JPS61287657A

JPS61287657A - 用紙積載装置

Info

Publication number: JPS61287657A
Application number: JP60130417A
Authority: JP
Inventors: Yukio Osawa; 幸夫大沢; Masaru Shinoda; 信田　勝
Original assignee: Nippon Seimitsu Kogyo KK
Current assignee: Nippon Seimitsu Kogyo KK
Priority date: 1985-06-14
Filing date: 1985-06-14
Publication date: 1986-12-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、例えば複写機、レーザプリンタ、液晶プリ
ンタ、イオンプリンタ、印刷装置などの画像形成装置か
ら排出される用紙を、グループ毎に互い違いに収容する
用紙積載装置に関する。

〔従来技術〕

複写機やレーザプリンタの排紙トレイは、一定量の用紙
を積載できるように排紙口から所定の落差を設けて取付
けられている。

しかし、大量の用紙を排紙トレイに積載するためには、
排紙口よりかなり下に排紙トレイを取付けなければなら
ない。

この場合、排紙位置から積載位置までの落差が大きいた
め、排出された用紙が一時的に宙に舞う形となり、整列
性が著しく悪くなり、通常の吏用に耐えない。

このため、排紙口にレバ一式の満杯検知センサを設け、
排紙トレイに積載された用紙が満杯検知センサを押し上
げてオンさせるごとに排紙トレイを所定量ずつ下降させ
、排紙トレイが下降した直後と下降する直前の排紙位置
から積載位置までの落差の変化を少なくし、整列性を向
上させた積載装置が知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしこのような積載装置においても、排紙トレイが下
降した直後と下降する直前とでは排紙位置から積載位置
までの落差が異なるため、薄紙などにおいては排出され
た用紙が宙に舞い整列性が悪いことがある。

また、排紙トレイの下降、停止を繰り返すので、下降時
と停止時の振動により収容された用紙が徐々に崩れてし
まう。

〔発明の目的〕

この発明は排出された用紙の収容条件が安定な整列性の
よい用紙積載装置を得ることを目的とする。

〔発明の眼要〕

そこでこの発明は上記目的を達成するために、排紙手段
から用紙が排出されている間、排紙１−レイを第１の位
置から第２の位置に向けて連続的に下降させるように制
御するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図および第２図に示すように、画像形成装置例えば
複写機１の排紙口には回転軸３．５が設けられ、排紙手
段例えば複数の排紙ローラ７．９が取付けられている。

なお排紙手段はベルトなどでもよい。

また排紙口にはレバ一式の満杯検知センサ１１が設けら
れている。

さらにフレーム１３．１５が平行に設けられ、昇降装置
の一部をなす例えばガイドシャフト１７．１９および送
りねじシャフト（ボールねじ）２１が支持されている。

ガイドシャフト１７．１９および送りねじシャツ）〜２
１には、ガイドシャフト１７．１９に案内されながら送
りねじシャフト２１の昇降作用によって上下動を行う昇
降フレーム２５および支持フレーム２７が取付けらｎて
いる。

なお、送りねじシャフト２１は雌ねじユニット２９、ガ
イドシャフト１７はリニアボールベアリング３１および
３２）ガイドシャフト１９はリニアボールベアリング３
３および３５を介して昇降フレーム２５に取付けられて
いる。

支持フレーム２７にはシャフト３７．３９を介して支持
ユニット４１が取付けられている。この支持ユニット４
１には排紙トレイ４７が取付けられている。なお、排紙
トレイ４７には下降開始および上昇開始を指令する例え
ばレバ一式の用紙検知センサ４９が取付けられている。

前記送りねじシャフト２１の下端には駆動源例えばステ
ッピングモータ（パルスモータ）５３が連結されている
。

フレーム１３．１５の近傍には、リミットスイッチなど
の最下点センサ６５および最丘点センサ６７が設けられ
、排紙トレイ４７の移動範囲を規制している。すなわち
、センサ６５また゛は６７がオンすると排紙トレイ４７
の上下動が停止するようになっている。

このように構成された用紙積載装置のセンサ１１．４９
．６５．６７、モータ５３および複写機１は第３図のよ
うに制御装置７９に接続されている。この制御装置７９
はセンサ１１．４９．６５．６７および複写機１などか
らの情報をもとに例えば第４図のフローチャートのよう
にモータ５３を制御するものである。

なお排紙トレイ４７の下降速度は、例えば最小紙と最大
紙の中間の大きさで標準の厚さをもつ用紙がコピーされ
て排出された場合に、排紙位置から積載位置までの落差
が変化しない速度に設定しである。

従って、用紙の大きさや厚さによって多少落差は変化す
るが、その変化は初期の落差内に納まり整列性に問題が
ない範囲で、排紙トレイ４７が最上位置にあるときの排
紙位置からの落差を設定しである。

上記のような構成において、この装置は次のように動作
する。

まず、リニアボールベアリング３５が最上点センサ６７
をオンさせた状態で、排紙トレイ４７が最上位置（第１
の位置）に停止している。すなわち、排紙トレイ４７は
排紙ローラ７．９から排出さ【しる用紙が舞い上がらず
に収容できる所に位置している。

この状態において第４図のようにステップＳ１で複写機
１のコピーが開始されると、排紙ローラ７．９から用紙
が１枚ずつ排出される。この用紙はその先端が満杯検知
センサ１１のレバーに当たり、レバー１１をはね除けて
排紙トレイ４７上に落下する。このためステップＳ３で
排紙トレイ４７上のセンサ４９がオンし、ステップＳ５
でモータ５３が一定速度で回転する。これにより送りね
じシャフト２１が回転し、昇降フレーム２５に固定され
た雌ねじユニット２９がねじ送り作用により下降する。

このため排紙ｌ−レイ４７が一定速度で下降する。

排紙口から排出さｒした用紙は、一定速度で連続して下
降している排紙トレイ４７に順次積載される。ステップ
Ｓ７では複写機１からの情報によりコピーが継続中であ
るか否かを判断し、コピーが終了すればステップＳｌｌ
へ移行し、コピーが継続中であればステップＳ９へ移行
する。

以後、ステップＳ９でセンサ６５がオンまたはステップ
Ｓ７でコピー終了となるまで、排紙トレイ４７が一定速
度で下降する。

ステップＳ７でコピーが終了するか、排紙トレイ４７が
最下位置（第２の位置）に達し、ステップＳ９でリニア
ボールベアリング３３がセンサ６５をオンさせると、ス
テップＳ１１でモータ５３を停止させる。すなわち、排
紙トレイ４７の下降は停止する。

ステップＳ１３では再度コピーが終了したかをチェック
し、終了していればステップＳ１９へ移行し、コピー継
続中の場合、排紙動作は行わわており、ステップＳ１５
で積載紙により満杯検知センサ１１がオンすると、トレ
イ満杯指令が出され、ステップＳ１７でコピー動作を一
旦停止させる。

ステップＳ１９で排紙トレイ４７から積載紙を取り除く
とセンサ４９がオフし、ステップＳ２１で所定時間後に
モータ５３を逆転させ、ステップＳ２３でセンサ６７が
オンするまで排紙トレイ４７を上昇させる。

排紙トレイ４７がホームポジションに復帰すると、ステ
ップＳ２５でモータ５３を停止させ、ステップＳ２７で
コピーが終了したか否かを判断し、終了していなければ
ステップＳ２９でコピーを再開し、ステップＳ３にもど
り、終了していれば制御がストップする。

以上説明したこの実施例によれば、次のような効果が得
られる。

（１）排紙ローラ７．９から用紙が排出されている間、
制御装置７９でモータ５３を連続回転させ、排紙ｌ〜レ
イ４７を連続的に下降させる°ようにしたので、従来の
ように下降停止を繰り返さない分、排紙トレイ４７の振
動が少なくなり、排紙トレイ４７に収容された用紙が崩
れ難くなる。

（２）排出された用紙が自重によりセンサ４９をオンす
ると、モータ５３を定速回転させ、複写機１のコピーが
終了するか、センサ６５がオンするまで排紙トレイ４７
を排紙量に合った一定速度で下降させるようにしたので
、排紙位置から積載位置までの落差をほぼ一定にするこ
とができる。

このため、排紙トレイ４７に収容される最下紙と最上紙
とは収容条件が安定しており、用紙が薄くても最初から
最後まで整列良く収容できる。

〔変形例〕

この発明は前記実施例に限定されるものではなく、例え
ば次のような変形が可能である。

（１）前記実施例では排紙トレイ４７の下降速度を一定
にしたが、用紙サイズによりコピー速度が変わり、排紙
速度が変化するので、用紙サイズ情報やコピー速度情報
、排紙速度情報などにより排紙トレイ４７の下降速度を
変化させてもよい。

例えば操作者が押す用紙サイズボタンに応じて下降速度
を設定しておく。

また、用紙の４さによっても排紙トレイ４７の下降速度
を変化させてもよい。

例えば複写機１の操作パネルに３段階程度の用紙の厚さ
を入力するボタンを設け、各用紙の厚さボタンに応じて
下降速度を設定しておく。

（２）前記実施例では排紙トレイをボールねじにより昇
降させたが、ベルトやワイヤなどにより昇降させてもよ
い。

（３）排紙トレイは各部数の区切り毎に右側位置と左側
位置との間でシフトしたり、回動したりして、例えば所
定ページ数の一連の用紙と次の部数の一連の用紙とが異
なった姿勢で積み重ねられ、使用者が一部ずつ用紙を取
り易くしたものでもよい。

（４）　　モータ５３などを制御装置７９で制御したが
、複写機１の制御装置で制御してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、排紙手段により
排出される一連の用紙を排紙トレイに積載収容する用紙
積載装置において、前記排紙トレイを第１の位置と第２
の位置との間で上下動させる昇降装置と、前記排紙手段
から用紙が排出されている間、前記排紙トレイを前記第
１の位置から前記第２の位置に向けて連続的に下降させ
る制御装置とを設けたので、排出された用紙の収容条件
が安定な整列性の良い用紙積載装置を得ることができる
。

る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明の一実強例を説明するための
図で、第１図が用紙積載装置の正面図、第２図がその側
面図、第３図が制御装置の制御関係を示すブロック図、
第４図が制御装置の主な制御内容を示すフローチャート
である。１・・・・・複写機　　　　７．９・・・・・排紙ロー
ラ１１・・・・・満杯検知センサ１７．１９・・・・・ガイドシャフト２１−−−−・送りねじシャフト　２５・・・・・昇降
フレーム２７・・・・・支持フレーム　４１・・・・・
支持ユニット４７・・・・・排紙トレイ　　４９−・・
・・用紙検知センサ５３・・・・・ステッピングモータ６５・・・・・最下点センサ　６７・・・・・最上点セ
ンサ７９・・・・・制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

（１）排紙手段により排出される一連の用紙を排紙トレ
イに積載収容する用紙積載装置において、前記排紙トレイを第１の位置と第２の位置との間で上下動させる昇降装置と、前記排紙手
段から用紙が排出されている間、前記排紙トレイを前記
第１の位置から前記第２の位置に向けて連続的に下降させる制御装置とを備えたことを特徴とする用紙積載装置。
（２）特許請求の範囲第１項記載の用紙積載装置におい
て、前記制御装置は前記排紙トレイを一定速度で下降させることを特徴とする用紙積載装置。
（３）特許請求の範囲第１項記載の用紙積載装置におい
て、前記制御装置は用紙の排紙速度に応じて前記排紙トレイの下降速度を変化させることを特徴とする用紙積載装置。
（４）特許請求の範囲第１項記載の用紙積載装置におい
て、前記排紙トレイは用紙検知センサを有し、このセンサが用紙を検知したことにより前記排紙トレイの下降を開始することを特徴とする用紙積載装置。
（５）特許請求の範囲第１項記載の用紙積載装置におい
て、前記排紙トレイは排出用紙のグループ毎に用紙の排出方向とは異なる方向にシフト自在であることを特徴とする用紙積載装置。