをビン１２の手前側へ戻すことができ、
オペレータによるシート取り出しが容易になる。

【００４９】（パンチモード）複写機本体１から排出さ
れたシートにパンチ孔を形成するモードである。パンチ
モードは前記ソートモード、ステープルモードと組み合
わされて実行する場合が多く、組み合わされたソートモ
ード、ステープルモードは前述のとおりである。

【００５０】オペレータは図示しない操作パネル上のキ
ーによってパンチモードを設定する。複写機本体１で画
像を形成されたシートが搬送機構５０へ送り込まれ、該
シートの後端がレジストセンサＳＥ４で検出されてから
所定時間経過すると（例えば、シート後端がレジストロ
ーラ対５２のニップ部から１０ｍｍ上方に到達したと
き）、搬送系の電磁クラッチＣＬ１がオンされ、クラッ
チローラ対５３、排出ローラ対５４の回転が停止する。
レジストローラ対５２は駆動力の伝達が継続され、シー
トの後端部のみが搬送され、シートはローラ対５２，５
３の間で湾曲し、後端がレジストローラ対５２のニップ
部の出口側で位置規制される。ここで、フラッパソレノ
イドＳＬ１がオンされ、パンチ棒６３が前進してガイド
板６１，６２間でシートにパンチ孔を形成する。次に、
電磁ソレノイドＳＬ１をオフし、ローラ対５３，５４に
回転力を伝達する。これにてシートが再び搬送されるこ
ととなる。

【００５１】（パンチ位置とステープル位置）本実施例
において、パンチ孔Ｐの位置とステープル針Ｎによるス
テープル位置は図１３に示すとおりである。パンチ孔Ｐ
はシートＳの基準端Ｓ₂からその中心が距離ｙ₁離れた位
置に形成される。ステープル針Ｎは基準端Ｓ₂からその
中心が距離ｙ₂離れた位置に打ち込まれる。具体的には
ｙ₁は１３ｍｍ、ｙ₂は１２ｍｍで、ステープル針Ｎのい
まひとつの基準端Ｓ₃からの距離ｘは５ｍｍである。パ
ンチ孔Ｐの直径は８ｍｍ、ステープル針Ｎの長さは１１
ｍｍである。

【００５２】パンチ処理とステープル処理が実行される
場合、ステープル針Ｎがパンチ孔Ｐよりも内側（図１３
中左方）に打ち込まれると、シートをファイリングした
場合、ページが開けにくく、しかもページを開けると、
ステープル針Ｎが打ち込まれた部分が破損するおそれが
ある。これを防止するには、ステープル針Ｎの基準端Ｓ
₂側の端部がパンチ孔Ｐの外接線Ｐ₁と基準端Ｓ₂との間
に位置するように綴じることが必要である。より好まし
くは、ステープル針Ｎそれ自身がパンチ孔Ｐの外接線Ｐ
₁と基準端Ｓ₂との間に位置するように綴じることが好ま
しい。

【００５３】（制御部）本実施例において、制御部は、
図１４に示すように、複写機本体１を制御するＣＰＵ１
５０と、ソータ４を制御するＣＰＵ１６０とを中心に構
成されている。ＣＰＵ１５０は周知の構成であり、画像
形成に関する処理を制御する。ＣＰＵ１６０は、制御情
報を格納したＲＯＭ１６１を備え、各種モータＭ１〜Ｍ
５、クラッチＣＬ１、ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２に制御
信号を出力する一方、セットスイッチＳＷ１や各種セン
サＳＥ１〜ＳＥ１１からの検出信号が入力される。ＣＰ
Ｕ１５０，１６０の制御手順については後述する。

【００５４】（ポートの入出力切換え）ところで、図１
５に示すように、ＣＰＵ１６０のポートＰＯ１にはフラ
ッパソレノイドＳＬ１と選択スイッチＳＷ１１とが接続
され、ポートＰＯ２にはステープラ駆動モータＭ４と選
択スイッチＳＷ１２とが接続されている。パンチ機能と
ステープル機能はソータ４に対してオプションとして付
加される。従って、ソータ４は、（１）パンチ機能とス
テープル機能を付ける場合、（２）パンチ機能のみを付
ける場合、（３）ステープル機能のみを付ける場合、
（４）いずれの機能も付けない場合、の４形態に分けら
れる。ソータ４がいずれの形態にあるかは、従来、ＣＰ
Ｕ１６０の二つの入力ポートにそれぞれ選択スイッチＳ
Ｗ１１，ＳＷ１２を設け、該スイッチＳＷ１１，ＳＷ１
２のオン、オフで判断していた。しかし、これではオプ
ション機能が増加するに伴って入力ポートを増設しなけ
ればならない。

【００５５】本実施例では、フラッパソレノイドＳＬ１
を制御するポートＰＯ１に選択スイッチＳＷ１１の共通
接点を接続し、その常閉接点を電源側に、常開接点をア
ース側に接続した。また、ステープラ駆動モータＭ４を
制御するポートＰＯ２に選択スイッチＳＷ１２の共通接
点を接続し、その常閉接点を電源側に、常開接点をアー
ス側に接続した。パンチ機能を付加する場合は、ソレノ
イドＳＬ１をポートＰＯ１に接続すると共にスイッチＳ
Ｗ１１を常閉接点側に投入する。ステープル機能を付加
する場合は、モータＭ４をポートＰＯ２に接続すると共
にスイッチＳＷ１２を常閉接点側に投入する。パンチ機
能及び／又はステープル機能を付加しないのであれば、
ソレノイドＳＬ１及び／又はモータＭ４は取り付けられ
ることはなく、かつ、スイッチＳＷ１１及び／又はＳＷ
１２を常開接点側に切り換える。

【００５６】複写機本体１及びソータ４に電源が投入さ
れ、ＣＰＵ１６０が初期設定を行うとき、ポートＰＯ
１，ＰＯ２は入力ポートとして設定される。このとき、
ポートＰＯ１，ＰＯ２の真理値は各スイッチＳＷ１１，
ＳＷ１２が常閉接点側に投入されているときは“Ｈ”、
常開接点側に投入されているときは“Ｌ”となる。これ
によって、ＣＰＵ１６０は初期設定時において、付加さ
れている機能の種類を判別する。初期設定が終了する
と、ポートＰＯ１，ＰＯ２は出力ポートに切り換えら
れ、ソレノイドＳＬ１及び／又はモータＭ４を制御す
る。

【００５７】従来、１機能を付加するごとに付加判断用
の入力ポート一つが必要とされていたが、付加機能の負
荷制御用ポートを判別信号の入力ポートとしても使用す
ることにより、ポートを節約でき、増設する必要もなく
なる。なお、一つのポートを入力用と出力用に兼用する
ことはＣＰＵ１６０のみならずＣＰＵ１５０にあっても
同様に適用できる。

【００５８】（ステープラ空打ち処理）図１６はステー
プラ駆動回路を示し、モータＭ４には駆動用ドライバＱ
₁、ブレーキ用ドライバＱ₂が接続されている。ドライバ
Ｑ₁がオンしているときドライバＱ₂がオフし、ドライバ
Ｑ₂がオンしているときドライバＱ₁がオフする論理回路
となっている。ダイオードＤ₁，Ｄ₂、抵抗Ｒ₂、コンデ
ンサＣ₁はＣＰＵ１６０のアナログポートＡＮ０の過電
圧保護回路を構成している。抵抗Ｒ₁はＡ点での電圧検
出用に挿入されたもので、モータＭ４に流れる電流に比
例した電圧がアナログポートＡＮ０に入力される。

【００５９】ステープラ駆動モータＭ４に流れる電流は
負荷によって変化する。ステープル針がない状態で打金
が動作（空打ち）したとき、図１７（Ａ）に示す電圧変
化が見られる。打金がステープル針を打ったとき、図１
７（Ｂ）に示す電圧変化が見られる。そこで、スレッシ
ョルド電圧Ｖｔｈを設定し、この電圧Ｖｔｈが所定時間
（ｔ₁＜ｔ＜ｔ₂）続いたときに針打ちと判断し、そうで
ないときは空打ちと判断する。空打ちと判断した場合、
針打ちと判断するまでモータＭ４を駆動してステープル
動作を行う。

【００６０】ところで、電動式ステープラでは打金の動
作に連動してステープル針が１ステップずつ打金位置に
搬送される。空打ちは殆んどの場合、ステープル針を補
充するためにカートリッジを交換したときに生じる。新
品のカートリッジではステープル針が打金位置に運ばれ
るまで、何回かの空打ち（経験上４回以内であるが）を
必要とする。従って、針打ちか空打ちかを判断するのは
カートリッジ交換時でよい。

【００６１】一方、モータＭ４の駆動電圧を検出するこ
となく、カートリッジ交換時のみ、ステープラを４回連
続して駆動してもよい。これによって、シートが綴じら
れずにステープル処理を終えることが防止される。

【００６２】（制御手順）図１８は複写機本体１を制御
するＣＰＵ１５０のメインルーチンを示す。ＣＰＵ１５
０にリセットが掛かり、プログラムがスタートすると、
まず、ステップＳ１で内蔵ＲＡＭのクリア、各種レジス
タのクリア、各装置を初期モードに設定するための初期
設定を行う。次に、ステップＳ２で内部タイマをセット
する。内部タイマはこのメインルーチンでの１ルーチン
の所要時間を決めるもので、その値は予めステップＳ１
で設定される。

【００６３】次に、ステップＳ３でトラブルチェックの
サブルーチン、ステップＳ４でコピーモード設定のサブ
ルーチン、ステップＳ５でコピー動作のサブルーチン、
ステップＳ６でその他の処理（定着器の温度制御、コピ
ーモードの設定、ＣＰＵ１６０との通信、ソーティング
時の次ビン指定等）のサブルーチンを順次コールして必
要な処理を行う。ステップＳ３のトラブルチェックのサ
ブルーチンは以下に説明し、それ以外のサブルーチンは
周知であり、説明を省略する。最後に、ステップＳ７で
内部タイマの終了を待ってステップＳ２へ戻る。この１
ルーチンの時間単位を使って各サブルーチンで登場する
各種タイマのカウントを行う。

【００６４】図１９はステップＳ３で実行されるトラブ
ルチェックのサブルーチンを示す。まず、ステップＳ１
１でトレイ機能障害フラグ（ステップＳ５０，Ｓ７８参
照）がセットされているか否か判定し、セットされてい
ればステップＳ１２でコピー禁止処理を行う。これに
て、複写機本体１でのコピー処理が禁止される。次に、
ステップＳ１３でソート機能障害フラグ（ステップＳ４
９参照）がセットされているか否かを判定し、セットさ
れていればステップＳ１４でソート禁止処理を行う。こ
れにて、ソート処理及びそれに続くステープル処理が禁
止される。但し、シートのノンソート処理、パンチ処理
は可能である。

【００６５】次に、ステップＳ１５でステープル機能障
害フラグ（ステップＳ１２８，Ｓ１３５参照）がセット
されているか否かを判定し、セットされていればステッ
プＳ１６でステープル禁止処理を行う。これにて、ステ
ープルが禁止される。但し、ノンソート処理、ソート処
理、パンチ処理は可能である。次に、ステップＳ１７で
パンチ機能障害フラグ（ステップＳ１９８参照）がセッ
トされているか否かを判定し、セットされていればステ
ップＳ１８でパンチ禁止処理を行う。ここではパンチ処
理以外は実行可能である。次に、ステップＳ１９ではそ
の他のトラブルチェック、例えば、複写機本体１内での
シートジャム、ソータ４内でのシートジャムの有無をチ
ェックする。

【００６６】図２０はソータ４を制御するＣＰＵ１６０
のメインルーチンを示す。ＣＰＵ１６０にリセットが掛
かり、プログラムがスタートすると、まず、ステップＳ
２１で内蔵ＲＡＭのクリア、各種レジスタのクリア、各
装置を初期モードに設定するための初期設定を行う。次
に、ステップＳ２２で内部タイマをセットする。内部タ
イマはこのメインルーチンでの１ルーチンの所要時間を
決めるもので、その値は予めステップＳ２１で設定され
る。

【００６７】次に、ステップＳ２３〜Ｓ２８の各サブル
ーチン（以下詳述する）を順次コールして必要な処理を
行い、ステップＳ２９で内部タイマの終了を待ってステ
ップＳ２２へ戻る。この１ルーチンの時間単位を使って
各サブルーチンで登場する各種タイマ（それぞれのカウ
ント時間はＲＯＭ１６１に格納されている）のカウント
を行う。

【００６８】図２１はステップＳ２３で実行されるエン
プティチェックのサブルーチンを示す。ここでは、ソー
タ４の動作開始に際してビン１２上のシートの有無をチ
ェックする。まず、ステップＳ３１でセンサＳＥ３のオ
ン、オフに基づいてビン１２にシートがあるか否かを判
定する。シートがなければこのサブルーチンを終了し、
シートがあればステップＳ３２でコピー中か否かを判定
する。コピー中であればこのサブルーチンを終了し、コ
ピー中でなければステップＳ３３でステートカウンタＡ
を“１”にセットする。ステートカウンタＡは以下に説
明するビン移動処理に使用するカウンタである。

【００６９】図２２〜図２８はステップＳ２４で実行さ
れるビン移動のサブルーチンを示す。ここでは、ソート
処理のためにビン１２をまずビンソート初期位置にセッ
トした後、１段ずつ上動又は下動させる。まず、ステッ
プＳ４１でステートカウンタＡをチェックし、そのカウ
ンタ値に従って以下の処理を行う。

【００７０】ステートカウンタＡが“１”のとき、ステ
ップＳ４２でセンサＳＥ１のオン、オフに基づいてビン
１２が下限位置にセットされているか否かを判定する。
ビン１２が下限位置にセットされていれば、ステップＳ
４３でステートカウンタＡを“３”にセットする。ビン
１２が下限位置にセットされていなければ、ステップＳ
４４でビン移動モータＭ２を逆回転させてビン１２を下
動させると共に、ビン移動トラブルタイマＴ₁をセット
し、かつ、ステートカウンタＡを“２”にセットする。

【００７１】ステートカウンタＡが“２”のとき、ステ
ップＳ４５でセンサＳＥ１のオン、オフに基づいてビン
１２が下限位置にセットされたか否かを判定する。ビン
１２が下限位置にセットされれば、ステップＳ４６でビ
ン移動モータＭ２を停止させ、ビン移動トラブルタイマ
Ｔ₁をクリアする。同時に、排出ビンカウンタＣ₁を
“０”にリセットし、ステートカウンタＡを“３”にセ
ットする。排出ビンカウンタＣ₁はシート排出位置Ａに
セットされたソートビン１２₍₁₎〜１２₍₂₀₎を示すもの
であり、このとき排出位置Ａにはノンソートビン１２
_(n)がセットされているため、その値は“０”とされ
る。

【００７２】一方、ビン１２が下限位置にセットされる
前に、ステップＳ４７でビン移動トラブルタイマＴ₁の
終了が確認されると、ステップＳ４８でセンサＳＥ２に
よってビン１２が定位置か否か、即ち、ビン１２のいず
れかがシート排出位置Ａに正しくセットされているか否
かを判定する。定位置であれば、ステップＳ４９でソー
ト機能障害フラグをセットし、ソート処理を禁止させ、
そのとき排出位置Ａにセットされているビン１２にノン
ソートモードでのシートの排出は可能とする。ビン１２
が定位置でなければ、ステップＳ５０でトレイ機能障害
フラグをセットし、複写機本体１でのコピー処理を禁止
させる。

【００７３】ステートカウンタＡが“３”のとき、ステ
ップＳ５１でソートモードが設定されているか否かを判
定し、ソートモードが設定されていれば、ステップＳ５
２でビンソート初期位置か否かを判定する。ビンソート
初期位置とはソートビン１２ ₍₁₎がシート排出位置Ａに
セットされている状態をいう。ビンソート初期位置にな
ければ、ステップＳ５３でビン移動モータＭ２を正回転
させてビン１２を上動させる。ビンソート初期位置にセ
ットされると、ステップＳ５４でビン移動モータＭ２を
停止させ、ステップＳ５５でステートカウンタＡを
“４”にセットする。

【００７４】ステートカウンタＡが“４”のとき、ステ
ップＳ５６でセンサＳＥ５のオン、オフに基づいてシー
トがビン１２へ排出されたか否かを判定する。シートの
排出が完了すれば、ステップＳ５７で排出ビンカウンタ
Ｃ₁と次ビンカウンタＣ₂とを比較する。次ビンカウンタ
Ｃ₂とはこのソート処理時にあっては複写機本体１のＣ
ＰＵ１５０からソータ４のＣＰＵ１６０へ転送されてく
る次シートを収容すべきビンの段数をいう。当初、排出
ビンカウンタＣ₁は“０”であり（ステップＳ４６参
照）、次ビンカウンタＣ₂は“１”である。Ｃ₁≠Ｃ₂で
あればステップＳ５８でステートカウンタＡを“５”に
セットする。

【００７５】ステートカウンタＡが“５”のとき、ステ
ップＳ５９で排出ビンカウンタＣ₁と次ビンカウンタＣ₂
とを比較する。Ｃ₁＞Ｃ₂であれば１段上のビン１２へシ
ートを収容するため、ステップＳ６０でビン移動モータ
Ｍ２を逆回転させ、ステップＳ６２でステートカウンタ
Ａを“６”にセットする。Ｃ₁＞Ｃ₂でなければ１段下の
ビン１２へシートを収容するため、ステップＳ６１でビ
ン移動モータＭ２を正回転させ、ステップＳ６２でステ
ートカウンタＡを“６”にセットする。

【００７６】ステートカウンタＡが“６”のとき、ステ
ップＳ６３でセンサＳＥ２のオン、オフに基づいてビン
定位置か否かを判定する。次にシートを収容するための
ビン１２が定位置にセットされれば、ステップＳ６４で
ビン移動モータＭ２の回転方向に基づいてビン１２が上
動中か否かを判定する。上動中であればステップＳ６５
で排出ビンカウンタＣ₁をインクリメントし、下動中で
あればステップＳ６６で排出ビンカウンタＣ₁をデクリ
メントする。次に、ステップＳ６７で排出ビンカウンタ
Ｃ₁と次ビンカウンタＣ₂とを比較し、Ｃ₁＝Ｃ₂であれば
ステップＳ６８でビン移動モータＭ２を停止させると共
に、ステートカウンタＡを“４”にセットする。

【００７７】以後、次のシートが複写機本体１からソー
タ４へ送り込まれ、ソート処理が続行される。なお、次
ビンカウンタＣ₂は、ソート処理を実行中は、次のシー
トが複写機本体１から排出されるとき、ＣＰＵ１５０か
らの信号によって次のシートを収容するビン段数を示す
値に切り換えられる。

【００７８】図２９〜図３７はステップＳ２５で実行さ
れるシート整合のサブルーチンを示す。ここでは、シー
トがビン１２に収容されるごとに及びステープル処理の
終了後に整合棒４１を移動させてビン１２上でシートを
整合する。

【００７９】まず、ステップＳ７１でステートカウンタ
Ｂをチェックし、そのカウント値に従って以下の処理を
行う。ステートカウンタＢはソートモードが設定される
と“１”にセットされる。ステートカウンタＢが“１”
のとき、ステップＳ７２でセンサＳＥ６のオン、オフに
基づいて整合棒４１がホーム位置にセットされているか
否かを判定する。整合棒４１がホーム位置にセットされ
ていれば、ステップＳ７３でステートカウンタＢを
“３”にセットする。整合棒４１がホーム位置にセット
されていなければ、ステップＳ７４で整合モータＭ５を
逆回転させて整合棒４１を後退させると共に、整合トラ
ブルタイマＴ₂をセットし、かつ、ステートカウンタＢ
を“２”にセットする。

【００８０】ステートカウンタＢが“２”のとき、ステ
ップＳ７５でセンサＳＥ６のオン、オフに基づいて整合
棒４１がホーム位置にセットされたか否かを判定する。
整合棒４１がホーム位置にセットされれば、ステップＳ
７６で整合モータＭ５を停止させ、整合トラブルタイマ
Ｔ₂をクリアすると共に、ステートカウンタＢを“３”
にセットする。一方、整合棒４１がホーム位置にセット
される前に、ステップＳ７７で整合トラブルタイマＴ₂
の終了が確認されると、ステップＳ７８でトレイ機能障
害フラグをセットし、複写機本体１でのコピー処理を禁
止させる。

【００８１】ステートカウンタＢが“３”のとき、ステ
ップＳ７９でセンサＳＥ５のオン、オフに基づいてシー
トがビン１２へ排出されたか否かを判定する。シートの
排出が完了すれば、ステップＳ８０でステートカウンタ
Ｂを“４”にセットする。ステートカウンタＢが“４”
のとき、センサＳＥ２のオン、オフに基づいてビン１２
が１段上動又は下動したか否かを判定する。ビン移動が
完了すれば、ステップＳ８２でシートサイズから整合棒
４１を整合位置まで移動させるために整合モータＭ５を
駆動するパルス数を算出する。シートサイズは予めＣＰ
Ｕ１５０からＣＰＵ１６０へ転送されている。次に、ス
テップＳ８３でモータＭ５を正回転に設定し、ステップ
Ｓ８４でステートカウンタＢを“５”にセットする。

【００８２】ステートカウンタＢが“５”のとき、ステ
ップＳ８５で整合モータＭ５が正回転に設定されている
か否かを判定する。正回転に設定されていれば、ステッ
プＳ８６でモータＭ５を１パルス正回転させ、ステップ
Ｓ８７でパルスカウンタＣ₅をインクリメントする。次
に、ステップＳ８８でパルスカウンタＣ₅の値が算出パ
ルス数に等しくなるのを待つ。このとき、整合棒４１は
ホーム位置から前進し、シートを整合する。パルスカウ
ンタＣ₅の値が算出パルス数と等しくなると、即ち、整
合棒４１がシートサイズに対応した整合位置に到達する
と、ステップＳ８９でパルスカウンタＣ₅をクリアし、
ステップＳ９０で整合モータＭ５を逆回転に設定する。

【００８３】整合モータＭ５が逆回転に設定されていれ
ば（ステップＳ８５でＮＯ）、ステップＳ９１でモータ
Ｍ５を１パルス逆回転させ、ステップＳ９２でパルスカ
ウンタＣ₅をインクリメントする。次に、ステップＳ９
３でパルスカウンタＣ₅の値が算出パルス数に等しくな
るのを待つ。このとき、整合棒４１は整合位置から後退
する。パルスカウンタＣ₅の値が算出パルス数と等しく
なると、即ち、整合棒４１がホーム位置に復帰すると、
ステップＳ９４でパルスカウンタＣ₅をクリアし、ステ
ートカウンタＢを“６”にセットする。

【００８４】ステートカウンタＢが“６”のとき、ステ
ップＳ９６でコピー終了か否かを判定する。コピー終了
はＣＰＵ１５０からＣＰＵ１６０へ転送される情報に基
づいて判定される。コピーが終了していなければステッ
プＳ１００でステートカウンタＢを“３”にセットして
シート整合処理を継続する。コピーが終了すれば、ステ
ップＳ９７でステープルモードが設定されているかを判
定する。ステープルモードが設定されていなければ、ス
テップＳ９９でステートカウンタＢを“１”にセットす
る。ステープルモードが設定されていれば、ステップＳ
９８でステートカウンタＢを“７”にセットする。これ
以後はステープル処理後にビン１２上のシートを再整合
させる処理に移る。

【００８５】ステートカウンタＢが“７”のとき、ステ
ップＳ１０１でステープル処理が終了したことを確認の
うえ、ステップＳ１０２でシートサイズから整合モータ
Ｍ５を駆動するパルス数を算出する。次に、ステップＳ
１０３でモータＭ５を正回転に設定し、ステップＳ１０
４でステートカウンタＢを“８”にセットする。ステー
トカウンタＢが“８”のとき、ステップＳ１０５で整合
モータＭ５が正回転に設定されているか否かを判定す
る。正回転に設定されていれば、ステップＳ１０６でモ
ータＭ５を１パルス正回転させ、ステップＳ１０７でパ
ルスカウンタＣ₅をインクリメントする。次に、ステッ
プＳ１０８でパルスカウンタＣ₅の値が算出パルス数に
等しくなるのを待つ。このとき、整合棒４１はホーム位
置から前進し、ステープル処理されたシートを整合す
る。パルスカウンタＣ₅の値が算出パルス数と等しくな
ると、ステップＳ１０９でパルスカウンタＣ₅をクリア
し、ステップＳ１１０で整合モータＭ５を逆回転に設定
する。

【００８６】整合モータＭ５が逆回転に設定されて入れ
ば（ステップＳ１０５でＮＯ）、ステップＳ１１１でモ
ータＭ５を１パルス逆回転させ、ステップＳ１１２でパ
ルスカウンタＣ₅をインクリメントする。次に、ステッ
プＳ１１３でパルスカウンタＣ₅の値が算出パルス数に
等しくなるのを待つ。このとき、整合棒４１は整合位置
から後退する。パルスカウンタＣ₅の値が算出パルス数
と等しくなると、即ち、整合棒４１がホーム位置へ復帰
すると、ステップＳ１１４でパルスカウンタＣ ₅をクリ
アし、ステートカウンタＢを“１”にセットする。

【００８７】図３８〜図４４はステップＳ２６で実行さ
れるステープルのサブルーチンを示す。ここでは、チャ
ッキング９０やステープラ１００がホーム位置にセット
されているか否か、ステープル針が残っているか否かを
判定し、全ての条件が整えば、シートステープル動作を
実行する。まず、ステップＳ１２１でステートカウンタ
Ｃをチェックし、そのカウント値に従って以下の処理を
行う。ステートカウンタＣはステープルモードが設定さ
れると“１”にセットされる。

【００８８】ステートカウンタＣが“１”のとき、ステ
ップＳ１２２でセンサＳＥ７，ＳＥ８のオン、オフに基
づいてチャッキング９０がホーム位置にセットされてい
るか否かを判定する。チャッキング９０がホーム位置に
セットされていれば、ステップＳ１２３でステートカウ
ンタＣを“３”にセットする。チャッキング９０がホー
ム位置にセットされていなければ、ステップＳ１２４で
チャッキング移動モータＭ３をオンすると共に、チャッ
キングトラブルタイマＴ₃をセットし、かつ、ステート
カウンタＣを“２”にセットする。

【００８９】ステートカウンタＣが“２”のとき、ステ
ップＳ１２５でセンサＳＥ７，ＳＥ８のオン、オフに基
づいてチャッキング９０がホーム位置にセットされたか
否かを判定する。チャッキング９０がホーム位置にセッ
トされれば、ステップＳ１２６でチャッキング移動モー
タＭ３をオフし、チャッキングトラブルタイマＴ₃をク
リアすると共に、ステートカウンタＣを“３”にセット
する。一方、チャッキング９０がホーム位置にセットさ
れる前に、ステップＳ１２７でチャッキングトラブルタ
イマＴ₃の終了が確認されると、ステップＳ１２８でス
テープル機能障害フラグをセットし、ステープル処理を
禁止する。

【００９０】ステートカウンタＣが“３”のとき、セン
サＳＥ１０のオン、オフに基づいてステップＳ１２９で
ステープラ１００の打金がホーム位置にセットされてい
るか否かを判定する。打金がホーム位置にセットされて
いれば、ステップＳ１３０でステートカウンタＣを
“５”にセットする。打金がホーム位置にセットされて
いなければ、ステップＳ１３１でステープラ駆動モータ
Ｍ４をオンすると共に、ステープルトラブルタイマＴ₄
をセットし、かつ、ステートカウンタＣを“４”にセッ
トする。

【００９１】ステートカウンタＣが“４”のとき、ステ
ップＳ１３２でセンサＳＥ１０のオン、オフに基づいて
打金がホーム位置にセットされたか否かを判定する。打
金がホーム位置にセットされれば、ステップＳ１３３で
ステープラ駆動モータＭ４をオフし、ステープルトラブ
ルタイマＴ₄をクリアすると共に、ステートカウンタＣ
を“５”にセットする。一方、打金がホーム位置にセッ
トされる前に、ステップＳ１３４でステープルトラブル
タイマＴ₄の終了が確認されると、ステップＳ１３５で
ステープル機能障害フラグをセットし、ステープル処理
を禁止する。

【００９２】ステートカウンタＣが“５”のとき、ステ
ップＳ１３６でコピーが終了していると判定し、ステッ
プＳ１３７でステープルモードが設定されていると判定
すると、次に、ステップＳ１３８でセンサＳＥ３のオ
ン、オフに基づいてビン１２にシートがあるか否かを判
定する。シートがなければメインルーチンへ戻り、シー
トがあればステップＳ１３９でステートカウンタＣを
“６”にセットする。

【００９３】ステートカウンタＣが“６”のとき、ステ
ップＳ１４０でセンサＳＥ１１のオン、オフに基づいて
ステープラ１００にステープル針が残っているか否かを
判定する。ステープル針がなくなっていれば、ステップ
Ｓ１４４で針イニシャルフラグをセットし、ステップＳ
１４５で空打ちカウンタＣ₆を“０”にリセットする。
針イニシャルフラグがセットされると、フローチャート
では示さないが、操作パネル上にその旨が警告される。
オペレータはこの警告に基づいてソータ４の小扉３６を
開けてカートリッジを交換することによりステープル針
を補充する。

【００９４】一方、ステープル針があれば（ステップＳ
１４０でＮＯ）、ステップＳ１４１で針イニシャルフラ
グがセットされているか否かを判定する。セットされて
いなければステップＳ１４２でシートステープル（ビン
移動）を実行する。セットされていれば、即ち、ステー
プル針が新たに補充されたのであれば、ステップＳ１４
３でステープラ空打ちを実行する。

【００９５】なお、本実施例においては、ステープラ１
００の空打ち動作をチャッキング動作の前に行うことに
より、シートを挟んだ状態でステープラ１００の空打ち
動作を行わないでの、シートを傷めたり、空打ち動作の
途中で不必要にステープル針が打ち込まれ、二重・三重
打ちをすることがない。一方、チャッキング動作の後で
ステープラ１００の空打ち動作を行ってもよい。この場
合、不必要にステープル針が打ち出された際に、ステー
プル針はシートに打ち込まれるので、ステープル針がス
テープラ１００内に詰まってしまうという不具合がなく
なる。

【００９６】図４５、図４６、図４７はステップＳ１４
２で実行されるシートステープル（ビン移動）のサブル
ーチンを示す。ここでは、ソートビン１２を１段ずつ上
動又は下動させてステープル処理位置Ｂ₁にセットし、
チャッキング９０でシートをステープル処理位置Ｂ₂へ
移動させ、ステープラ１００を駆動してシートを綴じ
る。

【００９７】まず、ステップＳ１５１でステートカウン
タＤをチェックし、そのカウント値に従って以下の処理
を行う。ステートカウンタＤが“１”のとき、ステップ
Ｓ１５２でカウンタｘに排出ビンカウンタＣ₁の値から
１を差し引いた値をセットすると共に、カウンタｙに使
用ビン数カウンタＣ₃の値からカウンタｘの値を差し引
いた値をセットする。使用ビン数とはソート処理に使用
されたビン数、即ち、コピー部数を意味する。このと
き、カウンタｘはステープル処理位置Ｂ₁にセットされ
ているビン段数であり、カウンタｙはステープル処理位
置Ｂ₁より下方にあるソート処理に使用されたビン数を
意味する。

【００９８】次に、ステップＳ１５３でカウンタｘ，ｙ
を比較する。ｘ＜ｙであれば、１段目のソートビン１２
₍₁₎が排出位置Ａにセットされている場合である。この
場合は、ステップＳ１５４で次ビンカウンタＣ₂を
“２”にセットすると共に、ビン移動方向を上に設定
し、かつ、最終ステープルビンカウンタＣ₄を使用ビン
数カウンタＣ₃にセットする。ｘ＜ｙでなければ、最終
コピーシートが収容されたソートビンが排出位置Ａにセ
ットされている場合である。この場合は、ステップＳ１
５５で次ビンカウンタＣ₂を最終ビン段数に１を加えた
値をセットすると共に、ビン移動方向を下に設定し、か
つ、最終ステープルビンカウンタＣ₄を“１”にセット
する。

【００９９】前記ステップＳ１５４又はＳ１５５を処理
した後、ステップＳ１５６でステートカウンタＤを
“２”にセットし、ビン移動を処理するステートカウン
タＡを“５”にセットする。

【０１００】ステートカウンタＤが“２”のとき、ステ
ップＳ１５７でビン１２の移動完了が確認されると、ス
テップＳ１５８でステープル処理位置Ｂ₁へセットされ
たビン１２上のシートをチャッキング９０で挟着し、ス
テープル処理位置Ｂ₂へ移動させる処理を行う。続い
て、ステップＳ１５９でステープラ１００を駆動してシ
ートを綴じる。

【０１０１】次に、ステップＳ１６０で最終ステープル
ビンカウンタＣ₄とカウンタｘとを比較する。Ｃ₄＝ｘで
あれば、即ち、シートが収容された全てのソートビン上
のシートに対するステープル処理が終了すれば、ステッ
プＳ１６１でステートカウンタＤを“１”にセットする
と共に、ビン移動を処理するステートカウンタＡを
“４”にセットする。

【０１０２】一方、Ｃ₄＝ｘでなければ、即ち、ステー
プル処理されていないシートが残っていれば、ステップ
Ｓ１６２でビン移動が上方向に設定されているか否かを
判定する。上方向であればステップＳ１６３で次ビンカ
ウンタＣ₂をインクリメントし、下方向であればステッ
プＳ１６４で次ビンカウンタＣ₂をデクリメントする。
その後、ステップＳ１６５でステートカウンタＡを
“５”にセットする。

【０１０３】図４８はステップＳ１４３で実行されるス
テープラ空打ちのサブルーチンを示す。ここでは、ステ
ープル針が補充された直後にステープラ１００を４回空
打ちし、ステープル針を打金の位置まで送り込む。ま
ず、ステップＳ１７１でステープラ駆動モータＭ４をオ
ンして打金を動作させると共にステープル針を１ステッ
プ進める。次に、ステップＳ１７２で空打ちカウンタＣ
₆をインクリメントし、ステップＳ１７３でこのカウン
タＣ₆が“４”にセットされるのを待つ。即ち、ステー
プラ１００を４回駆動（空打ち）させる。これにて、新
たに補充されたステープル針が確実に打金の位置まで送
り込まれる。空打ちカウンタＣ₆が“４”になれば、ス
テップＳ１７４で針イニシャルフラグをクリアし、ステ
ップＳ１７５で空打ちカウンタＣ₆を“０”にリセット
する。

【０１０４】図４９はステップＳ１４３で実行されるス
テープラ空打ちの他の例であるサブルーチンを示す。こ
こでは、図１７に示したＡ点電圧を２００ｍｓｅｃの時
点で検出し、針打ちか空打ちかを判断する。まず、ステ
ップＳ１７６でステープラ駆動モータＭ４をオンして打
金を動作させると共にステープル針を１ステップ進め
る。次に、ステップＳ１７７でＡ点の駆動電圧が２Ｖよ
り高いか否かを判定し、２Ｖより高くなるまでステップ
Ｓ１７６を実行する。駆動電圧が２Ｖを超えると、ステ
ップＳ１７８で針イニシャルフラグをクリアする。

【０１０５】図５０〜図５５はステップＳ２７で実行さ
れるパンチのサブルーチンを示す。ここでは、シートが
搬送機構５０を搬送される途中でその後端部にパンチ孔
を形成する。まず、ステップＳ１８１でパンチモードが
設定されていることを確認のうえ、ステップＳ１８２で
ステートカウンタＥをチェックする。以下の処理はステ
ートカウンタＥのカウント値に従って行う。ステートカ
ウンタＥはパンチモードが設定されると“１”にセット
される。

【０１０６】ステートカウンタＥが“１”のとき、ステ
ップＳ１８３でセンサＳＥ４がオフエッジと判定する
と、即ち、シートの後端がセンサＳＥ４の検出点を通過
すると、ステップＳ１８４でクラッチ遅延タイマＴ₅を
セットすると共に、ステートカウンタＥを“２”にセッ
トする。クラッチ遅延タイマＴ₅はシートの後端がレジ
ストローラ対５２の１０ｍｍ上方まで到達する時間をカ
ウントする。

【０１０７】ステートカウンタＥが“２”のとき、ステ
ップＳ１８５でクラッチ遅延タイマＴ₅の終了を確認す
ると、ステップＳ１８６で電磁クラッチＣＬ１をオンす
ると共に、ソレノイド遅延タイマＴ₆をセットし、か
つ、ステートカウンタＥを“３”にセットする。ここ
で、ローラ対５３，５４の回転が停止され、シートは湾
曲部Ｓ₁（図４参照）が形成される。ソレノイド遅延タ
イマＴ₆はシート後端がレジストローラ対５２のニップ
部で位置決めされているとき、パンチ機構６０を動作さ
せるタイミングを決める。

【０１０８】ステートカウンタＥが“３”のとき、ステ
ップＳ１８７でソレノイド遅延タイマＴ₆の終了を確認
すると、ステップＳ１８８でフラッパソレノイドＳＬ１
をオンすると共に、ソレノイドタイマＴ₇をセットし、
かつ、ステートカウンタＥを“４”にセットする。フラ
ッパソレノイドＳＬ１のオンによって１回転クラッチ６
６が接続し、パンチ棒６３が前進してシートの後端部に
パンチ孔が形成されることとなる。ソレノイドタイマＴ
₇はフラッパソレノイドＳＬ１をオフするタイミングを
決める。

【０１０９】ステートカウンタＥが“４”のとき、ステ
ップＳ１８９でソレノイドタイマＴ ₇の終了が確認され
ると、ステップＳ１９０でフラッパソレノイドＳＬ１を
オフし、１回転クラッチ６６の接続を断つ。次に、ステ
ップＳ１９１で搬送機構５０にあるシートが最終原稿の
最終コピーシートか否かを判定する。最終シートでなけ
ればステップＳ１９４で電磁クラッチＣＬ１をオフする
と共に、ステートカウンタＥを“１”にセットする。こ
れにて、ローラ対５３，５４が回転を始め、パンチ孔が
形成されたシートがビン１２へ排出されていく。以後は
後続シートのパンチ処理へ移行する。

【０１１０】一方、最終シートであればステップＳ１９
２でクラッチタイマＴ₈をセットし、ステップＳ１９３
でステートカウンタＥを“５”にセットする。クラッチ
タイマＴ₈は電磁クラッチＣＬ１をオフするタイミング
を決めると共に、パンチ機能障害を検出するためのもの
である。

【０１１１】ステートカウンタＥが“５”のとき、ステ
ップＳ１９５でクラッチタイマＴ₈の終了が確認される
と、ステップＳ１９６で電磁クラッチＣＬ１をオフする
と共に、ステートカウンタＥを“１”にセットする。ク
ラッチタイマＴ₈が終了する前に、ステップＳ１９７で
センサＳＥ５がオフであると判定すると、即ち、このと
きシートがセンサＳＥ５の検出点になければ、ステップ
Ｓ１９８でパンチ機能障害フラグをセットし、パンチ処
理を禁止させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるソータを備えた電子写
真複写機の正面図。

【図２】ソータの内部構成を示す立面図。

【図３】ソータの内部構成を示す平面図。

【図４】シート搬送機構を示す断面図。

【図５】パンチ機構を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は
左側面図、（Ｃ）は（Ａ）のＦ−Ｆ断面図である。

【図６】ビン移動機構を示す立面図。

【図７】ビン移動機構におけるビン駆動軸とコロの係合
関係を示す水平方向断面図。

【図８】ビン移動機構におけるビン駆動軸とコロの係合
関係を示す立面図。

【図９】シートチャッキング機構を示す分解斜視図。

【図１０】チャッキング（把持爪）を示す分解斜視図。

【図１１】シートチャッキング機構の動作説明図。

【図１２】ビン移動とシート整合動作を示すタイムチャ
ート図。

【図１３】シート上でのパンチ孔形成位置とステープル
位置を示す平面図。

【図１４】ソータの制御回路を示すブロック図。

【図１５】ソータの制御回路図、要部を示す。

【図１６】ステープラ駆動電圧を検出するための回路
図。

【図１７】ステープラ駆動電圧特性を示すグラフ、
（Ａ）は空打ち時、（Ｂ）は針打ち時を示す。

【図１８】複写機本体制御用ＣＰＵのメインルーチンを
示すフローチャート図。

【図１９】トラブルチェックのサブルーチンを示すフロ
ーチャート図。

【図２０】ソータ制御用ＣＰＵのメインルーチンを示す
フローチャート図。

【図２１】エンプティチェックのサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【図２２】ビン移動処理のサブルーチンを示すフローチ
ャート図。

【図２３】ビン移動処理のサブルーチンを示すフローチ
ャート図。

【図２４】ビン移動処理のサブルーチンを示すフローチ
ャート図。

【図２５】ビン移動処理のサブルーチンを示すフローチ
ャート図。

【図２６】ビン移動処理のサブルーチンを示すフローチ
ャート図。

【図２７】ビン移動処理のサブルーチンを示すフローチ
ャート図。

【図２８】ビン移動処理のサブルーチンを示すフローチ
ャート図。

【図２９】シート整合処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図３０】シート整合処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図３１】シート整合処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図３２】シート整合処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図３３】シート整合処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図３４】シート整合処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図３５】シート整合処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図３６】シート整合処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図３７】シート整合処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図３８】ステープル処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図３９】ステープル処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図４０】ステープル処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図４１】ステープル処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図４２】ステープル処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図４３】ステープル処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図４４】ステープル処理のサブルーチンを示すフロー
チャート図。

【図４５】シートステープル（ビン移動）処理のサブル
ーチンを示すフローチャート図。

【図４６】シートステープル（ビン移動）処理のサブル
ーチンを示すフローチャート図。

【図４７】シートステープル（ビン移動）処理のサブル
ーチンを示すフローチャート図。

【図４８】ステープラ空打ち処理のサブルーチンを示す
フローチャート図。

【図４９】ステープラ空打ち処理の他の例のサブルーチ
ンを示すフローチャート図。

【図５０】パンチ処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図５１】パンチ処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図５２】パンチ処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図５３】パンチ処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図５４】パンチ処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図５５】パンチ処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【符号の説明】

１…複写機本体４…ソータ１０…ビンアッセンブリ１２…ビン２５…ビン駆動軸５４…排出ローラ対（シート送り込み手段）１００…ステープラ１６０…ＣＰＵＭ２…ビン移動モータＡ…シート排出（送り込み）位置Ｂ₁…ステープル処理位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置本体から排出されたシート
を受け取って所定のビンに分配収容し、さらにビンに収
容されたシートを綴じるステープルソータ、以下の構成
からなる：略垂直方向に所定の間隔で積み重ねられた複
数のビン；ビンを所定のピッチで全体的に上下動させる
ビン移動手段、このビン移動手段は一群のシートが分配
収容されるごとにビンの移動方向を切り換える；各ビン
に対して所定の高さでシートを送り込むシート送り込み
手段；ビンに収容されたシートを綴じるステープル手
段、このステープル手段はシート送り込み手段に近接し
た所定の高さに設置されている；最終シートが所定のビ
ンに収容されると、該ビンに収容されたシートからステ
ープル処理を開始させる制御手段。