JP4621096B2 - シート処理装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置等から排出されたシートを連続積載するシート処理装置に関し、詳しくは、排出されたシートの側面を規制して積載状態を整える規制部材の制御に関する。

積載テーブル、スタックトレイ、積載トレイと言った積載手段を徐々に下降させて、シート積載面高さを一定に保ちつつ、大量のシートを連続積載するシート処理装置が実用化されている。このようなシート処理装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に一体不分離に組み込まれて製品化されたり、画像形成装置の下流側に必要に応じて設置されたりする。

特許文献１には、画像形成装置の下流に接続されて、積載トレイを下降させながら大量のシートを連続積載するシート処理装置が示される。そして、さらに下流の別のシート処理装置へシートを振り分け供給する振り分け機構と、排出されるシートの排出方向と直交する幅方向の端面を規制しつつ複数枚を積み重ねる規制積載機構とが示される。

積載トレイを下降させつつシートを積載するシート処理装置の一部の機種は、積載トレイに排出されるシートの先端側や幅方向の端面を所定高さで規制する規制部材を備えている。規制部材は、排出されたシートを、その端面を揃えた状態で積載済みシート上に積み重ねさせることにより、積載トレイ上に高く積み重ねられたシートの積載状態を見栄え良くする。

そして、積載完了したシートを積載トレイから取り出す際には、規制部材よりも積載済みシート高さが低くなる位置、すなわちシート積載面が規制部材よりも低くなる作業位置へ積載トレイを下降させて、取り出し中のシートが規制部材に接触して崩れないようにしている。

特開平１０−１１４４５６号公報

積載済みシートの取り出しに際して作業位置へ積載トレイを下降させるシート処理装置では、シートの取り出し後、シート積載面が所定高さとなる高さ位置まで積載トレイを上昇させて、次のシート排出／積載に備える。このとき、積載済みシートの全部が積載トレイから取り除かれていれば何の問題も発生しないが、積載済みシートの一部のみが取り除かれてシートが積載トレイ上に残っている場合、積載トレイの上昇過程で積載済みシートが規制部材に接触する可能性がある。何故なら、積載済みシートの一部を取り出した際に、残したシートの積載状態を誤って乱してしまう可能性があるからである。

また、印刷状態を確認するために作業位置へ積載トレイを下降させてサンプルを１枚取り出した際にも、残したシートの積載状態を乱して、積載トレイを再上昇させる際に積載済みシートを規制部材に接触させる可能性がある。

さらに、シート排出部のジャムシートを取り除くために作業位置へ積載トレイを下降させた場合も、ジャムシートの取り出し作業中に、積載済みシートに触って積載状態を乱すと、積載トレイを再上昇させる際に積載済みシートを規制部材に接触させる可能性がある。

そして、重いシートを搭載して上昇下降する強力な積載トレイによって持ち上げられる積載済みシートが規制部材に衝突すると、シートの積載状態がさらに乱れて崩れる可能性がある。シートに折り目が付く等の損傷をきたす可能性もある。衝突によって規制部材が変形して規制能力を損なうと、上昇後、積載トレイ上に新たに追加積載されるシートの積載状態の見栄えが悪くなる可能性もある。

そこで、規制部材を末広がりのテーパ状として、上昇過程で積載済みシートの乱れを整えさせることが提案されたが、テーパ角が小さいと、少し大きく乱れた積載状態には対応できないし、テーパ角が大きいと、衝突したシートを下方へ引き摺って本体の積載状態を逆に崩してしまう。

本発明は、乱れた積載状態のシートを積載したまま積載トレイを上昇させても、規制部材にシートが干渉しにくいシート処理装置を提供することを目的としている。

本発明のシート処理装置は、昇降可能に配置されて、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に排出されるシートの排出方向と直交する幅方向の端面を所定の高さ位置で規制する規制手段と、を備えたシート処理装置において、前記規制手段よりも前記積載手段に積載されたシートのシート積載面が低くなるような高さ位置へ前記積載手段を下降して再上昇させる際には、少なくとも前記再上昇までに、前記規制手段を、前記端面を規制する位置から積載されたシートの幅方向の外側へ退避させる制御手段を備えたものである。

本発明のシート処理装置では、多少積載状態が乱れた積載済みシートでも接触しない位置へ規制手段を退避した状態で積載手段を上昇させるので、積載手段上の積載済みシートへの接触や衝突を伴うことなく、安全確実に積載手段を再上昇できる。

以下、本発明のシート処理装置の一実施形態であるシート処理装置１０１を図面に基づいて説明する。本発明のシート処理装置は、本実施形態における画像形成装置１０２には限定されず、複写機、ファクシミリ、モノクロプリンタ、これらの複合機等で実施されてもよく、画像形成装置１０２の画像形成方式は、静電写真方式に限らず、インクジェット方式、孔版印刷方式、その他の印刷方式等で置き換えてもよい。

また、本実施形態のシート処理装置１０１は、独立した制御装置（ＣＰＵ回路部４００）を搭載して、画像形成装置１０２の下流に必要に応じて設置される独立した設備装置であるが、画像形成装置１０２の筐体構造内に一体不分離に組み込んだ構成形態や、画像形成装置１０２の制御装置や外部コンピュータ機器等によって制御される制御形態として実施してもよい。

また、本実施形態の処理装置１０１は、何らかの判断を伴ってスタックトレイ３０１やシート規制部材３０２を制御する制御手段として、プログラム制御されるマイコン制御装置であるＣＰＵ回路部４００を採用したが、制御手段は、専用のロジック回路で構成してもよく、制御の一部を機械仕掛けによる機構的な制御で置き換えてもよい。

本実施形態のシート処理装置１０１は、以下に説明する限定的な構成部材、構成装置を、それらの代替的な構成部材、構成装置によって、その一部または全部を置き換えた組み合わせによって、それぞれ別の実施形態を実現可能である。

＜シート処理装置＞
図１は本実施形態のシート処理装置を正面から見た構成の説明図、図２はシート処理装置を正面から見た外観の説明図、図３はシート処理装置の制御系のブロック図である。本実施形態のシート処理装置１０１は、画像形成装置１０２と別のシート処理装置１０３との間に設置され、画像形成装置１０２から排出されたシートの積載処理と、別のシート処理装置１０３への受け渡し処理とを実行する。

図１に示すように、シートＳは、上流側の画像形成装置１０２によって画像形成されて、シート処理装置１０１へ排出され、シート処理装置１０１にて、スタックトレイ３０１に積載される。画像形成装置１０２から排出されたシートＳは、搬送パス２０２からシートスタック用搬送パス２０３を経て排出ローラ２１５へ受け渡され、シート規制部材３０２によって幅方向の端面を規制されつつ、スタックトレイ３０１へ排出される。

シート入り口部２０１は、上流装置である画像形成装置１０２から排出されたシートＳを受け取る。搬送パス２０２は、画像形成装置１０２、シート処理装置１０１、および別のシート処理装置を貫通して設定されたメインのシート搬送経路である。シートスタック用搬送パス２０３は、画像形成装置１０２から排出されたシートＳをシート処理装置１０１内のスタックトレイ３０１上に積載する搬送経路であって終端に排出ローラ２１５を設けている。

下流装置排出用搬送パス２０４は、画像形成装置１０２から排出されたシートＳをシート処理装置１０１内のスタックトレイ３０１上には積載せず、下流の別のシート処理装置１０３へ排出する搬送経路である。搬送パス切り替えフラッパ２０５は、シートＳの搬送経路をシートスタック用搬送パス２０３と下流装置排出用搬送パス２０４との間で切り替える。搬送パス切り替えフラッパ２０５は、シートＳをシート処理装置１０１内のスタックトレイ３０１へ導く場合は、シートスタック用搬送パス２０３を選択するように、また、シートＳを下流の別のシート処理装置１０３へ送出する場合は、下流装置排出用搬送パス２０４を選択するように搬送経路を切り替える。それぞれの搬送パスに配置された搬送ローラＲは、それぞれの搬送パスに沿ってシートＳを搬送する。

スタックトレイ３０１は、シート処理装置１０１の筐体構造に昇降可能に支持されて、スタックトレイ駆動モータＭ１によって昇降駆動され、排出ローラ２１５を通じて排出されたシートＳを積載する過程で次第に下降する。

スタッカシート上面検知センサ（積載面検知手段）２０６は、シート積載面、すなわち未積載時はスタックトレイ３０１、積載開始後は最上位シート面に赤外光を射出して反射光を検知することによりシート積載面までの距離に応じた出力を発生する。スタッカシート上面検知センサ２０６は、スタックトレイ３０１にシートＳを順次積載する際に、スタックトレイ３０１をスタックトレイ駆動モータＭ１によって、シート受け取り位置に保つ為に用いられる。スタッカシート上面検知センサ２０６は、超音波測距センサやレーザー測距センサに置き換えてもよい。

スタックトレイ下限検知センサ２０７は、スタックトレイ３０１が下限位置に下降すると出力を変化させるスイッチであって、スタックトレイ３０１をシート取り出し位置に下降させる時に、スタックトレイ下限検知センサ２０７を検知するまで下降する様に用いる。

シート有無検知センサ（シート検知手段）２０８は、スタックトレイ３０１上のシートＳによって押し下げられるアームの回動状態を光センサで検知するスイッチセンサである。シート有無検知センサ２０８は、スタックトレイ３０１上のシートＳの有無に応じて出力を変化させるので、スタックトレイ３０１上にシートが積載されているか否かを判断する為に用いられる。

シート規制部材３０２は、紙面と垂直な方向に対向する一対の板材で構成され、シート規制部材駆動モータＭ２に駆動されて水平方向に移動して対向間隔を変化させる。シート規制部材３０２は、排出ローラ２１５から排出されたシートの幅方向の側面を規制しつつ、対向間隔を落下させて、スタックトレイ３０１上の積載済みシートＳの上に重ね合わせ、スタックトレイ３０１上におけるシートＳの積載性を向上させる。スタックトレイ駆動モータＭ１は、スタックトレイ３０１を昇降させ、シート規制部材駆動モータＭ２は、シート規制部材の幅を変化させる。

図２に示すように、ドア２０９は、シート処理装置１０１の正面側に配置され、シート積載時には閉じられて、動作中に、ユーザが内部の駆動部分やシートＳに直接触れることがない様にしている。また、スタックトレイ３０１から積載済みシートＳを取り除く場合や、ジャム処理を行う場合は、ドア２０９を開けることにより、内部にアクセス可能となる。シート積載確認窓２１０は、スタックトレイ３０１に積載されているシートＳの積載状態を外部から確認する為の透明部である。

シート処理装置１０１は、不図示のドアロック機構を備えており、シート積載中は、ドア２０９をロック状態にして、不用意にドア２０９が開かれないようにしている。ドアオープンボタン２１１は、ドア２０９を開く指令操作を行うものであり、ドアオープンボタン２１１を押すことにより、ドア２０９のロック状態を解除し、取っ手２１２を引いてドア２０９を開くことが可能となる。

図３に示すように、シート処理装置１０１の制御系は、汎用のマイコン制御装置であるＣＰＵ回路部４００に、専用の制御ブロックである外部ＩＦ４０３、スタックトレイ制御部４０４、シート規制制御部４０５、ドア制御部４０６、シート搬送制御部４０７を接続して構成される。

ＣＰＵ回路部４００は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ４０１、ＲＡＭ４０２等を内蔵して、外部ＩＦ４０３、スタックトレイ制御部４０４、シート規制制御部４０５、ドア制御部４０６、シート搬送制御部４０７の各ブロックを総括的に制御する。ＲＯＭ４０１は、制御プログラム（そのフローの一部を図５、図７に示す）や各種データを書き込まれている。ＲＡＭ４０２は、制御プログラムや制御データを一時的に保持し、また、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。ＣＰＵは、シート処理装置１０１の制御に必要な演算と入出力制御を実行する。

外部インターフェイス４０３は、シート処理装置１０１と、上流装置である画像形成装置１０２及び下流の別のシート処理装置１０３との通信を行い、各装置間のシート受け渡し処理に伴う情報及びタイミングの同期を取っている。

スタックトレイ制御部４０４は、スタックトレイ駆動モータＭ１を用いて、スタックトレイ３０１の昇降を制御する。画像形成装置１０２からシートＳが排出される場合、シートＳを順次積載する様に、スタッカシート上面検知センサ２０６を用い、スタックトレイ３０１を常にシート受け取り位置に保つ。また、スタックトレイ３０１に積載されたシートＳを取り出す時は、スタックトレイ駆動モータＭ１を作動させて、スタックトレイ３０１をシート取り出し位置まで、すなわちスタックトレイ下限検知センサ２０７がスタックトレイ３０１を検知するまでスタックトレイ３０１を下降させる。

シート規制制御部４０５は、シート規制部材駆動モータＭ２を用いて、シート規制部材３０２の対向間隔を変化させる。画像形成装置１０２からシートＳが排出される場合、排出されるシートＳのシート幅の情報が、画像形成装置１０２から外部インターフェイス４０３を通じてＣＰＵ回路部４００へ送られる。この情報を元に、シート規制制御部４０５は、シート規制部材３０２の対向間隔を、シート受け入れ時の幅に合わせることにより、良好な積載がなされるように制御する。画像形成装置１０２から受信した排出されるシートＳのシート幅の情報に従って、シート規制部材３０２をシート幅に合わせることにより、スタックトレイ３０１に整列した状態で順次積載することが可能となる。

ドア制御部４０６は、ドア２０９の開閉を制御する。ドア制御部４０６は、上述した不図示のドアロック機構を備えており、画像形成装置１０２からシートＳが排出される場合は、ドア２０９をロック状態に保ち、不用意にドア２０９が開かれないようにする。つまり、シート排出状態にある場合は、ユーザによりドアオープンボタン２１１が押下された事を検知してもロック状態を解除せず、ロック状態を保つ。

しかし、画像形成装置１０２からシートＳが排出されない状態にある場合は、ユーザによるドアオープンボタン２１１の押下を検知することにより、ドア２０９のロック状態を解除し、ユーザがドア２０９を開く事が可能なようにする。

ドア制御部４０６は、不図示のドア開閉検知センサを備えており、ドア２０９が開かれているか否かを判断する制御も行う。画像形成装置１０２からシートＳが排出されない状態にある場合に、ドアオープンボタン２１１の押下があった場合、ユーザがシートＳを取り出す、もしくは、ジャム処理を行うことを想定し、ＣＰＵ回路部４００を介して、ドアオープンボタンを押下の情報をスタックトレイ制御部４０４に伝え、スタックトレイ３０１をスタックトレイ下限検知センサ２０７が検知するまで下降させる。スタックトレイ３０１をシート取り出し位置に移動後、不図示のドア開閉検知センサにより、ドア２０９の開閉が検知されると、スタックトレイ３０１を再び、シート受け取り位置に上昇させる。

シート搬送制御部４０７は、搬送ローラＲ及び搬送パス切り替えフラッパ２０５の制御を行う。画像形成装置１０２からシートＳが搬送される場合、シートＳの排出先の情報が、画像形成装置１０２から外部インターフェイス４０３を通じて、ＣＰＵ回路部４００に送られる。この際、シートＳの排出先がシート処理装置１０１であった場合は、搬送パス切り替えフラッパ２０５をシートＳがシートスタック用搬送パス２０３を搬送されるように切り替える。しかし、排出先が下流装置１０３であった場合は、シートＳが下流装置排出用搬送パス２０４を搬送するように、搬送パスを切り替える。画像形成装置１０２からは、シートＳの排出先の情報以外にも、搬送速度の情報やシートＳの到達タイミング等の情報が送られ、各々の情報に基づいてシート搬送制御部４０７が制御される。

なお、本実施形態の説明では、シート処理装置１０１の上流装置を画像形成装置１０２として説明したが、シート処理装置１０１と画像形成装置１０２の間に、さらに別のシート処理装置が接続されていても構わない。また、下流のシート処理装置１０３については、詳しくは説明しなかったが、例えば、製本機やフィニッシャ、または、シート処理装置１０１と同等の後処理装置のことである。

＜第１制御形態＞
図４は本実施形態のシート処理装置に適用される第１制御形態のフローチャート、図５は第１制御形態の制御手順の説明図である。図５には、シート処理装置１０１の各状態におけるスタックトレイ３０１の高さ位置と、シート規制部材３０２の幅方向の位置とが表されており、図１と共通する構成部材には、共通の符号を付して詳細な説明を省略する。

図１を参照して、図４に示すように、第１制御形態の制御手順が開始されると、ＣＰＵ回路部４００は、ドアオープンボタン２１１（図２）が押下されたか否かを判断する（Ｓ１０１）。そして、ドアオープンボタン２１１が押下されたことを判断しなければ（Ｓ１０１のＮＯ）、押下されるまで判断を繰り返し、ドアオープンボタン２１１が押下されたと判断すると（Ｓ１０１のＹＥＳ）、シート処理装置１０１がシート排出中か否かを判断する（Ｓ１０２）。

そして、シート処理装置１０１がシート排出中であることを判断すると（Ｓ１０２のＹＥＳ）、ドアオープンボタン２１１の押下を無視し、再び、ドアオープンボタン２１１の押下を判断する処理（Ｓ１０１）に戻る。しかし、シート処理装置がシート排出中でないと判断すると（Ｓ１０２のＮＯ）、ＣＰＵ回路部４００は、スタックトレイ３０１をシート取り出し位置まで下降させる為に、スタックトレイ駆動モータＭ１により、スタックトレイ３０１を下降させる（Ｓ１０３）。

そして、スタックトレイ下限検知センサ２０７がＯＮするまでスタックトレイ３０１の下降を継続し（Ｓ１０４のＮＯ）、スタックトレイ下限検知センサ２０７がＯＮしたことを判断すると（Ｓ１０４のＹＥＳ）、ＣＰＵ回路部４００は、スタックトレイ３０１を下降させていたスタックトレイ駆動モータＭ１の駆動を停止させる（Ｓ１０５）。

続いて、ＣＰＵ回路部４００は、ドアロック機構（未図示）のロックを解除する（Ｓ１０６）。上述したドアロック機構がロック解除状態にある為、ユーザは、ドア２０９を開くことが可能であり、ドア２０９を開くことにより、スタックトレイ３０１上のシートＳを取り除くことや、シート処理装置１０１内のジャム処理を行うことが可能となる。

そして、ドア２０９が開かれたことを検知した（Ｓ１０７のＹＥＳ）後に、ドア２０９が閉じられたことを検知する（Ｓ１０８のＹＥＳ）と、ユーザによるシートＳの取り除き、または、ジャム処理が完了したと判断する。ＣＰＵ回路部４００は、上述したドアロック機構により、ドア２０９をロック状態とし（Ｓ１０９）、ユーザにより不用意にドア２０９が開かれないようにする。

ドア２０９をロック後（Ｓ１０９）、ＣＰＵ回路部４００は、シート規制部材駆動モータＭ２を作動させて、シート規制部材３０２をシートＳの幅方向の外側位置に設定された退避位置まで移動させる（Ｓ１１０）。続いて、不図示のシート規制部材待機位置センサの出力に基づいて、シート規制部材３０２が退避位置にあることを確認した後に（Ｓ１１１のＹＥＳ）、ＣＰＵ回路部４００は、スタックトレイ３０１を再び、シート受け取り位置に上昇させる為、スタックトレイ駆動モータＭ１を作動させて、スタックトレイ３０１を上昇させる（Ｓ１１２）。

そして、スタックトレイ３０１がシート受け取り位置まで到達したことを、スタッカシート上面検知センサ２０６により判断し（Ｓ１１３）、スタッカシート上面検知センサ２０６がＯＮしたことを判断すると（Ｓ１１３のＹＥＳ）、ＣＰＵ回路部４００は、スタックトレイ３０１を上昇させていたスタックトレイ駆動モータＭ１を停止させる（Ｓ１１４）。

スタックトレイ３０１の停止後（Ｓ１１４）、シート有無検知センサ２０８により、スタックトレイ３０１上にシートＳがあるか否かを判断する（Ｓ１１５）。そして、スタックトレイ３０１上にシートＳが存在すれば（Ｓ１１５のＹＥＳ）、ＣＰＵ回路部４００は、シート規制部材駆動モータＭ２を作動させて、シート規制部材３０２の対向間隔がシート幅になるまでシート規制部材３０２を内側へ移動させる（Ｓ１１６）。しかし、スタックトレイ３０１上にシートＳが存在しなければ（Ｓ１１５のＮＯ）、シート規制部材３０２の移動は不要の為、そのまま処理を終了する。

このような制御（Ｓ１０１〜Ｓ１１６）を行うことにより、ドア２０９をオープン後、スタックトレイ３０１上にシートＳを残したまま、スタックトレイ３０１をシート受け取り位置まで上昇させても、シート規制部材３０２が退避位置まで移動している為、シートＳをシート規制部材３０２の干渉が無く、シート規制部材３０２の破損や、シートＳへのダメージをなくすことが出来る。

次に、第１制御形態の制御によるシート規制部材３０２の動作を図１、図５を参照して説明する。図５の（ａ）に示すように、シートＳの積載中、スタックトレイ３０１は、排出ローラ２１５から矢印方向に排出されるシートＳを受け取る様に、スタッカシート上面検知センサ２０６によって、積載されるシートＳの紙面の位置が、常に受け取り位置となるように、スタックトレイ駆動モータＭ１（図１参照）によって随時下降される。

また、シート規制部材３０２は、シート規制部材駆動モータＭ２によって、排出されるシートＳの幅に合わせられる。こうすることにより、画像形成装置１０２から排出されるシートＳをスタックトレイ３０１上に、シート幅に整列して積載することが可能となる。

図５の（ｂ）に示すように、積載されたシートＳをスタックトレイ３０１から取り除く際には、シートＳを取り除きやすいように、スタックトレイ３０１をスタックトレイ駆動モータＭ１を作動させて、スタックトレイ３０１をシート取り出し位置にリフトダウンする。ユーザは、スタックトレイ３０１がシート取り出し位置にあるときに、シートＳを取り除く。

図５の（ｃ）に示すように、スタックトレイ３０１から積載されたシートＳを取り除く時等に、スタックトレイ３０１上に整列され積載されたシートＳの積載状態が乱れることがある。スタックトレイ３０１から積載されたシートＳを成果物として取り除く場合や、シート受け取り位置近傍でのジャムが発生した場合に、ジャムシートを取り除く場合、当然、積載されたシートＳをユーザが直接手で触れることになる。直接シートに触れるため、スタックトレイ３０１上に積載されたシートは、整列された状態から崩れた状態になる可能性がある。

図５の（ｄ）に示すように、積載されたシートＳの一部をスタックトレイ３０１から取り除いた場合や、ジャム処理をした場合に、シートＳを残したまま、再び、スタックトレイ３０１をスタックトレイ駆動モータＭ１を作動させて、シート受け取り位置にリフトアップすることになる。第１制御形態の制御では、スタックトレイ３０１をスタックトレイ駆動モータＭ１を作動させてシート受け取り位置にリフトアップする前に、シート規制部材３０２をシート幅よりも充分に広い退避位置まで広げる。

図５の（ｅ）に示すように、その後、スタックトレイ３０１をシート受け取り位置にリフトアップする。図５の（ｄ）に示すように、シート規制部材を３０２をシート幅よりも充分に広い退避位置に移動させている為、スタックトレイ３０１がシート受け取り位置にリフトアップする過程を通じて、積載状態が崩れたシートＳの束とシート規制部材３０２とが干渉することがなく、これにより、シート規制部材３０２の破損やシートＳ自体のダメージが発生することが無い。

図５の（ｆ）に示すように、再び、スタックトレイ３０１がシート受け取り位置まで上昇した後に、シート規制部材３０２が内側へ移動されて、排出ローラ２１５を通じた次のシート排出に備える。スタックトレイ３０１をシート受け取り位置まで上昇させた後に、画像形成装置１０２からシートが再び排出される前に、シート規制部材３０２をシート幅に合わせることにより、崩れたシートＳの積載状態を修復して整列させることができる。こうすることにより、継続して、矢印方向に排出されるシートＳを、シート幅で整列させて積載させることが可能となる。

第１制御形態の制御では、シートＳを取り除く為に、スタックトレイ３０１をシート取り出し位置にリフトダウンする時には、シート規制部材３０２を退避位置に広げない為、リフトダウン時、シートＳの積載の整列性を保ったまま、リフトダウンさせることが可能となる。

また、図示しないが、図５の（ｄ）において、スタックトレイ３０１を再び、シート受け取り位置に上昇させる前に、シート有無検知センサ２０７により、スタックトレイ３０１上のシートＳの有無を判断している。そして、スタックトレイ３０１上にシートＳが存在しないと判断すれば、つまり、積載済みシートがすべて取り除かれている場合や元々未積載状態の場合には、スタックトレイ３０１上にシート規制部材３０２に干渉するものが無いので、シート規制部材３０２を退避位置には移動させない。こうすることにより、シート規制部材３０２に不要な動作を行わせなくすることが可能となる。

＜第２制御形態＞
図６は本実施形態のシート処理装置に適用される第２制御形態のフローチャート、図７は第２制御形態の制御手順の説明図である。図７には、シート処理装置１０１の各状態におけるスタックトレイ３０１の高さ位置と、シート規制部材３０２の幅方向の位置とが表されており、図１と共通する構成部材には、共通の符号を付して詳細な説明を省略する。

図１を参照して、図６に示すように、第２制御形態の制御手順が開始されると、ＣＰＵ回路部４００は、ドアオープンボタン２１１（図２）が押下されたか否かを判断する（Ｓ２０１）。そして、ドアオープンボタン２１１が押下されたことを判断しなければ（Ｓ２０１のＮＯ）、押下されるまで判断を繰り返し、ドアオープンボタン２１１が押下されたと判断すると（Ｓ２０１のＹＥＳ）、シート処理装置１０１がシート排出中か否かを判断する（Ｓ２０２）。

そして、シート処理装置１０１がシート排出中であることを判断すると、ＣＰＵ回路部４００は、ドアオープンボタン２１１の押下を無視し、再び、ドアオープンボタン２１１の押下を判断する処理（Ｓ２０１）に戻る。しかし、シート処理装置１０１がシート排出中でないと判断すると（Ｓ２０２のＮＯ）、ＣＰＵ回路部４００は、シート規制部材駆動モータＭ２を作動させて、シート規制部材３０２を退避位置まで移動させる（Ｓ２０３）。

続いて、不図示のシート規制部材待機位置センサの出力に基づいて、シート規制部材３０２が退避位置にあることを確認する（Ｓ２０４のＹＥＳ）と、ＣＰＵ回路部４００は、スタックトレイ３０１をシート取り出し位置まで下降させる為に、スタックトレイ駆動モータＭ１を作動させて、スタックトレイ３０１を下降させる（Ｓ２０５）。

その後、スタックトレイ３０１は、スタックトレイ下限検知センサ２０７がＯＮするまで下降し（Ｓ２０６のＮＯ）、スタックトレイ下限検知センサ２０７がＯＮしたことを判断すると（Ｓ２０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ回路部４００は、スタックトレイ３０１を下降させていたスタックトレイ駆動モータＭ１を停止させる（Ｓ２０７）。

続いて、ＣＰＵ回路部４００は、上述したドアロック機構のロックを解除する（Ｓ２０８）。これにより、ドアロック機構がロック解除状態となり、ユーザは、ドア２０９を開いて装置内部にアクセスすることが可能になる。そして、ドア２０９を開くことにより、スタックトレイ３０１上のシートＳを取り除くことや、シート処理装置１０１内のジャム処理を行うことが可能となる。

その後、ドア２０９が開かれたことを検知した（Ｓ２０９のＹＥＳ）後に、ドア２０９が閉じられたことを検知する（Ｓ２１０のＹＥＳ）と、ユーザによるシートＳの取り除き、または、ジャム処理が完了したと判断し、ＣＰＵ回路部４００は、上述したドアロック機構により、ドア２０９をロック状態とし（Ｓ２１１）、ユーザにより不用意にドア２０９が開かれないようにする。

続いて、不図示のシート規制部材待機位置センサの出力に基づいて、シート規制部材３０２が退避位置にあることを確認し（Ｓ２１２のＹＥＳ）、スタックトレイ３０１を再び、シート受け取り位置に上昇させる為、ＣＰＵ回路部４００は、スタックトレイ駆動モータＭ１を作動させてスタックトレイ３０１を上昇させる（Ｓ２１３）。

そして、スタックトレイ３０１がシート受け取り位置まで到達したことをスタッカシート上面検知センサ２０６により判断し（Ｓ２１４）、スタッカシート上面検知センサ２０６がＯＮしたことを判断すると（Ｓ２１４のＹＥＳ）、ＣＰＵ回路部４００は、スタックトレイ３０１を上昇させていたスタックトレイ駆動モータＭ１の駆動を停止させる（Ｓ２１５）。

スタックトレイ３０１の移動停止後（Ｓ２１５）、ＣＰＵ回路部４００は、シート有無検知センサ２０８により、スタックトレイ３０１上にシートＳがあるか否かを判断する（Ｓ２１６）。そして、スタックトレイ３０１上にシートＳが存在すれば（Ｓ２１６のＹＥＳ）、ＣＰＵ回路部４００は、シート規制部材駆動モータＭ２を作動させて、シート規制部材３０２の対向間隔がシート幅になるまで、シート規制部材３０２を移動させる（Ｓ２１７）。しかし、スタックトレイ３０１上にシートＳが存在しなければ、シート規制部材３０２の移動は不要の為、そのまま処理を終了する。

このような制御（Ｓ２０１〜Ｓ２１７）を行うことにより、ドア２０９をオープン後、スタックトレイ３０１上にシートＳを残したまま、スタックトレイ３０１をシート受け取り位置まで上昇させても、シート規制部材３０２が退避位置まで移動している為、シートＳをシート規制部材３０２の干渉が無く、シート規制部材３０２の破損や、シートＳへのダメージをなくすことが出来る。

次に、第２制御形態の制御によるシート規制部材３０２の動作を、図１、図７を参照して説明する。なお、シート処理装置１０１の制御の詳細については、第１制御形態の制御と重複しているため説明を省略する。

図７の（ａ）に示すように、スタックトレイ３０１へのシートＳ積載時、スタックトレイ３０１は、排出ローラ２１５から矢印方向に排出されるシートＳを受け取る様に、スタッカシート上面検知センサ２０６によって、積載されたシートＳの紙面の位置が、常に、受け取り位置となるように、スタックトレイ駆動手段モータＭ１によって随時下降される。また、シート規制部材３０２は、排出されるシートＳの幅に合わせられる。こうすることにより、画像形成装置１０２から排出されるシートＳをスタックトレイ３０１上に、シート幅に整列して積載することが可能となる。

図７の（ｂ）に示すように、スタックトレイ３０１上に積載されたシートＳを取り除く際には、シートＳを取り除きやすいように、スタックトレイ３０１をスタックトレイ駆動モータＭ１によって、シート取り出し位置にリフトダウンするが、リフトダウンの前に、シート規制部材３０２を、シート幅よりも充分に広い退避位置まで広げる。

図７の（ｃ）に示すように、スタックトレイ３０１上に積載されたシートＳを取り除く際には、シートＳを取り除きやすいように、スタックトレイ３０１をスタックトレイ駆動モータＭ１によって、シート取り出し位置までリフトダウンする。ユーザは、スタックトレイ３０１がリフトダウンされたシート取り出し位置にあるときに、シートＳを取り除く。

図７の（ｄ）に示すように、スタックトレイ３０１から積載されたシートＳを成果物として取り除く場合や、シート受け取り位置近傍でのジャムが発生してジャムシートを取り除く場合、当然、積載されたシートＳをユーザが直接手で触れることになる。直接シートに触れるため、スタックトレイ３０１上に積載されたシートは、図７の（ｄ）に示すように、整列された状態から崩れた状態になる可能性がある。

図７の（ｅ）に示すように、必要な作業の終了後、スタックトレイ３０１は、再びシート受け取り位置にリフトアップされる。図７の（ｂ）に示すように、シート規制部材３０２をシート幅よりも充分に広い退避位置に移動させてある為、スタックトレイ３０１がシート受け取り位置までリフトアップされる過程で、積載状態が崩れたシートＳの束とシート規制部材３０２とが干渉することが無い。従って、シート規制部材３０２の破損や、シートＳ自体のダメージが発生することが無い。

図７の（ｆ）に示すように、スタックトレイ３０１がシート受け取り位置まで上昇すると、シート規制部材３０２が内側へ移動して次の積載に備える。スタックトレイ３０１をシート受け取り位置まで上昇させた後に、画像形成装置１０２からシートが再び排出される前に、シート規制部材３０２をシート幅に合わせることにより、崩れたシートＳの積載状態を整列させる。こうすることにより、継続して、矢印方向に排出されるシートＳをシート幅で整列させ積載させることが可能となる。

第２制御形態の制御では、シートＳを取り除く為に、スタックトレイ３０１をシート取り出し位置にリフトダウンする前に、シート規制部材３０２を退避位置に広げる為、リフトダウン時に、シートＳとシート規制部材が触れることが無い為、積載の整列性を保ったまま、リフトダウンさせることが可能となる。

また、図示しないが、図７の（ｂ）において、スタックトレイ３０１をリフトダウンさせる前に、シート有無検知センサ２０７により、スタックトレイ３０１上のシートＳの有無を判断し、スタックトレイ３０１上にシートＳが存在しないと判断すれば、シート規制部材３０２を退避位置には移動させない。また、図７の（ｆ）において、シート有無検知センサ２０７により、スタックトレイ３０１上のシートＳの有無を判断し、スタックトレイ３０１上にシートＳが存在しないと判断すれば、シート規制部材３０２を元の規制位置には移動させない。つまり、次に排出されるシートＳのシート情報が来るまで規制位置へは移動しない。こうすることにより、不要な動作を行わせなくすることが可能となる。

以上説明したように、第１制御形態の制御と、第２制御形態の制御とでは、シート規制部材３０２を退避位置に移動させるタイミングが異なるが、シートＳのサイズや種類や、シート規制部材３０２の形状や材質等により、より整列性を保ったまま、スタックトレイ３０１を、シート取り出し位置にリフトダウンさせることが出来る方を選択すればよい。

＜比較例の制御＞
本実施形態のシート処理装置１０１では、スタックトレイ上に多数枚積載されたシートの一部のみを取り出す場合や、ジャム発生時にジャムシートを取り除く場合、スタックトレイ３０１上に正しくシート幅で規制され積載されているシート束に直接ユーザが触れることになる為、シート束が崩れる可能性があり、再び、スタックトレイ３０１を画像形成装置３０２からのシート受け取り位置に戻した際に、崩れたシート束が、シート規制部材３０２に干渉し、シート規制部材３０２の破損や、シートＳそのものへのダメージが発生する可能性があった。第１制御形態の制御や第２制御形態の制御を適用する以前の、このような制御を、比較例の制御として以下説明する。

図８は比較例の制御手順の説明図である。図８には、シート処理装置１０１の各状態におけるスタックトレイ３０１の高さ位置と、シート規制部材３０２の幅方向の位置とが表されており、図１と共通する構成部材には、共通の符号を付して詳細な説明を省略する。

図８の（ａ）に示すように、シートＳ積載時、スタックトレイ３０１は、画像形成装置１０２から矢印方向に排出されるシートＳを受け取る様に、スタッカシート上面検知センサ２０６によって、積載されるシートＳの紙面の位置が、常に受け取り位置となるようにスタックトレイ駆動モータＭ１によって随時移動される。また、シート規制部材３０２は、シート規制部材駆動モータＭ２によって、排出されるシートＳの幅に合わせられる。こうすることにより、画像形成装置１０２から排出されるシートＳをスタックトレイ３０１上に、シート幅に整列されて、積載することが可能となる。

図８の（ｂ）に示すように、スタックトレイ３０１上に積載されたシートＳを取り除く際には、シートＳを取り除きやすいように、スタックトレイ３０１をスタックトレイ駆動モータＭ１（図１参照）によって、シート取り出し位置へリフトダウンする。ユーザは、スタックトレイ３０１がシート取り出し位置にあるときに、シートＳを取り除く。

図８の（ｃ）に示すように、スタックトレイ３０１から積載されたシートＳを成果物として取り除く場合や、シート受け取り位置近傍でのジャムが発生してそのジャムシートを取り除く場合、当然、積載されたシートＳをユーザが直接手で触れることになる。直接シートに触れるため、スタックトレイ３０１上に積載されたシートは、図８の（ｃ）に示すように、整列された状態から崩れた状態になる可能性がある。

図８の（ｄ）に示すように、スタックトレイ３０１から積載されたシートＳの一部をユーザが取り除いたり、ジャム処理をした後、シートＳを残したまま、再び、スタックトレイ３０１をスタックトレイ駆動モータＭ１（図１参照）によって、シート受け取り位置にリフトアップする場合がある。従来は、スタックトレイ３０１に積載されたシートＳを取り除く場合、シート規制部材３０２は、シートＳの幅に合わせられたままであるため、図８の（ｃ）に示すように、積載されたシートＳが、シート幅よりも広い崩れた状態のまま、スタックトレイ３０１をスタックトレイ駆動モータＭ１によって、シート受け取り位置にリフトアップする可能性があった。このような場合、崩れたシートＳの束とシート規制部材３０２とが干渉し、シート規制部材３０２の破損、または、シートＳ自体へのダメージとなる可能性があった。

これに対して、第１制御形態の制御や第２制御形態の制御を適用した場合は、センサや部材を追加することなく、処理プログラム上のわずかな変更だけで、シート規制部材３０２の破損やシートＳへのダメージを回避できる。つまり、シート規制部材３０２を一旦、シート規制位置よりも幅の広い退避位置に移動させ、シート規制部材が退避位置にあることを条件にリフトアップを許可するので、リフトアップ時にシートＳとシート規制部材３０２とが干渉しない。従って、スタックトレイ３０１に積載されたシートＳの一部を取り除く場合や、ジャム処理後に、スタックトレイ３０１にシートＳを残したまま、スタックトレイ３０１をシート受け取り位置に戻す作業に伴うトラブルが減る。

また、スタックトレイ３０２をシート受け取り位置に戻す際、スタックトレイ３０１上のシートＳの有無を検知し、シートＳが無いと判断した場合は、シート規制部材３０２を移動させないので、不必要な制御を行わない為、効率的である。

＜発明との対応＞
本実施形態のシート処理装置１０１は、昇降可能に配置されてシートが積載されるスタックトレイ３０１と、スタックトレイ３０１に排出されるシートの端面を所定の高さ位置で規制するシート規制部材３０２とを備える。そして、シート規制部材３０２よりもスタックトレイ３０１に積載されたシートが低くなるような高さ位置へスタックトレイ３０１を下降して再上昇させる際には、少なくともスタックトレイ３０１の再上昇までに、シート規制部材３０２を、シートの端面を規制する位置から外側へ退避させるＣＰＵ回路部４００を備える。

従って、シート処理装置１０１は、多少積載状態が乱れた積載済みシートでも接触しない外側位置へシート規制部材３０２を退避した状態で、スタックトレイ３０１を上昇させるので、積載済みシートへの接触や衝突を引き起すことなく、安全確実にスタックトレイ３０１を再上昇できる。

本実施形態のシート処理装置１０１では、ＣＰＵ回路部４００は、スタックトレイ３０１を再上昇させた後に、シート側面を規制する位置へシート規制部材３０２を移動させる。従って、その後、積載済みシート上への後続シートの排出積載を速やかに再開できるとともに、スタックトレイ３０１上の積載済みシートを幅方向に押し込んで乱れ状態を多少とも修正できる。

本実施形態のシート処理装置１０１では、スタックトレイ３０１上のシート積載面を検知するスタッカシート上面検知センサ２０６を備え、ＣＰＵ回路部４００は、スタッカシート上面検知センサ２０６の出力に基づいて、積載過程におけるシート積載面高さをほぼ一定に維持する。従って、積載過程における排出ローラ２１５とシート積載面との位置関係が一定に保たれ、シート先端側端面の規制部材を仮に設けなくても、スタックトレイ３０１上の積載されたシートの先端側の出入りが減って先端面が揃う。

また、ＣＰＵ回路部４００は、ドアオープンボタン２１１の押下に応答して、シート積載面がシート規制部材３０２よりも低くなる作業位置へスタックトレイ３０１を下降させる。従って、シート規制部材３０２に邪魔されることなくスタックトレイ３０１からシートを取り出せ、積載済みシートに邪魔されることなく排出ローラ２１５のジャムシートを取り除ける。

本実施形態のシート処理装置１０１は、スタックトレイ３０１を覆う筐体構造に開閉可能に取り付けられて、スタックトレイ３０１上のシートを取り出し可能なドア２０９を備え、ＣＰＵ回路部４００は、ドア２０９が閉じられたことを検知して自動的にスタッカシート上面検知センサ２０６の出力に基づく積載過程の高さ位置までスタックトレイ３０１を上昇させる。

従って、作業者による上昇操作を待つことなく、後続シートの積載／排出を直ちに再開できる。そして、このように無防備にスタックトレイ３０１が上昇／下降されるからこそ、シート処理装置１０１は、自らシート規制部材３０２を退避させて、積載済みシートとの干渉を回避する。また、作業者の目の届かない筐体構造内でスタックトレイ３０１の上昇と積載の再開とが実行されるからこそ、シート処理装置１０１は、自らシート規制部材３０２を退避させて、積載済みシートが崩れることを自衛する。

本実施形態のシート処理装置１０１では、シート規制部材３０２は、シートの側面を規制する位置から水平に退避した退避位置へ移動可能である。そして、ＣＰＵ回路部４００は、シート規制部材３０２が退避位置にあることを条件として、作業位置からスタッカシート上面検知センサ２０６の出力に基づく高さ位置までの上昇を許可する。従って、スタッカトレイ３０１が上昇しないことによって、作業者は、シート規制部材３０２が退避位置に無いことを認知できる。

第１制御形態では、ＣＰＵ回路部４００は、スタックトレイ３０１が作業位置へ下降した後に、シート規制部材３０２を退避位置へ移動させるので、スタックトレイ３０１の下降開始に伴う振動等によって積載済みシートが乱れるのを防止できる。

本実施形態のシート処理装置１０１は、スタックトレイ３０１上のシートの有無を検知するシート有無検知センサ２０８を有する。そして、第１制御形態では、ＣＰＵ回路部４００は、シート有無検知センサ２０８の出力に基づいてシートが無いと判断した場合には、シート規制部材３０２を退避位置へ移動しない。従って、シート規制部材３０２の退避時間だけスタックトレイ３０１の上昇を早く開始でき、無駄な退避動作を行って、作業者に苛立ちを感じさせることが無い。

第２制御形態では、ＣＰＵ回路部４００は、作業位置へ向かうスタックトレイ３０１の下降開始に先立たせて、シート規制部材３０２を退避位置へ移動させる。従って、スタックトレイ３０１の下降を待つことなく、排出ローラ２１５回りの視界が開けて、作業者が状況確認を行える。また、同時にシートの拘束も解除されるので、シート規制部材３０２や排出ローラ２１５にシートを引っ掛けたままスタックトレイ３０１が下降して、下降途中で引っ掛かりが解除されてシートがスタックトレイ３０１上で崩れることが無い。

本実施形態のシート処理装置１０１は、スタックトレイ３０１上のシートの有無を検知するシート有無検知センサ２０８を有する。そして、ＣＰＵ回路部４００は、シート有無検知センサ２０８の出力に基づいてシートが無いと判断した場合には、シート規制部材３０２を退避位置へ移動しない。従って、シート規制部材３０２の退避時間だけスタックトレイ３０１の下降を早く開始でき、無駄な退避動作を行って、作業者に苛立ちを感じさせることが無い。

本実施形態のシート処理装置１０１は、昇降可能に配置されて、シートが積載されるスタックトレイ３０１と、シート排出高さに対向間隔を調整可能に配置されてスタックトレイ３０１に排出されるシートの側端を規制するシート規制部材３０２と、スタックトレイ３０１上のシート積載面を検知するスタッカシート上面検知センサ２０６と、スタックトレイ３０１上のシートの有無を検知するシート有無検知センサ２０８と、シート規制部材３０２の対向間隔を設定して積載開始し、スタッカシート上面検知センサ２０６の出力に基づいてスタックトレイ３０１を移動させることにより、積載過程におけるシート積載面高さをほぼ一定に維持するＣＰＵ回路部４００とを備える。そして、ＣＰＵ回路部４００は、シート規制部材３０２よりもスタックトレイ３０１に積載されたシートが低くなるような高さ位置へスタックトレイ３０１を下降した後に、再上昇させるとき、シート有無検知センサ２０８によってシートが検知されていればシート規制部材３０２の対向間隔を拡大した後に再上昇を開始させるが、シート有無検知センサ２０８によってシートが検知されていなければシート規制部材３０２の対向間隔を維持して再上昇を開始させる。

従って、スタックトレイ３０１にシートが残ったまま再上昇させる際にはシート規制部材３０２を外側へ退避させて積載済みシートとの接触を回避した安全確実な再上昇を達成できる。そして、再上昇間際まで待って「退避するか／しないか」を判断するので、スタックトレイ３０１からシートがすべて取り除かれている場合には、無駄な待ち時間無く、速やかにスタックトレイを再上昇させて、次の排出／積載にとりかかれる。

本実施形態のシート処理装置１０１は、昇降可能に配置されてシートが積載されるスタックトレイ３０１と、シート排出高さに対向配置されてスタックトレイ３０１に排出されるシートを幅方向に規制するシート規制部材３０２とを備え、スタックトレイ３０１に積載されたシートの最上面よりも低い位置にシート規制部材３０２の下端を位置させた状態で、最上面上にシートを積載させる。従って、シート規制部材３０２によって幅方向を規制された積載済みシートの上に後続のシートが順次積み重ねられる。

そして、ＣＰＵ回路部４００は、シート規制部材３０２をシートの幅方向に退避させた状態で、シートが積載されたスタックトレイ３０１の上昇を待ち受け、スタックトレイ３０１の上昇停止後に、少なくとも１回シート規制部材３０２を内側へ移動させて、スタックトレイ３０１に積載されたシートを規制させる。従って、スタックトレイ３０１上の積載済みシートの乱れを修正した状態で後続のシート排出／積載を開始でき、スタックトレイ３０１上に積載されたシートの積載状態の見栄えが良くなる。

また、シート積載状態の自己修復機能を有するので、積載状態が乱れた場合に、乱れに起因するトラブル発生を防止するに止まらず、積載作業を中断させたり、作業者を呼んで手を煩わせたりすることもない。

そして、スタックトレイ３０１の下降中に生じた積載状態の乱れを秘密裏に修正して、何事もなかったかのように、最終的な見栄えの良い積載状態を実現できる。

さらに、制御手順のわずかな変更と追加だけで、このような効果を実現でき、何らの機械部品、センサ、電子回路等の追加や機体改造も必要としない。

本実施形態のシート処理装置を正面から見た構成の説明図である。 シート処理装置を正面から見た外観の説明図である。 シート処理装置の制御系のブロック図である。 本実施形態のシート処理装置に適用される第１制御形態のフローチャートである。 第１制御形態の制御手順の説明図である。 本実施形態のシート処理装置に適用される第２制御形態のフローチャートである。 第２制御形態の制御手順の説明図である。 比較例の制御手順の説明図である。

符号の説明

１０１ シート処理装置
１０２ 画像形成装置
２０６ 積載面検知手段（スタッカシート上面検知センサ）
２０７ スタックトレイ下限検知センサ
２０８ シート検知手段（シート有無検知センサ）
２０９ 扉手段（ドア）
２１５ 排出手段（排出ローラ）
３０１、Ｍ１ 積載手段（スタックトレイ、スタックトレイ駆動モータ）
３０２、Ｍ２ 規制手段（シート規制部材、シート規制部材駆動モータ）
４００、４０４、４０５ 制御手段（ＣＰＵ回路部、スタックトレイ制御部、シート規制制御部）
Ｓ シート
Ｒ 搬送ローラ

Claims (14)

1. 昇降可能に配置されて、シートが積載される積載手段と、
   前記積載手段に排出されるシートの排出方向と直交する幅方向の端面を所定の高さ位置で規制する規制手段と、を備えたシート処理装置において、
   前記規制手段よりも前記積載手段に積載されたシートのシート積載面が低くなるような高さ位置へ前記積載手段を下降して再上昇させる際には、少なくとも前記再上昇までに、前記規制手段を、前記端面を規制する位置から積載されたシートの幅方向の外側へ退避させる制御手段を備えたことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記制御手段は、前記再上昇の後に、前記端面を規制する位置へ前記規制手段を移動させることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. 前記積載手段上のシート積載面を検知する積載面検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記積載面検知手段の出力に基づいて、前記積載手段を移動させて積載過程における前記シート積載面高さをほぼ一定に維持するとともに、所定の指令に応答して、前記シート積載面が前記規制手段よりも低くなる作業位置へ前記積載手段を下降させることを特徴とする請求項１または２記載のシート処理装置。
4. 前記積載手段を覆う筐体構造に開閉可能に取り付けられて、前記積載手段上のシートを取り出し可能な扉手段を備え、
   前記制御手段は、前記扉手段が閉じられたことを検知して、前記積載面検知手段の出力に基づく高さ位置まで自動的に前記積載手段を上昇させることを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
5. 前記規制手段は、シートの側面を規制する位置から水平に退避した退避位置へ移動可能で、
   前記制御手段は、前記規制手段が前記退避位置にあることを条件として、前記作業位置から前記積載面検知手段の出力に基づく高さ位置までの上昇を許可することを特徴とする請求項３または４記載のシート処理装置。
6. 前記制御手段は、前記積載手段が前記作業位置へ下降した後に、前記規制手段を前記退避位置へ移動させることを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
7. 前記積載手段上のシートの有無を検知するシート検知手段を有し、
   前記制御手段は、前記シート検知手段の出力に基づいてシートが無いと判断した場合には、前記規制手段を前記退避位置へ移動しないことを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
8. 前記制御手段は、前記作業位置へ向かう前記積載手段の下降開始に先立って、前記規制手段を前記退避位置へ移動させることを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
9. 前記積載手段上のシートの有無を検知するシート検知手段を有し、
   前記制御手段は、前記シート検知手段の出力に基づいてシートが無いと判断した場合には、前記規制手段を前記退避位置へ移動しないことを特徴とする請求項８記載のシート処理装置。
10. 昇降可能に配置されて、シートが積載される積載手段と、
    シート排出高さに対向間隔を調整可能に配置されて前記積載手段に排出されるシートの排出方向と直交する幅方向の側面を規制する規制手段と、
    前記積載手段上のシート積載面を検知する積載面検知手段と、
    前記積載手段上のシートの有無を検知するシート検知手段と、
    前記対向間隔を設定して積載開始し、前記積載面検知手段の出力に基づいて前記積載手段を移動させることにより、積載過程における前記シート積載面高さをほぼ一定に維持する制御手段と、を備えたシート処理装置において、
    前記制御手段は、前記規制手段よりも前記積載手段に積載されたシートのシート積載面が低くなるような高さ位置へ前記積載手段を下降した後に、前記積載手段を再上昇させるとき、前記シート検知手段によってシートが検知されていれば前記対向間隔を拡大した後に再上昇を開始させ、前記シート検知手段によってシートが検知されていなければ前記対向間隔を維持して再上昇を開始させることを特徴とするシート処理装置。
11. 昇降可能に配置されてシートが積載される積載手段と、
    シート排出高さに対向配置されて前記積載手段に排出されるシートを排出方向と直交する幅方向に規制する規制手段と、を備え、
    前記積載手段に積載されたシートの最上面よりも低い位置に前記規制手段の下端を位置させた状態で、前記最上面上にシートを積載させるシート処理装置において、
    前記規制手段を積載されたシートの幅方向の外側へ退避させた状態で、シートが積載された前記積載手段の上昇を待ち受け、前記積載手段の上昇停止後に、少なくとも１回、前記規制手段を前記幅方向の内側へ移動させて、前記積載手段に積載されたシートを規制させる制御手段を備えたことを特徴とするシート処理装置。
12. シートに画像を形成する画像形成手段と、
    前記画像形成手段から排出されたシートを積載する処理手段と、を備えた画像形成装置において、
    前記処理手段を請求項１乃至１１のいずれか１項記載のシート処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
13. シートに画像を形成する画像形成手段と、
    下降を伴ってシートが積載される積載手段と、
    前記画像形成手段によって画像形成されたシートを前記積載手段に排出する排出手段と、
    前記積載手段に排出されるシートの排出方向と直交する幅方向の端面を所定の高さ位置で規制する規制手段と、を備えた画像形成装置において、
    前記画像形成手段を制御するとともに、前記規制手段よりも前記積載手段に積載されたシートのシート積載面が低くなるような高さ位置へ前記積載手段を下降する際には、少なくとも前記積載手段の再上昇までに、前記規制手段を、前記端面を規制する位置から退避させる制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
14. シートに画像を形成する画像形成手段と、
    下降を伴ってシートが積載される積載手段と、
    シート排出高さに対向配置されて前記積載手段に排出されるシートを排出方向と直交する幅方向に規制する規制手段と、
    前記画像形成手段を制御するとともに、前記積載手段の高さを制御して、前記積載手段に積載されたシートの最上面よりも低い位置に前記規制手段の下端を位置させた状態で、前記最上面上にシートを積載させる制御手段と、を備えた画像形成装置において、
    前記制御手段は、前記規制手段を前記幅方向に退避させた状態でシートが積載された前記積載手段の上昇を待ち受け、前記積載手段の上昇停止後に、少なくとも１回、前記規制手段を前記幅方向の内側へ移動させて、前記積載手段に積載されたシートを規制させることを特徴とする画像形成装置。

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